JPH08261955A - 画像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置 - Google Patents
画像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置Info
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- JPH08261955A JPH08261955A JP7091815A JP9181595A JPH08261955A JP H08261955 A JPH08261955 A JP H08261955A JP 7091815 A JP7091815 A JP 7091815A JP 9181595 A JP9181595 A JP 9181595A JP H08261955 A JPH08261955 A JP H08261955A
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- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査物体に欠陥があるか否かを認識するた
めの一次元データと共に、撮像カメラの設置位置が正規
の位置であるか否かを確認することができる二次元デー
タも同時に取り出すことが可能な画像認識用撮像カメラ
およびこれを用いた検査装置を提供すること。 【構成】 被検査物体に対向するようにレンズユニット
2が配置され、このレンズユニット2の光軸上にハーフ
ミラー3を配置して、第1のCCD素子4および第2の
CCD素子7にそれぞれ画像情報を供給するように構成
される。前記第1のCCD素子4により被検査物体の欠
陥の有無等を検出する一次元画像情報が得られ、また第
2のCCD素子7により、撮像カメラ自身の設置位置に
関する二次元画像情報が得られる。従って、前記二次元
画像情報をビデオモニターに供給することで、物体の撮
像位置を容易に確認することができ、撮像カメラの適切
な配置位置を容易に確認することができる。
めの一次元データと共に、撮像カメラの設置位置が正規
の位置であるか否かを確認することができる二次元デー
タも同時に取り出すことが可能な画像認識用撮像カメラ
およびこれを用いた検査装置を提供すること。 【構成】 被検査物体に対向するようにレンズユニット
2が配置され、このレンズユニット2の光軸上にハーフ
ミラー3を配置して、第1のCCD素子4および第2の
CCD素子7にそれぞれ画像情報を供給するように構成
される。前記第1のCCD素子4により被検査物体の欠
陥の有無等を検出する一次元画像情報が得られ、また第
2のCCD素子7により、撮像カメラ自身の設置位置に
関する二次元画像情報が得られる。従って、前記二次元
画像情報をビデオモニターに供給することで、物体の撮
像位置を容易に確認することができ、撮像カメラの適切
な配置位置を容易に確認することができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばベルトコンベア
等の搬送装置によって搬送される製品上に欠陥があるか
否かを認識するための画像認識用撮像カメラおよびこれ
を用いた検査装置に関するものである。
等の搬送装置によって搬送される製品上に欠陥があるか
否かを認識するための画像認識用撮像カメラおよびこれ
を用いた検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】製品における欠陥の有無等を非接触で認
識するために、画像認識装置が用いられるようになり、
現状の生産システムにおいては、これが多用されるよう
になっている。前記画像認識装置においては、その装置
の“目”として画像認識用撮像カメラが用いられ、被検
査物体である製品の画像を高い解像度で一次元データと
して取り出し、この一次元データに基づいて製品の欠陥
の有無等を検出するようにしている。この場合、被検査
物体の画像情報を一次元データとしてもたらす前記撮像
カメラ自身は、当該カメラの光軸上に投射される光源と
共に所定位置に正しく設置されていることが前提とな
り、一次元データをもたらす撮像カメラ自身の設置位置
および光源位置が正しいか否かをモニターするために、
以下のような幾つかの手段が提案されている。
識するために、画像認識装置が用いられるようになり、
現状の生産システムにおいては、これが多用されるよう
になっている。前記画像認識装置においては、その装置
の“目”として画像認識用撮像カメラが用いられ、被検
査物体である製品の画像を高い解像度で一次元データと
して取り出し、この一次元データに基づいて製品の欠陥
の有無等を検出するようにしている。この場合、被検査
物体の画像情報を一次元データとしてもたらす前記撮像
カメラ自身は、当該カメラの光軸上に投射される光源と
共に所定位置に正しく設置されていることが前提とな
り、一次元データをもたらす撮像カメラ自身の設置位置
および光源位置が正しいか否かをモニターするために、
以下のような幾つかの手段が提案されている。
【0003】すなわち第1の例として、撮像カメラから
得られる一次元データを利用し、この一次元データをメ
モリーに対して二次元に展開して書き込み、二次元に展
開したメモリーからのデータを読み出して、これをモニ
ターテレビによってモニターする手段が提案されてい
る。
得られる一次元データを利用し、この一次元データをメ
モリーに対して二次元に展開して書き込み、二次元に展
開したメモリーからのデータを読み出して、これをモニ
ターテレビによってモニターする手段が提案されてい
る。
【0004】また第2の例として、一次元データを得る
カメラに対して光学的なファインダーを直接取り付け、
ファインダーを直接覗いて撮像カメラの位置合わせが行
えるようにしたものも提案されている。
カメラに対して光学的なファインダーを直接取り付け、
ファインダーを直接覗いて撮像カメラの位置合わせが行
えるようにしたものも提案されている。
【0005】さらに第3の例として、二次元方向に数十
画素(32〜96画素)を持つ一次元CCD素子を使用
し、一次元CCD素子から得られる一次元データにより
製品の欠陥の有無等を検出すると共に、二次元方向に配
列された前記数十画素からのCCD素子出力をメモリー
に書き込むことで、二次元データを取り込むようにした
ものも提案されている。
画素(32〜96画素)を持つ一次元CCD素子を使用
し、一次元CCD素子から得られる一次元データにより
製品の欠陥の有無等を検出すると共に、二次元方向に配
列された前記数十画素からのCCD素子出力をメモリー
に書き込むことで、二次元データを取り込むようにした
ものも提案されている。
【0006】さらにまた第4の例として、一次元データ
を得る例えば一次元CCD素子によって得られる信号波
形をオシロスコープ等で観察し、オシロスコープ等に現
れる波形によってカメラ自身の位置合わせが行なうこと
ができるようにしたものも提案されている。
を得る例えば一次元CCD素子によって得られる信号波
形をオシロスコープ等で観察し、オシロスコープ等に現
れる波形によってカメラ自身の位置合わせが行なうこと
ができるようにしたものも提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した第
1の例においては、一次元データを二次元展開するため
に、同じ場所の画像が二次元表示される。この二次元表
示される画像は実際の被検査対象の画像とは異なるため
に撮像カメラ自身の位置合わせが難しく、また表示のた
めのメモリーや、このメモリーに対する書き込み、およ
び読み出し操作を成すためのコントロール回路等が別に
必要となり、装置全体が複雑かつ高価になることは免れ
ない。
1の例においては、一次元データを二次元展開するため
に、同じ場所の画像が二次元表示される。この二次元表
示される画像は実際の被検査対象の画像とは異なるため
に撮像カメラ自身の位置合わせが難しく、また表示のた
めのメモリーや、このメモリーに対する書き込み、およ
び読み出し操作を成すためのコントロール回路等が別に
必要となり、装置全体が複雑かつ高価になることは免れ
ない。
【0008】また前記した第2の例においては、被検査
対象の画像を直接目で確認し、一次元カメラの位置合わ
せを行うものであり、被検査対象を直接目で視ることが
できるため、撮像カメラの位置合わせには有効である。
しかし物理的に一次元カメラの接眼レンズの位置でしか
観察することが出来ず、狭い場所に設置することが多い
撮像カメラに対する取扱いが容易ではなくなる。
対象の画像を直接目で確認し、一次元カメラの位置合わ
せを行うものであり、被検査対象を直接目で視ることが
できるため、撮像カメラの位置合わせには有効である。
しかし物理的に一次元カメラの接眼レンズの位置でしか
観察することが出来ず、狭い場所に設置することが多い
撮像カメラに対する取扱いが容易ではなくなる。
【0009】さらに前記した第3の例においては、特殊
なCCD素子の機能をコントロールすることにより、二
次元の画像を取り込むことが可能となるが、前記第1の
例と同様に、表示のためのメモリーや、このメモリーに
対する書き込みおよび読み出し操作を成すためのコント
ロール回路等が別に必要となり、複雑かつ高価になるこ
とは免れず、さらに特種なCCD素子を用意する必要が
あるため、装置全体が高価となる。
なCCD素子の機能をコントロールすることにより、二
次元の画像を取り込むことが可能となるが、前記第1の
例と同様に、表示のためのメモリーや、このメモリーに
対する書き込みおよび読み出し操作を成すためのコント
ロール回路等が別に必要となり、複雑かつ高価になるこ
とは免れず、さらに特種なCCD素子を用意する必要が
あるため、装置全体が高価となる。
【0010】さらにまた前記した第4の例においては、
装置に付帯させる機能が少ないため、装置全体を安価に
構成させることができるが、オシロスコープ等の画面上
において、一次元の波形がどの部分に相当するのかを判
断するには、ある程度熟練が必要であり、容易に操作す
ることが困難になる。加えてオシロスコープ等の特殊な
機器を操作するための基礎知識もある程度必要になると
いった技術的課題も有している。
装置に付帯させる機能が少ないため、装置全体を安価に
構成させることができるが、オシロスコープ等の画面上
において、一次元の波形がどの部分に相当するのかを判
断するには、ある程度熟練が必要であり、容易に操作す
ることが困難になる。加えてオシロスコープ等の特殊な
機器を操作するための基礎知識もある程度必要になると
いった技術的課題も有している。
【0011】本発明は、このような従来のものの課題に
着目して成されたものであり、一次元データをもたらす
前記画像認識用撮像カメラの設置位置が正規の位置であ
るか否かを、簡単な構成により取り出すことが可能な画
像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置を提供
することを目的とするものである。
着目して成されたものであり、一次元データをもたらす
前記画像認識用撮像カメラの設置位置が正規の位置であ
るか否かを、簡単な構成により取り出すことが可能な画
像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置を提供
することを目的とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために成された本発明に係る画像認識用撮像カメラは、
被写体からの像を結像させるための結像手段としてのレ
ンズユニットと、前記レンズユニットによって結像され
た画像情報を分割する光学的な分割手段としてのハーフ
ミラーと、前記ハーフミラーによって分割された画像情
報をそれぞれ受けて電気的出力に変換する第1撮像手段
および第2撮像手段としての第1のCCD素子および第
2のCCD素子とを具備し、第1のCCD素子によって
得られる電気的出力を一次元画像情報として利用すると
共に、第2のCCD素子によって得られる電気的出力を
二次元画像情報として利用するようにしたことを特徴と
する。
ために成された本発明に係る画像認識用撮像カメラは、
被写体からの像を結像させるための結像手段としてのレ
ンズユニットと、前記レンズユニットによって結像され
た画像情報を分割する光学的な分割手段としてのハーフ
ミラーと、前記ハーフミラーによって分割された画像情
報をそれぞれ受けて電気的出力に変換する第1撮像手段
および第2撮像手段としての第1のCCD素子および第
2のCCD素子とを具備し、第1のCCD素子によって
得られる電気的出力を一次元画像情報として利用すると
共に、第2のCCD素子によって得られる電気的出力を
二次元画像情報として利用するようにしたことを特徴と
する。
【0013】また、前記した目的を達成するために成さ
れた本発明に係る検査装置は、搬送装置によって搬送さ
れる被写体からの像を結像させるための結像手段として
のレンズユニットと、前記レンズユニットによって結像
された画像情報を分割する光学的な分割手段としてのハ
ーフミラーと、前記ハーフミラーによって分割された画
像情報をそれぞれ受けて電気的出力に変換する第1撮像
手段および第2撮像手段としての第1のCCD素子およ
び第2のCCD素子とを具備し、第1のCCD素子によ
って得られる電気的出力を一次元画像情報として被写体
の異常状態を検出するための出力として利用すると共
に、第2のCCD素子によって得られる電気的出力を二
次元画像情報としてビデオモニターに供給し、被写体の
撮像位置を確認し得るようにしたことを特徴とする。
れた本発明に係る検査装置は、搬送装置によって搬送さ
れる被写体からの像を結像させるための結像手段として
のレンズユニットと、前記レンズユニットによって結像
された画像情報を分割する光学的な分割手段としてのハ
ーフミラーと、前記ハーフミラーによって分割された画
像情報をそれぞれ受けて電気的出力に変換する第1撮像
手段および第2撮像手段としての第1のCCD素子およ
び第2のCCD素子とを具備し、第1のCCD素子によ
って得られる電気的出力を一次元画像情報として被写体
の異常状態を検出するための出力として利用すると共
に、第2のCCD素子によって得られる電気的出力を二
次元画像情報としてビデオモニターに供給し、被写体の
撮像位置を確認し得るようにしたことを特徴とする。
【0014】
【作用】前記した構成の画像認識用撮像カメラにおいて
は、被写体に対向して光学レンズユニットが配置され、
この光学レンズユニットの光軸上にハーフミラーを配置
して、第1のCCD素子および第2のCCD素子にそれ
ぞれ画像情報を供給するようにしたので、それぞれのC
CD素子より、被写体の欠陥の有無等を検出する一次元
画像情報、および撮像カメラ自身の設置位置に関する二
次元画像情報とを同時に出力させることができる。
は、被写体に対向して光学レンズユニットが配置され、
この光学レンズユニットの光軸上にハーフミラーを配置
して、第1のCCD素子および第2のCCD素子にそれ
ぞれ画像情報を供給するようにしたので、それぞれのC
CD素子より、被写体の欠陥の有無等を検出する一次元
画像情報、および撮像カメラ自身の設置位置に関する二
次元画像情報とを同時に出力させることができる。
【0015】また前記した構成の検査装置においては、
搬送装置によって搬送される被写体に対向して光学レン
ズユニットが配置され、この光学レンズユニットの光軸
上にハーフミラーを配置して、第1のCCD素子および
第2のCCD素子にそれぞれ画像情報を供給するように
したので、第1のCCD素子により被写体の欠陥の有無
等を検出する一次元画像情報が得られ、また第2のCC
D素子により、撮像カメラ自身の設置位置に関する二次
元画像情報とを得ることができる。そして、前記二次元
画像情報をビデオモニターに供給することで、被写体の
撮像位置を容易に確認することができ、撮像カメラの適
切な配置位置を決定させることができる。
搬送装置によって搬送される被写体に対向して光学レン
ズユニットが配置され、この光学レンズユニットの光軸
上にハーフミラーを配置して、第1のCCD素子および
第2のCCD素子にそれぞれ画像情報を供給するように
したので、第1のCCD素子により被写体の欠陥の有無
等を検出する一次元画像情報が得られ、また第2のCC
D素子により、撮像カメラ自身の設置位置に関する二次
元画像情報とを得ることができる。そして、前記二次元
画像情報をビデオモニターに供給することで、被写体の
撮像位置を容易に確認することができ、撮像カメラの適
切な配置位置を決定させることができる。
【0016】
【実施例】以下、本発明に係る画像認識用撮像カメラお
よびこれを用いた検査装置を図に示す実施例に基づいて
説明する。まず図1は画像認識用撮像カメラの一実施例
を示したものである。図において撮像カメラ1の前端部
には、被写体からの像を結像させるための結像手段とし
ての光学的なレンズユニット2が配置されている。そし
て、レンズユニット2の光軸2a上には、レンズユニッ
ト2によってもたらされる画像情報を光学的に分割する
分割手段としてのハーフミラー3が、光軸2aに対して
45度の角度をもって配置されている。
よびこれを用いた検査装置を図に示す実施例に基づいて
説明する。まず図1は画像認識用撮像カメラの一実施例
を示したものである。図において撮像カメラ1の前端部
には、被写体からの像を結像させるための結像手段とし
ての光学的なレンズユニット2が配置されている。そし
て、レンズユニット2の光軸2a上には、レンズユニッ
ト2によってもたらされる画像情報を光学的に分割する
分割手段としてのハーフミラー3が、光軸2aに対して
45度の角度をもって配置されている。
【0017】このハーフミラー3は周知のように、光透
過性の例えばガラス基材の表面に反射材としての例えば
アルミ素材を蒸着等の手段により形成させたものであ
り、前記レンズユニット2によってもたらされる画像情
報の一部を透過させると共に、その一部を反射させて光
軸を90度折り曲げる作用を有している。
過性の例えばガラス基材の表面に反射材としての例えば
アルミ素材を蒸着等の手段により形成させたものであ
り、前記レンズユニット2によってもたらされる画像情
報の一部を透過させると共に、その一部を反射させて光
軸を90度折り曲げる作用を有している。
【0018】前記ハーフミラー3を透過するレンズユニ
ット2の焦点上には、第1撮像手段としての第1のCC
D素子4が配置されている。この第1のCCD素子4か
らは、一次元画像情報としての高解像度の一次元データ
がもたらされ、この一次元データはデータアンプ5供給
される。データアンプ5においては一次元データが所定
のレベルに増幅されると共に、増幅された一次元データ
は、必要に応じて2値化処理が成され、出力端子6より
出力されるように構成されている。
ット2の焦点上には、第1撮像手段としての第1のCC
D素子4が配置されている。この第1のCCD素子4か
らは、一次元画像情報としての高解像度の一次元データ
がもたらされ、この一次元データはデータアンプ5供給
される。データアンプ5においては一次元データが所定
のレベルに増幅されると共に、増幅された一次元データ
は、必要に応じて2値化処理が成され、出力端子6より
出力されるように構成されている。
【0019】一方、前記ハーフミラー3によって反射さ
れて、光軸が90度折り曲げられた前記レンズユニット
1による焦点上には、第2撮像手段としての第2のCC
D素子7が配置されている。この第2のCCD素子7か
らは、二次元画像情報としての二次元のエリアデータが
もたらされ、この二次元データは二次元CCDユニット
8に供給される。この二次元CCDユニット8において
は、所定の垂直および水平同期信号が加えられて例えば
NTSC方式におけるコンポジットビデオ信号としての
生成処理が成され、出力端子9より出力されるように構
成されている。
れて、光軸が90度折り曲げられた前記レンズユニット
1による焦点上には、第2撮像手段としての第2のCC
D素子7が配置されている。この第2のCCD素子7か
らは、二次元画像情報としての二次元のエリアデータが
もたらされ、この二次元データは二次元CCDユニット
8に供給される。この二次元CCDユニット8において
は、所定の垂直および水平同期信号が加えられて例えば
NTSC方式におけるコンポジットビデオ信号としての
生成処理が成され、出力端子9より出力されるように構
成されている。
【0020】この出力端子9には、コンポジットビデオ
ケーブル10を介してビデオモニター11が接続され、
このビデオモニター11によって前記第2のCCD素子
7によって撮像された二次元のエリアデータが再生され
る。なお図1における符号12は撮像カメラ1に対して
駆動電源およびコントロール信号を供給するための入力
端子を示している。
ケーブル10を介してビデオモニター11が接続され、
このビデオモニター11によって前記第2のCCD素子
7によって撮像された二次元のエリアデータが再生され
る。なお図1における符号12は撮像カメラ1に対して
駆動電源およびコントロール信号を供給するための入力
端子を示している。
【0021】図2は以上のように構成された図1に示す
画像認識用撮像カメラ1を用いて製品の検査装置を構成
した場合の実施例を示したものである。図2に示す例は
被検査物体(被写体)としてのビン21の開口部天面2
1aを検査位置として捕らえるようにしたものである。
被検査物体としてのビン21はベルトコンベア等の搬送
装置22に載置されて、図中矢印23方向に搬送され
る。そして撮像カメラ1における前記レンズユニット2
の光軸2aは、斜め45度下方に向けられており、被検
査物体としてのビン21の開口部天面21aには、前記
レンズユニット2の光軸2aに対して、光投射軸24a
が反射角で対向するように、光源24が配置されてい
る。
画像認識用撮像カメラ1を用いて製品の検査装置を構成
した場合の実施例を示したものである。図2に示す例は
被検査物体(被写体)としてのビン21の開口部天面2
1aを検査位置として捕らえるようにしたものである。
被検査物体としてのビン21はベルトコンベア等の搬送
装置22に載置されて、図中矢印23方向に搬送され
る。そして撮像カメラ1における前記レンズユニット2
の光軸2aは、斜め45度下方に向けられており、被検
査物体としてのビン21の開口部天面21aには、前記
レンズユニット2の光軸2aに対して、光投射軸24a
が反射角で対向するように、光源24が配置されてい
る。
【0022】ここで、被検査物体としてのビン21は搬
送装置22によって搬送され、図2に示す位置で一端停
止される。そしてビン21は図2に示す位置で、矢印2
5方向に一回転される。この時、ビン21の開口部天面
21aには、光源24からの投射光が当てられ、また当
該部分が撮像カメラ1によって撮像される。撮像カメラ
1による前記一次元データは、必要に応じて2値化処理
が施されて出力端子6より出力され、ビン21の開口部
天面21aにおいて、ひび割れによる傷または欠け等の
欠陥が有った場合には、前記一次元画像情報に異常が生
じ、欠陥品であると判定される。
送装置22によって搬送され、図2に示す位置で一端停
止される。そしてビン21は図2に示す位置で、矢印2
5方向に一回転される。この時、ビン21の開口部天面
21aには、光源24からの投射光が当てられ、また当
該部分が撮像カメラ1によって撮像される。撮像カメラ
1による前記一次元データは、必要に応じて2値化処理
が施されて出力端子6より出力され、ビン21の開口部
天面21aにおいて、ひび割れによる傷または欠け等の
欠陥が有った場合には、前記一次元画像情報に異常が生
じ、欠陥品であると判定される。
【0023】この様にして図2に示す検査装置において
は、連続して同種類のビン21の開口部天面21aの全
周を検査することが可能である。そして被検査物体のロ
ットが変わり、例えば開口部天面21aの高さが異なっ
た場合には、開口部天面21aの位置も変化するため、
前記撮像カメラ1においては、正常な検査結果が期待で
きなくなる。この場合には、撮像カメラ1および光源2
4の位置を変える必要があり、図1に示すように二次元
画像情報として得られるコンポジットビデオ信号をビデ
オモニター11に供給することで、被写体の撮像位置を
容易に確認することができ、従って撮像カメラ1の適切
な配置位置(焦点位置)を決定させることができる。
は、連続して同種類のビン21の開口部天面21aの全
周を検査することが可能である。そして被検査物体のロ
ットが変わり、例えば開口部天面21aの高さが異なっ
た場合には、開口部天面21aの位置も変化するため、
前記撮像カメラ1においては、正常な検査結果が期待で
きなくなる。この場合には、撮像カメラ1および光源2
4の位置を変える必要があり、図1に示すように二次元
画像情報として得られるコンポジットビデオ信号をビデ
オモニター11に供給することで、被写体の撮像位置を
容易に確認することができ、従って撮像カメラ1の適切
な配置位置(焦点位置)を決定させることができる。
【0024】
【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明の
画像認識用撮像カメラによれば、結像手段としての例え
ば光学レンズユニットの光軸上に光学的な分割手段とし
てのハーフミラーを配置し、第1撮像手段および第2撮
像手段にそれぞれ画像情報を供給するようにしたので、
それぞれの撮像手段より、被写体の欠陥の有無等を検出
する一次元画像情報、および撮像カメラ自身の設置位置
に関する二次元画像情報とを同時に出力させることがで
きる。従って、前記した従来のものに比較して一次元デ
ータをもたらす撮像カメラの設置位置が正規の位置であ
るか否かについての情報を、簡単な構成により取り出す
ことが可能となる。
画像認識用撮像カメラによれば、結像手段としての例え
ば光学レンズユニットの光軸上に光学的な分割手段とし
てのハーフミラーを配置し、第1撮像手段および第2撮
像手段にそれぞれ画像情報を供給するようにしたので、
それぞれの撮像手段より、被写体の欠陥の有無等を検出
する一次元画像情報、および撮像カメラ自身の設置位置
に関する二次元画像情報とを同時に出力させることがで
きる。従って、前記した従来のものに比較して一次元デ
ータをもたらす撮像カメラの設置位置が正規の位置であ
るか否かについての情報を、簡単な構成により取り出す
ことが可能となる。
【0025】また、本発明による検査装置によれば、前
記した画像認識用撮像カメラを用い、搬送手段によって
搬送される製品を撮像するようにしたので、第1撮像手
段により被写体の欠陥の有無等を検出する一次元画像情
報が得られ、また第2撮像手段により、撮像カメラ自身
の設置位置に関する二次元画像情報とを得ることができ
る。そして、前記二次元画像情報をビデオモニターに供
給することで、被写体の撮像位置を確認することがで
き、搬送手段によって搬送される製品に応じて撮像カメ
ラの適切な配置位置の決定を容易にすることができる。
記した画像認識用撮像カメラを用い、搬送手段によって
搬送される製品を撮像するようにしたので、第1撮像手
段により被写体の欠陥の有無等を検出する一次元画像情
報が得られ、また第2撮像手段により、撮像カメラ自身
の設置位置に関する二次元画像情報とを得ることができ
る。そして、前記二次元画像情報をビデオモニターに供
給することで、被写体の撮像位置を確認することがで
き、搬送手段によって搬送される製品に応じて撮像カメ
ラの適切な配置位置の決定を容易にすることができる。
【0026】この場合、二次元画像情報をコンポジット
ビデオ信号に変換する素子としては比較的安価な汎用素
子を用いることが可能であり、従って前記した従来のも
のに比較して検査装置全体を比較的ローコストに構成さ
せることが可能となる。
ビデオ信号に変換する素子としては比較的安価な汎用素
子を用いることが可能であり、従って前記した従来のも
のに比較して検査装置全体を比較的ローコストに構成さ
せることが可能となる。
【図1】本発明に係る画像認識用撮像カメラの実施例を
示した構成図である。
示した構成図である。
【図2】図1に示す撮像カメラを用いた検査装置の実施
例を示した構成図である。
例を示した構成図である。
1 撮像カメラ 2 レンズユニット(結像手段) 2a 光軸 3 ハーフミラー(光学的な分割手段) 4 第1のCCD素子(第1撮像手段) 5 一次元データアンプ 6 一次元データ出力端子 7 第2のCCD素子(第2撮像手段) 8 二次元CCDユニット 9 二次元データ出力端子 10 コンポジットビデオケーブル 11 ビデオモニター 12 入力端子 21 ビン(被検査物体) 22 ベルトコンベア 24 光源 24a 光投射軸
Claims (3)
- 【請求項1】 被写体からの像を結像させるための結像
手段と、前記結像手段によって結像された画像情報を分
割する光学的な分割手段と、前記光学的な分割手段によ
って分割された画像情報をそれぞれ受けて電気的出力に
変換する第1撮像手段および第2撮像手段とを具備し、 前記第1撮像手段によって得られる電気的出力を一次元
画像情報として利用すると共に、前記第2撮像手段によ
って得られる電気的出力を二次元画像情報として利用す
るようにしたことを特徴とする画像認識用撮像カメラ。 - 【請求項2】 搬送装置によって搬送される被写体から
の像を結像させるための結像手段と、前記結像手段によ
って結像された画像情報を分割する光学的な分割手段
と、前記光学的な分割手段によって分割された画像情報
をそれぞれ受けて電気的出力に変換する第1撮像手段お
よび第2撮像手段とを具備し、 前記第1撮像手段によって得られる電気的出力を一次元
画像情報として被写体の異常状態を検出するための出力
として利用すると共に、前記第2撮像手段によって得ら
れる電気的出力を二次元画像情報としてビデオモニター
に供給し、被写体の撮像位置を確認し得るようにしたこ
とを特徴とする検査装置。 - 【請求項3】 前記結像手段は光学的なレンズユニット
であり、また前記光学的な分割手段はハーフミラーであ
り、さらに前記第1撮像手段および第2撮像手段はそれ
ぞれCCD素子であることを特徴とする請求項1または
2記載の画像認識用撮像カメラまたはこれを用いた検査
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7091815A JPH08261955A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 画像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7091815A JPH08261955A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 画像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08261955A true JPH08261955A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=14037140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7091815A Pending JPH08261955A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 画像認識用撮像カメラおよびこれを用いた検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08261955A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010130545A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Fujitsu Ltd | 撮像モジュールの検査装置及び撮像モジュールの検査方法及び電子機器モジュールの製造方法 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP7091815A patent/JPH08261955A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010130545A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Fujitsu Ltd | 撮像モジュールの検査装置及び撮像モジュールの検査方法及び電子機器モジュールの製造方法 |
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