JPH08265903A - 電子式バッテリ監視装置 - Google Patents
電子式バッテリ監視装置Info
- Publication number
- JPH08265903A JPH08265903A JP8040261A JP4026196A JPH08265903A JP H08265903 A JPH08265903 A JP H08265903A JP 8040261 A JP8040261 A JP 8040261A JP 4026196 A JP4026196 A JP 4026196A JP H08265903 A JPH08265903 A JP H08265903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- monitoring device
- measuring circuit
- electronic monitoring
- data bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/378—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator
- G01R31/379—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator for lead-acid batteries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
- H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
- Y10S320/18—Indicator or display
- Y10S320/21—State of charge of battery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動車両の索引バッテリのような、互いに物
理的に分離された複数のブロックから形成されたバッテ
リの個々のバッテリブロックの状態を廉価な費用で監視
する。 【解決手段】 バッテリは各ブロック用にバッテリによ
って電気供給される専用測定回路モジュールと、測定回
路モジュールを相互に結合するシリアルデータバスと、
バッテリ外部に配設されシリアルデータバスに接続され
る中央データ処理ユニットとを備えている。一方データ
評価用のより高価な電子装置はバッテリ外部に配設さ
れ、バッテリ交換の際には取り付けられたままである。
理的に分離された複数のブロックから形成されたバッテ
リの個々のバッテリブロックの状態を廉価な費用で監視
する。 【解決手段】 バッテリは各ブロック用にバッテリによ
って電気供給される専用測定回路モジュールと、測定回
路モジュールを相互に結合するシリアルデータバスと、
バッテリ外部に配設されシリアルデータバスに接続され
る中央データ処理ユニットとを備えている。一方データ
評価用のより高価な電子装置はバッテリ外部に配設さ
れ、バッテリ交換の際には取り付けられたままである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に基づく互いに物理的に分離された複数のブロック構
造のバッテリ用電子式監視装置に関する。しばしばこの
ブロック構造で構成される電動車両用牽引バッテリは重
要な用途を形成する。この場合、現在の牽引バッテリの
寿命は車両の寿命よりも通常かなり短い。牽引バッテリ
用の従来の電子式監視装置では、バッテリデータ把握と
バッテリデータ記憶手段は、バッテリ交換の際にデータ
がそのまま留まるように通常設計されている。環状回路
システムなしの従来の電子式監視装置は、多様な電子機
能を果たすために相対的に高価なケーブル費用を必要と
する。
念に基づく互いに物理的に分離された複数のブロック構
造のバッテリ用電子式監視装置に関する。しばしばこの
ブロック構造で構成される電動車両用牽引バッテリは重
要な用途を形成する。この場合、現在の牽引バッテリの
寿命は車両の寿命よりも通常かなり短い。牽引バッテリ
用の従来の電子式監視装置では、バッテリデータ把握と
バッテリデータ記憶手段は、バッテリ交換の際にデータ
がそのまま留まるように通常設計されている。環状回路
システムなしの従来の電子式監視装置は、多様な電子機
能を果たすために相対的に高価なケーブル費用を必要と
する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた型式の装置は、ドイツ公開
出願ＤＥ３４１２５４１Ａ１とＤＥ３７０２５９１Ａ１
内に記述されている。上記出願の環状回路システムは簡
単な電子制御信号および／または測定信号リード線によ
って形成され、測定データは個々の測定回路モジュール
によって、中央ユニットからアドレス符号化した制御信
号によるかまたは１つの測定回路モジュールから次のモ
ジュールへの制御信号の連続転送の結果として呼び出し
される。測定データは、個々の測定回路モジュールが中
央ユニットにアクセスすることなしに中央ユニットに送
信される。
出願ＤＥ３４１２５４１Ａ１とＤＥ３７０２５９１Ａ１
内に記述されている。上記出願の環状回路システムは簡
単な電子制御信号および／または測定信号リード線によ
って形成され、測定データは個々の測定回路モジュール
によって、中央ユニットからアドレス符号化した制御信
号によるかまたは１つの測定回路モジュールから次のモ
ジュールへの制御信号の連続転送の結果として呼び出し
される。測定データは、個々の測定回路モジュールが中
央ユニットにアクセスすることなしに中央ユニットに送
信される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題は
冒頭に述べた型式のバッテリ用の電子式監視装置を提供
することであり、この監視装置によってバッテリ状態の
確実な監視が低廉なケーブル費用によって容易に達成可
能である。
冒頭に述べた型式のバッテリ用の電子式監視装置を提供
することであり、この監視装置によってバッテリ状態の
確実な監視が低廉なケーブル費用によって容易に達成可
能である。
【０００４】
【問題を解決するための手段】上記課題は請求項１また
は２の特徴を有する電子式バッテリ監視装置によって解
決される。各バッテリブロックには独立した測定回路モ
ジュールが割り当てられ、各モジュールはバッテリから
電気供給を受け、電圧と温度のようなそれぞれのバッテ
リブロックの必要な測定値を検出する。個々の測定回路
モジュールはケーブル費用が非常にわずかな単純なシリ
アルデータバスによって互いに接続される。さらに、バ
ッテリ外部に配設された中央データ処理ユニットは前記
シリアルデータバスに接続される。この中央データ処理
ユニットはバッテリ状態を評価し、また例えばマイクロ
プロセッサのようなより高価な電子機能を備えている。
したがって、車両牽引バッテリの場合に時々必要となる
ようなバッテリ交換時に、より高価な電子機能は車両内
に留まり、一方簡単な電子機能は測定データを把握しか
つ伝達するために測定回路モジュールおよびシリアルデ
ータバスの形態で組み込まれており、したがって前記バ
ッテリと共に廃棄処理される。したがって、バッテリ交
換のために必要なことはシリアルデータバスを中央デー
タ処理ユニットから取り外し、またバッテリ電極をバッ
テリケーブルから取り外し、それらを再結合するだけで
よい。
は２の特徴を有する電子式バッテリ監視装置によって解
決される。各バッテリブロックには独立した測定回路モ
ジュールが割り当てられ、各モジュールはバッテリから
電気供給を受け、電圧と温度のようなそれぞれのバッテ
リブロックの必要な測定値を検出する。個々の測定回路
モジュールはケーブル費用が非常にわずかな単純なシリ
アルデータバスによって互いに接続される。さらに、バ
ッテリ外部に配設された中央データ処理ユニットは前記
シリアルデータバスに接続される。この中央データ処理
ユニットはバッテリ状態を評価し、また例えばマイクロ
プロセッサのようなより高価な電子機能を備えている。
したがって、車両牽引バッテリの場合に時々必要となる
ようなバッテリ交換時に、より高価な電子機能は車両内
に留まり、一方簡単な電子機能は測定データを把握しか
つ伝達するために測定回路モジュールおよびシリアルデ
ータバスの形態で組み込まれており、したがって前記バ
ッテリと共に廃棄処理される。したがって、バッテリ交
換のために必要なことはシリアルデータバスを中央デー
タ処理ユニットから取り外し、またバッテリ電極をバッ
テリケーブルから取り外し、それらを再結合するだけで
よい。
【０００５】請求項１に基づく装置内には中央データメ
モリが設けられ、この中央データメモリはバッテリブロ
ックの１つに物理的に連結され、シリアルデータバスに
接続される。したがって、好ましくは不揮発性の構造で
バッテリ関連のデータを記憶するデータメモリはバッテ
リ交換の際に再使用されない。データメモリは、関係者
以外の操作から保護されるような方法で装着できること
が好ましい。これは、リース車両内のバッテリのような
独立したバッテリ装置に特に好適であると思われる。
モリが設けられ、この中央データメモリはバッテリブロ
ックの１つに物理的に連結され、シリアルデータバスに
接続される。したがって、好ましくは不揮発性の構造で
バッテリ関連のデータを記憶するデータメモリはバッテ
リ交換の際に再使用されない。データメモリは、関係者
以外の操作から保護されるような方法で装着できること
が好ましい。これは、リース車両内のバッテリのような
独立したバッテリ装置に特に好適であると思われる。
【０００６】請求項２に基づく装置では、全測定回路モ
ジュールの全測定データが測定データのパケット内に伝
達されることによってシリアルデータバスの最大の簡略
化が可能となる。各測定回路モジュールは、データバス
を介して通過するそれぞれの測定パケットから前記モジ
ュールが必要とする情報を抽出し、モジュール自体が把
握した測定データを付加する。シリアルデータバス上の
データプロトコルとデータ伝達フォーマットは、個々の
測定回路モジュールが同一のハードウェア構造を有する
ことが可能なように適切に実現される。
ジュールの全測定データが測定データのパケット内に伝
達されることによってシリアルデータバスの最大の簡略
化が可能となる。各測定回路モジュールは、データバス
を介して通過するそれぞれの測定パケットから前記モジ
ュールが必要とする情報を抽出し、モジュール自体が把
握した測定データを付加する。シリアルデータバス上の
データプロトコルとデータ伝達フォーマットは、個々の
測定回路モジュールが同一のハードウェア構造を有する
ことが可能なように適切に実現される。
【０００７】請求項３の本発明の発展形態において設け
られた測定回路モジュールの相互容量結合は、特にオプ
トカプラーを介した測定回路モジュールの代替的に可能
な結合と比較して、非常に費用効率的に実現することが
できる。
られた測定回路モジュールの相互容量結合は、特にオプ
トカプラーを介した測定回路モジュールの代替的に可能
な結合と比較して、非常に費用効率的に実現することが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例について図
面を参考にして以下に記述する。
面を参考にして以下に記述する。
【０００９】図１は電動車両用の牽引バッテリ（Ｂ）の
概略図であり、この牽引バッテリ（Ｂ）は互いに物理的
に分離された個々のバッテリブロック（Ｂ1 ．．．．．
Ｂn）の番号ｎ（ｎ＞１）を備えている。通常、バッテ
リブロック（Ｂ1 からＢn の各バッテリブロックは１２
Ｖから２４Ｖの間で同一の電圧を発生する。バッテリを
監視するため、各バッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）の
バッテリ電圧とバッテリ温度が把握される。この目的の
ために、各バッテリブロック（Ｂ1 からＢn にそれぞれ
小さな電子式測定回路モジュール（Ｍ1 ．．．．．Ｍ
n ）が設けられ、各モジュールはバッテリ（Ｂ）から電
気供給を受け、必要な測定を行う。前記測定回路モジュ
ール（Ｍ1 からＭn ）は非常に簡単なシリアルデータバ
ス（１）を介して相互接続されている。個々の測定回路
モジュール（Ｍ1 からＭn ）間の結合は容量的に行わ
れ、この結合は個々のバッテリブロックによって発生さ
れるほぼ１２Ｖから２４Ｖの間の電圧によって問題なく
行うことができる。容量結合は、代替的に実現可能なオ
プトカプラを介した結合よりも費用効率がよい。測定デ
ータを記録するために、それぞれの測定回路モジュール
（Ｍ1 からＭn ）と、バッテリブロック（Ｂ1 からＢ
n ）内の関連測定点との間に測定センサリード線（２）
がそれぞれ設けられる。
概略図であり、この牽引バッテリ（Ｂ）は互いに物理的
に分離された個々のバッテリブロック（Ｂ1 ．．．．．
Ｂn）の番号ｎ（ｎ＞１）を備えている。通常、バッテ
リブロック（Ｂ1 からＢn の各バッテリブロックは１２
Ｖから２４Ｖの間で同一の電圧を発生する。バッテリを
監視するため、各バッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）の
バッテリ電圧とバッテリ温度が把握される。この目的の
ために、各バッテリブロック（Ｂ1 からＢn にそれぞれ
小さな電子式測定回路モジュール（Ｍ1 ．．．．．Ｍ
n ）が設けられ、各モジュールはバッテリ（Ｂ）から電
気供給を受け、必要な測定を行う。前記測定回路モジュ
ール（Ｍ1 からＭn ）は非常に簡単なシリアルデータバ
ス（１）を介して相互接続されている。個々の測定回路
モジュール（Ｍ1 からＭn ）間の結合は容量的に行わ
れ、この結合は個々のバッテリブロックによって発生さ
れるほぼ１２Ｖから２４Ｖの間の電圧によって問題なく
行うことができる。容量結合は、代替的に実現可能なオ
プトカプラを介した結合よりも費用効率がよい。測定デ
ータを記録するために、それぞれの測定回路モジュール
（Ｍ1 からＭn ）と、バッテリブロック（Ｂ1 からＢ
n ）内の関連測定点との間に測定センサリード線（２）
がそれぞれ設けられる。
【００１０】個々の測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ
n ）は同一のハードウェア構造であり、このためにデー
タバス上のデータプロトコルとデータ伝達フォーマット
は、シリアルデータ伝達の当業者に周知のように適切に
選択される。全データ情報は測定パケットの形態ですべ
ての測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）を通過する。
各測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）は各測定パケッ
トからそれ自体が必要とする情報を抽出し、それ自体が
測定した値を測定パケットに付加する。これによって、
非常に簡単な構造のシリアルデータバス（１）によるデ
ータ伝達処理が可能となる。
n ）は同一のハードウェア構造であり、このためにデー
タバス上のデータプロトコルとデータ伝達フォーマット
は、シリアルデータ伝達の当業者に周知のように適切に
選択される。全データ情報は測定パケットの形態ですべ
ての測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）を通過する。
各測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）は各測定パケッ
トからそれ自体が必要とする情報を抽出し、それ自体が
測定した値を測定パケットに付加する。これによって、
非常に簡単な構造のシリアルデータバス（１）によるデ
ータ伝達処理が可能となる。
【００１１】モジュールの電力消費が小さい点で好適で
あるＣＭＯＳ技術を用いて測定回路モジュール（Ｍ1 か
らＭn ）が実現される場合、例えば１５Ｖの最大動作電
圧を越えないようにすることが必要である。したがって
測定回路モジュール（Ｍ1 らＭn ）が局所的にバッテリ
ブロック（Ｂ1 からＢn ）から電力供給を受けるとき
で、使用ブロックによって発生される電圧がモジュール
の最大動作電圧を越える場合には、それぞれに電圧調整
器を直列接続する必要がある。この場合、測定回路モジ
ュールの動作電流をシリアルデータバス（１）との容量
結合を介して搬送波周波数から抽出することが好適であ
るかもしれない。この場合、測定回路モジュール（Ｍ1
からＭn ）とバッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）との接
続は、バッテリ電圧の測定用のみに使用される。
あるＣＭＯＳ技術を用いて測定回路モジュール（Ｍ1 か
らＭn ）が実現される場合、例えば１５Ｖの最大動作電
圧を越えないようにすることが必要である。したがって
測定回路モジュール（Ｍ1 らＭn ）が局所的にバッテリ
ブロック（Ｂ1 からＢn ）から電力供給を受けるとき
で、使用ブロックによって発生される電圧がモジュール
の最大動作電圧を越える場合には、それぞれに電圧調整
器を直列接続する必要がある。この場合、測定回路モジ
ュールの動作電流をシリアルデータバス（１）との容量
結合を介して搬送波周波数から抽出することが好適であ
るかもしれない。この場合、測定回路モジュール（Ｍ1
からＭn ）とバッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）との接
続は、バッテリ電圧の測定用のみに使用される。
【００１２】純粋な測定機能に加えて、それぞれに割り
当てられたバッテリブロック（Ｂ1からＢn ）の充電ま
たは放電行程に能動的に影響を与える機能を測定回路モ
ジュール（Ｍ1 からＭn ）内に組み込むことも可能であ
る。これは、測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）内に
組み込まれたそれぞれ個別に制御自在な１つの並列抵抗
により制御可能な等化電流を測定センサリード線（２）
またはバッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）のそれぞれの
電極に接続される個々には図示していない他のリード線
を介して供給することによって、達成することができ
る。このような等化回路は、リチウムバッテリの場合の
ように爆発の危険があるためバッテリブロック（Ｂ1 か
らＢn ）の充電状態を互いに過充電によって等化するこ
とが不可能な場合には好適である：個々のバッテリブロ
ック（Ｂ1 からＢn ）はそれらの容量が異なっているの
で、バッテリが再充電されるとき、あるバッテリブロッ
ク（Ｂ1 からＢn ）は既にフルに充電されているか、他
のブロックは充電されていないことになる。しかし、リ
チウムバッテリの場合のように絶対に蒸発点を避ける必
要がある場合には、バッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）
すべてをフルに充電することができるような等化回路が
絶対に必要である。等化機能の作動は同様にシリアルデ
ータバス（１）を介して行うことができる。
当てられたバッテリブロック（Ｂ1からＢn ）の充電ま
たは放電行程に能動的に影響を与える機能を測定回路モ
ジュール（Ｍ1 からＭn ）内に組み込むことも可能であ
る。これは、測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）内に
組み込まれたそれぞれ個別に制御自在な１つの並列抵抗
により制御可能な等化電流を測定センサリード線（２）
またはバッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）のそれぞれの
電極に接続される個々には図示していない他のリード線
を介して供給することによって、達成することができ
る。このような等化回路は、リチウムバッテリの場合の
ように爆発の危険があるためバッテリブロック（Ｂ1 か
らＢn ）の充電状態を互いに過充電によって等化するこ
とが不可能な場合には好適である：個々のバッテリブロ
ック（Ｂ1 からＢn ）はそれらの容量が異なっているの
で、バッテリが再充電されるとき、あるバッテリブロッ
ク（Ｂ1 からＢn ）は既にフルに充電されているか、他
のブロックは充電されていないことになる。しかし、リ
チウムバッテリの場合のように絶対に蒸発点を避ける必
要がある場合には、バッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）
すべてをフルに充電することができるような等化回路が
絶対に必要である。等化機能の作動は同様にシリアルデ
ータバス（１）を介して行うことができる。
【００１３】中央の不揮発性データメモリ（３）は図２
のようにバッテリブロックの１つ（Ｂj ；１≦ｊ≦ｎ）
の中に組み込まれている。例えばＲＡＭまたはＥＥＰＲ
ＯＭモジュールとして実現されるデータメモリ（３）は
バッテリ関連のデータを記憶する。メモリモジュール
（３）は選択バッテリブロック（Ｂj ）によって永久的
にカプセル保護され、かくして物理的にこのブロック
（Ｂj ）に連結されている。記憶されたデータはとりわ
け充電サイクルと放電サイクル数に関する情報、過放電
に関する情報、極端な値に関する情報等々を含んでい
る。このように駆動バッテリ（Ｂ）に永久的に連結され
たデータ記憶装置は、適切な手段によって関係者以外の
操作から保護することができる。この装置は、バッテリ
製造者のリース車両内のバッテリおよびサービスキット
に特に好適である。というのは、バッテリ供給者はこの
ようにして記憶されたデータを後で呼び出すことによっ
て、不正操作から保護された寿命期間中のバッテリ
（Ｂ）の動作行程に関する情報を得ることができるから
である。中央データ記憶モジュール（３）は接続リード
線（４）を介して前記バッテリブロック（Ｂj ）に所属
する測定回路モジュール（Ｍj）に結合され、このモジ
ュールを介してシリアルデータバス（１）に結合され
る。このようにして、記憶されるデータはシリアルデー
タバス（１）を介して流れる。
のようにバッテリブロックの１つ（Ｂj ；１≦ｊ≦ｎ）
の中に組み込まれている。例えばＲＡＭまたはＥＥＰＲ
ＯＭモジュールとして実現されるデータメモリ（３）は
バッテリ関連のデータを記憶する。メモリモジュール
（３）は選択バッテリブロック（Ｂj ）によって永久的
にカプセル保護され、かくして物理的にこのブロック
（Ｂj ）に連結されている。記憶されたデータはとりわ
け充電サイクルと放電サイクル数に関する情報、過放電
に関する情報、極端な値に関する情報等々を含んでい
る。このように駆動バッテリ（Ｂ）に永久的に連結され
たデータ記憶装置は、適切な手段によって関係者以外の
操作から保護することができる。この装置は、バッテリ
製造者のリース車両内のバッテリおよびサービスキット
に特に好適である。というのは、バッテリ供給者はこの
ようにして記憶されたデータを後で呼び出すことによっ
て、不正操作から保護された寿命期間中のバッテリ
（Ｂ）の動作行程に関する情報を得ることができるから
である。中央データ記憶モジュール（３）は接続リード
線（４）を介して前記バッテリブロック（Ｂj ）に所属
する測定回路モジュール（Ｍj）に結合され、このモジ
ュールを介してシリアルデータバス（１）に結合され
る。このようにして、記憶されるデータはシリアルデー
タバス（１）を介して流れる。
【００１４】図３は、この種の牽引バッテリ（Ｂ）の使
用を示したものであり、電動車両内に電子式監視装置が
あり、バッテリ（Ｂ）は電動車両の電子式駆動ユニット
（５）に結合されている。この場合、牽引バッテリ
（Ｂ）は例えば１８個の個別バッテリブロック（Ｂ1 か
らＢ18）を備え、太い電流リード線接続によって示され
ているように、シリアルに接続されている。電力ケーブ
ル（６）は、放電電流と充電電流を伝導するために電子
式駆動ユニット（５）を第１のバッテリブロック（Ｂ
1 ）のプラス極と最後のバッテリブロック（Ｂ18）のマ
イナス極に接続する。さらに、電子式駆動ユニット
（５）は適切なインターフェース（５a ）を介してシリ
アルデータバス（１）に接続される。バッテリ状態を算
出するために、個別バッテリブロック（Ｂ1 からＢ18）
内の電圧および温度測定とは別に、累積バッテリ電流も
正確に検出されるが、これはバッテリ電力ケーブル
（６）が通じている電子式駆動ユニット（５）によって
行われる。同時に、適切なマイクロプロセッサを有する
電子式駆動ユニット（５）は、シリアルデータバス
（１）を介して伝達される個別バッテリブロック（Ｂ1
からＢ18）の状態データを評価する機能を果たす。この
ようにして、このデータ処理用の計算費用は完全に電子
式駆動ユニット（５）内に移行され、このため牽引バッ
テリ内におけるデータ処理装置は必要でなくなる。した
がって、測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ18）はデータ
を把握しかつ記憶するためにのみ構成されるだけでよ
い。電子式駆動ユニット（５）内で評価され、また個別
測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ18）から得られるデー
タ、ならびに図２ではバッテリブロック（Ｂ1 から
Ｂ18）の１つに組み込まれた中央データメモリ（３）内
に記憶されたデータは、シリアルデータバス（１）を介
して流れる。簡単にするため前記中央データメモリは図
３では再度図示していない。
用を示したものであり、電動車両内に電子式監視装置が
あり、バッテリ（Ｂ）は電動車両の電子式駆動ユニット
（５）に結合されている。この場合、牽引バッテリ
（Ｂ）は例えば１８個の個別バッテリブロック（Ｂ1 か
らＢ18）を備え、太い電流リード線接続によって示され
ているように、シリアルに接続されている。電力ケーブ
ル（６）は、放電電流と充電電流を伝導するために電子
式駆動ユニット（５）を第１のバッテリブロック（Ｂ
1 ）のプラス極と最後のバッテリブロック（Ｂ18）のマ
イナス極に接続する。さらに、電子式駆動ユニット
（５）は適切なインターフェース（５a ）を介してシリ
アルデータバス（１）に接続される。バッテリ状態を算
出するために、個別バッテリブロック（Ｂ1 からＢ18）
内の電圧および温度測定とは別に、累積バッテリ電流も
正確に検出されるが、これはバッテリ電力ケーブル
（６）が通じている電子式駆動ユニット（５）によって
行われる。同時に、適切なマイクロプロセッサを有する
電子式駆動ユニット（５）は、シリアルデータバス
（１）を介して伝達される個別バッテリブロック（Ｂ1
からＢ18）の状態データを評価する機能を果たす。この
ようにして、このデータ処理用の計算費用は完全に電子
式駆動ユニット（５）内に移行され、このため牽引バッ
テリ内におけるデータ処理装置は必要でなくなる。した
がって、測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ18）はデータ
を把握しかつ記憶するためにのみ構成されるだけでよ
い。電子式駆動ユニット（５）内で評価され、また個別
測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ18）から得られるデー
タ、ならびに図２ではバッテリブロック（Ｂ1 から
Ｂ18）の１つに組み込まれた中央データメモリ（３）内
に記憶されたデータは、シリアルデータバス（１）を介
して流れる。簡単にするため前記中央データメモリは図
３では再度図示していない。
【００１５】したがって、バッテリ（Ｂ）内では費用の
かかる電子機能は最小限にしてあり、同時にケーブル費
用も最少限にすぎない。データ把握とデータ記憶を上回
る電子機能、例えば牽引バッテリ（Ｂ）に必要となるか
もしれない通気制御および／または加熱制御は電子式駆
動ユニット（５）によって行われる。
かかる電子機能は最小限にしてあり、同時にケーブル費
用も最少限にすぎない。データ把握とデータ記憶を上回
る電子機能、例えば牽引バッテリ（Ｂ）に必要となるか
もしれない通気制御および／または加熱制御は電子式駆
動ユニット（５）によって行われる。
【００１６】したがって本発明によってバッテリ装置内
に組み込まれたデータ把握および記憶電子装置が実現さ
れ、この装置はバッテリ装置と共に交換かつ廃棄処理さ
れる。一方、データ処理電子装置はバッテリ装置外部に
あるユニット内に収容される。電子式バッテリ監視装置
のこの構成は、製作上簡単かつ費用効率がよく、また必
要となるケーブル費用もわずかである。
に組み込まれたデータ把握および記憶電子装置が実現さ
れ、この装置はバッテリ装置と共に交換かつ廃棄処理さ
れる。一方、データ処理電子装置はバッテリ装置外部に
あるユニット内に収容される。電子式バッテリ監視装置
のこの構成は、製作上簡単かつ費用効率がよく、また必
要となるケーブル費用もわずかである。
【図１】電子式監視装置の組込み構成要素付きの牽引バ
ッテリの概略図である。
ッテリの概略図である。
【図２】関連の電子式監視構成要素と組込み中央データ
メモリ付きの図１の装置のある特定のバッテリブロック
の概略図である。
メモリ付きの図１の装置のある特定のバッテリブロック
の概略図である。
【図３】関連の電子式駆動ユニット付きの図１と図２に
基づく電動車両内に取り付けたバッテリ装置の概略図で
ある。
基づく電動車両内に取り付けたバッテリ装置の概略図で
ある。
Ｂ 牽引バッテリ Ｂ1 ．．．．．Ｂn バッテリブロック Ｍ1 ．．．．．Ｍn 電子式測定回路モジュール １ シリアルデータバス ２ 測定センサリード線 ３ 不揮発性データメモリ Ｂj 選択バッテリブロック ４ 接続リード線 Ｍj 測定回路モジュール ５ 電子式駆動ユニット ６ 電力ケーブル Ｂ1 第１のバッテリブロック Ｂ18 最後のバッテリブロック ５a インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アントニオ ドウ サント スイス国 2800 ドウレモン リユウ デ ユ オーフールノー 35
Claims (6)
- 【請求項１】 互いに物理的に分離された複数のブロッ
ク（Ｂ1 ．．．．．Ｂn ）構造のバッテリ（Ｂ）用の、
特に電動車両用牽引バッテリ用の電子式監視装置であっ
て、 −それぞれ各バッテリから電気供給を受ける各バッテリ
ブロック（Ｂ1 からＢn ）用の測定回路モジュール（Ｍ
1 からＭn ）と、 −前記測定回路モジュールを相互に接続する環状回路シ
ステムと、 −バッテリ（Ｂ）外部に配設され、前記環状回路システ
ムに接続された中央ユニット（５）と、を有するバッテ
リ（Ｂ）用の電子式監視装置において、 −前記環状回路システムがシリアルデータバス（１）で
あり、また前記中央ユニットは中央データ処理ユニット
（５）であり、前記中央データ処理ユニットと前記測定
回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）はデータバスを介して
連通可能な構造であり、 −前記バッテリブロックの１つ（Ｂj ）に物理的に連結
されまたシリアルデータバス（１）に接続される中央デ
ータメモリ（３）が設けられることを特徴とする電子式
監視装置。 - 【請求項２】 互いに物理的に分離された複数のブロッ
ク（Ｂ1 ．．．．．Ｂn ）構造のバッテリ（Ｂ）用の電
子式監視装置であって、 −それぞれ各バッテリから電気供給を受ける各バッテリ
ブロック（Ｂ1 からＢn ）用の測定回路モジュール（Ｍ
1 からＭn ）と、 −前記測定回路モジュールを相互に接続する環状回路シ
ステムと、 −バッテリ（Ｂ）外部に配設され、前記環状回路システ
ムに接続された中央ユニット（５）と、を有するバッテ
リ（Ｂ）用の電子式監視装置において、 −前記環状回路システムがシリアルデータバス（１）で
あり、また前記中央ユニットは中央データ処理ユニット
（５）であり、前記中央データ処理ユニットと前記測定
回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）はデータバスを介して
連通可能な構造であり、 −全測定回路モジュールがアクセスする測定データパケ
ット内の全測定回路モジュール（Ｍ1 からＭn ）の全測
定データは、シリアルデータバス（１）を介して伝達さ
れることを特徴とする、特に請求項１に記載の電子式監
視装置。 - 【請求項３】 前記測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ
n ）が互いに容量結合されることをさらに特徴とする、
請求項２に記載のバッテリ電子式監視装置。 - 【請求項４】 前記測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ
n ）が必要とする動作電流がシリアルデータバス（１）
によって前記測定回路モジュールに供給されることをさ
らに特徴とする、請求項１から３の１項に記載のバッテ
リ電子式監視装置。 - 【請求項５】 前記測定回路モジュール（Ｍ1 からＭ
n ）が必要とする動作電流が、前記測定回路モジュール
によってそれぞれの関連バッテリブロック（Ｂ1 からＢ
n ）から抽出されることをさらに特徴とする、請求項１
から３の１項に記載のバッテリ電子式監視装置。 - 【請求項６】 それぞれ制御自在な並列抵抗が測定回路
モジュール（Ｍ1 らＭn ）内に組み込まれ、前記並列抵
抗はそれぞれ割り当てられたバッテリブロック（Ｂ1 か
らＢn ）の電極を橋絡し、またそれぞれ割り当てられた
バッテリブロック（Ｂ1 からＢn ）が過充電から保護さ
れるように前記並列抵抗が制御自在であることをさらに
特徴とする、請求項５に記載のバッテリ電子式監視装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19503917.3 | 1995-02-07 | ||
| DE19503917A DE19503917C2 (de) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Elektronische Batterieüberwachungseinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265903A true JPH08265903A (ja) | 1996-10-11 |
| JP2805605B2 JP2805605B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=7753326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8040261A Expired - Fee Related JP2805605B2 (ja) | 1995-02-07 | 1996-02-05 | 電子式バッテリ監視装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5652498A (ja) |
| EP (1) | EP0726472A3 (ja) |
| JP (1) | JP2805605B2 (ja) |
| DE (1) | DE19503917C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002544645A (ja) * | 1999-05-11 | 2002-12-24 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 多数のコンポーネントを有する蓄電システム用の電子監視ユニット |
| JP2013251261A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Emerald Battery Technologies Co Ltd | バッテリ監視装置、バッテリシステム、およびバッテリモジュールを監視する方法 |
| JP2018186700A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-11-22 | 京セラ株式会社 | 管理システム、管理方法、制御装置及び蓄電池装置 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5710503A (en) * | 1996-02-01 | 1998-01-20 | Aims Systems, Inc. | On-line battery monitoring system with defective cell detection capability |
| US6087036A (en) | 1997-07-25 | 2000-07-11 | 3M Innovative Properties Company | Thermal management system and method for a solid-state energy storing device |
| US6100702A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-08 | 3M Innovative Properties Company | In-situ fault detection apparatus and method for an encased energy storing device |
| US6117584A (en) | 1997-07-25 | 2000-09-12 | 3M Innovative Properties Company | Thermal conductor for high-energy electrochemical cells |
| US5952815A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-14 | Minnesota Mining & Manufacturing Co. | Equalizer system and method for series connected energy storing devices |
| US6120930A (en) | 1997-07-25 | 2000-09-19 | 3M Innovative Properties Corporation | Rechargeable thin-film electrochemical generator |
| US6099986A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-08 | 3M Innovative Properties Company | In-situ short circuit protection system and method for high-energy electrochemical cells |
| US6046514A (en) | 1997-07-25 | 2000-04-04 | 3M Innovative Properties Company | Bypass apparatus and method for series connected energy storage devices |
| US6104967A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-15 | 3M Innovative Properties Company | Fault-tolerant battery system employing intra-battery network architecture |
| US6146778A (en) | 1997-07-25 | 2000-11-14 | 3M Innovative Properties Company | Solid-state energy storage module employing integrated interconnect board |
| US6235425B1 (en) | 1997-12-12 | 2001-05-22 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for treating a cathode material provided on a thin-film substrate |
| CA2242497A1 (en) * | 1998-08-19 | 2000-02-19 | Enersafe Technologies, Inc. | Method and apparatus for the continuous performance monitoring of a lead acid battery system |
| US6554088B2 (en) * | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
| US6411912B1 (en) | 1999-07-09 | 2002-06-25 | Alcatel | Voltage level bus translator and safety interlock system for battery modules |
| DE10260177B4 (de) * | 2002-12-20 | 2009-01-22 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Datenerfassung |
| JP2008090354A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Hitachi Ltd | 電源障害監視方法及びその装置 |
| US9270133B2 (en) | 2007-04-02 | 2016-02-23 | Linear Technology Corporation | Monitoring cells in energy storage system |
| DE102009045784A1 (de) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Ladesteuerung zur Erhöhung der Lebensdauer von Akkumulatoren |
| CN105576713B (zh) | 2010-06-30 | 2018-07-31 | 爱格升公司 | 电气负载管理***及方法 |
| DE102011010585B4 (de) | 2011-02-08 | 2019-01-03 | Audi Ag | Verfahren zum Überwachen der Nutzung eines elektrochemischen Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug |
| DE102012202079A1 (de) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überwachen einer Batterie |
| JP5968719B2 (ja) | 2012-08-06 | 2016-08-10 | 京セラ株式会社 | 管理システム、管理方法、制御装置及び蓄電池装置 |
| CN103576025B (zh) * | 2013-09-05 | 2016-08-17 | 国家电网公司 | 一种储能电站并网检测试验*** |
| CN107408815B (zh) | 2014-09-18 | 2021-05-11 | 爱格升公司 | 电负载管理***及方法 |
| CN104330668B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-12-01 | 国家电网公司 | 电子式互感器冗余装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08140204A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 組電池の監視装置 |
| JPH08162171A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 組電池の監視装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4238721A (en) * | 1979-02-06 | 1980-12-09 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | System and method for charging electrochemical cells in series |
| DE3412541A1 (de) * | 1984-04-04 | 1985-10-31 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Batterie-ladeanlage |
| DE3700092A1 (de) * | 1987-01-03 | 1988-07-14 | Roland Mueller | Vorrichtung zum gleichzeitigen laden mehrerer akkus |
| DE3702591A1 (de) * | 1987-01-29 | 1988-08-11 | Sonnenschein Accumulatoren | Schaltung zur laufenden ueberpruefung der qualitaet einer mehrzelligen batterie |
| US5153496A (en) * | 1990-09-27 | 1992-10-06 | Baxtrer International Inc. | Cell monitor and control unit for multicell battery |
| JP3231801B2 (ja) * | 1991-02-08 | 2001-11-26 | 本田技研工業株式会社 | バッテリの充電装置 |
| DE4219555A1 (de) * | 1991-06-28 | 1993-01-07 | Siemens Ag | Installationseinrichtung der gebaeudesystemtechnik |
| DE4225746A1 (de) * | 1992-08-04 | 1994-02-10 | Hagen Batterie Ag | Schaltungsvorrichtung |
-
1995
- 1995-02-07 DE DE19503917A patent/DE19503917C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-17 EP EP96100594A patent/EP0726472A3/de not_active Withdrawn
- 1996-02-05 JP JP8040261A patent/JP2805605B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-07 US US08/598,052 patent/US5652498A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08140204A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 組電池の監視装置 |
| JPH08162171A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 組電池の監視装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002544645A (ja) * | 1999-05-11 | 2002-12-24 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 多数のコンポーネントを有する蓄電システム用の電子監視ユニット |
| JP2013251261A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Emerald Battery Technologies Co Ltd | バッテリ監視装置、バッテリシステム、およびバッテリモジュールを監視する方法 |
| JP2018186700A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-11-22 | 京セラ株式会社 | 管理システム、管理方法、制御装置及び蓄電池装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19503917C2 (de) | 1996-11-21 |
| JP2805605B2 (ja) | 1998-09-30 |
| DE19503917A1 (de) | 1996-08-08 |
| EP0726472A2 (de) | 1996-08-14 |
| US5652498A (en) | 1997-07-29 |
| EP0726472A3 (de) | 1997-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08265903A (ja) | 電子式バッテリ監視装置 | |
| CN107147153B (zh) | 电池管理***及应用其的电池*** | |
| CA2531295C (en) | Battery management and equalization system for batteries using power line carrier communications | |
| EP1328052B1 (en) | Battery power source device and method for controlling the same | |
| JP3638109B2 (ja) | 電池パック | |
| JP3405526B2 (ja) | 複数電池パック電源装置 | |
| US6677759B2 (en) | Method and apparatus for high-voltage battery array monitoring sensors network | |
| CN101499672B (zh) | 车辆用电池***、车载用电池组件和单元控制器 | |
| EP0858689B1 (en) | System for equalizing the level of charge in batteries | |
| JP3615507B2 (ja) | 組電池の充電率調整回路 | |
| JP4842531B2 (ja) | バッテリー駆動デバイス | |
| CN101399455B (zh) | 车用电源装置 | |
| US20110234165A1 (en) | Modular Charging System for Multi-Cell Series-Connected Battery Packs | |
| US5600566A (en) | Apparatus and method for monitoring state of battery | |
| JP2004524793A (ja) | バッテリー管理ユニット、システム、および方法 | |
| CN106663944A (zh) | 电存储*** | |
| JPH11355904A (ja) | バッテリ状態検出装置およびバッテリ状態検出ユニット | |
| WO2003047902A1 (en) | Battery power source apparatus of electric car | |
| JP2014014265A (ja) | 多直列電池制御システム | |
| WO2012033248A1 (ko) | 지능형 에너지 저장 시스템 및 방법 | |
| JP7044097B2 (ja) | 電池制御装置 | |
| JP2010080141A (ja) | 多直列多並列電池パック | |
| CN112805900A (zh) | 辅助能量***架构 | |
| US5582928A (en) | Supply batteries | |
| JP2022545034A (ja) | 終端抵抗設定回路およびこれを含むバッテリー管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |