JPH0825992A - Gear shift operation device for agricultural vehicle - Google Patents
Gear shift operation device for agricultural vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は農業用車両の変速操作装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operating device for agricultural vehicles.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トラクター等の農業用車両の変速
操作装置には、原動機部と駆動車輪との間に、駆動車輪
の回転方向を前進と後進とに切換えるリバーサーと多段
変速機とを直列に連結して介設することにより、前進と
後進の速度を多段に変速できるようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a gear shift operating device for an agricultural vehicle such as a tractor is provided with a multi-speed transmission and a reverser for switching the rotational direction of the drive wheel between forward and reverse between a prime mover section and the drive wheels. There is one in which the forward and reverse speeds can be changed in multiple stages by connecting and interposing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記リバー
サーが後進状態のとき、他段変速機が高速側にシフトさ
れると、機体が高速で後進することになって非常に危険
であった。However, when the above-mentioned reverser is in the reverse drive state, if the other-stage transmission is shifted to the high speed side, the vehicle body moves backward at a high speed, which is very dangerous.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、原動機部と
駆動車輪との間に、駆動車輪の回転方向を前進と後進と
に切換えるリバーサーと多段の主変速機とを介設した農
業用車両において、リバースレバーが後進位置に操作さ
れたことを検出する後進位置検出手段と、主変速レバー
が高速側にシフトされるのを阻止する高速側変速阻止手
段とを設けて、リバースレバーが後進位置に操作された
ときには、主変速機の高速側への変速操作を阻止すべく
構成してなる農業用車両の変速操作装置を提供せんとす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an agricultural vehicle having a reverser for switching the rotation direction of a drive wheel between forward and reverse and a multistage main transmission between a prime mover section and a drive wheel. In, the reverse lever is provided with a reverse position detecting means for detecting that the reverse lever is operated to the reverse position and a high speed shift preventing means for preventing the main shift lever from being shifted to the high speed side. When operated to, the gear shift operation device for an agricultural vehicle configured to prevent the gear shift operation of the main transmission to the high speed side is provided.
【0005】また、上記車両において、リバースレバー
が後進位置に操作されたときには、主変速機の高速側へ
の変速操作を阻止すると共に、原動機部の動力を外部に
取出す動力取出機構の動力伝達操作を阻止すべく構成し
たことにも特徴を有する。Further, in the above vehicle, when the reverse lever is operated to the reverse position, the main gear transmission is prevented from shifting to the high speed side and the power transmission mechanism of the power take-out mechanism for taking out the power of the prime mover portion to the outside. It is also characterized in that it is configured to prevent.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0007】図1は本発明に係る変速操作装置Aを具備
した農業用車両Bとしてのトラクターbを示しており、
トラクターbの後方には、リンク機構1と昇降機構2と
を介して、ロータリー耕耘爪3、チェーンケース4、尾
輪5及び耕耘爪カバー6等よりなるロータリー耕耘部7
を連結している。FIG. 1 shows a tractor b as an agricultural vehicle B equipped with a speed change device A according to the present invention.
Behind the tractor b, via a link mechanism 1 and an elevating mechanism 2, a rotary tiller 7 including a rotary tiller claw 3, a chain case 4, a tail wheel 5, a tiller claw cover 6 and the like.
Are linked.
【0008】トラクターbは、機体フレーム10の前部左
右側に、それぞれ前車軸11を介して前車輪12を操舵回動
自在に軸支し、機体フレーム10の上面前部に原動機部13
を搭載し、同原動機部13の後面に、クラッチハウジング
14、シャフトケーシング15及びミッションケース16を上
記の順で連設し、ミッションケース16の左右側にそれぞ
れ突設した後車軸17を介して駆動車輪18としての後車輪
19を軸支している。The tractor b supports front wheels 12 on the left and right sides of the front of the machine frame 10 via front axles 11 so as to be steerably rotatable, and a prime mover section 13 is provided on the front part of the upper surface of the machine frame 10.
The clutch housing is mounted on the rear surface of the prime mover unit 13.
14, a rear wheel as a drive wheel 18 via a rear axle 17 which is provided by connecting the shaft casing 15 and the mission case 16 in series in the above-mentioned order and protruding from the left and right sides of the mission case 16, respectively.
19 is pivotally supported.
【0009】また、機体フレーム10の後部上面には運転
部20が載設されており、同運転部20は、原動機部13の後
方にハンドル21を配設し、その後方に座席22を設けると
共に、後車輪フェンダー23の前面にガイド板30を形成し
て主変速レバー31とリバースレバー32とを挿通させてい
る。A driving section 20 is mounted on the upper rear surface of the machine body frame 10. The driving section 20 has a handle 21 arranged behind the prime mover section 13 and a seat 22 arranged behind it. A guide plate 30 is formed on the front surface of the rear wheel fender 23 so that the main shift lever 31 and the reverse lever 32 are inserted therethrough.
【0010】ガイド板30は、図2で示すように、左方に
リバースレバー32を挿通させるためのリバースガイド孔
33と、主変速レバー31を挿通させるための主変速ガイド
孔34とが形成されている。As shown in FIG. 2, the guide plate 30 has a reverse guide hole for inserting the reverse lever 32 leftward.
33 and a main shift guide hole 34 for inserting the main shift lever 31 are formed.
【0011】リバースガイド孔33は、中央部に屈折部を
形成して中立位置(n) とし、同リバースガイド孔33の前
端部を前進位置(f) に、同後端部に後進位置(r) に設定
して、前進位置(f) にリバースレバー32を操作するとミ
ッションケース16に内臓したリバーサーが前進状態にな
り、同後進位置(r) にリバースレバー32を操作するとリ
バーサーが後進状態になる。The reverse guide hole 33 has a refraction portion formed at the center to a neutral position (n). The front end of the reverse guide hole 33 is located at the forward position (f) and the rear end is located at the reverse position (r). ) And operating the reverse lever 32 to the forward position (f), the reverser built into the mission case 16 will be in the forward state, and operating the reverse lever 32 to the reverse position (r) will be in the reverse state. .
【0012】主変速ガイド孔34は、中央部を中立位置
(N) とした略H型に形成されており、左前端部に第1速
(I) 、左後中途部に第2速(II)、左後端部に第3速(II
I) 、右前端部に第4速(IV),右後中途部に第5速(V)
、右後端部に第6速(VI)を設定しており、上記各変速
位置に主変速レバー31を操作することにより、ミッショ
ンケース16内の主変速機が該当する変速状態になる。The main gear shift guide hole 34 has a central portion at a neutral position.
(N) is formed in a substantially H shape, and the first speed is at the left front end.
(I), 2nd speed (II) in the middle left rear, 3rd speed (II) in the left rear
I), 4th speed (IV) on the right front end, 5th speed (V) on the right rear
, The sixth speed (VI) is set at the right rear end portion, and the main transmission in the transmission case 16 is brought into the corresponding shift state by operating the main transmission lever 31 at each of the above shift positions.
【0013】また、ミッションケース16に内臓した外部
に動力を取出すための動力取出機構から、ミッションケ
ース16の後面に突設した動力取出軸35への動力伝達をON
/OFFする動力取出レバー36を挿通するための動力取出ガ
イド孔37を別途に設けており、同動力取出ガイド孔37の
後端部を動力取出位置(P) に、前端部をOFF 位置(O)
に設定しており、動力取出レバー36を動力取出位置
(P) に操作すると動力取出軸35に動力が伝達され、動力
取出レバー36をOFF 位置(O) に操作すると動力取出軸35
への動力が遮断される。Further, power transmission from the power take-out mechanism built in the mission case 16 for taking out power to the outside to the power take-off shaft 35 projectingly provided on the rear surface of the mission case 16 is turned ON.
A power take-out guide hole 37 for inserting the power take-off lever 36 to be turned on / off is additionally provided. The rear end of the power take-out guide hole 37 is at the power take-out position (P) and the front end is at the OFF position (O. )
The power takeoff lever 36 to the power takeoff position.
When operated to (P), power is transmitted to the power take-off shaft 35, and when the power take-off lever 36 is moved to the OFF position (O), the power take-off shaft 35
Power is cut off.
【0014】特に本発明では、上記ガイド板30に、リバ
ースレバー32が後進位置(r) に操作されたことを検出す
る後進位置検出手段38と、主変速レバー31が高速側、す
なわち、第5及び第6速(V)(VI) にシフトされるのを阻
止する高速側変速阻止手段39とを設けている。Particularly, in the present invention, the reverse position detecting means 38 for detecting that the reverse lever 32 is operated to the reverse position (r) is provided on the guide plate 30, and the main shift lever 31 is at the high speed side, that is, the fifth position. And a high-speed shift preventing means 39 for preventing the shift to the sixth speed (V) (VI).
【0015】後進位置検出手段38は、リバースガイド孔
33の後進位置(r) 側方にマイクロスイッチ40を配設し
て、同マイクロスイッチ40の検出棒体41を後進位置(r)
に突出させており、リバースレバー32が後進位置(r) に
操作されると、同リバースレバー32に検出棒体41が当接
してマイクロスイッチ40を導通させるようにしている。The reverse position detecting means 38 includes a reverse guide hole.
33.The micro switch 40 is arranged on the side of the reverse position (r) 33, and the detection rod 41 of the micro switch 40 is moved backward (r).
When the reverse lever 32 is operated to the reverse position (r), the detection rod body 41 comes into contact with the reverse lever 32 so that the micro switch 40 is made conductive.
【0016】高速側変速阻止手段39は、ガイド板30の主
変速ガイド孔34の前部右側にソレノイド42を配設して、
同ソレノイド42のアクチェエーター43を後方向に延出さ
せ、同延出端部を内側方向に屈折して阻止部44を形成
し、同阻止部44を主変速ガイド孔34の第5及び第6速
(V)(VI) 部分に突出させている。The high speed shift preventing means 39 has a solenoid 42 arranged on the right side of the front portion of the main shift guide hole 34 of the guide plate 30,
The actuator 43 of the solenoid 42 is extended rearward, and the extended end portion is bent inward to form a blocking portion 44. The blocking portion 44 is formed in the fifth and fifth portions of the main shift guide hole 34. 6th speed
(V) (VI) is projected.
【0017】また、前記動力取出ガイド孔37の前部右側
にも、上記と同一構成のソレノイド45を配設して、その
アクチェエーター46の阻止部47を動力取出ガイド孔37中
に突出させている。Further, a solenoid 45 having the same structure as that described above is provided on the right side of the front portion of the power output guide hole 37 so that the blocking portion 47 of the actuator 46 projects into the power output guide hole 37. ing.
【0018】なお、上記各アクチェエーター43,46 は、
各ソレノイド42,45 に通電していないときは、各阻止部
44,47 が各ガイド孔34.37 の後端部よりも後方に位置
し、通電すると、主変速ガイド孔34側のソレノイド42で
は中立位置(N) のやや後方に位置し、動力取出ガイド孔
37側のソレノイド45ではOFF 位置(O) のやや後方に位置
するようにしている。The above-mentioned actuators 43, 46 are
When the solenoids 42 and 45 are not energized,
44 and 47 are located behind the rear end of each guide hole 34.37, and when energized, the solenoid 42 on the main gear shift guide hole 34 side is located slightly behind the neutral position (N), and the power take-out guide hole
The solenoid 45 on the 37 side is located slightly behind the OFF position (O).
【0019】そして、上記マイクロスイッチ40と、各ソ
レノイド42,45 と、表示板48と、メーンスイッチ49とを
直列状態にしてバッテリー50に接続している。The micro switch 40, the solenoids 42 and 45, the display plate 48, and the main switch 49 are connected in series to the battery 50.
【0020】かかる構成によって、メーンスイッチ49を
ONしておけば、リバースレバー32が後進位置(r) に操
作されると、マイクロスイッチ40が導通して各ソレノイ
ド42,45 に通電し、主変速ガイド孔34側の阻止部44が中
立位置(N) のやや後方に位置して、主変速レバー31の第
5及び第6速(V)(VI) へのシフトを阻止すると共に、動
力取出ガイド孔37側の阻止部47がOFF 位置(O) のやや後
方に位置して、動力取出位置(P) へのシフトを阻止する
ことができ、表示板48によって上記の状態を運転者に報
知することができる。With this configuration, when the main switch 49 is turned on, when the reverse lever 32 is operated to the reverse position (r), the micro switch 40 is brought into conduction and the solenoids 42 and 45 are energized, and the main gear shift is performed. The blocking portion 44 on the guide hole 34 side is located slightly rearward of the neutral position (N) to prevent the main transmission lever 31 from shifting to the 5th and 6th speeds (V) (VI), and at the same time, the power take-out guide. The blocking portion 47 on the hole 37 side is located slightly behind the OFF position (O) to prevent shifting to the power take-off position (P), and the driver is informed of the above state by the display plate 48. be able to.
【0021】図3は、ハンドル60の側方にリバースレバ
ー61を突設した他実施例を示しており、リバースレバー
61のグリップ62上面に、ミッションケース16に内臓した
副変速機に接続した高低速切換スイッチ63を配設して、
同高低速切換スイッチ63を高速(H) に切換えると電磁的
に副変速機を高速側に切換え、高低速切換スイッチ63を
低速(L) に切換えると電磁的に副変速機を低速側に切換
えるようにして、操縦の簡易化をはかったものである。FIG. 3 shows another embodiment in which a reverse lever 61 is provided on the side of the handle 60 in a protruding manner.
On the upper surface of the grip 62 of 61, a high / low speed changeover switch 63 connected to the auxiliary transmission incorporated in the mission case 16 is arranged,
When the high / low speed changeover switch 63 is switched to high speed (H), the auxiliary transmission is electromagnetically changed to the high speed side, and when the high / low speed changeover switch 63 is changed to low speed (L), the auxiliary transmission is electromagnetically changed to the low speed side. In this way, the operation was simplified.
【0022】図4は、枕地等におけるUターン操作の簡
易化を図るため設けた操舵制御装置70を示しており、パ
ワーステアリング機構71に接続したコントローラー72
に、クラッチのON/OFFを検出するクラッチ状態検出スイ
ッチ73と、後進状態を検出するためにリバーサーに設け
た後進検出スイッチ74と、表示パネル75と、バックアッ
プスイッチ76と、バッテリー77とを直列接続して、Uタ
ーン操作に先立って、バックアップスイッチ76をONし
ておけば、リバーサーを後進に操作し、クラッチをON
すると、パワーステアリング機構71が、Uターンの旋回
方向の逆に前車輪78を操舵して、この旨を表示パネル75
で運転者に報知するようにしたものである。FIG. 4 shows a steering control device 70 provided for simplifying the U-turn operation in a headland or the like, and a controller 72 connected to a power steering mechanism 71.
In addition, a clutch state detection switch 73 for detecting ON / OFF of the clutch, a reverse detection switch 74 provided on the reverser for detecting the reverse state, a display panel 75, a backup switch 76, and a battery 77 are connected in series. Then, if the backup switch 76 is turned on prior to the U-turn operation, the reverser is operated and the clutch is turned on.
Then, the power steering mechanism 71 steers the front wheels 78 in the opposite direction of the turning direction of the U-turn, and the display panel 75 indicates this fact.
In this case, the driver is notified.
【0023】図5における(イ)〜(ホ)は、操舵制御
装置70の動作、すなわち、前車輪78の操舵と車両79のU
ターン旋回の過程を示しており、車両79が圃場の端部に
さしかかると(イ)、運転者がクラッチをOFF し、バッ
クアップスイッチ76をONし、リバーサーを後進に操作
してから、クラッチをONすると車両79が後進を開始す
るが、これと同時に、コントローラー72からの出力で自
動的にパワーステアリング機構71が作動して前車輪78を
左方に操舵し(ロ)、この状態で後進して車両79を右方
向に回頭させる(ハ)。5A to 5E show the operation of the steering control device 70, that is, the steering of the front wheels 78 and the U of the vehicle 79.
The process of turning turns is shown. When the vehicle 79 reaches the end of the field (a), the driver turns off the clutch, turns on the backup switch 76, operates the reverser to reverse, and then turns on the clutch. Then, the vehicle 79 starts moving backward, but at the same time, the output from the controller 72 automatically activates the power steering mechanism 71 to steer the front wheels 78 to the left (b), and in this state, the vehicle moves backward. The vehicle 79 is turned to the right (C).
【0024】その後、運転者がクラッチをOFF し、バッ
クアップスイッチ76をOFF し、リバーサーを前進に操作
してから、クラッチをONすると車両79が前進を開始す
るが、これと同時に、運転者がハンドルを右に切ること
によって、前車輪78が直進姿勢を経由して(ニ)、右方
向に操舵され車両79の前進によって右旋回のUターンを
行うことになる(ホ)。After that, when the driver turns off the clutch, turns off the backup switch 76, operates the reverser to move forward, and then turns on the clutch, the vehicle 79 starts moving forward. At the same time, the driver turns the steering wheel. When the vehicle is turned to the right, the front wheel 78 is steered to the right through the straight attitude (d), and the vehicle 79 moves forward to make a right turn U-turn (e).
【0025】このように、Uターン初期の逆ハンドル操
作を省略できることから車両79の操縦を簡易にすること
ができる。As described above, since the reverse steering wheel operation at the beginning of the U-turn can be omitted, the operation of the vehicle 79 can be simplified.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、原動機部と駆動車輪と
の間に、駆動車輪の回転方向を前進と後進とに切換える
リバーサーと多段の主変速機とを介設した農業用車両に
おいて、リバースレバーが後進位置に操作されたことを
検出する後進位置検出手段と、主変速レバーが高速側に
シフトされるのを阻止する高速側変速阻止手段とを設け
て、リバースレバーが後進位置に操作されたときには、
主変速機の高速側への変速操作を阻止すべく構成したこ
とによって、リバーサーが後進状態のときには、主変速
機が高速側にシフトされないので、後進での高速走行が
防止されて安全性が向上するという効果がある。According to the present invention, in an agricultural vehicle provided with a multi-stage main transmission and a reverser for switching the rotation direction of the drive wheel between forward and reverse, between the prime mover section and the drive wheel, The reverse lever is operated to the reverse position by providing reverse position detecting means for detecting that the reverse lever has been operated to the reverse position and high-speed shift preventing means for preventing the main shift lever from being shifted to the high speed side. When
By configuring the main transmission to prevent shifting to the high speed side, the main transmission is not shifted to the high speed side when the reverser is in the reverse state, so high speed running in reverse is prevented and safety is improved. There is an effect of doing.
【0027】また、てなる農業用車両の変速操作装置を
提供せんとするものである。The present invention also provides a gear shift operating device for an agricultural vehicle.
【0028】また、上記車両において、リバースレバー
が後進位置に操作されたときには、主変速機の高速側へ
の変速操作を阻止すると共に、原動機部の動力を外部に
取出す動力取出機構の動力伝達操作を阻止すべく構成し
たことによって、車両の後進時に、外部に無意味に動力
を伝達して動力を浪費したり、またこのためによって生
ずる不具合を防止することができる。Further, in the above-mentioned vehicle, when the reverse lever is operated to the reverse position, the operation of shifting the main transmission to the high speed side is prevented and the power transmission operation of the power take-out mechanism for taking out the power of the prime mover portion to the outside. By configuring so as to prevent the power consumption, it is possible to meaninglessly transmit the power to the outside and waste the power when the vehicle is moving backward, and it is possible to prevent a malfunction caused by this.
【図1】本発明に係る変速操作装置を具備する農業用車
両の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of an agricultural vehicle equipped with a gear shift operation device according to the present invention.
【図2】後進位置検出手段と高速側変速阻止手段の構成
を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a reverse position detecting means and a high speed side shift preventing means.
【図3】他実施例リバースレバーの平面図。FIG. 3 is a plan view of a reverse lever according to another embodiment.
【図4】操舵制御装置の構成を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a steering control device.
【図5】操舵制御装置の動作およびその結果を示す作動
説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view showing the operation of the steering control device and the result thereof.
B 農業用車両 r 後進位置 13 原動機部 18 駆動車輪 31 主変速レバー 32 リバースレバー 38 後進位置検出手段 39 高速側変速阻止手段 B Agricultural vehicle r Reverse position 13 Motor part 18 Drive wheel 31 Main shift lever 32 Reverse lever 38 Reverse position detection means 39 High speed side shift prevention means
Claims (2)
駆動車輪(18)の回転方向を前進と後進とに切換えるリバ
ーサーと多段の主変速機とを介設した農業用車両Bにお
いて、 リバースレバー(32)が後進位置(r) に操作されたことを
検出する後進位置検出手段(38)と、主変速レバー(31)が
高速側にシフトされるのを阻止する高速側変速阻止手段
(39)とを設けて、リバースレバー(32)が後進位置(r) に
操作されたときには、主変速機の高速側への変速操作を
阻止すべく構成してなる農業用車両の変速操作装置。1. Between the prime mover section (13) and the drive wheels (18),
In the agricultural vehicle B provided with a multi-stage main transmission and a reverser that switches the rotation direction of the drive wheel (18) between forward and reverse, check that the reverse lever (32) has been operated to the reverse position (r). Reverse position detecting means (38) for detecting, and high speed shift preventing means for preventing the main speed change lever (31) from being shifted to the high speed side.
(39) is provided, and when the reverse lever (32) is operated to the reverse position (r), it is configured to prevent the main transmission from shifting to the high speed side. .
駆動車輪(18)の回転方向を前進と後進とに切換えるリバ
ーサーと多段の主変速機とを介設した農業用車両Bにお
いて、 リバースレバー(32)が後進位置(r) に操作されたことを
検出する後進位置検出手段(38)と、主変速レバー(31)が
高速側にシフトされるのを阻止する高速側変速阻止手段
(39)とを設けて、リバースレバー(32)が後進位置(r) に
操作されたときには、主変速機の高速側への変速操作を
阻止すると共に、原動機部(13)の動力を外部に取出す動
力取出機構の動力伝達操作を阻止すべく構成してなる農
業用車両の変速操作装置。2. Between the prime mover section (13) and the drive wheels (18),
In the agricultural vehicle B provided with a multi-stage main transmission and a reverser that switches the rotation direction of the drive wheel (18) between forward and reverse, check that the reverse lever (32) has been operated to the reverse position (r). Reverse position detecting means (38) for detecting, and high speed shift preventing means for preventing the main speed change lever (31) from being shifted to the high speed side.
(39) is provided, and when the reverse lever (32) is operated to the reverse position (r), it prevents the main transmission from shifting to the high speed side, and the power of the prime mover section (13) to the outside. A gear shift operation device for an agricultural vehicle configured to prevent a power transmission operation of a power extraction mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16663894A JPH0825992A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Gear shift operation device for agricultural vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP16663894A JPH0825992A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Gear shift operation device for agricultural vehicle |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0825992A true JPH0825992A (en) | 1996-01-30 |
Family
ID=15834995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16663894A Pending JPH0825992A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Gear shift operation device for agricultural vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0825992A (en) |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP16663894A patent/JPH0825992A/en active Pending
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