JPH0825686A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH0825686A JPH0825686A JP6181839A JP18183994A JPH0825686A JP H0825686 A JPH0825686 A JP H0825686A JP 6181839 A JP6181839 A JP 6181839A JP 18183994 A JP18183994 A JP 18183994A JP H0825686 A JPH0825686 A JP H0825686A
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- Japan
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- signal
- detector
- output
- image forming
- forming apparatus
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
- B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
- B41J2/471—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror
- B41J2/473—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror using multiple light beams, wavelengths or colours
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/52—Arrangement for printing a discrete number of tones, not covered by group B41J2/205, e.g. applicable to two or more kinds of printing or marking process
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
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- H04N2201/04781—Controlling the phase of the signals
- H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のレーザビームにより記録媒体上を同時
に走査する画像形成装置において、各レーザビームに対
応したタイミング信号を低コストで精度良く発生させ
る。 【構成】 複数のレーザビームにより記録媒体上を同時
に走査する画像形成装置の構成として、走査する複数の
レーザスポットを全て同時に検出可能なビーム検出器
と、ビーム検出器の出力信号より前記複数のレーザスポ
ットが所定の位置に到来したことを検出する位置検出器
と、位置検出器より出力されるビーム位置検出信号を分
配する分配器を設け、分配されたビーム位置検出信号に
より、複数のレーザビームの記録開始を制御する。
に走査する画像形成装置において、各レーザビームに対
応したタイミング信号を低コストで精度良く発生させ
る。 【構成】 複数のレーザビームにより記録媒体上を同時
に走査する画像形成装置の構成として、走査する複数の
レーザスポットを全て同時に検出可能なビーム検出器
と、ビーム検出器の出力信号より前記複数のレーザスポ
ットが所定の位置に到来したことを検出する位置検出器
と、位置検出器より出力されるビーム位置検出信号を分
配する分配器を設け、分配されたビーム位置検出信号に
より、複数のレーザビームの記録開始を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のレーザビームに
より記録媒体上を走査して画像形成を行う、プリンタ、
複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
より記録媒体上を走査して画像形成を行う、プリンタ、
複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速動作を行う画像形成装置とし
て、各々の情報信号により変調された複数のレーザビー
ムにより記録媒体上を同時に走査するものが知られてお
り、特公昭６２−５９５０６、特公昭６３−２８３０４
号に開示されている。以下、主に、従来装置の構成図を
示す図１７および従来装置の光学系構成図を示す図１８
を参照して従来例を説明する。光源ユニット９は、複数
のレーザ光源を具備する半導体レーザダイオードアレイ
などである。前記光源ユニット９の複数の光出力部９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから集光レンズ１４０１の光軸ｇ
に平行に各中心光線ｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄが出射す
る。これらの中心光線は集光レンズ１４０１の光軸を通
り、シリンドリカルレンズ１４０２を通過した後、回転
多面鏡１４０３の偏光ミラー面上へ到達する。前記回転
多面鏡１４０３の偏光ミラー面で反射した各光束は、球
面レンズ１４０４やトーリックレンズ１４０５によって
構成されるアナモフィック走査レンズ系によって記録媒
体１５の表面上に結像され、画像形成を行う。さらに走
査ラインの先端部に反射ミラー１４０６を配設してお
り、前記光束を受光素子１０１へ導いている。
て、各々の情報信号により変調された複数のレーザビー
ムにより記録媒体上を同時に走査するものが知られてお
り、特公昭６２−５９５０６、特公昭６３−２８３０４
号に開示されている。以下、主に、従来装置の構成図を
示す図１７および従来装置の光学系構成図を示す図１８
を参照して従来例を説明する。光源ユニット９は、複数
のレーザ光源を具備する半導体レーザダイオードアレイ
などである。前記光源ユニット９の複数の光出力部９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから集光レンズ１４０１の光軸ｇ
に平行に各中心光線ｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄが出射す
る。これらの中心光線は集光レンズ１４０１の光軸を通
り、シリンドリカルレンズ１４０２を通過した後、回転
多面鏡１４０３の偏光ミラー面上へ到達する。前記回転
多面鏡１４０３の偏光ミラー面で反射した各光束は、球
面レンズ１４０４やトーリックレンズ１４０５によって
構成されるアナモフィック走査レンズ系によって記録媒
体１５の表面上に結像され、画像形成を行う。さらに走
査ラインの先端部に反射ミラー１４０６を配設してお
り、前記光束を受光素子１０１へ導いている。
【０００３】前記受光素子１０１の前面には遮光板１１
０が配設してある。前記遮光板１１０はビームの位置を
正確に検出するためのものである。前記反射ミラー１４
０６によってビーム検出器１へ導かれた光束が遮光板１
１０のエッジを横切るとき、遮断されていた光が受光素
子１０１に照射され、この照射強度に応じた電気信号を
受光素子１０１が出力する。そして、前記受光素子１０
１の出力信号は増幅器１０２（図２１）で増幅され、ビ
ーム検出器１の出力信号を生成する。
０が配設してある。前記遮光板１１０はビームの位置を
正確に検出するためのものである。前記反射ミラー１４
０６によってビーム検出器１へ導かれた光束が遮光板１
１０のエッジを横切るとき、遮断されていた光が受光素
子１０１に照射され、この照射強度に応じた電気信号を
受光素子１０１が出力する。そして、前記受光素子１０
１の出力信号は増幅器１０２（図２１）で増幅され、ビ
ーム検出器１の出力信号を生成する。
【０００４】図１９に示すように、記録媒体上に照射さ
れるレーザスポットが同一強度分布であり、主走査方向
に対して非直角となるように配列し、かつ受光素子１０
１の受光開口は全てのビームスポットを同時に受光でき
る大きさを有するようにすると、ビーム検出器１の出力
信号は図２０の（ａ）のようになる。
れるレーザスポットが同一強度分布であり、主走査方向
に対して非直角となるように配列し、かつ受光素子１０
１の受光開口は全てのビームスポットを同時に受光でき
る大きさを有するようにすると、ビーム検出器１の出力
信号は図２０の（ａ）のようになる。
【０００５】図２０において、前記ビーム検出器１の出
力信号のＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は各々のビームスポッ
トＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が受光素子１０１に入射した
時刻を示し、Ｔ４〜Ｔ５は全てのビームＢ１、Ｂ２、Ｂ
３、Ｂ４が受光素子１０１に照射されている時刻を示す
ものである。そして、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８は各々の
ビームスポットＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が受光素子１０
１から順次脱する時刻を示し、Ｔ８以降は何ら受光素子
１０１に照射されていない状態になる。
力信号のＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は各々のビームスポッ
トＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が受光素子１０１に入射した
時刻を示し、Ｔ４〜Ｔ５は全てのビームＢ１、Ｂ２、Ｂ
３、Ｂ４が受光素子１０１に照射されている時刻を示す
ものである。そして、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８は各々の
ビームスポットＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が受光素子１０
１から順次脱する時刻を示し、Ｔ８以降は何ら受光素子
１０１に照射されていない状態になる。
【０００６】従来装置は、ビーム検出器１の出力信号を
基準電圧回路１２（図１７）によって設定される所定の
スライスレベルと比較器１１により、受光素子１０１に
最初に入力したビームＢ１の立ち上がりのタイミングと
受光素子１０１から最後に脱したビームＢ４の立ち下が
りのタイミングを検出して、検出信号を形成する。前記
検出信号の立ち上がりタイミングより、タイミング信号
形成回路１３が各ビームスポットＢ１〜Ｂ４に対応した
位置信号を所定時間に発生させていた。この部分の詳細
を図２１を参照しながら説明する。
基準電圧回路１２（図１７）によって設定される所定の
スライスレベルと比較器１１により、受光素子１０１に
最初に入力したビームＢ１の立ち上がりのタイミングと
受光素子１０１から最後に脱したビームＢ４の立ち下が
りのタイミングを検出して、検出信号を形成する。前記
検出信号の立ち上がりタイミングより、タイミング信号
形成回路１３が各ビームスポットＢ１〜Ｂ４に対応した
位置信号を所定時間に発生させていた。この部分の詳細
を図２１を参照しながら説明する。
【０００７】比較器１１の出力信号をカウンタ１３０２
のクリア信号に用い、この前記検出信号が”Ｈ”レベル
の場合のみカウンタ１３０２がカウント動作を行う。カ
ウンタ１３０２は発振回路１３０１のクロックを計数す
るものであるが、この発振回路１３０１の発振周波数
は、画像記録クロックより高い周波数でなければならな
い。この発振周波数が高いために、画像のジッタを減少
させることについては、例えば特開昭５１−８９３４７
において説明されている。
のクリア信号に用い、この前記検出信号が”Ｈ”レベル
の場合のみカウンタ１３０２がカウント動作を行う。カ
ウンタ１３０２は発振回路１３０１のクロックを計数す
るものであるが、この発振回路１３０１の発振周波数
は、画像記録クロックより高い周波数でなければならな
い。この発振周波数が高いために、画像のジッタを減少
させることについては、例えば特開昭５１−８９３４７
において説明されている。
【０００８】いま最初に入射したビームスポットＢ１が
所定の位置に到来したことを示すタイミング信号ＢＴ１
は、Ｒ−Ｓフリップフロップ（以下Ｆ．Ｆ．と略記す
る）１３１１で生成される。前記比較器１１より出力さ
れる検出信号が”Ｈ”レベルとなると、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．
１３１１の出力が”Ｈ”レベルとなる。これと同時に、
カウンタ１３０２が発振回路１３０１からのクロックの
計数を開始する。
所定の位置に到来したことを示すタイミング信号ＢＴ１
は、Ｒ−Ｓフリップフロップ（以下Ｆ．Ｆ．と略記す
る）１３１１で生成される。前記比較器１１より出力さ
れる検出信号が”Ｈ”レベルとなると、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．
１３１１の出力が”Ｈ”レベルとなる。これと同時に、
カウンタ１３０２が発振回路１３０１からのクロックの
計数を開始する。
【０００９】カウンタ１３０２の出力は複数のビットパ
ラレル出力であり、前記カウンタ１３０２の出力はデー
タコンパレータ１３０４〜１３１０に入力される。この
とき、前記データコンパレータ１３０４〜１３１０の比
較入力はスイッチ群１３０３でプリセツトされており、
例えば数値Ｍがデータコンパレータ１３０４に、数値Ｎ
がデータコンパレータ１３０５にという具合に図示のご
とく予め入力されている。そのため、前記プリセツト値
とカウンタ１３０２の出力が一致したときデータコンパ
レータ１３０４〜１３１０の出力が”Ｈ”レベルとな
り、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１３１１〜１３１４の出力を反転さ
せる。
ラレル出力であり、前記カウンタ１３０２の出力はデー
タコンパレータ１３０４〜１３１０に入力される。この
とき、前記データコンパレータ１３０４〜１３１０の比
較入力はスイッチ群１３０３でプリセツトされており、
例えば数値Ｍがデータコンパレータ１３０４に、数値Ｎ
がデータコンパレータ１３０５にという具合に図示のご
とく予め入力されている。そのため、前記プリセツト値
とカウンタ１３０２の出力が一致したときデータコンパ
レータ１３０４〜１３１０の出力が”Ｈ”レベルとな
り、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１３１１〜１３１４の出力を反転さ
せる。
【００１０】前記タイミング信号ＢＴ１は、カウンタ１
３０２の数値Ｍを計数することにより、データコンパレ
ータ１３０４の一致出力が出力されると、Ｒ−ＳＦ．
Ｆ．１３１１がリセットされ、その結果図２０の（ｔ）
のような結果となる。ビームスポットＢ２の到来を示す
タイミング信号ＢＴ２の場合は、カウンタ１３０２の計
数値Ｎ１を計数することによりＲ−ＳＦ．Ｆ．をセット
し、カウンタ１３０２がＮ１＋Ｍを計数することにより
Ｒ−ＳＦ．Ｆ．をリセットして図２０の（ｕ）のような
出力を形成する。以下同様にして、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１３
１３、１３１４はカウンタ１３０２のＮ２、Ｎ３の計数
によりセットし、Ｎ２＋Ｍ、Ｎ３＋Ｍの計数によりリセ
ットするものである。
３０２の数値Ｍを計数することにより、データコンパレ
ータ１３０４の一致出力が出力されると、Ｒ−ＳＦ．
Ｆ．１３１１がリセットされ、その結果図２０の（ｔ）
のような結果となる。ビームスポットＢ２の到来を示す
タイミング信号ＢＴ２の場合は、カウンタ１３０２の計
数値Ｎ１を計数することによりＲ−ＳＦ．Ｆ．をセット
し、カウンタ１３０２がＮ１＋Ｍを計数することにより
Ｒ−ＳＦ．Ｆ．をリセットして図２０の（ｕ）のような
出力を形成する。以下同様にして、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１３
１３、１３１４はカウンタ１３０２のＮ２、Ｎ３の計数
によりセットし、Ｎ２＋Ｍ、Ｎ３＋Ｍの計数によりリセ
ットするものである。
【００１１】前記タイミング信号ＢＴ１〜ＢＴ４は、そ
の立ち上がりタイミングが重要であり、その幅は任意で
よい。また、前記立ち上がりタイミングはビーム検出器
１の出力信号に於ける、階段状信号の立ち上がり部と一
致させる必要がある。そこで、タイミング信号ＢＴ２〜
ＢＴ４の立ち上がりタイミングの調整をスイッチ群１３
０３のプリセツト値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を切り換えて調整
する。ビームスポットＢ１〜Ｂ４がビーム検出器１の受
光素子１０１上を通過し終えると、比較器１１の出力信
号である検出信号が”Ｌ”レベルとなり、カウンタ１３
０２はクリアされ、かつ計数動作を停止する。
の立ち上がりタイミングが重要であり、その幅は任意で
よい。また、前記立ち上がりタイミングはビーム検出器
１の出力信号に於ける、階段状信号の立ち上がり部と一
致させる必要がある。そこで、タイミング信号ＢＴ２〜
ＢＴ４の立ち上がりタイミングの調整をスイッチ群１３
０３のプリセツト値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を切り換えて調整
する。ビームスポットＢ１〜Ｂ４がビーム検出器１の受
光素子１０１上を通過し終えると、比較器１１の出力信
号である検出信号が”Ｌ”レベルとなり、カウンタ１３
０２はクリアされ、かつ計数動作を停止する。
【００１２】前記タイミング信号形成回路１３より出力
されるタイミング信号ＢＴ１〜タイミング信号ＢＴ４
は、逓降器４０２〜４０５に入力される。この逓降器４
０２〜４０５は、前記タイミング信号ＢＴ１〜タイミン
グ信号ＢＴ４が印加されることによって、発振回路４０
１より入力されるクロック周波数を１／Ｐに逓降するも
のである。このようにして、前記逓降器４０２〜４０５
は、画像クロック信号を形成する。なお、前記発振回路
４０１はタイミング信号形成回路１３で使用するように
前記タイミング信号形成回路１３に配設されている発振
回路１３０１と兼用してもよい。
されるタイミング信号ＢＴ１〜タイミング信号ＢＴ４
は、逓降器４０２〜４０５に入力される。この逓降器４
０２〜４０５は、前記タイミング信号ＢＴ１〜タイミン
グ信号ＢＴ４が印加されることによって、発振回路４０
１より入力されるクロック周波数を１／Ｐに逓降するも
のである。このようにして、前記逓降器４０２〜４０５
は、画像クロック信号を形成する。なお、前記発振回路
４０１はタイミング信号形成回路１３で使用するように
前記タイミング信号形成回路１３に配設されている発振
回路１３０１と兼用してもよい。
【００１３】画像データコントローラ６は、記録媒体上
に画像形成を行うためのドットマトリクス状の情報を保
有しており、各主走査線に対応した記録情報をラインバ
ッファ７０１〜７０４へ出力する。そのため、前記ライ
ンバッファ７０１〜７０４は走査線相当分の記録情報を
保持することになる。前記ラインバッファ７０１〜７０
４は、保有している記録情報を前記画像クロック信号の
印加に応じて順次出力するものである。このようにし
て、出力された記録情報はレーザ駆動変調回路８０１〜
８０４へ転送され、光源ユニット９に配設されている各
レーザ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを変調駆動し、変調ビー
ムｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄを出射させる。
に画像形成を行うためのドットマトリクス状の情報を保
有しており、各主走査線に対応した記録情報をラインバ
ッファ７０１〜７０４へ出力する。そのため、前記ライ
ンバッファ７０１〜７０４は走査線相当分の記録情報を
保持することになる。前記ラインバッファ７０１〜７０
４は、保有している記録情報を前記画像クロック信号の
印加に応じて順次出力するものである。このようにし
て、出力された記録情報はレーザ駆動変調回路８０１〜
８０４へ転送され、光源ユニット９に配設されている各
レーザ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを変調駆動し、変調ビー
ムｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄを出射させる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
ビーム検出器に最初に入射したビームの立ち上がりタイ
ミングを検出して検出信号を形成し、この検出信号より
各ビームに対応したタイミング信号を所定時間経過毎に
発生させるため、次のような問題があった。 （１）組立工程に於いて、各ビームに対応した位置検出
信号形成のために前記所定時間を設定する調整工程が必
要であり、コストアップを招いていた。 （２）タイミング信号を形成するためにタイマ等を用い
ると、前記タイマ精度が走査開始位置を左右するため高
精度なタイマが要求され、低コスト化が困難である。 （３）タイミング信号形成回路と逓降器に用いる発振回
路のクロック周波数が高周波であるため、プリント基板
上での配線パターンから不要輻射ノイズが発生しやす
い。 そこで、本発明は上記問題点を除去し、装置の信頼性、
経済性などを向上させることを目的とする。
ビーム検出器に最初に入射したビームの立ち上がりタイ
ミングを検出して検出信号を形成し、この検出信号より
各ビームに対応したタイミング信号を所定時間経過毎に
発生させるため、次のような問題があった。 （１）組立工程に於いて、各ビームに対応した位置検出
信号形成のために前記所定時間を設定する調整工程が必
要であり、コストアップを招いていた。 （２）タイミング信号を形成するためにタイマ等を用い
ると、前記タイマ精度が走査開始位置を左右するため高
精度なタイマが要求され、低コスト化が困難である。 （３）タイミング信号形成回路と逓降器に用いる発振回
路のクロック周波数が高周波であるため、プリント基板
上での配線パターンから不要輻射ノイズが発生しやす
い。 そこで、本発明は上記問題点を除去し、装置の信頼性、
経済性などを向上させることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、 （１）複数のレーザビームにより記録媒体上を同時に走
査する画像形成装置において、前記走査する複数のレー
ザスポットを全て同時に検出可能なビーム検出器と、前
記ビーム検出器の出力信号の出力変化を検出する手段
と、前記出力変化を検出する手段より出力される信号の
ピーク検出器と、前記ピーク検出器の出力信号を分配す
る分配器を具備し、前記分配器の出力信号により前記複
数のレーザビームの記録開始を制御することを特徴とす
る。 （２）前記（１）記載の画像形成装置において、前記ビ
ーム検出器が増幅率を制御可能な増幅器を具備し、前記
出力変化を検出する手段、ピーク検出器、分配器のいず
れかの出力信号により、前記ビーム検出器の増幅率を制
御することを特徴とする。
査する画像形成装置において、前記走査する複数のレー
ザスポットを全て同時に検出可能なビーム検出器と、前
記ビーム検出器の出力信号の出力変化を検出する手段
と、前記出力変化を検出する手段より出力される信号の
ピーク検出器と、前記ピーク検出器の出力信号を分配す
る分配器を具備し、前記分配器の出力信号により前記複
数のレーザビームの記録開始を制御することを特徴とす
る。 （２）前記（１）記載の画像形成装置において、前記ビ
ーム検出器が増幅率を制御可能な増幅器を具備し、前記
出力変化を検出する手段、ピーク検出器、分配器のいず
れかの出力信号により、前記ビーム検出器の増幅率を制
御することを特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明により、 （１）記録媒体上を走査する複数のレーザスポットサイ
ズ、レーザ強度に依存することなく、前記レーザスポッ
トが所定の位置に到来したことを自動的に検出すること
が可能となる。 （２）前記ビーム検出器の増幅率を制御することによ
り、電気回路系のダイナミックレンジを小さくすること
が可能となる。
ズ、レーザ強度に依存することなく、前記レーザスポッ
トが所定の位置に到来したことを自動的に検出すること
が可能となる。 （２）前記ビーム検出器の増幅率を制御することによ
り、電気回路系のダイナミックレンジを小さくすること
が可能となる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。
【００１８】（実施例１）図１は本発明による装置のブ
ロック構成図であり、図２は本実施例によるビーム検出
器と位置検出器のブロック構成図であり、図３は図２の
各部の信号波形図である。これらの図面において、従来
例と同一のものには同じ符号を付してある。以下、図面
を参照しながら説明する。
ロック構成図であり、図２は本実施例によるビーム検出
器と位置検出器のブロック構成図であり、図３は図２の
各部の信号波形図である。これらの図面において、従来
例と同一のものには同じ符号を付してある。以下、図面
を参照しながら説明する。
【００１９】図１９に示す従来例と同様に、記録媒体上
に照射される複数のレーザスポットが同一の強度分布で
あり、主走査方向に対して非直角となり、かつ副走査方
向において１ドット間隔となるように配設してある複数
のレーザスポットがビーム検出器１に照射される。この
照射強度に応じた電気信号が受光素子１０１より出力さ
れ、増幅器１０２で増幅され、図３の（ａ）に示す信号
波形としてビーム検出器１より出力される。
に照射される複数のレーザスポットが同一の強度分布で
あり、主走査方向に対して非直角となり、かつ副走査方
向において１ドット間隔となるように配設してある複数
のレーザスポットがビーム検出器１に照射される。この
照射強度に応じた電気信号が受光素子１０１より出力さ
れ、増幅器１０２で増幅され、図３の（ａ）に示す信号
波形としてビーム検出器１より出力される。
【００２０】前記ビーム検出器１の出力信号は位置検出
器２へ入力される。前記ビーム検出器１の出力信号は、
まず微分器２０５によって微分演算が行われ、図３の
（ｂ）に示す信号波形が出力信号として得られる。前記
微分器２０５の出力信号は微分器２０１と比較器２０２
に入力される。比較器２０２に入力した信号は、基準電
圧回路２０３より供給される所定のスライスレベルと比
較され、図３の（ｃ）に示す信号波形が出力される。そ
して、比較器２０２の出力信号は、ゼロクロス検出器２
０４のイネーブル信号としてゼロクロス検出器２０４に
入力される。
器２へ入力される。前記ビーム検出器１の出力信号は、
まず微分器２０５によって微分演算が行われ、図３の
（ｂ）に示す信号波形が出力信号として得られる。前記
微分器２０５の出力信号は微分器２０１と比較器２０２
に入力される。比較器２０２に入力した信号は、基準電
圧回路２０３より供給される所定のスライスレベルと比
較され、図３の（ｃ）に示す信号波形が出力される。そ
して、比較器２０２の出力信号は、ゼロクロス検出器２
０４のイネーブル信号としてゼロクロス検出器２０４に
入力される。
【００２１】また、前記微分器２０１に入力した信号
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図３の
（ｄ）に示す信号波形が出力される。この微分器２０１
の出力信号は、前記ゼロクロス検出回路に入力され、比
較器２０２の出力信号が”Ｈ”レベルのときにゼロクロ
ス検出器２０４のゼロクロス検出がイネーブル状態とな
り、前記微分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行
う。ここで、検出されたゼロ交点によってゼロクロス検
出器２０４の出力は”Ｈ”レベルとなる。そして、比較
器２０２の出力信号が”Ｌ”レベルとなることによっ
て、ゼロクロス検出器２０４がディセーブル状態とな
り、その出力は”Ｌ”レベルとなる。したがって、図３
の（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複数のレ
ーザスポットが所定の位置に到来したことを示す、ビー
ム位置検出信号が形成される。
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図３の
（ｄ）に示す信号波形が出力される。この微分器２０１
の出力信号は、前記ゼロクロス検出回路に入力され、比
較器２０２の出力信号が”Ｈ”レベルのときにゼロクロ
ス検出器２０４のゼロクロス検出がイネーブル状態とな
り、前記微分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行
う。ここで、検出されたゼロ交点によってゼロクロス検
出器２０４の出力は”Ｈ”レベルとなる。そして、比較
器２０２の出力信号が”Ｌ”レベルとなることによっ
て、ゼロクロス検出器２０４がディセーブル状態とな
り、その出力は”Ｌ”レベルとなる。したがって、図３
の（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複数のレ
ーザスポットが所定の位置に到来したことを示す、ビー
ム位置検出信号が形成される。
【００２２】前記ビーム位置検出信号は、分配器３へ入
力される。図４は分配器のブロック構成図であり、図５
は分配器のタイミングチャートである。以下これらの図
面を参照して説明する。前記ビーム位置検出信号は、論
理積回路３０３〜３０６へ入力されると共に、４進カウ
ンタ３０１のクロック入力へ入力される。前記ビーム位
置検出信号により４進カウンタ３０１は、バイナリコー
ドの計数を出力し、その出力はデコーダ３０２へ入力さ
れる。デコーダ３０２は、４進カウンタ３０１の計数値
に対応した出力信号のみが”Ｈ”レベルとなり、それ以
外の出力信号は”Ｌ”レベルとなる。前記デコーダ３０
２の各出力信号は各々の論理積回路３０３〜３０６ヘ入
力される。
力される。図４は分配器のブロック構成図であり、図５
は分配器のタイミングチャートである。以下これらの図
面を参照して説明する。前記ビーム位置検出信号は、論
理積回路３０３〜３０６へ入力されると共に、４進カウ
ンタ３０１のクロック入力へ入力される。前記ビーム位
置検出信号により４進カウンタ３０１は、バイナリコー
ドの計数を出力し、その出力はデコーダ３０２へ入力さ
れる。デコーダ３０２は、４進カウンタ３０１の計数値
に対応した出力信号のみが”Ｈ”レベルとなり、それ以
外の出力信号は”Ｌ”レベルとなる。前記デコーダ３０
２の各出力信号は各々の論理積回路３０３〜３０６ヘ入
力される。
【００２３】前記論理積回路３０３〜３０６は、ビーム
位置検出信号とビームの計数値に対応したデコーダ３０
２の出力信号との論理積をとることで、ビーム位置検出
信号を分配することができ、レーザスポットＢ１〜Ｂ４
に対応したタイミング信号ＢＴ１〜ＢＴ４を形成する。
前記タイミング信号ＢＴ１〜ＢＴ４は、逓降器４０２〜
４０５に入力される。この逓降器４０２〜４０５は、前
記タイミング信号ＢＴ１〜タイミング信号ＢＴ４が印加
されることによって、発振器４０１より入力されるクロ
ック周波数を１／Ｐに逓降するものである。そのため、
逓降器４０２〜４０５は、前記タイミング信号が検出さ
れた時点より、発振器４０１のクロックに同期した画像
クロックを形成する。
位置検出信号とビームの計数値に対応したデコーダ３０
２の出力信号との論理積をとることで、ビーム位置検出
信号を分配することができ、レーザスポットＢ１〜Ｂ４
に対応したタイミング信号ＢＴ１〜ＢＴ４を形成する。
前記タイミング信号ＢＴ１〜ＢＴ４は、逓降器４０２〜
４０５に入力される。この逓降器４０２〜４０５は、前
記タイミング信号ＢＴ１〜タイミング信号ＢＴ４が印加
されることによって、発振器４０１より入力されるクロ
ック周波数を１／Ｐに逓降するものである。そのため、
逓降器４０２〜４０５は、前記タイミング信号が検出さ
れた時点より、発振器４０１のクロックに同期した画像
クロックを形成する。
【００２４】画像データコントローラ８は、記録媒体上
に画像形成を行うためのドットマトリスク状の情報を保
有しており、各主走査線に対応した画像情報をラインバ
ッファ７０１〜７０４へ出力する。前記ラインバッファ
７０１〜７０４は各１走査相当分の記録情報を保持し、
保持した記録情報を前記画像クロックの印加に応じて順
次出力する。このようにして、出力された記録情報はレ
ーザ変調駆動回路８０１〜８０４へ転送され、光源ユニ
ット９に配設されている各レーザ９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｄを変調駆動し、変調ビームｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄを
出射させる。
に画像形成を行うためのドットマトリスク状の情報を保
有しており、各主走査線に対応した画像情報をラインバ
ッファ７０１〜７０４へ出力する。前記ラインバッファ
７０１〜７０４は各１走査相当分の記録情報を保持し、
保持した記録情報を前記画像クロックの印加に応じて順
次出力する。このようにして、出力された記録情報はレ
ーザ変調駆動回路８０１〜８０４へ転送され、光源ユニ
ット９に配設されている各レーザ９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｄを変調駆動し、変調ビームｈａ、ｈｂ、ｈｃ、ｈｄを
出射させる。
【００２５】（実施例２）この実施例２の装置のブロッ
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
あり、またビーム検出器と位置検出器のブロック構成図
も図２で示すものと同様である。図７は図２の各部信号
波形を示す。なお、図７で従来例および他の実施例と同
一のものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照
しながら説明する。
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
あり、またビーム検出器と位置検出器のブロック構成図
も図２で示すものと同様である。図７は図２の各部信号
波形を示す。なお、図７で従来例および他の実施例と同
一のものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照
しながら説明する。
【００２６】ラスタスキャン方式による画像形成装置に
おいて問題となるジャギを解決するために、図６に示す
ようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録媒体上に配設す
る。前記レーザスポットＢ１、Ｂ３の副走査方向に対す
るレーザスポット間隔は従来装置の解像度である１ドッ
ト間隔であり、その１／２ドット間隔となるようにレー
ザスポットＢ２、Ｂ４が主走査方向に対して非直角とな
るように配置され、レーザスポットの強度分布は、レー
ザスポットＢ１とＢ３が同じであり、レーザスポットＢ
２とＢ４が同じであり、不図示の画像形成プロセスによ
って画像形成される画像濃度分布は、レーザスポットＢ
２とＢ４に対してレーザスポットＢ１とＢ３が例えば
２：１などの比率になるように各々のレーザ強度が設定
されている。
おいて問題となるジャギを解決するために、図６に示す
ようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録媒体上に配設す
る。前記レーザスポットＢ１、Ｂ３の副走査方向に対す
るレーザスポット間隔は従来装置の解像度である１ドッ
ト間隔であり、その１／２ドット間隔となるようにレー
ザスポットＢ２、Ｂ４が主走査方向に対して非直角とな
るように配置され、レーザスポットの強度分布は、レー
ザスポットＢ１とＢ３が同じであり、レーザスポットＢ
２とＢ４が同じであり、不図示の画像形成プロセスによ
って画像形成される画像濃度分布は、レーザスポットＢ
２とＢ４に対してレーザスポットＢ１とＢ３が例えば
２：１などの比率になるように各々のレーザ強度が設定
されている。
【００２７】前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４がビーム検
出器１に照射されると、この照射強度に応じた電気信号
が受光素子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅さ
れ、図７の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１
より出力される。前記ビーム検出器１の出力信号は位置
検出器２ヘ入力され、微分器２０５によって微分演算が
行われ、図７の（ｂ）に示す信号波形が出力される。前
記微分器２０５の出力信号は、微分器２０１と比較器２
０２へ入力される。前記微分器２０１に入力した信号
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図７の
（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ
入力される。前記ゼロクロス検出器２０４は、前記比較
器２０２の出力信号により検出状態を制御され、前記微
分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行う。その結
果、図７（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複
数のレーザスポットが所定の位置に到来したことを示
す、ビーム位置検出信号が形成される。以下、実施例１
と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力さ
れ、信号処理が行われる。
出器１に照射されると、この照射強度に応じた電気信号
が受光素子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅さ
れ、図７の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１
より出力される。前記ビーム検出器１の出力信号は位置
検出器２ヘ入力され、微分器２０５によって微分演算が
行われ、図７の（ｂ）に示す信号波形が出力される。前
記微分器２０５の出力信号は、微分器２０１と比較器２
０２へ入力される。前記微分器２０１に入力した信号
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図７の
（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ
入力される。前記ゼロクロス検出器２０４は、前記比較
器２０２の出力信号により検出状態を制御され、前記微
分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行う。その結
果、図７（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複
数のレーザスポットが所定の位置に到来したことを示
す、ビーム位置検出信号が形成される。以下、実施例１
と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力さ
れ、信号処理が行われる。
【００２８】（実施例３）この実施例３の装置のブロッ
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
あり、またビーム検出器と位置検出器のブロック構成図
も図２で示すものと同様である。図９は図２の各部信号
波形を示す。なお、図９で従来例および他の実施例と同
一のものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照
しながら説明する。
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
あり、またビーム検出器と位置検出器のブロック構成図
も図２で示すものと同様である。図９は図２の各部信号
波形を示す。なお、図９で従来例および他の実施例と同
一のものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照
しながら説明する。
【００２９】多値階調表現を行う画像形成装置におい
て、レーザ強度変調と等価なレーザ変調駆動を行うため
に、図８に示すようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録
媒体上に配設する。前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４は、
主走査方向と平行になるよう配設し、各レーザスポット
強度は、例えばＢ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝１：２：４：
８となるように設定してある。
て、レーザ強度変調と等価なレーザ変調駆動を行うため
に、図８に示すようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録
媒体上に配設する。前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４は、
主走査方向と平行になるよう配設し、各レーザスポット
強度は、例えばＢ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝１：２：４：
８となるように設定してある。
【００３０】前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４がビーム検
出器１に照射されると、この照射強度に応じた電気信号
が受光素子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅さ
れ、図９の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１
より出力される。前記ビーム検出器１の出力信号は位置
検出器２へ入力され、微分器２０５によって微分演算が
行われ、図９の（ｂ）に示す信号波形が出力される。前
記微分器２０５の出力信号は、微分器２０１と比較器２
０２へ入力される。前記微分器２０１に入力した信号
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図９の
（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ
入力される。前記ゼロクロス検出器２０４は、前記比較
器２０２の出力信号により検出状態を制御され、前記微
分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行う。その結
果、図９の（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する
複数のレーザスポットが所定の位置に到来したことを示
す、ビーム位置検出信号が形成される。以下、実施例１
と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力さ
れ、信号処理が行われる。
出器１に照射されると、この照射強度に応じた電気信号
が受光素子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅さ
れ、図９の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１
より出力される。前記ビーム検出器１の出力信号は位置
検出器２へ入力され、微分器２０５によって微分演算が
行われ、図９の（ｂ）に示す信号波形が出力される。前
記微分器２０５の出力信号は、微分器２０１と比較器２
０２へ入力される。前記微分器２０１に入力した信号
は、微分器２０１によって微分演算が行われ、図９の
（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ
入力される。前記ゼロクロス検出器２０４は、前記比較
器２０２の出力信号により検出状態を制御され、前記微
分器２０１の出力信号のゼロクロス検出を行う。その結
果、図９の（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する
複数のレーザスポットが所定の位置に到来したことを示
す、ビーム位置検出信号が形成される。以下、実施例１
と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力さ
れ、信号処理が行われる。
【００３１】（実施例４）この実施例４の装置のブロッ
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
ある。図１０はビーム検出器と位置検出器のブロック構
成図であり、図１１は図１０の各部信号波形を示す。な
お、図１０、図１１で従来例および他の実施例と同一の
ものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照しな
がら説明する。
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
ある。図１０はビーム検出器と位置検出器のブロック構
成図であり、図１１は図１０の各部信号波形を示す。な
お、図１０、図１１で従来例および他の実施例と同一の
ものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照しな
がら説明する。
【００３２】図１９に示す従来例と同様に、記録媒体上
に照射される複数のレーザスポットＢ１〜Ｂ４が同一強
度分布であり、主走査方向に対して非直角となり、かつ
副走査方向に於いて１ドット間隔となるように配設して
ある複数のレーザビームが、ビーム検出器１に照射され
る。この照射分布に応じた電気信号が受光素子１０１よ
り出力され、増幅器１０２で増幅され、図１１の（ａ）
に示す信号波形としてビーム検出器１より出力される。
に照射される複数のレーザスポットＢ１〜Ｂ４が同一強
度分布であり、主走査方向に対して非直角となり、かつ
副走査方向に於いて１ドット間隔となるように配設して
ある複数のレーザビームが、ビーム検出器１に照射され
る。この照射分布に応じた電気信号が受光素子１０１よ
り出力され、増幅器１０２で増幅され、図１１の（ａ）
に示す信号波形としてビーム検出器１より出力される。
【００３３】前記ビーム検出器１の出力信号は位置検出
器２へ入力され、位置検出器２に配設されている遅延回
路２０６と減算器２０７へ入力される。前記遅延回路２
０６の出力信号は図１１の（ｆ）に示すように、ビーム
検出器１の出力信号に対して所定時間τ遅延した信号が
出力され、その出力は前記減算器２０７へ入力される。
前記減算器２０７は、ビーム検出器１の出力信号から前
記遅延回路２０６の出力信号を減算し、その演算結果を
微分器２０１と比較器２０３へ出力する。前記微分器２
０１へ入力した信号は、微分器２０１によって微分演算
が行われ、図１１の（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロク
ロス検出器２０４へ入力される。前記ゼロクロス検出器
２０４は、図１１の（ｃ）に示す比較器２０２の出力信
号により、検出状態を制御され、前記微分器２０１の出
力信号のゼロクロス検出を行う。その結果、図１１の
（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複数のレー
ザスポットが所定の位置に到来したことを示す、ビーム
位置検出信号が形成される。以下、実施例１と同様に前
記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力され、信号処理
が行われる。
器２へ入力され、位置検出器２に配設されている遅延回
路２０６と減算器２０７へ入力される。前記遅延回路２
０６の出力信号は図１１の（ｆ）に示すように、ビーム
検出器１の出力信号に対して所定時間τ遅延した信号が
出力され、その出力は前記減算器２０７へ入力される。
前記減算器２０７は、ビーム検出器１の出力信号から前
記遅延回路２０６の出力信号を減算し、その演算結果を
微分器２０１と比較器２０３へ出力する。前記微分器２
０１へ入力した信号は、微分器２０１によって微分演算
が行われ、図１１の（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロク
ロス検出器２０４へ入力される。前記ゼロクロス検出器
２０４は、図１１の（ｃ）に示す比較器２０２の出力信
号により、検出状態を制御され、前記微分器２０１の出
力信号のゼロクロス検出を行う。その結果、図１１の
（ｅ）に示すように、記録媒体上を走査する複数のレー
ザスポットが所定の位置に到来したことを示す、ビーム
位置検出信号が形成される。以下、実施例１と同様に前
記ビーム位置検出信号は分配器３へ入力され、信号処理
が行われる。
【００３４】（実施例５）この実施例５の装置のブロッ
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
ある。図１２はビーム検出器と位置検出器のブロック構
成図であり、図１３は図１２の各部信号波形を示す。な
お、図１２、図１３で従来例および他の実施例と同一の
ものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照しな
がら説明する。
ク構成図は実施例１で説明した図１で示すものと同様で
ある。図１２はビーム検出器と位置検出器のブロック構
成図であり、図１３は図１２の各部信号波形を示す。な
お、図１２、図１３で従来例および他の実施例と同一の
ものには同じ符号を付してある。以下、図面を参照しな
がら説明する。
【００３５】図１９に示す従来例と同様に、記録媒体上
に照射される複数のレーザスポットＢ１〜Ｂ４が同一強
度分布であり、主走査方向に対して非直角となり、かつ
副走査方向に於いて１ドット間隔となるように配設して
ある複数のレーザビームがビーム検出器１に照射され
る。この照射分布に応じた電気信号が受光素子１０１よ
り出力され、増幅器１０２で増幅され、図１３の（ａ）
に示す信号波形としてビーム検出器１より出力される。
に照射される複数のレーザスポットＢ１〜Ｂ４が同一強
度分布であり、主走査方向に対して非直角となり、かつ
副走査方向に於いて１ドット間隔となるように配設して
ある複数のレーザビームがビーム検出器１に照射され
る。この照射分布に応じた電気信号が受光素子１０１よ
り出力され、増幅器１０２で増幅され、図１３の（ａ）
に示す信号波形としてビーム検出器１より出力される。
【００３６】前記ビーム検出器１の出力信号は位置検出
器２へ入力され、位置検出器２に配設されているハイパ
スフイルタ２０８へ入力される。また、前記ハイパスフ
イルタは、信号の低周波成分を遮断するためのものであ
り、バンドパスフイルタやＡＣカップリングコンデンサ
などでもよい。前記ハイパスフイルタ２０８の出力信号
は、前記ビーム検出器の低周波成分の信号が減衰するた
め、図１３の（ｈ）のような信号波形となる。前記ハイ
パスフイルタ２０８の出力信号は、微分器２０１と比較
器２０２に入力される。
器２へ入力され、位置検出器２に配設されているハイパ
スフイルタ２０８へ入力される。また、前記ハイパスフ
イルタは、信号の低周波成分を遮断するためのものであ
り、バンドパスフイルタやＡＣカップリングコンデンサ
などでもよい。前記ハイパスフイルタ２０８の出力信号
は、前記ビーム検出器の低周波成分の信号が減衰するた
め、図１３の（ｈ）のような信号波形となる。前記ハイ
パスフイルタ２０８の出力信号は、微分器２０１と比較
器２０２に入力される。
【００３７】前記微分器２０１へ入力した信号は、微分
器２０１によって微分演算が行われ、図１３の（ｄ）に
示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ出力す
る。前記ゼロクロス検出器２０４は、図１３の（ｃ）に
示す比較器２０２の出力信号により、検出状態を制御さ
れ、前記微分器２０１の出力信号をゼロクロス検出を行
う。その結果、図１３の（ｅ）に示すように、記録媒体
上を走査する複数のレーザスポットが所定の位置に到来
したことを示す、ビーム位置検出信号が形成される。以
下、実施例１と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器
３へ入力され、信号処理が行われる。
器２０１によって微分演算が行われ、図１３の（ｄ）に
示す信号を形成し、ゼロクロス検出器２０４へ出力す
る。前記ゼロクロス検出器２０４は、図１３の（ｃ）に
示す比較器２０２の出力信号により、検出状態を制御さ
れ、前記微分器２０１の出力信号をゼロクロス検出を行
う。その結果、図１３の（ｅ）に示すように、記録媒体
上を走査する複数のレーザスポットが所定の位置に到来
したことを示す、ビーム位置検出信号が形成される。以
下、実施例１と同様に前記ビーム位置検出信号は分配器
３へ入力され、信号処理が行われる。
【００３８】（実施例６）図１４は本発明による装置の
ブロック構成図であり、図１５はビーム検出器とゲイン
コントローラのブロック構成図であり、図１６は図１５
の各部信号波形を示す。従来例および他の実施例と同一
のものには同じ符号を付してある。なお、この実施例５
のビーム検出器と位置検出器のブロック構成図は実施例
１で説明した図２で示すものと同様である。図面を参照
しながら説明する。
ブロック構成図であり、図１５はビーム検出器とゲイン
コントローラのブロック構成図であり、図１６は図１５
の各部信号波形を示す。従来例および他の実施例と同一
のものには同じ符号を付してある。なお、この実施例５
のビーム検出器と位置検出器のブロック構成図は実施例
１で説明した図２で示すものと同様である。図面を参照
しながら説明する。
【００３９】多値階調表現を行う画像形成装置におい
て、レーザ強度変調と等価なレーザ変調駆動を行うため
に、図８に示すようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録
媒体上に配設する。前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４は、
主走査方向と平行になるように配設し、各レーザスポッ
ト強度は、例えばＢ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝１：２：
４：８となるように設定してある。
て、レーザ強度変調と等価なレーザ変調駆動を行うため
に、図８に示すようなレーザスポットＢ１〜Ｂ４を記録
媒体上に配設する。前記レーザスポットＢ１〜Ｂ４は、
主走査方向と平行になるように配設し、各レーザスポッ
ト強度は、例えばＢ１：Ｂ２：Ｂ３：Ｂ４＝１：２：
４：８となるように設定してある。
【００４０】前記レーザスポットＢ１がビーム検出器１
に照射されるとこの照射強度に応じた電気信号が受光素
子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅され、図１
６の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１より出
力される。このとき、増幅器１０２の増幅率を決定する
抵抗１０２Ｂ〜１０２Ｅは、制御される開閉手段１０３
Ａ〜１０３Ｃが全てオープン状態となっているため最大
増幅率Ｇ１に設定されている。前記ビームスポットＢ１
の検出信号は位置検出器２へ入力し、微分器２０５によ
って微分演算が行われ、図１６の（ｂ）に示す信号波形
が出力される。そして、前記微分器２０５の出力信号
は、微分器２０１と比較器２０２へ入力される。
に照射されるとこの照射強度に応じた電気信号が受光素
子１０１より出力され、増幅器１０２で増幅され、図１
６の（ａ）に示す信号波形としてビーム検出器１より出
力される。このとき、増幅器１０２の増幅率を決定する
抵抗１０２Ｂ〜１０２Ｅは、制御される開閉手段１０３
Ａ〜１０３Ｃが全てオープン状態となっているため最大
増幅率Ｇ１に設定されている。前記ビームスポットＢ１
の検出信号は位置検出器２へ入力し、微分器２０５によ
って微分演算が行われ、図１６の（ｂ）に示す信号波形
が出力される。そして、前記微分器２０５の出力信号
は、微分器２０１と比較器２０２へ入力される。
【００４１】前記微分器２０１に入力したビームスポッ
トＢ１の検出信号は、微分器２０１によって微分演算が
行われ、図１６の（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロ
ス検出器２０４へ入力される。前記ゼロクロス検出器２
０４は、前記比較器２０２の出力信号により検出状態を
制御され、前記微分器２０１の出力信号のゼロクロス検
出を行う。その結果、図１６の（ｅ）に示すように、記
録媒体上を走査するレーザスポットＢ１が所定の位置に
到来したことを示すビーム位置検出信号が形成され、分
配器３により図１６の（ｆ）に示すタイミング信号ＢＴ
１が導出される。
トＢ１の検出信号は、微分器２０１によって微分演算が
行われ、図１６の（ｄ）に示す信号を形成し、ゼロクロ
ス検出器２０４へ入力される。前記ゼロクロス検出器２
０４は、前記比較器２０２の出力信号により検出状態を
制御され、前記微分器２０１の出力信号のゼロクロス検
出を行う。その結果、図１６の（ｅ）に示すように、記
録媒体上を走査するレーザスポットＢ１が所定の位置に
到来したことを示すビーム位置検出信号が形成され、分
配器３により図１６の（ｆ）に示すタイミング信号ＢＴ
１が導出される。
【００４２】前記タイミング信号ＢＴ１の出力信号は逓
降器４０２とゲインコントローラ１０に配設されている
遅延回路１００１に入力される。この遅延回路１００１
に入力したタイミング信号ＢＴ１は所定時間だけ遅延さ
れ、図１６の（ｊ）に示す信号が出力される。前記遅延
回路１００１の出力信号は、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７の
セット入力端子へ入力され、図１６の（ｐ）に示す前記
Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７の出力信号が、ビーム検出器１
に配設されている開閉手段１０３Ａを制御し、前記開閉
手段１０３Ａがクローズ状態となる。これにより増幅器
１０２の増幅率が最大増幅率Ｇ１の１／２倍となるＧ２
に切り換わり、図１６の（ａ）に示すようにレーザスポ
ットＢ１の照射強度に応じた出力信号が１／２倍とな
る。
降器４０２とゲインコントローラ１０に配設されている
遅延回路１００１に入力される。この遅延回路１００１
に入力したタイミング信号ＢＴ１は所定時間だけ遅延さ
れ、図１６の（ｊ）に示す信号が出力される。前記遅延
回路１００１の出力信号は、Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７の
セット入力端子へ入力され、図１６の（ｐ）に示す前記
Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７の出力信号が、ビーム検出器１
に配設されている開閉手段１０３Ａを制御し、前記開閉
手段１０３Ａがクローズ状態となる。これにより増幅器
１０２の増幅率が最大増幅率Ｇ１の１／２倍となるＧ２
に切り換わり、図１６の（ａ）に示すようにレーザスポ
ットＢ１の照射強度に応じた出力信号が１／２倍とな
る。
【００４３】以後同様に、レーザスポットＢ２、Ｂ３が
所定の位置に到来したことを検出した所定時間後に、増
幅器１０２の増幅率がＧ３、Ｇ４となり、位置検出器２
のダイナミックレンジを大きくする必要がなくなる。そ
して、レーザスポットＢ４が所定の位置に到来したこと
を示すビーム位置検出信号が形成され、タイミング信号
ＢＴ４が導出される。前記タイミング信号ＢＴ４は、マ
ルチバイブレータ１００４、１００５に入力され、マル
チバイブレータ１００４、１００５は、図１６の
（ｍ）、（ｎ）に示すように出力パルス幅が異なり、か
つ論理反転した出力信号を出力する。前記マルチバイブ
レータ１００４、１００５の各出力信号は、論理積回路
１００６によって論理積演算がなされ、その出力は前記
タイミング信号ＢＴ４より所定時間後に出力されること
と等価となる。
所定の位置に到来したことを検出した所定時間後に、増
幅器１０２の増幅率がＧ３、Ｇ４となり、位置検出器２
のダイナミックレンジを大きくする必要がなくなる。そ
して、レーザスポットＢ４が所定の位置に到来したこと
を示すビーム位置検出信号が形成され、タイミング信号
ＢＴ４が導出される。前記タイミング信号ＢＴ４は、マ
ルチバイブレータ１００４、１００５に入力され、マル
チバイブレータ１００４、１００５は、図１６の
（ｍ）、（ｎ）に示すように出力パルス幅が異なり、か
つ論理反転した出力信号を出力する。前記マルチバイブ
レータ１００４、１００５の各出力信号は、論理積回路
１００６によって論理積演算がなされ、その出力は前記
タイミング信号ＢＴ４より所定時間後に出力されること
と等価となる。
【００４４】前記論理積回路１００６の出力信号は、Ｒ
−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９のリセット入力端子へ
入力され、図１６の（ｐ）（ｑ）（ｒ）に示すように、
前記Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９がリセットされ
る。その結果、前記Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９
の出力信号により、ビーム検出器２に配設されている開
閉手段１０３Ａ〜１０３Ｃをオープン状態とし、増幅器
１０２の増幅率を最大増幅率Ｇ１へ切り換える。したが
って、レーザスポットＢ１〜Ｂ４が所定の位置に到来し
たことを検出した所定時間毎に、ビーム検出器の増幅率
を切り換えることが可能となる。以下、実施例１と同様
に信号処理が行われ、記録媒体上に画像形成が行われ
る。
−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９のリセット入力端子へ
入力され、図１６の（ｐ）（ｑ）（ｒ）に示すように、
前記Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９がリセットされ
る。その結果、前記Ｒ−ＳＦ．Ｆ．１００７〜１００９
の出力信号により、ビーム検出器２に配設されている開
閉手段１０３Ａ〜１０３Ｃをオープン状態とし、増幅器
１０２の増幅率を最大増幅率Ｇ１へ切り換える。したが
って、レーザスポットＢ１〜Ｂ４が所定の位置に到来し
たことを検出した所定時間毎に、ビーム検出器の増幅率
を切り換えることが可能となる。以下、実施例１と同様
に信号処理が行われ、記録媒体上に画像形成が行われ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、記録媒体上を走査
する複数のレーザスポットのスポットサイズおよび、レ
ーザ強度に依存することなく、前記レーザスポットが所
定の位置に到来したことを自動的に検出することが可能
となるため、 （１）タイミング信号形成回路のタイマ精度に依存する
ことなく、高精度でビーム位置検出が行えるため、装置
の信頼性が向上する。また、高精度タイマを用いる必要
がないため、コストダウンが可能となる。 （２）組立工程に於ける、各ビームに対応した位置検出
信号形成のために、前記所定時間を設定する調整工程が
不要となり、コストダウンが行える効果がある。 （３）タイミング信号形成回路の発振回路が不要となる
ため、不要輻射ノイズの発生源が無くなり、装置の信頼
性が向上し、かつ不要輻射ノイズ対策部品が軽減できる
ためコストダウンが可能となる。 また、レーザスポットが所定の位置に到来する毎にビー
ム検出器の増幅率を切り換えるため、 （４）電気回路系のダイナミックレンジを大きくする必
要がないため、不要輻射ノイズの出力レベルを低減で
き、不要輻射ノイズ対策部品が軽減できるため低コスト
化が可能である。 （５）レーザ強度の異なるビーム検出信号の立ち上がり
・立ち下がり時間がほぽ同じとなるため、ビーム位置の
検出精度が向上し装置の信頼性が向上する。 したがって、本発明により装置の信頼性・経済性を向上
させる効果がある。
する複数のレーザスポットのスポットサイズおよび、レ
ーザ強度に依存することなく、前記レーザスポットが所
定の位置に到来したことを自動的に検出することが可能
となるため、 （１）タイミング信号形成回路のタイマ精度に依存する
ことなく、高精度でビーム位置検出が行えるため、装置
の信頼性が向上する。また、高精度タイマを用いる必要
がないため、コストダウンが可能となる。 （２）組立工程に於ける、各ビームに対応した位置検出
信号形成のために、前記所定時間を設定する調整工程が
不要となり、コストダウンが行える効果がある。 （３）タイミング信号形成回路の発振回路が不要となる
ため、不要輻射ノイズの発生源が無くなり、装置の信頼
性が向上し、かつ不要輻射ノイズ対策部品が軽減できる
ためコストダウンが可能となる。 また、レーザスポットが所定の位置に到来する毎にビー
ム検出器の増幅率を切り換えるため、 （４）電気回路系のダイナミックレンジを大きくする必
要がないため、不要輻射ノイズの出力レベルを低減で
き、不要輻射ノイズ対策部品が軽減できるため低コスト
化が可能である。 （５）レーザ強度の異なるビーム検出信号の立ち上がり
・立ち下がり時間がほぽ同じとなるため、ビーム位置の
検出精度が向上し装置の信頼性が向上する。 したがって、本発明により装置の信頼性・経済性を向上
させる効果がある。
【図１】図１は、本発明に係わる実施例１の装置のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】図２は、実施例１のビーム検出器と位置検出器
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図３】図３は、実施例１のビーム検出器と位置検出器
の各部信号波形を示す図である。
の各部信号波形を示す図である。
【図４】図４は、実施例１の分配器の構成図である。
【図５】図５は、実施例１の分配器のタイミングチャー
トである。
トである。
【図６】図６は、実施例２のレーザスポットの概略図と
レーザ強度分布図である。
レーザ強度分布図である。
【図７】図７は、実施例２のビーム検出器と位置検出器
の各部信号波形を示す図である。
の各部信号波形を示す図である。
【図８】図８は、実施例３のレーザスポットの概略図と
レーザ強度分布図である。
レーザ強度分布図である。
【図９】図９は、実施例３のビーム検出器と位置検出器
の各部信号波形を示す図である。
の各部信号波形を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例４のビーム位置検出器と位
置検出器のブロック構成図である。
置検出器のブロック構成図である。
【図１１】図１１は、実施例４のビーム検出器と位置検
出器の各部信号波形を示す図である。
出器の各部信号波形を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例５のビーム位置検出器と位
置検出器のブロック構成図である。
置検出器のブロック構成図である。
【図１３】図１３は、実施例５のビーム検出器と位置検
出器の各部信号波形を示す図である。
出器の各部信号波形を示す図である。
【図１４】図１４は、実施例６に係わる装置のブロック
構成図である。
構成図である。
【図１５】図１５は、実施例６のビーム検出器とゲイン
コントローラのブロック構成図である。
コントローラのブロック構成図である。
【図１６】図１６は、実施例６のビーム検出器、位置検
出器、ゲインコントローラの各部信号波形を示す図であ
る。
出器、ゲインコントローラの各部信号波形を示す図であ
る。
【図１７】図１７は、従来装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図１８】図１８は、従来装置の光学系構成図である。
【図１９】図１９は、レーザスポットの概略図とレーザ
強度分布図である。
強度分布図である。
【図２０】図２０は、従来装置の各部信号波形を示す図
である。
である。
【図２１】図２１は、従来装置のタイミング信号形成回
路のブロック構成図である。
路のブロック構成図である。
１ ビーム検出器 １０１ 受光素子 １０２ 増幅器 １０３ 開閉手段 １１０ 遮光板 ２ 位置検出器 ２０１ 微分器 ２０２ 比較器 ２０３ 基準電圧回路 ２０４ ゼロクロス検出回路 ２０５ 微分器 ２０６ 遅延回路 ２０７ 減算器 ２０８ ハイパスフイルタ ３ 分配器 ３０１ カウンタ ３０２ デコーダ ３０３〜３０６ 論理積回路 ４０１ 発振回路 ４０２〜４０５ 逓降器 ６ 画像データコントローラ ７０１〜７０４ レーザ変調駆動回路 ９ 光源ユニット １０ ゲインコントローラ １００１〜１００３ 遅延回路 １００４、１００５ マルチバイブレータ １００６ 論理積回路 １００７〜１００９ Ｒ−Ｓフリップフロップ １１ 比較器 １２ 基準電圧回路 １３ タイミング信号形成回路 １３０１ 発振回路 １３０２ カウンタ １３０３ スイッチ群 １３０４〜１３１０ データコンパレータ １３１１〜１３１４ Ｒ−Ｓフリップフロップ １４ 光学ユニット １４０１ 集光レンズ １４０２ シリンドリカルレンズ １４０３ 回転多面鏡 １４０４ 球面レンズ １４０５ トーリックレンズ １４０６ 反射ミラー
Claims (11)
- 【請求項１】 複数のレーザビームにより記録媒体上を
同時に走査する画像形成装置において、前記走査する複
数のレーザスポットを全て同時に検出可能なビーム検出
器と、前記ビーム検出器の出力信号より前記複数のレー
ザスポットが所定の位置に到来したことを検出する位置
検出器と、前記位置検出器より出力されるビーム位置検
出信号を分配する分配器を具備し、前記分配されたビー
ム位置検出信号により、前記複数のレーザビームの記録
開始を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記位置検出器が、ビーム検出器の出力信号の出力変化
を検出する手段と、前記出力変化を検出する手段より出
力される信号のピーク検出を行うピーク検出器を具備す
ることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記出力変化を検出する手段が、ビーム検出器
の出力信号を微分演算する微分器を具備することを特徴
とする画像形成装置。 - 【請求項４】 請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記出力変化を検出する手段が、ビーム検出器
の出力信号を所定時間遅延させる遅延回路と、前記遅延
回路の出力信号と前記ビーム検出器の出力信号との減算
を行う減算器を具備することを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項５】 請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記出力変化を検出する手段が、ビーム検出器
の出力信号の低周波成分を遮断するフイルタ回路を具備
することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記ビーム検出器が、増幅率を制御可能な増幅
器を具備し、前記ビーム位置検出信号により前記ビーム
検出器の増幅率を制御することを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項７】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記位置検出装置は、前記ビーム検出器の出力信号を微
分してビーム位置に対応するピークを持つ第１微分信号
を出力する第１微分器と、前記第１微分器からの第１微
分信号が入力され、該第１微分信号をさらに微分してビ
ーム位置に対応するゼロクロスを持つ第２微分信号を出
力する第２微分器と、前記第１微分器からの第１微分信
号が入力され、該第１微分信号を基準電圧と比較して基
準電圧以上の期間だけハイレベル信号を出力する比較器
と、前記第２微分器からの第２微分信号が入力されかつ
前記比較器からのハイレベル信号の入力によってイネー
ブル状態にされて、ハイレベル信号の入力期間中の第２
微分信号のゼロクロスを検出してビーム位置検出信号を
出力するゼロクロス検出器とを有することを特徴とする
画像形成装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記位置検出装置は、前記ビーム検出器の出力信号を遅
延して遅延信号を出力する遅延回路と、前記ビーム検出
器の出力信号および前記遅延回路からの遅延信号が入力
されて、前記ビーム検出器の出力信号から遅延信号を減
算してビーム位置に対応するピークを持つ減算信号を出
力する減算器と、前記減算器からの減算信号が入力さ
れ、該減算信号を微分してビーム位置に対応するゼロク
ロスを持つ微分信号を出力する微分器と、前記減算器か
らの減算信号が入力され、該減算信号を基準電圧と比較
して基準電圧以上の期間だけハイレベル信号を出力する
比較器と、前記微分器からの微分信号が入力されかつ前
記比較器からのハイレベル信号の入力によってイネーブ
ル状態にされて、ハイレベル信号の入力期間中の微分信
号のゼロクロスを検出してビーム位置検出信号を出力す
るゼロクロス検出器とを有することを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項９】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記位置検出装置は、前記ビーム検出器の出力信号の低
周波成分を遮断してビーム位置に対応するピークを持つ
高周波成分信号を出力するフィルタと、前記フィルタか
らの高周波成分信号が入力され、該高周波成分信号を微
分してビーム位置に対応するゼロクロスを持つ微分信号
を出力する微分器と、前記フィルタからの高周波成分信
号が入力され、該高周波成分信号を基準電圧と比較して
基準電圧以上の期間だけハイレベル信号を出力する比較
器と、前記微分器からの微分信号が入力されかつ前記比
較器からのハイレベル信号の入力によってイネーブル状
態にされて、ハイレベル信号の入力期間中の微分信号の
ゼロクロスを検出してビーム位置検出信号を出力するゼ
ロクロス検出器とを有することを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項１０】 請求項１記載の画像形成装置におい
て、前記ビーム検出器は、レーザスポット強度に対応し
た複数の増幅率を選択可能な増幅器をさらに有し、１つ
のビームに対応するビーム位置検出信号によって、前記
ビーム検出器に次に入力されるビームのレーザスポット
強度に対応する増幅率を前もって選択することを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１つに記
載の画像形成装置において、複数のレーザビームは、主
走査方向に対して非直角に配列されており、かつ各レー
ザスポットの強度が同一であるか、主走査方向に対して
非直角に配列されており、かつレーザスポットの強度が
異なるものであるか、または主走査方向に対して平行に
配列されており、各レーザスポットの強度が互いに異な
るものであるようになっていることを特徴とする画像形
成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181839A JPH0825686A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 画像形成装置 |
| US08/497,419 US6108023A (en) | 1994-07-11 | 1995-06-30 | Image forming apparatus using plural laser beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181839A JPH0825686A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825686A true JPH0825686A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16107721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6181839A Pending JPH0825686A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6108023A (ja) |
| JP (1) | JPH0825686A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60128350T2 (de) * | 2001-09-03 | 2008-01-10 | Avago Technologies Fiber Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Steuerschaltung zur Kontrolle des Extinktionsverhältnis eines Halbleiterlasers |
| JP2003131157A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2005539338A (ja) * | 2002-09-09 | 2005-12-22 | モスレイ，ニール | 空間光メモリ |
| US7602411B2 (en) * | 2003-06-12 | 2009-10-13 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus |
| US10228327B2 (en) | 2013-03-29 | 2019-03-12 | Sony Corporation | Data processing apparatus, optical detection system, data processing method, and data processing program |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3590150A (en) * | 1967-06-19 | 1971-06-29 | Alphanumeric Inc | Photographic record medium scanner |
| US4059833A (en) * | 1975-02-03 | 1977-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording position adjuster |
| JPS5832543B2 (ja) * | 1975-02-03 | 1983-07-13 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US4175851A (en) * | 1975-02-03 | 1979-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording position adjuster |
| DE2559629C3 (de) * | 1975-02-03 | 1980-08-14 | Canon K.K., Tokio | Ausgabegerät |
| JPS569763A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Canon Inc | Beam recording device |
| DE3270794D1 (en) * | 1982-11-06 | 1986-05-28 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Method to adjust and monitor a light spot |
| JPH0647446B2 (ja) * | 1985-09-09 | 1994-06-22 | 昭和電工株式会社 | 窒化ホウ素の製造法 |
| JPS6328304A (ja) * | 1986-07-19 | 1988-02-06 | 三菱農機株式会社 | 歩行型水田作業機 |
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