JPH08268401A - 充填物の自動反転排出装置 - Google Patents
充填物の自動反転排出装置Info
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- JPH08268401A JPH08268401A JP9963395A JP9963395A JPH08268401A JP H08268401 A JPH08268401 A JP H08268401A JP 9963395 A JP9963395 A JP 9963395A JP 9963395 A JP9963395 A JP 9963395A JP H08268401 A JPH08268401 A JP H08268401A
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- container
- reversing
- discharging
- filling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置構成が簡潔で故障の発生が少なく、付着
物が容器内に混入することのない充填物の自動反転排出
装置を得る。 【構成】 充填物が収納された容器1を搬入する供給コ
ンベア35と、その容器を1個づつ終端位置へ送り出す
スクリューコンベア36と、終端位置にきた容器を下記
リフト装置に送り出す押出装置37と、容器を階段式に
順次所定高さまで1段づつ間欠送りするリフト装置31
と、その最上段位置に来た容器を受け取りこれを反転さ
せる反転装置32と、反転・落下する容器を受け入れそ
の容器から排出される充填物を袋に導くとともに充填物
排出後の空容器1aを放出する排出装置33と、空容器
を回収する回収シュート34からなる。
物が容器内に混入することのない充填物の自動反転排出
装置を得る。 【構成】 充填物が収納された容器1を搬入する供給コ
ンベア35と、その容器を1個づつ終端位置へ送り出す
スクリューコンベア36と、終端位置にきた容器を下記
リフト装置に送り出す押出装置37と、容器を階段式に
順次所定高さまで1段づつ間欠送りするリフト装置31
と、その最上段位置に来た容器を受け取りこれを反転さ
せる反転装置32と、反転・落下する容器を受け入れそ
の容器から排出される充填物を袋に導くとともに充填物
排出後の空容器1aを放出する排出装置33と、空容器
を回収する回収シュート34からなる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、計量された充填物を収
納した容器を連続的に供給し、容器を反転して充填物を
包装機や缶詰機に排出し、同時に空容器を回収するよう
にした充填物の自動反転排出装置に関する。
納した容器を連続的に供給し、容器を反転して充填物を
包装機や缶詰機に排出し、同時に空容器を回収するよう
にした充填物の自動反転排出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図8は本出願人の先の出願(特願平6−
43011号参照)に関わる自動反転排出装置を示し、
図示しない計量機において充填物を入れられ搬送ライン
上を次々に送られてくる容器1を一旦プールする水平な
プールコンベア2と、プールコンベア2上にプールされ
た容器1のうち先頭の容器を1個づつ押し出す押込装置
3と、押込装置3により押し込まれた容器1を鉛直方向
に移送するバーチカルコンベア4と、バーチカルコンベ
ア4から容器1を受け取り水平方向に移送する供給コン
ベア5と、供給コンベア5の終端部において複数の容器
をプールするとともに先頭の容器から1個づつ送り出す
1個送り装置6と、供給コンベア5の先方に設置された
反転排出部7と、反転排出部7から排出される充填物を
袋8に導く投入ホッパー9と、反転排出部7から放出さ
れる空容器1aを回収する回収コンベア10などで構成
される。
43011号参照)に関わる自動反転排出装置を示し、
図示しない計量機において充填物を入れられ搬送ライン
上を次々に送られてくる容器1を一旦プールする水平な
プールコンベア2と、プールコンベア2上にプールされ
た容器1のうち先頭の容器を1個づつ押し出す押込装置
3と、押込装置3により押し込まれた容器1を鉛直方向
に移送するバーチカルコンベア4と、バーチカルコンベ
ア4から容器1を受け取り水平方向に移送する供給コン
ベア5と、供給コンベア5の終端部において複数の容器
をプールするとともに先頭の容器から1個づつ送り出す
1個送り装置6と、供給コンベア5の先方に設置された
反転排出部7と、反転排出部7から排出される充填物を
袋8に導く投入ホッパー9と、反転排出部7から放出さ
れる空容器1aを回収する回収コンベア10などで構成
される。
【0003】ここで、バーチカルコンベア4は、無限軌
道を回転する一対のチェーンコンベア11、12が所定
間隔を開けて平行設置されるとともに、ホイール径Dの
1/2だけ高さ方向にずらして設置された各一対のホイ
ール13a、13b、及び14a、14bに上下に巻き
回され、該一対のチェーンコンベア11、12の間にお
いて、両チェーンコンベア11、12に逆L字形のキャ
リッジ15が複数個等間隔に取り付けられてなるもの
で、該キャリッジ15の垂直部15bのD/2だけ離れ
た上下方向の2箇所のうち上側が高い方のチェーンコン
ベア11から突き出た軸16に軸着され、下側が低い方
のチェーンコンベア12から突き出た軸17に軸着さ
れ、水平部15aに容器が載置されるようになってい
る。なお、図示は省略されているが、軸16、17には
キャリッジ15の両側を挟持するように各々一対のガイ
ドローラが設けられ、チェーンコンベア11、12の無
限軌道に沿って垂直方向にガイドレールが立設し、その
ガイド溝を該ガイドローラが転動し、キャリッジ15を
安定して垂直案内するようになっている。
道を回転する一対のチェーンコンベア11、12が所定
間隔を開けて平行設置されるとともに、ホイール径Dの
1/2だけ高さ方向にずらして設置された各一対のホイ
ール13a、13b、及び14a、14bに上下に巻き
回され、該一対のチェーンコンベア11、12の間にお
いて、両チェーンコンベア11、12に逆L字形のキャ
リッジ15が複数個等間隔に取り付けられてなるもの
で、該キャリッジ15の垂直部15bのD/2だけ離れ
た上下方向の2箇所のうち上側が高い方のチェーンコン
ベア11から突き出た軸16に軸着され、下側が低い方
のチェーンコンベア12から突き出た軸17に軸着さ
れ、水平部15aに容器が載置されるようになってい
る。なお、図示は省略されているが、軸16、17には
キャリッジ15の両側を挟持するように各々一対のガイ
ドローラが設けられ、チェーンコンベア11、12の無
限軌道に沿って垂直方向にガイドレールが立設し、その
ガイド溝を該ガイドローラが転動し、キャリッジ15を
安定して垂直案内するようになっている。
【0004】このような構造をとることで、キャリッジ
15はチェーンコンベア11、12の上下動領域はもと
より、その上下端の転回領域でも常に垂直部15bは垂
直状態に、水平部15aは水平状態に保持されて回動
し、その回動に伴い、キャリッジ15の水平部15aが
渡し台18の切欠き18a内を下から上に通過すると
き、渡し台18上に押し込まれていた容器1を該水平部
15aに受け取り、上端の転回領域において供給コンベ
ア5に受け渡す。また、バーチカルコンベア4から供給
コンベア5へ容器を受け渡すときは、容器1を載置した
キャリッジ15の水平部15aが、第1コンベア19の
後方側から容器1を第1コンベア19より高く上昇さ
せ、続いて一対のコンベアベルト19a、19aの間を
通り抜けながら前方に回動しつつ下降し、第1コンベア
19上に容器1を置き残す。
15はチェーンコンベア11、12の上下動領域はもと
より、その上下端の転回領域でも常に垂直部15bは垂
直状態に、水平部15aは水平状態に保持されて回動
し、その回動に伴い、キャリッジ15の水平部15aが
渡し台18の切欠き18a内を下から上に通過すると
き、渡し台18上に押し込まれていた容器1を該水平部
15aに受け取り、上端の転回領域において供給コンベ
ア5に受け渡す。また、バーチカルコンベア4から供給
コンベア5へ容器を受け渡すときは、容器1を載置した
キャリッジ15の水平部15aが、第1コンベア19の
後方側から容器1を第1コンベア19より高く上昇さ
せ、続いて一対のコンベアベルト19a、19aの間を
通り抜けながら前方に回動しつつ下降し、第1コンベア
19上に容器1を置き残す。
【0005】また、反転排出部7は実公昭62−195
27号公報に記載されたものと同じく、ガイド筒20を
容器1の受け入れ側上方部に支軸21を設けることによ
り一定の傾斜角度範囲に揺動するように垂設配置し、該
ガイド筒20の下端部には落下する容器の周縁を受け止
めるための開口22aが穿設されたストッパー板22を
設け、該ストッパー板22の該ガイド筒20が揺動傾斜
する側に下向きに傾斜した空容器排出用の誘導板23を
連設したものである。
27号公報に記載されたものと同じく、ガイド筒20を
容器1の受け入れ側上方部に支軸21を設けることによ
り一定の傾斜角度範囲に揺動するように垂設配置し、該
ガイド筒20の下端部には落下する容器の周縁を受け止
めるための開口22aが穿設されたストッパー板22を
設け、該ストッパー板22の該ガイド筒20が揺動傾斜
する側に下向きに傾斜した空容器排出用の誘導板23を
連設したものである。
【0006】1個送り装置6から出た容器1はガイド筒
20に向かって進み、第2コンベア24の端縁部からガ
イド筒20の受け入れ部20aに向け転倒し、反転して
ガイド筒20内を落下しストッパー板22に周縁で衝突
して停止する。衝突時の衝撃で容器1から排出された充
填物は、ストッパー板22の開口22a、投入ホッパー
9を経て袋8内に落下投入される。続いてガイド筒20
を仮想線位置に揺動させると、空容器1aはガイド筒2
0内に保持された状態でストッパー板22上を移動し、
誘導板23上を滑って回収コンベア10上に載置され、
所定の回収場所に搬送される。
20に向かって進み、第2コンベア24の端縁部からガ
イド筒20の受け入れ部20aに向け転倒し、反転して
ガイド筒20内を落下しストッパー板22に周縁で衝突
して停止する。衝突時の衝撃で容器1から排出された充
填物は、ストッパー板22の開口22a、投入ホッパー
9を経て袋8内に落下投入される。続いてガイド筒20
を仮想線位置に揺動させると、空容器1aはガイド筒2
0内に保持された状態でストッパー板22上を移動し、
誘導板23上を滑って回収コンベア10上に載置され、
所定の回収場所に搬送される。
【0007】なお、図8において、25は供給コンベア
5の適所に設置された容器不足検出器であり、この位置
に容器1がないとき供給開始信号を出して押込装置3を
作動させ、常時一定数の容器が供給コンベア5上にプー
ルされるように制御する。
5の適所に設置された容器不足検出器であり、この位置
に容器1がないとき供給開始信号を出して押込装置3を
作動させ、常時一定数の容器が供給コンベア5上にプー
ルされるように制御する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記充填物
の自動反転排出装置の特にバーチカルコンベアには、次
のような問題点があることが分かった。 (1)装置の主要部をなすバーチカルコンベアがチェー
ンコンベアで構成されているため、チェーンのたるみに
よる事故(例えば、チェーンのたるみによりキャリッジ
が傾き、これが無限軌道沿いのガイドレールなどの構造
部材に突き当たってスムースな回動が阻害されたり、容
器が落下したりする)が多く発生する。 (2)このバーチカルコンベアの装置構成が複雑なた
め、部品の組立ミスが生じやすい。 (3)充填物によって装置が汚染した際の洗浄に時間が
かかるうえ、洗浄によってチェーンコンベア各部に油切
れが起こりトラブルが発生し易い。 (4)充填物収納容器はバーチカルコンベアによって真
上方向に上昇するが、その際容器外壁等に付着した付着
物が上昇中に落下して下の容器に混入することがある。 (5)装置のコストが高い。 (6)エアシリンダによる駆動部分があるので、運転能
力を大幅に変えるとタイミングのミスマッチが生じ調整
変更が必要とされる。
の自動反転排出装置の特にバーチカルコンベアには、次
のような問題点があることが分かった。 (1)装置の主要部をなすバーチカルコンベアがチェー
ンコンベアで構成されているため、チェーンのたるみに
よる事故(例えば、チェーンのたるみによりキャリッジ
が傾き、これが無限軌道沿いのガイドレールなどの構造
部材に突き当たってスムースな回動が阻害されたり、容
器が落下したりする)が多く発生する。 (2)このバーチカルコンベアの装置構成が複雑なた
め、部品の組立ミスが生じやすい。 (3)充填物によって装置が汚染した際の洗浄に時間が
かかるうえ、洗浄によってチェーンコンベア各部に油切
れが起こりトラブルが発生し易い。 (4)充填物収納容器はバーチカルコンベアによって真
上方向に上昇するが、その際容器外壁等に付着した付着
物が上昇中に落下して下の容器に混入することがある。 (5)装置のコストが高い。 (6)エアシリンダによる駆動部分があるので、運転能
力を大幅に変えるとタイミングのミスマッチが生じ調整
変更が必要とされる。
【0009】本発明はバーチカルコンベアを使用した自
動反転排出装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、
上記のようなバーチカルコンベア方式に比べ装置構成が
簡潔で故障の発生が少なく、付着物が容器内に混入する
こともなく衛生的で、清掃も容易であり、さらに設備コ
ストも安くなる充填物の自動反転排出装置を得ることを
目的とする。
動反転排出装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、
上記のようなバーチカルコンベア方式に比べ装置構成が
簡潔で故障の発生が少なく、付着物が容器内に混入する
こともなく衛生的で、清掃も容易であり、さらに設備コ
ストも安くなる充填物の自動反転排出装置を得ることを
目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明に関わる充填物の
自動反転排出装置は、充填物が収納された容器を下記リ
フト装置の始端位置に供給する供給装置と、供給された
容器を階段式に順次所定高さまで1段づつ間欠送りする
リフト装置と、リフト装置の終端位置に来た容器を受け
取りこれを反転させる反転装置と、反転・落下する容器
を受け入れその容器から排出される充填物を袋に導くと
ともに充填物排出後の空容器を放出する排出装置と、該
排出装置から放出された空容器を回収する回収装置から
なることを特徴とする。
自動反転排出装置は、充填物が収納された容器を下記リ
フト装置の始端位置に供給する供給装置と、供給された
容器を階段式に順次所定高さまで1段づつ間欠送りする
リフト装置と、リフト装置の終端位置に来た容器を受け
取りこれを反転させる反転装置と、反転・落下する容器
を受け入れその容器から排出される充填物を袋に導くと
ともに充填物排出後の空容器を放出する排出装置と、該
排出装置から放出された空容器を回収する回収装置から
なることを特徴とする。
【0011】前記リフト装置としては、中央部に長手方
向に沿って空間が形成された複数段の階段式載置台と、
該載置台の空間内に配設され該載置台の各段に対応して
基台上に設置された複数段の搬送台と、該基台を介して
全搬送台を同時に回動させ載置台に沿った往復動を行わ
せる駆動機構を備え、各搬送台はその往路において、載
置台の各段部の位置から弧を描きながら昇り各々1段上
の段部の位置に沈む軌跡を描くように駆動されるもの
が、具体的に挙げられる。その駆動機構は例えばクラン
ク式駆動機構であり、その駆動源として不等速回転をす
る駆動手段を用いるのが好ましい。
向に沿って空間が形成された複数段の階段式載置台と、
該載置台の空間内に配設され該載置台の各段に対応して
基台上に設置された複数段の搬送台と、該基台を介して
全搬送台を同時に回動させ載置台に沿った往復動を行わ
せる駆動機構を備え、各搬送台はその往路において、載
置台の各段部の位置から弧を描きながら昇り各々1段上
の段部の位置に沈む軌跡を描くように駆動されるもの
が、具体的に挙げられる。その駆動機構は例えばクラン
ク式駆動機構であり、その駆動源として不等速回転をす
る駆動手段を用いるのが好ましい。
【0012】前記供給装置は、例えば、充填物が収納さ
れた容器を次々に送る供給コンベアと、供給コンベアか
ら送られた容器を受け取り、所定の間隔で1個づつ終端
位置へ送り出すスクリューコンベアと、その終端位置に
ある容器を前記リフト装置の始端位置へ押し出す押出装
置とからなる。また、前記反転装置は、例えば、前記リ
フト装置の終端に連設され該リフト装置から送られた容
器を受け取る受け板と、該受け板上の容器の位置を規制
し、かつ先端面を容器の反転ガイドとする係止部と、該
受け板を傾動させる反転機構を備える。
れた容器を次々に送る供給コンベアと、供給コンベアか
ら送られた容器を受け取り、所定の間隔で1個づつ終端
位置へ送り出すスクリューコンベアと、その終端位置に
ある容器を前記リフト装置の始端位置へ押し出す押出装
置とからなる。また、前記反転装置は、例えば、前記リ
フト装置の終端に連設され該リフト装置から送られた容
器を受け取る受け板と、該受け板上の容器の位置を規制
し、かつ先端面を容器の反転ガイドとする係止部と、該
受け板を傾動させる反転機構を備える。
【0013】前記排出装置は、例えば、前記反転装置に
よって反転・落下する容器を受け入れる反転ガイド筒
と、該反転ガイド筒の下端部に連設されるとともに所定
角だけ傾斜自在とされ、下記ストッパー上にある空容器
を外部に放出する排出ガイド筒と、該排出ガイド筒の下
端部に設置され中央に充填物が通る開口を有し反転・落
下する容器を受け止めて充填物を排出させるストッパー
と、排出された充填物を袋内に導入するホッパーと、該
排出ガイド筒を傾斜させる傾斜機構を備える。
よって反転・落下する容器を受け入れる反転ガイド筒
と、該反転ガイド筒の下端部に連設されるとともに所定
角だけ傾斜自在とされ、下記ストッパー上にある空容器
を外部に放出する排出ガイド筒と、該排出ガイド筒の下
端部に設置され中央に充填物が通る開口を有し反転・落
下する容器を受け止めて充填物を排出させるストッパー
と、排出された充填物を袋内に導入するホッパーと、該
排出ガイド筒を傾斜させる傾斜機構を備える。
【0014】また、好ましくは、上記充填物の自動反転
排出装置は、前記リフト装置の所定位置における容器の
有無又は容器内の充填物の有無を検出するセンサと、該
センサの検出信号に基づいて貯袋器から包装機への給袋
動作を制御する制御装置を備える。
排出装置は、前記リフト装置の所定位置における容器の
有無又は容器内の充填物の有無を検出するセンサと、該
センサの検出信号に基づいて貯袋器から包装機への給袋
動作を制御する制御装置を備える。
【0015】
【作用】上記充填物の自動反転排出装置においては、計
量機において充填物が入れられた容器は、供給装置によ
りリフト装置へ1つづつ供給され、リフト装置により1
段づつ階段状に上昇する。そして、リフト装置の終端位
置まで上昇した容器は反転装置に受け渡され、これによ
り反転させられ、排出装置内に落下する。排出装置内を
反転・落下する容器は排出装置内で充填物を下方に排出
し、その充填物は例えばホッパー等を通じて下方に待機
している袋内に投入され、一方、充填物を排出した後の
空容器は排出装置から出て回収装置、例えば回収シュー
トを通じて回収される。
量機において充填物が入れられた容器は、供給装置によ
りリフト装置へ1つづつ供給され、リフト装置により1
段づつ階段状に上昇する。そして、リフト装置の終端位
置まで上昇した容器は反転装置に受け渡され、これによ
り反転させられ、排出装置内に落下する。排出装置内を
反転・落下する容器は排出装置内で充填物を下方に排出
し、その充填物は例えばホッパー等を通じて下方に待機
している袋内に投入され、一方、充填物を排出した後の
空容器は排出装置から出て回収装置、例えば回収シュー
トを通じて回収される。
【0016】上記リフト装置においては、具体的には、
各搬送台がその往復動に伴い、載置台の各段部に置かれ
た容器を受け取り、続いて各々1段上の段部に載せ代
え、最終の段部まで1段づつ上昇させる。上記自動反転
排出装置を構成する他の装置の作用については後述の実
施例において説明する。
各搬送台がその往復動に伴い、載置台の各段部に置かれ
た容器を受け取り、続いて各々1段上の段部に載せ代
え、最終の段部まで1段づつ上昇させる。上記自動反転
排出装置を構成する他の装置の作用については後述の実
施例において説明する。
【0017】ところで、上記充填物の自動反転排出装置
が、例えば特開昭64−45224号公報に記載された
ような周知の間欠回転テーブル型袋詰め包装機に隣接し
て配置され、該自動反転排出装置から排出される充填物
が、該袋詰め包装機のチャックに把持されその充填位置
に停止した袋内に投入されるようになっているとしたと
き、もしリフト装置上の所定位置において容器が無く、
又は容器があったとしても中に充填物が無いような場
合、これに対応して充填位置にきた袋には充填物が投入
されないことになる。一方、このように充填物が投入さ
れなかった袋に対しても包装機の後工程でシール等がな
されるので、その分袋の無駄が発生する。
が、例えば特開昭64−45224号公報に記載された
ような周知の間欠回転テーブル型袋詰め包装機に隣接し
て配置され、該自動反転排出装置から排出される充填物
が、該袋詰め包装機のチャックに把持されその充填位置
に停止した袋内に投入されるようになっているとしたと
き、もしリフト装置上の所定位置において容器が無く、
又は容器があったとしても中に充填物が無いような場
合、これに対応して充填位置にきた袋には充填物が投入
されないことになる。一方、このように充填物が投入さ
れなかった袋に対しても包装機の後工程でシール等がな
されるので、その分袋の無駄が発生する。
【0018】しかし、上記充填物の自動反転排出装置が
上記センサ及び制御装置を備えている場合は、リフト装
置上の所定位置において容器の有無又は容器内の充填物
の有無がセンサーによって常時検出され、その検出信号
が貯袋器から包装機への給袋動作を制御する制御装置へ
送られるので、該センサーにより容器無し、又は容器が
あっても充填物の無しを検出した場合には、それに対応
した順位で充填位置にくるチャックに貯袋器からの袋の
供給を停止するような制御を行い、袋の無駄を防止する
ことができる。
上記センサ及び制御装置を備えている場合は、リフト装
置上の所定位置において容器の有無又は容器内の充填物
の有無がセンサーによって常時検出され、その検出信号
が貯袋器から包装機への給袋動作を制御する制御装置へ
送られるので、該センサーにより容器無し、又は容器が
あっても充填物の無しを検出した場合には、それに対応
した順位で充填位置にくるチャックに貯袋器からの袋の
供給を停止するような制御を行い、袋の無駄を防止する
ことができる。
【0019】
【実施例】本発明の実施例を図1〜図7を参照して説明
する。図1〜図3に示すように、この充填物の自動反転
排出装置は、充填物が収納された容器1を下記リフト装
置の始端位置に供給する供給装置30と、供給された容
器1を階段状に順次所定高さまで1段づつ間欠送りする
リフト装置31と、リフト装置31の終端位置に来た容
器1を受け取りこれを反転させる反転装置32と、反転
・落下する容器1を受け入れるとともにその容器から排
出される充填物を導いて袋に充填する排出装置33と、
充填物が排出された後の空容器1aを回収する回収シュ
ート34等で構成される。
する。図1〜図3に示すように、この充填物の自動反転
排出装置は、充填物が収納された容器1を下記リフト装
置の始端位置に供給する供給装置30と、供給された容
器1を階段状に順次所定高さまで1段づつ間欠送りする
リフト装置31と、リフト装置31の終端位置に来た容
器1を受け取りこれを反転させる反転装置32と、反転
・落下する容器1を受け入れるとともにその容器から排
出される充填物を導いて袋に充填する排出装置33と、
充填物が排出された後の空容器1aを回収する回収シュ
ート34等で構成される。
【0020】供給装置30は、供給コンベア35、スク
リューコンベア36、及び押出装置37等からなる。こ
こで、供給コンベア35は充填物の自動計量機(図示せ
ず)に隣接設置され、そこから次々と送られてくる充填
物を収納した容器1をガイド35aに沿って所定位置へ
搬入する。スクリューコンベア36は供給コンベア35
に接続設置され、搬入された容器1を外周に形成された
スクリュー溝36aを介して所定間隔で1個づつ搬送ラ
インの終端位置まで移送する。その終端位置にはストッ
パー38が設置され、容器1を停止させる。スクリュー
コンベア36は、伝導ベルト39aを介し駆動モータ3
9により駆動される。
リューコンベア36、及び押出装置37等からなる。こ
こで、供給コンベア35は充填物の自動計量機(図示せ
ず)に隣接設置され、そこから次々と送られてくる充填
物を収納した容器1をガイド35aに沿って所定位置へ
搬入する。スクリューコンベア36は供給コンベア35
に接続設置され、搬入された容器1を外周に形成された
スクリュー溝36aを介して所定間隔で1個づつ搬送ラ
インの終端位置まで移送する。その終端位置にはストッ
パー38が設置され、容器1を停止させる。スクリュー
コンベア36は、伝導ベルト39aを介し駆動モータ3
9により駆動される。
【0021】押出装置37は、スクリューコンベア36
と同軸で回転する板カム40、板カム40に圧接される
従節ローラ41、リンク機構を介して進退するロッド4
2、及びその先端に設置された押出板43よりなり、搬
送ラインの終端位置に設置され、スクリューコンベア3
6によりそこに送られ停止した容器1をリフト装置31
の始端位置(すなわち後述する階段式載置台のゼロ段目
位置)に押し出す。なお、供給コンベア35上を密接状
態で運ばれてきた容器1は、スクリューコンベア36上
では1個づつ所定間隔を保った状態で終端位置まで移送
され、ここでタイミングよく押し出されるので、その容
器に後続の容器のラインプレッシャが掛かるということ
がなく、押し出しが常にスムースに行われる。
と同軸で回転する板カム40、板カム40に圧接される
従節ローラ41、リンク機構を介して進退するロッド4
2、及びその先端に設置された押出板43よりなり、搬
送ラインの終端位置に設置され、スクリューコンベア3
6によりそこに送られ停止した容器1をリフト装置31
の始端位置(すなわち後述する階段式載置台のゼロ段目
位置)に押し出す。なお、供給コンベア35上を密接状
態で運ばれてきた容器1は、スクリューコンベア36上
では1個づつ所定間隔を保った状態で終端位置まで移送
され、ここでタイミングよく押し出されるので、その容
器に後続の容器のラインプレッシャが掛かるということ
がなく、押し出しが常にスムースに行われる。
【0022】リフト装置31は、中央部にその長手方向
に形成された空間を有し、所定のピッチで所定の傾斜角
に配設された複数段の段部45aからなる階段式載置台
45、その各段部45aに対応して基台46上に同ピッ
チ及び同傾斜角に形成され、載置台45の空間内に配設
された複数段(載置台45と同段数)の搬送台47、及
び基台46の下部に連結する1対のクランク機構48等
よりなり、また、クランク機構48は、伝導ベルト39
bを介して駆動モータ39に連結している。
に形成された空間を有し、所定のピッチで所定の傾斜角
に配設された複数段の段部45aからなる階段式載置台
45、その各段部45aに対応して基台46上に同ピッ
チ及び同傾斜角に形成され、載置台45の空間内に配設
された複数段(載置台45と同段数)の搬送台47、及
び基台46の下部に連結する1対のクランク機構48等
よりなり、また、クランク機構48は、伝導ベルト39
bを介して駆動モータ39に連結している。
【0023】そして、駆動モータ39の回転は伝導ベル
ト39bを介してクランク機構48に伝達され、クラン
クレバー48aを図2に矢印で示す方向に回転させ、基
台46を介し搬送台47の全てを載置台45の空間内で
同方向に回動させる。49は両クランク機構48を連結
する連結ロッドである。この回動の過程で、各搬送台台
47は載置台45の各段部45aの下から弧を描きなが
ら昇り、1ピッチ上側の段部45aの位置に沈む軌跡を
辿るように位置調整されている。いうなれば、全搬送台
47は少し持ち上げられながら載置台の各段部45aの
ピッチ(=搬送台47のピッチ)と同じピッチで該載置
台45の傾斜に沿って往復動し、その往路(昇り)にお
いて各段部45a上に置かれた容器1を搬送台47が受
け取り、1段上の段部45aに載せ代えるという操作が
行われ、これで容器1が載置台の各段部45aを1段づ
つ(ゼロ段目から最上段まで)昇っていくようになって
いる。
ト39bを介してクランク機構48に伝達され、クラン
クレバー48aを図2に矢印で示す方向に回転させ、基
台46を介し搬送台47の全てを載置台45の空間内で
同方向に回動させる。49は両クランク機構48を連結
する連結ロッドである。この回動の過程で、各搬送台台
47は載置台45の各段部45aの下から弧を描きなが
ら昇り、1ピッチ上側の段部45aの位置に沈む軌跡を
辿るように位置調整されている。いうなれば、全搬送台
47は少し持ち上げられながら載置台の各段部45aの
ピッチ(=搬送台47のピッチ)と同じピッチで該載置
台45の傾斜に沿って往復動し、その往路(昇り)にお
いて各段部45a上に置かれた容器1を搬送台47が受
け取り、1段上の段部45aに載せ代えるという操作が
行われ、これで容器1が載置台の各段部45aを1段づ
つ(ゼロ段目から最上段まで)昇っていくようになって
いる。
【0024】このとき、駆動モータ39として不等速度
回転を行うことができる制御モータを使用し、搬送台4
7が載置台の各段部45a上に置かれた容器1を受け取
り、1段上の段部45aに載せ代えるまでの回動速度が
遅くなるようにすると、搬送台47と段部45aの間で
容器1が移し代えられるときのショックを和らげること
ができ、容器1の位置ずれや充填物の飛び出しをふせぐ
ことができる。また、搬送台47の先端には押出板50
が設置されており、載置台45の最上段位置にきた容器
1を反転装置32の受け板上に押し出す。
回転を行うことができる制御モータを使用し、搬送台4
7が載置台の各段部45a上に置かれた容器1を受け取
り、1段上の段部45aに載せ代えるまでの回動速度が
遅くなるようにすると、搬送台47と段部45aの間で
容器1が移し代えられるときのショックを和らげること
ができ、容器1の位置ずれや充填物の飛び出しをふせぐ
ことができる。また、搬送台47の先端には押出板50
が設置されており、載置台45の最上段位置にきた容器
1を反転装置32の受け板上に押し出す。
【0025】反転装置32は、図4及び図6に示すよう
に、容器1を載置する受け板52と、受け板52を傾動
させ容器1を反転させる反転機構53等よりなる。受け
板52は載置台45の最上段部と面一状態に連設され、
また、その前端には容器1の前方位置を規制する係止部
52aが設けてあり、載置台45に面する側には搬送台
47の先端が通過する切欠き52bが形成されている。
反転機構53は、駆動モータ39により伝導ベルト39
bを介して回転する板カム54、それに圧接する従節ロ
ーラ55、連結ロッド56、旋回レバー57、旋回レバ
ー57の一端に固定され機体に回転自在に支持された軸
58、及び軸58に固定された旋回アーム59等からな
り、旋回アーム59の上部は受け板52の底部に固定さ
れている。
に、容器1を載置する受け板52と、受け板52を傾動
させ容器1を反転させる反転機構53等よりなる。受け
板52は載置台45の最上段部と面一状態に連設され、
また、その前端には容器1の前方位置を規制する係止部
52aが設けてあり、載置台45に面する側には搬送台
47の先端が通過する切欠き52bが形成されている。
反転機構53は、駆動モータ39により伝導ベルト39
bを介して回転する板カム54、それに圧接する従節ロ
ーラ55、連結ロッド56、旋回レバー57、旋回レバ
ー57の一端に固定され機体に回転自在に支持された軸
58、及び軸58に固定された旋回アーム59等からな
り、旋回アーム59の上部は受け板52の底部に固定さ
れている。
【0026】そして、駆動モータ39の回転が伝達され
て板カム54が回転し、連結ロッド56が往復動するこ
とで旋回レバー57が軸58を回動させ、これにより旋
回アーム59が旋回して受け板52が傾動し、その上の
容器1を係止部先端面52cをガイドとして反転させ、
排出装置33内に落下させる。つまり、受け板52の下
方に軸58があり、かつ旋回レバー57の取付角と板カ
ム54の軌跡により受け板52が水平位置から傾動する
に従って次第に増速し、所定角度で急減速後停止するよ
うになすことで、容器旋回後の反転の勢いを大とし、容
器を確実に反転させることができる。
て板カム54が回転し、連結ロッド56が往復動するこ
とで旋回レバー57が軸58を回動させ、これにより旋
回アーム59が旋回して受け板52が傾動し、その上の
容器1を係止部先端面52cをガイドとして反転させ、
排出装置33内に落下させる。つまり、受け板52の下
方に軸58があり、かつ旋回レバー57の取付角と板カ
ム54の軌跡により受け板52が水平位置から傾動する
に従って次第に増速し、所定角度で急減速後停止するよ
うになすことで、容器旋回後の反転の勢いを大とし、容
器を確実に反転させることができる。
【0027】排出装置33は、図5及び図6に示すよう
に、反転装置32によって反転されて落下する容器1を
受け入れる反転ガイド筒61、その下部に連設され傾斜
自在とされた排出ガイド筒62、その下部に設置され中
央に充填物が通る開口63aを有し、反転・落下する容
器1を受け止めて充填物を排出するストッパー63、さ
らにその下部に連設され排出された充填物を袋8内に導
入する投入ホッパー64、排出ガイド筒62を所定角度
だけ傾斜させる傾斜機構65等からなる。
に、反転装置32によって反転されて落下する容器1を
受け入れる反転ガイド筒61、その下部に連設され傾斜
自在とされた排出ガイド筒62、その下部に設置され中
央に充填物が通る開口63aを有し、反転・落下する容
器1を受け止めて充填物を排出するストッパー63、さ
らにその下部に連設され排出された充填物を袋8内に導
入する投入ホッパー64、排出ガイド筒62を所定角度
だけ傾斜させる傾斜機構65等からなる。
【0028】傾斜機構65は、駆動モータ39により伝
導ベルト39bを介して回転する板カム66、それに圧
接する従節ローラ67、連結ロッド68、傾動レバー6
9、その一端に固定され機体に回転自在に支持された軸
70、及び軸70に一端が固定された傾動アーム71等
からなり、傾動アーム71の他端は排出ガイド筒62の
側面に固定されている。そして、反転ガイド筒61及び
排出ガイド筒62内を落下した容器1が、ストッパー6
3に受け止められて充填物を下方に排出した後、連結ロ
ッド68が作動して傾動レバー69を介して軸70を回
動させ、これにより傾動アーム71が傾動して排出ガイ
ド筒62を所定角だけ傾斜させ、空容器1aをストッパ
ー63上を滑らせながら外部に放出する。放出後は連結
ロッド68が逆に作動して排出ガイド筒62を元の直立
位置に戻す。
導ベルト39bを介して回転する板カム66、それに圧
接する従節ローラ67、連結ロッド68、傾動レバー6
9、その一端に固定され機体に回転自在に支持された軸
70、及び軸70に一端が固定された傾動アーム71等
からなり、傾動アーム71の他端は排出ガイド筒62の
側面に固定されている。そして、反転ガイド筒61及び
排出ガイド筒62内を落下した容器1が、ストッパー6
3に受け止められて充填物を下方に排出した後、連結ロ
ッド68が作動して傾動レバー69を介して軸70を回
動させ、これにより傾動アーム71が傾動して排出ガイ
ド筒62を所定角だけ傾斜させ、空容器1aをストッパ
ー63上を滑らせながら外部に放出する。放出後は連結
ロッド68が逆に作動して排出ガイド筒62を元の直立
位置に戻す。
【0029】なお、この実施例の排出装置33は、従来
の一体型ガイド筒20(図8参照)と異なり、ガイド筒
が反転ガイド筒61と排出ガイド筒62の2つに分けら
れ、下方の排出ガイド筒62のみが傾斜し空容器1aを
排出するようになっているので、必要があれば、排出ガ
イド筒62が空容器1aを排出して元の直立位置に戻る
前に、次の容器1の反転・落下操作を開始することもで
き、能率アップを図ることができる。また、傾動部分の
質量が軽減されるので傾動動作を早くすることができ
る。
の一体型ガイド筒20(図8参照)と異なり、ガイド筒
が反転ガイド筒61と排出ガイド筒62の2つに分けら
れ、下方の排出ガイド筒62のみが傾斜し空容器1aを
排出するようになっているので、必要があれば、排出ガ
イド筒62が空容器1aを排出して元の直立位置に戻る
前に、次の容器1の反転・落下操作を開始することもで
き、能率アップを図ることができる。また、傾動部分の
質量が軽減されるので傾動動作を早くすることができ
る。
【0030】回収シュート34は、排出ガイド筒62の
傾斜位置における開口に連なるように設置され、排出ガ
イド筒62から放出される空容器1aを回収する。
傾斜位置における開口に連なるように設置され、排出ガ
イド筒62から放出される空容器1aを回収する。
【0031】また、図7に示すように、この充填物の自
動反転排出装置に隣接して周知の間欠回転テーブル型袋
詰め包装機75が設置され、の給袋位置でチャック7
6に貯袋器77から袋8を受け渡され、捺印工程、開袋
工程を経て、の充填位置で排出装置33から排出され
る充填物が投入され、続いてシール工程等を経て、の
位置で包装済みの袋が排出されるようになっている。そ
して、自動反転排出装置のリフト装置31には、載置台
45の上から3段目の段部45a上に容器1があるかど
うか、又はその段部45a上にきた容器1内に充填物が
あるかどうかを常時検出するセンサ78が設置され、そ
の検出信号が貯袋器77から袋詰め包装器75への給袋
動作を制御する制御装置79へ送られるようになってい
る。
動反転排出装置に隣接して周知の間欠回転テーブル型袋
詰め包装機75が設置され、の給袋位置でチャック7
6に貯袋器77から袋8を受け渡され、捺印工程、開袋
工程を経て、の充填位置で排出装置33から排出され
る充填物が投入され、続いてシール工程等を経て、の
位置で包装済みの袋が排出されるようになっている。そ
して、自動反転排出装置のリフト装置31には、載置台
45の上から3段目の段部45a上に容器1があるかど
うか、又はその段部45a上にきた容器1内に充填物が
あるかどうかを常時検出するセンサ78が設置され、そ
の検出信号が貯袋器77から袋詰め包装器75への給袋
動作を制御する制御装置79へ送られるようになってい
る。
【0032】図7において反転装置32上にある容器1
の充填物は、現時点で包装機75の充填位置にある袋
に対し投入される。一方、図7において上から3段目の
段部45a上にある容器1の先頭からの順位は4番目で
あり、これに対応した順位での充填位置にくる包装機
75のチャックは、現時点ではの給袋位置にある。そ
して、反転排出装置及び包装機75の稼働中、もし上か
ら3段目の段部45aにあるべき容器1がないこと又は
容器1内に充填物がないことをセンサ78で検出したと
きは、その検出信号は制御装置79に送られ、これに対
応する順位のチャック(その時点では包装機のの給袋
位置にある)に対し袋8の供給が停止される。なお、セ
ンサ78が検出する位置は上から3段目の段部に限られ
ず、要は、検出する位置にあるべき容器がなかったり、
容器に充填物がなかったりしたとき、その容器の順位
(先頭からの順位)に対応する順位で充填位置にくるチ
ャックに対し、袋8の供給を停止するように制御できれ
ばよい。
の充填物は、現時点で包装機75の充填位置にある袋
に対し投入される。一方、図7において上から3段目の
段部45a上にある容器1の先頭からの順位は4番目で
あり、これに対応した順位での充填位置にくる包装機
75のチャックは、現時点ではの給袋位置にある。そ
して、反転排出装置及び包装機75の稼働中、もし上か
ら3段目の段部45aにあるべき容器1がないこと又は
容器1内に充填物がないことをセンサ78で検出したと
きは、その検出信号は制御装置79に送られ、これに対
応する順位のチャック(その時点では包装機のの給袋
位置にある)に対し袋8の供給が停止される。なお、セ
ンサ78が検出する位置は上から3段目の段部に限られ
ず、要は、検出する位置にあるべき容器がなかったり、
容器に充填物がなかったりしたとき、その容器の順位
(先頭からの順位)に対応する順位で充填位置にくるチ
ャックに対し、袋8の供給を停止するように制御できれ
ばよい。
【0033】上記したスクリューコンベア36の回転、
押出装置37の駆動、リフト装置31のクランク機構4
8の駆動、反転装置32の反転機構53及び排出装置3
3の傾斜機構65の駆動は、すべて駆動モータ32の回
転と連動し、これによって、スクリューコンベア36に
よる容器1の搬送動作、押出装置37の押出板43の押
出動作、リフト装置31の搬送台47による容器1の上
昇動作、反転装置32の反転動作、及び排出装置33の
空容器1a放出動作はすべて機械的に連動し設定通りの
適切なタイミングで実行される。
押出装置37の駆動、リフト装置31のクランク機構4
8の駆動、反転装置32の反転機構53及び排出装置3
3の傾斜機構65の駆動は、すべて駆動モータ32の回
転と連動し、これによって、スクリューコンベア36に
よる容器1の搬送動作、押出装置37の押出板43の押
出動作、リフト装置31の搬送台47による容器1の上
昇動作、反転装置32の反転動作、及び排出装置33の
空容器1a放出動作はすべて機械的に連動し設定通りの
適切なタイミングで実行される。
【0034】
【発明の効果】本発明の自動反転排出装置によれば、充
填物を収納した容器を階段式に順次所定高さまで1段づ
つ間欠送りするリフト装置を設けたので、バーチカルコ
ンベア方式に比べ装置構成が簡潔で故障の発生が少な
く、付着物が容器内に混入することもなく衛生的で、清
掃も容易であり、さらに設備コストも安くあげることが
できる。また、リフト装置で上昇する容器はその最上段
位置において最短距離で反転装置に受け渡されるように
なっている(バーチカルコンベア方式では、反転排出部
との間に供給コンベア5が介在している)ので、搬送中
の不安定要素が減り装置のスピードアップを図ることが
できる。
填物を収納した容器を階段式に順次所定高さまで1段づ
つ間欠送りするリフト装置を設けたので、バーチカルコ
ンベア方式に比べ装置構成が簡潔で故障の発生が少な
く、付着物が容器内に混入することもなく衛生的で、清
掃も容易であり、さらに設備コストも安くあげることが
できる。また、リフト装置で上昇する容器はその最上段
位置において最短距離で反転装置に受け渡されるように
なっている(バーチカルコンベア方式では、反転排出部
との間に供給コンベア5が介在している)ので、搬送中
の不安定要素が減り装置のスピードアップを図ることが
できる。
【0035】本発明の自動反転排出装置では、少なくと
もリフト装置による容器の上昇動作、反転装置の反転動
作、及び排出装置の容器放出動作の各動作を機械的に連
動させることができるので、高いスピードで稼働しても
容器の受渡しや反転、排出の作動タイミングが合わなく
なるようなことはなく、生産性を上げることができる。
同時に、ある時点でリフト装置上の所定位置に来た容器
が何動作目に反転・落下して充填物を排出するかが決ま
っているので、その位置に来る容器をセンサにより監視
することで、先に述べたような袋の無駄をなくすことが
確実に可能となる。
もリフト装置による容器の上昇動作、反転装置の反転動
作、及び排出装置の容器放出動作の各動作を機械的に連
動させることができるので、高いスピードで稼働しても
容器の受渡しや反転、排出の作動タイミングが合わなく
なるようなことはなく、生産性を上げることができる。
同時に、ある時点でリフト装置上の所定位置に来た容器
が何動作目に反転・落下して充填物を排出するかが決ま
っているので、その位置に来る容器をセンサにより監視
することで、先に述べたような袋の無駄をなくすことが
確実に可能となる。
【図1】実施例の自動反転排出装置の全体構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図2】同じく側面図である。
【図3】同じく平面図である。
【図4】同じく反転装置の詳細を示す側面図である。
【図5】同じく排出装置の詳細を示す側面図である。
【図6】同じく反転装置及び排出装置の駆動機構を示す
平面図である。
平面図である。
【図7】同じく給袋動作制御方法の説明図である。
【図8】従来の自動反転排出装置を示す図である。
30 供給装置 31 リフト装置 32 反転装置 33 排出装置 34 回収シュート 35 供給コンベア 36 スクリューコンベア 37 押出装置 45 階段式載置台 46 基台 47 搬送台 50 押出板 52 受け板 61 反転ガイド筒 62 排出ガイド筒 63 ストッパー
Claims (7)
- 【請求項1】 充填物が収納された容器を下記リフト装
置の始端位置に供給する供給装置と、供給された容器を
階段式に順次所定高さまで1段づつ間欠送りするリフト
装置と、リフト装置の終端位置に来た容器を受け取りこ
れを反転させる反転装置と、反転・落下する容器を受け
入れその容器から排出される充填物を袋に導くとともに
充填物排出後の空容器を放出する排出装置と、該排出装
置から放出された空容器を回収する回収装置からなるこ
とを特徴とする充填物の自動反転排出装置。 - 【請求項2】 前記リフト装置が、中央部に長手方向に
沿って空間が形成された複数段の階段式載置台と、該載
置台の空間内に配設され該載置台の各段に対応して基台
上に設置された複数段の搬送台と、該基台を介して全搬
送台を同時に回動させ載置台に沿った往復動を行わせる
駆動機構を備え、各搬送台はその往路において、載置台
の各段部の位置から弧を描きながら昇り各々1段上の段
部の位置に沈む軌跡を描くように駆動されることを特徴
とする請求項1に記載された充填物の自動反転排出装
置。 - 【請求項3】 前記リフト装置の駆動機構がクランク式
駆動機構であり、その駆動源に不等速回転をする駆動手
段を用いたことを特徴とする請求項2に記載された充填
物の自動反転排出装置。 - 【請求項4】 前記供給装置が、充填物が収納された容
器を次々に送る供給コンベアと、供給コンベアから送ら
れた容器を受け取り、所定の間隔で1個づつ終端位置へ
送り出すスクリューコンベアと、その終端位置にある容
器を前記リフト装置の始端位置へ押し出す押出装置とか
らなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載
された充填物の自動反転排出装置。 - 【請求項5】 前記反転装置が、前記リフト装置の終端
に連設され容器搬送方向の反対側に開口した切欠きを有
し該リフト装置から送られた容器を受け取る受け板と、
該受け板上の容器の位置を規制する係止部と、該受け板
の下方に設けられた軸を回転中心として該受け板を傾動
させる反転機構を備え、該反転機構は該受け板を傾動さ
せるとき次第に速くその後急減速し停止させるものであ
ることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載され
た充填物の自動反転排出装置。 - 【請求項6】 前記排出装置が、前記反転装置によって
反転・落下する容器を受け入れる反転ガイド筒と、該反
転ガイド筒の下端部に連設されるとともに所定角だけ傾
斜自在とされ、下記ストッパー上にある空容器を外部に
放出する排出ガイド筒と、該排出ガイド筒の下端部に設
置され中央に充填物が通る開口を有し反転・落下する容
器を受け止めて充填物を排出させるストッパーと、排出
された充填物を袋内に導入するホッパーと、該排出ガイ
ド筒を傾斜させる傾斜機構を備えることを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載された充填物の自動反転排
出装置。 - 【請求項7】 前記リフト装置の所定位置における容器
の有無又は容器内の充填物の有無を検出するセンサと、
該センサの検出信号に基づいて貯袋器から包装機への給
袋動作を制御する制御装置を備えることを特徴とする請
求項1〜6のいずれかに記載された充填物の自動反転排
出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9963395A JPH08268401A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 充填物の自動反転排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9963395A JPH08268401A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 充填物の自動反転排出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08268401A true JPH08268401A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=14252484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9963395A Pending JPH08268401A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 充填物の自動反転排出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08268401A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166820A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における被包装物充填方法及び装置 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP9963395A patent/JPH08268401A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166820A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における被包装物充填方法及び装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |