JPH08268320A

JPH08268320A - 油圧走行駆動機構

Info

Publication number: JPH08268320A
Application number: JP7664795A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanaka; 剛田中; Masami Kondo; 正美近藤
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】２ポンプ２モーター式ＨＳＴにて走行駆動す
る車輌において、ポンプの可動斜板を操作する走行操作
レバーの操作系を、振動の多い機械的伝達手段を用いず
に構成し、また、駐車ブレーキの誤操作や、走行操作レ
バーの誤操作を防止すべく安全手段を設け、また、座席
の前後にレバーを設けずに作業空間を広くし、また、楽
な操作で走行駆動を長時間維持できる走行操作レバー構
成とすることを目的とする。【構成】油圧ポンプよりパイロット圧送を取り出し
て、走行操作レバーＬ１・Ｌ２の操作にて開閉弁する走
行操作バルブＳＶにて可動斜板制御用の油圧制御を行
い、走行操作バルブＳＶへのパイロット高圧回路２１に
は駐車ブレーキ用のタイマーバルブＢＶと、走行停止バ
ルブＣＶを設け、走行操作レバーＬ１・Ｌ２は回転可能
な座席台１１と一体にし、走行段で固定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクローラ式運搬
車等において、左右の走行装置を独立して駆動可能な２
ポンプ２モーター式油圧走行駆動機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行車輌の左右に設けたクロ
ーラ走行装置等の走行装置を、独立して駆動制御すべ
く、走行車輌に２つのＨＳＴを設けた構成は公知であ
り、また、各ＨＳＴをそれぞれ一つずつの走行操作レバ
ーの操作に基づいて制御可能とした構成も公知である。

【０００３】この中で、まず、ＨＳＴと走行操作レバー
は、従来、リンクやロッド等の機械的機構を介して連結
されている。

【０００４】また、車輌停止時に不意に車輌が走行しな
いよう、駐車ブレーキが従来より設けられているが、こ
れは、従来においては、手動にて作動及び解除操作を行
う構成となっている。また、従来、実開平３−２７９、
実開平３−３０６０３、及び実開平３−１０８９０１に
示すように、パイロット油圧回路の油圧力でブレーキ解
除、該パイロット圧が低下すれば、バネ力でブレーキを
作動させることは周知であるが、回路が複雑で、かつ、
二つの走行モータやＨＳＴを操作出来る構成にはなって
いなかった。

【０００５】また、従来のキャビンにおける座席及び走
行操作レバー構成においては、後進時に後進方向を向い
て作業ができるように、従来より回転式の座席が設けら
れている。そして、走行操作レバーは、座席とは別体で
あり、後進方向に向いた時にも走行操作可能なように、
座席の前方に設けた前進時に操作する走行操作レバーと
は別に、座席の後方に後進時用の走行操作レバーを設け
ている。

【０００６】また、ＨＳＴ操作用の走行操作レバーは、
中立位置（停止段）に容易にかつ確実に位置決めできる
よう、レバーから手を離せば中立位置に戻るようになっ
ている。

【０００７】また、油圧ホース配管は、実開平３−６４
８８３に示すように、工夫して連結用のガイドを特別に
設けたものもあるが、一般的には従来のＨＳＴ及び油圧
ホース配管構成について、図２２乃至図２４より説明す
ると、従来よりＨＳＴは、車輌のメインフレーム１に配
設されていて、油圧ポンプＰ１・Ｐ２はエンジンＥに連
設し、油圧モーターＭ１・Ｍ２は、駆動輪２ａ・２ａに
連設すべく、該メインフレーム１の左右外側縦フレーム
８・８の外側面に固設していた。そして、このようなＨ
ＳＴの配設構成に伴い、各ＨＳＴにおけるポンプ・モー
ター間の油圧ホースＨ１・Ｈ２・Ｈ３・Ｈ４の配管は、
各油圧ポンプＰ１・Ｐ２から油圧ホースが左右方向に延
設されていることから、交差部位を生ずることを免れ
ず、そこで、従来は、エンジンＥの直傍方で、内側縦フ
レーム７・７の内側に油圧ホースＨ１〜Ｈ４を前後直線
状に配管して、エンジンＥのファンプーリーＦＰ（ＦＢ
はファンベルト）下側において、全ホースＨ１〜Ｈ４の
交差部位を設けていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】まず、走行操作レバー
の操作系においては、従来のようなリンク・ロッド等の
機械的機構では、エンジンの振動が伝わりやすい。これ
を吸収するには、なるべく軟性の弾性材（ゴム等）を防
振材として設けるのがよいが、操作系に支障をきたし、
誤操作に繋がるので、ある程度硬めにしなければなら
ず、そのため、振動吸収が不十分にならざるを得なかっ
た。また、リンク・ロッド等は、土砂の堆積により作動
が悪くなるという不具合があり、レバーの操作荷重も重
い。

【０００９】次に、安全性について言えば、まず、従来
のような手動式の駐車ブレーキでは坂道等で車輌停止時
にブレーキ操作を忘れて、知らない間に車輌が動いてい
るという危険がある。また、手動式であると、走行時に
駐車ブレーキをＯＮ操作して制動するという誤った操作
をする者があり、駐車ブレーキの破損を招く。また、停
止時に誤って走行操作レバーを走行段に入れてしまう事
態も考えられるが、従来、このような事態を防止する手
段は設けられていない。

【００１０】次に、従来のように前進時用と後進時用と
で別個に走行操作レバーを設ける場合、座席の前後に走
行操作レバーを設けることになり、作業空間が狭く、ま
た、座席と別体であるから、座席に座って回転している
時に体の一部をレバーにぶつけるおそれもある。

【００１１】また、走行駆動を維持する場合には、走行
操作レバーを走行段にて固定しておかなければならず
（手を離せば停止段に戻ってしまう。）、これは、操作
姿勢やレバーの振動等から、作業者にとっては苦痛であ
った。

【００１２】そして、ＨＳＴの油圧ホース配管構成にお
いては、従来の場合、エンジンのファンプーリー下側に
おける油圧ホースの交差部位が、図２４の如く、下に土
砂Ｄが堆積した時に上に持ち上げられると、該ファンプ
ーリーＦＰに干渉して、ホースが破損するおそれがあ
る。また、該交差部位から油圧モーターまでの油圧ホー
スが剥き出しで、走行中に物に引っ掛けて破損するおそ
れがある。このように、油圧ホースの破損のおそれが高
かった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題を解決するため、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳＴに
て左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ２モ
ーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴの可動斜
板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべくパイ
ロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路に、走行
操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブを設け、更
に、該走行操作レバーを走行段にセットすると、自動的
に駐車ブレーキが解除され、走行段から停止段にセット
すると、自動的に徐々に駐車ブレーキがかかる構成とし
た。

【００１４】また、走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各
ＨＳＴにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポ
ンプ２モーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴ
の可動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行う
べくパイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路
に、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブ
と、その上流側にスイッチ操作にて開閉弁する油圧バル
ブとを設けた。

【００１５】また、走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各
ＨＳＴにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポ
ンプ２モーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴ
の可動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行う
べくパイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路
に、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブ
と、座席の回転とともに切り換られるロータリーバルブ
とを設け、かつ該走行操作レバーが座席と一体に回転す
る構成とした。

【００１６】また、走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各
ＨＳＴにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポ
ンプ２モーター式油圧走行駆動機構において、各ＨＳＴ
の可動斜板操作用に各々一つずつ設けた走行操作レバー
を、走行段にて固定し、かつ容易に固定解除できる固定
部材を設けた。

【００１７】また、走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各
ＨＳＴにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポ
ンプ２モーター式油圧走行駆動機構において、両ＨＳＴ
を車輌のメインフレームに配設し、各ＨＳＴにおける油
圧ポンプと油圧モーターとの間の油圧ホースを、該メイ
ンフレームにおける横フレームに穿設した嵌挿孔に嵌挿
して配管した。

【００１８】

【作用】次に、本発明の作用について説明する。ＨＳＴ
の可動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行う
べくパイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路
に、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブを
設けたことにより、リンク・ロッド等の機械的伝動手段
によらずに可動斜板の切換操作ができる。更に、走行操
作レバーの操作に連動して自動的に作動、解除される駐
車ブレーキを設けることにより、従来の駐車ブレーキの
手動操作は不必要となり、また、走行段から停止段に切
り換える時にも、駐車ブレーキが徐々にかかることで安
全性が確保されている。

【００１９】また、ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべ
くパイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路
に、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブ
と、その上流側にスイッチ操作にて開閉弁する油圧バル
ブとを設けることで、該スイッチ操作による油圧バルブ
を閉弁すると、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油
圧バルブへのパイロット圧油の供給が停止され、走行操
作レバーを操作しても油圧ポンプの可動斜板制御用の圧
油が流れず、従って、走行駆動しなくなる。

【００２０】また、ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべ
くパイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路
に、走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブ
と、座席の回転とともに切り換られるロータリーバルブ
とを設け、かつ該走行操作レバーが座席と一体に回転す
る構成とすることで、前向きの時も後向きの時も、左右
に配設する走行操作レバーと、操縦する左右の走行装置
が同一側となり、従来の前後２つの座席とは別体の走行
操作レバーは不要となる。

【００２１】また、各ＨＳＴの可動斜板操作用に各々一
つずつ設けた走行操作レバーを、走行段にて固定し、か
つ容易に固定解除できる固定部材を設けることで、走行
駆動を長時間維持する時には、走行操作レバーを固定し
て、手を離しても走行駆動を維持できる。また、固定解
除は容易に行えて、すぐに減速操作や停止操作ができ
る。

【００２２】また、左右走行装置駆動用の両ＨＳＴを車
輌のメインフレームに配設し、各ＨＳＴにおける油圧ポ
ンプと油圧モーターとの間の油圧ホースを、該メインフ
レームにおける横フレームに穿設した嵌挿孔に嵌挿して
配管することで、油圧ホースの弛み部分や交差部分を生
じず、従って、ホースの引っ掛けや他の部材との干渉が
なくなる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面をもとに
説明する。図１は本発明の油圧走行駆動機構を採用する
クローラ式運搬車の斜視図、図２は同じく側面図、図３
は同じく底面図、図４はメインフレーム１におけるエン
ジン、ＨＳＴ、及び油圧ホースの配置構成を示す平面
図、図５は同じく側面図、図６は同じく正面図、図７は
キャビン及びその内部の側面図、図８はキャビン内の後
部上方からの斜視図、図９は走行操作レバーＬ１・Ｌ２
の構成を示す正面図、図１０は同じく平面図、図１１は
同じく側面図、図１２は走行操作レバーを走行段に固定
可能とした構成を示す斜視図、図１３は本発明の油圧走
行駆動機構の油圧回路図、図１４は座席を前向きとした
時の油圧走行駆動機構の油圧系を示すブロック図、図１
５は同じくロータリーバルブにおける連通構造を示すブ
ロック図、図１６は座席を後向きとした時の油圧走行駆
動機構の油圧系を示すブロック図、図１７は同じくロー
タリーバルブにおける連通構造を示すブロック図、図１
８は走行停止時において駐車ブレーキがかかっている時
の油圧走行駆動機構の油圧系を示すブロック図、図１９
は走行駆動時で駐車ブレーキが解除した時の油圧走行駆
動機構の油圧系を示すブロック図、図２０は走行操作レ
バーを走行段から停止段に切り換えた時の駐車ブレーキ
のかかり始めの時の油圧走行駆動機構の油圧系を示すブ
ロック図、図２１は駐車ブレーキの構成を示す略図であ
る。

【００２４】本発明の油圧走行駆動機構は、二つのＨＳ
Ｔよりなる、つまり、２ポンプ２モーター式油圧走行駆
動機構であって、例えば、図１乃至図３図示のクローラ
式運搬車に採用される。このクローラ式運搬車において
は、メインフレーム１に、クローラ２ｂを巻回してなる
クローラ走行装置２・２を左右に具備しており、メイン
フレーム１上の前部には、作業者の乗り込むキャビン３
が配設されている。該キャビン３の側方には、燃料タン
ク等を内設するボンネット４が配設されていて、該キャ
ビン２及びボンネット４の後方において、図３図示の油
圧昇降シリンダー６・６にて昇降駆動される荷箱５が配
設されている。

【００２５】ここで、メインフレーム１の構成につい
て、図３乃至図６より説明する。メインフレーム１は、
内側縦フレーム７Ｌ・７Ｒを左右平行状に並設し、その
外側において、外側縦フレーム８Ｌ・８Ｒを平行状に並
設しており、これら縦フレーム７Ｌ・７Ｒ・８Ｌ・８Ｒ
を、左右方向の横フレーム９・９・・・にて連結して構
成されている。

【００２６】エンジン、ＨＳＴ、及びＨＳＴの油圧ホー
ス配管について図３乃至図６より説明する。メインフレ
ーム１の横フレーム１ａ上にて、エンジンＥが左右中央
付近に固設されていて、その後端に油圧ポンプＰ１・Ｐ
２を連設しており、メインフレーム１の左右外側面にお
いて、油圧モーターＭ１・Ｍ２を固設していて、各油圧
モーターＭ１・Ｍ２のモーター軸が、左右クローラ走行
装置２Ｌ・２Ｒの駆動輪２ａの車軸となっていて、該駆
動輪２ａを回転駆動して、クローラ２ｂを走行駆動する
構成となっている。

【００２７】ポンプ・モーター間の油圧ホースの配管に
ついて説明する。油圧ポンプＰ１より油圧モーターＭ１
へは油圧ホースＨ１・Ｈ２を、油圧ポンプＰ２より油圧
モーターＭ２へは油圧ホースＨ３・Ｈ４を各々配管して
いるが、油圧ポンプＰ１・Ｐ２のポートから延設された
油圧ホースは、全て側方に延出されて、油圧ホースＨ１
・Ｈ２は左側の内側縦フレーム７Ｌと外側縦フレーム８
Ｌとの間に、油圧ホースＨ３・Ｈ４は右側の内側縦フレ
ーム７Ｒと外側縦フレーム８Ｒとの間に配管されて、エ
ンジンＥには全く干渉しないようにしており、更に、エ
ンジンＥを支持する横フレーム９において、内側縦フレ
ーム７Ｌ・外側縦フレーム８Ｌ間、及び内側縦フレーム
７Ｒ・外側縦フレーム８Ｒ間にて、それぞれ嵌挿孔９ａ
・９ａを穿設しており、各嵌挿孔９ａ・９ａにホース管
１０・１０を嵌挿し、各ホース管１０・１０内に、油圧
ホースＨ１・Ｈ２と、油圧ホースＨ３・Ｈ４とをそれぞ
れ通し、各油圧モーターＭ１・Ｍ２のポートに連結して
いるのである。

【００２８】このような油圧ホースの配管構成において
は、従来のような、全油圧ホースがファンプーリーＦＰ
の下方等にて交差するような部位は存在せず、泥等によ
る浮き上がりでエンジンＥ或いはファンプーリーＦＰに
干渉するような部位がない。そして、横フレーム９の嵌
挿孔９ａに嵌挿したホース管１０に油圧ホースを嵌挿す
ることで、油圧ホースが下方に撓まず、剥き出しになる
部位が発生しないので、物に引っ掛けて破損するという
事態がなくなるのである。

【００２９】次に、キャビン３内について、図７及び図
８より説明する。キャビン３内には回転可能な座席台１
１上において座席１２が搭載されており、該座席台１１
の前部には走行操作用パネル１１ａが突設されていて、
そこから前部上方に左右の走行操作レバーＬ１・Ｌ２が
突設されている。座席１２を前向きにした状態において
は、左側の走行操作レバーＬ１にて左側のクローラ走行
装置２Ｌを、右側の走行操作レバーＬ２にて右側のクロ
ーラ走行装置２Ｒを駆動操作するが、座席台１１を１８
０°回転して、座席１２を後ろ向きにした状態では、作
業者の運転感覚と一致させるため、左側の走行操作レバ
ーＬ１にて右側のクローラ走行装置２Ｒを、右側の走行
操作レバーＬ２にて左側のクローラ走行装置２Ｒを駆動
操作するように切り換えられる。このため、座席台の回
転に伴う操作系の切換機構が設けられているが、これに
ついては後に詳述する。

【００３０】該走行操作レバーＬ１・Ｌ２は、油圧ポン
プＰ１・Ｐ２の可動斜板を操作するレバーであって、該
油圧ポンプＰ１・Ｐ２の可動斜板の操作により油圧モー
ターの出力軸（モーター軸）の駆動量及び駆動方向が切
り換えられるのであり、駆動量の調節にて走行速度を調
節し、駆動方向の切換にて前後進切換が行われる。該走
行操作レバーＬ１・Ｌ２は、前後回動可能となってい
て、座席１２を前向きにした状態において、前傾すると
前進段、後傾すると後進段となり、油圧モーターを駆動
して、その側のクローラ走行装置１を走行駆動する（座
席１２が後向きの場合は逆である。）。また、手を離す
と、中立位置（停止段）に戻り、モーター駆動を停止す
る。なお、以後、停止段以外の前進段または後進段を
「走行段」とする。

【００３１】該走行操作レバーＬ１・Ｌ２は、前傾した
状態にて固定できる構成となっていて、座席１２が前向
きの場合には前進段で、後ろ向きの場合には後進段で固
定されて、走行駆動が維持されるようになっている。即
ち、図９乃至図１２のように、走行操作レバーＬ１・Ｌ
２の各基部に可動板１３が固設されており、レバーの動
きとともに回動するようになっている。該可動板１３に
は、横方向の固定軸１４が固設されており、更に、両走
行変速レバーＬ１・Ｌ２の両基部間には、固定板１５が
走行操作用パネル１１ａに対して固設されていて、該固
定板１５には、側面視円弧状の軸嵌合部材１５ａが横方
向に固設されており、該走行操作レバーＬ１・Ｌ２を前
方回動して走行段にセットすると、それとともに回動し
た該該固定軸１４が、該軸嵌合部材１５ａに自然に嵌入
して、該走行操作レバーＬ１・Ｌ２が走行段で固定され
るようになっている。走行段に走行操作レバーＬ１・Ｌ
２を固定できることで、レバーから手を離しても走行駆
動を維持でき、作業者の負担を軽減するのである。ま
た、該走行操作レバーＬ１・Ｌ２を後方に傾動すると、
該固定軸１４が容易に該軸嵌合部材１５ａより抜けて、
走行段におけるレバーの固定は容易に解除でき、該走行
操作レバーＬ１・Ｌ２を停止段に戻すことができる。

【００３２】座席台１１内においては、図７のように、
座席１２の下端に固設されるハブ部材１６を、座席台１
１下端に固設した軸部材１７に回転可能に外嵌してなる
ロータリーバルブＲＶを配設しており、また、該座席台
１１前部の走行操作用パネル１１ａ内においては、該走
行操作レバーＬ１・Ｌ２の基部より連設する走行操作バ
ルブＳＶを配設している。

【００３３】該走行操作用パネル１１ａの左側面には走
行停止レバー１８が前後回動可能に枢支されており、ま
た、該座席台１１の右側に前後方向に配設したメインパ
ネル１９には、走行停止ボタン２０が配設されている。
該走行停止レバー１８を前方傾動するか、または該走行
停止ボタン２０を押すと、走行操作レバーＬ１・Ｌ２を
走行段に動かしても走行駆動しないようになる。この構
成については後に詳述する。

【００３４】以上のようなレバー、スイッチ、バルブの
配置構成の下で、走行用油圧系について図１３乃至図２
１より説明する。エンジンＥに連設される前記の油圧ポ
ンプＰ１・Ｐ２には、斜板制御バルブＶ１・Ｖ２が各々
取り付けられており、該斜板制御バルブＶ１・Ｖ２の切
換操作にて、各油圧ポンプＰ１・Ｐ２の可動斜板を、前
進側や後進側（増速側や減速側）に動かしたり、また、
停止したりする制御が行われる。そして、この斜板制御
バルブＶ１・Ｖ２の切換用パイロット圧を、該油圧ポン
プＰ２に連設するパイロットポンプＰＰより得ている。
なお、各油圧ポンプＰ１・Ｐ２及びパイロットポンプＰ
Ｐのポンプ軸は、エンジンＥの出力軸より延設したもの
を共有している。

【００３５】パイロットポンプＰＰより、前記の走行操
作バルブＳＶに、パイロット高圧回路２１を配管してお
り、該走行操作バルブＳＶにて油圧系を分岐させて、図
１３乃至図１７の如く、走行操作レバーＬ１にて圧油供
給制御される斜板制御用パイロット回路２２ａ・２２
ｂ、走行操作レバーＬ２にて圧油供給制御される斜板制
御用パイロット回路２３ａ・２３ｂをロータリーバルブ
ＲＶのハブ部材１６に連結し、また、該ロータリーバル
ブＲＶの軸部材１７より、該斜板制御バルブＶ１には斜
板制御用パイロット回路２４ａ・２４ｂを、該該斜板制
御バルブＶ２には斜板制御用パイロット回路２５ａ・２
５ｂを連結している。そして、図１４・図１５の如く、
座席１２を前向きにした状態においては、ロータリーバ
ルブＲＶにて、斜板制御用パイロット回路２２ａ・２２
ｂと斜板制御用パイロット回路２４ａ・２４ｂとが連通
し、斜板制御用パイロット回路２３ａ・２３ｂと斜板制
御用パイロット回路２５ａ・２５ｂとが連通するが、図
１６・図１７の如く座席１２を後ろ向きにした状態にお
いては、斜板制御用パイロット回路２２ａ・２２ｂと斜
板制御用パイロット回路２５ａ・２５ｂとが連通し、斜
板制御用パイロット回路２３ａ・２３ｂと斜板制御用パ
イロット回路２４ａ・２４ｂとが連通し、前記のよう
に、操作するクローラ走行装置２Ｌ・２Ｒを逆にするこ
とができる。こうして、前記走行操作レバーＬ１・Ｌ２
にて開閉弁制御される走行操作バルブＳＶより斜板制御
バルブＶ１・Ｖ２にパイロット圧をかけ、油圧ポンプＰ
１・Ｐ２の可動斜板を操作して、油圧モーターＭ１・Ｍ
２の駆動制御を行うものとなっている。

【００３６】従来は、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の可動斜板
と走行操作レバーＬ１・Ｌ２との間をリンクやロッドで
連結していたが、本実施例では、走行操作レバーＬ１・
Ｌ２は走行操作バルブＳＶの開閉弁操作をするものであ
って、該走行操作バルブＳＶと該可動斜板を切り換える
斜板制御バルブＶ１・Ｖ２との間には、パイロット圧油
を通す油圧ホースを介設するのみで、リンクやロッド等
の機械的伝動系が存在しないのである。

【００３７】油圧モーターＭ１・Ｍ２には、それぞれ駐
車ブレーキが具備されている。駐車ブレーキの駆動体構
成について図２１より説明すると、油圧モーターＭより
減速機２６に入軸されるモーター軸２７に、プレート２
８が環設固定されており、油圧式の駐車ブレーキシリン
ダー２９のピストンロッド２９ａ端に摩擦板３０を固設
して、ピストン運動にて該摩擦板３０を該プレート２８
に圧着、離脱可能としている。圧油排出時にはピストン
ロッド２９ａが下方に摺動して、摩擦板３０がプレート
２８に圧着し、該プレート２８と一体のモーター軸２７
を制動する。また、該駐車ブレーキシリンダー２９に圧
油を吸入すると、シリンダーロッド２９ａが上方に摺動
して、摩擦板３０がプレート２８より離れ、駐車ブレー
キは解除されるものである。

【００３８】従来は、この駐車ブレーキ切換バルブＢ
Ｖ’の切換操作を、メインパネル１９等に配設した駐車
ブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）の手動操
作にて行っていたが、手動操作は、ブレーキのかけ忘れ
や誤まった使用に繋がるので、本実施例においては、該
駐車ブレーキレバーの切換を油圧にて行う構成としたの
である。即ち、図１３乃至図２０の如く、前記パイロッ
ト高圧回路２１より、駐車ブレーキ用パイロット回路３
１を分岐させて、左右の油圧モーターＭ１・Ｍ２具備の
各駐車ブレーキシリンダー２９・２９に圧油供給するよ
うにしており、該駐車ブレーキ用パイロット回路３１に
おいて、駐車ブレーキ切換バルブたるタイマーバルブＢ
Ｖを介設しているが、該タイマーバルブＢＶは、走行操
作バルブＳＶより配管されたパイロット回路２２・２３
・２４・２５よりシャトル弁３２・３２を介して、タイ
マーバルブ用パイロット回路３３にパイロット圧を取る
ことで切り換えられる構成としているのである。

【００３９】タイマーバルブＢＶは、タイマーバルブ用
パイロット回路３３よりパイロット圧を受けると、該駐
車ブレーキ用パイロット回路３１を開弁すべく切り換え
られるが、パイロット圧が停止すると、駐車ブレーキシ
リンダー２９からの圧油を徐々にドレーンする構成とな
っている。このタイマーバルブＢＶの切換は、走行操作
レバーＬ１・Ｌ２の操作と連動して切り換えられる。こ
れについて図１８乃至図２０より説明する。なお、図１
８乃至図２０において、太線は高圧状態の回路、細線は
低圧状態の回路である。

【００４０】図１８図示の停止時には、タイマーバルブ
用パイロット回路３３には圧油が流れておらず、タイマ
ーバルブＢＶが閉弁状態で、駐車ブレーキシリンダー２
９内の圧油は完全にタンクＴにドレーンしていて、駐車
ブレーキがかかった状態となっている。

【００４１】そして、図１９の如く、走行操作レバーＬ
１・Ｌ２を操作して走行段にセットすると、該タイマー
バルブ用パイロット回路３３にパイロット圧が起き、該
タイマーバルブＢＶを開弁状態に切り換えて、駐車ブレ
ーキシリンダー２９に圧油を送り込み、駐車ブレーキを
解除する。なお、シャトル弁３２・３２の介設により、
斜板制御用パイロット回路２４ａ・２４ｂ・２５ｃ・２
５ｄのいずれに圧油が流れても該タイマーバルブ用パイ
ロット回路３３に圧油が流れる。即ち、走行操作レバー
Ｌ１・Ｌ２のいずれを操作しても、また、前進段・後進
段のいずれに操作しても駐車ブレーキが解除する構成と
なっていて、車輌の発進とともに駐車ブレーキが解除
し、円滑に走行開始するのである。

【００４２】そして、図２０図示の如く、走行操作レバ
ーＬ１・Ｌ２を中立位置（停止段）に戻した時は、該タ
イマーバルブＢＶが図１８の状態に切り換わるが、この
際、駐車ブレーキシリンダー２９よりタンクＴに徐々に
圧油を抜くので、駐車ブレーキが徐々にかかる。即ち、
走行操作レバーＬ１・Ｌ２に連動して切り換わるといっ
ても、走行している時に該走行操作レバーＬ１・Ｌ２を
中立位置に戻した時にも駐車ブレーキがかかる構成とす
れば危険であり、徐々に油圧ブレーキがかかってゆるや
かに制動されるようにすることで安全を確保しているの
である。

【００４３】最後に、走行操作レバーＬ１・Ｌ２を誤っ
て走行段に入れても発進しない安全装置たる走行停止バ
ルブＣＶについて説明する。走行停止バルブＣＶは、パ
イロット高圧回路２１におけるタイマーバルブＢＶと走
行操作バルブＳＶとの間に介設されている。従って、走
行停止バルブＣＶが閉弁された時にも駐車ブレーキはか
かるようになっている。該走行停止バルブＣＶは電磁弁
であって、前記の走行停止レバー１８または走行停止ス
イッチ２０をＯＮすると開弁状態に切り換えられて、パ
イロット高圧回路２１が連通され、走行操作レバーＬ１
・Ｌ２による走行操作が可能となるが、該走行停止レバ
ー１８または走行停止スイッチ２０をＯＦＦすると、該
走行停止バルブＣＶが閉弁し、該パイロット高圧回路２
１より走行操作バルブＳＶに圧油供給がなされず、走行
操作レバーＬ１・Ｌ２を操作しても走行ができない状態
となるのである。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成し
たので、ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板は、走行操作レ
バーの操作によるパイロット圧にて制御され、従来、可
動斜板と走行操作レバーとの間に介設していたリンク・
ロッド等の機械的伝動系がなくなって、エンジンの振動
が走行操作レバーに伝わることがなくなり、防振手段を
施す必要がなく、コスト低下に繋がる。また、可動斜板
操作を油圧制御とすることで、走行操作レバーの操作荷
重が軽くなり、作業者の負担が軽減される。また、リン
ク・ロッド等において懸念された土砂の噛み込みによる
作動の悪化も起こらず、長時間安定した操作性を確保で
きる。駐車ブレーキを走行操作レバーの操作に基づいて
自動的に作動、解除するようにしたので、駐車ブレーキ
の掛け忘れによる事故の発生や、走行中に駐車ブレーキ
をかけて制動することで駐車ブレーキを破損するという
誤操作による弊害も回避される。また、停止段から走行
段にセットした時には駐車ブレーキが徐々にかかるよう
になっていて、急停止の危険が回避されている。

【００４５】また、請求項２の如く構成したので、スイ
ッチ操作にて容易にパイロット油圧回路を閉弁すること
ができ、走行操作レバーにて開閉弁するバルブへのパイ
ロット圧油の供給が絶たれて、停止中にもかかわらず、
走行操作レバーを誤って走行段に動かしても、車輌が急
発進せず、安全である。

【００４６】また、請求項３の如く構成したので、走行
操作レバーを従来のように座席の前後に設けずにすみ、
作業空間が拡大し、回転時にレバーに体をぶつけるとい
う事態も回避でき、また、ロータリーバルブの配設によ
り、座席を後向きに回転させた時に、同じ走行操作レバ
ーによって、前向き時とは反対側の走行装置を駆動操作
できて、作業者の操作感覚に一致して、操作しやすくな
っている。

【００４７】また、請求項４の如く構成したので、走行
操作レバーを走行段に容易に固定して、レバーから手を
離しても走行駆動を一定に維持でき、従来のように、無
理な操作姿勢や振動の下で手でレバーを一定位置に固定
しておくという労苦から開放されて、走行駆動中に他の
操作をすることもでき、作業者にとっては、走行操作が
大いに楽になる。

【００４８】また、請求項５の如く構成したので、ＨＳ
Ｔにおける油圧ポンプと油圧モーターとの間の油圧ホー
スを、交差部位を設けず、かつ剥き出しにならずに配管
できて、従来のように物に引っ掛かったり、エンジンの
プーリー等に干渉したりする事態が解消され、ホースの
破損が大幅に低減され、安全確実な走行車輌を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧走行駆動機構を採用するクローラ
式運搬車の斜視図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく底面図である。

【図４】メインフレーム１におけるエンジン、ＨＳＴ、
及び油圧ホースの配置構成を示す平面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】キャビン及びその内部の側面図である。

【図８】キャビン内の後部上方からの斜視図である。

【図９】走行操作レバーＬ１・Ｌ２の構成を示す正面図
である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】同じく側面図である。

【図１２】走行操作レバーを走行段に固定可能とした構
成を示す斜視図である。

【図１３】本発明の油圧走行駆動機構の油圧回路図であ
る。

【図１４】座席を前向きとした時の油圧走行駆動機構の
油圧系を示すブロック図である。

【図１５】同じくロータリーバルブにおける連通構造を
示すブロック図である。

【図１６】座席を後向きとした時の油圧走行駆動機構の
油圧系を示すブロック図である。

【図１７】同じくロータリーバルブにおける連通構造を
示すブロック図である。

【図１８】走行停止時において駐車ブレーキがかかって
いる時の油圧走行駆動機構の油圧系を示すブロック図で
ある。

【図１９】走行駆動時で駐車ブレーキが解除した時の油
圧走行駆動機構の油圧系を示すブロック図である。

【図２０】走行操作レバーを走行段から停止段に切り換
えた時の駐車ブレーキのかかり始めの時の油圧走行駆動
機構の油圧系を示すブロック図である。

【図２１】駐車ブレーキの構成を示す略図である。

【図２２】従来のメインフレーム１におけるエンジン、
ＨＳＴ、及び油圧ホースの配置構成を示す平面図であ
る。

【図２３】同じく側面図である。

【図２４】同じく正面図である。

【符号の説明】

ＥエンジンＰ１・Ｐ２油圧ポンプＰＰパイロットポンプＭ１・Ｍ２油圧モーターＶ１・Ｖ２斜板制御バルブＬ１・Ｌ２走行操作レバーＨ１〜Ｈ４油圧ホースＳＶ走行操作バルブＢＶタイマーバルブ（駐車ブレーキ用切換バ
ルブ）ＣＶ走行停止バルブＲＶロータリーバルブ１メインフレーム２クローラ走行装置２ａ駆動輪７内側縦フレーム８外側縦フレーム９横フレーム１１座席台１２座席１３可動板１４固定軸１５固定板１６ハブ部材１７軸部材１８走行停止レバー２０走行停止スイッチ２１パイロット高圧回路２２ａ・２２ｂ〜２５ａ・２５ｂ斜板制御用回路２９駐車ブレーキシリンダー３１駐車ブレーキ用パイロット回路３２シャトルバルブ３３タイマーバルブ用パイロット回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳ
Ｔにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ
２モーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴの可
動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべく
パイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路に、
走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブを設
け、更に、該走行操作レバーを走行段にセットすると、
自動的に駐車ブレーキが解除され、走行段から停止段に
セットすると、自動的に徐々に駐車ブレーキがかかる構
成としたことを特徴とする油圧走行駆動機構。
【請求項２】走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳ
Ｔにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ
２モーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴの可
動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべく
パイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路に、
走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブと、そ
の上流側にスイッチ操作にて開閉弁する油圧バルブとを
設けたことを特徴とする油圧走行駆動機構。
【請求項３】走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳ
Ｔにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ
２モーター式油圧走行駆動機構において、該ＨＳＴの可
動斜板操作を、該ＨＳＴのパイロット圧油にて行うべく
パイロット油圧回路を設け、該パイロット油圧回路に、
走行操作レバーの操作にて開閉弁する油圧バルブと、座
席の回転とともに切り換られるロータリーバルブとを設
け、かつ該走行操作レバーが座席と一体に回転する構成
としたことを特徴とする油圧走行駆動機構。
【請求項４】走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳ
Ｔにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ
２モーター式油圧走行駆動機構において、各ＨＳＴの可
動斜板操作用に各々一つずつ設けた走行操作レバーを、
走行段にて固定し、かつ容易に固定解除できる固定部材
を設けたことを特徴とする油圧走行駆動機構。
【請求項５】走行車輌に二個のＨＳＴを備え、各ＨＳ
Ｔにて左右の走行装置を一つずつ駆動制御する２ポンプ
２モーター式油圧走行駆動機構において、両ＨＳＴを車
輌のメインフレームに配設し、各ＨＳＴにおける油圧ポ
ンプと油圧モーターとの間の油圧ホースを、該メインフ
レームにおける横フレームに穿設した嵌挿孔に嵌挿して
配管したことを特徴とする油圧走行駆動機構。