JPH08265914A - High temperature superconducting magnetic levitation transfer system - Google Patents
High temperature superconducting magnetic levitation transfer systemInfo
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- JPH08265914A JPH08265914A JP8736895A JP8736895A JPH08265914A JP H08265914 A JPH08265914 A JP H08265914A JP 8736895 A JP8736895 A JP 8736895A JP 8736895 A JP8736895 A JP 8736895A JP H08265914 A JPH08265914 A JP H08265914A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はクリーンルーム内での搬
送システム等に広く利用される反発浮上方式の高温超電
導磁気浮上搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a repulsive levitation type high temperature superconducting magnetic levitation transfer device which is widely used in transfer systems in clean rooms.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、反発浮上方式の磁気浮上搬送装置
は、台車を搬送路上に敷かれた永久磁石の磁気力により
反発浮上させる一方で、リニアモータの推進力により搬
送させる基本構成となっている。ただ、搬送途中で台車
に対して遠心力等の横方向の力が作用すると、特別なガ
イド等がない限り、台車の姿勢が不安定となるので、こ
れを防止するために案内力制御装置が備えられている。
案内力制御装置は台車側に装備され、センサー等によっ
て台車の姿勢を検出し、この検出結果に基づいて浮上用
の電磁石に流す励磁電流の大きさを調節し、これにより
台車を案内させてその姿勢を一定に保つように負帰還制
御を行う構成となっている。もっとも、搬送路上に敷い
た永久磁石の配置等を工夫すれば、ある程度の効果は得
られるものの、台車の姿勢の不安定を改善する抜本的な
対策とはなり得ないことから、この場合でもやはり何ら
かの安定力制御装置が必要となる。2. Description of the Related Art Conventionally, a repulsive levitation type magnetic levitation transportation device has a basic structure in which a carriage is repulsively levitated by a magnetic force of a permanent magnet laid on a transportation path, while it is conveyed by a propulsive force of a linear motor. There is. However, if a lateral force such as a centrifugal force acts on the truck during transportation, the posture of the truck will become unstable unless there is a special guide, so the guide force control device must be installed to prevent this. It is equipped.
The guide force control device is mounted on the trolley side, detects the posture of the trolley by a sensor, etc., and adjusts the magnitude of the exciting current flowing to the levitation electromagnet based on the detection result, and thereby guides the trolley. Negative feedback control is performed so that the posture is kept constant. However, although some effects can be obtained by devising the arrangement of the permanent magnets laid on the transport path, it cannot be a drastic measure to improve the instability of the posture of the carriage, so even in this case Some kind of stability control device is required.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例による場合、案内力制御装置の存在により装置全体
の構成が複雑になるという欠点がある。また案内力制御
装置の構成が複雑であるだけに故障率が高く、台車の重
量も大きくなるから、磁気浮上搬送装置としての信頼性
や性能が低下するという欠点もある。However, in the case of the above-mentioned conventional example, there is a drawback that the structure of the entire apparatus becomes complicated due to the existence of the guide force control apparatus. Further, since the guide force control device has a complicated structure, the failure rate is high, and the weight of the carriage is large, so that there is a drawback that reliability and performance as a magnetic levitation transport device are deteriorated.
【０００４】本発明は上記背景の下で創作されたもので
あって、その目的とするところは、上記した欠点を解消
した高温超電導磁気浮上搬送装置を提供することにあ
る。The present invention was created in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a high temperature superconducting magnetic levitation transfer apparatus which solves the above-mentioned drawbacks.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の高温超電導磁気浮上搬送装置は、極性を逆
にして配列された２列の永久磁石群からなるレール上に
て台車を当該磁石を用いて磁気浮上させる基本構成とな
っており、前記台車のうちでも前記磁石から出た磁束が
通り得る位置に配設されており且つ第２種超電導体の素
材から構成された姿勢安定部と、当該姿勢安定部を混合
状態に至らしめるに必要な温度にまで冷却する冷却機器
とを備えるようにした。好ましくは、レールが台車の両
側下方位置に２組平行に敷設されていることが望まし
い。レールの永久磁石により生じる磁束の密度の台車搬
送方向の変化が小さくなるように前記レールと前記台車
とのギャップを設定することが望ましい。In order to achieve the above-mentioned object, a high temperature superconducting magnetic levitation transporting apparatus of the present invention has a carriage mounted on a rail composed of two rows of permanent magnets arranged in reverse polarities. It has a basic structure for magnetically levitating by using the magnet, is disposed in a position where the magnetic flux emitted from the magnet can pass through even in the carriage, and is stable in posture made of the material of the second type superconductor. And a cooling device that cools the posture stabilizing unit to a temperature required to reach a mixed state. It is preferable that two pairs of rails are laid in parallel at lower positions on both sides of the truck. It is desirable to set the gap between the rail and the carriage so that the change in the density of the magnetic flux generated by the permanent magnets of the rail in the carriage conveying direction becomes small.
【０００６】[0006]
【作用】２列の永久磁石群たるレールから出た磁束は第
２種超電導体の素材から構成された姿勢安定部を通る。
姿勢安定部は冷却機器により冷却され、常電導と超電導
とが混在する混合状態となっているので、ピン止め効果
が生じ、姿勢安定部、ひいては台車に対してピン止め力
が作用する。またピン止め力は台車に対し反発磁気浮上
力としても作用する。The magnetic flux emitted from the rail, which is a group of permanent magnets in two rows, passes through the posture stabilizing portion made of the material of the second type superconductor.
Since the posture stabilizing unit is cooled by the cooling device and is in a mixed state in which normal conduction and superconducting are mixed, a pinning effect is produced, and a pinning force acts on the posture stabilizing unit and eventually the carriage. The pinning force also acts as a repulsive magnetic levitation force on the truck.
【０００７】レールの永久磁石による磁束密度は図３に
示すようにその変化がＺ方向（搬送方向に対して直交す
る方向）に大きいことから、ピン止め力の作用する方向
はＺ方向となる。このピン止め力は台車に対し横方向の
案内力として作用するので、台車の姿勢が安定する。As shown in FIG. 3, the magnetic flux density due to the permanent magnets of the rail changes greatly in the Z direction (direction orthogonal to the carrying direction), so that the pinning force acts in the Z direction. Since this pinning force acts as a lateral guide force on the carriage, the posture of the carriage is stabilized.
【０００８】レールを台車の両側下方位置に２組平行に
敷設する場合、２組のレールの永久磁石に基づくピン止
め力により、台車のローリングが防止され、台車の姿勢
がより安定する。When two sets of rails are laid parallel to each other at lower positions on both sides of the bogie, rolling of the bogie is prevented by the pinning force based on the permanent magnets of the two sets of rails, and the posture of the bogie is more stable.
【０００９】レールの永久磁石により生じる磁束の密度
のＸ方向（台車搬送方向）の変化が小さくなるようにレ
ールと台車とのギャップを設定する場合、台車に対し作
用するＸ方向のピン止め力が小さくなり、台車を搬送さ
せる上で妨げにならない。When the gap between the rail and the carriage is set so that the change in the magnetic flux density generated by the permanent magnets of the rail in the X direction (carriage transport direction) is small, the pinning force in the X direction acting on the carriage is set. It will be small and will not hinder the transportation of the dolly.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、高温超電導磁気浮上搬送装置の実施例
を図面を参照して説明する。図１(a) 、(b) は同装置の
模式平面図、Ａ−Ａ線の模式断面図、図２(a) 、(b) は
同装置のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線の模式断面図、図３はレー
ルの永久磁石の磁束密度の大きさとＺ方向変位との関係
を示す図、図４はレールの永久磁石の磁束密度の大きさ
とＸ方向変位との関係を示す図、図５は変形例を説明す
るための図であって、図１(a) に対応する図、図６は台
車の最大荷重特性を示すグラフである。なお、図２中の
矢印はレールの永久磁石の磁力線を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a high temperature superconducting magnetic levitation carrier device will be described below with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) are schematic plan views of the device, schematic cross-sectional views taken along the line AA, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are schematics of lines BB and CC of the device. Sectional view, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the magnetic flux density of the rail permanent magnet and the Z-direction displacement, and FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the magnetic flux density of the rail permanent magnet and the X-direction displacement. 5 is a diagram for explaining a modified example, a diagram corresponding to FIG. 1 (a), and FIG. 6 is a graph showing the maximum load characteristic of the truck. In addition, the arrow in FIG. 2 has shown the magnetic force line of the permanent magnet of a rail.
【００１１】ここに例を掲げて説明する高温超電導磁気
浮上搬送装置はクリーンルーム内での搬送システムに利
用される反発浮上方式のものであって、図１に示すよう
に搬送路上に敷かれたレール２０上にて台車１０を磁気
浮上させる一方で、図外のリニアモータの推進力により
搬送させる基本構成となっている。なお、図１中に示す
ように、台車１０の搬送方向をＸ方向とする一方、台車
１０の横方向（搬送方向に対して直交する方向）をＺ方
向とする。The high-temperature superconducting magnetic levitation transfer apparatus described by way of example here is a repulsion levitation type used in a transfer system in a clean room, and has rails laid on the transfer path as shown in FIG. While the carriage 10 is magnetically levitated on the carriage 20, the carriage 10 has a basic configuration in which it is conveyed by the propulsive force of a linear motor (not shown). Note that, as shown in FIG. 1, the carriage direction of the carriage 10 is the X direction, and the lateral direction of the carriage 10 (direction orthogonal to the carriage direction) is the Z direction.
【００１２】レール２０は極性を逆にして配列された２
列の永久磁石群から構成されている。本実施例ではNd-F
e-B 系の希土類永久磁石を使用している。２列の永久磁
石群のうちで、Ｓ極が上となる列をレール２１、Ｎ極が
上となる列をレール２２として図中表している。The rails 20 are arranged with the polarities reversed.
It consists of rows of permanent magnets. In this embodiment, Nd-F
eB rare earth permanent magnets are used. Of the two rows of permanent magnet groups, the row with the S pole on the top is shown as a rail 21, and the row with the N pole on the top is shown as a rail 22.
【００１３】台車１０はその重心に近い中央部に浮上用
磁石３０が設けられている。本実施例では、浮上用磁石
３０としてレール２０と同じ種類の永久磁石を使用して
いる。レール２１に対応する磁石を浮上用磁石３１、レ
ール２２に対応する磁石を浮上用磁石３２として図中表
している。図２(a) に示すようにレール２１、２２の永
久磁石と浮上用磁石３０によって台車１０に対して反発
磁気浮上力が作用するようになっている。なお、台車１
０の上に搬送対象を置くことができるようになっている
が、これらについては図示省略されている。The dolly 10 is provided with a levitation magnet 30 in the center near the center of gravity thereof. In this embodiment, a permanent magnet of the same type as the rail 20 is used as the levitation magnet 30. The magnets corresponding to the rails 21 are shown as levitation magnets 31, and the magnets corresponding to the rails 22 are shown as levitation magnets 32. As shown in FIG. 2A, a repulsive magnetic levitation force acts on the carriage 10 by the permanent magnets of the rails 21 and 22 and the levitation magnet 30. In addition, trolley 1
The object to be transported can be placed on 0, but these are not shown.
【００１４】台車１０の内部には浮上用磁石３０の他
に、姿勢安定部４０ａ、ｂ及び冷却機器５０ａ、ｂが設
けられている。In addition to the levitation magnet 30, attitude stabilizing portions 40a and 40b and cooling devices 50a and 50b are provided inside the carriage 10.
【００１５】姿勢安定部４０ａは浮上用磁石３０のＸ方
向側に設けられており、第２種超電導体の素材からなる
板状構成となっている。本実施例では、液体窒素温度で
超電導となるイットリウム系（ＹＢａＣｕＯ）のものを
使用している。もっとも、冷却媒体の種類の関連で、こ
れ以外の素材であっても構わない。姿勢安定部４０ａは
冷却機器５０ａの内部に配設されている。The posture stabilizing portion 40a is provided on the X-direction side of the levitation magnet 30 and has a plate-like structure made of the material of the second type superconductor. In this embodiment, a yttrium-based (YBaCuO) material that becomes superconducting at liquid nitrogen temperature is used. However, other materials may be used depending on the type of the cooling medium. The posture stabilizing unit 40a is arranged inside the cooling device 50a.
【００１６】冷却機器５０ａは姿勢安定部４０ａを液体
窒素とともに収容する容器であって、姿勢安定部４０ａ
を混合状態に至らしめるに必要な温度にまで冷却する構
成となっている。姿勢安定部４０ａは冷却機器５０ａの
内部にて固定されている。The cooling device 50a is a container for accommodating the posture stabilizing section 40a together with liquid nitrogen.
It is configured to cool to a temperature necessary to reach the mixed state. The posture stabilizing unit 40a is fixed inside the cooling device 50a.
【００１７】冷却機器５０ａは非透磁率が小さく且つ強
度の大きい素材から構成されており、本実施例では強化
プラスチック等からなる容器が使用されている。よっ
て、レール２０の永久磁石から出た磁束は図２(b) に示
すように姿勢安定部４０ａを通り、このとき生じ得るピ
ン止め力は姿勢安定部４０ａ、冷却機器５０ａを介して
台車１０に作用することになる。The cooling device 50a is made of a material having a low non-permeability and a high strength. In this embodiment, a container made of reinforced plastic or the like is used. Therefore, the magnetic flux emitted from the permanent magnets of the rail 20 passes through the posture stabilizing section 40a as shown in FIG. 2 (b), and the pinning force that can be generated at this time is transmitted to the carriage 10 via the posture stabilizing section 40a and the cooling device 50a. Will work.
【００１８】なお、姿勢安定部４０ｂ及び冷却機器５０
ｂについては上記と全く同様であるので、説明は省略す
る。The posture stabilizing section 40b and the cooling device 50
The description of b is omitted because it is exactly the same as the above.
【００１９】以上のように構成された高温超電導磁気浮
上搬送装置の動作について説明する。図外のリニアモー
タを動作させると、レール２０の磁気力により磁気浮上
した台車１０に対して駆動力が作用し、これに伴って、
台車１０がＡ方向に移動し、搬送対象が搬送される。た
だ、搬送途中で台車に対して遠心力等のＺ方向の力が作
用しても、次に説明するピン止め力により台車１０の姿
勢が不安定となることはない。The operation of the high-temperature superconducting magnetic levitation carrier configured as above will be described. When a linear motor (not shown) is operated, a driving force acts on the carriage 10 that is magnetically levitated by the magnetic force of the rail 20, and along with this,
The carriage 10 moves in the A direction, and the object to be conveyed is conveyed. However, even if a force in the Z direction such as a centrifugal force acts on the carriage during the transportation, the posture of the carriage 10 will not become unstable due to the pinning force described below.
【００２０】図２(b) に示すようにレール２０の永久磁
石から出た磁束は姿勢安定部４０ａ、ｂを通る。姿勢安
定部４０ａ、ｂは冷却機器５０ａ、５０ｂにより混合状
態にまで冷却されていることから、ここにピン止め効果
が生じ、姿勢安定部４０ａ、ｂ、ひいては台車１０に対
してピン止め力が作用する。レール２０の永久磁石によ
る磁束密度の変化は図３に示すようにＺ方向に大きいこ
とから、ピン止め力がＺ方向に作用する。このピン止め
力は台車１０に対してＺ方向の案内力として作用するの
で、たとえ遠心力等の外力が作用しても、台車１０の姿
勢は安定することになる。As shown in FIG. 2 (b), the magnetic flux emitted from the permanent magnets of the rail 20 passes through the posture stabilizing portions 40a and 40b. Since the posture stabilizing parts 40a, 40b are cooled to the mixed state by the cooling devices 50a, 50b, a pinning effect is generated here, and a pinning force acts on the posture stabilizing parts 40a, 40b, and eventually the carriage 10. To do. Since the change in the magnetic flux density due to the permanent magnets of the rail 20 is large in the Z direction as shown in FIG. 3, the pinning force acts in the Z direction. Since this pinning force acts as a Z-direction guiding force on the carriage 10, the posture of the carriage 10 is stable even if an external force such as a centrifugal force acts.
【００２１】ただ、ピン止め力はＺ方向だけでなくＸ方
向にも作用し、これが台車１０を搬送させる上で妨げに
なり得る。特に、図４(b) に示すようにレール２０の永
久磁石による磁束密度のＸ方向の変化が大きいときに
は、大きなピン止め力が台車１０に作用する。このよう
な場合、レール２０と台車１０とのギャップを適宜な値
に設定することにより、図４(a) に示すようにレール２
０の永久磁石による磁束密度のＸ方向の変化が小さくな
るようにする。具体的なギャップの数値は、レール２０
の永久磁石の磁化の強さや台車１０の総重量等によって
決定されるものの、一般的にはレール２０と台車１０と
のギャップが大きくなれば、レール２０の永久磁石によ
る磁束密度のＸ方向の変化が小さくなる。このような方
法でレール２０と台車１０とのギャップを適宜な値に設
定すれば、Ｘ方向に大きなピン止め力が作用することは
なく、これが台車１０を搬送させる上で妨げにならな
い。However, the pinning force acts not only in the Z direction but also in the X direction, which may hinder the transportation of the carriage 10. In particular, as shown in FIG. 4B, when the change in the magnetic flux density due to the permanent magnets of the rail 20 in the X direction is large, a large pinning force acts on the carriage 10. In such a case, by setting the gap between the rail 20 and the trolley 10 to an appropriate value, the rail 2 can be set as shown in FIG. 4 (a).
The change in the magnetic flux density in the X direction due to the permanent magnet of 0 is made small. The specific value of the gap is rail 20
Although it is determined by the strength of magnetization of the permanent magnets, the total weight of the carriage 10, etc., generally, if the gap between the rail 20 and the carriage 10 becomes large, the magnetic flux density of the permanent magnets of the rail 20 changes in the X direction. Becomes smaller. If the gap between the rail 20 and the truck 10 is set to an appropriate value by such a method, a large pinning force does not act in the X direction, and this does not hinder the transportation of the truck 10.
【００２２】レール２０の永久磁石から出た磁束が姿勢
安定部４０ａ、ｂに及ぶと、台車１０に対しＺ方向の案
内力が作用することは上述したが、反発磁気浮上力も作
用する。よって、台車１０の荷重が小さければ、浮上用
磁石３０がなくても台車１０を浮上させることが可能と
なる。As described above, when the magnetic flux emitted from the permanent magnets of the rail 20 reaches the posture stabilizing portions 40a and 40b, the guide force in the Z direction acts on the carriage 10, but the repulsive magnetic levitation force also acts. Therefore, if the load of the truck 10 is small, the truck 10 can be levitated without the levitating magnet 30.
【００２３】この点をより詳しく説明する。図６は台車
１０の最大荷重特性を示しており、浮上用磁石３０があ
る場合とない場合とで比較している。横軸の初期gap は
荷重なしの状態でのレール２０と台車１０とのギャップ
を表している一方、縦軸の最大荷重は台車１０を乗せる
ことができる荷重を表している。同図からも判るよう
に、浮上用磁石３０がある場合とない場合とではと、最
大荷重に差が生じている。これはピン止め力が台車１０
に対して反発磁気浮上力としても作用することを意味し
ている。This point will be described in more detail. FIG. 6 shows the maximum load characteristics of the bogie 10, and compares the case with the levitation magnet 30 and the case without the levitation magnet 30. The initial gap on the horizontal axis represents the gap between the rail 20 and the carriage 10 without a load, while the maximum load on the vertical axis represents the load on which the carriage 10 can be placed. As can be seen from the figure, there is a difference in the maximum load between when the levitation magnet 30 is provided and when it is not. This is a trolley with a pinning force of 10.
It also means that it also acts as a repulsive magnetic levitation force.
【００２４】次に、変形例を図５を参照して説明する。
この変形例による場合、台車１０の両側下方位置に２組
のレール２０、２０を平行に敷設し、２組のレール２
０、２０に対応して、浮上用磁石３０、姿勢安定部４０
ａ、ｂ及び冷却機器５０ａ、ｂを２組設けるようにす
る。図中６０は台車１０を搬送させるためのリニアモー
タである。図示されていないが、台車１０にはリニアモ
ータ６０に対向してリアクションプレート等が設けられ
ている。Next, a modification will be described with reference to FIG.
In the case of this modified example, two sets of rails 20 and 20 are laid in parallel at lower positions on both sides of the bogie 10, and two sets of rails 2 are provided.
Corresponding to 0 and 20, the levitation magnet 30 and the posture stabilizing unit 40
Two sets of a and b and cooling devices 50a and 50b are provided. Reference numeral 60 in the figure denotes a linear motor for transporting the carriage 10. Although not shown, the cart 10 is provided with a reaction plate and the like facing the linear motor 60.
【００２５】この変形例による場合、ピン止め力が台車
１０の両側に別々に作用するので、台車１０のローリン
グが防止され、台車１０の姿勢がより安定する。よっ
て、ローリングが発生し易い、横幅が大きい台車１０の
ときには特に有効である。According to this modification, the pinning force acts on both sides of the carriage 10 separately, so that rolling of the carriage 10 is prevented and the posture of the carriage 10 becomes more stable. Therefore, it is particularly effective for the truck 10 having a large lateral width in which rolling is likely to occur.
【００２６】もっとも、かかる変形例による場合であっ
ても、姿勢安定部４０ａ、ｂ等を１組にし共用するよう
な形態をとってもかまわない。However, even in the case of such a modification, the posture stabilizing portions 40a, 40b and the like may be combined into one set and shared.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上、本発明の請求項１に係る高温超電
導磁気浮上搬送装置による場合、ピン止め力が台車に対
し横方向の案内力として作用する構成となっているの
で、案内力制御装置がなくても、台車の姿勢が安定する
ことになる。従来、台車に電力を供給することが必要不
可欠であったことも考慮すると、従来に比べて全体構成
が極めて簡単となる。これに伴って、故障率が極めて低
く、装置としての信頼性及び性能が向上するというメリ
ットがある。As described above, in the case of the high temperature superconducting magnetic levitation transport apparatus according to claim 1 of the present invention, the pinning force acts as a lateral guide force on the carriage, so the guide force control device is provided. The posture of the dolly will be stable even if there is not. Considering that it has been indispensable to supply electric power to the truck in the past, the entire configuration becomes extremely simple compared to the conventional one. Along with this, there is an advantage that the failure rate is extremely low and the reliability and performance of the device are improved.
【００２８】本発明の請求項２に係る高温超電導磁気浮
上搬送装置による場合、請求項１の構成に加えて、台車
のローリングを防止できる構成となっているので、台車
の姿勢がより安定するというメリットがある。In the case of the high temperature superconducting magnetic levitation carrier according to claim 2 of the present invention, in addition to the structure of claim 1, rolling of the carriage can be prevented, so that the posture of the carriage is more stable. There are merits.
【００２９】本発明の請求項３に係る高温超電導磁気浮
上搬送装置による場合、請求項１又は２の構成に加え
て、台車に対して作用する搬送方向のピン止め力を小さ
くできる構成となっているので、ピン止め力が台車を搬
送させる上で妨げにならず、省エネ化に寄与するという
メリットがある。In the case of the high temperature superconducting magnetic levitation transport device according to claim 3 of the present invention, in addition to the configuration of claim 1 or 2, the pinning force acting on the carriage in the transport direction can be reduced. Therefore, there is an advantage that the pinning force does not hinder the transportation of the carriage and contributes to energy saving.
【図１】以下、高温超電導磁気浮上搬送装置の実施例を
説明するための図であって、(a) 、(b) は同装置の模式
平面図、Ａ−Ａ線の模式断面図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of a high-temperature superconducting magnetic levitation transfer device, wherein (a) and (b) are a schematic plan view of the same device and a schematic cross-sectional view taken along the line AA. .
【図２】(a) 、(b) は同装置のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線の模
式断面図である。2 (a) and 2 (b) are schematic cross-sectional views taken along line BB and line CC of the apparatus.
【図３】レールの永久磁石の磁束密度の大きさとＺ方向
変位との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the magnitude of the magnetic flux density of the permanent magnets on the rail and the displacement in the Z direction.
【図４】レールの永久磁石の磁束密度の大きさとＸ方向
変位との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the magnitude of the magnetic flux density of the permanent magnets of the rail and the displacement in the X direction.
【図５】変形例を説明するための図であって、図１(a)
に対応する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a modified example, and FIG.
It is a figure corresponding to.
【図６】台車の最大荷重特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a maximum load characteristic of a truck.
１０・・・台車 ２０・・・レール ３０・・・浮上用磁石 ４０・・・姿勢安定部 ５０・・・冷却機器 10 ... Bogie 20 ... Rail 30 ... Levitation magnet 40 ... Attitude stabilizing unit 50 ... Cooling device
Claims (3)
石群からなるレール上にて台車を当該磁石を用いて磁気
浮上させる構成となっている磁気浮上搬送装置におい
て、前記台車のうちでも前記磁石から出た磁束が通り得
る位置に配設されており且つ第２種超電導体の素材から
構成された姿勢安定部と、当該姿勢安定部を混合状態に
至らしめるに必要な温度にまで冷却する冷却機器とを備
えたことを特徴とする高温超電導磁気浮上搬送装置。1. A magnetic levitation transport apparatus configured to magnetically levitate a carriage on a rail composed of two rows of permanent magnets arranged in reverse polarities. However, even the posture stabilizing portion, which is arranged at a position where the magnetic flux emitted from the magnet can pass and is made of the material of the second-class superconductor, and the temperature required to bring the posture stabilizing portion to a mixed state. A high-temperature superconducting magnetic levitation transfer device comprising a cooling device for cooling.
側下方位置に２組平行に敷設されていることを特徴とす
る請求項１記載の高温超電導磁気浮上搬送装置。2. The high-temperature superconducting magnetic levitation transfer apparatus according to claim 1, wherein two pairs of the rails of claim 1 are laid in parallel at lower positions on both sides of the bogie of claim 1.
さくするべく、請求項１又は２のレールの永久磁石によ
り生じる磁束密度の搬送方向の変化が小さくなるように
前記レールと前記台車とのギャップを設定したことを特
徴とする請求項１又は２記載の高温超電導磁気浮上搬送
装置。3. The rail and the trolley so as to reduce the change in the magnetic flux density caused by the permanent magnets of the rail in the transport direction in order to reduce the resistance in the transport direction of the trolley of claim 1. The high-temperature superconducting magnetic levitation transport apparatus according to claim 1 or 2, wherein a gap between and is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8736895A JPH08265914A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | High temperature superconducting magnetic levitation transfer system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8736895A JPH08265914A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | High temperature superconducting magnetic levitation transfer system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265914A true JPH08265914A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=13912963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8736895A Pending JPH08265914A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | High temperature superconducting magnetic levitation transfer system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265914A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-03-20 JP JP8736895A patent/JPH08265914A/en active Pending
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