JPH08258803A - Boxing method in stacker device - Google Patents
Boxing method in stacker deviceInfo
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- JPH08258803A JPH08258803A JP6309295A JP6309295A JPH08258803A JP H08258803 A JPH08258803 A JP H08258803A JP 6309295 A JP6309295 A JP 6309295A JP 6309295 A JP6309295 A JP 6309295A JP H08258803 A JPH08258803 A JP H08258803A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パックトレーにパック
詰めされた製品の一定数量をコンテナやダンボールケー
ス等の収納ケースへ自動的に箱詰め処理を行うスタッカ
ー装置を使用した、スタッカー装置の箱詰め方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of packing a stacker device using a stacker device for automatically packing a certain amount of products packed in a pack tray into a storage case such as a container or a cardboard case. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、大量に生産され出荷される豆腐、
納豆等の食品の出荷処理に際し、製品をパックトレーに
パック詰めした後に市場に出荷する場合が多くなってい
る。これらの製品の生産工場においてパックトレーにパ
ック詰めされた製品は、出荷にあたり段ボールやコンテ
ナ等の収納ケースに収納されるが、製品の量産にともな
う生産性の向上を目的として人手による箱詰め処理の省
力化・処理時間の短縮化のため、箱詰め処理については
機械装置等による自動化が図られている。2. Description of the Related Art Tofu, which is produced and shipped in large quantities in recent years,
When shipping food products such as natto, the products are often packed in a pack tray and then shipped to the market. Products packed in pack trays at the production plants of these products are stored in storage cases such as corrugated cardboard and containers at the time of shipment, but labor-saving in manual boxing processing is aimed at improving productivity accompanying mass production of products. In order to reduce the processing time and processing time, the boxing process is automated by mechanical devices.
【０００３】これら自動化された機械装置等は、箱詰め
する製品の数量・形状等によって様々な仕様であるが、
その駆動源として電気、空気若しくは油圧を主駆動源と
して利用するケースが多く、さらに、これらの駆動源の
動力や駆動力を駆動軸に伝達する伝達媒体としてチェー
ンが使用されるケースが多々ある。These automated machines have various specifications depending on the quantity and shape of the products to be packed in a box.
In many cases, electricity, air or hydraulic pressure is used as a main drive source for the drive source, and moreover, there are many cases where a chain is used as a transmission medium for transmitting the power and drive force of these drive sources to the drive shaft.
【０００４】一般に、駆動源の動力軸から駆動軸への伝
達媒体として使用される形態、即ち、動力軸と駆動軸と
を直接チェーンによりエンドレス状に連結して使用する
形態においては、チェーンの走行の案内を行うチェーン
走行ガイドを具備する必要はないが、チェーンの走行の
自在性という特性を利用して動力軸の駆動力を駆動軸に
伝達を行う形態においては、チェーンの走行の目的、つ
まり、機械装置等の設計に合致するチェーン走行ガイド
の具備を要するものとしている。Generally, in a form used as a transmission medium from a power shaft of a drive source to a drive shaft, that is, in a form in which a power shaft and a drive shaft are directly connected endlessly by a chain, the chain travels. Although it is not necessary to provide a chain traveling guide that guides the vehicle, in the form in which the driving force of the power shaft is transmitted to the driving shaft by utilizing the characteristic of the freedom of traveling of the chain, the purpose of traveling of the chain, that is, It is necessary to have a chain travel guide that matches the design of machinery and equipment.
【０００５】食品等の量産化を伴う生産ラインにおける
段ボールやコンテナ等の収納ケースへの製品の収納を行
う機械装置等においても、伝達媒体としてのチェーンを
利用するチェーン走行ガイドを組み込んだ自動収納機械
や装置もある。An automatic storage machine incorporating a chain traveling guide that uses a chain as a transmission medium also in a mechanical device or the like for storing a product in a storage case such as a cardboard box or a container in a production line accompanied by mass production of food and the like. There are also devices.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらチェー
ン走行ガイドを組み込んだ自動収納機械や装置は、チェ
ーンの形状の自在性という特性を利用して駆動力の伝達
が行われる反面、機械や装置自体の構造がチェーン走行
ガイドを組み込むことによって複雑となり、従って、機
械の故障の発生や機械の保守を行う際には分解・組み立
てに時間を要し、製品の量産化を目的に生産性の向上を
図る生産工場では問題となっていた。However, automatic storage machines and devices incorporating these chain travel guides utilize the characteristic of the flexibility of the shape of the chain to transmit the driving force, while the machines and devices themselves. The structure becomes complicated by incorporating the chain travel guide.Therefore, disassembling / assembling takes time when a machine failure occurs or maintenance is performed, and productivity is improved for the purpose of mass production of products. It was a problem at the production factory.
【０００７】また、これらの機械装置等が収納ケースに
製品を収納する際には、チェーン走行ガイドが概して大
型であるために、段ボールやコンテナ等の収納ケースと
干渉し収納ケースや箱詰めされた製品を破損したり、さ
らには、収納ケースの底部や側部とチェーン走行ガイド
の干渉を避けるために収納ケースの内側に余分なチェー
ン走行ガイドの空間を必要とする収納ケースを準備しな
ければならない等の問題が生じていた。Further, when these machines or the like store the product in the storage case, since the chain traveling guide is generally large, it interferes with the storage case such as a cardboard box or a container, and the storage case or the boxed product. It is necessary to prepare a storage case that requires extra space for the chain travel guide inside the storage case in order to avoid damage to the chain travel guide and the bottom or sides of the storage case. Was causing the problem.
【０００８】そこで、本発明はこれらの事情に鑑み成さ
れたものであって、チェーン走行ガイドを必要としない
構造であって、機械の故障や保守に際しても分解・組み
立てが容易にでき、さらには、製品を収納ケースに収納
する際にも収納ケースを破損することなく箱詰め処理を
可能とするスタッカー装置の箱詰め方法を提供すること
を目的とするものである。Therefore, the present invention has been made in view of these circumstances, and has a structure that does not require a chain traveling guide, and can be easily disassembled and assembled even in the event of machine failure or maintenance. It is an object of the present invention to provide a stacking method for a stacker device, which enables a packaging process without damaging the storage case even when the product is stored in the storage case.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、これらの目的
を達成するために成されたものであって、その方法の発
明の第一の特徴として、製品搬送コンべア上に搬送され
る製品を所定数量に整列して収納ケースへ収納する箱詰
め装置において、シャッタ駆動チェーンの下部にガイド
ブロックの水平方向への伸長・縮退によりシャッタに製
品載置面を形成・消失する載置面形成工程と、この形成
された載置面に製品の移載を行う製品移載工程と、製品
載置面に載置される製品を収納ケースへ箱詰めを行う箱
詰め工程から成ることである。The present invention has been made to achieve these objects, and as a first feature of the invention of the method, the present invention is carried on a product carrying conveyor. In a boxing device that arranges a certain number of products in a storage case and stores them in a storage case, a mounting surface forming step of forming / disappearing a product mounting surface on a shutter by horizontally extending / retracting a guide block below the shutter drive chain. And a product transfer step of transferring the product onto the formed mounting surface, and a packing step of packing the product mounted on the product mounting surface into a storage case.
【００１０】また、第二の方法の発明の特徴としては、
前記載置面形成工程は、昇降フレームの昇降により第一
の載置面に積層して複数の載置面を形成する工程から成
ることである。Further, as a feature of the invention of the second method,
The placement surface forming step is a step of forming a plurality of placement surfaces by stacking on the first placement surface by elevating the elevation frame.
【００１１】さらに、第三の方法の発明の特徴として
は、前記箱詰め工程は、収納ケース内で製品を載置した
製品載置面を消失させ製品の収納ケースへの箱詰めを行
う工程と、昇降フレーム収納ケースより縮退する際にチ
ェーンガイドフックが拡張して収納した製品の破損を防
止する工程から成ることである。Further, as a feature of the third method invention, in the box packing step, a step of disappearing the product mounting surface on which the product is mounted in the storage case to pack the product in the storage case, and lifting and lowering This is a process to prevent the chain guide hook from expanding and being damaged when the product is retracted from the frame storage case.
【００１２】[0012]
【作用】昇降フレームに内設される内フレームがスタッ
カー装置の枠体の最上昇点であって、この内フレームに
内装されシャッタの伸長に伴ってチェーンガイドフック
を介して形成される製品載置面が、ストックプレートの
製品載置面と同一水平面を形成する点に停止する。ケー
ス搬送コンベア上では所定位置まで収納ケースを搬送す
る。一方、製品搬送コンベア上ではパックトレーにパッ
ク詰めされた製品が所定数量を一列とする整列状態を形
成し、この列を構成する所定数量に達するまで搬送運転
が継続され、所定数量に達すると運転は一時中断され
る。The inner frame provided in the elevating frame is the highest point of the frame of the stacker device, and the product is placed inside the inner frame and is formed through the chain guide hooks as the shutter extends. The surface stops at a point that forms the same horizontal plane as the product mounting surface of the stock plate. The storage case is transferred to a predetermined position on the case transfer conveyor. On the other hand, on the product transport conveyor, the products packed in the pack tray form an aligned state with a predetermined quantity as one row, and the transportation operation is continued until the predetermined quantity forming this row is reached, and when the predetermined quantity is reached, the operation is performed. Is suspended.
【００１３】製品搬送コンベア上の所定数量を一列とし
て整列状態を成す製品は、製品搬送コンベアの側部に配
置されるプッシャー装置のプッシャーシリンダの前進に
ともない、ストックプレートの製品載置面への移載が行
われ、さらに、製品搬送コンベア上の所定数量を一列と
する次の列を成す製品が、ストックプレートの製品載置
面への再度の移載を完了し、さらにまた、次の列の移載
が行われる。Products arranged in a line with a predetermined number on the product transport conveyor in a line are moved to the product mounting surface of the stock plate as the pusher cylinder of the pusher device arranged on the side of the product transport conveyor advances. Then, the products in the next row with a predetermined quantity on the product transport conveyor as one row have completed the re-transfer to the product mounting surface of the stock plate, and again, in the next row. Transfer is done.
【００１４】この状態からプッシャーシリンダの作動に
伴って製品搬送コンベア上の製品をストックプレートの
製品載置面に移載し、この移載に伴って製品載置面に載
置され最前列を成す製品の列をシャッタの製品載置面に
押し出し製品載置面に移載する。さらに、製品搬送コン
ベア上には所定数量を一列として整列する製品を載置す
る。さらに、プッシャーシリンダが作動し製品搬送コン
ベア上の製品の列とストックプレートの製品載置面の製
品の全ての列をシャッタの製品載置面に押し出し移載す
る。From this state, the products on the product transport conveyor are transferred to the product mounting surface of the stock plate in accordance with the operation of the pusher cylinder, and in accordance with this transfer, they are mounted on the product mounting surface to form the front row. The row of products is pushed onto the product mounting surface of the shutter and transferred onto the product mounting surface. Further, products to be arranged in a predetermined number are placed on the product transport conveyor. Further, the pusher cylinder operates to push and transfer all rows of products on the product conveyor and all rows of products on the product mounting surface of the stock plate onto the product mounting surface of the shutter.
【００１５】次に昇降フレームの内フレームが、昇降シ
リンダの伸長に伴い製品の高さだけシャッタの製品載置
面を下降し、製品載置面に載置する製品の上面で形成す
る載置面とストックプレートの製品載置面を同一の水平
面に形成し、以上の工程を繰り返し行い製品を積層状に
載置した後、内フレームをさらに収納ケースの内側底部
まで下降させ、シャッタ駆動チェーンの後退によりシャ
ッタの製品載置面を消失させ製品を収納ケースへ収納す
る。Next, the inner frame of the elevating frame lowers the product mounting surface of the shutter by the height of the product as the elevating cylinder extends, and the mounting surface formed by the upper surface of the product mounted on the product mounting surface. After the product mounting surface of the stock plate and the stock plate are formed on the same horizontal surface and the above steps are repeated to stack the products, the inner frame is further lowered to the inner bottom of the storage case, and the shutter drive chain is retracted. Thus, the product mounting surface of the shutter disappears and the product is stored in the storage case.
【００１６】シャッタの製品載置面の消失の際に、内フ
レーム左右の各々に装備されるチェーンガイドフックが
収納ケースの内側面まで拡張することにより、昇降フレ
ームが収納ケースに収納した製品と干渉することなく上
昇する。When the product mounting surface of the shutter disappears, the chain guide hooks provided on the left and right of the inner frame extend to the inner side surface of the storage case, so that the lifting frame interferes with the product stored in the storage case. Rise without doing.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明のスタッカー装置の箱詰め方法
の実施例を、図面に基づいて説明を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a method for packing a stacker device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図中の符号１は、スタッカー装置であり、
符号１０は、前記スタッカー装置１に内設され、シャッ
タ駆動モータ９の駆動力をスプロケット１６を介してシ
ャッタ駆動チェーン９ａに伝達し、このシャッタ駆動チ
ェーン９ａの先端部に装備され、パックトレーにパック
詰めされた製品２を載置するシャッタ１１を内装する昇
降フレームである。Reference numeral 1 in the drawing is a stacker device,
Reference numeral 10 is internally provided in the stacker device 1 and transmits the driving force of the shutter drive motor 9 to the shutter drive chain 9a via the sprocket 16 and is provided at the tip of the shutter drive chain 9a to be packed in the pack tray. It is an elevating frame that internally houses a shutter 11 on which the packed products 2 are placed.
【００１９】符号１２は、この昇降フレーム１０を垂直
方向への昇降を行う昇降シリンダであり、符号２０は、
製品搬送コンベア４０上を搬送される製品２を製品搬送
コンベア４０上からストックプレート２５の製品載置面
２５ａへの移載処理を行うプッシャー装置である。Reference numeral 12 is an elevating cylinder for elevating the elevating frame 10 in the vertical direction, and reference numeral 20 is an elevating cylinder.
This is a pusher device for transferring the product 2 conveyed on the product conveying conveyor 40 from the product conveying conveyor 40 to the product placing surface 25 a of the stock plate 25.
【００２０】符号２６は、内フレーム１０ｂの左右下部
に配備され、シャッタの伸縮方向の変換を行うととも
に、製品２の収納ケース３への収納後に昇降フレーム１
０が縮退する際に箱詰めされた製品２の破損防止を図る
チェーンガイドフックであり、符号３０は、箱詰めされ
た製品２を収納する収納ケース３の搬送を行うケース搬
送コンベアである。Reference numeral 26 is provided on the lower left and right sides of the inner frame 10b to change the expansion / contraction direction of the shutter, and after the product 2 is stored in the storage case 3, the lifting frame 1 is provided.
0 is a chain guide hook for preventing damage to the boxed product 2 when it is degenerated, and reference numeral 30 is a case transfer conveyor for transferring the storage case 3 that stores the boxed product 2.
【００２１】図１は、本発明のスタッカー装置の箱詰め
方法の一実施例を説明する同装置の側面図であるが、こ
の図１は、昇降フレーム１０が下降して、この昇降フレ
ーム１０の内フレーム１０ｂのシャッタ１１により形成
される製品載置面１１ａが、ストックプレート２５の製
品載置面２５ａと同一水平面を形成する状態を示すもの
である。FIG. 1 is a side view of the stacker device according to an embodiment of the present invention for explaining a method of packing the same. In FIG. 1, the elevating frame 10 is lowered to show the inside of the elevating frame 10. The product mounting surface 11a formed by the shutter 11 of the frame 10b shows a state in which the product mounting surface 25a of the stock plate 25 forms the same horizontal plane.
【００２２】また、同図中の符号Ｅは、前記内フレーム
１０ｂが最下降点まで下降した状態、即ち、シャッタ１
１に形成される製品載置面１１ａに載置された製品２
が、昇降シリンダ１２の下降に伴い内フレーム１０ｂを
収納ケース３内側部まで下降させ、収納ケース３に収納
されている状態を示すものである。Reference numeral E in the figure indicates a state in which the inner frame 10b is lowered to the lowest point, that is, the shutter 1
The product 2 placed on the product placing surface 11a formed on the substrate 1
4 shows a state in which the inner frame 10b is lowered to the inner side of the storage case 3 as the lifting cylinder 12 is lowered, and is stored in the storage case 3.
【００２３】前記シャッタ１１の製品載置面１１ａの形
成消失の機構は、昇降フレーム１０に近接して配置のシ
ャッタ駆動モータ９を駆動源とし、このシャッタ駆動モ
ータ９の回転を昇降フレーム１０に内装するスプロケッ
ト１６を介してシャッタ駆動チェーン９ａに伝達し、さ
らに、このシャッタ駆動チェーン９ａの先端部に装備さ
れるシャッタ１１が伸縮を生じることにより製品載置面
１１ａの形成及び消失を行う機構である。なお、製品載
置面１１ａの形成・消失はシャッタ１１の伸縮の方向変
換により成されるが、このシャッタ１１の伸縮の方向変
換は、前記内フレーム１０ｂ左右の下部に配備され後述
の図３または、図８に示されるチェーンガイドフック２
６により成されている。The mechanism for eliminating the formation of the product mounting surface 11a of the shutter 11 uses a shutter drive motor 9 arranged close to the elevating frame 10 as a drive source, and the rotation of the shutter drive motor 9 is incorporated in the elevating frame 10. The shutter 11 is transmitted to the shutter drive chain 9a via the sprocket 16, and the shutter 11 provided at the tip of the shutter drive chain 9a expands and contracts to form and disappear the product mounting surface 11a. . The formation / disappearance of the product placement surface 11a is performed by changing the direction of expansion / contraction of the shutter 11. This change of expansion / contraction direction of the shutter 11 is provided at the lower left and right portions of the inner frame 10b and is described in FIG. , Chain guide hook 2 shown in FIG.
Made by 6.
【００２４】図２は、図１のスタッカー装置１のＡ−Ａ
線における正面よりの一部断面を示す断面図であるが、
この図２において、図１と同様、シャッタ１１が伸長し
て形成する製品載置面１１ａとストックプレート２５の
製品載置面２５ａが同一水平面を形成する点に停止状態
の昇降フレーム１０であって、製品搬送コンベア４０上
に整列する所定数量の製品２が、前記シャッタ１１の製
品載置面１１ａに載置された状態を示すものである。FIG. 2 is a sectional view of the stacker device 1 of FIG.
Is a cross-sectional view showing a partial cross-section from the front in the line,
In FIG. 2, as in FIG. 1, the lifting frame 10 is in a stopped state at the point where the product mounting surface 11a formed by the extension of the shutter 11 and the product mounting surface 25a of the stock plate 25 form the same horizontal plane. The predetermined number of products 2 aligned on the product transport conveyor 40 are placed on the product placement surface 11 a of the shutter 11.
【００２５】また、図３は、図２の昇降フレーム１０の
Ｃ−Ｃ線における断面を平面から図示する平面断面図で
あるが、この図３において、符号１０ａは昇降フレーム
１０を構成する外フレームであり、符号１０ｂは同様に
昇降フレーム１０を構成する内フレームである。Further, FIG. 3 is a plan sectional view showing a section of the elevating frame 10 of FIG. 2 taken along the line C-C from a plan view. In FIG. 3, reference numeral 10 a denotes an outer frame constituting the elevating frame 10. The reference numeral 10b is an inner frame that similarly constitutes the elevating frame 10.
【００２６】前記外フレーム１０ａの内側には、昇降軌
道レール１３と昇降補助レール１４が形設されており、
この昇降軌道レール１３と昇降補助レール１４に内フレ
ーム１０ｂの外側に装備される昇降車輪１３ａと昇降補
助車輪１４ａが各々係合し、外フレーム１０ａの内側で
内フレーム１０ｂが昇降シリンダ１２の伸縮にともない
摺動自在とする機構となっている。さらに、この内フレ
ーム１０ｂの内側には、前述のシャッタ駆動チェーン９
ａおよびシャッタ１１が、シャッタ駆動モータ９の駆動
に伴う前進・後退の際の軌道であるチェーン軌道１０ｃ
が内設されている。An elevating track rail 13 and an elevating auxiliary rail 14 are formed inside the outer frame 10a.
Elevating wheels 13a and auxiliary lifting wheels 14a provided outside the inner frame 10b are engaged with the elevating track rails 13 and auxiliary auxiliary rails 14, respectively, and the inner frame 10b expands and contracts the elevating cylinder 12 inside the outer frame 10a. Along with this, the mechanism is slidable. Further, inside the inner frame 10b, the shutter drive chain 9 described above is provided.
a and the shutter 11 are chain orbits 10c which are the orbits when the shutter drive motor 9 is driven to move forward and backward.
Is installed inside.
【００２７】図４は、図１のＢ−Ｂ線の断面を正面から
示す正面断面図であって、収納ケース３の内側におい
て、シャッタ１１の製品載置面１１ａに製品２が積層状
に段積載された状態の断面を示すものであるが、この積
層状の製品２の段積載は、シャッタ１１の製品載置面１
１ａへの製品２の載置完了後、内フレーム１０ｂを載置
する製品２の高さだけ下降させることにより、載置され
た製品２の上面を第２の載置面とすることにより成され
るものである。従って、箱詰めする製品２の積載段数
は、この段積載数に対応する内フレーム１０ｂの下降位
置の設定を行って第２、第３の載置面を形成することに
より希望の積載段数とすることができる。FIG. 4 is a front sectional view showing a cross section taken along the line BB of FIG. 1 from the front. Inside the storage case 3, the product 2 is stacked on the product mounting surface 11a of the shutter 11. The cross section of the stacked product 2 is shown in FIG.
After the placement of the product 2 on the la 1a is completed, the inner frame 10b is lowered by the height of the product 2 to be placed so that the upper surface of the placed product 2 serves as a second placement surface. It is something. Therefore, the number of loading stages of the products 2 to be packed in the box is set to a desired number of loading stages by setting the lower position of the inner frame 10b corresponding to the number of loading stages to form the second and third placement surfaces. You can
【００２８】この図４において、符号２６はチェーンガ
イドフックであって、このチェーンガイドフック２６は
前記内フレーム１０ｂの左右の下部に配備され、内フレ
ーム１０ｂ内を走行するシャッタ駆動チェーン９ａの前
進・後退に伴ってシャッタ１１の伸縮方向の変換が行わ
れている。In FIG. 4, reference numeral 26 is a chain guide hook, and the chain guide hooks 26 are provided on the lower left and right sides of the inner frame 10b, and the shutter drive chain 9a running in the inner frame 10b is moved forward / backward. As the shutter moves backward, the expansion / contraction direction of the shutter 11 is changed.
【００２９】図５は、図４に示したチェーンガイドフッ
ク開閉シリンダ２６ａが前進してフック部２６ｃを収納
ケース３内面まで拡張した状態を示す説明図である。製
品２を収納ケース３に収納完了した後にはチェーンガイ
ドフック開閉シリンダ２６ａのシリンダ部が前進してフ
ック部２６ｃを収納ケース３内面まで拡張させる。昇降
フレーム１０が収納ケース３からの縮退の際に箱詰めさ
れた製品２を破損しないよう破損防止を図っている。FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the chain guide hook opening / closing cylinder 26a shown in FIG. 4 advances to extend the hook portion 26c to the inner surface of the storage case 3. After the product 2 is completely stored in the storage case 3, the cylinder portion of the chain guide hook opening / closing cylinder 26a advances to extend the hook portion 26c to the inner surface of the storage case 3. To prevent damage to the boxed product 2 when the elevating frame 10 is retracted from the storage case 3, damage is prevented.
【００３０】図６は、図１の符号Ｄの部分拡大図であっ
て、昇降フレーム１０の主要部である内フレーム１０ｂ
に内設されたチェーン軌道１０ｃを走行するシャッタ駆
動チェーン９ａ先端部のシャッタ１１の前進・後退を示
すものである。この図５において、内フレーム１０ｂの
チェーン軌道１０ｃを走行するシャッタ駆動チェーン９
ａが、前記シャッタ駆動モータ９の回転により垂直方向
の上昇および下降の作動が成され、この下降方向の作動
がシャッタ１１の水平方向への伸長を、また、上昇方向
の作動がシャッタ１１の水平方向への収縮がそれぞれチ
ェーンガイドフック２６を介して行われることを示すも
のである。FIG. 6 is a partially enlarged view of the reference numeral D in FIG. 1, and is an inner frame 10b which is a main part of the elevating frame 10.
It shows the forward / backward movement of the shutter 11 at the tip of the shutter drive chain 9a traveling on the chain track 10c provided in the. In FIG. 5, the shutter drive chain 9 traveling on the chain track 10c of the inner frame 10b
Rotation of the shutter drive motor 9 causes vertical movement of the shutter a to move up and down. The downward movement causes the shutter 11 to extend in the horizontal direction, and the upward movement causes the shutter 11 to move horizontally. It shows that the contraction in the direction is performed via the chain guide hooks 26, respectively.
【００３１】また、図７乃至図８は、シャッタ１１の構
造および構成を詳細に説明を行うための説明図であり、
図７は、シャッタ１１の一の片縁部分の構造の断面を示
す断面図であり、図８は、図７における各構成部品の説
明をおこなうシャッタ１１の構成部品の斜視図である。7 to 8 are explanatory views for explaining the structure and configuration of the shutter 11 in detail,
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section of the structure of one edge portion of the shutter 11, and FIG. 8 is a perspective view of the constituent parts of the shutter 11 for explaining each constituent part in FIG. 7.
【００３２】図７乃至図８において、シャッタ１１は、
シャッタプレート１１ｂと、ガイドブロック用シャッタ
プレート１１ｃと、ガイドブロック１１ｄと、ローラー
１１ｅと、ピンリンクプレート１１ｆと、ピン材１１ｇ
と、丸ロッド材１１ｈとから構成されている。このシャ
ッタ１１は、外側のピンリンクプレート１１ｆと内側の
ピンリンクプレート１１ｆによってシャッタプレート１
１ｂと、ローラー１１ｅと、ガイドブロック用シャッタ
プレート１１ｃとを挟持し、各部品に穿設された穿設孔
をピン材１１ｇが貫通し、さらに、このピン材１１ｇ
は、その端部軸芯にに螺合孔を形成する丸ロッド材１１
ｈに螺合する構造としている。このような構造とするこ
とによって、シャッタ１１の伸長により製品載置面１１
ａが形成され、また、収縮により製品載置面１１ａが消
失する。なお、伸長の際の丸ロッド材１１ｈは、その回
動を自在とするために、形成する製品載置面１１ａへの
製品２の移載を容易なものとしている。In FIGS. 7 to 8, the shutter 11 is
A shutter plate 11b, a guide block shutter plate 11c, a guide block 11d, a roller 11e, a pin link plate 11f, and a pin material 11g.
And a round rod material 11h. The shutter 11 includes a shutter plate 1 formed by an outer pin link plate 11f and an inner pin link plate 11f.
1b, a roller 11e, and a guide block shutter plate 11c are sandwiched, and a pin material 11g penetrates through a hole formed in each component.
Is a round rod member 11 having a threaded hole formed in its end axis.
The structure is screwed to h. With such a structure, the product mounting surface 11 is expanded by the extension of the shutter 11.
a is formed, and the product mounting surface 11a disappears due to contraction. Note that the round rod member 11h at the time of extension is configured to facilitate the transfer of the product 2 to the product mounting surface 11a to be formed because the round rod member 11h can freely rotate.
【００３３】シャッタ１１に形成される製品載置面１１
ａは丸ロッド材１１ｈによってこのようにして形成され
るが、形成された製品載置面１１ａの水平維持を図るた
めにはガイドブロック１１ｄが用いられている。このガ
イドブロック１１ｄは、ガイドブロック用シャッタプレ
ート１１ｃの下部に固定金具を介して固定され、隣接す
るガイドブロック１１ｄ相互の当接面を当接させること
によって、当接後の隣接するガイドブロック１１ｄ相互
の水平維持が成され、これが伸長するシャッタ１１の水
平維持を可能としている。Product mounting surface 11 formed on the shutter 11
Although a is formed by the round rod member 11h in this way, a guide block 11d is used to maintain the formed product mounting surface 11a horizontally. This guide block 11d is fixed to the lower portion of the guide block shutter plate 11c via a fixing member, and the contact surfaces of the adjacent guide blocks 11d are brought into contact with each other, so that the adjacent guide blocks 11d after the contact are brought into contact with each other. Is maintained horizontally, which enables the shutter 11 to be extended to be maintained horizontally.
【００３４】図９乃至図１２は、本発明の実施例である
以上のように構成されたスタッカー装置の箱詰め方法の
工程を具体的に説明する工程説明図であって、この箱詰
め方法の工程は、図９の工程（ａ）より開始され図１１
の工程（ｎ）を完了とする１工程により構成されてい
る。FIGS. 9 to 12 are process explanatory views for specifically explaining the steps of the boxing method of the stacker device having the above-described structure according to the embodiment of the present invention. The steps of the boxing method are as follows. Starting from step (a) of FIG.
It is configured by one process that completes the process (n).
【００３５】図９の工程（ａ）は、製品搬送コンベア４
０上を製品２が搬送し、また、ケース搬送コンベア３０
上では所定位置に収納ケース３が配置された状態を示し
ているが、製品搬送コンベア４０上の製品２は、所定数
量を一列とする整列状態を形成している。なお、製品搬
送コンベア４０の搬送運転は一列の所定数量に達するま
で継続されるが、所定数量に達した段階でその運転は一
時中断される機構が装備されている。また、この工程
（ａ）において内フレーム１０ｂを走行するシャッタ１
１は、全ての伸長部を後退させ内フレーム１０ｂに収納
した状態を示している。The step (a) in FIG.
The product 2 is transported on the 0, and the case transport conveyor 30
Although the storage case 3 is arranged at a predetermined position in the above, the products 2 on the product transport conveyor 40 are arranged in an aligned state in which a predetermined number is arranged in a line. It should be noted that the product transporting conveyor 40 continues the transporting operation until it reaches a predetermined quantity in a row, but when the predetermined quantity is reached, the operation is temporarily suspended. In addition, in this step (a), the shutter 1 traveling on the inner frame 10b
1 shows a state in which all the extension parts are retracted and housed in the inner frame 10b.
【００３６】同図の工程（ｂ）は、製品搬送コンベア４
０上に所定数量を一列とする整列状態を成す製品２が、
製品搬送コンベア４０の側部に配置されたプッシャー装
置２０のプッシャーシリンダ２２の前進にともない、こ
のプッシャーシリンダ２２の先端部に固定され、製品２
との当接面であるプッシャープレート２１の応動によっ
て、ストックプレート２５の製品載置面２５ａへの移載
が行われている状態を示すものである。The step (b) of FIG.
The product 2 which is in an aligned state with a predetermined quantity in a line on 0
As the pusher cylinder 22 of the pusher device 20 arranged on the side of the product transport conveyor 40 advances, the pusher cylinder 22 is fixed to the tip end of the pusher cylinder 22 and the product 2
This shows a state in which the stock plate 25 is transferred to the product mounting surface 25a by the reaction of the pusher plate 21, which is the contact surface with the.
【００３７】なお、前記プッシャープレート２１の長
さ、即ち、所定数量を一列として整列状態の製品２とプ
ッシャープレート２１の当接する当接長さは、設定する
製品２の所定数量の増減に伴い調節可能であり、また、
プッシャーシリンダ２２の前進ストローク、即ち、プッ
シャープレート２１のストロークについても製品２の外
観状等の大きさの変化に伴い調節可能とする機構を備え
ている。The length of the pusher plate 21, that is, the contact length between the product 2 and the pusher plate 21, which are aligned with each other in a predetermined quantity as a line, is adjusted as the predetermined quantity of the product 2 is increased or decreased. Is possible and also
A mechanism is also provided that allows the forward stroke of the pusher cylinder 22, that is, the stroke of the pusher plate 21 to be adjusted according to changes in the size of the external appearance of the product 2.
【００３８】同図の工程（ｃ）は、製品搬送コンベア４
０上の所定数量を一列とする次の列を成す製品２が、ス
トックプレート２５の製品載置面２５ａへの再度の移載
を完了し、さらにまた、次の列の移載が行われようとす
る状態を示すものである。一方、この状態の進行と同時
に、内フレーム１０ｂに収納されていたシャッタ１１
は、製品載置面２５ａの製品２の載置状況が所定設定数
量に達したことを検知手段により検知し、この検知手段
がシャッタ駆動チェーン９ａを作動させて前述の如く、
シャッタ１１の製品載置面１１ａとストックプレート２
５の製品載置面２５ａとの同一水平面の形成を行う。The step (c) in FIG.
The products 2 forming the next row having the predetermined quantity on 0 as one row have completed the re-transfer to the product mounting surface 25a of the stock plate 25, and the transfer of the next row will be performed again. It shows the state. On the other hand, simultaneously with the progress of this state, the shutter 11 housed in the inner frame 10b is
Detects that the mounting state of the products 2 on the product mounting surface 25a has reached a predetermined set quantity, and the detecting means actuates the shutter drive chain 9a, as described above.
Product mounting surface 11a of the shutter 11 and the stock plate 2
5 is formed on the same horizontal plane as the product mounting surface 25a.
【００３９】同図の工程（ｄ）は、工程（ｃ）の完了の
状態からプッシャーシリンダ２２の作動に伴って製品搬
送コンベア４０上の製品をストックプレート２５の製品
載置面２５ａに移載し、この移載に伴って製品載置面２
５ａに載置され最前列を成す製品２の列が、前記シャッ
タ１１の製品載置面１１ａに押し出されて製品載置面１
１ａに移載される状態を示すものである。In the step (d) of the figure, the product on the product transport conveyor 40 is transferred from the state of the completion of the step (c) to the product mounting surface 25a of the stock plate 25 in accordance with the operation of the pusher cylinder 22. , The product mounting surface 2 accompanying this transfer
The rows of the products 2 which are placed on the front 5a and are formed on the product placement surface 1a of the shutter 11 are pushed out to the product placement surface 1a.
1A shows a state of being transferred to 1a.
【００４０】また、同図の工程（ｅ）は、製品２の列の
最後列を成す列が、製品搬送コンベア４０上に所定数量
を一列として整列した状態を示すものである。Further, step (e) in the same figure shows a state in which the last row of the rows of the products 2 is aligned on the product transport conveyor 40 in a predetermined number.
【００４１】さらに、同図の工程（ｆ）は、工程（ｅ）
の工程を完了した状態からプッシャーシリンダ２２の作
動に伴って、製品搬送コンベア４０上に載置される製品
２の列および、ストックプレート２５の製品載置面２５
ａに移載され製品載置面２５ａに載置された製品２の列
までの全ての列が、前記シャッタ１１の製品載置面１１
ａに押し出され移載が成された状態を示すものである。
なお、この場合のプッシャーシリンダ２２の前進ストロ
ークは工程（ｂ）若しくは、工程（ｄ）で説明を行った
所定数量を一列として整列した列の移載を行うストロー
クとは異なっており、製品載置面２５ａに載置された製
品２の列と製品搬送コンベア４０上に載置される製品２
の列を加算した前進ストロークとするものであるが、こ
のストロークの切替えは製品載置面２５ａに配置された
製品の載置列検出手段によって制御が成されている。Further, the step (f) in FIG.
From the state in which the above process is completed and the pusher cylinder 22 is operated, the rows of the products 2 placed on the product transport conveyor 40 and the product placement surface 25 of the stock plate 25
All rows up to the row of the products 2 transferred to the product mounting surface 25a and mounted on the product mounting surface 25a are the product mounting surface 11 of the shutter 11.
It shows a state in which it is pushed out to a and transferred.
In addition, the forward stroke of the pusher cylinder 22 in this case is different from the stroke for transferring the rows arranged in a predetermined quantity as described in step (b) or step (d). Rows of products 2 placed on surface 25a and products 2 placed on product transport conveyor 40
The forward stroke is obtained by adding the columns of the above. The switching of this stroke is controlled by the product placement row detection means arranged on the product placement surface 25a.
【００４２】図１０の工程（ｇ）は、工程（ｆ）を完了
した状態であって、次の工程（ｈ）の準備段階であるこ
とを示すものである。同図の工程（ｈ）は、昇降フレー
ム１０を構成する内フレーム１０ｂが、昇降シリンダ１
２の伸長にともなって載置する製品２の高さだけシャッ
タ１１の製品載置面１１ａを下降させ、この製品載置面
１１ａに載置される製品２の上面で形成する載置面とス
トックプレート２５の製品載置面２５ａが同一の水平面
を形成することを示すものである。なお、この昇降フレ
ーム１０の内フレーム１０ｂの下降が行われている間
に、ストックプレート２５の製品載置面２５ａでは、工
程（ｃ）の工程が繰り返し行われ完了しており、シャッ
タ１１の製品載置面１１ａ上に載置する製品２の上面に
形成される載置面を第２の載置面として製品２の移載準
備が行われる。Step (g) in FIG. 10 shows a state in which the step (f) has been completed and is a preparatory step for the next step (h). In the step (h) in the figure, the inner frame 10 b forming the lifting frame 10 is the lifting cylinder 1
The product mounting surface 11a of the shutter 11 is lowered by the height of the product 2 to be mounted as the product 2 is extended, and the mounting surface and the stock formed on the upper surface of the product 2 mounted on the product mounting surface 11a. This shows that the product mounting surface 25a of the plate 25 forms the same horizontal surface. While the inner frame 10b of the elevating frame 10 is being lowered, the step (c) is repeatedly performed on the product mounting surface 25a of the stock plate 25, and the product of the shutter 11 is completed. Preparation for transferring the product 2 is performed with the mounting surface formed on the upper surface of the product 2 mounted on the mounting surface 11a as the second mounting surface.
【００４３】また、同図の工程（ｉ）乃至工程（ｋ）
は、シャッタ１１の製品載置面１１ａ上の製品２の上面
により形成される載置面を第２の載置面として、前記工
程（ｄ）乃至工程（ｇ）の工程が繰り返し行われること
により、シャッタ１１の製品載置面１１ａ上で製品２が
積層状に載置される状態を示すものである。In addition, steps (i) to (k) in FIG.
The step (d) to the step (g) are repeated by using the mounting surface formed by the upper surface of the product 2 on the product mounting surface 11a of the shutter 11 as the second mounting surface. The product 2 is mounted on the product mounting surface 11a of the shutter 11 in a stacked state.
【００４４】さらに、同図の工程（ｌ）は、シャッタ１
１の製品載置面１１ａに製品２を積層状に載置完了した
後、内フレーム１０ｂをさらに下降させ、この下降に伴
って製品２を積層状に載置したシャッタ１１が、ケース
搬送コンベア３０上の収納ケース３の内側底部まで下降
した状態を示すものである。なお、この内フレーム１０
ｂの下降が行われている間に、ストックプレート２５の
製品載置面２５ａでは、工程（ｃ）の工程が繰り返し行
われ、この工程が完了した状態を示すものである。Further, the step (1) in FIG.
After the product 2 is completely stacked on the product mounting surface 11a of the first product, the inner frame 10b is further lowered, and the shutter 11 on which the product 2 is stacked in accordance with the lowering is the case transport conveyor 30. It shows a state where the upper storage case 3 is lowered to the inner bottom. The inner frame 10
The process of step (c) is repeatedly performed on the product mounting surface 25a of the stock plate 25 while the movement of b is being performed, and the state where this step is completed is shown.
【００４５】図１１の工程（ｍ）は、収納ケース３の内
側底部まで下降したシャッタ１１がシャッタ駆動モータ
９の駆動によりシャッタ駆動チェーン９ａを後退させ、
製品２の収納ケース３への収納を完了した状態を示すも
のである。また、同図の工程（ｎ）は、ケース搬送コン
ベア３０が作動して次の収納ケース３が所定の位置に配
置されている状態を示しているが、収納ケース３の上部
では次の１工程である前述の工程（ａ）乃至工程（ｋ）
が繰り返し行われる。In step (m) of FIG. 11, the shutter 11 lowered to the inner bottom of the storage case 3 drives the shutter drive motor 9 to retract the shutter drive chain 9a.
It shows a state in which the product 2 is completely stored in the storage case 3. Further, step (n) in the figure shows a state in which the case transport conveyor 30 is operated and the next storage case 3 is arranged at a predetermined position. The above-mentioned steps (a) to (k) which are
Is repeated.
【００４６】なお、同図の工程（ｃｃ）は、前述の工程
（ｃ）乃至工程（ｅ）の工程を省略するものであって、
ストックプレート２５の製品載置面２５ａの載置能力を
向上させることにより、シャッタ１１の製品載置面１１
ａへの移載促進を図ることができるものであり、さら
に、第１の製品移載が成された後、直ぐにケース搬送コ
ンベア上の収納ケースに製品を収納してもよい。The step (cc) in the figure omits the steps (c) to (e) described above.
By improving the mounting ability of the product mounting surface 25a of the stock plate 25, the product mounting surface 11 of the shutter 11 is improved.
The transfer to the a can be promoted, and the product may be stored in the storage case on the case transport conveyor immediately after the first product transfer is performed.
【００４７】図１２は、チェーンガイドフック２６の作
動工程を説明する作動工程図であるが、この図１２にお
いて工程は、製品２を収納ケース３に収納完了しシャ
ッタ１１がシャッタ駆動チェーン９ａの後退に伴い昇降
フレーム１０に収納された工程を示し、工程は、その
後、チェーンガイドフック開閉シリンダ２６ａが前進し
てフック部２６ｃを収納ケース３内面まで拡張した工程
を示し、工程は、工程の形態とした昇降フレーム１
０を収納ケース３の上方まで上昇させる工程を示し、さ
らに、工程はチェーンガイドフック開閉シリンダ２６
ａを後退させフック部２６ｃを原位置に復帰し、シャッ
タ１１の製品載置面１１ａの形成準備を行う工程を示す
ものである。FIG. 12 is an operation process diagram for explaining the operation process of the chain guide hook 26. In this process, the product 2 is completely stored in the storage case 3 and the shutter 11 moves the shutter drive chain 9a backward. Accordingly, the steps stored in the elevating frame 10 are shown. The steps are the steps in which the chain guide hook opening / closing cylinder 26a is advanced to extend the hook portion 26c to the inner surface of the storage case 3, and the steps are the same as the steps. Lifting frame 1
0 is raised to above the storage case 3, and further, the step is the chain guide hook opening / closing cylinder 26.
It shows a step of retracting a and returning the hook portion 26c to the original position to prepare for forming the product mounting surface 11a of the shutter 11.
【００４８】[0048]
【発明の効果】このように構成される本発明のスタッカ
ー装置の箱詰め方法は、以下のような効果を奏する。本
発明のスタッカー装置の箱詰め方法はチェーン走行ガイ
ドを具備することなく構成され、ガイドブロックにより
チェーンの走行の自在性という特性を利用する装置であ
るために、装置自体の構造を簡単なものとすることがで
きる。従って、装置自体の故障や保守においても分解・
組み立て作業が容易であり、これら作業に要する時間の
短縮化を図ることができる。The method of packing a stacker device according to the present invention having the above-described structure has the following effects. The stacking method of the stacker device according to the present invention is configured without a chain traveling guide and utilizes the characteristic of the freedom of traveling of the chain by the guide block. Therefore, the structure of the device itself is simplified. be able to. Therefore, even if the device itself breaks down or maintenance
The assembling work is easy, and the time required for these works can be shortened.
【００４９】また、段ボールやコンテナ等の収納ケース
と干渉して収納ケースや箱詰めされた製品を破損するこ
となく箱詰め処理が行われるため、収納ケースの底部や
側部とチェーン走行ガイドの干渉を避けるために収納ケ
ースの内側に余分なチェーン走行ガイドの空間を必要と
する収納ケースを準備を要することがなく、従って、生
産性の向上が図られた効率的な製品の量産化を達成する
ことが可能となる。Further, since the packing process is performed without damaging the storage case or the packaged product by interfering with the storage case such as the corrugated board or the container, the interference between the bottom and side portions of the storage case and the chain traveling guide is avoided. Therefore, it is not necessary to prepare a storage case that requires an extra space for the chain travel guide inside the storage case, and therefore it is possible to achieve efficient mass production of products with improved productivity. It will be possible.
【図１】本発明であるスタッカー装置の箱詰め方法の一
実施例を説明する同装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a stacker device according to an embodiment of the present invention, which illustrates an embodiment of the method.
【図２】図１のスタッカー装置のＡ−Ａ線における正面
よりの一部断面を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a partial cross-section from the front along line AA of the stacker device of FIG.
【図３】図２の昇降フレームのＣ−Ｃ線における断面を
平面から図示する平面断面図である。FIG. 3 is a plan cross-sectional view illustrating a cross section taken along line C-C of the lifting frame of FIG. 2 from a plan view.
【図４】図１のＢ−Ｂ線の断面を正面から示す正面断面
図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view showing a cross section taken along the line BB of FIG. 1 from the front.
【図５】図４に示したチェーンガイドフック開閉シリン
ダが前進してフック部を収納ケース内面まで拡張した状
態を示す説明図である。5 is an explanatory view showing a state in which the chain guide hook opening / closing cylinder shown in FIG. 4 advances to extend the hook portion to the inner surface of the storage case.
【図６】図１の昇降フレームに内装されるシャッタの主
要部である符号Ｄ部分を拡大した部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of a portion D, which is a main portion of a shutter incorporated in the lifting frame of FIG.
【図７】シャッタの構造の片側部分の断面を示す断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section of one side portion of the shutter structure.
【図８】図６における各構成部品の説明をおこなうシャ
ッタの構成部品の斜視図である。8 is a perspective view of constituent parts of a shutter for explaining each constituent part in FIG. 6. FIG.
【図９】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説明
図である。FIG. 9 is a process explanatory view illustrating an operating process of the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説
明図である。FIG. 10 is a process explanatory view illustrating an operating process of the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説
明図である。FIG. 11 is a process explanatory view illustrating an operating process of the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明のチェーンガイドフックの作動工程を
説明する作動工程図である。FIG. 12 is an operation process diagram illustrating an operation process of the chain guide hook of the present invention.
１ スタッカー装置 ２ 製品 ３ 収納ケース ９ シャッタ駆動モータ ９ａ シャッタ駆動チェーン １０ 昇降フレーム １０ａ 外フレーム １０ｂ 内フレーム １０ｃ チェーン軌道 １１ シャッタ １１ａ 製品載置面 １１ｂ シャッタプレート １１ｃ ガイドブロック用シャッタプレート １１ｄ ガイドブロック １１ｅ ローラー １１ｆ ピンリンクプレート １１ｇ ピン材 １１ｈ 丸ロッド材 １２ 昇降シリンダ １３ 昇降軌道レール １４ 昇降補助レール １６ スプロケット ２０ プッシャー装置 ２５ ストックプレート ２５ａ 製品載置面 ２６ チェーンガイドフック ２６ａ チェーンガイドフック開閉シリンダ ２６ｂ チェーンガイドフック昇降シリンダ ２６ｃ フック部 ３０ ケース搬送コンベア ４０ 製品搬送コンベア 1 Stacker device 2 Product 3 Storage case 9 Shutter drive motor 9a Shutter drive chain 10 Elevating frame 10a Outer frame 10b Inner frame 10c Chain track 11 Shutter 11a Product mounting surface 11b Shutter plate 11c Shutter plate for guide block 11d Guide block 11e Roller 11f Pin link plate 11g Pin material 11h Round rod material 12 Lifting cylinder 13 Lifting track rail 14 Lifting auxiliary rail 16 Sprocket 20 Pusher device 25 Stock plate 25a Product mounting surface 26 Chain guide hook 26a Chain guide hook opening and closing cylinder 26b Chain guide hook lifting cylinder 26c Hook part 30 Case conveyor 40 Product conveyor
Claims (3)
所定数量に整列して収納ケースへ収納する箱詰め装置に
おいて、 シャッタ駆動チェーンの下部にガイドブロックの水平方
向への伸長・縮退によりシャッタに製品載置面を形成・
消失する載置面形成工程と、この形成された製品載置面
に製品の移載を行う製品移載工程と、製品載置面に載置
される製品を収納ケースへ収納を行う箱詰め工程とから
成ることを特徴とする、スタッカー装置の箱詰め方法。1. A cartoning device for arranging a predetermined number of products conveyed on a product conveying conveyor in a storage case and storing the shutter in a lower part of a shutter drive chain by extending and retracting a guide block in a horizontal direction. Form the product mounting surface on
The disappearing mounting surface forming step, the product transferring step of transferring the product onto the formed product mounting surface, and the boxing step of storing the product mounted on the product mounting surface in the storage case. A method for packing a stacker device, comprising:
昇降により第一の載置面に積層して複数の載置面を形成
する工程から成ることを特徴とする、請求項１記載のス
タッカー装置の箱詰め方法。2. The mounting surface forming step according to claim 1, comprising a step of forming a plurality of mounting surfaces by laminating on the first mounting surface by elevating the elevating frame. Stacking method for stacker equipment.
を載置した製品載置面を消失させ製品の収納ケースへの
箱詰めを行う工程と、昇降フレーム収納ケースより縮退
する際にチェーンガイドフックが拡張して収納した製品
の破損を防止する工程から成ることをを特徴とする、請
求項１記載のスタッカー装置の箱詰め方法。3. The boxing step includes a step of packaging the product in the storage case by eliminating the product mounting surface on which the product is mounted in the storage case, and a chain guide hook when retracting from the lifting frame storage case. 2. The method of packing a stacker device according to claim 1, further comprising the step of preventing the damage of the expanded product stored therein.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6309295A JPH08258803A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Boxing method in stacker device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6309295A JPH08258803A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Boxing method in stacker device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258803A true JPH08258803A (en) | 1996-10-08 |
Family
ID=13219337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6309295A Pending JPH08258803A (en) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | Boxing method in stacker device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258803A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462399A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Pi-Wi Beheer B.V. | Apparatus and method for loading containers with bags |
| JP2008037619A (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Iss:Kk | Boxing device |
| CN108100682A (en) * | 2017-12-10 | 2018-06-01 | 郭明明 | A kind of building hollow brick carrying and piling tool arm device |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6309295A patent/JPH08258803A/en active Pending
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| EP1462399A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Pi-Wi Beheer B.V. | Apparatus and method for loading containers with bags |
| US7788886B2 (en) | 2003-03-28 | 2010-09-07 | Pi-Wi Beheer B.V. | Apparatus and method for loading containers with bags |
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Legal Events
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Effective date: 20041018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A02 | Decision of refusal |
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