CN208374605U - 后桥与前副车架焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种后桥与前副车架焊接工作站，与现有技术相比，该后桥与前副车架焊接工作站将工位设置在工房内，在工房内设置三轴翻转变位机，通过三轴翻转变位机进行两个工位的互换，而且三轴翻转变位机上的旋转工位架能够自转，即在工位上对固定后桥与前副车架进行旋转以变换不同的位置，来达到不同位置的焊接，两个互换的工位之间由一挡板进行挡住，使两个工位之间相互不影响工作，通过两台焊接机器人对工位上的工件进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种后桥与前副车架焊接工作站。
背景技术
汽车部件中的后桥与前副车架所需要焊接的焊点非常多，而且各焊点分布面均不一致，向来是比较难以焊接的汽车部件，现有技术都是采用人工进行焊接，经常要反复的进行翻转焊接，存在着速度慢、效率低、焊点不均匀和发生漏焊等问题。
发明内容
为解决现有技术中后桥与前副车架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种后桥与前副车架焊接工作站。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的后桥与前副车架焊接工作站包括一工房，在工房的正前方为工作门，工作门用于上下工件用，在工作门旁边为操作面板，在工房顶上放置有控制箱，在工房的两侧面为维修门；在工房内设有三轴翻转变位机，在三轴翻转变位机内侧设有两台焊接机器人；所述的三轴翻转变位机包括一转轴，转轴由三轴翻转变位机内的电机带动旋转，转轴连接一变位支架，转轴带动变位支架旋转；变位支架两端分别连接着旋转工位架，旋转工位架位置即为一个工位，旋转工位架上设有旋转轴和夹盘，旋转轴由旋转工位架内的电机带动，旋转轴带动夹盘旋转，夹盘用于固定后桥与前副车架；在变位支架的中间设置一挡板，挡板将变位支架两侧的工位相隔开，由三轴翻转变位机内侧的焊接机器人对旋转工位架上的后桥与前副车架进行自动焊接工作。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的后桥与前副车架焊接工作站将工位设置在工房内，在工房内设置三轴翻转变位机，通过三轴翻转变位机进行两个工位的互换，而且三轴翻转变位机上的旋转工位架能够自转，即在工位上对固定后桥与前副车架进行旋转以变换不同的位置，来达到不同位置的焊接，两个互换的工位之间由一挡板进行挡住，使两个工位之间相互不影响工作，通过两台焊接机器人对工位上的工件进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的后桥与前副车架焊接工作站作进一步说明。
图1为本发明后桥与前副车架焊接工作站的内部立体结构示意图；
图2为本发明后桥与前副车架焊接工作站的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的后桥与前副车架焊接工作站包括一工房10，在工房10的正前方为工作门11，工作门11用于上下工件用。在工作门11旁边为操作面板12，操作面板12用于整个设备的操作。在工房10顶上放置有各类控制箱13，控制箱13用于整个设备各个部件的控制。在工房10的两侧面为维修门14，通过维修门14对工房10内的设备进行维修。
如图1和图2所示，在工房10内设有三轴翻转变位机20，在三轴翻转变位机20内侧设有两台焊接机器人30。三轴翻转变位机20包括一转轴21，转轴21由三轴翻转变位机20内的电机(图中未示出)带动旋转，转轴21连接一变位支架22，转轴21带动变位支架22旋转。变位支架22两端分别连接着旋转工位架23，旋转工位架23位置即为一个工位，旋转工位架23上设有旋转轴24和夹盘25，旋转轴24由旋转工位架23内的电机(图中未示出)带动旋转，旋转轴24带动夹盘25旋转，两个夹盘25之间固定一个工件0，工件0即为后桥与前副车架。
如图1和图2所示，在变位支架23的中间设置一挡板26，挡板26将变位支架23两侧的工位相隔开，即挡板26将两侧的旋转工位架23以及夹盘25上的工件0相隔开。即两个后桥与前副车架分布在以挡板26为中心的内外两个工位上，且由三轴翻转变位机20的变位支架22进行相互切换，同时，旋转工位架23上后桥与前副车架也可自行旋转以调整焊接位置。
如图1和图2所示，在工作时，先将工件0从工作门11处安装进旋转工位架23上，由旋转工位架23上的夹盘25进行夹紧固定，然后由转轴21带动变位支架22旋转，使处于三轴翻转变位机20外侧的工件0由变位支架22旋转至三轴翻转变位机20内侧，再由三轴翻转变位机20内侧的两台焊接机器人30对旋转工位架23上的工件0即后桥与前副车架进行自动焊接工作。与此同时，三轴翻转变位机20内侧的无工件0的变位支架22旋转至外端了，此时，再将待焊接的工件0安装至夹盘25上，待另一侧的旋转工位架23的工件0加工完后再进行互换，两个工位之间由于具有挡板26相隔开，因此两个工位之间的工作互不影响，一个工位进行上下安装和拆卸工件0，另一个工位进行工件0的焊接工作，大大提高了焊接效率。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的后桥与前副车架焊接工作站将工位设置在工房内，在工房内设置三轴翻转变位机，通过三轴翻转变位机进行两个工位的互换，而且三轴翻转变位机上的旋转工位架能够自转，即在工位上对固定后桥与前副车架进行旋转以变换不同的位置，来达到不同位置的焊接，两个互换的工位之间由一挡板进行挡住，使两个工位之间相互不影响工作，通过两台焊接机器人对工位上的工件进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (1)
1.后桥与前副车架焊接工作站，其特征在于：包括一工房，在工房的正前方为工作门，工作门用于上下工件用，在工作门旁边为操作面板，在工房顶上放置有控制箱，在工房的两侧面为维修门；在工房内设有三轴翻转变位机，在三轴翻转变位机内侧设有两台焊接机器人；所述的三轴翻转变位机包括一转轴，转轴由三轴翻转变位机内的电机带动旋转，转轴连接一变位支架，转轴带动变位支架旋转；变位支架两端分别连接着旋转工位架，旋转工位架位置即为一个工位，旋转工位架上设有旋转轴和夹盘，旋转轴由旋转工位架内的电机带动，旋转轴带动夹盘旋转，夹盘用于固定后桥与前副车架；在变位支架的中间设置一挡板，挡板将变位支架两侧的工位相隔开，由三轴翻转变位机内侧的焊接机器人对旋转工位架上的后桥与前副车架进行自动焊接工作。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110064818A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-30 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车排气管双层焊接设备 |
| CN110216102A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-10 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种副车架清洗装置 |
| CN112809249A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 新昌县科创自动化设备有限公司 | 笛形管焊机及其焊接方法 |
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2018
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