JPH08265740A - カメラ監視装置 - Google Patents
カメラ監視装置Info
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- JPH08265740A JPH08265740A JP7060576A JP6057695A JPH08265740A JP H08265740 A JPH08265740 A JP H08265740A JP 7060576 A JP7060576 A JP 7060576A JP 6057695 A JP6057695 A JP 6057695A JP H08265740 A JPH08265740 A JP H08265740A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人の店内等でのビデオカメラによる不法侵
入者の監視において、撮影映像から動いている人間の頭
部分を推定し、同カメラの追跡を可能とする。 【構成】 カメラ１よりの信号をＡ／Ｄ変換部２でディ
ジタル化し、フィールド単位で第１のメモリ部３に記憶
する。同記憶データにつき、現フィールドデータと、１
つ前のデータとのレベル差を画素ごとに演算する（第１
の演算部４）。同レベル差を基準値5aと比較し（第１の
比較判別部５）、基準値を超えるデータと以下とに２値
化し（２値化回路６）、第２のメモリ部７に記憶する。
基準値を超えた画素の集合体ごとにラベル付けを行う
（ラベル付回路８）。同集合体ごとに画素数を基準画素
数9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別する
（第２の比較判別部９）。同集合体の中から画面最上部
の集合体を位置判別部10により判別し、その位置からカ
メラの駆動方向を演算する（第２の演算部11）。
入者の監視において、撮影映像から動いている人間の頭
部分を推定し、同カメラの追跡を可能とする。 【構成】 カメラ１よりの信号をＡ／Ｄ変換部２でディ
ジタル化し、フィールド単位で第１のメモリ部３に記憶
する。同記憶データにつき、現フィールドデータと、１
つ前のデータとのレベル差を画素ごとに演算する（第１
の演算部４）。同レベル差を基準値5aと比較し（第１の
比較判別部５）、基準値を超えるデータと以下とに２値
化し（２値化回路６）、第２のメモリ部７に記憶する。
基準値を超えた画素の集合体ごとにラベル付けを行う
（ラベル付回路８）。同集合体ごとに画素数を基準画素
数9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別する
（第２の比較判別部９）。同集合体の中から画面最上部
の集合体を位置判別部10により判別し、その位置からカ
メラの駆動方向を演算する（第２の演算部11）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ監視装置に係り、
より詳細には、主に夜間等、無人の室内又は店内等での
ビデオカメラによる不法侵入者の監視において、撮影映
像から動いている人間の頭部分を推定し、同カメラの追
跡又はズームアップ等を可能とした監視装置に関する。
より詳細には、主に夜間等、無人の室内又は店内等での
ビデオカメラによる不法侵入者の監視において、撮影映
像から動いている人間の頭部分を推定し、同カメラの追
跡又はズームアップ等を可能とした監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】店内等をビデオカメラにより監視する装
置において、従来は人間がカメラを操作し、ズームアッ
プや追跡を行っていた。しかし、無人店舗の場合、カメ
ラは固定するので不法侵入者があってもカメラを適切な
撮影方向へ動かしたりズームアップすることはできな
い。また、監視映像を録画したとしても不十分なものと
なる。従来の監視カメラではこのような欠点があった。
置において、従来は人間がカメラを操作し、ズームアッ
プや追跡を行っていた。しかし、無人店舗の場合、カメ
ラは固定するので不法侵入者があってもカメラを適切な
撮影方向へ動かしたりズームアップすることはできな
い。また、監視映像を録画したとしても不十分なものと
なる。従来の監視カメラではこのような欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した従来
の欠点の改善を図ったものであり、ビデオカメラが不法
侵入者を撮影したときには、その撮影映像から人の頭部
分を推定し、同推定に基づきカメラを適切な方向へ動か
し、追跡やズームアップができるようにしたカメラ監視
装置を提供することを目的とする。
の欠点の改善を図ったものであり、ビデオカメラが不法
侵入者を撮影したときには、その撮影映像から人の頭部
分を推定し、同推定に基づきカメラを適切な方向へ動か
し、追跡やズームアップができるようにしたカメラ監視
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ビデオカメラ
よりのアナログ映像信号をディジタル映像データに変換
するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部よりの映像デー
タを所要画面分記憶する第１のメモリ部と、前記第１の
メモリ部に記憶された映像データと、同データの一つ前
の映像データとについて画素ごとにレベル差を演算する
第１の演算部と、前記第１の演算部で演算した画素ごと
のレベル差を基準値と比較し、同基準値を超えるデータ
か又は同基準値以下のデータのいずれであるかを判別す
る第１の比較判別部と、前記第１の比較判別部で判別し
た基準値を超えるデータ及び基準値以下のデータをそれ
ぞれ２値化する２値化回路と、前記２値化回路により２
値化した画素ごとのデータを記憶する第２のメモリ部
と、前記第２のメモリ部に記憶されたデータの中、前記
基準値を超えた画素の集合体ごとに所定のラベル付けを
行うラベル付回路と、前記ラベル付回路によりラベル付
けした画素の集合体ごとに、同集合体に含まれる画素数
を基準画素数と比較し、同基準画素数を超える集合体を
判別する第２の比較判別部と、前記第２の比較判別部で
判別した集合体の中から画面上最上部にある集合体を判
別する位置判別部と、前記位置判別部で判別した画面最
上部にある集合体を、画面上予め定めた位置に移動する
ためのカメラ駆動方向を現カメラ位置から演算する第２
の演算部と、前記第２の演算部よりの演算データに基づ
き前記ビデオカメラを所要の方向へ駆動制御する駆動制
御部と、前記第１のメモリ部、第１の演算部、第１の比
較判別部、２値化回路、第２のメモリ部、ラベル付回
路、第２の比較判別部、位置判別部、第２の演算部及び
駆動制御部を制御する制御部とで構成したカメラ監視装
置を提供するものである。
よりのアナログ映像信号をディジタル映像データに変換
するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部よりの映像デー
タを所要画面分記憶する第１のメモリ部と、前記第１の
メモリ部に記憶された映像データと、同データの一つ前
の映像データとについて画素ごとにレベル差を演算する
第１の演算部と、前記第１の演算部で演算した画素ごと
のレベル差を基準値と比較し、同基準値を超えるデータ
か又は同基準値以下のデータのいずれであるかを判別す
る第１の比較判別部と、前記第１の比較判別部で判別し
た基準値を超えるデータ及び基準値以下のデータをそれ
ぞれ２値化する２値化回路と、前記２値化回路により２
値化した画素ごとのデータを記憶する第２のメモリ部
と、前記第２のメモリ部に記憶されたデータの中、前記
基準値を超えた画素の集合体ごとに所定のラベル付けを
行うラベル付回路と、前記ラベル付回路によりラベル付
けした画素の集合体ごとに、同集合体に含まれる画素数
を基準画素数と比較し、同基準画素数を超える集合体を
判別する第２の比較判別部と、前記第２の比較判別部で
判別した集合体の中から画面上最上部にある集合体を判
別する位置判別部と、前記位置判別部で判別した画面最
上部にある集合体を、画面上予め定めた位置に移動する
ためのカメラ駆動方向を現カメラ位置から演算する第２
の演算部と、前記第２の演算部よりの演算データに基づ
き前記ビデオカメラを所要の方向へ駆動制御する駆動制
御部と、前記第１のメモリ部、第１の演算部、第１の比
較判別部、２値化回路、第２のメモリ部、ラベル付回
路、第２の比較判別部、位置判別部、第２の演算部及び
駆動制御部を制御する制御部とで構成したカメラ監視装
置を提供するものである。
【０００５】
【作用】ビデオカメラよりのアナログ映像信号をＡ／Ｄ
変換部でディジタル映像データに変換し、フィールド単
位又はフレーム単位で第１のメモリ部に記憶する。第１
のメモリ部に記憶したデータにつき、現フィールド（又
はフレーム）データと、１つ前のデータとのレベル差を
画素ごとに演算する（第１の演算部）。同演算したレベ
ル差を基準値と比較し（第１の比較判別部）、同基準値
を超えるデータと、同基準値以下のデータとに区分け
し、同区分けしたデータそれぞれに「１」又は「０」等
のデータを付して２種類のデータに分け（２値化回
路）、これらデータを第２のメモリ部に記憶する。同記
憶したデータ中、基準値を超えた画素の集合体ごとにラ
ベル付けを行う（ラベル付回路）。同ラベル付けした集
合体ごとに同集合体に含まれる画素数を基準画素数と比
較し、同基準画素数を超える集合体を判別する（第２の
比較判別部）。次に、同判別した集合体の中から画面最
上部にある集合体を位置判別部により判別する。この判
別した集合体の位置からカメラの駆動方向を演算し（第
２の演算部）、同演算に基づき、カメラを所要の方向へ
動かす（駆動制御部）。
変換部でディジタル映像データに変換し、フィールド単
位又はフレーム単位で第１のメモリ部に記憶する。第１
のメモリ部に記憶したデータにつき、現フィールド（又
はフレーム）データと、１つ前のデータとのレベル差を
画素ごとに演算する（第１の演算部）。同演算したレベ
ル差を基準値と比較し（第１の比較判別部）、同基準値
を超えるデータと、同基準値以下のデータとに区分け
し、同区分けしたデータそれぞれに「１」又は「０」等
のデータを付して２種類のデータに分け（２値化回
路）、これらデータを第２のメモリ部に記憶する。同記
憶したデータ中、基準値を超えた画素の集合体ごとにラ
ベル付けを行う（ラベル付回路）。同ラベル付けした集
合体ごとに同集合体に含まれる画素数を基準画素数と比
較し、同基準画素数を超える集合体を判別する（第２の
比較判別部）。次に、同判別した集合体の中から画面最
上部にある集合体を位置判別部により判別する。この判
別した集合体の位置からカメラの駆動方向を演算し（第
２の演算部）、同演算に基づき、カメラを所要の方向へ
動かす（駆動制御部）。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるカメラ監
視装置を説明する。図１は本発明によるカメラ監視装置
の一実施例を示す要部ブロック図である。また、図２は
図１を理解するための説明図である。図１において、１
は監視用のビデオカメラ、２は同ビデオカメラ１よりの
アナログ映像信号をディジタル映像データに変換するＡ
／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２よりの映像データを所
要画面分（フィールド又はフレーム単位）記憶する第１
のメモリ部、４は第１のメモリ部３に記憶された映像デ
ータと、同データの一つ前の映像データとについて画素
ごとにレベル差を演算する第１の演算部、５は第１の演
算部４で演算した画素ごとのレベル差を基準値5aと比較
し、同基準値を超えるデータか又は同基準値以下のデー
タのいずれであるかを判別する第１の比較判別部であ
る。
視装置を説明する。図１は本発明によるカメラ監視装置
の一実施例を示す要部ブロック図である。また、図２は
図１を理解するための説明図である。図１において、１
は監視用のビデオカメラ、２は同ビデオカメラ１よりの
アナログ映像信号をディジタル映像データに変換するＡ
／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２よりの映像データを所
要画面分（フィールド又はフレーム単位）記憶する第１
のメモリ部、４は第１のメモリ部３に記憶された映像デ
ータと、同データの一つ前の映像データとについて画素
ごとにレベル差を演算する第１の演算部、５は第１の演
算部４で演算した画素ごとのレベル差を基準値5aと比較
し、同基準値を超えるデータか又は同基準値以下のデー
タのいずれであるかを判別する第１の比較判別部であ
る。
【０００７】６は第１の比較判別部５で判別した基準値
を超えるデータ及び基準値以下のデータをそれぞれ２値
化する２値化回路、７は２値化回路６により２値化した
画素ごとのデータを記憶する第２のメモリ部、８は第２
のメモリ部に記憶されたデータの中、前記基準値を超え
た画素の集合体ごとに所定のラベル付けを行うラベル付
回路、９はラベル付回路８によりラベル付けした画素の
集合体ごとに、同集合体に含まれる画素数を基準画素数
9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別する第
２の比較判別部、10は第２の比較判別部９で判別した集
合体の中から画面上最上部にある集合体を判別する位置
判別部である。
を超えるデータ及び基準値以下のデータをそれぞれ２値
化する２値化回路、７は２値化回路６により２値化した
画素ごとのデータを記憶する第２のメモリ部、８は第２
のメモリ部に記憶されたデータの中、前記基準値を超え
た画素の集合体ごとに所定のラベル付けを行うラベル付
回路、９はラベル付回路８によりラベル付けした画素の
集合体ごとに、同集合体に含まれる画素数を基準画素数
9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別する第
２の比較判別部、10は第２の比較判別部９で判別した集
合体の中から画面上最上部にある集合体を判別する位置
判別部である。
【０００８】11は位置判別部10で判別した画面最上部に
ある集合体を、画面上予め定めた位置に移動するための
カメラ駆動方向を現カメラ位置から演算する第２の演算
部、12は第２の演算部11よりの演算データに基づき前記
ビデオカメラ１を所要の方向へ駆動するように駆動部1a
を制御する駆動制御部、13は第１のメモリ部３、第１の
演算部４、第１の比較判別部５、２値化回路６、第２の
メモリ部７、ラベル付回路８、第２の比較判別部９、位
置判別部10、第２の演算部11及び駆動制御部12を制御す
る制御部である。また、14はビデオカメラ１よりの映像
を映出するモニタ、15はビデオカメラ１よりの映像を録
画するＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）である。
ある集合体を、画面上予め定めた位置に移動するための
カメラ駆動方向を現カメラ位置から演算する第２の演算
部、12は第２の演算部11よりの演算データに基づき前記
ビデオカメラ１を所要の方向へ駆動するように駆動部1a
を制御する駆動制御部、13は第１のメモリ部３、第１の
演算部４、第１の比較判別部５、２値化回路６、第２の
メモリ部７、ラベル付回路８、第２の比較判別部９、位
置判別部10、第２の演算部11及び駆動制御部12を制御す
る制御部である。また、14はビデオカメラ１よりの映像
を映出するモニタ、15はビデオカメラ１よりの映像を録
画するＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）である。
【０００９】次に、本発明の動作について説明する。ビ
デオカメラ１よりのアナログ映像信号はＡ／Ｄ変換部２
でディジタル映像データに変換し、第１のメモリ部３に
記憶する。この場合のメモリ単位はテレビ映像信号にお
けるフィールド単位又はフレーム単位のいずれでもよ
い。第１のメモリ部３に記憶したデータにつき、現フィ
ールド（又はフレーム）データと、１つ前の同・データ
とのレベル差につき、第１の演算部４で画素ごとに演算
する。この演算をする目的は画像として変化が生じてい
るか否かを検出するためである。同演算したレベル差に
つき、第１の比較判別部５で基準値5aと比較し、同基準
値を超えるデータと、同基準値以下のデータとに区分け
する。基準値5aと比較するのは同基準値以下については
変化があるものについても変化なしとして扱い、ドリフ
ト等に起因するデータ値変動による誤認を防止するため
である。
デオカメラ１よりのアナログ映像信号はＡ／Ｄ変換部２
でディジタル映像データに変換し、第１のメモリ部３に
記憶する。この場合のメモリ単位はテレビ映像信号にお
けるフィールド単位又はフレーム単位のいずれでもよ
い。第１のメモリ部３に記憶したデータにつき、現フィ
ールド（又はフレーム）データと、１つ前の同・データ
とのレベル差につき、第１の演算部４で画素ごとに演算
する。この演算をする目的は画像として変化が生じてい
るか否かを検出するためである。同演算したレベル差に
つき、第１の比較判別部５で基準値5aと比較し、同基準
値を超えるデータと、同基準値以下のデータとに区分け
する。基準値5aと比較するのは同基準値以下については
変化があるものについても変化なしとして扱い、ドリフ
ト等に起因するデータ値変動による誤認を防止するため
である。
【００１０】同区分けしたデータそれぞれは２値化回路
６により所定のデータを付して２種類のデータに分ける
（２値化）。例えば、画素データを８ビットで構成する
とした場合、基準値5aを超える画素については「000000
01」とし、同基準値5a以下の画素については「0000000
0」とする。この２値化したデータを第２のメモリ部７
に記憶する。同記憶したデータ中、基準値を超えた画素
の集合体ごとにラベル付回路によりラベル付けを行う。
ここで「集合体」と表現したのは、映像として変化した
部分はある面積を有し、この範囲内では基準値を超えた
画素が集合することとなるからである。例えば、侵入者
の体の一部を撮影した場合、その部分は基準値を超えた
画素、つまり上記の「00000001」の集合体となる。ま
た、「ラベル付けとはこの集合体に例えば、所定の順序
に従い、「１」「２」等のラベルを付すことを意味す
る。
６により所定のデータを付して２種類のデータに分ける
（２値化）。例えば、画素データを８ビットで構成する
とした場合、基準値5aを超える画素については「000000
01」とし、同基準値5a以下の画素については「0000000
0」とする。この２値化したデータを第２のメモリ部７
に記憶する。同記憶したデータ中、基準値を超えた画素
の集合体ごとにラベル付回路によりラベル付けを行う。
ここで「集合体」と表現したのは、映像として変化した
部分はある面積を有し、この範囲内では基準値を超えた
画素が集合することとなるからである。例えば、侵入者
の体の一部を撮影した場合、その部分は基準値を超えた
画素、つまり上記の「00000001」の集合体となる。ま
た、「ラベル付けとはこの集合体に例えば、所定の順序
に従い、「１」「２」等のラベルを付すことを意味す
る。
【００１１】同ラベル付けした集合体ごとに第２の比較
判別部９により、同集合体に含まれる画素数を基準画素
数9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別す
る。この画素数比較は変化のあった映像部分の大きさ
（面積）を判別するためである。つまり、基準画素数を
映像の基準の大きさ（面積）とし、同基準画素数を超え
るもののみを選び出し、これ以下のものについては無視
する扱いをする。これにより、基準画素数を超える画素
集合体が複数判別されることとなる。ここで、上述の第
１の演算部４から第２の比較判別部９までの処理につき
図２で説明する。図２は原理理解のため単純な図とし
た。同図（Ａ）を変化前、例えば、一面グレイ階調の映
像とし、（Ｂ）を変化後、例えば、円形イ、三角形ロ及
び四角形ハが現れた映像とする。第１の演算部４は
（Ｂ）図の円形イ等を構成する各画素と、（Ａ）図の同
位置の各画素相互間のレべル差を演算する。
判別部９により、同集合体に含まれる画素数を基準画素
数9aと比較し、同基準画素数を超える集合体を判別す
る。この画素数比較は変化のあった映像部分の大きさ
（面積）を判別するためである。つまり、基準画素数を
映像の基準の大きさ（面積）とし、同基準画素数を超え
るもののみを選び出し、これ以下のものについては無視
する扱いをする。これにより、基準画素数を超える画素
集合体が複数判別されることとなる。ここで、上述の第
１の演算部４から第２の比較判別部９までの処理につき
図２で説明する。図２は原理理解のため単純な図とし
た。同図（Ａ）を変化前、例えば、一面グレイ階調の映
像とし、（Ｂ）を変化後、例えば、円形イ、三角形ロ及
び四角形ハが現れた映像とする。第１の演算部４は
（Ｂ）図の円形イ等を構成する各画素と、（Ａ）図の同
位置の各画素相互間のレべル差を演算する。
【００１２】第１の比較判別部５、２値化回路６及び第
２のメモリ部７は前述の通りである。ラベル付け回路８
でラベル付けする集合体とは円形イ等を構成する画素の
集合を意味し、ラベル付けとはこれら集合体としての円
形イに「１」、三角形ロに「２」、四角形ハに「３」の
ラベルをそれぞれ付すことを意味する。第２の比較判別
部９の比較判別は円形イ等が基準画素数9aを超える大き
さのものか否かの判別である。これにより所定の大きさ
の映像成分のみを選び出す。このようにして第２の比較
判別部９により複数判別された集合体の中から位置判別
部10により、画面最上部にある集合体を判別する。ここ
で、「画面最上部」としたのは人間の頭部分は通常、画
面の最上部に位置することを前提としたことによる。つ
まり、画面最上部にある集合体を人の頭と推定する。そ
して、最上部の判別は次のように行うことで可能であ
る。図２において、画面の左上コーナＯを原点とし、垂
直方向をＹ軸、水平方向をＸ軸とした場合、第１のメモ
リ部３又は第２のメモリ部７に記憶される画素データは
上記原点Ｏを基準位置として位置管理されて記憶され
る。従って、同原点Ｏを利用し、Ｙ軸上で最も原点Ｏに
近い集合体を判別すればそれが画面最上部にある集合体
となる。図２（Ｂ）の場合であれば最上部の集合体は円
形イとなる。
２のメモリ部７は前述の通りである。ラベル付け回路８
でラベル付けする集合体とは円形イ等を構成する画素の
集合を意味し、ラベル付けとはこれら集合体としての円
形イに「１」、三角形ロに「２」、四角形ハに「３」の
ラベルをそれぞれ付すことを意味する。第２の比較判別
部９の比較判別は円形イ等が基準画素数9aを超える大き
さのものか否かの判別である。これにより所定の大きさ
の映像成分のみを選び出す。このようにして第２の比較
判別部９により複数判別された集合体の中から位置判別
部10により、画面最上部にある集合体を判別する。ここ
で、「画面最上部」としたのは人間の頭部分は通常、画
面の最上部に位置することを前提としたことによる。つ
まり、画面最上部にある集合体を人の頭と推定する。そ
して、最上部の判別は次のように行うことで可能であ
る。図２において、画面の左上コーナＯを原点とし、垂
直方向をＹ軸、水平方向をＸ軸とした場合、第１のメモ
リ部３又は第２のメモリ部７に記憶される画素データは
上記原点Ｏを基準位置として位置管理されて記憶され
る。従って、同原点Ｏを利用し、Ｙ軸上で最も原点Ｏに
近い集合体を判別すればそれが画面最上部にある集合体
となる。図２（Ｂ）の場合であれば最上部の集合体は円
形イとなる。
【００１３】この判別した集合体の位置から第２の演算
部11により、カメラの駆動方向を演算する。この駆動方
向の演算は、前記判別した集合体の映像位置を予め定め
た基準位置（例えば、画面中心位置）に移動させるため
の方向を現カメラ位置を基に演算することを意味し、具
体的には上下方向及び左右方向の移動量の演算である。
駆動制御部12は上記演算に基づき、ビデオカメラ１を所
要の方向へ動かす。これにより、画面最上部として判別
された集合体（これを人間の頭と推定）が前記例の画面
中心位置になるように駆動される。この駆動後、駆動制
御部12は更にズームアップするようにビデオカメラ１を
駆動制御するようにしてもよい。なお、上述中の各部は
制御部13の制御の基で行われる。
部11により、カメラの駆動方向を演算する。この駆動方
向の演算は、前記判別した集合体の映像位置を予め定め
た基準位置（例えば、画面中心位置）に移動させるため
の方向を現カメラ位置を基に演算することを意味し、具
体的には上下方向及び左右方向の移動量の演算である。
駆動制御部12は上記演算に基づき、ビデオカメラ１を所
要の方向へ動かす。これにより、画面最上部として判別
された集合体（これを人間の頭と推定）が前記例の画面
中心位置になるように駆動される。この駆動後、駆動制
御部12は更にズームアップするようにビデオカメラ１を
駆動制御するようにしてもよい。なお、上述中の各部は
制御部13の制御の基で行われる。
【００１４】次に、メモリ部の構成につき説明する。上
述の図１に基づく説明ではメモリ部として第１のメモリ
部３と第２のメモリ部７の２つのメモリ部で構成した。
第１のメモリ部３は取り込んだ画素データを記憶するも
のであり、第２のメモリ部７は２値化した画素ごとのデ
ータを記憶するものである。しかし、これらメモリ部は
次のように処理することで１つのメモリ部を共用するこ
とも可能である。つまり、Ａ／Ｄ変換部２よりのデータ
を、第１の演算部４によるレベル差演算以降の一連の処
理が行える範囲で取り込み、その処理が完了するまでは
次のデータ取り込みを中止する。そして、取り込んだデ
ータは共用するメモリ部に記憶後、２値化したデータを
記憶する際には同取り込んだデータから同２値化データ
へ書き換えるようにする。一連の処理が終了した後には
再びデータを取り込み、上記を繰り返す。このようにす
ることでメモリ部の共用が可能となる。以上のようにし
て、ビデオカメラ１を駆動させる状態になったときには
ＶＴＲ15で自動録画するようにしてもよい。具体的に
は、第２の比較判別部９で基準画素数を超える集合体を
判別したときには制御部13がＶＴＲ15に対し録画を開始
させる制御信号を出力する。
述の図１に基づく説明ではメモリ部として第１のメモリ
部３と第２のメモリ部７の２つのメモリ部で構成した。
第１のメモリ部３は取り込んだ画素データを記憶するも
のであり、第２のメモリ部７は２値化した画素ごとのデ
ータを記憶するものである。しかし、これらメモリ部は
次のように処理することで１つのメモリ部を共用するこ
とも可能である。つまり、Ａ／Ｄ変換部２よりのデータ
を、第１の演算部４によるレベル差演算以降の一連の処
理が行える範囲で取り込み、その処理が完了するまでは
次のデータ取り込みを中止する。そして、取り込んだデ
ータは共用するメモリ部に記憶後、２値化したデータを
記憶する際には同取り込んだデータから同２値化データ
へ書き換えるようにする。一連の処理が終了した後には
再びデータを取り込み、上記を繰り返す。このようにす
ることでメモリ部の共用が可能となる。以上のようにし
て、ビデオカメラ１を駆動させる状態になったときには
ＶＴＲ15で自動録画するようにしてもよい。具体的に
は、第２の比較判別部９で基準画素数を超える集合体を
判別したときには制御部13がＶＴＲ15に対し録画を開始
させる制御信号を出力する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ビ
デオカメラの監視において、無人の室内や店舗内に不法
侵入者があったときには同侵入者の頭部分を撮影映像か
ら自動的に判別し、その侵入者を画面中央でとらえるよ
うにカメラを動かすことができる。また、その映像をＶ
ＴＲに自動的に録画することも可能である。これによ
り、ビデオカメラの監視装置の性能向上を図ることがで
きる。
デオカメラの監視において、無人の室内や店舗内に不法
侵入者があったときには同侵入者の頭部分を撮影映像か
ら自動的に判別し、その侵入者を画面中央でとらえるよ
うにカメラを動かすことができる。また、その映像をＶ
ＴＲに自動的に録画することも可能である。これによ
り、ビデオカメラの監視装置の性能向上を図ることがで
きる。
【図１】本発明によるカメラ監視装置の一実施例を示す
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図２】図１を理解するための映像変化判別等の説明図
である。
である。
１ ビデオカメラ ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ 第１のメモリ部 ４ 第１の演算部 ５ 第１の比較判別部 ６ ２値化回路 ７ 第２のメモリ部 ８ ラベル付回路 ９ 第２の比較判別部 10 位置判別部 11 第２の演算部 12 駆動制御部 13 制御部 14 モニタ 15 ＶＴＲ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｋ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (6)
- 【請求項１】 ビデオカメラよりのアナログ映像信号を
ディジタル映像データに変換するＡ／Ｄ変換部と、前記
Ａ／Ｄ変換部よりの映像データを所要画面分記憶する第
１のメモリ部と、前記第１のメモリ部に記憶された映像
データと、同データの一つ前の映像データとについて画
素ごとにレベル差を演算する第１の演算部と、前記第１
の演算部で演算した画素ごとのレベル差を基準値と比較
し、同基準値を超えるデータか又は同基準値以下のデー
タのいずれであるかを判別する第１の比較判別部と、前
記第１の比較判別部で判別した基準値を超えるデータ及
び基準値以下のデータをそれぞれ２値化する２値化回路
と、前記２値化回路により２値化した画素ごとのデータ
を記憶する第２のメモリ部と、前記第２のメモリ部に記
憶されたデータの中、前記基準値を超えた画素の集合体
ごとに所定のラベル付けを行うラベル付回路と、前記ラ
ベル付回路によりラベル付けした画素の集合体ごとに、
同集合体に含まれる画素数を基準画素数と比較し、同基
準画素数を超える集合体を判別する第２の比較判別部
と、前記第２の比較判別部で判別した集合体の中から画
面上最上部にある集合体を判別する位置判別部と、前記
位置判別部で判別した画面最上部にある集合体を、画面
上予め定めた位置に移動するためのカメラ駆動方向を現
カメラ位置から演算する第２の演算部と、前記第２の演
算部よりの演算データに基づき前記ビデオカメラを所要
の方向へ駆動制御する駆動制御部と、前記第１のメモリ
部、第１の演算部、第１の比較判別部、２値化回路、第
２のメモリ部、ラベル付回路、第２の比較判別部、位置
判別部、第２の演算部及び駆動制御部を制御する制御部
とで構成したことを特徴とするカメラ監視装置。 - 【請求項２】 前記メモリ部における所要画面分を、テ
レビ映像信号におけるフィールド画面としたことを特徴
とする請求項１記載のカメラ監視装置。 - 【請求項３】 前記メモリ部における所要画面分を、テ
レビ映像信号におけるフレームド画面としたことを特徴
とする請求項１記載のカメラ監視装置。 - 【請求項４】 前記第２の演算部における画面上予め定
めた位置を、画面中心位置としたことを特徴とする請求
項１記載のカメラ監視装置。 - 【請求項５】 前記第１のメモリ部及び第２のメモリ部
に代えて１つのメモリ部を設け、前記Ａ／Ｄ変換部より
の映像データを記憶して読み出された後において、前記
２値化したデータを記憶するときには同映像データに代
えて同２値化したデータを記憶することでメモリ部を共
用するようにしたことを特徴とする請求項１記載のカメ
ラ監視装置。 - 【請求項６】 前記第２の比較判別部で基準画素数を超
える集合体を判別したときには、前記制御部が前記ビデ
オカメラと接続されたＶＴＲを作動させ、同ビデオカメ
ラよりの映像を録画させるようにしたことを特徴とする
請求項１記載のカメラ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060576A JPH08265740A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カメラ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060576A JPH08265740A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カメラ監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265740A true JPH08265740A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13146222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7060576A Pending JPH08265740A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カメラ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265740A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413059B (de) * | 1999-12-07 | 2005-10-15 | Oesterr Forsch Seibersdorf | Einrichtung für kontrolle, steuerung und regelung der haustechnik-anlagen eines gebäudes |
| WO2006002466A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Vfs Technologies Limited | Image processing apparatus and method |
| US8295541B2 (en) | 2004-06-30 | 2012-10-23 | Vision Fire & Security Pty Ltd | System and method for detecting a change in an object scene |
| CN103111506A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-05-22 | 黄启瑞 | 具有监控功能的金属板材成型装置 |
| JP2013148915A (ja) * | 2013-03-08 | 2013-08-01 | Sony Corp | 撮像装置 |
| CN109899662A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-18 | 王佩洁 | 一种无人超市自动收银用具有信息记录功能的监控设备 |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP7060576A patent/JPH08265740A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413059B (de) * | 1999-12-07 | 2005-10-15 | Oesterr Forsch Seibersdorf | Einrichtung für kontrolle, steuerung und regelung der haustechnik-anlagen eines gebäudes |
| WO2006002466A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Vfs Technologies Limited | Image processing apparatus and method |
| US8295541B2 (en) | 2004-06-30 | 2012-10-23 | Vision Fire & Security Pty Ltd | System and method for detecting a change in an object scene |
| CN103111506A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-05-22 | 黄启瑞 | 具有监控功能的金属板材成型装置 |
| JP2013148915A (ja) * | 2013-03-08 | 2013-08-01 | Sony Corp | 撮像装置 |
| CN109899662A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-18 | 王佩洁 | 一种无人超市自动收银用具有信息记录功能的监控设备 |
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