JPH08257762A - 車両のルーフ溶接装置 - Google Patents
車両のルーフ溶接装置Info
- Publication number
- JPH08257762A JPH08257762A JP7062486A JP6248695A JPH08257762A JP H08257762 A JPH08257762 A JP H08257762A JP 7062486 A JP7062486 A JP 7062486A JP 6248695 A JP6248695 A JP 6248695A JP H08257762 A JPH08257762 A JP H08257762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding robot
- roof
- support frame
- jig plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車のルーフパネルとスチフナーとを溶接
する溶接装置を複数機種に共用できるようにして汎用性
を向上させる。 【構成】 複数の溶接ロボットＲ1 ，Ｒ5 ，Ｒ6 を備え
た溶接ロボット支持フレームＦの上部支持枠２の上面
に、複数のクランプ手段６３を有する治具プレートＪ1
の枠体６２を重ね合わせ、図示せぬ固定手段で固定す
る。クランプ手段６３にルーフパネルＰ及びスチフナー
Ｓ1 ，Ｓ2 を重ね合わせてクランプし、所定の溶接ロボ
ットＲ1 を用いて溶接する。例えばサンルーフの開口部
を有する他機種のルーフを溶接する場合には、溶接ロボ
ット支持フレームＦを交換することなく、治具プレート
Ｊ1 だけを交換すれば良い。
する溶接装置を複数機種に共用できるようにして汎用性
を向上させる。 【構成】 複数の溶接ロボットＲ1 ，Ｒ5 ，Ｒ6 を備え
た溶接ロボット支持フレームＦの上部支持枠２の上面
に、複数のクランプ手段６３を有する治具プレートＪ1
の枠体６２を重ね合わせ、図示せぬ固定手段で固定す
る。クランプ手段６３にルーフパネルＰ及びスチフナー
Ｓ1 ，Ｓ2 を重ね合わせてクランプし、所定の溶接ロボ
ットＲ1 を用いて溶接する。例えばサンルーフの開口部
を有する他機種のルーフを溶接する場合には、溶接ロボ
ット支持フレームＦを交換することなく、治具プレート
Ｊ1 だけを交換すれば良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ルーフパネルの下面に
補強パネルを位置決めして溶接ロボットで溶接する車両
のルーフ溶接装置に関する。
補強パネルを位置決めして溶接ロボットで溶接する車両
のルーフ溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる車両のルーフ溶接装置は、例えば
実公昭６１−７０１１号公報に記載されているように既
に知られている。
実公昭６１−７０１１号公報に記載されているように既
に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両のルー
フの寸法や形状は機種毎に異なっており、同一機種であ
ってもサンルーフ用開口部の有無等により形状が異なっ
ている。従って、多機種対応の生産ラインでは生産機種
が変更される度にルーフ溶接装置を交換する必要があ
り、そのために生産ラインが長時間に亘って停止して生
産性が低下する問題がある。しかも、機種毎に専用のル
ーフ溶接装置を用意する必要があるために設備費が嵩む
だけでなく、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておくためにスペースが無駄にな
る問題がある。
フの寸法や形状は機種毎に異なっており、同一機種であ
ってもサンルーフ用開口部の有無等により形状が異なっ
ている。従って、多機種対応の生産ラインでは生産機種
が変更される度にルーフ溶接装置を交換する必要があ
り、そのために生産ラインが長時間に亘って停止して生
産性が低下する問題がある。しかも、機種毎に専用のル
ーフ溶接装置を用意する必要があるために設備費が嵩む
だけでなく、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておくためにスペースが無駄にな
る問題がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ルーフ溶接装置の汎用性を高めて前記各問題の解決
を図ることを目的とする。
で、ルーフ溶接装置の汎用性を高めて前記各問題の解決
を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された車両のルーフ溶接装置は、ル
ーフパネルの下面に補強パネルを位置決めして溶接ロボ
ットで溶接する車両のルーフ溶接装置において、複数の
溶接ロボットを移動自在に支持する溶接ロボット支持フ
レームと、溶接ロボット支持フレームの上部に着脱自在
に支持される治具プレートと、治具プレートに設けられ
てルーフパネル及び補強パネルを位置決めしてクランプ
するクランプ手段と、溶接ロボット支持フレームに治具
プレートを固定する固定手段と、クランプ手段に連なる
配管或いは配線を溶接ロボット支持フレーム及び治具プ
レートの結合部において着脱自在に結合するコネクタと
を備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された車両のルーフ溶接装置は、ル
ーフパネルの下面に補強パネルを位置決めして溶接ロボ
ットで溶接する車両のルーフ溶接装置において、複数の
溶接ロボットを移動自在に支持する溶接ロボット支持フ
レームと、溶接ロボット支持フレームの上部に着脱自在
に支持される治具プレートと、治具プレートに設けられ
てルーフパネル及び補強パネルを位置決めしてクランプ
するクランプ手段と、溶接ロボット支持フレームに治具
プレートを固定する固定手段と、クランプ手段に連なる
配管或いは配線を溶接ロボット支持フレーム及び治具プ
レートの結合部において着脱自在に結合するコネクタと
を備えたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された車両のルーフ溶
接装置は、請求項１の構成に加えて、溶接ロボット支持
フレームがルーフパネルの開口部周縁を溶接する溶接ロ
ボットを備えたことを特徴とする。
接装置は、請求項１の構成に加えて、溶接ロボット支持
フレームがルーフパネルの開口部周縁を溶接する溶接ロ
ボットを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１の構成によれば、溶接ロボット支持フ
レームの上部に治具プレートを支持して固定手段で固定
するとともに、治具プレートに設けたクランプ手段に連
なる配管或いは配線をコネクタで結合する。この状態で
クランプ手段によりルーフパネル及び補強パネルを位置
決めし、溶接ロボット支持フレームに移動自在に設けた
溶接ロボットで溶接する。機種が変更になった場合に
は、溶接ロボット支持フレームを交換することなく、治
具プレートだけを機種に応じて交換すれば良い。
レームの上部に治具プレートを支持して固定手段で固定
するとともに、治具プレートに設けたクランプ手段に連
なる配管或いは配線をコネクタで結合する。この状態で
クランプ手段によりルーフパネル及び補強パネルを位置
決めし、溶接ロボット支持フレームに移動自在に設けた
溶接ロボットで溶接する。機種が変更になった場合に
は、溶接ロボット支持フレームを交換することなく、治
具プレートだけを機種に応じて交換すれば良い。
【０００８】請求項２の構成によれば、ルーフパネルの
開口部周縁が溶接ロボット支持フレームに設けた溶接ロ
ボットにより溶接される。
開口部周縁が溶接ロボット支持フレームに設けた溶接ロ
ボットにより溶接される。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１０】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は治具プレートを装着した溶接装置の平面図、
図２は治具プレートを取り外した溶接装置の平面図、図
３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線
拡大断面図、図５は図１の５−５線拡大断面図、図６は
図１の６−６線拡大断面図、図７は第１治具プレートの
平面図、図８は第２治具プレートの平面図である。
で、図１は治具プレートを装着した溶接装置の平面図、
図２は治具プレートを取り外した溶接装置の平面図、図
３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線
拡大断面図、図５は図１の５−５線拡大断面図、図６は
図１の６−６線拡大断面図、図７は第１治具プレートの
平面図、図８は第２治具プレートの平面図である。
【００１１】ルーフ溶接装置は、図２に示す溶接ロボッ
ト支持フレームＦと、図７或いは図８に示す治具プレー
トＪ1 ，Ｊ2 とから構成されるもので、複数機種に共用
される溶接ロボット支持フレームＦの上部に、機種毎に
用意された複数の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 から所定のも
のが選択されて装着される。
ト支持フレームＦと、図７或いは図８に示す治具プレー
トＪ1 ，Ｊ2 とから構成されるもので、複数機種に共用
される溶接ロボット支持フレームＦの上部に、機種毎に
用意された複数の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 から所定のも
のが選択されて装着される。
【００１２】先ず、図２〜図６を参照しながら溶接ロボ
ット支持フレームＦの構造を説明する。
ット支持フレームＦの構造を説明する。
【００１３】溶接ロボット支持フレームＦは矩形状の下
部支持枠１と、それと同形の上部支持枠２とを４本の支
柱３…で連結した機枠４を備える。上部支持枠２の前面
に左右方向に設けたガイドレール５に左右スライド部材
６が左右摺動自在に支持されており、この左右スライド
部材６はモータ７により回転するボールねじ８により移
動可能である。左右スライド部材６の前面に上下方向に
設けたガイドレール９に上下摺動自在に支持された上下
スライド部材１０は、図示せぬモータにより回転するボ
ールねじ１１により移動可能である。上下スライド部材
１０の上面に前後方向に設けたガイドレール１２，１２
に前後摺動自在に設けた第１溶接ロボットＲ1 は、図示
せぬモータにより回転するボールねじ１３により移動可
能である。また第１溶接ロボットＲ1 は図示せぬモータ
により前後軸回りに左右回動可能である。このようにし
て左右、上下及び前後の３軸方向に移動可能であり、且
つ前後軸回りに回動可能な第１溶接ロボットＲ1 は、上
下に開閉する溶接ガン１４を備える。
部支持枠１と、それと同形の上部支持枠２とを４本の支
柱３…で連結した機枠４を備える。上部支持枠２の前面
に左右方向に設けたガイドレール５に左右スライド部材
６が左右摺動自在に支持されており、この左右スライド
部材６はモータ７により回転するボールねじ８により移
動可能である。左右スライド部材６の前面に上下方向に
設けたガイドレール９に上下摺動自在に支持された上下
スライド部材１０は、図示せぬモータにより回転するボ
ールねじ１１により移動可能である。上下スライド部材
１０の上面に前後方向に設けたガイドレール１２，１２
に前後摺動自在に設けた第１溶接ロボットＲ1 は、図示
せぬモータにより回転するボールねじ１３により移動可
能である。また第１溶接ロボットＲ1 は図示せぬモータ
により前後軸回りに左右回動可能である。このようにし
て左右、上下及び前後の３軸方向に移動可能であり、且
つ前後軸回りに回動可能な第１溶接ロボットＲ1 は、上
下に開閉する溶接ガン１４を備える。
【００１４】溶接ロボット支持フレームＦの後部には第
１溶接ロボットＲ1 と同一構造の第２溶接ロボットＲ2
が設けられており、その第２溶接ロボットＲ2 は第１溶
接ロボットＲ1 と同じ移動機構により左右、上下及び前
後の３軸方向に移動可能であり、且つ前後軸回りに回動
可能である。
１溶接ロボットＲ1 と同一構造の第２溶接ロボットＲ2
が設けられており、その第２溶接ロボットＲ2 は第１溶
接ロボットＲ1 と同じ移動機構により左右、上下及び前
後の３軸方向に移動可能であり、且つ前後軸回りに回動
可能である。
【００１５】上部支持枠２の左側面及び支柱３，３の左
側面に前後方向に設けたガイドレール１６，１６に前後
スライド部材１７が前後摺動自在に支持されており、こ
の前後スライド部材１７はモータ１８により回転するボ
ールねじ１９により移動可能である。前後スライド部材
６の左側面に上下方向に設けたガイドレール２０に上下
摺動自在に支持された上下スライド部材２１は、モータ
２２により回転するボールねじ２３により移動可能であ
る。上下スライド部材２１の上面に左右方向に設けたガ
イドレール２４，２４に前後摺動自在に設けた第３溶接
ロボットＲ3 は、モータ２５により回転するボールねじ
２６により移動可能である。また第３溶接ロボットＲ3
は図示せぬモータにより左右軸回りに前後回動可能であ
る。このようにして前後、上下及び左右の３軸方向に移
動可能であり、且つ左右軸回りに回動可能な第３溶接ロ
ボットＲ3 は、上下に開閉する溶接ガン２７を備える。
側面に前後方向に設けたガイドレール１６，１６に前後
スライド部材１７が前後摺動自在に支持されており、こ
の前後スライド部材１７はモータ１８により回転するボ
ールねじ１９により移動可能である。前後スライド部材
６の左側面に上下方向に設けたガイドレール２０に上下
摺動自在に支持された上下スライド部材２１は、モータ
２２により回転するボールねじ２３により移動可能であ
る。上下スライド部材２１の上面に左右方向に設けたガ
イドレール２４，２４に前後摺動自在に設けた第３溶接
ロボットＲ3 は、モータ２５により回転するボールねじ
２６により移動可能である。また第３溶接ロボットＲ3
は図示せぬモータにより左右軸回りに前後回動可能であ
る。このようにして前後、上下及び左右の３軸方向に移
動可能であり、且つ左右軸回りに回動可能な第３溶接ロ
ボットＲ3 は、上下に開閉する溶接ガン２７を備える。
【００１６】溶接ロボット支持フレームＦの右側面には
第３溶接ロボットＲ3 と同一構造の第４溶接ロボットＲ
4 が設けられており、その第４溶接ロボットＲ4 は第３
溶接ロボットＲ3 と同じ移動機構により前後、上下及び
左右の３軸方向に移動可能であり、且つ左右軸回りに回
動可能である。
第３溶接ロボットＲ3 と同一構造の第４溶接ロボットＲ
4 が設けられており、その第４溶接ロボットＲ4 は第３
溶接ロボットＲ3 と同じ移動機構により前後、上下及び
左右の３軸方向に移動可能であり、且つ左右軸回りに回
動可能である。
【００１７】基枠４の内側に設けた基台２９の上面にガ
イドレール３０，３０が左右方向に設けられており、こ
のガイドレール３０，３０に摺動自在に支持された左右
スライド部材３１がモータ３２で回転するボールねじ３
３で移動可能である。左右スライド部材３１の上面にガ
イドレール３４，３４が前後方向に設けられており、こ
のガイドレール３４，３４に摺動自在に支持された前後
スライド部材３５がモータ３６で回転するボールねじ３
７で移動可能である。前後スライド部材３５の上面にシ
リンダ３８で昇降する昇降部材３９が支持されており、
この昇降部材３９の上面にモータ４０とラック・ピニオ
ン４１とにより上下軸回りに回動可能な第５溶接ロボッ
トＲ5 が設けられる。第５溶接ロボットＲ5 は前後方向
に開閉する溶接ガン４２，４２を備える。
イドレール３０，３０が左右方向に設けられており、こ
のガイドレール３０，３０に摺動自在に支持された左右
スライド部材３１がモータ３２で回転するボールねじ３
３で移動可能である。左右スライド部材３１の上面にガ
イドレール３４，３４が前後方向に設けられており、こ
のガイドレール３４，３４に摺動自在に支持された前後
スライド部材３５がモータ３６で回転するボールねじ３
７で移動可能である。前後スライド部材３５の上面にシ
リンダ３８で昇降する昇降部材３９が支持されており、
この昇降部材３９の上面にモータ４０とラック・ピニオ
ン４１とにより上下軸回りに回動可能な第５溶接ロボッ
トＲ5 が設けられる。第５溶接ロボットＲ5 は前後方向
に開閉する溶接ガン４２，４２を備える。
【００１８】基枠４の内側に設けた基台４３の上面にガ
イドレール４４が前後方向に設けられており、このガイ
ドレール４４に摺動自在に支持された前後スライド部材
４５がモータ４６で回転するボールねじ４７で移動可能
である。前後スライド部材４５の上面にガイドレール４
８が左右方向に設けられており、このガイドレール４８
に摺動自在に支持された一対の左右スライド部材４９，
４９がそれぞれモータ５０，５０とラック・ピニオン５
１とにより移動可能である。各左右スライド部材４９に
設けられた第６溶接ロボットＲ6 は、モータ５２で左右
軸回りに前後回動可能であり、且つモータ５３で上下軸
回りに左右回動可能である。各第６溶接ロボットＲ6 は
左右方向に開閉する溶接ガン５４を備える。
イドレール４４が前後方向に設けられており、このガイ
ドレール４４に摺動自在に支持された前後スライド部材
４５がモータ４６で回転するボールねじ４７で移動可能
である。前後スライド部材４５の上面にガイドレール４
８が左右方向に設けられており、このガイドレール４８
に摺動自在に支持された一対の左右スライド部材４９，
４９がそれぞれモータ５０，５０とラック・ピニオン５
１とにより移動可能である。各左右スライド部材４９に
設けられた第６溶接ロボットＲ6 は、モータ５２で左右
軸回りに前後回動可能であり、且つモータ５３で上下軸
回りに左右回動可能である。各第６溶接ロボットＲ6 は
左右方向に開閉する溶接ガン５４を備える。
【００１９】次に、第１治具プレートＪ1 及びその固定
手段６１を説明する。
手段６１を説明する。
【００２０】図７に示すように、第１治具プレートＪ1
は矩形状の枠体６２を備える。枠体６２の前縁には２個
のクランプ手段６３，６３が設けられており、両クラン
プ手段６３，６３間にノック孔６４が形成されるととも
に両クランプ手段６３，６３の左右外側に一対の固定孔
６５，６５が形成される。同様に、枠体６２の後縁には
２個のクランプ手段６３，６３、ノック孔６４及び一対
の固定孔６５，６５が形成される。また枠体６２の左縁
及び右縁には各５個のクランプ手段６３…が設けられ
る。
は矩形状の枠体６２を備える。枠体６２の前縁には２個
のクランプ手段６３，６３が設けられており、両クラン
プ手段６３，６３間にノック孔６４が形成されるととも
に両クランプ手段６３，６３の左右外側に一対の固定孔
６５，６５が形成される。同様に、枠体６２の後縁には
２個のクランプ手段６３，６３、ノック孔６４及び一対
の固定孔６５，６５が形成される。また枠体６２の左縁
及び右縁には各５個のクランプ手段６３…が設けられ
る。
【００２１】図３〜図５から明らかなように、各クラン
プ手段６３は同一構造を持ち、枠体６２に立設した固定
クランプ腕６６と、支柱６７にピン６８を介して枢支さ
れた可動クランプ腕６９と、可動クランプ腕６９を固定
クランプ腕６６に対して開閉駆動するシリンダ７０とか
ら構成される。
プ手段６３は同一構造を持ち、枠体６２に立設した固定
クランプ腕６６と、支柱６７にピン６８を介して枢支さ
れた可動クランプ腕６９と、可動クランプ腕６９を固定
クランプ腕６６に対して開閉駆動するシリンダ７０とか
ら構成される。
【００２２】第１治具Ｊ1 の枠体６２は溶接ロボット支
持フレームＦの上部支持枠２の上面に重ね合わされる。
このとき、図６に示すように、上部支持枠２の上面に植
設した２本のノックピン７１，７１が枠体６２のノック
孔６４，６４に嵌合することにより、第１治具Ｊ1 が溶
接ロボット支持フレームＦに対して位置決めされる。図
５に示すように、溶接ロボット支持フレームＦの上部支
持枠２の四隅にそれぞれ設けられた固定手段６１は、ピ
ン７２で枢支されてシリンダ７３で揺動する固定腕７４
を備えており、この固定腕７４を第１治具Ｊ1 の枠体６
２に形成した前記固定孔６５を下方から上方に貫通させ
て枠体６２の上面に圧接することにより、第１治具Ｊ1
が溶接ロボット支持フレームＦに対して固定される。
持フレームＦの上部支持枠２の上面に重ね合わされる。
このとき、図６に示すように、上部支持枠２の上面に植
設した２本のノックピン７１，７１が枠体６２のノック
孔６４，６４に嵌合することにより、第１治具Ｊ1 が溶
接ロボット支持フレームＦに対して位置決めされる。図
５に示すように、溶接ロボット支持フレームＦの上部支
持枠２の四隅にそれぞれ設けられた固定手段６１は、ピ
ン７２で枢支されてシリンダ７３で揺動する固定腕７４
を備えており、この固定腕７４を第１治具Ｊ1 の枠体６
２に形成した前記固定孔６５を下方から上方に貫通させ
て枠体６２の上面に圧接することにより、第１治具Ｊ1
が溶接ロボット支持フレームＦに対して固定される。
【００２３】図２、図５及び図７に示すように、溶接ロ
ボット支持フレームＦの上部支持枠２及び第１治具Ｊ1
の枠体６２間にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７
６は上部支持枠２に設けた第１コネクタ半体７７と、枠
体６２に設けた第２コネクタ半体７８とから成り、両コ
ネクタ半体７７，７８は第１治具Ｊ1 のクランプ手段６
３…のシリンダ７０…に連なるエアー配管と制御用リー
ド線とを着脱自在に結合する。
ボット支持フレームＦの上部支持枠２及び第１治具Ｊ1
の枠体６２間にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７
６は上部支持枠２に設けた第１コネクタ半体７７と、枠
体６２に設けた第２コネクタ半体７８とから成り、両コ
ネクタ半体７７，７８は第１治具Ｊ1 のクランプ手段６
３…のシリンダ７０…に連なるエアー配管と制御用リー
ド線とを着脱自在に結合する。
【００２４】図８に示すように、第２治具プレートＪ2
の枠体６２は第１治具プレートＪ1のそれと同一寸法及
び同一構造であって、２個のノック孔６４，６４と４個
の固定孔６５…とを備える。しかしながら、第２治具プ
レートＪ2 の両側縁に設けられるクランプ手段６３…の
数は第１治具プレートＪ1 のそれと異なっており、第１
治具プレートＪ1 よりも多い左右各６個ずつのクランプ
手段６３…が設けられている。
の枠体６２は第１治具プレートＪ1のそれと同一寸法及
び同一構造であって、２個のノック孔６４，６４と４個
の固定孔６５…とを備える。しかしながら、第２治具プ
レートＪ2 の両側縁に設けられるクランプ手段６３…の
数は第１治具プレートＪ1 のそれと異なっており、第１
治具プレートＪ1 よりも多い左右各６個ずつのクランプ
手段６３…が設けられている。
【００２５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２６】サンルーフ無しの車両のルーフを溶接する
場合には、溶接ロボット支持フレームＦの上面に第１治
具プレートＪ1 を載置してノックピン７１，７１をノッ
ク孔６４，６４に嵌合させた状態で、固定手段６１…の
シリンダ７３…を駆動して固定腕７４…で第１治具プレ
ートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固定する。第
１治具プレートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固
定したとき、コネクタ７６の第１コネクタ半体７７及び
第２コネクタ半体７８は自動的に結合される。
場合には、溶接ロボット支持フレームＦの上面に第１治
具プレートＪ1 を載置してノックピン７１，７１をノッ
ク孔６４，６４に嵌合させた状態で、固定手段６１…の
シリンダ７３…を駆動して固定腕７４…で第１治具プレ
ートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固定する。第
１治具プレートＪ1 を溶接ロボット支持フレームＦに固
定したとき、コネクタ７６の第１コネクタ半体７７及び
第２コネクタ半体７８は自動的に結合される。
【００２７】続いて、ルーフパネルＰとその下面に重ね
合わされる複数のスチフナーＳ1 …，Ｓ2 …とを、第１
治具プレートＪ1 に設けたクランプ手段６３…の固定ク
ランプ腕６６…及び可動クランプ腕６９…間にクランプ
する。即ち、ルーフパネルＰの前後方向中央部を補強す
る３本のスチフナーＳ1 …は、それぞれ左右一対のクラ
ンプ手段６３…によりクランプされ、ルーフパネルＰの
前縁及び後縁を補強する２本のスチフナーＳ2 ，Ｓ2 は
それぞれ４個のクランプ手段６３…によりクランプされ
る。
合わされる複数のスチフナーＳ1 …，Ｓ2 …とを、第１
治具プレートＪ1 に設けたクランプ手段６３…の固定ク
ランプ腕６６…及び可動クランプ腕６９…間にクランプ
する。即ち、ルーフパネルＰの前後方向中央部を補強す
る３本のスチフナーＳ1 …は、それぞれ左右一対のクラ
ンプ手段６３…によりクランプされ、ルーフパネルＰの
前縁及び後縁を補強する２本のスチフナーＳ2 ，Ｓ2 は
それぞれ４個のクランプ手段６３…によりクランプされ
る。
【００２８】この状態で、第１溶接ロボットＲ1 〜第４
溶接ロボットＲ4 を予めティーチングされた経路に沿っ
て移動させながら、ルーフパネルＰとスチフナーＳ
1 …，Ｓ 2 …とをスポット溶接する。このとき、第５溶
接ロボットＲ5 及び第６溶接ロボットＲ6 ，Ｒ6 は休止
している。
溶接ロボットＲ4 を予めティーチングされた経路に沿っ
て移動させながら、ルーフパネルＰとスチフナーＳ
1 …，Ｓ 2 …とをスポット溶接する。このとき、第５溶
接ロボットＲ5 及び第６溶接ロボットＲ6 ，Ｒ6 は休止
している。
【００２９】サンルーフ無しの車両からサンルーフ付き
の車両に機種が変更された場合には、固定手段６１…を
操作して溶接ロボット支持フレームＦから第１治具プレ
ートＪ1 を取り外し、代わりに第２治具プレートＪ2 を
固定手段６１…により固定する。ルーフパネルＰ及びそ
の下面に重ね合わされる前側のスチフナーＳ3 には開口
部Ｏが形成されており、この開口部Ｏの前縁は第５溶接
ロボットＲ5 により、また左右両側縁は第６溶接ロボッ
トＲ6 ，Ｒ6 により溶接される。
の車両に機種が変更された場合には、固定手段６１…を
操作して溶接ロボット支持フレームＦから第１治具プレ
ートＪ1 を取り外し、代わりに第２治具プレートＪ2 を
固定手段６１…により固定する。ルーフパネルＰ及びそ
の下面に重ね合わされる前側のスチフナーＳ3 には開口
部Ｏが形成されており、この開口部Ｏの前縁は第５溶接
ロボットＲ5 により、また左右両側縁は第６溶接ロボッ
トＲ6 ，Ｒ6 により溶接される。
【００３０】上述したように、溶接ロボット支持フレー
ムＦを共用して治具プレートＪ1 ，Ｊ2 を交換するだけ
で複数の機種に対応することができるので、機種毎に専
用のルーフ溶接装置を用意してその都度交換する場合に
比べて設備費が大幅に節減されるだけでなく、交換作業
に要する時間を短縮して生産性を向上させることができ
る。しかも、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておく必要がなく、比較的に小型
の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 のみをストックしておけば良
いため、スペースの有効利用を図ることができる。
ムＦを共用して治具プレートＪ1 ，Ｊ2 を交換するだけ
で複数の機種に対応することができるので、機種毎に専
用のルーフ溶接装置を用意してその都度交換する場合に
比べて設備費が大幅に節減されるだけでなく、交換作業
に要する時間を短縮して生産性を向上させることができ
る。しかも、使用していないルーフ溶接装置を生産ライ
ンの近傍にストックしておく必要がなく、比較的に小型
の治具プレートＪ1 ，Ｊ2 のみをストックしておけば良
いため、スペースの有効利用を図ることができる。
【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３２】例えば、実施例では２種類の治具プレート
Ｊ1 ，Ｊ2 を例示したが、その数は２種類に限定される
ものではない。
Ｊ1 ，Ｊ2 を例示したが、その数は２種類に限定される
ものではない。
【００３３】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、溶接ロボット支持フレームを交換することな
く治具プレートを交換するだけで様々な機種に対応する
ことができるので、機種変更時に生産ラインを長時間に
亘って停止させる必要がなくなって生産性が向上する。
しかも、溶接ロボット支持フレームを多機種に共用する
ことができるので設備費が大幅に節減されるだけでな
く、溶接ロボット支持フレームに比べて小型な治具プレ
ートのみをストックしておけば良いため、生産ラインの
近傍のスペースを有効に利用することができる。
によれば、溶接ロボット支持フレームを交換することな
く治具プレートを交換するだけで様々な機種に対応する
ことができるので、機種変更時に生産ラインを長時間に
亘って停止させる必要がなくなって生産性が向上する。
しかも、溶接ロボット支持フレームを多機種に共用する
ことができるので設備費が大幅に節減されるだけでな
く、溶接ロボット支持フレームに比べて小型な治具プレ
ートのみをストックしておけば良いため、生産ラインの
近傍のスペースを有効に利用することができる。
【００３４】また請求項２に記載された発明によれば、
溶接ロボット支持フレームがルーフパネルの開口部周縁
を溶接する溶接ロボットを備えているので、サンルーフ
付きの車両に対しても対応することができる。
溶接ロボット支持フレームがルーフパネルの開口部周縁
を溶接する溶接ロボットを備えているので、サンルーフ
付きの車両に対しても対応することができる。
【図１】治具プレートを装着した溶接装置の平面図
【図２】治具プレートを取り外した溶接装置の平面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】図１の５−５線拡大断面図
【図６】図１の６−６線拡大断面図
【図７】第１治具プレートの平面図
【図８】第２治具プレートの平面図
Ｆ 溶接ロボット支持フレーム Ｊ1 ，Ｊ2 治具プレート Ｏ 開口部 Ｐ ルーフパネル Ｒ1 〜Ｒ6 溶接ロボット Ｓ1 〜Ｓ3 補強パネル ６１ 固定手段 ６３ クランプ手段 ７６ コネクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 ルーフパネル（Ｐ）の下面に補強パネル
（Ｓ1 〜Ｓ3 ）を位置決めして溶接ロボット（Ｒ1 〜Ｒ
6 ）で溶接する車両のルーフ溶接装置において、 複数の溶接ロボット（Ｒ1 〜Ｒ6 ）を移動自在に支持す
る溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）と、 溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）の上部に着脱自在に支
持される治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ2 ）と、 治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ2 ）に設けられてルーフパネル
（Ｐ）及び補強パネル（Ｓ1 〜Ｓ3 ）を位置決めしてク
ランプするクランプ手段（６３）と、 溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）に治具プレート
（Ｊ1 ，Ｊ2 ）を固定する固定手段（６１）と、 クランプ手段（６３）に連なる配管或いは配線を溶接ロ
ボット支持フレーム（Ｆ）及び治具プレート（Ｊ1 ，Ｊ
2 ）の結合部において着脱自在に結合するコネクタ（７
６）と、を備えたことを特徴とする車両のルーフ溶接装
置。 - 【請求項２】 溶接ロボット支持フレーム（Ｆ）がルー
フパネル（Ｐ）の開口部（Ｏ）周縁を溶接する溶接ロボ
ット（Ｒ5 ，Ｒ6 ）を備えたことを特徴とする、請求項
１記載の車両のルーフ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062486A JPH08257762A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両のルーフ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7062486A JPH08257762A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両のルーフ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257762A true JPH08257762A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13201564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7062486A Pending JPH08257762A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 車両のルーフ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257762A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191143A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-10 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 手动搬运车顶盖焊接装置 |
| CN104907719A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-16 | 唐山开元阻焊设备有限公司 | 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机 |
| JP5886915B1 (ja) * | 2014-09-04 | 2016-03-16 | 富士重工業株式会社 | 車体の製造装置 |
| CN107877079A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 安徽昌永得机械有限公司 | 适于高空作业车车架的搭焊工装 |
| CN110539108A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | A60级隔声耐火电加热窗焊接工夹具装置 |
| CN114147411A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 东风汽车股份有限公司 | 一种柔性化前板拼装夹具 |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP7062486A patent/JPH08257762A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5886915B1 (ja) * | 2014-09-04 | 2016-03-16 | 富士重工業株式会社 | 車体の製造装置 |
| US9993899B2 (en) | 2014-09-04 | 2018-06-12 | Subaru Corporation | Vehicle body manufacturing apparatus |
| CN104191143A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-10 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 手动搬运车顶盖焊接装置 |
| CN104191143B (zh) * | 2014-09-18 | 2015-11-18 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 手动搬运车顶盖焊接装置 |
| CN104907719A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-16 | 唐山开元阻焊设备有限公司 | 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机 |
| CN107877079A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 安徽昌永得机械有限公司 | 适于高空作业车车架的搭焊工装 |
| CN107877079B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-05-28 | 安徽昌永得机械有限公司 | 适于高空作业车车架的搭焊工装 |
| CN110539108A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | A60级隔声耐火电加热窗焊接工夹具装置 |
| CN110539108B (zh) * | 2019-10-11 | 2024-04-05 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | A60级隔声耐火电加热窗焊接工夹具装置 |
| CN114147411A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 东风汽车股份有限公司 | 一种柔性化前板拼装夹具 |
| CN114147411B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-11-10 | 东风汽车股份有限公司 | 一种柔性化前板拼装夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0658397B1 (en) | Device for spot welding of structures constituted by sheet metal elements, particularly motor-vehicle bodies | |
| JP3663984B2 (ja) | 車体組立方法および車体組立装置 | |
| CN110394589B (zh) | 焊接*** | |
| US20120125974A1 (en) | Complete floor welding system for various vehicle models | |
| WO2021134837A1 (zh) | 汽车总拼夹具***及多车型总拼立体库 | |
| JPH0659851B2 (ja) | 複数種の車体モデルの組付け方法 | |
| CN114161033B (zh) | 一种螺杆机底架的焊接设备及焊接方法 | |
| JP2000177663A (ja) | 車体組立方法および車体組立装置 | |
| JPH08257762A (ja) | 車両のルーフ溶接装置 | |
| US4802616A (en) | System for positioning automotive vehicle side body | |
| US4719328A (en) | Touch-up welding apparatus for motorcar body | |
| CN208374605U (zh) | 后桥与前副车架焊接工作站 | |
| CN210499053U (zh) | 焊接*** | |
| JPH07136798A (ja) | 自動車車体の組立方法及び組立装置 | |
| JPH0246308B2 (ja) | ||
| KR20130091162A (ko) | 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치 | |
| JP2000254784A (ja) | 溶接用ロボット | |
| CN212863100U (zh) | 一种双开夹紧装置及翻转设备 | |
| CN217913325U (zh) | 一种汽车后桥的焊接装置 | |
| CN215658609U (zh) | 一种用于汽车部件自动化焊接工作站 | |
| JPH0635080B2 (ja) | 溶接装置におけるワ−ク投入装置 | |
| JP2000042657A (ja) | ヘミング加工ワ―クの製造装置 | |
| CN217394104U (zh) | 一种新型数控门式焊机 | |
| JP2745808B2 (ja) | 車体スポット溶接増し打ち方法およびその方法に用いられる車体スポット溶接装置 | |
| JP3134680B2 (ja) | 組付装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040630 |