JPH08259018A - Paper feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To realize the common use of a drive source with a cheap clutch mechanism and reduce a cost by transmitting the drive force of the drive source at every paper feed mechanism responding to its drive direction, on a paper feeder provided with two or more paper feed mechanisms. CONSTITUTION: A paper feeder is provided with paper feed mechanisms 3, 4 using a motor 2 commonly and providing a paper feed roller 5 respectively and the paper feed mechanism 3 feeds the paper sheet by transmitting the drive force of its normal drive by the arrangement of a clutch mechanism for connecting the paper feed roller 5 at the normal drive time of the motor 2 and the paper feed mechanism 4 feeds the paper sheet by transmitting the drive force of its reverse drive by the arrangement of the clutch mechanism for connecting the paper feed roller 5 at the reverse drive time of the motor 2 and the clutch mechanisms 10 of these paper feed mechanisms 3, 4 release the paper feed roller 5 and intercepts the transmission of the drive force at the other paper feed operation time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、少なくともニ組み以上
の給紙機構を備えた給紙装置に関し、用紙を給紙する装
置を具備する装置、例えば複写装置、プリンタ装置、ま
たはファクシミリ装置等に適用可能な給紙装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device having at least two or more paper feeding mechanisms, and is applicable to a device including a paper feeding device, such as a copying machine, a printer or a facsimile machine. The present invention relates to an applicable paper feeding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、駆動源からの駆動力の伝達を
接断するクラッチ機構を設けた給紙装置が知られてお
り、このクラッチ機構によって断面形状を半月形状に形
成された給紙コロを駆動させる駆動力の伝達をワンター
ンで切断して停止させることによって駆動源を共通にし
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sheet feeding device provided with a clutch mechanism for connecting / disconnecting the transmission of a driving force from a driving source. The sheet feeding roller having a half-moon shaped cross section is formed by the clutch mechanism. The drive source is made common by cutting off the transmission of the driving force for driving in one turn and stopping it.

【０００３】この種の給紙装置としては、例えば、ソレ
ノイド式クラッチや電磁クラッチ等の電磁力を利用した
クラッチ機構が多用されており、装置本体からの電気信
号によりクラッチ機構の励磁をＯＮ／ＯＦＦさせ給紙コ
ロへの駆動力の伝達を接断している。As this type of sheet feeding device, for example, a clutch mechanism utilizing electromagnetic force such as a solenoid type clutch or an electromagnetic clutch is often used, and excitation of the clutch mechanism is turned on / off by an electric signal from the main body of the apparatus. The drive force transmission to the paper feed roller is cut off.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置にあっては、半月形状の給紙コロを
基準の回転位置まで回転・停止させるために複雑な回転
位置制御を必要とし、電磁力を利用していることから、
部品点数が多くコスト高になるとともに大型化してしま
うという問題があった。However, such a conventional sheet feeding device requires complicated rotational position control in order to rotate / stop the half-moon shaped sheet feeding roller to the reference rotational position. , Because it uses electromagnetic force,
There is a problem that the number of parts is large and the cost is high and the size is large.

【０００５】そのため、この問題を解消するため、本願
出願人は駆動源の駆動方向に応じて駆動力の伝達を所定
量、例えばワンターンで接断するクラッチ機構を、特願
平６−１２８４０９号で提案している。しかし、このク
ラッチ機構は、駆動源の所定方向の駆動力の伝達を接断
するため一つの給紙機構に駆動源を対応させた例えば、
一箇所のみから一サイズの用紙を給紙することは可能で
あるが、近年の複写装置等に採用されている複数箇所か
ら複数サイズの用紙を給紙する給紙装置に適用する場合
には給紙機構毎に駆動源が必要となる。このことから、
複数の給紙機構の給紙動作を共通の駆動源で行なう給紙
装置に適用することはできなかった。Therefore, in order to solve this problem, the applicant of the present application has proposed a clutch mechanism for making and breaking transmission of a driving force by a predetermined amount, for example, one turn according to the driving direction of a driving source, in Japanese Patent Application No. 6-128409. is suggesting. However, in this clutch mechanism, in order to disconnect the transmission of the driving force of the driving source in the predetermined direction, the driving source is associated with one sheet feeding mechanism, for example,
Although it is possible to feed one size of paper from only one place, if it is applied to a paper feeding device that feeds multiple sizes of paper from multiple places, which has been adopted in recent copying machines, etc. A drive source is required for each paper mechanism. From this,
It has not been possible to apply the paper feeding operation of a plurality of paper feeding mechanisms to a paper feeding device that uses a common drive source.

【０００６】そこで、本発明は、駆動力をその駆動方向
に応じて給紙機構別に伝達することにより、駆動源の共
通使用を安価なクラッチ機構で実現して、複数の給紙機
構を備える低コストな給紙装置を提供することを目的と
する。さらに、給紙動作を確実に行なえるようにして、
信頼性の向上を図ることを目的とする。Therefore, according to the present invention, by transmitting the driving force to each sheet feeding mechanism according to the driving direction, common use of the driving source can be realized by an inexpensive clutch mechanism, and a low number having a plurality of sheet feeding mechanisms. An object of the present invention is to provide a low cost paper feeding device. Furthermore, make sure that the paper feeding operation can be performed,
The purpose is to improve reliability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、同一の駆動源を共通使用する少な
くともニ組み以上の給紙機構を備えた給紙装置であっ
て、駆動源の正駆動でいずれかの給紙機構が給紙動作を
行ない、該駆動源の逆駆動で他の給紙機構が給紙動作を
行なうように駆動力を伝達する駆動力伝達手段をそれぞ
れの給紙部と駆動源との間に介装し、前記駆動力伝達手
段の少なくとも一つ以上に、駆動源の駆動方向に応じて
給紙部側および駆動源側の間を連結または解放し駆動力
の伝達を接断するクラッチ機構を設けたことを特徴とす
るものであり、請求項２記載の発明は、前記駆動源の正
駆動時に駆動力を伝達する第１のクラッチ機構および該
駆動源の逆駆動時に駆動力を伝達する第２のクラッチ機
構をそれぞれ少なくとも一組み以上配設したことを特徴
とするものであり、請求項３記載の発明は、前記クラッ
チ機構を配設した以外の駆動力伝達手段に、給紙部側お
よび駆動源側の間を選択的に連結または解放し駆動力の
伝達を接断する伝達選択手段を設けたことを特徴とする
ものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a sheet feeding device provided with at least two or more sets of sheet feeding mechanisms that commonly use the same drive source. Each of the driving force transmitting means transmits a driving force such that one of the sheet feeding mechanisms performs the sheet feeding operation by the positive driving of the power source and the other sheet feeding mechanism performs the sheet feeding operation by the reverse driving of the driving source. It is interposed between the paper feed unit and the drive source, and is driven by connecting or disconnecting the paper feed unit side and the drive source side to at least one of the drive force transmission means according to the drive direction of the drive source. A clutch mechanism for connecting and disconnecting the transmission of force is provided, and the invention according to claim 2 is the first clutch mechanism for transmitting the driving force when the drive source is positively driven, and the drive source. The second clutch mechanism that transmits the driving force at the time of reverse driving of each is reduced The invention according to claim 3 is characterized in that at least one set is provided between the sheet feeding section side and the drive source side in the driving force transmitting means other than the clutch mechanism. The present invention is characterized in that a transmission selecting means for selectively connecting or disconnecting to disconnect the transmission of the driving force is provided.

【０００８】また、請求項４記載の発明は、前記クラッ
チ機構として、駆動源の駆動力を伝達されて回転する伝
達ギヤと、給紙部の回転軸に相対回転不能に支持された
回転部材と、伝達ギヤおよび回転部材のそれぞれの対向
面に配設されて該伝達ギヤおよび回転部材の相対的な回
転方向に応じて互いの当接面を連結または解放するラチ
ェット部と、伝達ギヤおよび回転部材が近接するよう付
勢する付勢手段と、回転部材の回転に伴って回転すると
ともに伝達ギヤの回転方向に応じて摺接部材が近接また
は離隔するカム面を有し該摺接部材およびカム面の摺接
位置に応じてラチェット部を離隔させて該伝達ギヤおよ
び回転部材の連結を解除する連結解除手段と、を備え、
給紙動作終了後にラチェット部の当接面が連結するまで
駆動源を駆動して待機状態とする制御手段を設けたこと
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, as the clutch mechanism, a transmission gear that rotates by receiving the driving force of a driving source, and a rotating member that is supported by a rotation shaft of a sheet feeding unit so as not to rotate relative to each other. A ratchet portion which is disposed on each of the opposing surfaces of the transmission gear and the rotating member and connects or releases the contact surfaces of the transmission gear and the rotating member according to the relative rotation direction of the transmission gear and the rotating member; And a cam surface that rotates with the rotation of the rotating member and that allows the sliding contact member to approach or separate according to the rotation direction of the transmission gear. And a connection releasing means for releasing the connection between the transmission gear and the rotating member by separating the ratchet portion in accordance with the sliding contact position of
The present invention is characterized in that a control means is provided for driving the drive source to a standby state until the contact surface of the ratchet portion is connected after the paper feeding operation is completed.

【０００９】そして、請求項５記載の発明は、用紙のジ
ャム発生を検出するジャム検出手段を設け、前記制御手
段が、ジャム検出情報に基づいてラチェット部の当接面
が離隔または当接するまで駆動源を駆動させることを特
徴とするものであり、請求項６記載の発明は、給紙動作
中の電力供給遮断時に該電力遮断情報を保持するバック
アップ手段を設け、前記制御手段が、電力供給復旧後に
電力遮断情報に基づいてラチェット部の当接面が離隔ま
たは当接するまで駆動源を駆動させることを特徴とする
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, a jam detecting means for detecting the occurrence of a paper jam is provided, and the control means drives the contact surface of the ratchet portion to separate or contact based on the jam detection information. The present invention is characterized in that the power source is driven, and the invention according to claim 6 is provided with a backup means for holding the power cutoff information at the time of cutting off the power supply during the paper feeding operation, and the control means restores the power supply. After that, the drive source is driven until the contact surface of the ratchet portion is separated or abuts based on the power interruption information.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１記載の発明では、いずれかの給紙機構
には駆動源の正駆動の駆動力が駆動力伝達手段により伝
達され、また他の給紙機構には駆動源の逆駆動の駆動力
が異なる駆動力伝達手段により伝達されて、給紙動作が
行なわれる。この駆動力伝達手段の少なくとも一つ以上
にはクラッチ機構が設けられ、駆動源の駆動方向に応じ
て給紙部側および駆動源側の間が連結または解放されて
駆動力の伝達が接断される。したがって、少なくとも一
つ以上の給紙機構は、共通使用する駆動源の駆動力の伝
達がその駆動方向に応じて接断する安価なクラッチ機構
を介して動作される。According to the first aspect of the invention, the driving force of the positive drive of the driving source is transmitted to any one of the sheet feeding mechanisms by the driving force transmitting means, and the other driving mechanism is of the reverse driving of the driving source. The driving force is transmitted by different driving force transmitting means, and the paper feeding operation is performed. A clutch mechanism is provided in at least one or more of the driving force transmitting means, and the sheet feeding portion side and the driving source side are connected or released according to the driving direction of the driving source to disconnect the driving force transmission. It Therefore, at least one sheet feeding mechanism is operated via an inexpensive clutch mechanism in which the transmission of the driving force of the commonly used driving source is disconnected according to the driving direction.

【００１１】請求項２記載の発明では、駆動源の正駆動
の駆動力が第１のクラッチ機構を介していずれかの給紙
機構に伝達され、逆駆動の駆動力は第２のクラッチ機構
を介して他のいずれかの給紙機構に伝達される。したが
って、少なくともニ組み以上の給紙機構が安価なクラッ
チ機構を介して動作される。請求項３記載の発明では、
クラッチ機構が配設された以外の駆動力伝達手段には伝
達選択手段が設けられ、給紙部側および駆動源側の間が
選択的に連結または解放され駆動力の伝達が接断され
る。したがって、クラッチ機構が配設されていない給紙
機構に異なる駆動方向または同一の駆動方向の駆動力を
選択的に伝達することができる。According to the second aspect of the present invention, the drive force of the drive source for the positive drive is transmitted to one of the sheet feeding mechanisms via the first clutch mechanism, and the drive force for the reverse drive is transmitted to the second clutch mechanism. It is transmitted to any one of the other sheet feeding mechanisms via. Therefore, at least two or more sheet feeding mechanisms are operated via the inexpensive clutch mechanism. According to the invention of claim 3,
The drive force transmitting means other than the clutch mechanism is provided with a transmission selecting means, which selectively connects or disconnects the sheet feeding section side and the drive source side to disconnect the transmission of the driving force. Therefore, the driving force in different driving directions or the same driving direction can be selectively transmitted to the sheet feeding mechanism in which the clutch mechanism is not provided.

【００１２】また、請求項４記載の発明では、付勢手段
により近接するよう付勢されている伝達ギヤおよび回転
部材は、ラチェット部の当接面が当接され噛み合ってい
る場合、所定方向の伝達ギヤの回転ではラチェット部の
当接面の連結は維持され、その逆方向の回転では当接面
が相対方向にずれてそれらは連結することなく解除（解
放）される。Further, in the invention according to claim 4, the transmission gear and the rotating member, which are biased by the biasing means so as to approach each other, move in a predetermined direction when the contact surfaces of the ratchet portions are in contact and mesh with each other. The rotation of the transmission gear maintains the connection of the contact surfaces of the ratchet portion, while the rotation of the ratchet portion shifts the contact surfaces in the relative direction to release (release) them without connecting them.

【００１３】そして、駆動源が所定方向に駆動する場合
には、ラチェット部の連結により伝達ギヤおよび固定部
材が連結されて駆動力が伝達され給紙部が動作され、連
結解除手段のカム面に近接・摺接する摺接部材がカム面
の所定位置に位置したときにはラチェット部が離隔され
て伝達ギヤおよび回転部材の連結が解除されて駆動力の
伝達が遮断され給紙部の動作が停止される。また、駆動
源が逆方向に駆動する場合には、摺接部材はカム面から
離隔されているとともに、付勢手段の付勢力に抗してラ
チェット部の当接面がずれて（伝達ギヤが固定部材から
解放されて）駆動力が伝達されることがない。このとき
の駆動力が伝達されている給紙機構により給紙動作が行
なわれ、この後に待機する場合には制御手段によりラチ
ェット部の当接面が連結するまで駆動源が駆動され待機
状態とされる。When the drive source is driven in a predetermined direction, the transmission gear and the fixing member are connected by the connection of the ratchet portion, the driving force is transmitted, the paper feeding portion is operated, and the cam surface of the connection releasing means is connected. When the sliding contact member that is in close contact with the sliding member is located at a predetermined position on the cam surface, the ratchet portion is separated, the transmission gear and the rotating member are disconnected, the transmission of the driving force is interrupted, and the operation of the paper feeding portion is stopped. . When the drive source is driven in the opposite direction, the sliding contact member is separated from the cam surface, and the contact surface of the ratchet portion is displaced against the urging force of the urging means (the transmission gear is The driving force is not transmitted (released from the fixing member). The sheet feeding mechanism to which the driving force at this time is transmitted performs a sheet feeding operation, and when the sheet feeding operation is performed thereafter, the driving source is driven by the control unit until the contact surface of the ratchet portion is connected to be in the standby state. It

【００１４】このように、所定方向の駆動力はカム面と
摺接部材の摺接位置の設定に応じた駆動量が伝達される
とともに逆方向の駆動力は伝達されることがなく、待機
時にはラチェット部が連結される。したがって、正逆駆
動する駆動源を共通使用して給紙機構を動作させること
ができ、カム面と摺接部材の摺接位置の設定によってワ
ンターンのクラッチ動作を実現することができる。さら
に、待機時に給紙部の待機位置が変化することがない。As described above, the driving force in the predetermined direction is transmitted by the driving amount according to the setting of the sliding contact position between the cam surface and the sliding contact member, and the driving force in the reverse direction is not transmitted. The ratchet part is connected. Therefore, it is possible to operate the paper feed mechanism by commonly using the drive source that drives forward and reverse, and it is possible to realize the one-turn clutch operation by setting the sliding contact position between the cam surface and the sliding contact member. Furthermore, the standby position of the paper feed unit does not change during standby.

【００１５】そして、請求項５記載の発明では、用紙の
ジャム発生がジャム検出手段により検出されたとき、こ
のジャム検出情報に基づいて制御手段によりラチェット
部の当接面が離隔または当接するまで駆動源が駆動され
る。したがって、給紙動作が終了時した状態または前記
待機状態にされ、正常な給紙動作を再開可能に復帰され
る。According to the fifth aspect of the present invention, when the occurrence of jam of the sheet is detected by the jam detecting means, the control means drives the contact surface of the ratchet portion to separate or contact based on the jam detection information. The source is driven. Therefore, the state where the sheet feeding operation is completed or the standby state is set, and the normal sheet feeding operation is resumed.

【００１６】請求項６記載の発明では、給紙動作中に電
力供給が遮断されたとき、電力遮断情報がバックアップ
手段により保持され、電力供給復旧後にはその情報に基
づいて制御手段によりラチェット部の当接面が連結する
まで駆動源が駆動される。したがって、給紙動作が終了
時した状態または前記待機状態にされ、正常な給紙動作
を再開可能に復帰される。According to the sixth aspect of the present invention, when the power supply is cut off during the paper feeding operation, the power cutoff information is held by the backup means, and after the power supply is restored, the control means controls the ratchet unit based on the information. The drive source is driven until the contact surfaces are connected. Therefore, the state where the sheet feeding operation is completed or the standby state is set, and the normal sheet feeding operation is resumed.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図10は本発明に係る給紙装置の第１実施例を画像記
録装置、例えば複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ
装置等に搭載した一例を示す図であり、本実施例は請求
項１または２記載の発明に対応している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 are views showing an example in which a first embodiment of a paper feeding device according to the present invention is installed in an image recording device, for example, a copying device, a printer device, a facsimile device, and the like. Or corresponds to the invention described in 2.

【００１８】まず、画像記録装置の構成を説明する。図
１〜図３において、１はニ組みの給紙機構３、４を備え
た複写装置（画像記録装置）であり、給紙機構３、４は
給紙モータ（駆動源）２を共通使用して断面形状を半月
形状に形成された給紙コロ（給紙部）５を用紙Ｐに接触
しない図１中実線で示す基準の回転位置（基準位置）か
ら一回転させ停止させることにより、それぞれにセット
された例えば、サイズの異なる用紙Ｐを複写装置１の記
録部６側へ給紙するように構成されている。この給紙機
構３、４は、モータ制御回路２ａにより制御されるモー
タ２の駆動方向に応じた一方が給紙コロ５のローラ軸５
ａとモータ２の回転軸（図示していない）とを後述する
クラッチ機構10およびギヤ列（駆動力伝達手段）を介し
て連結し、他方が給紙コロ５を解放（連結の解除）する
ことによって所謂、クラッチ動作のＯＮ／ＯＦＦを行な
ってモータ２の共通使用を可能にしている。そして、給
紙機構３、４の一方の給紙コロ５により給紙された用紙
Ｐは、図中一点鎖線で示す経路を通紙されて共通のレジ
ストローラ７と一方側の加圧ローラ８との間のニップ部
へ給紙され、先端が到達したことがレジストセンサ９の
レバー９ａが回動されることにより検知された後に、用
紙Ｐの給紙に同期されつつ記録部６で画像記録される。First, the structure of the image recording apparatus will be described. 1 to 3, reference numeral 1 is a copying machine (image recording apparatus) having two sets of paper feed mechanisms 3 and 4, and the paper feed mechanisms 3 and 4 commonly use a paper feed motor (drive source) 2. The paper feed roller (paper feed unit) 5 having a half-moon-shaped cross section is rotated once from the reference rotation position (reference position) shown by the solid line in FIG. For example, the set sheets P having different sizes are fed to the recording unit 6 side of the copying apparatus 1. One of the paper feed mechanisms 3 and 4 corresponds to the driving direction of the motor 2 controlled by the motor control circuit 2 a, and one of them is the roller shaft 5 of the paper feed roller 5.
a and a rotating shaft (not shown) of the motor 2 are connected via a clutch mechanism 10 and a gear train (driving force transmitting means) described later, and the other releases the feed roller 5 (release the connection). Thus, the so-called clutch operation is turned on / off to enable common use of the motor 2. Then, the paper P fed by one of the paper feed rollers 5 of the paper feed mechanisms 3 and 4 is passed through the path indicated by the one-dot chain line in the figure to form the common registration roller 7 and the pressure roller 8 on one side. Paper is fed to the nip portion between them, and the arrival of the leading edge is detected by the rotation of the lever 9a of the registration sensor 9, and then an image is recorded in the recording portion 6 in synchronization with the feeding of the paper P. It

【００１９】このモータ２の正駆動または逆駆動は複写
装置１の制御部から送出された制御信号に基づいてモー
タ制御回路２ａが制御するようになっており、この制御
部は図示していないがＣＰＵ、メモリ及びＩ／Ｏ回路等
を備えその内部メモリに予め格納した制御プログラムに
従ってレジストセンサ９を含むセンサ群からの検出信号
に基づいてモータ２等を制御するようになっている。The forward or reverse drive of the motor 2 is controlled by the motor control circuit 2a based on a control signal sent from the control unit of the copying apparatus 1. This control unit is not shown. The CPU 2 includes a CPU, a memory, an I / O circuit, and the like, and controls the motor 2 and the like based on a detection signal from a sensor group including the registration sensor 9 according to a control program stored in advance in the internal memory.

【００２０】なお、記録部６は、用紙Ｐの給紙に同期さ
れつつレーザ光を出射するレーザダイオード６ａと、レ
ーザ光を走査されて露光される感光体ドラム６ｂ、レー
ザ光を感光体ドラム６ｂに走査するポリゴンミラーを備
える光学系６ｃと、感光体ドラム６ｂに形成された静電
潜像を記録媒体によって現像する現像ローラ６ｄと、現
像された感光体ドラム６ｂ上の画像を用紙Ｐに転写する
転写ローラ６ｅとを備えており、公知の記録方式によっ
て画像記録する。また、加圧ローラ８は給紙機構３、４
側双方に対応するように一対設けられており、共通のレ
ジストローラ７に圧接しそれぞれの間で給紙機構３、４
側から給紙された用紙Ｐを挟持・回転して記録部６へ給
紙する。なお、図１は給紙機構３による用紙Ｐの給紙を
示し、図２は給紙機構４による用紙Ｐの給紙を示してお
り、図３には給紙機構３、４の一方のみの給紙コロ５を
図示している。In the recording section 6, a laser diode 6a which emits a laser beam in synchronization with the feeding of the paper P, a photosensitive drum 6b which is exposed by scanning the laser beam, and a photosensitive drum 6b which emits the laser beam. An optical system 6c having a polygon mirror for scanning the image, a developing roller 6d for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 6b by a recording medium, and a developed image on the photoconductor drum 6b is transferred onto a sheet P. And a transfer roller 6e for performing image recording by a known recording method. Further, the pressure roller 8 is used as the paper feeding mechanism 3, 4.
A pair of rollers are provided so as to correspond to both sides, and they come into pressure contact with a common registration roller 7 so that the sheet feeding mechanisms 3 and 4 are provided between them.
The paper P fed from the side is pinched and rotated and fed to the recording unit 6. 1 shows the paper feeding of the paper P by the paper feeding mechanism 3, FIG. 2 shows the paper feeding of the paper P by the paper feeding mechanism 4, and FIG. 3 shows only one of the paper feeding mechanisms 3 and 4. The paper feed roller 5 is illustrated.

【００２１】次に、前記駆動力伝達手段に設けられたク
ラッチ機構10の構成を説明する。図４〜図９において、
21はクラッチ軸であり、クラッチ軸21は給紙コロ５のロ
ーラ軸５ａの片側端部に噛合部21ａが連結されており、
このクラッチ軸21は横断面形状をＤ字形状にカットされ
ている。22はクラッチギヤであり、クラッチギヤ22はク
ラッチ軸21を挿入されるとともに、クラッチ軸21に刻設
された円周溝21ｂにストッパ爪22ａが係合して回転自在
に、かつ、軸方向には移動不能に支持されており、その
側面には他のギヤに噛合可能な図示していない歯面が形
成されている。23はスライドカムであり、スライドカム
23はクラッチ軸21に相対回転不能に、かつ、軸方向に移
動可能に前記Ｄ字カット面に支持されており、このスラ
イドカム23はクラッチギヤ22に所定の圧接力で当接する
ようスプリング24により付勢されている。このクラッチ
ギヤ22およびスライドカム23には、互いの対向面にラチ
ェット部25、26が形成されており、スライドカム23には
ラチェット部26の裏面側に軸と直交してクラッチギヤ22
側をカム面27とするカム部28が形成されている。そし
て、これら、クラッチ軸21が回転軸を、クラッチギヤ22
が伝達ギヤを、スライドカム23が回転部材を、スプリン
グ24が付勢手段を構成している。Next, the structure of the clutch mechanism 10 provided in the driving force transmitting means will be described. 4 to 9,
Reference numeral 21 is a clutch shaft, and the clutch shaft 21 has a meshing portion 21a connected to one end of the roller shaft 5a of the paper feed roller 5.
The clutch shaft 21 is cut to have a D-shaped cross section. Reference numeral 22 denotes a clutch gear. The clutch gear 22 has a clutch shaft 21 inserted therein, and a stopper claw 22a engages with a circumferential groove 21b formed in the clutch shaft 21 so as to be rotatable and axially movable. Is immovably supported, and a tooth surface (not shown) capable of meshing with another gear is formed on its side surface. 23 is a slide cam,
23 is supported by the D-shaped cut surface so as not to be rotatable relative to the clutch shaft 21 and movable in the axial direction, and the slide cam 23 is contacted with the clutch gear 22 by a predetermined pressure contact force by a spring 24. Being energized. The clutch gear 22 and the slide cam 23 are formed with ratchet portions 25 and 26 on the surfaces facing each other.
A cam portion 28 whose side is the cam surface 27 is formed. The clutch shaft 21 serves as a rotation shaft and the clutch gear 22
Is a transmission gear, the slide cam 23 is a rotating member, and the spring 24 is a biasing means.

【００２２】また、31は切換ギヤであり、切換ギヤ31は
装置本体に固定された固定軸32に回転自在に、かつ、軸
方向には移動不能に支持されており、その側面にはクラ
ッチギヤ22および図示していない減速ギヤや伝達ギヤ等
のギヤ列に噛合してモータ２からの駆動力を伝達する図
示していない歯面が形成されている。また、18はカムレ
バーであり、カムレバー18は固定軸32に回転自在に、か
つ、軸方向に移動可能に支持されており、スライドカム
23のカム面27に摺接するよう図６中時計廻り方向に突出
するピン18ｂが形成され、反時計廻りに回動したときに
はストッパ19に当接して衝止される。33、34はディスク
板、35はスプリングであり、ディスク板33、34はカムレ
バー18と切換ギヤ31のそれぞれの対向面に固定されてお
り、スプリング35はカムレバー18を切換ギヤ31方向に所
定の付勢力で付勢して、ディスク板33、34を圧接させ
る。このディスク板33、34はスプリング35により付勢さ
れて互いの圧接面の摩擦力により正逆回転方向に所定の
負荷トルク（空転トルク）を発生させるトルクリミッタ
を構成している。なお、カムレバー18および切換ギヤ31
は、ディスク板33、34の前記摩擦力を発生してその摩擦
力が安定している材料により構成することによってその
ディスク板33、34を削除することもでき、直接接触する
トルクリミッタとしてもよい。Further, 31 is a switching gear, and the switching gear 31 is supported by a fixed shaft 32 fixed to the main body of the apparatus so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and a clutch gear is provided on its side surface. 22 and tooth surfaces (not shown) that mesh with a gear train (not shown) such as a reduction gear and a transmission gear to transmit the driving force from the motor 2 are formed. Further, 18 is a cam lever, and the cam lever 18 is supported by a fixed shaft 32 so as to be rotatable and axially movable.
A pin 18b protruding in the clockwise direction in FIG. 6 is formed so as to be in sliding contact with the cam surface 27 of 23. When the pin 18b rotates counterclockwise, it abuts against the stopper 19 and is stopped. 33 and 34 are disc plates, and 35 is a spring.The disc plates 33 and 34 are fixed to the respective facing surfaces of the cam lever 18 and the switching gear 31, and the spring 35 attaches the cam lever 18 to the switching gear 31 in a predetermined direction. The disc plates 33 and 34 are pressed against each other by being urged by the force. The disk plates 33, 34 constitute a torque limiter which is urged by a spring 35 to generate a predetermined load torque (idling torque) in the forward and reverse rotation directions by the frictional force between the pressure contact surfaces. The cam lever 18 and the switching gear 31
The disk plates 33, 34 may be eliminated by forming the disk plates 33, 34 with a material that generates the frictional force and the frictional force is stable, and may be a torque limiter in direct contact. .

【００２３】クラッチギヤ22およびスライドカム23のラ
チェット部25、26は、スライドカム23側のみ図５に図示
しているが、スプリング24の付勢力により互いに対向す
る面が当接して面接触するよう略同一に形成されてお
り、クラッチギヤ22の正転方向への回転とともにスライ
ドカム23が回転するように正転時に圧接する斜面（当接
面）25ａ、26ａの軸に対する傾斜がαに設定されてお
り、このラチェット部25、26はスライドカム23がスライ
ドクラッチ22から離隔しようとする正転時の面圧Ｔの力
をスプリング24の付勢力および斜面25ａ、斜面26ａの間
の摩擦力Ｒを加えたものよりも小さくして当接位置がず
れないようにすることによりクラッチギヤ22およびスラ
イドカム23を連結する。また、ラチェット部25、26は、
逆転時には、逆転するクラッチギヤ22を空転させるよう
に逆転時に圧接する斜面（当接面）25ｂ、26ｂの軸に対
する傾斜がβに設定されており、図示していないが、ス
ライドカム23がスライドクラッチ22から離隔しようとす
る逆転時の面圧Ｔの力をスプリング24の付勢力および斜
面25ｂ、26ｂの間の摩擦力Ｒを加えたものよりも大きく
して前記当接位置をずらすことにより回転するクラッチ
ギヤ22をスライドカム23から解放する。The ratchet portions 25 and 26 of the clutch gear 22 and the slide cam 23 are shown in FIG. 5 only on the slide cam 23 side. The slopes (contact surfaces) 25a and 26a, which are in contact with each other in the normal rotation direction, are set to α so that the slide cam 23 rotates in the normal rotation direction as the clutch gear 22 rotates in the normal rotation direction. The ratchet parts 25 and 26 change the force of the surface pressure T at the time of normal rotation when the slide cam 23 tries to separate from the slide clutch 22 into the urging force of the spring 24 and the frictional force R between the slopes 25a and 26a. The clutch gear 22 and the slide cam 23 are connected by making the contact position smaller than the added one so as not to shift. Further, the ratchet parts 25 and 26 are
At the time of reverse rotation, the inclination of the slopes (contact surfaces) 25b and 26b that are pressed against each other at the time of reverse rotation with respect to the axis is set to β so that the reverse clutch gear 22 will idle. The force of the surface pressure T at the time of reverse rotation trying to separate from 22 is made larger than the force of the urging force of the spring 24 and the frictional force R between the slopes 25b and 26b to rotate by shifting the contact position. The clutch gear 22 is released from the slide cam 23.

【００２４】また、スライドカム23のカム部28は、給紙
コロ５が用紙Ｐに接触しない状態（基準位置）でカムレ
バー18のピン18ｂと接触（摺接）する位置のカム面27
を、ラチェット部26の裏面からＬ３離隔させてラチェッ
ト部25、26が図７に示すように全面接触させるよう形成
されており、また、その位置から所定量正転時したとき
にカムレバー18のピン18ｂに接触する位置のカム面27
を、前記裏面からＬ２（Ｌ２＜Ｌ３）離隔させてそのピ
ン18ｂにより図５中右方向に押されて図８に示すように
ラチェット部26をラチェット部25から離隔させてその連
結を解除するよう形成されている。すなわち、この回転
する間のカム面27の軸方向の距離（Ｌ３−Ｌ２）は、ラ
チェット部26の高さＨとなる。このスライドカム23は、
ラチェット部26の裏面からＬ２離隔させるカム面27の位
置を任意に設定することにより、その位置で回転を停止
させてクラッチ軸21を所定の回転位置で停止させること
ができる。すなわち、カム部28が連結解除手段を構成し
ている。なお、このカム部28のカム面27は、カムレバー
18のピン18ｂの軸方向の位置精度が部品の加工精度や組
付精度によってばらつくため、カムレバー18のピン18ｂ
がそのばらつきで最もラチェット部26に近接方向（以
降、単に軸方向内側ともいう）に位置するときでもその
ラチェット部25、26の連結を解除できるように距離Ｌ２
の位置からさらに正転させた位置がラチェット部26の裏
面から距離Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ２）だけ離隔するように形成
されている。Further, the cam portion 28 of the slide cam 23 has a cam surface 27 at a position where it contacts (slides) with the pin 18b of the cam lever 18 in a state where the paper feed roller 5 does not contact the paper P (reference position).
Is formed so as to be L3 away from the back surface of the ratchet portion 26 so that the ratchet portions 25 and 26 are in full contact with each other as shown in FIG. Cam surface 27 at the position to contact 18b
Is separated from the back surface by L2 (L2 <L3) and is pushed rightward in FIG. 5 by the pin 18b to separate the ratchet part 26 from the ratchet part 25 to release the connection as shown in FIG. Has been formed. That is, the axial distance (L3-L2) of the cam surface 27 during this rotation is the height H of the ratchet portion 26. This slide cam 23
By arbitrarily setting the position of the cam surface 27 that is separated from the back surface of the ratchet portion 26 by L2, the rotation can be stopped at that position and the clutch shaft 21 can be stopped at a predetermined rotation position. That is, the cam portion 28 constitutes a connection releasing means. The cam surface 27 of the cam portion 28 is a cam lever.
The axial position accuracy of the pin 18b of the cam 18 varies depending on the machining accuracy and assembly accuracy of the parts.
Due to the variation, the distance L2 is set so that the ratchet portions 25 and 26 can be disconnected even when the ratchet portion 25 is located closest to the ratchet portion 26 (hereinafter, also simply referred to as an axial inner side).
The position further forwardly rotated from the position is formed so as to be separated from the back surface of the ratchet portion 26 by a distance L1 (L1 <L2).

【００２５】また、41はストッパレバーであり、ストッ
パレバー41は基部を支持部材42により回動自在に支持さ
れており、スライドカム23の正転方向に延在してその外
周面に先端が摺接するよう図示していない付勢手段によ
り図中矢印Ｂ方向に付勢されている。43は突当部であ
り、突当部43はスライドカム23のストッパレバー41が摺
接する外周面の一部を径方向外方に突出されて形成され
ており、スライドカム23の正転方向側先端にはその外周
面の接線と略一致する斜面43ａが形成されている。ま
た、突当部43のスライドカム23の逆転方向先端にはその
外周面の接線と略直交する端面43ｂが形成されており、
この端面43ｂはラチェット部25、26が互いに離隔したと
きにストッパレバー41の先端から若干離隔する位置に形
成されている。また、ストッパレバー41の先端には、突
当部43の端面43ｂと当接する面よりもスライドカム23の
正転方向に突出する突出部41ａが形成されており、この
突出部41ａは、スライドカム23の正転によりラチェット
部25、26が互いに離隔したときの突当部43の位置よりも
図９中の距離Ｃだけ軸方向内側に形成されている。な
お、距離Ｃは、ラチェット部25、26の高さＨより小さ
い。Reference numeral 41 denotes a stopper lever, and the stopper lever 41 has a base portion rotatably supported by a support member 42, extends in the forward rotation direction of the slide cam 23, and has a tip slidable on the outer peripheral surface thereof. It is biased in the direction of arrow B in the figure by a biasing means (not shown) so as to come into contact. 43 is an abutting portion, and the abutting portion 43 is formed by protruding a part of the outer peripheral surface of the slide cam 23 with which the stopper lever 41 is slidably contacted outward in the radial direction. An inclined surface 43a is formed at the tip, which substantially coincides with the tangent line of the outer peripheral surface. Further, an end face 43b that is substantially orthogonal to the tangent line of the outer peripheral surface of the abutting portion 43 is formed at the tip of the slide cam 23 in the reverse direction,
The end surface 43b is formed at a position slightly separated from the tip of the stopper lever 41 when the ratchet parts 25 and 26 are separated from each other. Further, at the tip of the stopper lever 41, there is formed a protrusion 41a that protrudes in the forward rotation direction of the slide cam 23 from the surface of the stopper 43 that contacts the end face 43b. It is formed axially inward by a distance C in FIG. 9 from the position of the abutting portion 43 when the ratchet portions 25 and 26 are separated from each other by the normal rotation of 23. The distance C is smaller than the height H of the ratchet parts 25 and 26.

【００２６】そして、このように構成されたクラッチ機
構10は、給紙機構３、４双方の給紙コロ５とモータ２と
の間に介装されるが、モータ２の駆動方向を正転方向と
するように構成されており、例えば、ラチェット部25、
26の斜面25ａ〜26ｂを逆に形成するとともに他の構成も
それに合わせるように逆にしてそれぞれ給紙機構３、４
に配設したり、または給紙機構３、４のクラッチギヤ22
およびスライドカム23の位置関係が相対的に逆になるよ
う配設することによって、モータ２が正駆動したときに
給紙機構３側に配設したクラッチ機構10が正転して給紙
コロ５による給紙動作を行ない、逆駆動したときには給
紙機構４側に配設したクラッチ機構10が正転して給紙コ
ロ５による給紙動作を行なうようになっている。すなわ
ち、給紙機構３のクラッチ機構10が第１のクラッチ機構
を構成し、給紙機構４のクラッチ機構10が第２のクラッ
チ機構を構成している。The clutch mechanism 10 constructed as described above is interposed between the paper feeding rollers 5 of both the paper feeding mechanisms 3 and 4 and the motor 2, and the driving direction of the motor 2 is the normal rotation direction. The ratchet portion 25, for example,
The slopes 25a to 26b of 26 are formed in reverse, and the other structures are also reversed so as to match them, and the paper feed mechanisms 3 and 4, respectively.
Or the clutch gear 22 of the paper feeding mechanism 3 or 4
By disposing the slide cam 23 and the slide cam 23 so that the positional relationship between them is relatively opposite, the clutch mechanism 10 disposed on the side of the paper feed mechanism 3 rotates in the forward direction when the motor 2 is normally driven, and the paper feed roller 5 is rotated. The sheet feeding operation is performed by the above, and when it is driven in the reverse direction, the clutch mechanism 10 disposed on the side of the sheet feeding mechanism 4 rotates in the forward direction to perform the sheet feeding operation by the sheet feeding roller 5. That is, the clutch mechanism 10 of the sheet feeding mechanism 3 constitutes the first clutch mechanism, and the clutch mechanism 10 of the sheet feeding mechanism 4 constitutes the second clutch mechanism.

【００２７】次に、図10のタイミングチャートを用いて
作用を説明する。なお、本実施例では、モータ２の正駆
動により給紙機構３が給紙動作を行ない、逆駆動により
給紙機構４が給紙動作を行なうように構成した場合を説
明する。まず、前記制御部からの給紙機構３の記録動作
の制御信号が送出されると、モータ２が所定時間だけ逆
駆動されピン18ｂがスライドカム23のカム面27から離脱
してストッパ19に当接する回動方向にカムレバー18が付
勢される。このモータ２の逆駆動の時間を以下、ｔ１時
間という。そのため、先の給紙も給紙機構３により行な
われてスライドカム23が距離Ｌ３だけクラッチギヤ22か
ら離隔された状態で停止しているときなどに、次の給紙
動作を行なう際のラチェット部25、26の当接（近接）に
よる連結が確保される。このとき、モータ２の逆駆動に
より給紙機構４のクラッチ機構10が正転され給紙コロ５
が用紙を給紙する正転方向（図１中矢印Ｅ）に回転され
るが、このときの正転は用紙Ｐに接触しない程度で図１
中破線で示す位置で停止するように設定されている。ま
た、先の給紙が給紙機構４により行なわれているときに
はピン18ｂはカム面27から離隔しており、カムレバー18
の回動はストッパ19により衝止される。Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG. In the present embodiment, a case will be described in which the paper feed mechanism 3 performs the paper feed operation by the normal drive of the motor 2 and the paper feed mechanism 4 performs the paper feed operation by the reverse drive. First, when the control signal of the recording operation of the paper feed mechanism 3 is sent from the control section, the motor 2 is reversely driven for a predetermined time and the pin 18b is separated from the cam surface 27 of the slide cam 23 and hits the stopper 19. The cam lever 18 is biased in the contacting rotation direction. The time for reverse driving of the motor 2 will be referred to as t1 time hereinafter. Therefore, when the slide cam 23 is stopped in the state where the slide cam 23 is separated from the clutch gear 22 by the distance L3 by the paper feeding mechanism 3 for the previous paper feeding, the ratchet portion for the next paper feeding operation is performed. A connection is secured by the contact (proximity) of 25 and 26. At this time, the clutch mechanism 10 of the sheet feeding mechanism 4 is normally rotated by the reverse driving of the motor 2 and the sheet feeding roller 5 is rotated.
1 is rotated in the forward rotation direction (arrow E in FIG. 1) for feeding the paper, and the forward rotation at this time is such that it does not contact the paper P.
It is set to stop at the position indicated by the middle broken line. Further, when the previous paper feeding is performed by the paper feeding mechanism 4, the pin 18b is separated from the cam surface 27, and the cam lever 18
The rotation of is stopped by the stopper 19.

【００２８】次いで、モータ２が正駆動され、その駆動
力が前記ギヤ列を介して切換ギヤ31およびクラッチギヤ
22に伝達されて、このときにスライドカム23がストッパ
レバー41の突出部41ａに突当部43が突き当たって保持さ
れていても距離Ｃの間の斜面25ｂ、26ｂが接触している
ので正転されてその保持から離脱され、ラチェット部2
5、26が全面接触される。そして、ラチェット部25、26
の前記当接位置がずれることなくスライドカム23が正転
されてクラッチ軸21を介して給紙コロ５が用紙Ｐを給紙
する正転方向（図１中矢印Ｅ）に回転され給紙動作が開
始される。同時に、ストッパ19に当接しているカムレバ
ー18が切換ギヤ31およびディスク板25、26を介して伝達
される駆動力により図６中実線で示す位置から破線で示
す位置に回動されてスライドカム23に当接するととも
に、図７に示すように、そのピン18ｂがスライドカム23
のカム面27に摺接される。このとき、ディスク板25、26
は互いの間で滑り出しその時の空転負荷トルクによりピ
ン18ｂとカム面27との摺接が維持される。Next, the motor 2 is positively driven, and its driving force is transmitted through the gear train to the switching gear 31 and the clutch gear.
Even if the slide cam 23 is held by the abutting portion 43 abutting against the protruding portion 41a of the stopper lever 41 at this time, since the slopes 25b and 26b for the distance C are in contact with each other, the normal rotation is performed. Ratchet part 2
5, 26 are in full contact. And ratchet parts 25, 26
The slide cam 23 is rotated in the normal direction without shifting the contact position, and the paper feed roller 5 is rotated in the normal rotation direction (arrow E in FIG. 1) in which the paper P is fed via the clutch shaft 21. Is started. At the same time, the cam lever 18 in contact with the stopper 19 is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 6 to the position shown by the broken line by the driving force transmitted through the switching gear 31 and the disk plates 25 and 26, and the slide cam 23 is moved. 7 and the pin 18b of the slide cam 23 as shown in FIG.
Is slidably contacted with the cam surface 27 of. At this time, the disc plates 25, 26
Slide out from each other and the idling load torque at that time maintains the sliding contact between the pin 18b and the cam surface 27.

【００２９】次いで、スライドカム23の正転によりカム
面27がカムレバー18のピン18ｂに対して摺動すると、ピ
ン18ｂの摺動するカム面27との摺接位置がラチェット部
26の裏面からの距離がＬ３からＬ２へとなるのに応じて
ラチェット部25、26の斜面25ａ、26ａがずれてクラッチ
ギヤ22およびスライドカム23が徐々に離隔される。この
とき、斜面25ａ、26ａは軸に対する傾斜をαに設定され
ているので、正転時の面圧Ｔの力はスライドカム23がス
ライドクラッチ22から離隔しようとする方向にも働くの
で、斜面25ａ、26ａをずらすためのモータ２の負荷が小
さくされる。一方、給紙機構４側のクラッチ機構10で
は、モータ２の正駆動による駆動力によってスライドカ
ム23は逆転方向（給紙コロ５の図中矢印ｅ方向）の若干
の空転トルクがラチェット部25、26から加えられるが、
突当部43の端面43ｂがストッパレバー41の先端に突き当
たって回転したとしても給紙コロ５の基準位置で係止さ
れるとともに、ラチェット部25、26自体は前記当接位置
をずらしてクラッチギヤ22に対して空転される。また、
カムレバー18はピン18ｂがカム面27から離脱してストッ
パ19に衝止される。したがって、モータ２の正駆動時に
給紙機構４側で給紙動作が行なわれることがない。Then, when the cam surface 27 slides on the pin 18b of the cam lever 18 due to the forward rotation of the slide cam 23, the sliding contact position of the pin 18b with the sliding cam surface 27 is the ratchet portion.
As the distance from the back surface of 26 changes from L3 to L2, the slopes 25a, 26a of the ratchet parts 25, 26 are displaced and the clutch gear 22 and the slide cam 23 are gradually separated. At this time, since the slopes 25a and 26a are set to have an inclination with respect to the axis α, the force of the surface pressure T at the time of forward rotation also acts in the direction in which the slide cam 23 tends to separate from the slide clutch 22. , 26a, the load of the motor 2 is reduced. On the other hand, in the clutch mechanism 10 on the paper feed mechanism 4 side, the slide cam 23 is slightly rotated in the reverse rotation direction (the arrow e direction in the drawing of the paper feed roller 5) by the driving force generated by the positive drive of the motor 2, and the ratchet portion 25, Added from 26,
Even if the end surface 43b of the abutting portion 43 hits the tip of the stopper lever 41 and rotates, it is locked at the reference position of the sheet feeding roller 5, and the ratchet portions 25 and 26 themselves shift the abutting position to shift the clutch gear. Idled against 22. Also,
The pin 18b of the cam lever 18 is separated from the cam surface 27 and is stopped by the stopper 19. Therefore, the paper feeding operation is not performed on the paper feeding mechanism 4 side when the motor 2 is normally driven.

【００３０】次いで、モータ２が正駆動による給紙コロ
５の回転により用紙Ｐが給紙され、用紙Ｐ先端によりレ
ジストセンサ９のレバー９ａが回動されてその位置まで
の用紙Ｐの給紙が検知されると（この用紙Ｐの給紙検知
までのモータ２の正駆動の時間を以下、ｔ２時間とい
う）、モータ２は一時停止されて記録部６のレーザダイ
オード６ａからのレーザ光の出射（走査）およびレジス
トローラ７や転写ローラ６ｅ等による用紙Ｐの給紙が同
期されつつモータ２の正駆動が再開されて画情報が感光
体ドラム６ｂに書込まれてその用紙Ｐに画像が記録され
る。Next, the paper P is fed by the rotation of the paper feed roller 5 when the motor 2 is driven forward, and the lever 9a of the registration sensor 9 is rotated by the leading edge of the paper P to feed the paper P to that position. When it is detected (the time of the normal drive of the motor 2 until the detection of the feeding of the paper P is hereinafter referred to as t2 time), the motor 2 is temporarily stopped and the laser light is emitted from the laser diode 6a of the recording unit 6 ( (Scanning) and the feeding of the paper P by the registration roller 7, the transfer roller 6e, etc. are synchronized, the normal drive of the motor 2 is restarted, the image information is written on the photosensitive drum 6b, and the image is recorded on the paper P. It

【００３１】次いで、スライドカム23の正転によりピン
18ｂおよびカム面27の摺接位置がラチェット部26の裏面
から距離Ｌ２になると（この摺接位置が距離Ｌ２になる
モータ２の正駆動開始から時間を以下、ｔ３時間とい
う）、給紙コロ５は基準位置まで一回転され、このとき
には図８に示すように、ラチェット部25、26が互いに離
隔して連結が解除されてモータ２の駆動力の伝達が遮断
され停止される。Then, the slide cam 23 is rotated in the forward direction to move the pin.
When the sliding contact position of 18b and the cam surface 27 becomes the distance L2 from the back surface of the ratchet portion 26 (the time from the start of the normal drive of the motor 2 at which this sliding contact position becomes the distance L2 is hereinafter referred to as t3 time), the sheet feeding roller 5 Is rotated once to the reference position, and at this time, as shown in FIG. 8, the ratchet parts 25 and 26 are separated from each other and the connection is released, and the transmission of the driving force of the motor 2 is interrupted and stopped.

【００３２】次いで、さらにモータ２の正駆動は継続さ
れて給紙コロ５により給紙された用紙Ｐの給紙が継続さ
れることによって、レジストセンサ９のレバー９ａが図
１中実線で示す位置に復帰して用紙Ｐの通過が検知され
た後に、画像記録およびモータ２の駆動が停止されて一
回の記録動作が終了する。この後、給紙機構３による給
紙動作が継続されるときには同じ動作が繰り返され、ま
た給紙機構４により給紙動作を行なうときにはモータ２
の駆動が逆にされ同様な動作が行なわれる。そして、例
えば、給紙機構４が給紙動作する際のモータ２による駆
動方向が逆転方向のときに、給紙機構３のクラッチ機構
10は、カムレバー18はピン18ｂがカム面27からの離脱方
向に回動されるとともに、スライドカム23はスプリング
24の付勢力によりクラッチギヤ22に近接する方向への移
動されストッパレバー41の突出部41ａに突当部43が突き
当たって保持される。Next, the normal drive of the motor 2 is continued and the paper P fed by the paper feed roller 5 is also fed, whereby the lever 9a of the registration sensor 9 is moved to the position shown by the solid line in FIG. After the passage of the paper P is detected after returning to, the image recording and the driving of the motor 2 are stopped, and one recording operation is completed. After that, the same operation is repeated when the sheet feeding operation by the sheet feeding mechanism 3 is continued, and when the sheet feeding operation is performed by the sheet feeding mechanism 4, the motor 2 is used.
Is reversed and the same operation is performed. Then, for example, when the driving direction of the motor 2 when the sheet feeding mechanism 4 performs the sheet feeding operation is the reverse direction, the clutch mechanism of the sheet feeding mechanism 3 is used.
10, the pin 18b of the cam lever 18 is rotated in the direction of separation from the cam surface 27, and the slide cam 23 is a spring.
By the urging force of 24, the clutch gear 22 is moved in the direction of approaching the clutch gear 22, and the abutting portion 43 abuts against the protruding portion 41a of the stopper lever 41 and is held.

【００３３】このように本実施例においては、給紙機構
３の給紙コロ５をモータ２の正駆動時に前記ギヤ列およ
びクラッチ機構10により連結し、また給紙機構４の給紙
コロ５を逆駆動時に連結してその駆動力を伝達すること
によって給紙機構３または４が給紙動作させる。そし
て、これらクラッチ機構10は、正駆動または逆駆動に応
じたラチェット部の連結または解除により給紙機構３ま
たは４への駆動力の伝達をその駆動方向に応じて接断
し、スライドカム23のカム面27の形状（カムレバー18の
ピン18との摺接位置の設定）により給紙コロ５を一回転
させた後に停止させるとともに、さらにレジストローラ
７への駆動力の伝達を可能にしている。したがって、簡
易かつ小型の安価なクラッチ機構10により給紙機構３、
４で正逆駆動するモータ２を共通使用して給紙動作を行
なうことができ、スライドカム23のカム面27の形状によ
ってワンターンのクラッチ動作を行なうことができる。
この結果、ニ組みの給紙機構を備え低コストな給紙装置
を提供することができる。As described above, in this embodiment, the paper feed roller 5 of the paper feed mechanism 3 is connected by the gear train and the clutch mechanism 10 when the motor 2 is normally driven, and the paper feed roller 5 of the paper feed mechanism 4 is connected. The paper feed mechanism 3 or 4 performs the paper feed operation by connecting and transmitting the driving force at the time of reverse driving. The clutch mechanism 10 connects or disconnects the driving force to the sheet feeding mechanism 3 or 4 according to the driving direction by connecting or disconnecting the ratchet portion in accordance with the forward drive or the reverse drive, and the slide cam 23 moves. The shape of the cam surface 27 (setting of the sliding contact position with the pin 18 of the cam lever 18) makes the paper feeding roller 5 rotate once and then stops, and also enables transmission of the driving force to the registration roller 7. Therefore, the paper feed mechanism 3 is provided by the simple and small-sized inexpensive clutch mechanism 10.
The paper feed operation can be performed by commonly using the motor 2 for forward / reverse driving by 4, and the one-turn clutch operation can be performed depending on the shape of the cam surface 27 of the slide cam 23.
As a result, it is possible to provide a low-cost sheet feeding device that includes two sets of sheet feeding mechanisms.

【００３４】なお、本実施例では、給紙機構３、４にク
ラッチ機構10を配設しているが一方のみにして他方には
他の方式の例えば、スプリングクラッチや電磁クラッチ
を配設しても良い。また、給紙機構３、４を一組みづつ
に限らず複数組みにして同時にニ系統以上からの給紙動
作を行なう給紙装置にしてもよい。次に、図11および図
12は本発明に係る給紙装置の第２実施例を上述実施例と
同様に画像記録装置に搭載した一例を示す図であり、本
実施例は請求項１または３記載の発明に対応している。
なお、本実施例では、上述実施例と同様な構成には同一
の符号を付してその説明を省略する。In this embodiment, the clutch mechanism 10 is provided in the paper feed mechanisms 3 and 4, but only one is provided and the other is provided with another system such as a spring clutch or an electromagnetic clutch. Is also good. Further, the sheet feeding mechanisms 3 and 4 are not limited to one set, but may be a plurality of sets to be a sheet feeding device that simultaneously performs sheet feeding operations from two or more systems. Next, Figure 11 and Figure
12 is a diagram showing an example in which the second embodiment of the paper feeding device according to the present invention is mounted on an image recording apparatus as in the above-mentioned embodiment, and this embodiment corresponds to the invention of claim 1 or 3. There is.
In this embodiment, the same components as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００３５】両図において、53、54は給紙機構であり、
給紙機構53、54は上述実施例の複写装置１の給紙機構３
に代えて配置され給紙機構４とともにモータ２を共通使
用してそれぞれにセットされたサイズの異なる用紙Ｐを
記録部６側へ給紙するように構成されており、給紙機構
53、54は給紙機構４が給紙動作する逆駆動と逆方向のモ
ータ２の正駆動による駆動力を伝達して給紙コロ５を回
転させ用紙Ｐを給紙するようになっている。In both figures, 53 and 54 are paper feed mechanisms,
The paper feeding mechanisms 53 and 54 are the paper feeding mechanism 3 of the copying apparatus 1 of the above-described embodiment.
Instead of the sheet feeding mechanism 4, the motor 2 is commonly used together with the sheet feeding mechanism 4 to feed the sheets P of different sizes set to the recording unit 6 side.
Reference numerals 53 and 54 are adapted to transmit the driving force by the forward drive of the motor 2 in the reverse direction to the reverse drive of the paper feed mechanism 4 to rotate the paper feed roller 5 to feed the paper P.

【００３６】この給紙機構53、54は、駆動伝達手段に、
例えばソレノイド式クラッチや電磁クラッチ等の電磁力
を利用した公知の電磁クラッチ（図示していない）が設
けられており、前記制御部からの制御信号により給紙コ
ロ５を連結または解放して駆動力の伝達することによっ
てクラッチ動作を選択的にＯＮ／ＯＦＦしモータ２の共
通使用を可能にしている。すなわち、給紙機構53、54の
電磁クラッチは、伝達選択手段を構成している。The paper feed mechanisms 53 and 54 are provided as drive transmission means,
For example, a known electromagnetic clutch (not shown) that uses electromagnetic force such as a solenoid type clutch or an electromagnetic clutch is provided, and the driving force is generated by connecting or releasing the sheet feeding roller 5 according to a control signal from the control unit. Is transmitted to selectively turn on / off the clutch operation, thereby enabling the common use of the motor 2. That is, the electromagnetic clutches of the paper feed mechanisms 53 and 54 constitute transmission selection means.

【００３７】そして、給紙機構４がモータ２の逆駆動に
より給紙動作を行なう場合には給紙機構53、54は電磁ク
ラッチにより給紙コロ５の連結を解除してモータ２の駆
動力の伝達を遮断し給紙コロ５の基準位置（図中、実線
で示している）を維持する。また、給紙機構53、54の一
方がモータ２の正駆動により給紙動作を行なう場合には
その一方の給紙コロ５を電磁クラッチにより連結して駆
動力を伝達し用紙Ｐを給紙し、他方の給紙コロ５は電磁
クラッチにより解放して基準位置を維持する。なお、こ
のときには給紙機構４にはモータの正駆動による駆動力
が伝達されるが、上述実施例で説明したようにその給紙
コロ５は回転されることなく基準位置を維持している。
なお、図11は給紙機構４による用紙Ｐの給紙を示し、図
12は給紙機構53、54の一方による用紙Ｐの給紙を示して
いる。When the sheet feeding mechanism 4 performs the sheet feeding operation by the reverse driving of the motor 2, the sheet feeding mechanisms 53 and 54 release the coupling of the sheet feeding roller 5 by the electromagnetic clutch to apply the driving force of the motor 2. The transmission is interrupted and the reference position of the paper feed roller 5 (indicated by the solid line in the figure) is maintained. When one of the paper feed mechanisms 53 and 54 performs the paper feed operation by the normal drive of the motor 2, the paper feed roller 5 of one of the paper feed mechanisms 53 and 54 is connected by the electromagnetic clutch to transmit the driving force to feed the paper P. The other paper feed roller 5 is released by the electromagnetic clutch to maintain the reference position. At this time, the driving force by the normal driving of the motor is transmitted to the paper feeding mechanism 4, but the paper feeding roller 5 is maintained at the reference position without being rotated as described in the above embodiment.
Note that FIG. 11 shows the feeding of the paper P by the paper feeding mechanism 4.
Reference numeral 12 indicates the feeding of the sheet P by one of the sheet feeding mechanisms 53 and 54.

【００３８】本実施例では、給紙機構４はクラッチ機構
10によりモータ２の駆動方向に応じて給紙コロ５が連結
または解放されてその駆動力の伝達が接断され、給紙機
構53、54は電磁クラッチにより給紙コロ５が選択的に連
結または解放される。したがって、モータ２の逆駆動時
に給紙機構４の給紙動作によって用紙Ｐを給紙すること
ができ、モータ２の正駆動時に給紙機構53、54の一方の
給紙動作によって任意の用紙Ｐを給紙することができ
る。したがって、給紙機構４、53、54のいずれかを一組
みづつ動作させることができ、給紙機構４の反対側が一
組みに制限されることもない。In this embodiment, the paper feed mechanism 4 is a clutch mechanism.
The paper feed roller 5 is connected or released according to the driving direction of the motor 2 by 10 to disconnect the transmission of the driving force thereof, and the paper feed mechanisms 53 and 54 selectively connect the paper feed roller 5 by an electromagnetic clutch or To be released. Therefore, the paper P can be fed by the paper feeding operation of the paper feeding mechanism 4 when the motor 2 is reversely driven, and an arbitrary paper P can be fed by the paper feeding operation of one of the paper feeding mechanisms 53 and 54 when the motor 2 is normally driven. Can be fed. Therefore, any one of the sheet feeding mechanisms 4, 53, and 54 can be operated one by one, and the opposite side of the sheet feeding mechanism 4 is not limited to one group.

【００３９】なお、本実施例では、給紙機構４にクラッ
チ機構10を配設して給紙機構53、54に電磁クラッチを配
設しているが、給紙機構53、54側にクラッチ機構10を備
える給紙機構３を配設して同時にニ系統以上からの給紙
動作を行なう給紙装置にしてもよく、それぞれクラッチ
機構10や電磁クラッチを備える給紙機構を組み合せても
よい。また、電磁クラッチに代えて他のクラッチ機構、
例えばスプリングクラッチなどしてもよい。In this embodiment, the clutch mechanism 10 is provided in the paper feed mechanism 4 and the electromagnetic clutch is provided in the paper feed mechanisms 53 and 54. However, the clutch mechanism is provided on the paper feed mechanisms 53 and 54 side. The paper feed mechanism 3 including 10 may be provided to simultaneously perform paper feed operations from two or more systems, or the paper feed mechanism including the clutch mechanism 10 and the electromagnetic clutch may be combined. Also, instead of the electromagnetic clutch, another clutch mechanism,
For example, a spring clutch or the like may be used.

【００４０】次に、図13〜図15は本発明に係る給紙装置
の第３実施例を画像記録装置に搭載した一例を示す図で
あり、本実施例は請求項１〜６のいずれかに記載の発明
に対応している。なお、本実施例は、上述第１、２実施
例のいずれにも適用可能であるが、本実施例では第１実
施例を用いて説明する。まず、構成を説明する。Next, FIGS. 13 to 15 are views showing an example in which the third embodiment of the paper feeding device according to the present invention is installed in an image recording apparatus, and the present embodiment is any one of claims 1 to 6. It corresponds to the invention described in. This embodiment is applicable to both the first and second embodiments described above, but this embodiment will be described using the first embodiment. First, the configuration will be described.

【００４１】本実施例の前記制御部は、給紙機構３、４
の給紙動作終了後にクラッチ機構10のラチェット部25、
26の斜面25ａ〜26ｂが圧接するまでモータ２を駆動させ
る制御信号をモータ制御回路２ａへ送出して給紙コロ５
を連結させる待機動作を行なわせてから待機状態とする
ように構成されており、さらに停電やオペレータのミス
など何等かの要因によって給紙動作中に電源からの電力
の供給が遮断（ＯＦＦ）されたときにはその電力遮断情
報を前記メモリ内に不揮発に保持して、復旧後にはメモ
リ内にその情報がバックアップされていることを検知し
てモータ２をｔ３時間の間だけ正駆動させて給紙コロ５
を基準位置で回転させ停止させる。また、制御部は、こ
のときに用紙Ｐが給紙経路中にあることがレジストセン
サ９を含むセンサにより検出されているときにはジャム
発生を図示していない表示部に表示させる。すなわち、
この制御部は、制御手段を構成するとともにバックアッ
プ手段を構成している。The control unit of the present embodiment uses the paper feed mechanisms 3, 4
After the end of the paper feeding operation of the ratchet portion 25 of the clutch mechanism 10,
A control signal for driving the motor 2 is sent to the motor control circuit 2a until the slopes 25a to 26b of the pressure contact 26 are pressed to feed the paper feed roller 5
The power supply from the power supply is cut off (OFF) during the paper feeding operation due to some factor such as power failure or operator error. When the power is cut off, the power cutoff information is retained in the memory in a non-volatile manner, and after restoration, it is detected that the information is backed up in the memory, and the motor 2 is normally driven for t3 hours to feed the paper. 5
Rotate at the reference position and stop. Further, when the sensor including the registration sensor 9 detects that the paper P is in the paper feeding path at this time, the controller causes the display unit (not shown) to display the jam occurrence. That is,
This control unit constitutes a control means and a backup means.

【００４２】また、制御部は、モータ２をｔ２時間の間
だけ正駆動してもレジストセンサ９のレバー９ａが用紙
Ｐ先端に回動されず用紙Ｐの給紙が検知されないときに
は、用紙Ｐのジャムが発生したと判断（検出）してモー
タ２をｔ２時間で停止させることなくｔ３時間の間だけ
正駆動させて給紙コロ５を基準位置で停止させる。すな
わち、制御部は、ジャム検出手段も構成している。When the motor 9 is positively driven only for the time t2 and the lever 9a of the registration sensor 9 is not rotated to the leading edge of the sheet P and the feeding of the sheet P is not detected, the control of the sheet P is performed. When it is determined (detected) that a jam has occurred, the motor 2 is not stopped at the time t2, but is normally driven for the time t3 to stop the paper feed roller 5 at the reference position. That is, the control unit also constitutes jam detection means.

【００４３】なお、前記制御部を電力供給の遮断時やジ
ャム発生時にモータ２をｔ３時間正駆動させた後にｔ１
時間の間だけ逆駆動させ前記待機動作を行なわせるよう
に構成してもよい。次に、図13〜図15を用いて制御部に
よる待機動作とともに作用を説明する。なお、図13から
図14には画像記録動作のフローチャートを示し、図15に
はそのタイミングチャートを示している。The controller 2 is driven t3 for a normal time t3 when the power supply is cut off or a jam occurs, and then t1.
The standby operation may be performed by performing reverse driving only during the time. Next, the operation will be described together with the standby operation by the control unit with reference to FIGS. 13 to 14 show flowcharts of the image recording operation, and FIG. 15 shows a timing chart thereof.

【００４４】まず、電源が投入（ＯＮ）されると、給紙
動作のｔ３時間（ｓｅｃ）中に電源ＯＦＦ（電力供給遮
断）があったか前記メモリ内の電力遮断情報の有無が確
認されて（ステップＳ１）その情報がバックアップされ
ていないときには待機し（ステップＳ２）、バックアッ
プされているときにはモータ２がｔ３時間正転駆動され
て給紙コロ５が一回転された基準位置にされ（ステップ
Ｓ３）、この後に、ジャムしている用紙Ｐの有無が確認
されて（ステップＳ４）ジャム発生のときには前記表示
部にジャム発生が表示され（ステップＳ５）、ジャム発
生のないときにはステップＰ２に進み待機する。First, when the power is turned on (ON), it is confirmed whether or not the power is cut off (power supply cutoff) during the time t3 (sec) of the paper feeding operation, and whether or not there is power cutoff information in the memory (step). S1) Standby when the information is not backed up (step S2), and when it is backed up, the motor 2 is driven to rotate forward for t3 time to the reference position where the paper feed roller 5 is rotated once (step S3). After that, the presence or absence of the jammed paper P is confirmed (step S4), and when the jam occurs, the jam occurrence is displayed on the display unit (step S5), and when the jam does not occur, the routine proceeds to step P2 and stands by.

【００４５】そして、表示部にジャム発生が表示されて
いるときにはその用紙Ｐを取り除いた後に、オペレータ
が装置本体の図示していないスタートキーを押下して記
録動作（給紙動作）を開始する制御信号が制御部から送
出されコピーがスタートされると（ステップＳ６）、画
像記録する画情報の大きさに応じた用紙Ｐをセットされ
た給紙機構３または４を給紙動作させる駆動方向に対し
てモータ２がｔ１時間逆転駆動されカムレバー18のピン
18ｂがスライドカム23のカム面27から離脱した状態にさ
れるとともにラチェット部25、26の当接によりクラッチ
ギヤ22およびスライドカム23が連結される（ステップＳ
７）。次いで、そのモータ２の逆転駆動が停止された後
に正転駆動されて給紙コロ５による用紙Ｐの給紙が開始
される（ステップＳ８）。Then, when the occurrence of a jam is displayed on the display unit, the paper P is removed, and then the operator depresses a start key (not shown) of the apparatus main body to start a recording operation (paper feeding operation). When a signal is sent from the control unit and copying is started (step S6), the paper feed mechanism 3 or 4 in which the paper P corresponding to the size of the image information to be image-recorded is fed is driven in the driving direction. Motor 2 is driven in reverse for t1 time and pin of cam lever 18
The clutch gear 22 and the slide cam 23 are connected by the contact of the ratchet portions 25 and 26 with the 18b separated from the cam surface 27 of the slide cam 23 (step S).
7). Next, after the reverse rotation of the motor 2 is stopped, the motor 2 is normally rotated to start feeding the paper P by the paper feed roller 5 (step S8).

【００４６】この後、レジストセンサ９による用紙Ｐの
給紙が検知されるまでに電力供給が遮断（ＯＦＦ）され
るか確認して（ステップＳ９）、電力供給の遮断があっ
た場合にはその電力遮断情報が前記メモリ内に不揮発に
保持されて（ステップＳ10）復旧後にステップＳ１から
同様な動作が行なわれる。同時に、電力供給の遮断の有
無が確認されるとともにレジストセンサ９による用紙Ｐ
の給紙の検知が確認され（ステップＳ11）、用紙Ｐの給
紙がレジストセンサ９により検知されないままｔ２時間
経過するとジャム発生と判断されて（ステップＳ12）、
図15中に破線で示すように、一時停止されることなくモ
ータ２がｔ３時間正転され給紙コロ５が基準位置まで回
転された後に停止されて待機するとともに前記表示部に
ジャム発生が表示される（ステップＳ13）。このとき、
前記待機動作を行なってクラッチギヤ22およびスライド
カム23を連結させた状態で待機させてもよい。After that, it is confirmed whether or not the power supply is cut off (OFF) by the registration sensor 9 when the sheet P is detected to be fed (step S9). The power cutoff information is non-volatilely stored in the memory (step S10), and the same operation is performed from step S1 after restoration. At the same time, it is confirmed whether or not the power supply is cut off, and the paper P by the registration sensor 9
Is detected (step S11), it is determined that a jam has occurred when t2 time has elapsed without the paper feed of the paper P being detected by the registration sensor 9 (step S12),
As shown by the broken line in FIG. 15, the motor 2 is normally rotated for t3 time without being temporarily stopped, and the paper feed roller 5 is rotated to the reference position and then stopped and stands by, and a jam is displayed on the display unit. Is performed (step S13). At this time,
The standby operation may be performed and the clutch gear 22 and the slide cam 23 may be in a standby state in a coupled state.

【００４７】一方、ステップＳ11において電力供給が遮
断されることなくモータ２のｔ２時間の正転駆動でレジ
ストセンサ９により用紙Ｐの給紙が検知されると、モー
タ２が一時停止され（ステップＳ14）、記録部６のレー
ザダイオード６ａが点灯（ＯＮ）されるとともに（ステ
ップＳ15）モータ２の正転駆動が再開されて（ステップ
Ｓ16）レーザ光による走査とレジストローラ７や転写ロ
ーラ６ｅ等による用紙Ｐの給紙とが同期されつつ画情報
が感光体ドラム６ｂに書込まれてその用紙Ｐに画像記録
される。次いで、レジストセンサ９がＯＦＦ（レバー９
ａが図１中実線で示す位置に復帰）して用紙Ｐの通過が
検知された後（ステップＳ17）、コピー終了か確認され
（ステップＳ18）、他の用紙Ｐへの画像記録がある場合
にはステップＳ７に戻って記録動作が継続され、終了の
場合にはモータ２がｔ１時間逆転駆動され前記待機状態
にされて（ステップＳ19）終了する。On the other hand, when the registration sensor 9 detects the feeding of the paper P by the forward rotation drive of the motor 2 for t2 time without interrupting the power supply in step S11, the motor 2 is temporarily stopped (step S14). ), The laser diode 6a of the recording unit 6 is turned on (ON) (step S15), the normal rotation drive of the motor 2 is restarted (step S16), and the scanning by the laser beam and the sheet by the registration roller 7 and the transfer roller 6e are performed. The image information is written on the photosensitive drum 6b and the image is recorded on the sheet P while the sheet feeding of P is synchronized. Next, the registration sensor 9 is turned off (lever 9
When a is returned to the position shown by the solid line in FIG. 1 and the passage of the paper P is detected (step S17), it is confirmed whether the copying is completed (step S18), and when there is an image recording on another paper P. Returns to step S7 to continue the recording operation. When the recording operation is completed, the motor 2 is reversely driven for t1 time to enter the standby state (step S19) and the processing is completed.

【００４８】このように本実施例においては、上述実施
例の作用効果に加え、給紙動作が終了した後にはラチェ
ット部25、26の当接面が連結するまでモータ２をｔ１時
間の間だけさらに駆動させてクラッチギヤ22およびスラ
イドカム23を連結させて待機状態にするので、装置の設
置環境による傾斜や振動等によって待機時に給紙コロ５
が基準位置（待機位置）から変化してしまうことを、モ
ータ２のディテントトルクおよびスプリング24の付勢力
やラチェット部25、26の斜面25ａ〜26ｂの摩擦力によっ
て防止することができ、給紙動作を再開するときに確実
にクラッチ動作を行なわせることができる。したがっ
て、信頼性が向上する。As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the above-described embodiment, after the paper feeding operation is completed, the motor 2 is operated for t1 hours until the contact surfaces of the ratchet portions 25 and 26 are connected. Since the clutch gear 22 and the slide cam 23 are further driven to enter the standby state, the sheet feeding roller 5 is in the standby state due to inclination or vibration due to the installation environment of the apparatus.
Can be prevented from changing from the reference position (standby position) by the detent torque of the motor 2, the urging force of the spring 24 and the frictional force of the slopes 25a to 26b of the ratchet portions 25 and 26, and the sheet feeding operation. It is possible to reliably perform the clutch operation when restarting. Therefore, reliability is improved.

【００４９】また、用紙Ｐのジャム発生後や給紙動作中
の電力供給遮断後には、モータ２をｔ３時間の間正転駆
動させ給紙コロ５を基準位置まで回転させるので、給紙
動作を再開するときに確実にクラッチ動作を行なわせる
ことができる。なお、ステップＳ３、Ｓ12で給紙コロ５
を基準位置にした後にクラッチギヤ22およびスライドカ
ム23を連結させる待機動作を行なわせることによって待
機状態を維持させるようにしてもよい。Further, after the paper P is jammed or after the power supply is cut off during the paper feeding operation, the motor 2 is driven in the forward direction for t3 hours to rotate the paper feeding roller 5 to the reference position. The clutch operation can be reliably performed when restarting. In addition, in steps S3 and S12, the paper feeding roller 5
It is also possible to maintain the standby state by performing a standby operation for connecting the clutch gear 22 and the slide cam 23 after the position is set to the reference position.

【００５０】なお、上述実施例のクラッチ機構に限ら
ず、特願平６−１２８４０９号の願書に添付した明細書
の第８頁から第22頁に記載の実施例を適用可能であるこ
とはいうまでもない。Not only the clutch mechanism of the above-described embodiment but also the embodiments described on pages 8 to 22 of the specification attached to the application of Japanese Patent Application No. 6-128409 are applicable. There is no end.

【００５１】[0051]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、駆動源の
駆動方向に応じて給紙部側および駆動源側の間を連結ま
たは解放するクラッチ機構により正駆動または／および
逆駆動の駆動力を少なくとも一組み以上の給紙機構へ伝
達するので、共通使用する駆動源の駆動力の伝達を安価
に実現することができる。したがって、給紙機構をニ組
み以上備える給紙装置を低コストにすることができる。According to the first aspect of the present invention, the forward and / or reverse driving is performed by the clutch mechanism that connects or disconnects the sheet feeding section side and the driving source side according to the driving direction of the driving source. Since the force is transmitted to at least one sheet feeding mechanism or more, it is possible to inexpensively transmit the driving force of the commonly used driving source. Therefore, it is possible to reduce the cost of the sheet feeding device including two or more sheet feeding mechanisms.

【００５２】請求項２記載の発明によれば、駆動源の正
駆動の駆動力および逆駆動の駆動力をその駆動方向に応
じて給紙部側および駆動源側の間を連結または解放して
給紙機構に伝達するので、安価なクラッチ機構で少なく
ともニ組み以上の給紙機構へ共通使用する駆動源の駆動
力を伝達することができる。したがって、より低コスト
にすることができる。According to the second aspect of the present invention, the driving force for the forward drive and the driving force for the reverse drive of the drive source are connected or released between the paper feed section side and the drive source side according to the drive direction. Since it is transmitted to the sheet feeding mechanism, the driving force of the drive source commonly used can be transmitted to at least two or more sheet feeding mechanisms by an inexpensive clutch mechanism. Therefore, the cost can be reduced.

【００５３】請求項３記載の発明によれば、クラッチ機
構以外では、給紙部側および駆動源側の間を選択的に連
結または解放し駆動力の伝達を接断するので、クラッチ
機構を配設していない給紙機構に任意に駆動力を伝達す
ることができる。したがって、クラッチ機構のない給紙
機構をクラッチ機構の配設された給紙機構の非給紙動作
時または給紙動作時に、一組みづつまたは複数組み同時
に駆動させることができ、給紙機構の設置数が制限され
ることがない。According to the third aspect of the invention, except for the clutch mechanism, the clutch mechanism is arranged because the transmission of the driving force is selectively connected or released between the sheet feeding section side and the drive source side. The driving force can be arbitrarily transmitted to the sheet feeding mechanism not provided. Therefore, the sheet feeding mechanism without the clutch mechanism can be driven one set at a time or a plurality of sets at the same time during the non-sheet feeding operation or the sheet feeding operation of the sheet feeding mechanism provided with the clutch mechanism. The number is not limited.

【００５４】また、請求項４記載の発明によれば、給紙
機構を動作させる所定方向の駆動力の伝達量を所定にし
て給紙機構の動作量を設定することが小型で簡易な構成
によって実現できるとともに逆方向の駆動力は伝達され
ることがないので、正逆駆動する駆動源を共通使用する
とともにワンターンのクラッチ動作を実現することがで
きる。また、ラチェット部を連結させて待機状態とする
ので、待機時に給紙部の待機位置が変化することがな
い。したがって、コストを削減することがきるとともに
待機後に給紙動作を確実に行なうことができ、信頼性が
向上する。According to the invention described in claim 4, it is possible to set the operation amount of the paper feed mechanism by setting the transmission amount of the driving force in the predetermined direction for operating the paper feed mechanism to a predetermined value by a small and simple structure. Since it can be realized and the driving force in the reverse direction is not transmitted, it is possible to commonly use a driving source for forward and reverse driving and realize a one-turn clutch operation. In addition, since the ratchet portion is connected and put in the standby state, the standby position of the sheet feeding unit does not change during standby. Therefore, the cost can be reduced, and the paper feeding operation can be reliably performed after the standby, and the reliability is improved.

【００５５】そして、請求項５記載の発明によれば、用
紙のジャム発生後にラチェット部の当接面が離隔または
当接するまで駆動源を駆動させるので、正常な給紙動作
を再開可能な状態に復帰させることができる。したがっ
て、ジャム発生後にも給紙動作を確実に行なうことがで
き、信頼性がより向上する。請求項６記載の発明によれ
ば、給紙動作中に電力供給が遮断されたとき、復旧後に
ラチェット部の当接面が離隔または当接するまで駆動源
を駆動させるので、正常な給紙動作を再開可能な状態に
復帰させることができる。したがって、給紙動作中に電
力供給が遮断されても復旧後に給紙動作を確実に行なう
ことができ、信頼性がより向上する。Further, according to the invention of claim 5, the drive source is driven until the contact surface of the ratchet portion is separated or abutted after the occurrence of the paper jam, so that the normal paper feeding operation can be resumed. Can be restored. Therefore, the paper feeding operation can be reliably performed even after the occurrence of the jam, and the reliability is further improved. According to the sixth aspect of the present invention, when the power supply is cut off during the paper feeding operation, the drive source is driven until the contact surface of the ratchet portion is separated or abuts after the restoration, so that the normal paper feeding operation is performed. It is possible to return to a resumable state. Therefore, even if the power supply is cut off during the paper feeding operation, the paper feeding operation can be reliably performed after the restoration, and the reliability is further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る給紙装置の第１実施例の概略構成
を示す図であり、一方の給紙機構による給紙を示す説明
図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a paper feeding device according to the present invention, and an explanatory view showing paper feeding by one paper feeding mechanism.

【図２】その他方の給紙機構による給紙を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing sheet feeding by the other sheet feeding mechanism.

【図３】それを搭載した画像記録装置の一例を示す図で
あり、その概略全体構成図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an image recording apparatus equipped with the same and is a schematic overall configuration diagram thereof.

【図４】そのクラッチ機構の全体構成を示す図であり、
その分解斜視図である。FIG. 4 is a diagram showing an overall configuration of the clutch mechanism,
It is the exploded perspective view.

【図５】そのクラッチ機構の要部を示す軸に対する側面
図である。FIG. 5 is a side view with respect to a shaft showing a main part of the clutch mechanism.

【図６】そのクラッチ機構の概略を示す軸方向からの平
面図である。FIG. 6 is a plan view from the axial direction showing an outline of the clutch mechanism.

【図７】そのクラッチ機構の概略を示す軸に対する側面
図である。FIG. 7 is a side view showing an outline of the clutch mechanism with respect to a shaft.

【図８】図７と異なる状態を示す状態図である。FIG. 8 is a state diagram showing a state different from that of FIG.

【図９】そのクラッチ機構の要部を説明する軸に対する
側面図である。FIG. 9 is a side view of a shaft for explaining a main part of the clutch mechanism.

【図10】その給紙動作を説明するタイミングチャートで
ある。FIG. 10 is a timing chart illustrating the paper feeding operation.

【図11】本発明に係る給紙装置の第２実施例の概略構成
を示す図であり、一方の給紙機構による給紙を示す説明
図である。FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the paper feeding device according to the present invention, and an explanatory diagram showing paper feeding by one paper feeding mechanism.

【図12】その他のいずれかの給紙機構による給紙を示す
説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating sheet feeding by any other sheet feeding mechanism.

【図13】本発明に係る給紙装置の第３実施例の概略構成
を示す図であり、その給紙動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the paper feeding device according to the present invention, and is a flowchart for explaining the paper feeding operation.

【図14】図13に続くフローチャートである。14 is a flowchart following FIG. 13.

【図15】その給紙動作を説明するタイミングチャートで
ある。FIG. 15 is a timing chart illustrating the paper feeding operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 複写装置（画像記録装置） ２ 給紙モータ（駆動源） ３、４ クラッチ機構を備えた給紙機構 ５ 給紙コロ（給紙部） ６ 記録部 ９ レジストセンサ 10 クラッチ機構（第１、第２のクラッチ機構、駆動
力伝達手段） 18 カムレバー（連結解除手段） 18ｂ ピン（摺接部材） 21 クラッチ軸（回転軸） 22 クラッチギヤ（伝達ギヤ） 23 スライドカム（回転部材） 24 スプリング（付勢手段） 25、26 ラチェット部 27 カム面 28 カム部（連結解除手段） 41 ストッパレバー 41ａ 突出部 43 突当部 53、54 伝達選択手段を備えた給紙機構1 Copier (Image Recording Device) 2 Paper Feed Motor (Drive Source) 3, 4 Paper Feed Mechanism with Clutch Mechanism 5 Paper Feed Roller (Paper Feed Section) 6 Recording Section 9 Registration Sensor 10 Clutch Mechanism (First, First) 2 clutch mechanism, drive force transmission means) 18 cam lever (disengagement means) 18b pin (sliding contact member) 21 clutch shaft (rotating shaft) 22 clutch gear (transmission gear) 23 slide cam (rotating member) 24 spring (urging force) Means) 25, 26 Ratchet part 27 Cam surface 28 Cam part (connection releasing means) 41 Stopper lever 41a Projection part 43 Collision part 53, 54 Paper feed mechanism equipped with transmission selection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/46 8712−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 3/46 Ｃ 43/04 43/04 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display location B65H 3/46 8712-3F B65H 3/46 C 43/04 43/04 H04N 1/00 108 H04N 1 / 00 108Q

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】同一の駆動源を共通使用する少なくともニ
組み以上の給紙機構を備えた給紙装置であって、 駆動源の正駆動でいずれかの給紙機構が給紙動作を行な
い、該駆動源の逆駆動で他の給紙機構が給紙動作を行な
うように駆動力を伝達する駆動力伝達手段をそれぞれの
給紙部と駆動源との間に介装し、 前記駆動力伝達手段の少なくとも一つ以上に、駆動源の
駆動方向に応じて給紙部側および駆動源側の間を連結ま
たは解放し駆動力の伝達を接断するクラッチ機構を設け
たことを特徴とする給紙装置。1. A paper feeding apparatus having at least two or more paper feeding mechanisms that commonly use the same drive source, and one of the paper feeding mechanisms performs a paper feeding operation by positively driving the drive source. Driving force transmission means for transmitting a driving force so that another sheet feeding mechanism performs a sheet feeding operation by the reverse driving of the driving source is interposed between each sheet feeding unit and the driving source, and the driving force transmission is performed. At least one of the means is provided with a clutch mechanism that connects or disconnects between the paper feed unit side and the drive source side according to the driving direction of the drive source to connect or disconnect the transmission of the driving force. Paper equipment. 【請求項２】前記駆動源の正駆動時に駆動力を伝達する
第１のクラッチ機構および該駆動源の逆駆動時に駆動力
を伝達する第２のクラッチ機構をそれぞれ少なくとも一
組み以上配設したことを特徴とする請求項１記載の給紙
装置。2. A first clutch mechanism for transmitting driving force when the drive source is normally driven and at least one set of second clutch mechanism for transmitting driving force when the drive source is reversely driven. The sheet feeding device according to claim 1, wherein 【請求項３】前記クラッチ機構を配設した以外の駆動力
伝達手段に、給紙部側および駆動源側の間を選択的に連
結または解放し駆動力の伝達を接断する伝達選択手段を
設けたことを特徴とする請求項１または２記載の給紙装
置。3. A transmission selecting means for selectively connecting or disconnecting between the paper feed section side and the drive source side to disconnect the transmission of the driving force to the driving force transmitting means other than the clutch mechanism. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is provided. 【請求項４】前記クラッチ機構として、駆動源の駆動力
を伝達されて回転する伝達ギヤと、給紙部の回転軸に相
対回転不能に支持された回転部材と、伝達ギヤおよび回
転部材のそれぞれの対向面に配設されて該伝達ギヤおよ
び回転部材の相対的な回転方向に応じて互いの当接面を
連結または解放するラチェット部と、伝達ギヤおよび回
転部材が近接するよう付勢する付勢手段と、回転部材の
回転に伴って回転するとともに伝達ギヤの回転方向に応
じて摺接部材が近接または離隔するカム面を有し該摺接
部材およびカム面の摺接位置に応じてラチェット部を離
隔させて該伝達ギヤおよび回転部材の連結を解除する連
結解除手段と、を備え、 給紙動作終了後にラチェット部の当接面が連結するまで
駆動源を駆動して待機状態とする制御手段を設けたこと
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装
置。4. A transmission gear that transmits the driving force of a drive source to rotate as the clutch mechanism, a rotary member that is supported by a rotary shaft of a paper feeding unit so as to be relatively non-rotatable, and a transmission gear and a rotary member, respectively. And a ratchet portion that is disposed on the opposing surface of the transmission gear and connects or releases the contact surfaces of the transmission gear and the rotating member according to the relative rotation direction of the transmission gear and the rotating member, and urges the transmission gear and the rotating member to approach each other. A biasing means and a cam surface that rotates with the rotation of the rotating member and that the sliding contact member approaches or separates according to the rotation direction of the transmission gear. The ratchet according to the sliding contact member and the sliding contact position of the cam surface. And a connection releasing means for releasing the connection between the transmission gear and the rotating member, the drive source is driven until the contact surface of the ratchet portion is connected after the sheet feeding operation is completed, and the control is brought to a standby state. Set up means The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device. 【請求項５】用紙のジャム発生を検出するジャム検出手
段を設け、 前記制御手段が、ジャム検出情報に基づいてラチェット
部の当接面が離隔または当接するまで駆動源を駆動させ
ることを特徴とする請求項４記載の給紙装置。5. A jam detecting means for detecting the occurrence of a paper jam is provided, and the control means drives the drive source based on the jam detection information until the contact surface of the ratchet part is separated or abuts. The sheet feeding device according to claim 4. 【請求項６】給紙動作中の電力供給遮断時に該電力遮断
情報を保持するバックアップ手段を設け、 前記制御手段が、電力供給復旧後に電力遮断情報に基づ
いてラチェット部の当接面が離隔または当接するまで駆
動源を駆動させることを特徴とする請求項４記載の給紙
装置。6. A backup means for holding the power cutoff information when the power supply is cut off during the paper feeding operation is provided, and the control means separates the contact surface of the ratchet portion based on the power cutoff information after the power supply is restored. 5. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the drive source is driven until it abuts.