JPH08257866A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動工具交換可能なボトルグリップ付ワーク
グリッパを用意するだけで本機のＮＣ作用軸を利用する
ことにより位相ずれのないワーク反転を可能とする安価
なワーク反転装置の提供。 【構成】 横形ドリリングセンタの主軸３に工具マガジ
ンに貯蔵するワークグリッパ２２を工具交換アームによ
り自動装着する。このとき主軸スリーブ３Ａのエア接手
穴２１ａ，２１ｂにワークグリッパ側の接手ピン３６
Ａ，３６Ｂ先端部が挿入されて機外のエア源Ｐから電磁
切換弁３８を介して供給されるエア流路が連結し、把持
爪２８Ａ，２８Ｂの開閉が可能となる。次いでワークを
把持するチャックを有する回転テーブルのＸ軸移動と主
軸頭のＺ軸移動と主軸３の１８０°旋回とチャック及び
ワークグリッパの把持爪の自動開閉とによりワークの反
転動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械において、
工具マガジンに貯蔵するワークグリッパを必要に応じて
自動工具交換装置により主軸に装着してチャックに把持
するワークの反転を行うワーク反転装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒形状ワークの端面又は側面に
穴明け及びタッピング加工を行う通称ドリリングセンタ
と呼ばれるＮＣ工作機械において、加工ワークの表裏両
面に加工個所がある場合、図６に示すように１８０°旋
回可能なロボットハンド１０１ａによりワークＷの着脱
と反転つかみかえを行うロボット１０１を備えていれ
ば、ワーク表裏両面の連続加工が可能であるが、一般的
には量産加工ラインに組み込まれる機械を除きワーク搬
送用ロボットを備えることは少ない。従って表裏両面の
加工が必要な場合は手作業でワークの反転を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたワー
ク搬送用ロボットを用いて反転を行う方法は、量産品を
除き設備投資に見合った加工原価の低減が得難いという
問題を有している。また手動でワーク反転を行う場合
は、非能率であり、特に位相を揃えて反転させる必要が
あると作業が複雑になり更に作業能率で低下するととも
に位相の不揃いによる不良品が出易いという問題を有し
ている。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、自動工具交換可能なボトルグリップ部を有するワ
ークグリッパを用い、本機の移動軸と主軸オリエンテー
ション機能を利用してワーク反転を行う、安価にして位
相ずれのないワーク反転装置を提供しようとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるワーク反転装置は、回転及び角度位置
決め可能な主軸を有し主軸軸線方向であるＺ軸方向に移
動位置決め可能な主軸頭と、複数の工具を貯蔵する工具
マガジンと、前記主軸頭の対向位置に設けられ主軸軸線
と直角であるＸ軸線まわりで回転及び角度位置決め可能
かつ自動開閉操作可能なチャックとを有し、前記主軸頭
又はチャックの何れかがＸ軸方向移動可能で主軸と工具
マガジンとの間での工具交換機能を有するＮＣ工作機械
において、前記工具マガジンに貯蔵され自動工具交換に
より前記主軸に自動交換される流体圧駆動で把持爪が開
閉するワークグリッパと、該ワークグリッパと前記主軸
頭先端の主軸の近傍とにそれぞれ設けられ前記ワークグ
リッパの主軸への装着にともない係脱自在に係合される
一対の流体圧接手部材と、該流体圧接手部材を介して前
記ワークグリッパに供給する圧力流体を入・切する制御
手段とからなり、チャックに把持されたワークをワーク
グリッパ及びチャックの把持爪の開閉と主軸頭のＺ軸移
動と主軸頭又はチャックのＸ軸移動と主軸の１８０°旋
回とによりワークの反転を行うものである。

【０００６】また、回転及び角度位置決め可能な主軸を
有し主軸軸線方向であるＺ軸方向に移動位置決め可能な
主軸頭と、該主軸頭と工具マガジンとの間で工具を自動
交換する自動工具交換装置と、前記主軸頭に対向する位
置に主軸軸線と直角であるＸ軸方向に移動位置決め可能
かつＸ・Ｚ平面内において９０°旋回可能に設けられた
移動旋回台と、該移動旋回台上において主軸軸線を含む
Ｘ・Ｚ平面上における軸心のまわりで回転及び角度位置
決め可能な円テーブルを有する回転テーブルと、前記円
テーブル上同心に設けられた流体圧駆動のチャックとを
備えるＮＣ工作機械において、前記工具マガジンに貯蔵
され前記自動工具交換装置により前記主軸に自動交換さ
れる流体圧駆動で把持爪が開閉するワークグリッパと、
該ワークグリッパと前記主軸頭先端の主軸の近傍とにそ
れぞれ設けられ前記ワークグリッパの自動工具交換装置
による主軸への自動交換で係脱自在に係合される一対の
流体圧接手部材と、該流体圧接手部材を介して前記ワー
クグリッパに供給する圧力流体を入・切する制御手段と
からなり、Ｘ軸方向を向くチャックに把持されたワーク
をワークグリッパ及びチャックの把持爪の開閉と主軸頭
のＺ軸移動と主軸の１８０°旋回と移動旋回台のＸ軸移
動とによりワークの反転を行うものである。

【０００７】

【作用】チャックに把持されたワークの表側の加工が終
わると、自動工具交換装置により工具マガジンに貯蔵す
るワークグリッパが主軸に自動装着される。このとき一
対の流体圧接手が係合してワークグリッパへの圧力流体
の供給が可能となる。次いで回転テーブルの本体が９０
°旋回して円テーブルの回転中心軸線がＸ軸方向を向
き、主軸頭のＺ軸方向回転テーブル側への移動でワーク
グリッパの開いている把持爪にワークの中央部が挿入さ
れる。次いでワークグリッパの把持爪が閉じ、チャック
の把持爪が開いて、ワークがワークグリッパに把持され
たのち、移動旋回台のＸ軸方向反ワーク側への移動でワ
ークがチャックから離れる。

【０００８】次いで主軸の１８０°旋回でワークグリッ
パに把持するワークが反転し、移動旋回台のＸ軸方向ワ
ーク側への移動でチャックの開いている把持爪にワーク
の表側端部が挿入されたのち、チャックの把持爪が閉
じ、ワークグリッパの把持爪が開いてワークがチャック
に把持される。次いで主軸頭のＺ軸方向反回転テーブル
側への移動でワークグリッパがワークから離れる。そし
て自動工具交換装置によりワークグリッパが主軸から抜
き取られて工具マガジンに返却される。

【０００９】

【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１は、ＮＣ工作機械である横形ドリリングの上視
構成図である。床上に設置されたベッド１上右前側（図
では右下側）に主軸軸線方向（Ｚ軸方向）の案内１ａ
が、また左前側に主軸軸線と直角方向（Ｘ軸方向）の案
内１ｂが設けられている。Ｚ軸案内１ａ上に主軸頭２が
移動可能に設けられており、主軸頭２はＮＣ制御のＺ軸
サーボモータ４７（図４）により移動位置決めされる。
主軸頭２に主軸スリーブ３Ａを介して主軸３が回転のみ
可能に軸承されており、主軸３は主軸頭２上に固着のＮ
Ｃ制御の主軸モータ４により回転及び角度位置決めが行
われる。

【００１０】ベッド１上右後側に工具マガジン５が設置
されており、工具マガジン５はＺ軸方向を向く図示しな
い回転軸の先端にマガジンドラム６が固着されていて、
マガジンドラム６の外周等分割位置に複数のマガジンポ
ット７がＺ軸方向左側を向いて固着されている。マガジ
ンドラム６はマガジンモータ５５（図４）により旋回割
出しされ、ＮＣ指定のマカジンポット７を主軸頭２側の
工具交換位置に割出すようになっている。工具マガジン
５と主軸頭２との中央に工具交換アーム装置８が設置さ
れており、工具交換アーム装置８のＺ軸方向を向く交換
アーム軸９の先端にツイン形の工具交換アーム１１が固
着されていて、工具交換アーム１１はＮＣ制御のＡＴＣ
モータ５６（図４）により旋回及び抜き差し動作可能と
されている。

【００１１】一方、Ｘ軸案内１ｂ上に移動旋回台１２が
移動可能に載置されており、移動旋回台１２はＮＣ制御
のＸ軸サーボモータ４８（図４）により移動位置決めさ
れるとともにＸ・Ｚ平面上において９０°旋回可能な図
示しない旋回板を有していて、旋回板はＮＣ制御のＢ軸
モータ５１の正逆転により９０°旋回される。旋回板上
に回転テーブル１３の本体１３Ａが固着されていて、回
転テーブル１３Ａに主軸軸線を含むＸ・Ｚ平面上におけ
る軸心のまわりで回転可能に円テーブル１４が設けられ
ている。円テーブル１４上にチャック１６が同心に取着
されていて円テーブル１４はＮＣ制御のＣ軸モータ１５
により任意な角度に割出可能とされている。

【００１２】従って円テーブル１４はＸ軸移動可能かつ
回転軸線が主軸３軸線を含むＸ・Ｚ平面上において９０
°旋回してチャック１６がＺ軸方向主軸３側とＺ軸方向
前側とを向くようになっており、チャック１６の把持爪
１６ａは油圧又は空圧等流体圧（本実施例では油圧を使
用）により開閉されてワークＷを着脱可能に把持するよ
うになっている。更にベッド１上右後側にＮＣ装置を含
む制御箱１７が、また右前側に操作盤１８が設置されて
いる。

【００１３】図２は主軸頭２特に主軸スリーブ３Ａ及び
主軸３を工具挿入方向から見た図で、図３は主軸３に挿
入されたワークグリッパ２２の側面図である。主軸３の
先端には回り止めキー１９が固着され、主軸スリーブ３
Ａの先端に主軸スリーブ内に穿設されている油圧又は空
圧等圧力流体（本実施例では空圧を使用）用の図示しな
い二本の流路とそれぞれ連通する二個の接手穴２１ａ，
２１ｂを有する接手部材２０用の駒２１が取着されてい
る。

【００１４】一方、ワークグリッパ２２はテーパシャン
ク部２３Ａと把持溝２３ａを有するボトルグリップ部２
３Ｂと先端の軸部２３Ｃとからなるホルダ部分２３を有
し、テーパシャンク部２３Ａの小径端に公知のプルスタ
ッド２４が同心に螺設されている。

【００１５】更にホルダ部分２３の軸部２３Ｃの先端部
には流体圧シリンダ２５が同心に穿設されており、軸部
２３Ｃの先端にグリッパ本体２６が同心に固着されてい
る。グリッパ本体２６は先端面にＴ溝が軸心線に対して
直角に刻設されており、このＴ溝に一対のＬ字形状のマ
スタジョウ２７Ａ，２７Ｂの後端部が移動可能に係合さ
れている。そしてマスタジョウ２７Ａの先端部に把持爪
２８Ａが、またマスタジョウ２７Ｂの先端部に把持爪２
８Ｂが着脱可能に取着されている。

【００１６】グリッパ本体２６には同一歯数の一対のピ
ニオンギヤ２９Ａ，２９Ｂが軸心線を挟んで等距離に枢
支されており、シリンダ２５に嵌挿されるピストン３１
と一体のピストンロッド３１ａはグリッパ本体２６の中
心穴に軸方向移動可能に嵌挿されていて、ピストンロッ
ド３１ａの先端部に刻設されているラックギヤ３２がピ
ニオンギヤ２９Ａ，２９Ｂと噛合している。

【００１７】更にマスタジョウ２７Ａ，２７Ｂの後端面
に刻設されているラックギヤ３３Ａ，３３Ｂがピニオン
ギヤ２９Ａ，２９Ｂと噛合していて、把持爪２８Ａ，２
８Ｂはピストン３１の前進で閉じ、ピストン３１の後退
で開くようになっている。

【００１８】更にシリンダ２５内にはピストン後退時の
流体圧による推力より弱いばね３４が張設されて、ピス
トン３１はこのばね３４により常時突出勝手に付勢され
ていて、シリンダ２５に供給される流体圧が切れたとき
把持爪２８Ａ，２８Ｂが閉じるようになっている。

【００１９】ホルダ部分２３先端の軸部２３Ｃの外周２
３ａは回転接手のシール面に形成されており、軸部２３
Ｃ外周に接手本体３５が回転のみ可能に嵌合されてい
る。接手本体３５には半径方向の突部３５ａが一体に形
成されており、突部３５ａに軸線と平行に穴３５ｂ，３
５ｃ二個半径方向に並んで穿設されている。

【００２０】この穴３５ｂ，３５ｃに接手ピン３６Ａ，
３６Ｂがそれぞれ軸方向移動可能に嵌挿され、ばね３
７，３７により常時テーパシャンク側に突出勝手に付勢
されている。接手ピン３６Ａ，３６Ｂはワークグリッパ
２２のテーパシャンク部２３Ａが主軸３に嵌挿されると
先端部が駒２１の接手穴２１ａ，２１ｂにそれぞれ挿入
され、ワークグリッパ２２が図示しない工具引上げ部材
により完全に引き込まれると、先端面が接手穴２１ａ，
２１ｂの奥のＯリングに圧接されて気密的に連結される
ようになっている。

【００２１】接手ピン３６Ａ，３６Ｂにはそれぞれ中心
に流路３６ａ，３６ｂが穿設されており、流路３６ａは
折れ曲がって接手本体３５のシリンダ２５の前室に連通
し、流路３６ｂは折れ曲がってシリンダ２５の後室に連
通している。

【００２２】ワークグリッパ２２への圧力流体の供給
は、機外の供給源Ｐより送られる圧力流体を電磁切換弁
３８により切り換え、接手穴２６ａを経てシリンダ２５
の後室に、また接手穴２６ｂを経てシリンダ２５の前室
へ送り込まれるようになっている。

【００２３】図４はワーク反転装置のＮＣ制御による駆
動制御システムのブロック線図である。プログラム記憶
部４１は図示しない入力部より入力された加工プログラ
ムを記憶する部分、プログラム解析部４２は加工プログ
ラムを解析して必要個所に信号を仕分ける部分である。

【００２４】主軸制御部４３は主軸３の正・逆転，回転
速度及び主軸オリエンテーションのための位置決め等の
制御を行う部分、主軸モータ駆動部４４は主軸制御部４
３の指令通りに主軸モータ４を駆動する部分である。

【００２５】送り軸制御部４５はＺ軸サーボモータ４７
及びＸ軸サーボモータ４８の加減速を含む送り速度，送
り方向，位置決め等の制御を行う部分、送り軸モータ駆
動部４６はＸ軸サーボモータ４８及びＺ軸サーボモータ
４７を指令通りに駆動する部分である。

【００２６】旋回軸制御部４９は回転テーブル１３を９
０°旋回するＢ軸モータ５１と、円テーブル１４及びチ
ャック１６を回転及び位置決めするＣ軸モータ５２を制
御する部分、旋回モータ駆動部５０はＢ軸モータ５１及
びＣ軸モータ５２を指令通り駆動する部分である。

【００２７】工具交換制御部５３は工具マガジン５のマ
ガジンドラム６を旋回割出しするマガジンモータ５５と
工具交換アーム１１の旋回、及び抜き差しを行うＡＴＣ
モータ５６及び流体圧制御回路のソレノイドＳＯＬ１，
ＳＯＬ２を制御する部分である。

【００２８】続いて本実施例の作用を図５の動作説明図
に従って説明する。Ｚ軸方向主軸側を向くチャック１６
の把持爪１６ａに把持されているワークＷ表面の穴明け
及びタッピング加工が終わると、移動旋回台１２がＸ軸
方向制御箱１７側へ移動し、Ｂ軸モータにより回転テー
ブルの本体１３Ａが９０°旋回してチャック１６がＸ軸
方向反制御箱１７側（前側）を向く。同時に主軸頭２が
Ｚ軸方向反回転テーブル側へ移動して後退端の工具交換
位置に位置決めされる〔図５（ａ）〕。

【００２９】次いで、工具交換アームユニット８の工具
交換アーム１１がほぼ９０°旋回して、工具マガジン２
５の交換位置に割出されているワークグリッパ２２と主
軸３の工具Ｔとを同時に把持し、工具交換アーム１１の
旋回軸方向移動で把持するワークグリッパ２２と工具Ｔ
がマガジンポット７と主軸テーパ穴から同時に抜き取ら
れる。

【００３０】次いで、工具交換アーム１１の１８０°旋
回でワークグリッパ２２と工具Ｔの位置が入れ替わり、
再び工具交換アーム１１の旋回軸方向移動でワークグリ
ッパ２２が主軸テーパ穴へ、また工具Ｔがマガジンポッ
ト７へ同時に挿入される。このワークグリッパ２２の主
軸テーパ穴への挿入で流体圧接手部２０の接手ピン３６
Ａ，３６Ｂが主軸スリーブ３Ａ側の接手穴２１ａ，２１
ｂに挿入されてワークグリッパ２２への圧力流体（エ
ア）の供給が可能となる〔図５（ｂ）〕。

【００３１】次いで、ワークグリッパ２２のシリンダ２
５の後室にエアが送られて把持爪２８Ａ，２８Ｂが開
き、主軸頭２がＺ軸方向回転テーブル１３側に移動位置
決めされてワークグリッパ２２の把持爪２８Ａ，２８Ｂ
のワーク把持中心がワークＷと同心となり、回転テーブ
ル１３がＸ軸方向反制御箱１７側に移動し、チャック１
６に把持するワークＷがワークグリッパ２２の開いてい
る把持爪２８Ａ，２８Ｂ内に挿入される〔図５
（ｃ）〕。

【００３２】次いで、ワークグリッパ２２の把持爪２８
Ａ，２８Ｂが閉じて、ワークＷのほぼ中央部を把持した
のち、チャック１６の把持爪１６ａが開き、回転テーブ
ル１３がＸ軸方向制御箱１７側へ移動してワークＷから
離れる〔図５（ｄ）〕。次いで、主軸３が１８０°旋回
してワークグリッパ２２に把持するワークＷが反転する
〔図５（ｅ）〕。

【００３３】次いで回転テーブル１３のＸ軸方向反制御
箱１７側への移動でワークＷがチャック１６の開いてい
る把持爪１６Ａ内に挿入される〔図５（ｆ）〕。次い
で、ワークグリッパ２２の把持爪２８Ａ，２８Ｂが開
き、チャック１６が閉じたのち、回転テーブル１３がＸ
軸方向制御箱１７側へ移動してワークグリッパ２２から
離れる〔図５（ｇ）〕。

【００３４】その後主軸頭２がＺ軸方向反回転テーブル
側へ移動して後退端の工具交換位置に位置決めされて、
工具交換アーム１１によりワークグリッパ２２がマガジ
ンポット７へ返却され、工具Ｔが主軸３に装着される。
次いで、回転テーブル本体３Ａが９０°旋回してチャッ
ク１６に把持するワークＷがＺ軸方向主軸頭側を向き、
ワーク裏面の加工が再開される。

【００３５】尚、本実施例は主軸軸線を通るＸ・Ｚ平面
上において９０°旋回可能な移動旋回台上に回転テーブ
ルを有するドリリングセンタを例に説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば、マシニング
センタ等のテーブル上に載置した回転テーブルに同様の
チャック装置を付加した場合にも有効であることは勿論
である。

【００３６】また、回転テーブルのＸ・Ｚ平面内での旋
回は必ずしも必要ではなく、ワーク外周のチャックによ
り把持されている部分のみについて追加工したい場合に
は、Ｘ軸方向の軸線のまわりで回転及び角度位置決め可
能なチャックを有し、Ｘ軸方向に主軸又はチャックの何
れかを移動可能に構成した機械であれば良い。

【００３７】また、本実施例の工作機械においては工具
交換アームを有する工具交換装置としたが、近年の安価
な工作機械にみられるような工具交換アームを持たず主
軸等各作用軸の駆動を利用して工具交換を行う形態の工
作機械にも適用可能なことは勿論である。

【００３８】また、本実施例では主軸側がＺ軸方向、チ
ャック側がＸ軸方向に、各々移動可能とした工作機械を
例として説明しているが、主軸側又はチャック側の何れ
がＺ方向及びＸ軸方向の両方に移動可能な構成としても
良いことは明らかである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。自動工具交換装置により
自動交換可能なワークグリッパを用い、本機の作用軸を
利用してワークの反転を行うようにしたので、コスト面
ではボトルグリップ付ワークグリッパを用意するだけの
極めて安価な装置で位相ずれの少ない安定した反転動作
が可能となり機械の稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のワーク反転装置付横形ドリリ
ングセンタの上視図である。

【図２】主軸スリーブ及び主軸を工具挿入方向から見た
図である。

【図３】流体圧回路を含むワークグリッパの断面図であ
る。

【図４】横形ドリリングセンタのワーク反転に必要な電
気回路のブロック線図である。

【図５】（ａ）〜（ｇ）は本実施例のワーク反転動作の
説明図である。

【図６】従来の技術のワーク搬送用ロボットを用いてワ
ークの反転の動作を行う横形ドリリングセンタの上視図
である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 主軸頭 ３ 主軸 ３Ａ 主軸スリーブ ５ 工具マガジン ８ 工具交換アーム装置 １１ 工具交換アーム １２ 移動旋回台 １３ 回転テーブル １３Ａ 回転テーブル本体 １４ 円テーブル １６ チャック １６ａ 把持爪 ２０ 接手部材 ２１ 駒 ２１ａ，２１ｂ 接手穴 ２２ ワークグリッパ ２３ ホルダ部分 ２５ 流体圧シリンダ ２６ グリッパ本体 ２７Ａ，２７Ｂ マスタジョウ ２８Ａ，２８Ｂ 把持爪 ２９Ａ，２９Ｂ ピニオンギヤ ３１ ピストン ３２，３３Ａ，３３Ｂ ラックギヤ ３５ 接手本体 ３６Ａ，３６Ｂ 接手ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転及び角度位置決め可能な主軸を有し
   主軸軸線方向であるＺ軸方向に移動位置決め可能な主軸
   頭と、複数の工具を貯蔵する工具マガジンと、前記主軸
   頭の対向位置に設けられ主軸軸線と直角であるＸ軸線ま
   わりで回転及び角度位置決め可能かつ自動開閉操作可能
   なチャックとを有し、前記主軸頭又はチャックの何れか
   がＸ軸方向移動可能で主軸と工具マガジンとの間での工
   具交換機能を有するＮＣ工作機械において、前記工具マ
   ガジンに貯蔵され自動工具交換により前記主軸に自動交
   換される流体圧駆動で把持爪が開閉するワークグリッパ
   と、該ワークグリッパと前記主軸頭先端の主軸の近傍と
   にそれぞれ設けられ前記ワークグリッパの主軸への装着
   にともない係脱自在に係合される一対の流体圧接手部材
   と、該流体圧接手部材を介して前記ワークグリッパに供
   給する圧力流体を入・切する制御手段とからなり、チャ
   ックに把持されたワークをワークグリッパ及びチャック
   の把持爪の開閉と主軸頭のＺ軸移動と主軸頭又はチャッ
   クのＸ軸移動と主軸の１８０°旋回とによりワークの反
   転を行うことを特徴とするワーク反転装置。
2. 【請求項２】 回転及び角度位置決め可能な主軸を有し
   主軸軸線方向であるＺ軸方向に移動位置決め可能な主軸
   頭と、該主軸頭と工具マガジンとの間で工具を自動交換
   する自動工具交換装置と、前記主軸頭に対向する位置に
   主軸軸線と直角であるＸ軸方向に移動位置決め可能かつ
   Ｘ・Ｚ平面内において９０°旋回可能に設けられた移動
   旋回台と、該移動旋回台上において主軸軸線を含むＸ・
   Ｚ平面上における軸心のまわりで回転及び角度位置決め
   可能な円テーブルを有する回転テーブルと、前記円テー
   ブル上同心に設けられた流体圧駆動のチャックとを備え
   るＮＣ工作機械において、前記工具マガジンに貯蔵され
   前記自動工具交換装置により前記主軸に自動交換される
   流体圧駆動で把持爪が開閉するワークグリッパと、該ワ
   ークグリッパと前記主軸頭先端の主軸の近傍とにそれぞ
   れ設けられ前記ワークグリッパの自動工具交換装置によ
   る主軸への自動交換で係脱自在に係合される一対の流体
   圧接手部材と、該流体圧接手部材を介して前記ワークグ
   リッパに供給する圧力流体を入・切する制御手段とから
   なり、Ｘ軸方向を向くチャックに把持されたワークをワ
   ークグリッパ及びチャックの把持爪の開閉と主軸頭のＺ
   軸移動と主軸の１８０°旋回と移動旋回台のＸ軸移動と
   によりワークの反転を行うことを特徴とするワーク反転
   装置。