JPH0825699A

JPH0825699A - ラスタ式記録装置

Info

Publication number: JPH0825699A
Application number: JP16785394A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Furukawa; 智明古川
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1994-07-20
Filing date: 1994-07-20
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙の送り量が変動してもその変動に速や
かに追従して印字位置を正確に定める。【構成】所定の搬送量毎にパルス信号ｂを発生するエ
ンコーダ６を設けると共に、カウンタ１１を設け、かつ
記録紙ＰＳを搬送するモータ３に同期してパルス信号ａ
を発生するエンコーダ５をモータに係接し、補正カウン
ト数演算回路１２は、パルス信号ｂの到来毎にエンコー
ダ６の精度に応じ印字位置を補正してこの補正値をカウ
ンタ値としてカウンタに与え、カウンタは、パルス信号
ｂの入力後にパルス信号ａを計数しこの計数値が上記カ
ウンタ値に達したときに印字スタート信号ｃを出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラスタ方式で記録紙へ
の印字を行うラスタ式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラスタ方式で記録紙への印字を行うこの
種のラスタプリンタは、印字速度が速く、また画質も優
れているため、近年急速に普及しつつある。しかし、こ
のようなプリンタでは記録紙の送り精度が出し難いた
め、記録紙の送り量とその印字位置との整合がとれな
く、印字品質が低下するという問題が生じている。そこ
で従来は、記録紙を搬送するための搬送機構にエンコー
ダを係接させ、このエンコーダから記録紙の送り速度に
対応した周期で出力されるパルス信号を計数すること
で、記録紙の１ラスタ分の送りを把握する方法が採られ
ている。

【０００３】ここで上述の方法において、エンコーダか
らのパルス信号が実際の記録紙送り量と一致しない場合
は、次のような補正を行って対処している。即ち、上述
のエンコーダの出力パルス数について、まず記録紙１ラ
スタ分のパルス数ｎを定めると共に、次いで所定のラス
タ長Ｒを有する画像の印字データをプリンタにて印字さ
せて印字ラスタ長Ｒ’を測定する。続いて、演算（Ｒ’
−Ｒ）／Ｒによって記録紙の搬送精度ｐを求め、さらに
演算１／（ｎｐ）によってエンコーダの出力パルスの補
正係数ｍ求める。そして、パルス数ｎに基づきラスタ数
を計数し、このラスタ数が補正係数ｍの倍数に達するま
ではエンコーダのパルス数がｎとなる毎に１ラスタ毎の
印字位置を決定すると共に、ラスタ数が補正係数の倍数
に達するその都度、エンコーダの出力パルス数が（ｎ−
１）または（ｎ＋１）となることに基づき１ラスタ分の
印字位置を決定し、プリンタが潜在的に有している初期
値のずれを吸収する。

【０００４】また、プリンタの印字中の所定の期間毎
に、記録紙の実際の搬送量とラスタ長Ｒ’を測定したと
きの初期の搬送量とを、上述のパルス数ｎに基づき計数
されるラスタ数として比較し、実際の搬送量に対応する
ラスタ数をｒ’、初期の搬送量に対応するラスタ数をｒ
としたとき、演算（ｒ’−ｒ）／ｒにより所定期間毎の
搬送精度Δｐを求める。次いで、演算１／（ｎΔｐ）に
よりエンコーダの出力パルス数の所定期間毎の補正精度
Δｍを求め、さらに演算（１／ｍ’）＝（１／ｍ）＋
（１／Δｍ）により上述の補正係数ｍをｍ’として補正
し、記録紙の送り量の搬送中の変動を吸収する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のラス
タ式プリンタは、記録紙の送り量がその搬送中に変動す
るような場合、変動が生じてから補正が行われるため、
変動に対する追従性が悪いという欠点があった。また、
補正データの演算の際には測定誤差成分も含んで演算さ
れることになり、例えばこの測定誤差成分を含む補正デ
ータによる制御の＋方向の誤差に対し同一の＋方向の搬
送変動誤差が加わるような最悪の場合は、印字精度が低
下するという欠点もあった。また、エンコーダのパルス
信号によってのみ印字位置を定める方法もあるが、この
方法では、印字精度はエンコーダの精度に左右される欠
点がある。

【０００６】したがって本発明は、記録紙の送り量が変
動してもその変動に速やかに追従して印字位置を正確に
定めることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、搬送される記録紙に対しラスタ方式
により印字を行うラスタ式記録装置において、記録紙の
搬送量を検出する検出手段と、検出手段の精度を予め算
出する精度算出手段と、検出手段の検出出力毎に精度算
出手段により算出された精度に応じて記録紙の印字の位
置を補正する補正手段と、補正手段により補正された印
字位置で印字開始信号を出力する出力手段とを設けたも
のである。

【０００８】また、検出手段として所定の搬送量毎に第
１のパルス信号を発生する第１のエンコーダを設けると
共に、出力手段としてカウンタを設け、かつ記録紙を搬
送するモータに同期して第１のパルス信号より周期の短
い第２のパルス信号を発生する第２のエンコーダをモー
タに係接し、補正手段は、第１のパルスの到来毎に精度
算出手段により算出された精度に応じ印字位置を補正し
てこの補正値をカウンタ値としてカウンタに与え、カウ
ンタは、第１のパルスの入力後に第２のパルスを計数し
この計数値が上記カウンタ値に達したときに印字開始信
号を出力するようにしたものである。

【０００９】また、出力手段としてタイマを設けると共
に、タイマにクロック信号を供給する発振器を接続し、
補正手段は、第１のパルスの到来毎に精度算出手段によ
り算出された精度に応じて印字位置を補正しこの補正値
をタイマ値としてタイマに与え、タイマは、第１のパル
スの入力後にクロック信号に基づいて計時動作を行いタ
イムアップに応じて印字開始信号を出力するようにした
ものである。

【００１０】

【作用】検出手段により記録紙の搬送量が検出される
と、この記録紙の搬送量に相応した印字の位置を検出手
段の精度に応じて補正し、印字出力する。この結果、記
録紙の送り量がその搬送中に変動するときでもこれに速
やかに追従して記録紙の正しい位置へ印字することがで
き、かつ高精度の検出手段が不要となる。

【００１１】また、検出手段として所定の搬送量毎に周
期的に第１のパルス信号を発生する第１のエンコーダを
設け、出力手段としてのカウンタは、第１のパルスの入
力後にモータに同期する第２のパルスを計数しこの計数
値が補正値であるカウンタ値に達したときに印字開始信
号を出力する。この結果、記録紙に対する印字位置を簡
単な構成で正確に定めることができる。

【００１２】また、出力手段としてタイマを設け、タイ
マは、第１のパルスの入力後にクロック信号に基づいて
補正値であるタイマ値分の計時動作を行い、タイムアッ
プに応じて印字開始信号を出力する。この結果、クロッ
ク信号の分解能を高く設定すれば、記録紙の搬送変動に
直ちに追従して正確な位置に印字することができる。

【００１３】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係るラスタ式記録装置の一実施例を
示すブロック図である。同図において、ＰＳは記録紙、
１は記録紙ＰＳへのラスタ印字を行う記録ヘッド、２は
記録紙ＰＳを記録ヘッド１に押し当てつつ記録紙ＰＳを
図中矢印方向へ搬送する搬送ローラ、３は搬送ローラ２
を回転駆動するためのモータ、４はモータ３の回転を減
速しこの減速回転を搬送ローラ２へ伝達する減速機であ
る。

【００１４】また、５はモータ３に係接して記録紙ＰＳ
の送り速度に対応した周期のパルス信号ａを発生するエ
ンコーダ、６は搬送される記録紙ＰＳに直接係接されそ
の搬送速度に対応した周期のパルス信号ｂを発生するエ
ンコーダ、７はエンコーダ６の記録紙ＰＳへの係接を補
助するための補助ローラである。

【００１５】また、８は記録ヘッド１を駆動するヘッド
用ドライバ回路、９はエンコーダ６の精度情報等を記憶
するためのメモリ、１０は以上の各部を制御する制御回
路である。なお、１１は制御回路１０に対し記録紙ＰＳ
への印字スタート信号ｃを出力するカウンタ、１２はエ
ンコーダ６の精度に応じカウンタ１１へ与える補正カウ
ント数を演算する補正カウント数演算回路である。

【００１６】次に以上のように構成された記録装置の動
作について説明する。一定速度で回転するモータ３の回
転出力は、減速機４で一定の割合で減速される。この減
速機４の減速回転出力に連動する搬送ローラ２の回転に
より、記録紙ＰＳは図中の矢印方向へ搬送される。一
方、記録紙ＰＳの搬送速度は、エンコーダ６により検出
され制御回路１０，カウンタ１１及び補正カウンタ数演
算回路１２に対しパルス信号ｂとして与えられる。ま
た、モータ３の回転速度はエンコーダ５により検出され
パルス信号ａとしてカウンタ１１へ与えられる。

【００１７】ここで、設計値としてエンコーダ６からの
１パルス出力の間にエンコーダ５からは２０パルス分出
力されるものとする。また、記録紙ＰＳの搬送精度を求
めるために、所定のラスタ長を有する画像の印字データ
をプリンタにて印字させて印字ラスタ長を測定する。こ
のとき、同時に実測されたエンコーダ５及びエンコーダ
６からの各出力パルス信号に基づきエンコーダ６の精度
データが算出されて、予め補正カウント数演算回路１２
へ与えられているものとする。

【００１８】この場合、補正カウント数演算回路１２
は、エンコーダ６からパルス信号ｂを入力するとエンコ
ーダ６の精度に応じた補正カウント数を演算してカウン
タ１１へ与える。カウンタ１１は、エンコーダからパル
ス信号ｂを入力すると、補正カウント数演算回路１２か
ら与えられた補正カウント数をエンコーダ５からのパル
ス信号ａに基づいてカウントし、カウントが終了すると
制御回路１０へ印字スタート信号ｃを送出する。制御回
路１０はこの印字スタート信号ｃの入力により、直ちに
ヘッド用ドライバ回路８を制御し記録ヘッド１を駆動す
る。この結果、記録紙ＰＳに１ラスタ（１ライン）分の
記録が行われることになる。

【００１９】ところで、従来のラスタ式記録装置は、記
録紙ＰＳの印字位置を定める場合、記録紙ＰＳの送り量
がその搬送中に変動するときには変動が生じてから補正
を行って印字位置を定めているため、変動に対する追従
性が悪いという問題がある。また、エンコーダ６のパル
ス信号によってのみ印字位置を定める方法もあるが、こ
の方法では、印字精度はエンコーダの精度に左右され、
正確な印字位置を定める場合は精度の高い高価なエンコ
ーダが必要になる。

【００２０】そこで本実施例では、エンコーダ６からの
パルス信号ｂに基づいておおまかな印字位置を定めると
共に、エンコーダ５からのパルス信号ａに基づき印字位
置の微調整を行って正確な印字スタート信号ｃを制御回
路１０へ出力できるようにする。この結果、記録紙ＰＳ
の送り量がその搬送中に変動するときでもこれに速やか
に追従して記録紙ＰＳの正しい位置へ印字できると共
に、エンコーダ６としては特に高精度のものは要求され
ない。また、印字位置の基準はエンコーダ６からのパル
ス信号ｂで定められるため、エンコーダ５からのパルス
信号ａに誤差が生じてもこれの累積を防止できる。即
ち、或ラスタの印字の際に搬送系が変動してパルス信号
ａに誤差が生じても、次のラスタの印字の際にはエンコ
ーダ６からのパルス信号ｂを入力して新たにパルス信号
ａをカウントするため、前回の誤差が蓄積されることは
ない。

【００２１】以下図３のタイミングチャートを用い、本
実施例装置の要部動作をさらに具体的に説明する。ま
ず、エンコーダ５から検出されるパルス信号の数３０
０，０００個に対して記録紙ＰＳの搬送距離が設計値と
して１，０００ｍｍ、実測値として１，００１ｍｍであ
ったとする。

【００２２】ここで記録紙ＰＳを１，０００ｍｍ搬送さ
せたときのパルス数を次式に基づいてｘ１として補正す
る。即ち、ｘ１＝３００，０００×１０００／１００１＝２９９，７００

【００２３】また、上述の記録紙ＰＳの搬送時にエンコ
ーダ６からのパルス信号ｂの数を実測した場合、この数
が１５，７５０個であったすると、記録紙ＰＳを１，０
００ｍｍ搬送させたときのエンコーダ６からのパルス数
ｘ２は次式に基づいて算出される。即ち、ｘ２＝１５，７５０×２９９，７００／３００，０００＝１５，７３４．３

【００２４】ここでエンコーダ６からの１パルス出力で
１ラスタ分の印字が行われるものとすると、このときの
記録紙ＰＳの送り量ｘ３は、ｘ３＝１，０００／１５，７３４．３＝０．０６３５６（ｍｍ）＝６３．５６（μｍ）となる。そしてこうして算出された各データは、メモリ
９に記憶され、制御回路１０は必要に応じてメモリ９か
ら各データを読み出し補正カウント数演算回路１１に与
える。

【００２５】図３（ａ）はエンコーダ６から出力される
このようなパルス信号ｂのタイミングを示したものであ
る。一方、図３（ｂ）はエンコーダ５からのパルス信号
ａの設計値を示すタイミングであり、１パルス当たり
３．１８μｍの記録紙送り量を有している。ここで、エ
ンコーダ６からのパルス信号ｂによる記録紙ＰＳの送り
量の設計値が６３．５μｍであるとすると、記録紙ＰＳ
の実際の送り量は、図３（ｃ）に示すように、１ラスタ
の印字毎に０．０６（６３．５６−６３．５０）μｍづ
つずれてくる。

【００２６】そしてこのずれは、２８番目のラスタ（第
２８ラスタ）を印字したときには１．６２（０．０６×
２７）μｍに達し、図３（ｂ）に示すエンコーダ５のパ
ルスによる記録紙送り量３．１８μｍの半分以上のずれ
になる。このようなずれは、補正カウント数演算回路１
２が制御回路１０から与えられた上述の各データをエン
コーダ６からのパルス信号ｂに基づき演算することによ
り検出される。従って、最初はエンコーダ６からのパル
ス信号ｂに同期してカウンタ値「２０」をカウンタ１１
に与え、カウンタ１１からパルス信号ａの２０パルス後
に印字スタート信号ｃを出力させている補正カウント数
演算回路１２は、この場合前回の２７番目のラスタ（第
２７ラスタ）の印字に対応するパルス信号ｂの立ち上が
りでカウンタ１１に対しカウンタ値「１９」をセットす
る。

【００２７】この結果、このカウンタ値「１９」は、パ
ルス信号ｂの検出後にエンコーダ５からのパルス信号ａ
に同期してカウンタ１１によって例えば減算され、カウ
ンタ値が「０」となった時点で印字スタート信号ｃが制
御回路１０へ出力され第２８ラスタの印字が行われる。
そしてそれ以降は、カウンタ１１にはカウンタ値「１
９」が継続して与えられその後、誤差が（３．１８＋
１．６２）μｍ以上になると、カウンタ値「１８」がカ
ウンタ１１に与えられる。こうして、印字誤差がエンコ
ーダ５の分解能以上になると、順次新たなカウンタ値が
カウンタ１１にセットされることにより、誤差が即時に
補正され印字出力される。

【００２８】次に図２は本発明の第２の実施例を示すブ
ロック図である。この第２の実施例装置は、図２に示す
ように、上述の第１の実施例装置から、モータ３の回転
速度を検出するエンコーダ５，カウンタ１１及び補正カ
ウント数演算回路１２を省略し、代わりに発振器１３，
タイマ１４及び補正タイマ数演算回路１５を設けたもの
である。

【００２９】この第２の実施例装置は、記録紙ＰＳの搬
送速度を一定と仮定した場合の例であり、記録紙ＰＳの
搬送速度が一定であれば、エンコーダ６から出力される
パルス信号ｂからのずれ量を時間で管理して正確な位置
に印字することができる。図４はエンコーダ６のパルス
信号ｂからのずれ量を時間で管理する第２の実施例装置
のタイミングチャートであり、同図（ａ）がパルス信号
ｂ、同図（ｂ），（ｃ）は、それぞれ発振器１３から出
力されるクロック信号ＣＬＫ及びタイマ１４から出力さ
れる印字スタート信号ｃを示している。

【００３０】この第２実施例装置も第１実施例装置と同
様に、メモリ９にはエンコーダ６から出力されるパルス
信号ｂの設計値及び実測値等の精度に関するデータが予
め記憶されており、これが制御回路１０により読み出さ
れて補正タイマ数演算回路１５に与えられる。補正タイ
マ数演算回路１５は、記録紙ＰＳが搬送され図４（ａ）
に示すエンコーダ６からのパルス信号ｂが立ち上がる毎
に、設計値とのずれ量を演算しこの演算結果をタイマ値
としてタイマ１４にセットし、かつタイマを起動する。

【００３１】タイマ１４は起動されスタートすると、補
正タイマ数演算回路１５からのタイマ値を、図４（ｂ）
に示す発振器１３からのクロック信号ＣＬＫにより計時
し、タイムアップすると印字スタート信号ｃを図３
（ｃ）に示すタイミングで制御回路１０に出力する。こ
のようにタイマ１４の計時により印字位置の微調整を行
うことができ、クロック信号ＣＬＫを高速にすればより
正確な位置に印字を行うことができる。

【００３２】なお、本実施例では、エンコーダ６から出
力されるパルスを１ラスタにつき１パルスとしたが、複
数のラスタに対し１パルスとしても良い。即ちこの場
合、１パルスの間の各ラスタについては、エンコーダ５
からのパルス数を２０とするか或いは、タイマ１４にセ
ットされるタイマ値をラスタ単位に定めて位置決めを行
う。この結果、エンコーダの分解能を低くすることがで
きる。また、エンコーダ６のパルス数を１個のラスタに
つき複数パルスとすることもできる。即ち、この場合
は、エンコーダ６からのパルスを計数するカウンタが必
要になり、このカウンタで１ラスタ分の搬送を計数した
後に、そのパルス間の印字位置を求め、その位置に相当
するエンコーダ５からのパルス、またはタイマ１４によ
り印字位置の微調整を行うようにする。この結果、記録
紙ＰＳの送り量の変動に対する印字の追従性が向上す
る。

【００３３】なお、各実施例で用いたカウンタ１１，タ
イマ１４，補正カウント数演算回路１２及び補正タイマ
数演算回路１５等は、電気回路で構成しても良く、また
ＣＰＵであっても構わない。また、エンコーダ５の代わ
りにパルスモータを用いても良い。また、エンコーダ６
は、記録紙の送りを検出するものであれば何でも良く、
従って例えばフォトカプラのようなもので記録紙のマー
クを読み取るようなものであっても良い。また、各実施
例では、記録紙ＰＳの送り量はこれをそのまま維持する
と共に記録ヘッド１の印字タイミングを調整することで
記録紙ＰＳに対する正確な印字位置を定めているが、印
字タイミングは一定にし、図１及び図２中、破線で示す
モータドライバ回路を制御して記録紙ＰＳの送り量を調
整するようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出手段により記録紙の搬送量が検出されると、この記録
紙の搬送量に相応した印字の位置を検出手段の精度に応
じて補正し、印字出力するようにしたので、記録紙の送
り量がその搬送中に変動するときでもこれに速やかに追
従して常に記録紙の正しい位置へ印字出力することがで
きると共に、この際には高精度の検出手段は不要とな
る。

【００３５】また、検出手段として所定の搬送量毎に周
期的に第１のパルス信号を発生する第１のエンコーダを
設け、出力手段としてのカウンタは、第１のパルスの入
力後にモータに同期する第２のパルスを計数しこの計数
値が補正値であるカウンタ値に達したときに印字開始信
号を出力するようにしたので、記録紙に対する印字位置
を簡単な構成により正確に定めることができる。また、
出力手段としてタイマを設け、タイマは、第１のパルス
の入力後にクロック信号に基づいて補正値であるタイマ
値分の計時動作を行い、タイムアップに応じて印字開始
信号を出力するようにしたので、クロック信号の分解能
を高く設定すれば、記録紙の搬送変動に直ちに追従して
正確な位置に印字することができ

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラスタ式記録装置の第１の実施
例を示すブロック図である。

【図２】上記装置の第２の実施例を示すブロック図で
ある。

【図３】第１実施例装置のタイミングチャートであ
る。

【図４】第２実施例装置のタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１…記録ヘッド、３…モータ、５，６…エンコーダ、１
０…制御回路、１１…カウンタ、１２…補正カウント数
演算回路、１３…発振器、１４…タイマ、１５…補正タ
イマ数演算回路、ＰＳ…記録紙、ａ，ｂ…パルス信号、
ｃ…印字スタート信号、ＣＬＫ…クロック信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録紙に対しラスタ方式によ
り印字を行うラスタ式記録装置において、前記記録紙の搬送量を検出する検出手段と、この検出手
段の精度を予め算出する精度算出手段と、前記検出手段
の検出出力毎に前記精度算出手段により算出された精度
に応じ前記記録紙に対する印字の位置を補正する補正手
段と、この補正手段により補正された印字位置で印字開
始信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする
ラスタ式記録装置。
【請求項２】請求項１記載のラスタ式記録装置におい
て、前記検出手段として前記記録紙の所定の搬送量毎に第１
のパルス信号を発生する第１のエンコーダを備えると共
に、前記出力手段としてカウンタを備え、かつ前記記録
紙を搬送するモータに同期して第１のパルス信号より周
期の短い第２のパルス信号を発生する第２のエンコーダ
を前記モータに係接し、前記補正手段は前記第１のパル
スの到来毎に前記精度算出手段により算出された精度に
応じ前記印字の位置を補正してこの補正値をカウンタ値
として前記カウンタに与え、前記カウンタは前記第１の
パルスの入力後に第２のパルスを計数しこの計数値が前
記カウンタ値に達したときに前記印字開始信号を出力す
ることを特徴とするラスタ式記録装置。
【請求項３】請求項１記載のラスタ式記録装置におい
て、前記検出手段として前記記録紙の所定の搬送量毎にパル
ス信号を発生するエンコーダを備え、かつ前記出力手段
としてタイマを備えると共に、前記タイマにクロック信
号を供給する発振器を接続し、前記補正手段は前記パル
スの到来毎に前記精度算出手段により算出された精度に
応じて前記印字の位置を補正しこの補正値をタイマ値と
して前記タイマに与え、前記タイマは前記パルスの入力
後にクロック信号に基づいて計時動作を行いタイムアッ
プに応じて前記印字開始信号を出力することを特徴とす
るラスタ式記録装置。