JPH08263122A - Method for machining stepped work surface - Google Patents
Method for machining stepped work surfaceInfo
- Publication number
- JPH08263122A JPH08263122A JP6024195A JP6024195A JPH08263122A JP H08263122 A JPH08263122 A JP H08263122A JP 6024195 A JP6024195 A JP 6024195A JP 6024195 A JP6024195 A JP 6024195A JP H08263122 A JPH08263122 A JP H08263122A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- ball end
- end mill
- stepped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用の板金部品
を生産するプレス金型等のワーク中の一方が凸面状、他
方が凹面状を呈する段状加工面をＮＣ工作機械であるＮ
Ｃマシニングセンタ等に装着されたボールエンドミル等
の工具により効率よく加工する段状加工面の加工方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC machine tool which is a NC machine tool having a stepped processing surface, one of which is a convex surface and the other of which is a concave surface in a work such as a press die for producing sheet metal parts for automobiles.
The present invention relates to a method for efficiently processing a stepped surface that is efficiently processed by a tool such as a ball end mill mounted on a C machining center or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、この発明の対象となる段状加工
面を有するワークの構成例を示している。図２は、その
段状加工面の断面形状を示している。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an example of the construction of a work having a stepped surface to which the present invention is applied. FIG. 2 shows the sectional shape of the stepped surface.
【０００３】図１と図２において、ワーク２の段状加工
面３は、上面４とこれに接続される傾斜面５とこの傾斜
面５に接続される底面６とから構成されている。このよ
うな段状加工面３を有するワーク２では、面の折れ部で
形成される凸面状部７と凹面状部８とが存在する。凸面
状部７は、上面４と傾斜面５とが接続される稜線９の近
傍に発生し、凹面状部８は、傾斜面５と底面６とが接続
される稜線１０の近傍に発生する。なお、各面４〜６
は、滑らかな面でも、ある程度凹凸のある面でもよい。In FIGS. 1 and 2, the stepped working surface 3 of the work 2 is composed of an upper surface 4, an inclined surface 5 connected to the upper surface 4, and a bottom surface 6 connected to the inclined surface 5. In the work 2 having such a stepped surface 3, there are a convex surface portion 7 and a concave surface portion 8 which are formed by the bent portions of the surface. The convex portion 7 occurs near the ridgeline 9 where the upper surface 4 and the inclined surface 5 are connected, and the concave portion 8 occurs near the ridgeline 10 where the inclined surface 5 and the bottom surface 6 are connected. In addition, each surface 4-6
May be a smooth surface or a surface having irregularities to some extent.
【０００４】このような段状加工面３を形成しようとす
る場合、切削効率を向上させるために、より大きい径の
ボールエンドミルにより切削を開始して、削り残しが発
生した場合、順次、径の小さなボールエンドミルに変更
して切削を行い、削り残しが所望の値となる最も小さい
ボールエンドミルまでを用いて切削を行うようにしてい
る。なお、ボールエンドミルが装着される工作機械とし
ては、３軸制御のＮＣ工作機械又は５軸制御のＮＣ工作
機械が選択される。When forming such a stepped surface 3, in order to improve the cutting efficiency, the cutting is started by a ball end mill having a larger diameter, and when uncut residue occurs, the diameter is sequentially changed. Cutting is performed by changing to a small ball end mill, and cutting is performed using up to the smallest ball end mill where the uncut residue reaches a desired value. As a machine tool on which the ball end mill is mounted, a 3-axis control NC machine tool or a 5-axis control NC machine tool is selected.
【０００５】ＮＣ工作機械に供給されるＮＣデータは、
既存のＣＡＭシステムに、段状加工面３の形状、加工
残、ボールエンドミルの工具径等を入力することにより
自動的に作成される。この場合、ＮＣデータは、工具で
あるボールエンドミルの先端の軌跡を表す、いわゆるＣ
Ｌデータとして作成される。The NC data supplied to the NC machine tool is
It is automatically created by inputting the shape of the stepped machining surface 3, machining residue, tool diameter of the ball end mill, etc. into the existing CAM system. In this case, the NC data represents the trajectory of the tip of the ball end mill which is a tool, that is, C data.
It is created as L data.
【０００６】通常、工具として、径が、例えば、φ３
０、φ１６、φ１２、φ１０、φ８、φ６の６種のボー
ルエンドミルが用いられる場合、まず、最大径のφ３０
のボールエンドミルに係る、図３に模式的に示すよう
な、実線の工具軌跡ＣＬ30が作成され、次に、その次の
径のφ１６のボールエンドミルに係る点線の工具軌跡Ｃ
Ｌ 16が作成される。φ１６の工具軌跡は、φ３０のボー
ルエンドミルによりワーク２を削ったときの最大削り残
し部分を削るように作成される。Usually, the diameter of a tool is, for example, φ3.
6 types of bows: 0, φ16, φ12, φ10, φ8, φ6
If a Luend mill is used, first, the maximum diameter of φ30
Of a ball end mill, as shown schematically in FIG.
A solid tool path CL30Is created, and then the next
Tool path C of dotted line related to ball end mill with diameter φ16
L 16Is created. φ16 tool path is φ30 bo
Maximum uncut amount when workpiece 2 is scraped with a ruend mill
It is created so as to scrape the sash.
【０００７】図３に示したような工具軌跡ＣＬ16を工具
（ボールエンドミルともいう。）１の軌跡とともに、図
４に示す。図４中、符号２ａは、削り代を表し、工具軌
跡ＣＬ16は工具１の先端軌跡として作成されている。The tool locus CL 16 as shown in FIG. 3 is shown in FIG. 4 together with the locus of the tool (also called a ball end mill) 1. In FIG. 4, reference numeral 2 a represents a cutting allowance, and the tool locus CL 16 is created as the tip locus of the tool 1.
【０００８】図４から理解されるように、段状加工面３
を、凸面状部７から凹面状部８に向かう方向（図３に示
した方向）又はこの反対方向にボールエンドミル１で切
削加工（この加工は面加工といわれる。）した場合、凸
面状部７では削り残りは発生しないが、凹面状部８では
点々で示す削り残し部（加工残ともいう。）１２が発生
する。As can be seen from FIG. 4, the stepped surface 3
Is cut by the ball end mill 1 in the direction from the convex surface portion 7 toward the concave surface portion 8 (direction shown in FIG. 3) or in the opposite direction (this processing is called surface processing), the convex surface portion 7 is formed. However, the uncut portion does not occur, but the uncut portion 12 (also referred to as unprocessed portion) indicated by dots is generated in the concave portion 8.
【０００９】この加工残１２を削るために、より小径の
工具１、上例の場合φ１２のボールエンドミルにより、
例えば、図５に示すように、工具１の周面が傾斜面５と
傾斜面６とに常に接する状態で、凹面状部８と交差する
方向に進む工具軌跡ＣＬ12が自動的に作成される。この
ように、凹面状部８の稜線１０を基準とする切削加工を
隅加工という。In order to grind this machining residue 12, a tool 1 having a smaller diameter, in the above example, a ball end mill of φ12,
For example, as shown in FIG. 5, in a state where the peripheral surface of the tool 1 is always in contact with the inclined surface 5 and the inclined surface 6, a tool locus CL 12 that advances in a direction intersecting with the concave portion 8 is automatically created. . As described above, the cutting process with the ridge line 10 of the concave portion 8 as a reference is referred to as a corner process.
【００１０】そして、さらに、凹面状部８の稜線１０を
基準とする隅加工用のより小径のφ１０、φ８の工具の
加工軌跡ＣＬ10、ＣＬ8 （共に図示していない）及び最
小径のφ６の工具の加工軌跡ＣＬ6 が自動的に作成され
る。Further, machining loci CL 10 and CL 8 (both not shown) and a minimum diameter φ 6 of a smaller diameter φ 10 and φ 8 tool for corner machining with the ridge line 10 of the concave portion 8 as a reference. The machining locus CL 6 of the tool is automatically created.
【００１１】図６は、面加工に係るφ１６の工具１と隅
加工に係るφ１２〜φ６の工具１のボールエンドが傾斜
面５と底面６とに接している状態を示している。FIG. 6 shows a state in which the ball end of the φ1 tool 1 for face machining and the φ1 to φ6 tool 1 for corner machining are in contact with the inclined surface 5 and the bottom surface 6.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、φ１２の工具１からφ６の工具１までを順次用いて
隅加工を行った場合、図６中、符号Ａ1 と符号Ａ2 で示
す凹面状部８の稜線１０を含む部分で工具１を交換する
度毎に比較的大きな加工残が発生する。By the way, as described above, when the corner machining is performed by sequentially using the tool 1 of φ12 to the tool 1 of φ6, it is shown by reference characters A 1 and A 2 in FIG. Each time the tool 1 is replaced, a relatively large machining residue is generated in the portion of the concave portion 8 including the ridgeline 10.
【００１３】図７は、この場合の加工残の例を具体的に
示したもので、凹面状部８の角度が９０°の場合の図６
の符号Ａ1 部に係るその加工残の状態を表したものであ
る。図７において、数値「２．０」、「１．０」は工具
１が交換されたときに当該工具１が矢印方向に進むピッ
チを表している。加工残、いわゆるカスプは、図７中、
加工残高さΔｈ1 〜Δｈ4 で表され、この例において、
それらの具体的な値は、次に示す値になる。なお、この
加工残高さΔｈ1 〜Δｈ4 は既存のＣＡＭシステムによ
り容易に計算される。FIG. 7 concretely shows an example of the processing residue in this case, and FIG. 6 in the case where the angle of the concave portion 8 is 90 °.
3 shows the state of the unprocessed portion related to the part A 1 of FIG. In FIG. 7, the numerical values “2.0” and “1.0” represent the pitch of the tool 1 moving in the arrow direction when the tool 1 is replaced. The processing residue, so-called cusp, is shown in FIG.
The processing balance is represented by Δh 1 to Δh 4 , and in this example,
The concrete values are as follows. The processing balances Δh 1 to Δh 4 can be easily calculated by the existing CAM system.
【００１４】 Δｈ1 ＝０．０７２ Δｈ2 ＝０．０２３ Δｈ3 ＝０．０２８ Δｈ4 ＝０．０３６ 実際上、ワーク２が自動車の板金部品を製作するための
プレス金型等である場合、最小径のφ６のボールエンド
ミルによる加工後にワーク２の表面を滑らかにするグラ
インダー等の仕上げ工具による研削処理が製品の最終仕
上げ工程として手作業により行われる。Δh 1 = 0.072 Δh 2 = 0.023 Δh 3 = 0.028 Δh 4 = 0.036 In practice, when the work 2 is a press die or the like for producing sheet metal parts of an automobile, Grinding with a finishing tool such as a grinder that smoothes the surface of the work 2 after processing with a ball end mill having a minimum diameter of φ6 is manually performed as a final finishing step of the product.
【００１５】しかしながら、プレス金型等の材質は非常
に硬い材質であるため、この手作業は相当に煩雑な作業
であり、かつ時間もかかるという問題があった。However, since the material of the press die and the like is a very hard material, there is a problem that this manual work is considerably complicated and takes a lot of time.
【００１６】この手作業による研削処理の場合、加工残
高さがより高い場合、また、加工残高さが不均一な場
合、一層研削処理時間が長くなってしまうので加工残高
さはできるだけ小さく、かつ均一な高さであることが好
ましい。In the case of this manual grinding process, if the processing balance is higher or if the processing balance is non-uniform, the grinding processing time becomes further longer, so the processing balance is as small and uniform as possible. It is preferable that the height is high.
【００１７】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、一方が凸面状、他方が凹面状を呈する
段状加工面を複数の工具径のボールエンドミル等の工具
で順次加工する際、工具の種類を削減できるとともに、
凹面状部近傍に発生する加工残を少なくかつ均一にする
ことを可能とする段状加工面の加工方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in consideration of the above problems, and a stepped surface, one of which is convex and the other of which is concave, is sequentially machined by a tool such as a ball end mill having a plurality of tool diameters. In this case, the number of tools can be reduced and
It is an object of the present invention to provide a method for processing a stepped surface that can reduce the processing residue generated near the concave portion and make it uniform.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】この発明は、ワーク中の
一方が凸面状、他方が凹面状を呈する段状加工面を加工
する際、前記凸面から前記凹面へ向かう方向又はこれと
反対方向に比較的大径の工具により前記段状加工面を走
査して加工する第１段階の加工工程と、この第１段階の
加工工程後に前記凹面近傍に残った加工残を加工するた
めに、前記凹面と交差する方向に比較的小径の工具を走
査して加工する第２段階の加工工程とからなる段状加工
面の加工方法において、前記第２段階の加工工程は、最
小径の工具のみを用い、前記凹面形状に倣って複数回走
査して加工を行う工程としたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when processing a stepped processing surface in which one of the workpieces has a convex shape and the other has a concave shape, the direction is from the convex surface to the concave surface or in the opposite direction. In order to process the machining step of the first stage in which the stepped machining surface is scanned and processed by a tool having a relatively large diameter, and the machining residue remaining in the vicinity of the concave surface after the machining step of the first step, the concave surface is processed. In a method for machining a stepped machining surface, which comprises a second stage machining process in which a tool having a relatively small diameter is scanned in a direction intersecting with, a second stage machining process uses only a tool having the smallest diameter. It is characterized in that the process is performed by scanning a plurality of times in accordance with the concave shape.
【００１９】[0019]
【作用】この発明によれば、比較的大径の工具によりワ
ークの凸面から凹面へ向かう方向又はこれと反対方向に
段状加工面を走査して加工した後、凹面近傍に残った加
工残を加工するために、最小径の工具のみを用い、前記
凹面と交差する方向に前記凹面形状に倣って複数回走査
して加工を行うようにしている。凹面近傍を同一径のし
かも最小径の工具で加工するようにしているので、均一
高さでかつ加工残の少ない加工を行うことができる。According to the present invention, after a stepped machining surface is scanned by a tool having a relatively large diameter in the direction from the convex surface to the concave surface of the work or in the opposite direction, the machining residue remaining near the concave surface is removed. For machining, only a tool having the smallest diameter is used, and the machining is performed by scanning the concave surface in plural times in a direction intersecting with the concave surface. Since the vicinity of the concave surface is processed with a tool having the same diameter and the minimum diameter, it is possible to perform processing with a uniform height and a small amount of processing residue.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。なお、以下に参照する図面において、
上記図１〜図７に示したものと対応するものには同一の
符号を付けてその詳細な説明は省略する。また、上記図
１〜図５は、本発明にも対応する図面であるので、以
下、これらの図面も適宜参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings referred to below,
Components corresponding to those shown in FIGS. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Further, FIGS. 1 to 5 described above are drawings corresponding to the present invention, and therefore, description will be made below with reference to these drawings as appropriate.
【００２１】通常、工具軌跡データ、すなわちＣＬデー
タはＣＡＭシステムにより作成される。一方、この発明
は、切削量の大きな大径のボールエンドミル等の工具か
ら切削量の小さい小径のボールエンドミル等の工具まで
を順次用いてワークを任意角度の形状定義線まで切削す
る際の工具軌跡を求めることのできる任意のＣＡＭシス
テムを用いることができる。そこで、煩雑さを避けるた
め、この実施例では、ＣＡＭシステム自体の説明を省略
し、そのＣＡＭシステムを構成するコンピュータのプロ
グラムに係るフローチャートのみを用いて説明する。な
お、工具としては、切刃がボール形状のボールエンドミ
ルに限らず、切刃が直刃、ねじれ刃又は略釣鐘状の刃等
のエンドミルを用いてもよいが、この実施例では、理解
を容易にするため、工具がボールエンドミルであるもの
として説明する。Usually, tool locus data, that is, CL data, is created by a CAM system. On the other hand, the present invention is a tool locus for cutting a work to a shape defining line of an arbitrary angle by sequentially using a tool such as a large diameter ball end mill with a large cutting amount to a tool with a small diameter ball end mill with a small cutting amount. Any CAM system capable of determining Therefore, in order to avoid complication, in this embodiment, the description of the CAM system itself is omitted, and only the flowchart relating to the program of the computer that constitutes the CAM system will be described. As the tool, the cutting edge is not limited to a ball-shaped ball end mill, and the cutting edge may be an end mill such as a straight blade, a twisting blade or a substantially bell-shaped blade, but in this embodiment, it is easy to understand. Therefore, the tool will be described as a ball end mill.
【００２２】また、ＣＡＭシステムは、周知のように、
コンピュータ｛中央処理装置（ＣＰＵ）と、この中央処
理装置に接続されるＩ／Ｏポート、システムプログラム
等が書き込まれた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、処理
データを一時的に保存等するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭであり、書き込み読み出しメモリ）、工具軌跡
データ等を作成するためのＮＣデータ作成プログラム・
図形処理プログラム等のアプリケーションプログラムが
書き込まれた外部メモリ｝、その他、デジタイザ用のタ
ブレット、マウス、キーボード及びボリュームスイッチ
等の入力装置並びにディスプレイ、プリンタプロッタ等
の出力装置とから構成される。The CAM system, as is well known,
Computer {central processing unit (CPU), I / O port connected to the central processing unit, read-only memory (ROM) in which system programs and the like are written, random access memory (temporarily storing processing data, etc. RAM, write / read memory), NC data creation program for creating tool path data, etc.
An external memory in which an application program such as a figure processing program is written}, an input device such as a digitizer tablet, a mouse, a keyboard and a volume switch, and an output device such as a display and a printer plotter.
【００２３】図８は、この発明の一実施例の説明に供さ
れるフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart provided for explaining one embodiment of the present invention.
【００２４】上述したように、図１は、この発明の対象
となる段状加工面３を有するワーク２の構成例を示して
いる。As described above, FIG. 1 shows a structural example of the work 2 having the stepped working surface 3 which is the object of the present invention.
【００２５】図１において、ワーク２の段状加工面３
は、上面４とこれに接続される傾斜面５とこの傾斜面５
に接続される底面６とから構成されている。In FIG. 1, the stepped surface 3 of the work 2 is shown.
Is an upper surface 4, an inclined surface 5 connected to the upper surface 4, and the inclined surface 5
And a bottom surface 6 connected to the.
【００２６】ワーク２の段状加工面３の工具軌跡データ
として、まず、最大径φ３０の工具に係る、図３に模式
的に示す、実線の面加工の工具軌跡ＣＬ30が作成され、
次に、その次の大きさの径のφ１６の工具に係る点線の
面加工の工具軌跡ＣＬ16が作成される（ステップＳ
１）。As tool locus data for the stepped machining surface 3 of the work 2, first, a solid line machining locus CL 30 shown in FIG. 3 for a tool having a maximum diameter φ30 is created.
Next, a tool locus CL 16 for the surface machining of the dotted line relating to the tool of φ16 having the next diameter is created (step S).
1).
【００２７】この工具軌跡ＣＬ16、ＣＬ30に基づくボー
ルエンドミルの走査により段状加工面３の略全面が加工
される。By scanning the ball end mill based on the tool loci CL 16 and CL 30 , substantially the entire stepped machining surface 3 is machined.
【００２８】しかし、図４を参照して説明したように、
段状加工面３を、凸面状部７から凹面状部８に向かう方
向（図３に示した方向）又はこの反対方向にボールエン
ドミルで切削加工（この加工は面加工といわれる。）し
た場合、凸面状部７では削り残りは発生しないが、凹面
状部８では点々で示すように削り残し部（加工残ともい
う。）１２が発生する。However, as explained with reference to FIG.
When the stepped surface 3 is cut with a ball end mill in the direction from the convex portion 7 to the concave portion 8 (direction shown in FIG. 3) or in the opposite direction (this processing is called surface processing), The convex portion 7 has no uncut portion, but the concave portion 8 has an uncut portion (also referred to as unprocessed portion) 12 as shown by dots.
【００２９】この加工残１２を、この発明では、工具径
φ６の最小径のボールエンドミルのみを用いて削る。こ
の場合、加工残１２の高さ、すなわち、削り代は、最小
径、この場合φ６のボールエンドミルで削ることの可能
な許容最大切削量以下の値になっていることが好まし
い。言い換えれば、加工残１２が、最小径のボールエン
ドミルで削ることの可能な許容最大切削量以下の値にな
るまでは、大径のボールエンドミルで面加工を行えばよ
い。In the present invention, the machining residue 12 is ground using only the ball end mill having the minimum diameter of the tool diameter φ6. In this case, it is preferable that the height of the processing residue 12, that is, the cutting allowance, be a value equal to or smaller than the allowable maximum cutting amount that can be cut by a ball end mill having a minimum diameter of φ6 in this case. In other words, surface processing may be performed with a large-diameter ball end mill until the unprocessed residue 12 becomes a value equal to or less than the allowable maximum cutting amount that can be cut with the minimum-diameter ball end mill.
【００３０】次に、図５に示したのと同様に、図９に示
すように、φ６のボールエンドミル１により、ボールエ
ンドミル１の刃部である周面が傾斜面５と底面６とに常
に接する状態で、凹面状部８と交差する方向に進む、い
わゆる隅加工の工具軌跡ＣＬ 6 を作成する。Next, as shown in FIG. 5, as shown in FIG.
The ball end mill 1 of φ6
The peripheral surface, which is the blade portion of the hand mill 1, is always formed on the inclined surface 5 and the bottom surface 6.
In the state of touching the
Tool path CL for loose corner machining 6To create.
【００３１】この工具軌跡ＣＬ6 は以下、基準工具軌跡
ともいう。この発明では、この基準工具軌跡ＣＬ6 に基
づいて、図１０に示すように、傾斜面５側と底面６側に
オフセットさせて凹面状部８を交差する方向に倣うよう
な複数の工具軌跡ＣＮ6-N （Ｎ＝１，２，３，…，ｎ）
が発生する。なお、工具軌跡ＣＮ6-N は、ボールエンド
ミル１の刃部が形状定義面である傾斜面５又は底面６に
接するように発生させる。工具軌跡数ｎは、加工後に許
容しうる加工残高さになるように設定すればよい。This tool locus CL 6 will also be referred to as a reference tool locus hereinafter. In the present invention, based on this reference tool locus CL 6 , as shown in FIG. 10, a plurality of tool loci CN that are offset in the inclined surface 5 side and the bottom surface 6 side and follow the concave portion 8 in the direction intersecting 6-N (N = 1, 2, 3, ..., N)
Occurs. The tool locus CN 6 -N is generated so that the blade portion of the ball end mill 1 contacts the inclined surface 5 or the bottom surface 6 which is the shape defining surface. The number of tool loci n may be set so that the machining balance is acceptable after machining.
【００３２】分かり易い具体例で説明するために、今、
図１１に示すように、凹面状部８を形成する傾斜面５と
底面６とが２つとも平面であって、かつ傾斜面５と底面
６とが１３０°の鈍角をなして交差する部分であるとし
て説明する。In order to explain in an easy-to-understand concrete example,
As shown in FIG. 11, both of the inclined surface 5 and the bottom surface 6 forming the concave portion 8 are flat surfaces, and the inclined surface 5 and the bottom surface 6 intersect at an obtuse angle of 130 °. Explain as there is.
【００３３】図１１中、下側に描いた線は、ワーク２の
凹面状部８に対して作成された１４本の工具軌跡ＣＬ
6-1 〜ＣＬ6-14の平面（ＸＹ平面）視を示している。工
具軌跡ＣＬ6-14は、基準工具軌跡ＣＬ6 と等しい位置の
軌跡である。In FIG. 11, the lines drawn on the lower side are 14 tool loci CL formed on the concave portion 8 of the work 2.
6-1 to CL 6-14 are shown in a plan view (XY plane). The tool locus CL 6-14 is a locus at the same position as the reference tool locus CL 6 .
【００３４】図１１中、上側には、ワーク２上を、走査
する円で模式的に表した１個のボールエンドミルＢ
N （Ｎ＝１，２，…，８，９，…１４）の軌跡を表して
いる。この上側の図中、ボールエンドミルＢN は、ワー
ク２を加工する際、紙面と直交する方向に進行する。In FIG. 11, on the upper side, one ball end mill B schematically represented by a circle for scanning the work 2 is shown.
The locus of N (N = 1, 2, ..., 8, 9, ... 14) is shown. In the figure on the upper side, the ball end mill B N advances in a direction orthogonal to the paper surface when the work 2 is processed.
【００３５】図１１において、符号２１と符号２２は、
φ１６のボールエンドミル１の周面がそれぞれ傾斜面５
と底面６に接する接点である。符号２３と符号２４は、
基準工具軌跡ＣＬ6 に係るφ６のボールエンドミルＢ14
の周面がそれぞれ傾斜面５と底面６に接する接点であ
る。In FIG. 11, reference numerals 21 and 22 denote
The peripheral surface of the φ16 ball end mill 1 is each an inclined surface 5.
And the bottom surface 6 are in contact with each other. Reference numerals 23 and 24 are
Φ6 ball end mill B 14 related to the standard tool path CL 6
The peripheral surfaces of the contact points contact the inclined surface 5 and the bottom surface 6, respectively.
【００３６】工具軌跡ＣＬ6-N は、その番号順に発生
し、ボールエンドミルＢN は、この順番で走査される。
すなわち、まず、傾斜面５又は底面６の稜線１０から遠
い側の加工残高さの小さい側から、ボールエンドミルＢ
1 （工具軌跡ＣＬ6-1 ）、Ｂ2（工具軌跡ＣＬ6-2 ）、
…、Ｂ7 （工具軌跡ＣＬ6-7 ）と加工走査され、次に、
反対側の加工残高さの小さい側からボールエンドミルＢ
8 （工具軌跡ＣＬ6-8 ）、Ｂ9 （工具軌跡ＣＬ-9）、…
と加工走査され、最後に、中央部の基準工具軌跡ＣＬ
6-14（ＣＬ6 ）上をボールエンドミルＢ14で加工走査さ
れる。The tool paths CL 6-N are generated in the order of their numbers, and the ball end mill B N is scanned in this order.
That is, first, from the side of the inclined surface 5 or the bottom surface 6 farther from the ridge line 10 from the side with the smaller work balance, the ball end mill B
1 (Tool path CL 6-1 ), B 2 (Tool path CL 6-2 ),
…, B 7 (tool locus CL 6-7 ) is processed and scanned, then,
Ball end mill B from the side with smaller processing balance on the other side
8 (tool locus CL 6-8 ), B 9 (tool locus CL -9 ), ...
Machining and scanning, and finally, the reference tool path CL of the central part
6-14 (CL 6 ) is processed and scanned by a ball end mill B 14 .
【００３７】このように加工すれば、ボールエンドミル
ＢN が受ける負荷が少なくなり、折損の可能性が可及的
に低減される。By processing in this way, the load on the ball end mill B N is reduced and the possibility of breakage is reduced as much as possible.
【００３８】なお、φ６のボールエンドミルＢN は、通
常、０．５〜０．６ｍｍピッチで送られるので、図１１
中、ピッチＰ1 はＰ1 ＝０．６に設定されている。最内
側のピッチＰ2 はボールエンドミルＢ7 及びボールエン
ドミルＢ13に対する負荷が大きくなることを考慮してＰ
2 ＝０．３と短いピッチにしている。すなわち、加工負
荷が大きくなる部位では、ピッチを短くしている。ピッ
チＰ1 ′は、ピッチＰ 1 の余弦であるので、Ｐ1 ′＝
０．３８である。このようにして、加工した場合の加工
残高さは約０．０１５ｍｍであった。A φ6 ball end mill BNIs
Since it is normally sent at a pitch of 0.5 to 0.6 mm, FIG.
Medium, pitch P1Is P1= 0.6 is set. Innermost
Side pitch P2Is a ball end mill B7And ball en
Domill B13Considering that the load on
2The pitch is as short as = 0.3. That is, processing negative
The pitch is shortened where the load increases. Beep
Chi P1′ Is the pitch P 1Is the cosine of, so P1′ ＝
It is 0.38. In this way, processing when processed
The balance was about 0.015 mm.
【００３９】また、ボールエンドミルＢ2 とボールエン
ドミルＢ9 はφ１６のボールエンドミル１の接点２１、
２２上に配置されるが、余裕をみて、それぞれ、１つ外
側にボールエンドミルＢ1 （工具軌跡ＣＬ6-1 ）とボー
ルエンドミルＢ8 （工具軌跡ＣＬ6-8 ）を配置してい
る。Further, the ball end mill B 2 and the ball end mill B 9 are contact points 21 of the ball end mill 1 of φ16,
The ball end mill B 1 (tool locus CL 6-1 ) and the ball end mill B 8 (tool locus CL 6-8 ) are arranged on the outer side, respectively, with a margin.
【００４０】図１１を参照して説明したように、ステッ
プＳ２で基準工具軌跡ＣＬ6 が発生した後、この工具軌
跡ＣＬ6 を工具１の許容最大切削量、及び加工残等を考
慮した所定ピッチで底面６側及び傾斜面５側に、面加工
のφ１６の工具の接点２１、２２とオーバラップする位
置まで順次オフセットさせて発生する（ステップＳ
３）。なお、このステップＳ３は、最初に、ＸＹ平面上
で工具軌跡ＣＬ6 の左右に略対称なピッチ間隔で上述の
所望の位置まで工具軌跡ＣＬ6-N を発生させ、その後、
３次元の形状面に沿って、Ｚ軸方向の接する位置までオ
フセットさせるように発生させてもよい。As described with reference to FIG. 11, after the reference tool locus CL 6 is generated in step S2, this tool locus CL 6 is set at a predetermined pitch in consideration of the maximum allowable cutting amount of the tool 1, the machining residue, and the like. At the bottom surface 6 side and the inclined surface 5 side, the positions are sequentially offset to positions overlapping the contact points 21 and 22 of the φ16 tool for surface processing (step S).
3). In this step S3, first, on the XY plane, the tool locus CL 6 -N is generated to the above-described desired position at substantially symmetrical pitch intervals to the left and right of the tool locus CL 6 , and then,
It may be generated so as to be offset to a contact position in the Z-axis direction along the three-dimensional shape surface.
【００４１】そして、ステップＳ３で発生した工具軌跡
ＣＬ6-N を加工残との関係で、ボールエンドミルＢN に
かかる負荷が徐々に大きくなるように、かつ加工時間を
考慮して順番を決めて接続する（ステップＳ４）。The order of the tool locus CL 6-N generated in step S3 is determined so that the load applied to the ball end mill B N gradually increases and the machining time is taken into consideration in relation to the machining residual. Connect (step S4).
【００４２】ついで、このようにして決定した工具軌跡
をＮＣデータに変換して（ステップＳ５）、図示しな
い、５軸ＮＣ工作機械である５軸ＮＣマシニングセンタ
を制御するＮＣ制御装置に供給することで、そのＮＣ制
御装置の制御の基に、５軸ＮＣマシニングセンタに装着
された工具１によりワーク２を加工することができる。Then, the tool locus thus determined is converted into NC data (step S5) and supplied to an NC controller (not shown) for controlling a 5-axis NC machining center which is a 5-axis NC machine tool. Under the control of the NC control device, the work 2 can be processed by the tool 1 mounted on the 5-axis NC machining center.
【００４３】このように、上述の実施例によれば、従
来、φ１２、φ１０、φ８、φ６の４本のボールエンド
ミル１により行っていた隅加工を最小径のφ６のボール
エンドミル１の１本のみで加工を行うことが可能とな
り、しかも、加工残高さを従来に比較して小さくするこ
とができる。As described above, according to the above-described embodiment, the corner machining which was conventionally performed by the four ball end mills 1 of φ12, φ10, φ8 and φ6 is performed only by one of the ball end mills 1 of φ6 having the smallest diameter. It is possible to perform the processing with, and it is possible to reduce the processing balance as compared with the conventional method.
【００４４】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り
うることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment,
It goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、比較的大径の工具によりワークの凸面から凹面へ向
かう方向又はこれと反対方向に段状加工面全面を走査し
て加工した後、凹面近傍に残った加工残を加工するため
に、最小径の工具のみを用い、前記凹面と交差する方向
に前記凹面形状に倣って複数回走査して加工を行うよう
にしている。凹面近傍を同一径のしかも最小径の工具で
加工するようにしているので、均一高さでかつ加工残の
少ない加工を行うことができるという効果が達成され
る。As described above, according to the present invention, after the entire surface of the stepped working surface is scanned and processed by the tool having a relatively large diameter in the direction from the convex surface to the concave surface of the work or in the opposite direction. In order to machine the machining residue remaining in the vicinity of the concave surface, only the tool having the minimum diameter is used, and the machining is performed by scanning the concave surface in plural times in the direction intersecting the concave surface. Since the vicinity of the concave surface is machined with a tool having the same diameter and the smallest diameter, it is possible to achieve the effect that the machining can be performed with a uniform height and a small amount of machining residue.
【００４６】したがって、特に、手作業の研削仕上げ作
業の処理時間を可及的に短くすることができて、作業者
の負担を減らすことができるという派生的な効果が達成
される。Therefore, in particular, the processing time of the manual grinding and finishing work can be shortened as much as possible, and the derivative effect that the burden on the worker can be reduced is achieved.
【００４７】さらに、工具の交換回数が少なくなるの
で、段取りに要する時間が削減できるとともに、工具の
種類を少なくできるので工具の管理が容易になるという
派生的な効果も得られる。Further, since the number of times of exchanging the tools is reduced, the time required for setup can be reduced, and the types of tools can be reduced, so that the tools can be easily managed.
【図１】段状加工面の説明に供される図である。FIG. 1 is a diagram provided for explaining a stepped surface.
【図２】段状加工面の模式的断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of a stepped surface.
【図３】段状加工面に対する面加工の工具軌跡を描いた
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a tool locus for surface machining on a stepped machining surface.
【図４】段状加工面をボールエンドミルにより面加工す
る際の動作説明に供される図である。FIG. 4 is a diagram which is used for describing an operation when surface-processing a stepped surface by a ball end mill.
【図５】段状加工面に対する隅加工の説明に供される図
である。FIG. 5 is a diagram which is used for explaining corner processing on a stepped surface.
【図６】段状加工面に対する隅加工の説明に供される他
の図である。FIG. 6 is another diagram provided for explaining the corner processing on the stepped processing surface.
【図７】図６例のように、径の異なる複数の工具により
隅加工した後の加工残の説明に供される図である。FIG. 7 is a diagram provided for explaining a processing residue after corner processing is performed by a plurality of tools having different diameters as in the example of FIG. 6.
【図８】この発明の実施例の動作説明に供されるフロー
チャートである。FIG. 8 is a flow chart provided for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図９】段状加工面に対する隅加工の説明に供されるさ
らに他の図である。FIG. 9 is still another diagram used for explaining the corner processing on the stepped processing surface.
【図１０】この発明の一実施例に係る工具軌跡の説明に
供される図である。FIG. 10 is a diagram which is used for describing a tool locus according to an embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の一実施例に係る工具軌跡の説明に
供される他の図である。FIG. 11 is another diagram used for explaining the tool path according to the embodiment of the present invention.
１…工具 ２…ワーク ３…段状加工面 ４…上面 ５…傾斜面 ６…底面 ７…凸面状部 ８…凹面状部 ９、１０…稜線 ＣＬ…工具軌跡 1 ... Tool 2 ... Work 3 ... Stepped machining surface 4 ... Upper surface 5 ... Inclined surface 6 ... Bottom surface 7 ... Convex part 8 ... Concave part 9, 10 ... Ridge line CL ... Tool locus
Claims (1)
呈する段状加工面を加工する際、前記凸面から前記凹面
へ向かう方向又はこれと反対方向に比較的大径の工具に
より前記段状加工面を走査して加工する第１段階の加工
工程と、この第１段階の加工工程後に前記凹面近傍に残
った加工残を加工するために、前記凹面と交差する方向
に比較的小径の工具を走査して加工する第２段階の加工
工程とからなる段状加工面の加工方法において、 前記第２段階の加工工程は、最小径の工具のみを用い、
前記凹面形状に倣って複数回走査して加工を行う工程と
したことを特徴とする段状加工面の加工方法。1. When machining a stepped machining surface in which one of the workpieces has a convex shape and the other has a concave shape, a relatively large-diameter tool is used in the direction from the convex surface to the concave surface or in the opposite direction. In order to process the machining step of the first step of scanning and processing the stepped machining surface and the machining residue remaining in the vicinity of the concave surface after the machining step of the first step, a relatively small diameter in the direction intersecting the concave surface. In the method for machining a stepped machining surface, which comprises a second-stage machining process of scanning and machining the tool, the second-stage machining process uses only a tool having a minimum diameter,
A method for processing a stepped processed surface, characterized in that it is a step of performing scanning by scanning a plurality of times following the concave shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024195A JPH08263122A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for machining stepped work surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024195A JPH08263122A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for machining stepped work surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263122A true JPH08263122A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=13136493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6024195A Pending JPH08263122A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for machining stepped work surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263122A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058532A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Showa Denko K.K. | Method for producing forging die, forging die and forged article |
| JP2012071417A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Process for producing toothed wheel having herringbone gearing and process and apparatus for generating control data to form herringbone gearing on workpiece |
| WO2019168070A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | ダイキン工業株式会社 | Method for manufacturing processed article, tool path calculation method, processed article, and impeller |
| JP2021146486A (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | 株式会社Moldino | Processing method and metal mold manufacturing method |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP6024195A patent/JPH08263122A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058532A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Showa Denko K.K. | Method for producing forging die, forging die and forged article |
| US7930954B2 (en) | 2003-12-17 | 2011-04-26 | Showa Denko K.K. | Method for producing forging die, forging die and forged article |
| JP2012071417A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Process for producing toothed wheel having herringbone gearing and process and apparatus for generating control data to form herringbone gearing on workpiece |
| WO2019168070A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | ダイキン工業株式会社 | Method for manufacturing processed article, tool path calculation method, processed article, and impeller |
| JP2019153298A (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-12 | ダイキン工業株式会社 | Processed product manufacturing method, tool path calculation method, processed product, and impeller |
| CN111771172A (en) * | 2018-02-28 | 2020-10-13 | 大金工业株式会社 | Method for manufacturing machined product, tool path calculation method, machined product, and impeller |
| CN111771172B (en) * | 2018-02-28 | 2021-09-28 | 大金工业株式会社 | Method for manufacturing machined product, tool path calculation method, machined product, and impeller |
| US11167360B2 (en) | 2018-02-28 | 2021-11-09 | Daikin Industries, Ltd. | Method for manufacturing processed article, tool path calculation method, processed article, and impeller |
| JP2021146486A (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | 株式会社Moldino | Processing method and metal mold manufacturing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1195665B1 (en) | Apparatus and method for setting control parameters of machining apparatus | |
| EP0164686B1 (en) | Interactive numerical controller for a machine tool | |
| CN106054814A (en) | Image grayscale-based computer aided machining method | |
| EP4075216A1 (en) | Tool path generation method, tool path generation device, and machine tool control device | |
| JPH0556523B2 (en) | ||
| JP2005288563A (en) | Method and device for creating working program | |
| JPH08263122A (en) | Method for machining stepped work surface | |
| JPS58175010A (en) | Graphic display method of numerical controller for 4-axis lathe | |
| JPH09160624A (en) | Tool path determining method | |
| JPH0426977B2 (en) | ||
| JPH0973309A (en) | Checking method for 5-axes nc data | |
| JPS5840257A (en) | Grinding method for arched corner | |
| JPH06119031A (en) | Nc data generating method for working of cut remaining part | |
| JP2005349520A (en) | Wire-cut electric-discharge machining method, machining program producing method in wire-cut electric-discharge machining method, and wire cut electric-discharge machining program producing device | |
| JPH0767659B2 (en) | Free curved surface machining information generation system considering finish surface roughness | |
| JP3248081B2 (en) | Automatic program creation device with automatic cutting axis change function | |
| JP3035946B2 (en) | Axial feed speed control method in axial feed cutting | |
| JPH07261815A (en) | Method and device for generating tool machining path for nc machining | |
| JPS63196906A (en) | Programming device for lathe | |
| JP3224184B2 (en) | Machining method with 5-axis NC machine tool | |
| JP3116733B2 (en) | Processing axis direction determination device for CAM system | |
| JPH07136900A (en) | Numerically controlled machining method | |
| JPH08249036A (en) | Nc data preparation method | |
| Coole et al. | Analysis of robot system capabilities in machining of full scale prototypes for sanitary ware industry | |
| JPS61241043A (en) | Creation system of machining data |