JPH08265711A - 信号変換装置及び信号変換方法 - Google Patents

信号変換装置及び信号変換方法

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JPH08265711A
JPH08265711A JP8880295A JP8880295A JPH08265711A JP H08265711 A JPH08265711 A JP H08265711A JP 8880295 A JP8880295 A JP 8880295A JP 8880295 A JP8880295 A JP 8880295A JP H08265711 A JPH08265711 A JP H08265711A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、信号変換装置及び信号変換方法に関
し、入力画像信号の特徴に応じた適切なクラス分類に基
づいて補間画像を生成し、高解像度の画像信号を得る。 【構成】周波数特性判定部(21)において入力画像信
号(S1 )を所定ブロツク単位毎に周波数特性を分類評
価し、この分類結果に基づいて、複数の画素パターン
(p0、p1、p2) から所定の画素パターン(p3) をブロツ
ク単位の入力画像信号(S1 )に対して設定して空間ク
ラス(C1)を設定すると共に、データ圧縮クラス分類
部(26)において画素の量子化ビツト数(k)を切り
替えてクラスコード(ci )を設定することによつてク
ラス分類し、このクラス分類結果に基づいた予測係数又
は予測値を用いて入力画像信号(S1 )の補間画素を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術(図12〜図14) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図1〜図11) 作用 実施例(図1〜図11) 発明の効果
【0002】
【産業上の利用分野】本発明は信号変換装置及び信号変
換方法に関し、例えばNTSC等の標準解像度信号(S
D:Standard Difinition )をハイビジヨン等の高解像
度信号(HD:High Difinition )に変換するアツプコ
ンバータに適用して好適なものである。
【0003】
【従来の技術】従来、この種のアツプコンバータにおい
ては、SD信号に対して周波数補間処理を施すことによ
り、画素数を増やしてHD信号を生成している。例えば
図12に示すように、HD画像1では走査線1A上で大
きな「○」印及び大きな「△」印でなるSD信号に対し
て水平及び垂直方向にそれぞれ2倍の周波数補間を施す
ことにより、小さな「○」印及び小さな「△」印でなる
HD信号を生成している。
【0004】アツプコンバータによる補間例としては、
SD信号のフイールドデータから、4種類の位置のHD
画素を生成する方法がある。例えば図中の「◎」印のS
D画素に注目すると、その近傍の4種類mode1,mode2,mo
de3 及びmode4 の位置のHD画素を補間により生成す
る。このとき用いる補間フイルタとしては、図13に示
す空間内2次元ノンセパラブルフイルタ2や、図14に
示す水平/垂直セパラブルフイルタ3がある。
【0005】2次元ノンセパラブルフイルタ2は4種類
の位置のHD画素mode1,mode2,mode3 及びmode4 それぞ
れについて2次元フイルタ4A〜4Dによつて独立に補
間処理を実行し、各補間結果を選択部5において直列化
しHD信号を得る。水平/垂直セパラブルフイルタ3は
垂直補間フイルタ6Aによりmode1及びmode3用の処理
を実行し、垂直補間フイルタ6Bによりmode2及びmode
4用の処理を実行してHD信号の2本の走査線データを
形成する。次に各走査線に対して水平フイルタ7A及び
7Bを用いて4種類の位置のHD画素を補間して選択部
8において直列化することによりHD信号を生成する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述したよう
な従来のアツプコンバータでは補間フイルタとして理想
フイルタを使用した場合でも、画素数は増えるものの空
間解像度はSD信号と変わらない。また実際には理想フ
イルタを用いることはできないため、SD信号より解像
度の低下したHD信号を生成することしかできないとい
う問題がある。
【0007】このような問題を解決する方法として、入
力SD信号の特徴に基づいてSD信号をいくつかのクラ
スに分類し、予め学習により生成されたクラス毎の予測
データでなる予測係数を用いて高解像度のHD信号を生
成するクラス分類適応処理方法が提案されている(特開
平5-328185号公報参照)。
【0008】ところがクラス分類適応処理方法を用いて
HD信号を生成する場合、学習によつて予測係数を生成
するときに入力SD信号の特徴に応じて適切なクラス分
類が行なわれないとHD信号の予測精度が低下するとい
う問題があつた。すなわちクラス分類の能力が十分でな
いと、本来、別のクラスに分かれるべきHD信号が同じ
クラスに分類される。このため学習により得られる予測
係数は、性質の異なるHD信号の平均値を予測すること
になり、その結果、HD画像信号の解像度復元能力が低
下するという問題があつた。
【0009】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、入力画像信号をその特徴に応じて適切に分類評価す
ることにより、高い予測精度で高解像度のHD画像信号
を生成し得る信号変換装置及び信号変換方法を提案しよ
うとするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、低解像度の入力画像信号を高解像
度の画像信号に変換する信号変換装置において、入力画
像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を評価する周
波数特性判定部と、ブロツク単位の入力画像信号につい
て設定した複数の画素パターンから周波数特性に応じた
画素パターンを選択することにより空間クラスを設定す
る選択部と、画素パターンを形成する入力画像信号に対
して周波数特性に応じて量子化ビツト数を設定すると共
にデータ圧縮処理を施すことによりクラスコードを設定
するデータ圧縮クラス分類部とを備える。
【0011】
【作用】入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特
性を分類評価し、その周波数特性に応じてブロツク単位
の入力画像信号に対して画素パターンを与え空間クラス
を設定する。またこの画素パターンを形成する画像信号
に対して周波数特性に応じた量子化ビツト数を設定する
と共にデータ圧縮を施してクラスコードを設定する。こ
のようにして得た空間クラス及び又はクラスコードによ
つてクラス分類した結果に基づいて予測係数を読み出
し、入力画像信号の信号画素の補間画素を生成して高解
像度の画像信号を得る。
【0012】
【実施例】以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。
【0013】図1に示す10は全体としてクラス分類適
応処理を適用してSD画像信号からHD画像信号を生成
する2次元ノンセパラブルフイルタによるアツプコンバ
ータを示す。このアツプコンバータ10に入力端11を
通じて入力されるSD画像信号S1 は、クラス分類部1
2及び予測演算部13に並列に送出される。クラス分類
部12では新たに生成するHD画像信号の周辺のSD画
像信号S1 の特徴に基づいてクラスデータd0を生成す
る。クラスd0はアドレスデータとして記憶手段である予
測係数ROM(Read Only Memory)14に送出される。
【0014】予測係数ROM14には、予め学習により
求められたクラス毎の予測データd1でなる予測係数がク
ラスd0に対応して格納されている。予測係数ROM14
ではクラスd0をアドレスデータとして予測データd1を読
み出して予測演算部13に送出する。予測演算部13で
は、SD画像信号S1 に対して予測データd1を用いた所
定の予測演算を実行することによりSD画像信号S1
HD画像信号S2 に変換し、出力端16より送出する。
【0015】アツプコンバータ10の予測演算部13は
4つの予測演算部13A〜13Dから形成され、各演算
部においてそれぞれ走査線上の4種類の位置mode1 、mo
de2、 mode3及びmode4 に対応する補間画素でなるHD
画素d2、d3、d4及びd5を生成する。各予測演算部13A
〜13DではそれぞれSD画像信号S1 に対して予測デ
ータd1を用いた積和演算を実行する。各予測演算部13
A〜13Dにおいて生成された各HD画素d2、d3、d4及
びd5は選択部15に送出される。選択部15では各HD
画素d2、d3、d4及びd5をバツフアメモリ(図示せず)を
用いて所望の時系列に並び替えて出力端16からHD画
像信号S2 として出力する。
【0016】図2に示すように、クラス分類部12では
先ず、周波数特性判定部21において入力端20を通じ
て入力されるSD画像信号S1 所定ブロツク単位毎に周
波数成分を分類してその分布特性を評価判定する。クラ
ス分類部12はこの評価判定結果に基づいて周波数分類
によるクラスデータc0を生成して選択部25及びADR
C(Adaptive Dynamic Range Coding)クラス分類部26
に送出する。一方でSD画像信号S1 は、それぞれ異な
つた3種類の画素(タツプ)パターンを設定する広領域
タツプ選択部22、狭領域タツプ選択部23及び標準タ
ツプ選択部24に並列に送出される。このタツプパター
ンの選択部において各ブロツク単位の入力SD画像信号
1 )に対して空間クラスのタツプパターンp0、p1及び
p2 が設定される。
【0017】図3に示すように、周波数特性判定部21
には特性の異なる複数のバンドパスフイルタが設けられ
ている。入力端30を通じて周波数特性判定部21に入
力されたブロツク単位のSD画像信号S1 は、バンドパ
スフイルタ31A〜31Dの特性に応じて例えば、図4
に示すような周波数成分f0〜f3に分離され、周波数成分
判定部32に送出される。
【0018】図4に示す周波数特性では、最も低い周波
数成分の出力f0が最も大きいことが明らかである。この
場合、周波数成分判定部32は、定常性を前提とした周
波数分類による周波数クラスc0を生成する。これに対し
て低い周波数成分の出力f0に比して高い周波数成分の出
力f2やf3が大きな場合、周波数成分判定部32は非定常
性を前提とした周波数クラスc0を生成する。かくして周
波数クラスc0はクラス分類部12内の選択部25及びA
DRCクラス分類部26に送出される。
【0019】次に選択部25及びADRCクラス分類部
26におけるクラス分類について具体的に述べる。先
ず、上述した3種類の空間クラスタツプの選択部の内、
広領域タツプ選択部22は入力SD画像信号S1 の定常
的な変動に注目する。すなわち広領域タツプ選択部22
では図5(A)に示すような広領域用のクラスタツプパ
ターンを設定する。標準タツプ選択部24は入力SD画
像信号S1 の標準的な変動に注目し、図5(B)に示す
ような一般的な空間クラスのタツプパターンを設定す
る。また狭領域タツプ選択部24は入力SD画像信号S
1 の非定常的な変動に注目し、非定常的な信号変化に対
して図5(C)に示すような狭領域用のクラスタツプパ
ターンを設定する。
【0020】広領域タツプ選択部22、狭領域タツプ選
択部23及び標準タツプ選択部24では各選択部におい
て設定した空間クラスのタツプパターンp0、p1及びp2を
選択部25に送出する。選択部25では周波数特性判定
部21から送出されてくるクラスc0を選択制御信号とし
てタツプパターンp0、p1及びp2からいずれか一つのクラ
スタツプを選択する。選択したタツプパターンp3をAD
RCクラス分類部26に送出する。
【0021】ADRCクラス分類部26では、入力SD
画像信号S1 の周波数特性に応じて得られたクラスc0を
制御信号としてADRCの再量子化ビツト数を設定す
る。これによりSD画像信号S1 の周波数成分の分布に
応じて空間クラスのタツプパターンのタツプのレベル分
解能を変えて設定することができる。
【0022】ADRCは再量子化として定義される量子
化ステツプ幅により、画素を再量子化するものでADR
Cコードci はダイナミツクレンジDR、再量子化ビツ
ト数k、SD画素xi 及びその近傍領域内の最小画素レ
ベルMINとから次式
【数1】 によつて表される。空間クラスのタツプパターンのレベ
ル分解能の切り替えは、具体的には(1)式のADRC
演算における再量子化ビツト数kをクラスc0に応じて切
り替えることによつてなされる。これにより入力信号の
周波数分布に応じて、レベル分解能を可変に設定するこ
とができる。
【0023】このようにしてADRCコードci が生成
され、空間クラスとを合わせたクラス分類結果としてク
ラスc1が得られる。この結果、クラス分類部12ではク
ラスc0及びクラスc1とでなるクラスd0が生成される。こ
のクラスd0はアドレスデータとして後段の予測係数RO
M14へ送出される。
【0024】クラス分類部12は、入力SD画像信号S
1 に対して7画素のクラス生成タツプを設定して入力信
号の波形特性に応じてクラスを生成する。ここでクラス
分類に際し、7画素分の8ビツトのPCM(Pulse Code
Modulation) データを直接用いた場合、クラス数が256
通りと膨大になり実用的ではなくなる。そこで7画素分
のPCMデータに対してADRCにより再量子化による
データ圧縮処理を施してクラス数を削減する。すなわち
7画素のデータから定義されるダイナミツクレンジDR
に基づいて7画素の最小値を除去し、各画素の画素レベ
ルを適応的に1ビツト量子化することによつてクラス数
を128 クラスに削減することができる。因みにADRC
はVTR(Video Tape Recorder) 用信号圧縮方式として
開発されたものであるが、少ないクラス数で入力信号の
波形特性を表現するのに適している。
【0025】予測係数ROM14からはクラスデータd0
をアドレスデータとしてHD画素を生成する際に用いる
予測データd1が読み出され、予測演算部13に送出され
る。予測演算部13A〜13Dは、SD画像信号S1
なるSD画素xi とクラス毎の予測データd1でなる予測
係数ωi を用いて走査線1A上の位置mode1 〜mode4に
相当する補間画素でなるHD画素の推定画素yi を生成
する。このとき用いるSD画素xi は例えば、図6に示
すように注目画素(図中◎で示す)及び周辺画素(図中
○で示す)でなる13個のタツプデータで形成される。
【0026】HD画素の推定画素yi は上述した13個の
SD画素xi 及び予測係数ωi を用いて予測式
【数2】 によつて信号変換され生成される。ここで用いられる予
測係数ωi は予め学習によつて求められ、予測係数RO
M13に格納されている。
【0027】ここで予測係数ROM13に格納されてい
るクラス毎の予測係数の学習について述べる。予測係数
は、図7に示す予測係数学習手順に従つて求められる。
予測係数学習手順はステツプSP1で開始されると、先
ずステツプSP2において予測係数を学習するために、
既に知られている画像に対応した学習データを生成す
る。
【0028】具体的には、図12に示すHD画像1にお
いて、HD画素をHD注目画素として、このHD注目画
素を周辺のHD画素及びSD画素でなる一組の学習デー
タによつて予測係数を用いた線形一次結合モデルによつ
て表す。このとき用いた予測係数を各クラス毎に最小自
乗法を用いて求める。なお、このように学習データを生
成する際に、1つの画像のみを用いるのではなく複数の
画像を用いて多数の学習データを生成すれば、より正確
な予測係数を得ることができる。
【0029】ステツプSP3では、ステツプSP2で生
成した学習データの数が予測係数を得るのに必要なだけ
生成されたか否か判定する。ここで学習データ数が必要
数に満たないと判定された場合には予測係数学習手順は
ステツプSP4に移る。ステツプSP4では、クラス学
習データをクラス分類する。クラス分類は先ず、初めに
学習サンプリングデータの局所的な平坦度を検出し、当
該検出結果に応じてクラス分類に用いる画素を選択す
る。これにより入力信号の変化の小さいものを学習対象
から除外してノイズの影響を排除することができる。こ
のクラス学習データのクラス分類は入力SD画像信号S
1 をクラス分類する場合と同様の処理を実行することに
よつてなされる。
【0030】すなわちクラス学習データのクラス分類
は、先ず、学習データの周波数特性を分類評価して周波
数クラスc0を設定する。続いて広領域、狭領域及び標準
の3種類のタツプパターンから周波数クラスc0に基づい
ていずれか一つのタツプパターンを空間クラスc1として
選択する。このようにして得られた周波数クラスc0及び
空間クラスc1とを図8に示すように組み合わせ、その結
果、得られるクラスd0を予測係数d1と対応させてROM
に記憶する。これにより各学習データを各クラスd0毎に
予測係数d1と対応させたクラス分類ができる。
【0031】続いて予測係数学習手順はステツプSP5
において、クラス分類された学習データに基づき、各ク
ラス毎に正規化方程式を形成する。ステツプSP5での
処理を具体的に説明する。ここでは一般化するために学
習データとしてn個のサンプリング画素が存在する場合
について述べる。先ず各サンプリング画素の画素レベル
1 、……、xn と注目補間画素のサブサンプル以前の
画素レベルyの関係を、クラス毎に予測係数ω1 、…
…、ωn によるnタツプの線型一次結合モデルによる予
測式で表す。この予測式を次式
【数3】 に示す。この(3)式における予測係数ω1 、……、ω
n を求めることにより、画素レベルyを推定する。
【0032】次に予測係数ω1 、……、ωn を最小自乗
法により生成する例を示す。最小自乗法は次のように適
用される。一般化した例として、Xを入力データ、Wを
予測係数、Yを推定値として次の観測方程式を考える。
【数4】 この(4)式の観測方程式により収集されたデータに対
して最小自乗法を適用する。(4)式の例においては、
n=13、mが学習データ数となる。
【0033】先ず、(4)式の観測方程式をもとに、次
の残差方程式を考える。
【数5】 (5)式の残差方程式から、各ωi の最確値は次式
【数6】 を最小にする条件が成り立つ場合と考えられる。すなわ
ち(6)式のωi による偏微分が次式
【数7】 のときに、この(7)式のiに基づくn個の条件を考
え、これを満たすω1 、ω2 、……、ωn を算出すれば
良い。そこで残差方程式(5)式から次式が得られる。
【数8】 この(8)式と(7)式とにより次式
【数9】 が得られる。そして(5)式及び(9)式から次に示す
正規方程式が得られる。
【数10】 (10)式の正規方程式は、未知数の数nと同じ数の方
程式を立てることが可能なので、これにより各ωi の最
確値を求めることができる。この正規方程式は、掃き出
し法(Gauss-Jordanの消去法)を用いて解くことができ
る。
【0034】予測係数学習手順では、各クラス毎に未定
係数ω1 、……、ωn を求めるために未知数の数nと同
じ数の正規化方程式が形成されるまでステツプSP2−
SP3−SP4−SP5−SP2のループを繰り返す。
【0035】このようにして必要な数の正規化方程式が
得られると、ステツプSP3では学習データが終了した
か否かの判定に対して肯定結果が得られ、処理はステツ
プSP6の予測係数決定に移る。
【0036】ステツプSP6では、(10)式の正規化
方程式を解いて各クラス毎の予測係数ω1 、……、ωn
を決定する。このようにして得られた予測係数を次のス
テツプSP7でクラス毎にアドレス分割されたROM等
の記憶手段に登録する。以上の学習により、クラス分類
適応処理の予測係数が生成され次のステツプSP8で予
測係数学習手順を終了する。
【0037】以上の構成において、入力端11を通じて
アツプコンバータ10に入力されるSD画像信号S1
クラス分類部12及び予測係数演算部13に対して並列
に送出される。クラス分類部12ではSD画像信号S1
に基づいてクラスデータd0を生成して予測係数ROM1
4に送出する。予測係数ROM14では予め学習によつ
て求められている予測係数d1をクラスデータd0に応じて
読み出し、予測係数演算部13に送出する。予測係数演
算部13では各予測演算部13A〜13Dにおいて入力
端11から送出されてくるSD画像信号S1 及び予測係
数ROM14から送出される予測係数d1をもとにして走
査線上の4つの位置(mode1 〜mode4)に対応したHD画
素を生成する。
【0038】ここでクラス分類部12は周波数分類部2
1において入力SD画像信号S1 を周波数領域で複数の
周波数成分f0〜f3に分類し、周波数成分f0〜f3の分布特
性に基づいてSD画像信号S1 の周波数特性を判定し、
その結果をクラスc0として選択部25及びADRCクラ
ス分類部26に送出する。
【0039】選択部25はクラスc0をもとにして、低周
波数成分が大きいSD画像信号S1に対しては、図5
(A)に示すような比較的広い領域の信号変化のクラス
タツプパターンp0を選択して緩やかな信号変化をタツプ
パターンに反映する。これに対して高周波数成分が大き
い激しい信号変化のSD画像信号S1 に対しては、図5
(C)に示すような狭い領域のクラスタツプパターンp2
を設定して狭い領域の信号変化を可能な限りのクラス数
で表現する。これにより周波数領域から観た信号特性が
類似したSD画像信号S1 によりその信号特性に適応し
たクラスが生成される。
【0040】ADRCクラス分類部26はクラスc0に基
づいて、低周波数成分が大きいSD画像信号S1 に対し
ては空間クラス分類用の各タツプの再量子化ビツト数を
小さく設定する。これにより各タツプのレベル分解能が
低くなり、定常性を前提としたクラス分類ができる。こ
れに対して高周波数成分が大きいSD画像信号S1 に対
しては空間クラス分類用の各タツプの再量子化ビツト数
を多く設定してレベル分解能を高くする。これにより高
周波数成分が大きいSD画像信号S1 の非定常的な信号
変化をクラスに反映させることができる。
【0041】このようにしてクラス分類部12は入力S
D画像信号S1 の周波数の分布特性に応じてクラス分類
に用いる画素のタツプパターンを切り替えると共に、空
間クラス分類用の各タツプの再量子化ビツト数を切り替
えることによつてレベル分解能を調整する。これにより
入力SD画像信号S1 の周波数特性に応じて適切なクラ
ス分類がなされる。
【0042】クラス分類部12はクラスc0及びc1との組
み合わせたクラスd0を次段の予測係数ROM14に送出
する。予測係数ROM14はこのクラスd0に基づいて予
測データd1を読み出し予測演算部13に送出する。予測
演算部13はこの予測データd1を用いてSD画素を変換
してHD画素を生成する。この結果、入力SD画像信号
1 の周波数特性を反映したHD画素の予測データd1を
得ることができる。かくしてSD画素から変換して生成
するHD画素の精度を向上させ解像度復元能力の低下を
未然に防止し得る。
【0043】以上の構成によれば、アツプコンバータ1
0に入力されるSD画像信号S1 の周波数を周波数特性
判定部21において分離して信号の周波数領域の分布特
性を判定し、その結果得られるクラスデータc0によつ
て、3種類の空間クラスのタツプパターンの中からSD
画像信号S1 の周波数領域の分布特性に応じたタツプパ
ターンを設定することができる。さらにクラスc0によつ
て空間クラス分類用の各タツプの再量子化ビツト数を変
えてレベル分解能を切替えることにより、信号変化が定
常的な場合と非定常的な場合とをクラス分類に反映する
ことができる。かくして、入力信号の周波数領域の分布
特性に応じて適切なクラス分類がなされ、入力SD画像
信号S1 の特性が反映された空間解像度の高いHD画像
信号S2 を生成することができる。
【0044】なお上述の実施例においては、タツプデー
タのデータ圧縮にADRCの手法を用いた場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばDPCM(Di
fferential Pulse Code Modulatin )やVQ(Vector Q
uantization )の手法を用いてデータ圧縮しても良い。
【0045】また上述の実施例においては、空間クラス
のタツプパターンを広領域タツプ、狭領域タツプ及び標
準タツプの3種類に設定した場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、2種類又は4種類以上のタツプパ
ターンを設定しても良い。
【0046】また上述の実施例においては、アツプコン
バータとして2次元ノンセパラブルフイルタを用いた場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、図1との
対応部分に同符号を付した、図9に示すような垂直/水
平セパラブル構成でなるアツプコンバータ40を用いて
も良い。
【0047】アツプコンバータ40においては、先ず、
入力端41を通じて入力されたSD画像信号S1 がクラ
ス分類部12と予測演算部43に供給される。予測演算
部43は走査線の位置mode1、mode2に対応する垂直予
測演算部43A及び水平予測演算部43Bと走査線の位
置mode3、mode4に対応する垂直予測演算部43C及び
水平予測演算部43Dの2種類に分かれる。クラス分類
部12では入力SD画像信号S1 に応じたクラスd0が生
成され、タツプ予測係数を予め記憶している記憶手段で
ある予測係数ROM44に送出する。予測係数ROM4
4はタツプ予測係数の垂直成分と水平成分を記憶する垂
直係数ROM44Aと水平係数ROM44Bとに分かれ
ている。クラスd0は垂直係数ROM44Aと水平係数R
OM44Bのそれぞれに供給される。
【0048】まず垂直係数ROM44Aより出力される
垂直予測係数d6は垂直予測演算部43A及び43Cに供
給される。入力SD画像信号S1 と垂直予測係数d6によ
る積和演算により垂直推定値d7、d8が生成される。この
垂直推定値d7、d8は次段の水平予測演算部43B及び4
3Dに供給される。
【0049】水平係数ROM44Bより生成される水平
予測係数d9は水平予測演算部43B及び43Dに供給さ
れ、垂直推定値d7、d8との積和演算によりHD画素d10
、d11 信号を得る。このHD画素d10 、d11 信号は選
択的に伝送され、選択部15において適切に並び替えら
れ、出力端46より最終的な出力であるHD画像信号S
2 として出力される。
【0050】また上述の実施例においては、バンドパス
フイルタ31A〜31Dを用いて入力SD画像信号S1
の周波数成分を分類した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、例えばアダマール変換による直交変換
によつて周波数成分を分離しても良い。すなわち図10
に示すように、周波数特性判定部50では入力端51よ
り入力される所定ブロツク単位毎のSD画像信号S1
直交変換部52において直交変換し、周波数成分判定部
53においてクラス分類信号であるクラスc0を生成して
後段の予測係数ROM14に送出する。
【0051】直交変換部52は互いに直交する複数の直
交変換基底より構成される直交変換行列からなる。直交
変換部52は所定ブロツク単位毎の入力SD画像信号S
1 に対して直交変換を施すと互いに独立で無相関な幾つ
かの直交変換成分に分離する。この直交変換部52では
1次元の入力SD画像信号S1 に対して4次アダマール
変換を施す。すなわち4次アダマール変換は入力データ
X、アダマール変換行列H、出力Yとして次式
【数11】 で表される。この(11)式のアダマール変換行列Hの
係数から分かるようにアダマール変換は加減算のみで出
力が得られるため回路の負担が小さい。
【0052】4次アダマール変換ではアダマール変換行
列Hの中に4つのアダマール基底が存在する。各基底は
互いに直交しており、いくつかの周波数成分への分離が
可能となる。アダマール基底と入力信号との演算によ
り、4個のアダマール成分y1〜y4が得られる。直交
変換部52において生成されるアダマール変換成分y1
〜y4は次段の周波数成分判定部53に送られる。
【0053】アダマール変換成分y1〜y4は、例え
ば、図4に示すような4種類の周波数成分f0〜f3と対応
する。周波数成分判定部53においてはこの周波数成分
f0〜f3の組合せによりバンドパスフイルタを用いた場合
と同様に周波数クラスを判定する。判定の基準の例とし
ては、入力SD画像信号S1 の周波数の低周波数成分と
高周波数成分の割合を比較する。すなわち低周波数成分
の占める割合の大きい場合には定常性を重視し、高周波
数成分の占める割合が大きい場合には非定常性に注目し
てクラス分類する。これによりクラスタツプパターンを
選択制御するクラス分類用のデータとしてクラスc0が生
成される。
【0054】このように周波数成分分類に4次アダマー
ル変換を用いてもバンドパスフイルタを用いた場合と同
様にクラス分類用のデータであるクラスc0を生成するこ
とができる。また周波数成分分類に用いるアダマール変
換は4次のアダマール変換に限ることなく、例えば8次
のアダマール変換を用いても良い。この場合、アダマー
ル変換が8次になればアダマール変換成分は8種類とな
り、さらに詳細な周波数成分分類ができる。
【0055】さらに直交変換手法としてはフーリエ変
換、カルーネンレーベ変換、ハール変換、離散余弦変換
(DCT)等の様々な種類がある。これらの直交変換手
法を用いて入力SD画像信号S1 に対して直交変換を施
すことにより上述した場合と等価な周波数分離評価がな
し得る。
【0056】また上述の実施例においては、予測式の予
測係数を選択する際に用いるクラスd0のクラスデータを
クラスc0及びクラスc1の組み合わせにより入力SD画像
信号S1 の周波数特性に応じてタツプパターン及び再量
子化ビツト数の両方を共に切り替えた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、タツプパターン又は再量
子化ビツト数の何れか一方のみのクラスデータを切り替
えるようにしても良い。
【0057】また上述の実施例においては、HD注目画
素と注目画素周辺の伝送画素との相関関係を表す予測係
数を用いてSD画素から注目画素周辺のHD画素を生成
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、予
測係数に代えて各クラス毎のHD注目画素の予測値を予
め設定して記憶手段に格納するようにしても良い。予測
値によるSD画像信号のHD画像信号への信号変換は、
図1との対応部分に同符号を付した、図11に示すよう
なアツプコンバータ60を用いる。
【0058】このアツプコンバータ60には入力端61
を通じてクラス分類部12にSD画像信号S1 が送出さ
れる。このクラス分類部12は、新たに生成するHD画
像信号の周辺のSD画像信号S1 の特徴に基づいてクラ
スd0を生成して予測値ROM62A〜62Dに送出す
る。予測値ROM62A〜62Dには予め学習により求
められた注目画素周辺の補間画素でなるHD画素の予測
値がクラス毎にクラスd0に対応して格納されている。予
測値ROM62A〜62Dはクラスd0をアドレスデータ
としてそれぞれ予測値d20 〜d23 を読み出し、選択部1
5を通じて出力端63より直列に並べ変えたHD画像信
号S2 を出力する。このようにして、クラスd0に応じて
読み出した予測値を入力画像信号S1 のSD画素の補間
画素として用いて、入力画像信号に対して高解像度の画
像信号を得ることができる。
【0059】ここで予測値を求める第1の方法としては
加重平均法を用いた学習法がある。加重平均法は、注目
画素周辺のSD画素を用いて注目画素をクラス分類し、
クラス毎に積算した注目画素(すなわちHD画素)の画
素値を注目画素の個数に応じてインクリメントされた度
数によつて割り算するといつた処理を様々な画像に対し
て行うことにより予測値を求める。
【0060】さらに予測係数を求める第2の方法として
は、正規化による学習法がある。この学習法は、先ず注
目画素を含む複数の画素からなるブロツクを形成し、ブ
ロツク内のダイナミツクレンジによつて注目画素の画素
値からそのブロツクの基準値を減算した値を正規化す
る。次にこの正規化された値の累積値を累積度数で割り
算することにより予測値を得る。
【0061】また上述の実施例においては、SD画像信
号をHD画像信号に信号変換した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、画像拡大する際の補間画素
を生成するのに用いても良い。
【0062】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力画像
信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を分類評価し、
その周波数特性に応じてブロツク単位の入力画像信号に
対して画素パターンを設定することによつて空間クラス
を設定し、画素パターンを形成する入力画像信号に対し
て周波数特性に応じた量子化ビツト数を設定すると共に
データ圧縮を施してクラスコードを設定することにより
入力画像信号の周波数特性に応じた適切なクラス分類を
施し、このクラス分類の結果に基づいた予測係数又は予
測値を用いて入力画像信号の信号画素の補間画素を生成
することによつて入力画像信号に対して高解像度の画像
信号を得る信号変換装置及び信号変換方法を実現し得
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】2次元ノンセパラブルフイルタで構成されるア
ツプコンバータを示すブロツク図である。
【図2】図1のクラス分類部の構成を示すブロツク図で
ある。
【図3】図2の周波数特性判定部の構成を示すブロツク
図である。
【図4】バンドパスフイルタによつて分類した入力信号
の周波数特性を示すグラフである。
【図5】空間クラスのタツプパターンを示す略線図であ
る。
【図6】学習データの予測タツプを示す略線図である。
【図7】予測係数の学習手順を示すフローチヤートであ
る。
【図8】予測係数ROMの内容例を示す図表である。
【図9】垂直/水平セパラブルフイルタによるアツプコ
ンバータを示すブロツク図である。
【図10】直交変換による周波数分類を示すブロツク図
である。
【図11】予測値による補間画素信号を出力するアツプ
コンバータを示すブロツク図である。
【図12】入力画像信号及び周辺のHD画素を示す略線
図である。
【図13】従来の2次元ノンセパラブルフイルタを示す
ブロツク図である。
【図14】従来の垂直/水平セパラブルフイルタを示す
ブロツク図である。
【符号の説明】
1……HD画像、1A……走査線、2、3……補間フイ
ルタ、4A〜4D……2次元フイルタ、5、8、15…
…選択部、6A、6B……垂直補間フイルタ、7A、7
B……水平補間フイルタ、10、40、60……アツプ
コンバータ、11、20、30、41、51、61……
入力端、12……クラス分類部、13、43……予測演
算部、14、44……予測係数ROM、16、46、6
3……出力端、21、50……周波数特性判定部、22
……広領域タツプ選択部、23……狭領域タツプ選択
部、24……標準タツプ選択部、26……ADRCクラ
ス分類部、31A〜31D……バンドパスフイルタ、3
2、53……周波数成分判定部、52……直交変換部。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】低解像度の入力画像信号を高解像度の画像
    信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から複数の
    画素パターンを設定する画素パターン選択部と、 上記複数の画素パターンから上記周波数特性に応じた画
    素パターンを選択することによつて空間クラスを設定す
    る選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    データ圧縮処理を施すデータ圧縮クラス分類部と、 上記入力画像信号の信号画素の補間画素を予測生成する
    ための予測係数を上記空間クラスに対応させて記憶して
    いる予測係数記憶手段と、 上記予測係数記憶手段から上記空間クラスに応じて読み
    出される予測係数を用いて上記入力画像信号に対して予
    測演算を施すことにより、上記入力画像信号に対して高
    解像度の画像信号を生成する予測演算部とを具えること
    を特徴とする信号変換装置。
  2. 【請求項2】上記画素パターン選択部は、広い領域に亘
    る画素パターンを設定する広領域画素選択部と、上記広
    い領域に比して狭い領域内に画素パターンを設定する狭
    領域画素選択部と、上記広領域画素選択部及び上記狭い
    領域画素選択部の間に相当する標準的な画素パターンを
    設定する標準画素選択部とでなることを特徴とする請求
    項1に記載の信号変換装置。
  3. 【請求項3】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号を周波数成分に分類して当該周波数
    成分の分布特性を評価することを特徴とする請求項1に
    記載の信号変換装置。
  4. 【請求項4】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号を直交変換によつて直交変換成分に
    分類して上記周波数特性を評価することを特徴とする請
    求項1に記載の信号変換装置。
  5. 【請求項5】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号の周波数をバンドパスフイルタによ
    つて複数の周波数成分に分類することを特徴とする請求
    項3に記載の信号変換装置。
  6. 【請求項6】低解像度の入力画像信号を高解像度の画像
    信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から画素パ
    ターンを設定する画素パターン選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    上記周波数特性に応じた量子化ビツト数を設定すると共
    にデータ圧縮処理を施すことにより上記入力画像信号が
    属するクラスを表すクラスコードを生成するデータ圧縮
    クラス分類部と、 上記入力画像信号の信号画素の補間画素を予測生成する
    ための予測係数を上記クラスコードに対応させて記憶し
    ている予測係数記憶手段と、 上記予測係数記憶手段から上記クラスコードに応じて読
    み出される予測係数を用いて上記入力画像信号に対して
    予測演算を施すことにより、上記入力画像信号に対して
    高解像度の画像信号を生成する予測演算部とを具えるこ
    とを特徴とする信号変換装置。
  7. 【請求項7】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号を複数の周波数成分に分類して当該
    周波数成分の分布特性を評価することを特徴とする請求
    項6に記載の信号変換装置。
  8. 【請求項8】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号を直交変換によつて直交変換成分に
    分類して上記周波数特性を評価することを特徴とする請
    求項6に記載の信号変換装置。
  9. 【請求項9】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロツ
    ク内の入力画像信号の周波数をバンドパスフイルタによ
    つて複数の周波数成分に分類することを特徴とする請求
    項7に記載の信号変換装置。
  10. 【請求項10】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から複数の
    画素パターンを設定する画素パターン選択部と、 上記複数の画素パターンから上記周波数特性に応じた画
    素パターンを選択することによつて空間クラスを設定す
    る画素パターン選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    上記周波数特性に応じた量子化ビツト数を設定すると共
    にデータ圧縮処理を施すことにより上記入力画像信号が
    属するクラスを表すクラスコードを生成するデータ圧縮
    クラス分類部と、 上記入力画像信号の信号画素の補間画素を予測生成する
    ための予測係数を上記空間クラス及び上記クラスコード
    に対応させて記憶している予測係数記憶手段と、 上記予測係数記憶手段から上記空間クラス及び上記クラ
    スコードに応じて読み出される予測係数を用いて上記入
    力画像信号に対して予測演算を施すことにより、上記入
    力画像信号に対して、高解像度の画像信号を生成する予
    測演算部とを具えることを特徴とする信号変換装置。
  11. 【請求項11】上記画素パターン選択部は、広い領域に
    亘る画素パターンを設定する広領域画素選択部と、上記
    広い領域に比して狭い領域内に画素パターンを設定する
    狭領域画素選択部と、上記広領域画素選択部及び上記狭
    い領域画素選択部の間に相当する標準的な画素パターン
    を設定する標準画素選択部とでなることを特徴とする請
    求項10に記載の信号変換装置。
  12. 【請求項12】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロ
    ツク内の入力画像信号を周波数成分毎に分類して当該周
    波数領域の分布特性を評価することを特徴とする請求項
    10に記載の信号変換装置。
  13. 【請求項13】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロ
    ツク内の入力画像信号を直交変換によつて直交変換成分
    に分類して上記周波数特性を評価することを特徴とする
    請求項10に記載の信号変換装置。
  14. 【請求項14】上記周波数特性判定部は、上記所定ブロ
    ツク内の入力画像信号の周波数をバンドパスフイルタに
    よつて複数の周波数成分に分類することを特徴とする請
    求項12に記載の信号変換装置。
  15. 【請求項15】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から画素パ
    ターンを設定する画素パターン選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    上記周波数特性に応じた量子化ビツト数を設定すると共
    にデータ圧縮処理を施すことにより上記入力画像信号が
    属するクラスを表すクラスコードを出力するデータ圧縮
    クラス分類部と、 予め上記入力画像信号の信号画素の補間画素として生成
    した予測値を上記クラスコードに対応させて記憶してい
    る予測値記憶手段とを具えることを特徴とする信号変換
    装置。
  16. 【請求項16】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から複数の
    画素パターンを設定し、空間クラスを設定する画素パタ
    ーン選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    データ圧縮処理を施すデータ圧縮クラス分類部と、 予め上記入力画像信号の信号画素の補間画素として生成
    した予測値を上記空間クラスに対応させて記憶している
    予測係数記憶手段とを具えることを特徴とする信号変換
    装置。
  17. 【請求項17】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換装置において、 上記入力画像信号の所定ブロツク単位毎の周波数特性を
    評価する周波数特性判定部と、 上記ブロツク単位について上記入力画像信号から複数の
    画素パターンを設定し、空間クラスを設定する画素パタ
    ーン選択部と、 上記画素パターンを形成する上記入力画像信号に対して
    上記周波数領域の特性に応じた量子化ビツト数を設定す
    ると共にデータ圧縮処理を施すことにより上記入力画像
    信号が属するクラスを表すクラスコードを出力するデー
    タ圧縮クラス分類部と、 予め上記入力画像信号の信号画素の補間画素として生成
    した予測値を上記空間クラス及び上記クラスコードに対
    応させて記憶している予測係数記憶手段とを具えること
    を特徴とする信号変換装置。
  18. 【請求項18】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から複数の画素
    パターンを設定し、 上記複数の画素パターンから上記分類評価に応じて画素
    パターンを選択することによつて空間クラスを設定し、 上記画素パターンを形成する上記画像信号に対してデー
    タ圧縮を施し、 予め求めておいた予測係数を上記空間クラスに応じて読
    み出し、当該予測係数を用いて上記入力画像信号に対し
    て予測演算を施して当該入力画像信号の信号画素の補間
    画素を生成して上記入力画像信号を高解像度の画像信号
    に信号変換することを特徴とする信号変換方法。
  19. 【請求項19】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から画素パター
    ンを設定し、 当該画素パターンを形成する上記画像信号に対して上記
    分類評価に応じた量子化ビツト数を設定すると共にデー
    タ圧縮を施すことにより上記入力画像信号が属するクラ
    スを表すクラスコードを設定し、 予め求めておいた予測係数を上記クラスコードに応じて
    読み出し、当該予測係数を用いて上記入力画像信号に対
    して予測演算を施して当該入力画像信号の信号画素の補
    間画素を生成して上記入力画像信号を高解像度の画像信
    号に信号変換することを特徴とする信号変換方法。
  20. 【請求項20】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から複数の画素
    パターンを設定し、 上記複数の画素パターンから上記分類評価に応じて画素
    パターンを選択することによつて空間クラスを設定し、 当該画素パターンを形成する上記画像信号に対して上記
    分類評価に応じた量子化ビツト数を設定すると共にデー
    タ圧縮を施すことにより上記入力画像信号が属するクラ
    スを表すクラスコードを設定し、 予め求めておいた予測係数を上記空間クラス及び上記ク
    ラスコードに応じて読み出し、当該予測係数を用いて上
    記入力画像信号に対して予測演算を施して当該入力画像
    信号の信号画素の補間画素を生成して上記入力画像信号
    を高解像度の画像信号に信号変換することを特徴とする
    信号変換方法。
  21. 【請求項21】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から複数の画素
    パターンを設定し、 上記複数の画素パターンから上記分類評価に応じて画素
    パターンを選択することによつて空間クラスを設定し、 上記画素パターンを形成する上記画像信号に対してデー
    タ圧縮を施し、 予め求めておいた予測値を上記空間クラスに応じて読み
    出し、上記入力画像信号の補間画素として用い、これに
    より上記入力画像信号を高解像度の画像信号に信号変換
    することを特徴とする信号変換方法。
  22. 【請求項22】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から画素パター
    ンを設定し、 当該画素パターンを形成する上記画像信号に対して上記
    分類評価に応じた量子化ビツト数を設定すると共にデー
    タ圧縮を施すことにより上記入力画像信号が属するクラ
    スを表すクラスコードを設定し、 予め求めておいた予測値を上記クラスコードに応じて読
    み出し、上記入力画像信号の補間画素として用い、これ
    により上記入力画像信号を高解像度の画像信号に信号変
    換することを特徴とする信号変換方法。
  23. 【請求項23】低解像度の入力画像信号を高解像度の画
    像信号に変換する信号変換方法において、 上記入力画像信号を所定ブロツク単位毎の周波数特性に
    応じて分類評価し、 上記ブロツク単位について入力画像信号から複数の画素
    パターンを設定し、 上記複数の画素パターンから上記分類評価に応じて画素
    パターンを選択することによつて空間クラスを設定し、 当該画素パターンを形成する上記画像信号に対して上記
    分類評価に応じた量子化ビツト数を設定すると共にデー
    タ圧縮を施すことにより上記入力画像信号が属するクラ
    スを表すクラスコードを設定し、 予め求めておいた予測値を上記空間クラス及び上記クラ
    スコードに応じて読み出し、上記入力画像信号の補間画
    素として用い、これにより上記入力画像信号を高解像度
    の画像信号に信号変換することを特徴とする信号変換方
    法。
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