JP4275549B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、記録紙や原稿等のシートを切換手段によって異なる搬送経路に搬送することができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, for example, a sheet conveying apparatus capable of conveying sheets such as recording paper and originals to different conveying paths by a switching unit, and a copying machine and a facsimile equipped with the sheet conveying apparatus The present invention relates to an image forming apparatus such as a printing apparatus, a printer apparatus, and a multifunction peripheral.

一般に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、あるいは印字機能やファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機等の画像形成装置にあっては、記録紙の片面や両面に印字を行うことができる両面搬送手段を備えている。   In general, in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer machine, or a multifunction machine having a plurality of functions such as a printing function and a facsimile function, both sides capable of printing on one side or both sides of a recording sheet. Conveying means is provided.

この両面搬送手段は、図１３に示すように、画像形成部によって片面に印字された記録紙を搬送経路１からそのまま図示しない排紙部に排紙する搬送経路２と、片面に印字された記録紙を図示しない画像形成部に再搬送する搬送経路３とを備えており、この搬送経路の切換えを排紙経路１に設けられた切換爪４によって行っている。   As shown in FIG. 13, the double-sided conveyance means includes a conveyance path 2 for discharging recording paper printed on one side by the image forming unit from the conveyance path 1 to a paper discharge unit (not shown), and a recording printed on one side. And a transport path 3 for re-transporting the paper to an image forming unit (not shown). The transport path is switched by a switching claw 4 provided in the paper discharge path 1.

そして、この切換爪４は片面の印字が終了した記録紙をそのまま排紙する場合には、図１３（ａ）に示すように搬送経路１と搬送経路２を連通する位置に切換えられる。   Then, the switching claw 4 is switched to a position where the conveyance path 1 and the conveyance path 2 communicate with each other as shown in FIG.

また、記録紙の両面に印字を行う場合には、片面に印字された記録紙を画像形成部に再搬送するために、図１３（ｂ）に示すように搬送経路１と搬送経路３を連通する位置に切換爪４が切換えられ、画像形成部によって記録紙の未印字面に印字が行われるので、図１３（ａ）に示すように切換爪４が搬送経路１と搬送経路２を連通する位置に切換えられ、画像形成部によって両面に印字が終了した記録紙が搬送経路２を通して排紙部に排紙される。   When printing on both sides of the recording sheet, the conveying path 1 and the conveying path 3 are communicated as shown in FIG. 13B in order to re-convey the recording sheet printed on one side to the image forming unit. The switching claw 4 is switched to the position where the image is to be printed, and printing is performed on the unprinted surface of the recording paper by the image forming unit, so that the switching claw 4 communicates the conveyance path 1 and the conveyance path 2 as shown in FIG. The recording paper, which has been switched to the position and has been printed on both sides by the image forming unit, is discharged to the paper discharge unit through the conveyance path 2.

この切換爪４はソレノイドによって駆動されるようになっており、この種の技術としては特許文献１、２に示すようなものが知られている。以下、図１４に基づいて切換爪４の駆動機構を説明する。   This switching claw 4 is driven by a solenoid, and as this kind of technology, those shown in Patent Documents 1 and 2 are known. Hereinafter, the drive mechanism of the switching claw 4 will be described with reference to FIG.

切換爪４はソレノイド５に連結されたレバー６に固定されており、このレバー６は回動軸６ａを中心に回動自在になっている。ソレノイド５は摺動軸５ａがレバー６の一端側に設けられたスリット６ｂに摺動自在に嵌合されており、摺動軸５ａが出没されると摺動軸５ａがスリット６ｂに沿って移動するのでレバー６が回動する。また、レバー６の他端側にはスプリング７が設けられており、このスプリング７はレバー６を時計回転方向に引張っている。   The switching claw 4 is fixed to a lever 6 connected to a solenoid 5, and the lever 6 is rotatable about a rotation shaft 6a. In the solenoid 5, the sliding shaft 5a is slidably fitted into a slit 6b provided on one end of the lever 6, and when the sliding shaft 5a is projected and retracted, the sliding shaft 5a moves along the slit 6b. As a result, the lever 6 rotates. A spring 7 is provided on the other end side of the lever 6, and this spring 7 pulls the lever 6 in the clockwise direction.

このソレノイド５の非通電時には、図１４（ａ）に示すようにスプリング７の引張り力によってレバー６ａが切換爪４と共に時計回転方向に回動するので、切換爪４は搬送経路１と搬送経路２を連通する位置に切換えられる。また、このソレノイド５の通電時には、図１４（ｂ）に示すようにスプリング７の引張り力に抗してレバー６が切換爪４と共に反時計回転方向に回動するので、切換爪４は搬送経路１と搬送経路３を連通する位置に切換えられる。   When the solenoid 5 is not energized, the lever 6a is rotated in the clockwise direction together with the switching claw 4 by the pulling force of the spring 7 as shown in FIG. Can be switched to a position to communicate. When the solenoid 5 is energized, the lever 6 rotates counterclockwise with the switching claw 4 against the pulling force of the spring 7 as shown in FIG. 1 is switched to a position where the transport path 3 communicates with the transport path 3.

また、図１４（ｂ）に示す状態から ソレノイド５の通電が停止されると、ソレノイド５の吸引力がなくなるため、スプリング７の引張り力によってレバー６が切換爪４と共に反時計回転方向に回動するため、切換爪４が搬送経路１と搬送経路２を連通する位置に切換えられる。
特許第２８４９４８５号 特開平１０−１８１９７８号公報 Further, when the energization of the solenoid 5 is stopped from the state shown in FIG. 14B, the attraction force of the solenoid 5 is lost, so that the lever 6 rotates counterclockwise together with the switching claw 4 by the pulling force of the spring 7. Therefore, the switching claw 4 is switched to a position where the conveyance path 1 and the conveyance path 2 are communicated.
Japanese Patent No. 2849485 Japanese Patent Laid-Open No. 10-181978

しかしながら、特許文献１および特許文献２に示すものは、レバー６をソレノイド５とスプリング７を用いて回動させることにより切換爪４を切換えていたため、切換爪４の切換えに要する時間のばらつきが大きいという問題があった。   However, in Patent Documents 1 and 2, since the switching claw 4 is switched by rotating the lever 6 using the solenoid 5 and the spring 7, the time required for switching the switching claw 4 varies greatly. There was a problem.

すなわち、 切換爪４を切換える度にソレノイド５を通電すると、ソレノイド５自身からの発熱によりソレノイド５の温度が上昇してしまい、ソレノイド５の吸引力が小さくなってしまう。このようにソレノイド５の吸引力が小さくなると、ソレノイド５の通電時にスプリング７の引張り力に抗しての切換爪４を移動させているため、スプリング７の引張り力に対する吸引力の割合が小さくなってしまい、結果として吸引を完了するまでの時間が大きくなってしまうのである。   That is, when the solenoid 5 is energized each time the switching claw 4 is switched, the temperature of the solenoid 5 rises due to the heat generated from the solenoid 5 itself, and the suction force of the solenoid 5 decreases. Thus, when the attractive force of the solenoid 5 is reduced, the switching claw 4 is moved against the tensile force of the spring 7 when the solenoid 5 is energized, so the ratio of the attractive force to the tensile force of the spring 7 is reduced. As a result, the time until the suction is completed increases.

また、ソレノイド５の非通電時に切換爪４がスプリング７に引張られて元の位置に戻る場合にも、ソレノイド５の残留磁気の影響によりばらつきが大きくなってしまう。このため、例えば、両面印字を連続して行うことを考えると、印字の最初の頃にはソレノイド５の発熱が小さいことから切換爪４の切換え時間が小さいが、連続して印字を行うに連れてソレノイド５の発熱が大きくなり、切換爪４の切換え時間が大きくなる等のように切換爪４の切換え時間のばらつきが大きくなる。   Even when the switching claw 4 is pulled by the spring 7 and returns to the original position when the solenoid 5 is not energized, the variation becomes large due to the influence of the residual magnetism of the solenoid 5. For this reason, for example, considering that double-sided printing is performed continuously, the switching time of the switching claw 4 is small since the heat generation of the solenoid 5 is small at the beginning of printing, but as the continuous printing is performed, Thus, the variation in the switching time of the switching claw 4 increases, such as the heat generation of the solenoid 5 increases and the switching time of the switching claw 4 increases.

従来の画像形成作業では、この切換え時間のばらつきを見込んで記録紙を連続して搬送した場合の記録紙間で切換爪４の切換えが完了できるように、予め記録紙間を大きく取ることによって切換え時間がばらつくことに対して不具合が発生しないような対策を取っていた。   In the conventional image forming work, switching is performed by taking a large gap between the recording sheets in advance so that the switching of the switching claw 4 can be completed between the recording sheets when the recording sheets are continuously conveyed in consideration of the variation in the switching time. Measures were taken to prevent problems from occurring due to variations in time.

しかしながら、画像形成作業の生産性を上げるために、記録紙間を短くする必要があり、上述したように切換爪４の切換えが完了できるように予め記録紙間を大きく取ることは難しい。   However, in order to increase the productivity of the image forming operation, it is necessary to shorten the interval between the recording sheets, and it is difficult to make a large interval between the recording sheets in advance so that the switching of the switching claw 4 can be completed as described above.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、切換手段の切換え時のばらつきを小さくして、シート間隔を短くして搬送を行うことができ、シートを高速搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made in order to solve such a problem. It is possible to reduce the variation at the time of switching of the switching means, to shorten the sheet interval, and to convey the sheet, and to convey the sheet at high speed. A sheet conveying apparatus and an image forming apparatus are provided.

本発明のシート搬送装置は、複数の経路に分岐されるシート搬送路と、前記シート搬送路の分岐点に設けられ、前記シートの搬送方向を切換える切換手段とを備えたシート搬送装置において、前記切換手段は、前記分岐点に設けられた切換爪と、前記切換爪と一体的に設けられ、回動支点を中心に回動自在に設けられたレバーと、モータによって回転されるカム部材と、互いに対向して設けられるとともに一端部が回動自在に設けられ、他端部が前記カム部材およびレバーに当接する第１、第２のアーム部材と、前記第１、第２のアーム部材に設けられ、前記第１、第２のアーム部材を前記カム部材側に夫々付勢する第１、第２の付勢部材とを備え、前記カム部材のカム面は、前記カム部材の回転中心から徐々に距離が遠くなる拡径カム面と、前記拡径カム面のうち最も径の小さい前記拡径カム面の始端と前記始端から略１周した位置に設けられ前記拡径カム面のうち最も径の大きい前記拡径カム面の終端との間に形成された切欠き部と、を有し、前記カム部材の回転に伴い、前記第１のアーム部材の他端部が前記切欠き部に到達したときに、前記第１のアーム部材が前記第１の付勢部材の付勢力によって前記レバーを加圧して前記レバーを介して前記切換爪を一方の切換位置に切換え、前記カム部材の回転に伴い、前記第２のアーム部材の他端部が前記切欠き部に到達したときに、前記第２のアーム部材が前記第２の付勢部材の付勢力によって前記レバーを加圧して前記レバーを介して前記切換爪を他方の切換位置に切換えるものから構成される。 The sheet conveying apparatus of the present invention is a sheet conveying apparatus comprising: a sheet conveying path branched into a plurality of paths; and a switching unit that is provided at a branch point of the sheet conveying path and switches the sheet conveying direction. switching means, the switching claw provided on the branching point, the switching claw provided integrally with a lever provided rotatably around a rotation fulcrum, the cam member is rotated by motors And first and second arm members that are provided opposite to each other and that have one end portion rotatably provided and the other end abutting against the cam member and the lever, and the first and second arm members. And the first and second urging members for urging the first and second arm members toward the cam member, respectively, and the cam surface of the cam member has a rotation center of the cam member. The diameter-expanding cam surface gradually becomes far from The starting end of the enlarged cam surface having the smallest diameter among the enlarged cam surfaces and the end of the enlarged cam surface having the largest diameter among the enlarged cam surfaces are provided at a position substantially one round from the starting end. A notch portion formed between the first arm member and the first arm member when the other end portion of the first arm member reaches the notch portion as the cam member rotates. The lever is pressed by the biasing force of the first biasing member, the switching claw is switched to one switching position via the lever, and the other end of the second arm member is rotated with the rotation of the cam member. When the portion reaches the notch, the second arm member presses the lever by the urging force of the second urging member, and the switching claw is moved to the other switching position via the lever. Consists of switching .

この構成により、カム部材の回転によって第１のアーム部材の他端部が拡径カム面から切欠き部に到達したときに、第１のアーム部材がレバーを加圧して切換爪を一方の切換位置に切換え、カム部材の回転によって第２のアーム部材の他端部が拡径カム面から切欠き部に到達したときに、第２のアーム部材がレバーを加圧して切換爪を他方の切換位置に切換えるので、カム部材の回転に応じて切換爪を一方または他方に高速で切換えることができる。
この結果、切換手段の切換え時のばらつきを小さくして、シート間隔をより一層短くして搬送を行うことができ、シートをより一層高速搬送することができる。 With this configuration, when the other end of the first arm member reaches the notch portion from the enlarged cam surface by the rotation of the cam member, the first arm member pressurizes the lever and switches the switching claw to one. When the other end of the second arm member reaches the notch from the enlarged diameter cam surface by rotation of the cam member, the second arm member presses the lever to switch the other claw. Since the position is switched, the switching claw can be switched to one or the other at a high speed according to the rotation of the cam member.
As a result, the variation at the time of switching of the switching means can be reduced, the sheet interval can be further reduced, and the sheet can be conveyed, and the sheet can be conveyed at a higher speed.

また、本発明のシート搬送装置は、前記第１、第２のアーム部材は、前記第１のアーム部材と前記カム部材との接点が前記切欠き部に到達したときに、前記第２のアーム部材と前記カム部材との接点が前記カム部材の回転中心に対して前記カム面上で略反対側にあるように設けられるものから構成される。 In the sheet conveying apparatus of the present invention, the first and second arm members may be configured such that the second arm is moved when a contact point between the first arm member and the cam member reaches the notch. A contact point between the member and the cam member is provided so as to be on the substantially opposite side on the cam surface with respect to the rotation center of the cam member .

この構成により、第１、第２のアーム部材は、第１のアーム部材とカム部材との接点が切欠き部に到達したときに、第２のアーム部材とカム部材との接点がカム部材の回転中心に対してカム面上で略反対側にあるように設けられるので、カム部材の回転に応じて切換爪を一方または他方に高速で切換えることができる。 With this configuration, when the contact between the first arm member and the cam member reaches the notch, the contact between the second arm member and the cam member is Since it is provided so as to be on the substantially opposite side on the cam surface with respect to the rotation center, the switching claw can be switched to one or the other at high speed according to the rotation of the cam member.

また、本発明のシート搬送装置は、前記切換爪が一方の切換位置または他方の切換位置にあるときに切換爪を前記一方の切換位置または他方の切換位置に保持するとともに、前記第１のアーム部材または前記第２のアーム部材が前記レバーを加圧したときに前記切換爪の保持を解除する保持・解除手段を備えたものから構成される。 The sheet conveying apparatus of the present invention holds the switching claw at the one switching position or the other switching position when the switching claw is at one switching position or the other switching position, and the first arm consist of the components is member or the second arm member having a holding and releasing means for canceling the retention of the switching claw when pressurized the lever.

この構成により、切換爪を一方または他方に切換えたときに切換爪をその位置で保持することができるので、切換位置にある切換爪がふらつくのを防止することができ、シートを確実に分岐することができる。これに加えて、切換爪を再度切換える際には、カム部材の回転に伴って揺動する第１のアーム部材または第２のアーム部材で再度加圧すれば良いので、カム部材の形状を任意に設定することができ、切換手段の製作上の自由度を向上させることができる。   With this configuration, when the switching claw is switched to one or the other, the switching claw can be held at that position, so that the switching claw at the switching position can be prevented from wobbling and the sheet can be reliably branched. be able to. In addition, when switching the switching claw again, it is sufficient to pressurize again with the first arm member or the second arm member that swings with the rotation of the cam member. The degree of freedom in manufacturing the switching means can be improved.

また、本発明のシート搬送装置は、前記保持・解除手段は、前記レバーに設けられた突起部と、前記レバーの回動方向の一方側および他方側に設けられ、前記レバーが一方側および他方側に回動したときに前記レバーに当接する一対のストッパ部と、前記突起部を押圧し、前記レバーを前記ストッパ部に加圧する加圧部材とを備えたものから構成される。   Further, in the sheet conveying apparatus of the present invention, the holding / releasing means is provided on the protrusion provided on the lever and on one side and the other side in the rotation direction of the lever, and the lever is provided on the one side and the other side. And a pair of stopper portions that contact the lever when rotated to the side, and a pressure member that presses the protrusion and pressurizes the lever against the stopper portion.

この構成により、簡単な構成の保持・解除手段を用いて切換爪を保持することができる。   With this configuration, the switching claw can be held using a holding / release means having a simple configuration.

また、本発明のシート搬送装置は、前記レバーの少なくとも一部を磁石から構成し、前記保持・解除手段が、前記レバーの回動方向の一方側および他方側に設けられ、前記レバーが一方側および他方側に回動したときに前記レバーに吸着する一対の磁石を備えたものから構成される。   In the sheet conveying apparatus of the present invention, at least a part of the lever is made of a magnet, the holding / releasing means is provided on one side and the other side in the rotation direction of the lever, and the lever is on one side. And a pair of magnets that are attracted to the lever when rotated to the other side.

この構成により、簡単な構成の保持・解除手段を用いて切換爪を保持することができる。   With this configuration, the switching claw can be held using a holding / release means having a simple configuration.

また、本発明のシート搬送装置は、前記第１、第２の付勢部材が前記第１、第２のアーム部材を付勢する付勢力は、前記加圧部材が前記レバーを加圧する加圧力または前記磁石が前記レバーを吸着する吸着力よりも大きく設定されているものから構成される。In the sheet conveying apparatus of the present invention, the urging force by which the first and second urging members urge the first and second arm members is a pressing force by which the pressure member presses the lever. Alternatively, the magnet is configured to be set larger than the attracting force for attracting the lever.
この構成により、第１のアーム部材または第２のアーム部材の他端部が切欠き部に到達することによりレバーを加圧したとき、加圧部材により突起部を介してストッパ部に加圧されたレバーを解除することができる。したがって、一方の切換位置または他方の切換位置に保持されている切換爪を容易に解除できるため、切換爪を高速で切り換えることができる。With this configuration, when the lever is pressurized by the other end of the first arm member or the second arm member reaching the notch, the stopper is pressurized by the pressure member via the protrusion. The lever can be released. Accordingly, since the switching claw held at one switching position or the other switching position can be easily released, the switching claw can be switched at high speed.

また、本発明の画像形成装置は、上述したシート搬送装置を備えたものから構成される。
この構成により、切換手段の切換え時のばらつきを小さくして、シート間隔を短くして搬送を行うことができ、シートを高速搬送することができるので、画像の形成作業を短時間で行うことができ、画像形成作業の生産性を高めることができる。 The image forming apparatus according to the present invention includes the above-described sheet conveying device.
With this configuration, it is possible to reduce the variation at the time of switching of the switching means, to shorten the sheet interval, and to convey the sheet, and to convey the sheet at high speed, so that the image forming operation can be performed in a short time. This can increase the productivity of the image forming operation.

以上説明したように、本発明は、切換手段の切換え時のばらつきを小さくして、シート間隔を短くして搬送を行うことができ、シートを高速搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することができる。   As described above, the present invention can reduce the variation at the time of switching of the switching means, shorten the sheet interval, perform conveyance, and can convey the sheet at high speed, and the image forming apparatus Can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図４は本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は画像形成装置として複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、あるいはコピー機能やファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機等に適用することができる。本実施の形態では、複写機を例にして説明する。   1 to 4 are diagrams showing a first embodiment of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to the present invention. In the present embodiment, a copying machine, a facsimile apparatus, a printer apparatus, or a copy is used as the image forming apparatus. The present invention can be applied to a multifunction machine having a plurality of functions such as a function and a facsimile function. In this embodiment, a copying machine will be described as an example.

まず、構成を説明する。図１において、複写機の装置本体１１の下方にはＡ４、Ｂ５等の異なるサイズの記録紙（シート）１３をそれぞれ収納する４つの給紙カセット１２が設けられており、この給紙カセット１２に収納された記録紙１３は給紙コロ１４によって給紙されるようになっている。   First, the configuration will be described. In FIG. 1, four paper cassettes 12 for storing recording papers (sheets) 13 of different sizes such as A4 and B5 are provided below the apparatus main body 11 of the copying machine. The stored recording paper 13 is fed by a paper feed roller 14.

給紙コロ１４に対して記録紙１３の搬送方向下流側にはレジストローラ対１５が設けられており、このレジストローラ対１５は給紙された記録紙１３と画像の位置合わせを行う。   A registration roller pair 15 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 13 with respect to the paper supply roller 14, and the registration roller pair 15 aligns the fed recording paper 13 with the image.

レジストローラ対１５の下流側には感光体ドラム１６および転写ベルト１７が設けられており、この感光体ドラム１６および転写ベルト１７は記録紙１３の片面に印字を行う。   A photosensitive drum 16 and a transfer belt 17 are provided on the downstream side of the registration roller pair 15, and the photosensitive drum 16 and the transfer belt 17 perform printing on one side of the recording paper 13.

感光体ドラム１６および転写ベルト１７の下流側には定着ローラ対１８が設けられており、この定着ローラ対１８は記録紙１３の表面のトナー画像を記録紙１３に溶融定着する。   A fixing roller pair 18 is provided downstream of the photosensitive drum 16 and the transfer belt 17, and the fixing roller pair 18 melts and fixes the toner image on the surface of the recording paper 13 onto the recording paper 13.

定着ローラ対１８の上方には切換爪１９が設けられており、この切換爪１９は記録紙１３の両面に印刷を行う場合と片面のみに印字を行う場合とで異なる切換位置に切換えられるようになっている。   A switching claw 19 is provided above the fixing roller pair 18 so that the switching claw 19 can be switched to a different switching position when printing on both sides of the recording paper 13 and when printing only on one side. It has become.

具体的には、記録紙１３の両面に印字を行わない場合には、切換爪１９は定着ローラ対１８と装置本体１１の上方に設けられた排紙ローラ対２０を連通する切換位置に切換えられるようになっており、この切換位置にあっては記録紙１３は排紙ローラ対２０によって排紙トレイ２１上に排紙される。   Specifically, when printing is not performed on both sides of the recording paper 13, the switching claw 19 is switched to a switching position where the fixing roller pair 18 and the paper discharge roller pair 20 provided above the apparatus main body 11 communicate with each other. In this switching position, the recording paper 13 is discharged onto the discharge tray 21 by the discharge roller pair 20.

また、記録紙１３の両面に印字を行う場合には、切換爪１９は定着ローラ対１８と装置本体１１の側面に設けられたスイッチバック通路（シート搬送路）２５とを連通する切換位置に切換えられるようになっており、この切換位置にあっては、スイッチバック通路２５の手前側に設けられた第２切換爪２２と共に記録紙１３の搬送経路を切換え、搬送ローラ２３、正逆転ローラ２４により記録紙１３をスイッチバック通路２５に搬送する。   When printing on both sides of the recording paper 13, the switching claw 19 switches to a switching position where the fixing roller pair 18 communicates with a switchback path (sheet conveyance path) 25 provided on the side surface of the apparatus body 11. At this switching position, the conveyance path of the recording paper 13 is switched together with the second switching claw 22 provided on the front side of the switchback passage 25, and the conveyance roller 23 and the forward / reverse rotation roller 24 are used. The recording paper 13 is conveyed to the switchback path 25.

スイッチバック通路２５に入った記録紙１３の後端が第２切換爪２２の先端部を超えたら、正逆転ローラ２４を逆転させるとともに、第２切換爪２２をスイッチバック通路２５と再搬送路２６を連通する切換位置に切換えることにより、スイッチバック通路２５からスイッチバックされる記録紙１３を再搬送路２６を通してレジストローラ対１５に向かって搬送する。   When the rear end of the recording paper 13 that has entered the switchback path 25 exceeds the leading edge of the second switching claw 22, the forward / reverse rotation roller 24 is rotated in the reverse direction, and the second switching claw 22 is switched between the switchback path 25 and the re-transport path 26. Is switched to the switching position that communicates with each other, the recording paper 13 that is switched back from the switchback passage 25 is conveyed toward the registration roller pair 15 through the reconveying path 26.

そして、レジストローラ対１５によって記録紙１３と画像の位置合わせを行った後、感光体ドラム１６および転写ベルト１７によって未印字面に印字を行い、切換爪１９を定着ローラ対１８と装置本体１１の上方に設けられた排紙ローラ対２０を連通する切換位置に切換えることにより、記録紙１３を排紙ローラ対２０によって排紙トレイ２１上に排紙する。   After the registration roller pair 15 aligns the recording paper 13 and the image, the photosensitive drum 16 and the transfer belt 17 perform printing on an unprinted surface, and the switching claw 19 is connected to the fixing roller pair 18 and the apparatus main body 11. The recording paper 13 is discharged onto the paper discharge tray 21 by the paper discharge roller pair 20 by switching to the switching position where the paper discharge roller pair 20 provided above communicates.

一方、装置本体１１の上面には原稿が載置されるコンタクトガラス２７が設けられており、このコンタクトガラス２７に載置された原稿はコンタクトガラス２７の下方に設けられた読取装置２８によって読取られるようになっている。   On the other hand, a contact glass 27 on which an original is placed is provided on the upper surface of the apparatus body 11, and the original placed on the contact glass 27 is read by a reading device 28 provided below the contact glass 27. It is like that.

具体的には、読取装置２８はコンタクトガラス２７の下方で図１中、左右方向に移動する光源２８ａおよびミラー群２８ｂを有し、光源２８ａから原稿に照射した光をミラー群２８ｂで反射し、反射光をレンズ２８ｃを介してＣＣＤ等の撮像素子２８ｄに入力するようになっている。   Specifically, the reading device 28 includes a light source 28a and a mirror group 28b that move in the left-right direction in FIG. 1 below the contact glass 27, and reflects the light emitted from the light source 28a to the document by the mirror group 28b. The reflected light is input to the image sensor 28d such as a CCD through the lens 28c.

この撮像素子２８ｄに入力された光信号はデジタル値の画像信号に変換された後、ポリゴンミラー等を備えた画像信号生成部２９によって感光体ドラム１６上に画像信号が生成される。この感光体ドラム１６の周囲には帯電器や現像装置等からなる撮像部３０が設けられており、感光体ドラム１６上に生成された画像信号は現像装置によってトナー像となるように可視像化される。   The optical signal input to the image sensor 28d is converted into a digital image signal, and then an image signal is generated on the photosensitive drum 16 by the image signal generation unit 29 having a polygon mirror or the like. An image pickup unit 30 including a charger, a developing device, and the like is provided around the photosensitive drum 16, and an image signal generated on the photosensitive drum 16 is a visible image so as to become a toner image by the developing device. It becomes.

ここで、上述したような搬送経路を使用することにより、両面印刷を行うことができるが、１枚毎に上記搬送プロセスを行うと両面印刷の生産性が悪化して両面印刷の生産性が極端に悪化する。   Here, double-sided printing can be performed by using the above-described conveyance path. However, when the above-described conveyance process is performed for each sheet, the productivity of double-sided printing is deteriorated and the productivity of double-sided printing is extremely high. Worse.

このため、再搬送路２６からの裏面印刷動作と給紙カセット１２からの表面印刷動作を交互に行う、所謂、ノンスタックインターリーフ方式を採用することにより、両面印刷の生産性を向上させる。   For this reason, the productivity of double-sided printing is improved by adopting a so-called non-stack interleaf system in which the back surface printing operation from the re-conveying path 26 and the front surface printing operation from the paper feed cassette 12 are alternately performed.

このノンスタックインターリーフ方式を採用すると、切換爪１９は１枚毎に搬送路を切換えることになるが、さらに高い生産性を確保するためには、記録紙１３同士の紙間隔が短縮されてもその短い紙間隔の間で精度良く記録紙１３を分岐する必要がある。   When this non-stack interleaf system is adopted, the switching claw 19 switches the conveyance path for each sheet. However, in order to ensure higher productivity, even if the sheet interval between the recording sheets 13 is shortened. It is necessary to branch the recording paper 13 with high accuracy between the short paper intervals.

本実施の形態では、その要求を満足するために、図２〜図４に示すシート搬送装置を複写機に搭載している。図２において、切換爪１９は回動軸３１に等間隔に固定されており、切換爪１９は回動軸３１と共に回動する。   In this embodiment, in order to satisfy the requirement, the sheet conveying apparatus shown in FIGS. 2 to 4 is mounted on the copying machine. In FIG. 2, the switching claw 19 is fixed to the rotation shaft 31 at equal intervals, and the switching claw 19 rotates together with the rotation shaft 31.

また、切換爪１９の先端は記録紙１３をスイッチバック通路２５側に案内するシート搬送路を構成する右下ガイド３２と記録紙１３を排紙トレイ２１側に案内するシート搬送路を構成する左下ガイド３３に設けられた穴３２ａ、３３ａに挿通可能になっており、これにより記録紙１３の搬送方向を分岐する。すなわち、切換爪１９は複数の経路に分岐されるシート搬送路の分岐点に設けられている。   Further, the tip of the switching claw 19 has a lower right guide 32 that constitutes a sheet conveyance path that guides the recording paper 13 to the switchback path 25 side, and a lower left that constitutes a sheet conveyance path that guides the recording paper 13 to the discharge tray 21 side. The holes can be inserted into holes 32 a and 33 a provided in the guide 33, thereby branching the conveyance direction of the recording paper 13. That is, the switching claw 19 is provided at a branch point of the sheet conveyance path that is branched into a plurality of paths.

回動軸３１の一端部には回動軸３１の回動位置を検知するシャッター部３４が設けられており、このシャッター部３４のエッヂをフォトセンサ３５によって検知することにより、切換爪１９が記録紙１３を排紙トレイ２１側に案内する第１姿勢（図３に実線で示す）または切換爪１９が記録紙１３をスイッチバック通路２５に案内する第２姿勢（図３に仮想線で示す）を検知することができる。   A shutter portion 34 for detecting the rotational position of the rotational shaft 31 is provided at one end of the rotational shaft 31, and the edge of the shutter portion 34 is detected by the photosensor 35, whereby the switching claw 19 records. A first posture for guiding the paper 13 toward the paper discharge tray 21 (shown by a solid line in FIG. 3) or a second posture for the switching claw 19 to guide the recording paper 13 to the switchback passage 25 (shown by a virtual line in FIG. 3). Can be detected.

また、回動軸３１の他端部にはレバー３６が設けられており、このレバー３６は回動軸３１を介して切換爪１９と一体的に設けられ、回動軸３１との連結点である回動支点３１ａを中心に回動するようになっている。   A lever 36 is provided at the other end of the rotating shaft 31, and this lever 36 is provided integrally with the switching claw 19 via the rotating shaft 31, and is connected to the rotating shaft 31. It rotates about a certain rotation fulcrum 31a.

また、図４に示すようにレバー３６の一端部には図示しないステッピングモータ等によって回動されるカム部材３７が摺接するとともに、レバー３６の他端部にはレバー３６をカム部材３７側に付勢する付勢部材としてのスプリング３８が設けられている。   As shown in FIG. 4, a cam member 37 rotated by a stepping motor (not shown) or the like is slidably contacted with one end of the lever 36, and the lever 36 is attached to the cam member 37 side with the other end of the lever 36. A spring 38 is provided as a biasing member for biasing.

また、カム部材３７のカム面は、カム部材３７の回転中心３７ａと略同じ距離の等径カム面３７ｂと、回転中心３７ａから徐々に距離が遠くなる拡径カム面３７ｃとから構成される。なお、本実施の形態では、切換爪１９、レバー３６、カム部材３７およびスプリング３８が分岐手段を構成している。   The cam surface of the cam member 37 is composed of an equal-diameter cam surface 37b that is substantially the same distance as the rotation center 37a of the cam member 37 and a diameter-expanded cam surface 37c that gradually becomes far from the rotation center 37a. In the present embodiment, the switching claw 19, the lever 36, the cam member 37 and the spring 38 constitute a branching means.

本実施の形態の分岐手段にあっては、ステッピングモータによって回転されるカム部材３７からレバー３６および回動軸３１を介して切換爪１９に駆動力が伝達されることにより、切換爪１９が第１姿勢および第２姿勢の間で揺動する。   In the branching means of the present embodiment, the driving force is transmitted from the cam member 37 rotated by the stepping motor to the switching claw 19 via the lever 36 and the rotating shaft 31, so that the switching claw 19 Swing between one posture and the second posture.

次に、シート搬送方法を説明する。   Next, a sheet conveying method will be described.

両面印刷の場合には、給紙カセット１２から給紙された記録紙１３がレジストローラ対１５によって記録紙１３と画像の位置合わせが行われた後、感光体ドラム１６および転写ベルト１７によって記録紙１３の片面に印字が行われる。次いで、定着ローラ対１８によって記録紙１３の表面のトナー画像が記録紙１３に溶融定着された後、第２姿勢に切換えられた切換爪１９とスイッチバック通路２５に連通する切換位置に切換えられた第２切換爪２２によってスイッチバック通路２５に搬送される。   In the case of duplex printing, the recording paper 13 fed from the paper feed cassette 12 is aligned with the recording paper 13 by the registration roller pair 15 and then the recording paper is fed by the photosensitive drum 16 and the transfer belt 17. 13 is printed on one side. Next, after the toner image on the surface of the recording paper 13 is melted and fixed on the recording paper 13 by the fixing roller pair 18, the toner image is switched to the switching position communicating with the switching claw 19 and the switchback passage 25 which are switched to the second posture. It is conveyed to the switchback passage 25 by the second switching claw 22.

次いで、スイッチバック通路２５に入った記録紙１３の後端が第２切換爪２２の先端部を超えたら、正逆転ローラ２４を逆転させるとともに、第２切換爪２２をスイッチバック通路２５と再搬送路２６を連通する切換位置に切換えることにより、スイッチバック通路２５からスイッチバックされる記録紙１３を再搬送路２６を通してレジストローラ対１５に向かって搬送する。   Next, when the rear end of the recording paper 13 that has entered the switchback passage 25 exceeds the leading end of the second switching claw 22, the forward / reverse rotation roller 24 is reversed and the second switching claw 22 is re-conveyed with the switchback passage 25. By switching to the switching position where the path 26 communicates, the recording paper 13 switched back from the switchback path 25 is conveyed toward the registration roller pair 15 through the re-conveyance path 26.

次いで、レジストローラ対１５によって記録紙１３と画像の位置合わせを行った後、感光体ドラム１６および転写ベルト１７によって記録紙１３の未印字面に印字が行われる。   Next, after the registration paper pair 15 aligns the image with the recording paper 13, printing is performed on the non-printed surface of the recording paper 13 by the photosensitive drum 16 and the transfer belt 17.

次いで、定着ローラ対１８によって記録紙１３の表面のトナー画像が記録紙１３に溶融定着された後、第１姿勢に切換えられた切換爪１９によって記録紙１３の排紙位置を切換え、記録紙１３を排紙ローラ対２０で挟持して排紙トレイ２１上に排紙する。   Next, after the toner image on the surface of the recording paper 13 is melted and fixed on the recording paper 13 by the fixing roller pair 18, the discharge position of the recording paper 13 is switched by the switching claw 19 switched to the first posture. Is sandwiched between the pair of paper discharge rollers 20 and discharged onto the paper discharge tray 21.

一方、切換爪１９は装置本体１１の図示しないコントローラから出力される切換信号に応じて駆動されるステッピングモータによって切換駆動される。具体的には、コントローラから未印字面に印字を行うための反転切換信号が入力されると、ステッピングモータによってカム部材３７が回転され、図４（ａ）に示すようにカム部材３７の拡径カム面３７ｃスプリング３８の引張り力に抗してレバー３６を押圧するので、切換爪１９が第２姿勢に位置する。また、カム部材３７がこの位置にあるときに、シャッター部３４の一方のエッヂをフォトセンサ３５が検知することで、ステッピングモータの駆動を停止して切換爪１９を第２姿勢に位置させる。   On the other hand, the switching claw 19 is switched and driven by a stepping motor that is driven in response to a switching signal output from a controller (not shown) of the apparatus body 11. Specifically, when a reverse switching signal for printing on an unprinted surface is input from the controller, the cam member 37 is rotated by the stepping motor, and the diameter of the cam member 37 is increased as shown in FIG. Since the lever 36 is pressed against the tensile force of the cam surface 37c spring 38, the switching claw 19 is positioned in the second posture. Further, when the cam member 37 is in this position, the photosensor 35 detects one edge of the shutter portion 34, thereby stopping the driving of the stepping motor and positioning the switching claw 19 in the second posture.

一方、両面印刷が終了した記録紙１３を排紙するために、コントローラからステッピングモータに排紙切換信号が入力されると、ステッピングモータによってカム部材３７が回転され、図４（ｂ）に示すようにカム部材３７の等径カム面３７ｂがレバー３６に摺接するので、スプリング３８の引張り力により切換爪１９が第１姿勢に位置する。また、カム部材３７がこの位置にあるときに、シャッター部３４の他方のエッヂをフォトセンサ３５が検知することで、ステッピングモータの駆動を停止して切換爪１９を第１姿勢に位置させる。   On the other hand, when a discharge switching signal is input from the controller to the stepping motor in order to discharge the recording paper 13 for which double-sided printing has been completed, the cam member 37 is rotated by the stepping motor, as shown in FIG. Since the equal-diameter cam surface 37b of the cam member 37 is in sliding contact with the lever 36, the switching claw 19 is positioned in the first posture by the tension force of the spring 38. Further, when the cam member 37 is in this position, the photo sensor 35 detects the other edge of the shutter portion 34, thereby stopping the driving of the stepping motor and positioning the switching claw 19 in the first posture.

コントローラからステッピングモータに反転切換信号および排紙切換信号を交互に入力することにより、切換爪１９を第１姿勢と第２姿勢との間で揺動させることにより、記録紙１３の搬送位置を切換える。   By alternately inputting a reverse switching signal and a paper discharge switching signal from the controller to the stepping motor, the conveying position of the recording paper 13 is switched by swinging the switching claw 19 between the first posture and the second posture. .

このように本実施の形態では、切換爪１９をレバー３６、ステッピングモータによって駆動されるカム部材３７およびスプリング３８によって構成しているので、ソレノイドのように発熱するのを防止することができる。このため、切換爪１９の切換え時のばらつきを小さくして、記録紙１３の間隔を短くして搬送を行うことができ、記録紙１３を高速搬送することができる。   As described above, in the present embodiment, the switching claw 19 is constituted by the lever 36, the cam member 37 driven by the stepping motor, and the spring 38, so that it is possible to prevent heat generation like a solenoid. For this reason, variation at the time of switching of the switching claw 19 can be reduced, the interval between the recording sheets 13 can be shortened, and the recording sheet 13 can be conveyed at high speed.

図５は本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。   FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be omitted.

本実施の形態では、図５に示すように、カム部材４１のカム面に工夫を施したものであり、カム部材４１は、カム部材４１の回転中心４１ａと略同じ距離の等径カム面４１ｂと、回転中心４１ａから徐々に距離が遠くなる拡径カム面４１ｃと、等径カム面４１ｂと拡径カム面４１ｃの間に形成された切欠き部４１ｄとを備えたものから構成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the cam surface of the cam member 41 is devised, and the cam member 41 is an equal-diameter cam surface 41 b that is substantially the same distance as the rotation center 41 a of the cam member 41. And a diameter-expanding cam surface 41c that gradually becomes far from the rotation center 41a, and a notch 41d formed between the equal-diameter cam surface 41b and the diameter-expanding cam surface 41c.

本実施の形態では、ステッピングモータにコントローラから未印字面に印字を行うための反転切換信号が入力されると、ステッピングモータによってカム部材４１が回転され、図５（ａ）に示すようにカム部材４１の拡径カム面４１ｃがスプリング３８の引張り力に抗してレバー３６を押圧するので、切換爪１９が第２姿勢に位置する。また、カム部材４１がこの位置にあるときに、シャッター部３４の一方のエッヂをフォトセンサ３５が検知することで、ステッピングモータの駆動を停止して切換爪１９を第２姿勢に位置させる。   In this embodiment, when a reverse switching signal for performing printing on an unprinted surface is input from the controller to the stepping motor, the cam member 41 is rotated by the stepping motor, and as shown in FIG. Since the diameter-enlarged cam surface 41c of 41 presses the lever 36 against the pulling force of the spring 38, the switching claw 19 is positioned in the second posture. Further, when the cam member 41 is in this position, the photo sensor 35 detects one edge of the shutter portion 34, thereby stopping the driving of the stepping motor and positioning the switching claw 19 in the second posture.

一方、両面印刷が終了した記録紙１３を排紙するために、コントローラからステッピングモータに排紙切換信号が入力されると、ステッピングモータによってカム部材４１が回転され、図４（ｂ）に示すようにカム部材４１の切欠き部４１ｄにレバー３６に摺接するので、スプリング３８の引張り力により切換爪１９が第１姿勢に位置する。また、カム部材４１がこの位置にあるときに、シャッター部３４の他方のエッヂをフォトセンサ３５が検知することで、ステッピングモータの駆動を停止して切換爪１９を第１姿勢に位置させる。   On the other hand, when a discharge switching signal is input from the controller to the stepping motor in order to discharge the recording paper 13 for which double-sided printing has been completed, the cam member 41 is rotated by the stepping motor, as shown in FIG. Since the lever 36 is slidably contacted with the notch 41 d of the cam member 41, the switching claw 19 is positioned in the first posture by the tension force of the spring 38. When the cam member 41 is in this position, the photo sensor 35 detects the other edge of the shutter portion 34, thereby stopping the driving of the stepping motor and positioning the switching claw 19 in the first posture.

コントローラからステッピングモータに反転切換信号および排紙切換信号を交互に入力することにより、切換爪１９を第１姿勢と第２姿勢との間で揺動させることにより、記録紙１３の搬送位置を切換える。   By alternately inputting a reverse switching signal and a paper discharge switching signal from the controller to the stepping motor, the conveying position of the recording paper 13 is switched by swinging the switching claw 19 between the first posture and the second posture. .

本実施の形態では、カム部材４１に対するレバー３６の摺接位置が、カム部材４１の等径カム面４１ｂから切欠き部４１ｄに切換わったときにレバー３６を急激に揺動させることができるので、切換爪１９が第１の姿勢に切換えられるときに切換爪１９を高速に切換えることができる。   In the present embodiment, the lever 36 can be swung abruptly when the sliding contact position of the lever 36 with respect to the cam member 41 is switched from the equal-diameter cam surface 41b of the cam member 41 to the notch 41d. When the switching claw 19 is switched to the first posture, the switching claw 19 can be switched at high speed.

図６〜図１２は本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。   6 to 12 are views showing a third embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and description will be given. Omitted.

図６、図７において、切換爪１９が固定された回動軸３１の両端部は軸受け５１ａ、５１ｂを介して装置本体１１のフレーム５２ａ、５２ｂに回動自在に取付けられている。   6 and 7, both ends of the rotating shaft 31 to which the switching claw 19 is fixed are rotatably attached to the frames 52a and 52b of the apparatus main body 11 via bearings 51a and 51b.

また、フレーム５２ｂにはブラケット５３が取付けられており、フレーム５２ｂとブラケット５３の間にはレバー５４、第１のアーム部材５５、第２のアーム部材５６、カム部材５７、ギヤ５８、第１のスプリング（付勢部材）５９および第２のスプリング（付勢部材）６０が設けられている。   A bracket 53 is attached to the frame 52b, and a lever 54, a first arm member 55, a second arm member 56, a cam member 57, a gear 58, a first frame are provided between the frame 52b and the bracket 53. A spring (biasing member) 59 and a second spring (biasing member) 60 are provided.

レバー５４は回動軸３１の一端部に取付けられており、回動軸３１と共に回動するようになっている。カム部材５７はブラケット５３に設けられた回転中心５７ａに回動自在に設けられており、このカム部材５７は回転中心５７ａに摺動自在に設けられたギヤ５８に一体的に設けられている。   The lever 54 is attached to one end of the rotation shaft 31 and rotates together with the rotation shaft 31. The cam member 57 is rotatably provided at a rotation center 57a provided on the bracket 53, and the cam member 57 is provided integrally with a gear 58 provided slidably on the rotation center 57a.

ギヤ５８はステッピングモータ６１の出力軸に設けられたギヤ６１ａに噛合しており、ステッピングモータ６１が駆動されると、ギヤ６１ａを介してギヤ５８に駆動力が伝達されてカム部材５７が回動するようになっている。   The gear 58 meshes with a gear 61a provided on the output shaft of the stepping motor 61. When the stepping motor 61 is driven, a driving force is transmitted to the gear 58 via the gear 61a, and the cam member 57 rotates. It is supposed to be.

また、カム部材５７は、カム部材５７の回転中心５７ａから徐々に距離が遠くなる第１の拡径カム面５７ｂおよび第２の拡径カム面５７ｃと、第１の拡径カム面５７ｂのうち最も径の小さい位置と第２の拡径カム面５７ｃのうち最も径の大きい位置との間に形成された切欠き部５７ｄとを備えたものから構成される。 The cam member 57 is gradually and distance away becomes a first diameter cam face 57b and the second enlarged diameter cam surface 57c from the rotation center 57a of the cam member 57, the first expansion diameter cam surface 57b Of these, a portion having a notch portion 57d formed between a position having the smallest diameter and a position having the largest diameter among the second enlarged diameter cam surfaces 57c is configured.

また、第１のアーム部材５５の基端部（一端部）はフレーム５２ｂとブラケット５３に橋架された軸部材６２に摺動自在に取付けられており、第１のアーム部材５５の先端部（他端部）にはレバー５４に当接する当接部５５ａおよびカム部材５７に当接する当接部５５ｂが形成されている。   Further, the base end portion (one end portion) of the first arm member 55 is slidably attached to a shaft member 62 bridged by the frame 52b and the bracket 53, and the tip end portion (others) of the first arm member 55 is provided. At the end portion, a contact portion 55 a that contacts the lever 54 and a contact portion 55 b that contacts the cam member 57 are formed.

また、第２のアーム部材５６は第１のアーム部材５５に対向しており、第２のアーム部材５６の基端部（一端部）はフレーム５２ｂとブラケット５３に橋架された軸部材６３に摺動自在に取付けられ、第２のアーム部材５６の先端部（他端部）にはレバー５４に当接する当接部５６ａおよびカム部材５７に当接する当接部５６ｂが形成されている。   The second arm member 56 faces the first arm member 55, and the base end portion (one end portion) of the second arm member 56 slides on the shaft member 63 bridged by the frame 52 b and the bracket 53. The second arm member 56 has a contact portion 56 a that contacts the lever 54 and a contact portion 56 b that contacts the cam member 57. The contact portion 56 a contacts the lever 54.

また、第１のスプリング５９は第１のアーム部材５５とブラケット５３の間に介装されており、第１のアーム部材５５をカム部材５７に向かって付勢している。また、第２のスプリング６０は第２のアーム部材５６とブラケット５３の間に介装されており、第２のアーム部材５６をカム部材５７に向かって付勢している。   The first spring 59 is interposed between the first arm member 55 and the bracket 53, and biases the first arm member 55 toward the cam member 57. The second spring 60 is interposed between the second arm member 56 and the bracket 53, and urges the second arm member 56 toward the cam member 57.

本実施の形態では、カム部材５７の回転に伴い、第１のアーム部材５５の当接部５５ｂが切欠き部５７ｄに摺接したときに、第１のアーム部材５５の先端部５５ａがレバー５４を加圧してレバー５４および回動軸３１を介して切換爪１９を第１姿勢に切換える。   In the present embodiment, when the contact portion 55b of the first arm member 55 comes into sliding contact with the notch portion 57d as the cam member 57 rotates, the distal end portion 55a of the first arm member 55 is moved to the lever 54. And the switching claw 19 is switched to the first posture via the lever 54 and the rotating shaft 31.

また、カム部材５７の回転に伴い、第２のアーム部材５６の当接部５６ｂが切欠き部５７ｄに摺接したときに、第２のアーム部材５６がレバー５４を加圧してレバー５４および回動軸３１を介して切換爪１９を第２姿勢に切換えるようになっている。   Further, when the abutting portion 56b of the second arm member 56 comes into sliding contact with the notch portion 57d as the cam member 57 rotates, the second arm member 56 pressurizes the lever 54 to rotate the lever 54 and the rotating portion. The switching claw 19 is switched to the second posture via the moving shaft 31.

一方、本実施の形態では、切換爪１９が第１姿勢または第２姿勢にあるときに切換爪１９を第１姿勢または第２姿勢に保持するとともに、第１のアーム部材５５または第２のアーム部材５６がレバー５４を加圧したときに切換爪１９の保持を解除する保持・解除手段を備えている。   On the other hand, in the present embodiment, the switching claw 19 is held in the first posture or the second posture when the switching claw 19 is in the first posture or the second posture, and the first arm member 55 or the second arm is held. Holding / releasing means for releasing the holding of the switching claw 19 when the member 56 presses the lever 54 is provided.

この保持・解除手段は、図８に示すように、レバー５４に設けられた突起部７１と、レバー５４の回動方向の一方側および他方側に設けられ、レバー５４が一方側および他方側に回動したときにレバー５４に当接する一対のストッパ部７２、７３と、突起部７１を押圧し、レバー５４をストッパ部７２またはストッパ部７３に加圧する加圧部材７４を備えており、加圧部材７４は基端部７５がブラケット５３に固定されるとともに先端部に突起部７１に係合する半円弧状の湾曲バネ７６を有している。   As shown in FIG. 8, the holding / releasing means is provided on the projection 71 provided on the lever 54 and on one side and the other side in the rotation direction of the lever 54, and the lever 54 is provided on the one side and the other side. A pair of stopper portions 72 and 73 that come into contact with the lever 54 when rotated, and a pressing member 74 that presses the projection portion 71 and pressurizes the lever 54 against the stopper portion 72 or the stopper portion 73 are provided. The member 74 has a base end portion 75 fixed to the bracket 53 and a semi-arc-shaped curved spring 76 that engages with the protrusion 71 at the distal end portion.

次に、図９〜図１１に基づいて切換爪１９の切換方法を説明する。なお、シートの搬送方法は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Next, a switching method of the switching claw 19 will be described based on FIGS. Since the sheet conveying method is the same as that in the first embodiment, description thereof is omitted.

まず、図９（ａ）に示すように、切換爪１９が第１姿勢にある状態からコントローラからステッピングモータ６１に切換信号が入力されると、ステッピングモータ６１の出力軸に設けられたギヤ６１ａを介してギヤ５８が回転するため、カム部材５７が時計回転方向に回転する。   First, as shown in FIG. 9A, when a switching signal is input from the controller to the stepping motor 61 from the state where the switching claw 19 is in the first posture, the gear 61a provided on the output shaft of the stepping motor 61 is turned on. Therefore, the cam member 57 rotates in the clockwise direction.

このとき、カム部材５７の第１の拡径カム面５７ｂが第２のアーム部材５６の当接部５６ｂに当接するとともに、カム部材５７の第２の拡径カム面５７ｃが第１のアーム部材５５の当接部５５ｂに当接する。 At this time, first with the radially enlarged cam surface 57b abuts against the abutment portion 56b of the second arm member 56, the second enlarged diameter cam face 57c is the first arm member of the cam member 57 of the cam member 57 It abuts on the abutment portion 55b of 55.

カム部材５７がさらに回転すると、図９（ｂ）に示すように第１のアーム部材５５の当接部５５ｂが切欠き部５７ｄに当接するので、第１のスプリング５９に引張られて急激に変位し、第１のアーム部材５５の当接部５５ａがレバー５４に当接してレバー５４を加圧する。   When the cam member 57 further rotates, as shown in FIG. 9B, the contact portion 55b of the first arm member 55 contacts the notch portion 57d, so that it is displaced suddenly by being pulled by the first spring 59. Then, the contact portion 55 a of the first arm member 55 contacts the lever 54 and pressurizes the lever 54.

このとき、レバー５４は、図８（ａ）に示すように加圧部材７４の湾曲バネ７６が突起部７１を加圧してレバー５４をストッパ部７３に押圧してレバー５４を介して切換爪１９を第１姿勢に保持しているが、第１のスプリング５９の引張り力は加圧部材７４の付勢力よりも大きく設定されているので、図９（ｂ）に示すようにレバー５４が時計回転方向に回動して切換爪１９を第２姿勢に切換える。   At this time, as shown in FIG. 8A, the lever 54 is configured so that the bending spring 76 of the pressing member 74 presses the projection 71 and presses the lever 54 against the stopper 73, thereby switching the switching claw 19 through the lever 54. Is held in the first posture, but the tension force of the first spring 59 is set larger than the urging force of the pressing member 74, so that the lever 54 rotates clockwise as shown in FIG. 9B. Rotate in the direction to switch the switching claw 19 to the second posture.

すなわち、切換爪１９が第１姿勢から第２姿勢に切換わる時間は、カム部材５７が図９（ａ）から図９（ｂ）に示す位置まで回転（本実施の形態では、約１０度に設定）するのに要する時間に、第１のスプリング５９の引張り力によって第１のアーム部材５５がレバー５４を移動させるのに要する時間を加えた時間となり、これらはステッピングモータ６１の回転数、第１のスプリング５９の引張り力、バネ定数、加圧部材７４によるレバー５４の保持力、レバー５４と切換爪１９との慣性モーメント等によって決定される。   That is, the time for the switching claw 19 to switch from the first posture to the second posture is the time when the cam member 57 is rotated from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B (in this embodiment, about 10 degrees). The time required for the first arm member 55 to move the lever 54 by the pulling force of the first spring 59 is added to the time required for setting), which is the number of rotations of the stepping motor 61, 1 is determined by the tension force of the spring 59, the spring constant, the holding force of the lever 54 by the pressing member 74, the moment of inertia between the lever 54 and the switching claw 19, and the like.

これらの設定を適切に行うことにより、本実施の形態では、切換爪１９の切換えに要する時間は２０ｍｓ程度まで短縮される。ここで、通常のソレノイドによる切換爪の切換時間は、応答時間のばらつきも考慮して１００〜２００ｍｓ程度を見込む場合が多い。   By appropriately performing these settings, in the present embodiment, the time required for switching the switching claw 19 is shortened to about 20 ms. Here, in many cases, the switching time of the switching claw by a normal solenoid is expected to be about 100 to 200 ms in consideration of variation in response time.

一方、ステッピングモータ６１の回転により、図１０（ａ）（ｂ）に示すようにカム部材５７はそのまま回転を続けるが、このときには、図８（ｂ）に示すように、加圧部材７４の湾曲バネ７６が突起部７１を加圧してレバー５４をストッパ部７２に当接させてレバー５４を介して切換爪１９を第２姿勢に保持している。   On the other hand, the rotation of the stepping motor 61 causes the cam member 57 to continue to rotate as shown in FIGS. 10A and 10B. At this time, as shown in FIG. The spring 76 pressurizes the protrusion 71 to bring the lever 54 into contact with the stopper 72 and holds the switching claw 19 in the second posture via the lever 54.

次いで、図１０（ｂ）に示すようにカム部材５７の第１の拡径カム面５７ｂが第１のアーム部材５５の当接部５５ｂに当接するとともに、カム部材５７の第２の拡径カム面５７ｃが第２のアーム部材５６の当接部５６ｂに当接した後、カム部材５７がさらに回転すると、図１１（ａ）に示すように第２のアーム部材５６の当接部５６ｂが切欠き部５７ｄに当接するので、第２のスプリング６０に引張られて急激に変位し、第２のアーム部材５６の当接部５６ａがレバー５４に当接してレバー５４を加圧する。 Then, the first expansion diameter cam surface 57b of the cam member 57 as shown in FIG. 10 (b) abuts against the abutment portion 55b of the first arm member 55, a second enlarged diameter cam of the cam member 57 When the cam member 57 is further rotated after the surface 57c contacts the contact portion 56b of the second arm member 56, the contact portion 56b of the second arm member 56 is cut as shown in FIG. Since it abuts on the notch portion 57d, it is pulled by the second spring 60 and suddenly displaces, and the abutment portion 56a of the second arm member 56 abuts on the lever 54 to pressurize the lever 54.

このとき、レバー５４は、図８（ｂ）に示すように加圧部材７４の湾曲バネ７６が突起部７１を加圧してレバー５４をストッパ部７２に押圧してレバー５４を介して切換爪１９を第２姿勢に保持しているが、第２のスプリング６０の引張り力は加圧部材７４の付勢力よりも大きく設定されているので、図１１（ａ）に示すようにレバー５４が時計回転方向に回動して切換爪１９を第１姿勢に切換える。   At this time, as shown in FIG. 8B, the lever 54 is configured so that the bending spring 76 of the pressure member 74 presses the protrusion 71 and presses the lever 54 against the stopper 72, thereby switching the switching claw 19 through the lever 54. Is held in the second posture, but the tension force of the second spring 60 is set larger than the urging force of the pressing member 74, so that the lever 54 rotates clockwise as shown in FIG. Rotate in the direction to switch the switching claw 19 to the first posture.

すなわち、切換爪１９が第２姿勢から第１姿勢に切換わる時間は、カム部材５７が図１０（ｂ）から図１１（ａ）に示す位置まで回転（本実施の形態では、約１０度に設定）するのに要する時間に、第２のスプリング６０の引張り力によって第２のアーム部材５６がレバー５４を移動させるのに要する時間を加えた時間となり、これらはステッピングモータ６１の回転数、第２のスプリング６０の引張り力、バネ定数、加圧部材７４によるレバー５４の保持力、レバー５４と切換爪１９との慣性モーメント等によって決定される。   That is, the time for the switching claw 19 to switch from the second posture to the first posture is the time when the cam member 57 is rotated from the position shown in FIG. 10 (b) to the position shown in FIG. 11 (a) (in this embodiment, about 10 degrees). Setting time), and the time required for the second arm member 56 to move the lever 54 by the tensile force of the second spring 60 is added. 2 is determined by the tension force of the spring 60, the spring constant, the holding force of the lever 54 by the pressure member 74, the moment of inertia between the lever 54 and the switching claw 19, and the like.

これらの設定を適切に行うことにより、本実施の形態では、切換爪１９の切換えに要する時間は２０ｍｓ程度まで短縮される。   By appropriately performing these settings, in the present embodiment, the time required for switching the switching claw 19 is shortened to about 20 ms.

一方、ステッピングモータ６１の回転により、図１１（ｂ）に示すようにカム部材５７はそのまま回転を続けるが、このときには、図８（ａ）に示すように、加圧部材７４の湾曲バネ７６が突起部７１を加圧してレバー５４をストッパ部７３に当接させてレバー５４を介して切換爪１９を第１姿勢に保持している。   On the other hand, the rotation of the stepping motor 61 causes the cam member 57 to continue to rotate as shown in FIG. 11B. At this time, as shown in FIG. The protrusion 71 is pressed to bring the lever 54 into contact with the stopper 73 and the switching claw 19 is held in the first posture via the lever 54.

このように本実施の形態では、基端部が軸部材６２、６３に回動自在に設けられ、先端部がカム部材５７およびレバー５４に摺接する第１、第２のアーム部材５５、５６を対向して設けるとともに、第１、２のスプリング５９、６０を第１、第２のアーム部材５５、５６に設け、カム部材５７の回転によって第１のアーム部材５５が第２の拡径カム面５７ｃから切欠き部５７ｄに摺接したときに、第１のアーム部材５５がレバー５４を加圧して切換爪１９を第２姿勢に切換え、カム部材５７の回転によって第２のアーム部材５６が第２の拡径カム面５７ｃから切欠き部５７ｄに摺接したときに、第２のアーム部材５６がレバー５４を加圧して切換爪１９を第１姿勢に切換えるので、カム部材５７の回転に応じて切換爪１９を第１姿勢または第２姿勢に高速で切換えることができる。 As described above, in the present embodiment, the first and second arm members 55 and 56 whose base end portions are rotatably provided on the shaft members 62 and 63 and whose distal end portions are in sliding contact with the cam member 57 and the lever 54 are provided. The first and second springs 59 and 60 are provided on the first and second arm members 55 and 56 so as to face each other , and the first arm member 55 is moved to the second diameter-expanded cam surface by the rotation of the cam member 57. When the first arm member 55 presses the lever 54 to switch the switching claw 19 to the second posture when the slidable contact with the notch 57d from 57c , the rotation of the cam member 57 causes the second arm member 56 to move to the second position . When the second arm member 56 presses the lever 54 and switches the switching claw 19 to the first posture when it comes into sliding contact with the cutout portion 57d from the second enlarged cam surface 57c , the rotation of the cam member 57 is changed. Switch claw 19 in the first position or first position It can be switched at a high speed in attitude.

この結果、切換爪１９の切換え時のばらつきを小さくして、記録紙１３間隔をより一層短くして搬送を行うことができ、記録紙１３をより一層高速搬送することができる。   As a result, it is possible to reduce the variation at the time of switching of the switching claw 19 and to further reduce the interval between the recording papers 13 and to carry the recording paper 13 and to carry the recording paper 13 at a higher speed.

また、本実施の形態では、切換爪１９が第１姿勢または第２姿勢にあるときに切換爪１９を第１姿勢または第２姿勢に保持するとともに、第１のアーム部材５５または第２のアーム部材５６がレバー５４を加圧したときに切換爪１９の保持を解除する保持・解除手段を設けたので、第１姿勢または第２姿勢にある切換爪１９がふらつくのを防止することができ、記録紙１３を確実に分岐することができる。これに加えて、切換爪１９を再度切換える際には、カム部材５７の回転に伴って揺動する第１のアーム部材５５または第２のアーム部材５６で再度加圧すれば良いので、カム部材５７の形状を任意に設定することができ、切換手段の製作上の自由度を向上させることができる。   In the present embodiment, when the switching claw 19 is in the first posture or the second posture, the switching claw 19 is held in the first posture or the second posture, and the first arm member 55 or the second arm is held. Since the holding / releasing means for releasing the holding of the switching claw 19 when the member 56 presses the lever 54 is provided, it is possible to prevent the switching claw 19 in the first posture or the second posture from wobbling, The recording paper 13 can be reliably branched. In addition to this, when the switching claw 19 is switched again, the first arm member 55 or the second arm member 56 that swings with the rotation of the cam member 57 may be pressurized again. The shape of 57 can be arbitrarily set, and the degree of freedom in manufacturing the switching means can be improved.

また、本実施の形態では、保持・解除手段としては、レバー５４に設けられた突起部７１と、レバーの５４の回動方向の一方側および他方側に設けられ、レバー５４が一方側および他方側に回動したときにレバー５４に当接する一対のストッパ部７２、７３と、突起部７１を押圧し、レバー５４をストッパ部７２、７３に加圧する加圧部材７４とから構成したので、簡単な構成の保持・解除手段を用いて切換爪１９を保持することができる。   Further, in the present embodiment, as the holding / releasing means, the protrusion 71 provided on the lever 54 and one side and the other side in the rotation direction of the lever 54 are provided, and the lever 54 is provided on the one side and the other side. Since it is composed of a pair of stopper portions 72 and 73 that come into contact with the lever 54 when rotated to the side, and a pressing member 74 that presses the projection portion 71 and pressurizes the lever 54 against the stopper portions 72 and 73. The switching claw 19 can be held using a holding / release means having a simple structure.

なお、保持・解除手段はこのようなトグル機構に限らず、図１２に示すようなものを用いても良い。すなわち、図１２に示すように、レバー５４の少なくとも一部を磁石から構成し、保持・解除手段を、レバー５４の回動方向の一方側および他方側に設けられ、レバー５４が一方側および他方側に回動したときにレバー５４に吸着する一対の磁石８１、８２から構成しても良く、この場合にはトグル機構よりもより一層簡易な構成とすることができる。   Note that the holding / releasing means is not limited to such a toggle mechanism, and the one shown in FIG. 12 may be used. That is, as shown in FIG. 12, at least a part of the lever 54 is composed of a magnet, and the holding / releasing means is provided on one side and the other side in the rotation direction of the lever 54. A pair of magnets 81 and 82 that are attracted to the lever 54 when rotated to the side may be used, and in this case, a simpler configuration than the toggle mechanism can be achieved.

なお、上記各実施の形態では、シートとして記録紙１３を用いているが、シートとして原稿であっても良く、また、感熱式のシート等であっても良い。要は、搬送可能なシートであれば、如何なるものでも良いのである。   In each of the above embodiments, the recording paper 13 is used as a sheet. However, the sheet may be an original, a heat sensitive sheet, or the like. In short, any sheet can be used as long as it can be conveyed.

以上のように、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置は、切換手段の切換え時のばらつきを小さくして、シート間隔を短くして搬送を行うことができ、シートを高速搬送することができるという効果を有し、記録紙や原稿等のシートを切換手段によって異なる搬送経路に搬送することができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置等として有用である。   As described above, the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention can reduce the variation at the time of switching of the switching unit, shorten the sheet interval, and can convey the sheet at high speed. A sheet conveying apparatus that can convey sheets such as recording paper and originals to different conveying paths by a switching unit, and a copying machine, a facsimile apparatus, a printer apparatus, a multifunction machine, and the like equipped with the sheet conveying apparatus. It is useful as an image forming apparatus.

本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、その画像形成装置の概略図である。1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to the present invention, and is a schematic diagram of the image forming apparatus. 第１の実施の形態のシート搬送装置の斜視図である。1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus according to a first embodiment. 第１の実施の形態の切換爪とその周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the switching nail | claw of 1st Embodiment, and its periphery. 第１の実施の形態の分岐手段を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を第２姿勢に位置させた状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を第１姿勢に位置させた状態を示す。It is a figure which shows the branch means of 1st Embodiment, The figure (a) shows the state which has located the switching claw in the 2nd attitude | position, FIG.5 (b) has located the switching claw in the 1st attitude | position. Indicates the state. 本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を第２姿勢に位置させた状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を第１姿勢に位置させた状態を示す。FIG. 6 is a diagram illustrating a second embodiment of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to the present invention, in which FIG. (A) illustrates a state in which a switching claw is positioned in a second posture; ) Shows a state where the switching claw is positioned in the first posture. 本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、その切換手段の側面図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a third embodiment of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to the present invention, and a side view of a switching unit thereof. 図６のＡ方向から見た切換手段の構成図である。It is a block diagram of the switching means seen from the A direction of FIG. 第３の実施の形態の保持・解除手段を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を第２姿勢に保持した状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を第１姿勢に保持した状態を示す。It is a figure which shows the holding | maintenance / release means of 3rd Embodiment, The figure (a) shows the state which hold | maintained the switching claw in the 2nd attitude | position, The figure (b) hold | maintains the switching claw in the 1st attitude | position. Shows the state. （ａ）（ｂ）は第３の実施の形態の切換爪の切換え手順を示す図である。(A) (b) is a figure which shows the switching procedure of the switching claw of 3rd Embodiment. （ａ）（ｂ）は図９（ｂ）に後続する切換爪の切換え手順を示す図である。(A) (b) is a figure which shows the switching procedure of the switching claw following FIG.9 (b). （ａ）（ｂ）は図１０（ｂ）に後続する切換爪の切換え手順を示す図である。(A) (b) is a figure which shows the switching procedure of the switching claw following FIG.10 (b). 第３の実施の形態の保持・解除手段の他の形状を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を第２姿勢に保持した状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を第１姿勢に保持した状態を示す。It is a figure which shows the other shape of the holding | maintenance / release means of 3rd Embodiment, The figure (a) shows the state which hold | maintained the switching claw in the 2nd attitude | position, FIG. The state held in one posture is shown. 従来の切換爪を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を一方の切換位置に切換えた状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を他方の切換位置に切換えた状態を示す。It is a figure which shows the conventional switching claw, The figure (a) shows the state which switched the switching claw to one switching position, and the figure (b) shows the state which switched the switching claw to the other switching position. 従来の切換手段を示す図であり、同図（ａ）は切換爪を一方の切換位置に切換えた状態を示し、同図（ｂ）は切換爪を他方の切換位置に切換えた状態を示す。It is a figure which shows the conventional switching means, the figure (a) shows the state which switched the switching claw to one switching position, and the figure (b) shows the state which switched the switching claw to the other switching position.

符号の説明Explanation of symbols

１３ 記録紙（シート）
１９ 切換爪（切換手段）
２５ スイッチバック通路（シート搬送路）
３６ レバー（切換手段）
３７ カム部材（切換手段）
３７ａ 回転中心
３７ｂ 等径カム面
３７ｃ 拡径カム面
３８ スプリング（切換手段、付勢手段）
４１ カム部材
４１ａ 回転中心
４１ｂ 等径カム面
４１ｃ 拡径カム面
４１ｄ 切欠き部
５５ 第１のアーム部材
５６ 第２のアーム部材
５７ カム部材
５７ａ 回転中心
５７ｂ 第１の拡径カム面（拡径カム面）
５７ｃ 第２の拡径カム面（拡径カム面）
５７ｄ 切欠き部
５９ 第１のスプリング（第１の付勢部材）
６０ 第２のスプリング（第２の付勢部材）
６１ ステッピングモータ（保持・解除手段）
７１ 突起部（保持・解除手段）
７２、７３ ストッパ部（保持・解除手段）
７４ 加圧部材（保持・解除手段）
８１、８２ 磁石（保持・解除手段） 13 Recording paper (sheet)
19 Switching claw (switching means)
25 Switchback path (sheet transport path)
36 Lever (switching means)
37 Cam member (switching means)
37a Rotation center 37b Equal diameter cam surface 37c Expanded cam surface 38 Spring (switching means, biasing means)
41 cam member 41a rotates around 41b such diameter cam surface 41c diameter cam face 41d notch 55 first arm member 56 the second arm member 57 the cam member 57a rotates around 57b first radially enlarged cam surface (diameter cam surface)
57c Second diameter expansion cam surface (diameter expansion cam surface)
57d Notch 59 First spring ( first biasing member)
60 Second spring ( second biasing member)
61 Stepping motor (holding / releasing means)
71 Protrusion (holding / releasing means)
72, 73 Stopper (holding / releasing means)
74 Pressurizing member (holding / releasing means)
81, 82 Magnet (holding / releasing means)

Claims (7)

複数の経路に分岐されるシート搬送路と、前記シート搬送路の分岐点に設けられ、前記シートの搬送方向を切換える切換手段とを備えたシート搬送装置において、
前記切換手段は、前記分岐点に設けられた切換爪と、前記切換爪と一体的に設けられ、回動支点を中心に回動自在に設けられたレバーと、モータによって回転されるカム部材と、互いに対向して設けられるとともに一端部が回動自在に設けられ、他端部が前記カム部材およびレバーに当接する第１、第２のアーム部材と、
前記第１、第２のアーム部材に設けられ、前記第１、第２のアーム部材を前記カム部材側に夫々付勢する第１、第２の付勢部材とを備え、
前記カム部材のカム面は、前記カム部材の回転中心から徐々に距離が遠くなる拡径カム面と、前記拡径カム面のうち最も径の小さい前記拡径カム面の始端と前記始端から略１周した位置に設けられ前記拡径カム面のうち最も径の大きい前記拡径カム面の終端との間に形成された切欠き部と、を有し、
前記カム部材の回転に伴い、前記第１のアーム部材の他端部が前記切欠き部に到達したときに、前記第１のアーム部材が前記第１の付勢部材の付勢力によって前記レバーを加圧して前記レバーを介して前記切換爪を一方の切換位置に切換え、
前記カム部材の回転に伴い、前記第２のアーム部材の他端部が前記切欠き部に到達したときに、前記第２のアーム部材が前記第２の付勢部材の付勢力によって前記レバーを加圧して前記レバーを介して前記切換爪を他方の切換位置に切換えることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus comprising: a sheet conveying path branched into a plurality of paths; and a switching unit provided at a branching point of the sheet conveying path to switch the conveying direction of the sheet.
Said switching means includes a switching claw provided on the branching point, the switching claw provided integrally with a lever provided rotatably around a pivot point, a cam rotated by motors A first and second arm member provided opposite to each other and having one end rotatably provided and the other end contacting the cam member and the lever;
A first and second urging member provided on the first and second arm members, respectively, for urging the first and second arm members toward the cam member;
The cam surface of the cam member includes a diameter-enlarged cam surface that gradually becomes farther from the rotation center of the cam member, a starting end of the diameter-expanding cam surface having the smallest diameter among the diameter-enlarging cam surfaces, and a substantially A notch formed between the end of the enlarged cam surface having the largest diameter among the enlarged cam surfaces provided at a position of one round,
When the other end of the first arm member reaches the notch as the cam member rotates, the first arm member pushes the lever by the biasing force of the first biasing member. Pressurize and switch the switching claw to one switching position via the lever;
When the other end of the second arm member reaches the notch with the rotation of the cam member, the second arm member pushes the lever by the urging force of the second urging member. A sheet conveying apparatus that pressurizes and switches the switching claw to the other switching position via the lever . 前記第１、第２のアーム部材は、前記第１のアーム部材と前記カム部材との接点が前記切欠き部に到達したときに、前記第２のアーム部材と前記カム部材との接点が前記カム部材の回転中心に対して前記カム面上で略反対側にあるように設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。When the contact between the first arm member and the cam member reaches the notch, the contact between the second arm member and the cam member is the first and second arm members. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is provided so as to be substantially opposite to the rotation center of the cam member on the cam surface. 前記切換爪が一方の切換位置または他方の切換位置にあるときに前記切換爪を前記一方の切換位置または他方の切換位置に保持するとともに、前記第１のアーム部材または前記第２のアーム部材が前記レバーを加圧したときに前記切換爪の保持を解除する保持・解除手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。When the switching claw is at one switching position or the other switching position, the switching claw is held at the one switching position or the other switching position, and the first arm member or the second arm member is The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a holding / releasing unit that releases the holding of the switching claw when the lever is pressurized. 前記保持・解除手段は、前記レバーに設けられた突起部と、前記レバーの回動方向の一方側および他方側に設けられ、前記レバーが一方側および他方側に回動したときに前記レバーに当接する一対のストッパ部と、前記突起部を押圧し、前記レバーを前記ストッパ部に加圧する加圧部材とを備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。The holding / releasing means is provided on the protrusion provided on the lever and on one side and the other side in the rotation direction of the lever. When the lever rotates to the one side and the other side, The sheet conveying apparatus according to claim 3, further comprising: a pair of stopper portions that are in contact with each other, and a pressing member that presses the protrusion and presses the lever against the stopper portion. 前記レバーの少なくとも一部を磁石から構成し、前記保持・解除手段が、前記レバーの回動方向の一方側および他方側に設けられ、前記レバーが一方側および他方側に回動したときに前記レバーに吸着する一対の磁石を備えたことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。At least a part of the lever is composed of a magnet, and the holding / releasing means is provided on one side and the other side in the turning direction of the lever, and the lever is turned to the one side and the other side. The sheet conveying apparatus according to claim 3, further comprising a pair of magnets that are attracted to the lever. 前記第１、第２の付勢部材が前記第１、第２のアーム部材を付勢する付勢力は、前記加圧部材が前記レバーを加圧する加圧力または前記磁石が前記レバーを吸着する吸着力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。The urging force by which the first and second urging members urge the first and second arm members is the pressing force by which the pressing member presses the lever or the adsorption by which the magnet attracts the lever. 6. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying apparatus is set to be larger than the force. 請求項１乃至請求項６の何れかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
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