JPS6328304A - 歩行型水田作業機 - Google Patents
歩行型水田作業機Info
- Publication number
- JPS6328304A JPS6328304A JP17028686A JP17028686A JPS6328304A JP S6328304 A JPS6328304 A JP S6328304A JP 17028686 A JP17028686 A JP 17028686A JP 17028686 A JP17028686 A JP 17028686A JP S6328304 A JPS6328304 A JP S6328304A
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- JP
- Japan
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- chain case
- machine
- running
- wheels
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title description 10
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、田植機、播種機、施肥機等の歩行型水田作業
機に関するものである。
機に関するものである。
[従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ一般に
、この種水田作業機においては、耕盤上を走行する走行
II軸の機体に対する上下昇降作動によって機体を圃場
面に対して略一定の作業姿勢に維持し、作業深さの均一
化を計るようにしている。しかるにこのものにおいて、
植付走行時に圃場からの走行反力に対抗するため、植付
作業時の走行車輪の上下動範囲において、走行車輪が下
動した場合に走行車輪を後方に変位せしめるようにした
ものが例えば特公昭52−23928号公報において示
されている。しかるにこのものは、その機構上。
、この種水田作業機においては、耕盤上を走行する走行
II軸の機体に対する上下昇降作動によって機体を圃場
面に対して略一定の作業姿勢に維持し、作業深さの均一
化を計るようにしている。しかるにこのものにおいて、
植付走行時に圃場からの走行反力に対抗するため、植付
作業時の走行車輪の上下動範囲において、走行車輪が下
動した場合に走行車輪を後方に変位せしめるようにした
ものが例えば特公昭52−23928号公報において示
されている。しかるにこのものは、その機構上。
機体回行時において、走行車輪を、植付作業時の上下動
範囲を超えて大きく下降せしめた場合に。
範囲を超えて大きく下降せしめた場合に。
走行車輪の後方への変位が僅かとなって殆ど垂直的に下
降するものであり、この結果、運転ハンドルを把持する
作業者は、大きな手元荷重によって機体を支えなければ
ならず、大変な労力を要することになって作業負担が増
大し、かつ機体回行もやりずらいという欠点があり問題
がある9[問題を解決するための手段] 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる歩行型水田作業機を提供することを目的
として創案されたものであって、走行車軸の上下動変位
によって機体を円面に対して略一定の作業姿勢に維持す
るようにした歩行型水田作業機において、前記走行車輪
の上下動機構を、機体側に基端が枢支された第一チエン
ケースと、該第一チエンケースの先端側に基端側が屈曲
自在に設けられ先端側に走行車軸が装着される第二チエ
ンケースとを用い、走行車輪が水田作業時の上下動範囲
を越えてさらに下動させた場合に、走行車輪を大きな後
方移動量で変位させる構成としたことを特徴とするもの
である。
降するものであり、この結果、運転ハンドルを把持する
作業者は、大きな手元荷重によって機体を支えなければ
ならず、大変な労力を要することになって作業負担が増
大し、かつ機体回行もやりずらいという欠点があり問題
がある9[問題を解決するための手段] 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる歩行型水田作業機を提供することを目的
として創案されたものであって、走行車軸の上下動変位
によって機体を円面に対して略一定の作業姿勢に維持す
るようにした歩行型水田作業機において、前記走行車輪
の上下動機構を、機体側に基端が枢支された第一チエン
ケースと、該第一チエンケースの先端側に基端側が屈曲
自在に設けられ先端側に走行車軸が装着される第二チエ
ンケースとを用い、走行車輪が水田作業時の上下動範囲
を越えてさらに下動させた場合に、走行車輪を大きな後
方移動量で変位させる構成としたことを特徴とするもの
である。
そして本発明は、この構成によって、中間部で折れる屈
曲型のチエンケースを利用して、走行車輪を水田作業範
囲を越えて下動せしめた際に、走行車輪を大きく後方に
変位させて1作業者の手元荷重を大いに軽減させること
ができるようにしたものである。
曲型のチエンケースを利用して、走行車輪を水田作業範
囲を越えて下動せしめた際に、走行車輪を大きく後方に
変位させて1作業者の手元荷重を大いに軽減させること
ができるようにしたものである。
[実施例]
次に1本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、1は歩行型の田植機であって、該田植機1
は、前方にはエンジン2を搭載し、後方には前低後高状
の苗載台3が設けられ、機体走行にタイミングを合せた
植付爪4の植付作動によって苗載台3から単位植付苗を
掻取って田面に植付けるようになっていること等は何れ
も従来通りである。
面において、1は歩行型の田植機であって、該田植機1
は、前方にはエンジン2を搭載し、後方には前低後高状
の苗載台3が設けられ、機体走行にタイミングを合せた
植付爪4の植付作動によって苗載台3から単位植付苗を
掻取って田面に植付けるようになっていること等は何れ
も従来通りである。
5は走行車軸であって、該走行車軸5はチエンケース(
本発明の第二チェンヶースに該当する)6の後端部に軸
承されるものであるが、該第二チエンケース6の前端部
は第一チエンケース7の先端部に揺動自在(屈曲自在)
に軸承されている。
本発明の第二チェンヶースに該当する)6の後端部に軸
承されるものであるが、該第二チエンケース6の前端部
は第一チエンケース7の先端部に揺動自在(屈曲自在)
に軸承されている。
この第一チエンケース7は、トランスミッションケース
8の下部に支軸7aを支点として揺動自在に軸支されて
おり、エンジンからの駆動力がこのトランスミッション
ケース8から第一チエンケース7、第二チェノケース6
を経て走行車軸5に動力伝動されることによって走行回
転するようになっている。
8の下部に支軸7aを支点として揺動自在に軸支されて
おり、エンジンからの駆動力がこのトランスミッション
ケース8から第一チエンケース7、第二チェノケース6
を経て走行車軸5に動力伝動されることによって走行回
転するようになっている。
9は田植機1の機体フレーム1a側に設けた支点軸10
に後端部が揺動自在に軸支された揺動腕であって、該揺
動腕9の前端部は、前記第二チエンケース6の中間部に
ピン軸6aを介して揺動自在に軸支されている。この揺
動腕9の中間部(実施例では腕体から垂下した板体)に
は複数(実施例では都合二個)の係合孔11bが穿設さ
れており、揺動腕9は、該係合孔11bの何れかを選択
するようにしてピン軸11aを介して連結ロッド11の
後端部に揺動自在に軸支されているが、この連結ロッド
11の前端部には、下端部を機体フレーム1aに支軸1
2aによって揺動自在に軸支した作動腕12の上端部が
ピン軸12bを介して揺動自在に軸支されている。しか
もこの作動腕12の上端部はさらに油圧シリンダ13の
シリンダロンドに連動連結されている。そして油圧シリ
ンダ13が伸縮作動に伴う作動腕12の揺動によって、
連結ロッド11が後方に押しやられるようにして変位し
、これによって揺動腕9が支点軸10を支点として下方
後方に揺動することになり、而して第二チェノケース6
は、前端部が第一チエンケース7の支軸7aを支点とす
る揺動を伴う状態で第2図に示す如く植付は作業時の上
下動範囲においては上下直線的な昇降動をし。
に後端部が揺動自在に軸支された揺動腕であって、該揺
動腕9の前端部は、前記第二チエンケース6の中間部に
ピン軸6aを介して揺動自在に軸支されている。この揺
動腕9の中間部(実施例では腕体から垂下した板体)に
は複数(実施例では都合二個)の係合孔11bが穿設さ
れており、揺動腕9は、該係合孔11bの何れかを選択
するようにしてピン軸11aを介して連結ロッド11の
後端部に揺動自在に軸支されているが、この連結ロッド
11の前端部には、下端部を機体フレーム1aに支軸1
2aによって揺動自在に軸支した作動腕12の上端部が
ピン軸12bを介して揺動自在に軸支されている。しか
もこの作動腕12の上端部はさらに油圧シリンダ13の
シリンダロンドに連動連結されている。そして油圧シリ
ンダ13が伸縮作動に伴う作動腕12の揺動によって、
連結ロッド11が後方に押しやられるようにして変位し
、これによって揺動腕9が支点軸10を支点として下方
後方に揺動することになり、而して第二チェノケース6
は、前端部が第一チエンケース7の支軸7aを支点とす
る揺動を伴う状態で第2図に示す如く植付は作業時の上
下動範囲においては上下直線的な昇降動をし。
これを越えてさらに下動した場合に、走行車軸5が下方
に下がるほど大きな後方移動量で変位する設定されてい
る。尚1図中、14はフロート、15は運転ハンドルで
ある。
に下がるほど大きな後方移動量で変位する設定されてい
る。尚1図中、14はフロート、15は運転ハンドルで
ある。
叙述の如く構成された実施例において、植付作業を行っ
ている場合には、耕盤の深さ検知(例えばフロート14
が受ける接地圧により検知)により油圧シリンダ13が
伸縮して作動腕13が揺動し、これに連繋した両チエン
ケース6.7の屈曲作動と揺動腕9の揺動作動とによっ
て、前述した様に走行車輪5は上下垂直方向に直線的な
移動して植付は作動が成されることになる。従ってこの
ものは、植付走行時において耕盤の凹凸があり、走行車
輪5が上下動変位をしたとしても1機体の前後バランス
は変化することなく略一定になるという利点があり1作
業性の向上に寄与することになる。
ている場合には、耕盤の深さ検知(例えばフロート14
が受ける接地圧により検知)により油圧シリンダ13が
伸縮して作動腕13が揺動し、これに連繋した両チエン
ケース6.7の屈曲作動と揺動腕9の揺動作動とによっ
て、前述した様に走行車輪5は上下垂直方向に直線的な
移動して植付は作動が成されることになる。従ってこの
ものは、植付走行時において耕盤の凹凸があり、走行車
輪5が上下動変位をしたとしても1機体の前後バランス
は変化することなく略一定になるという利点があり1作
業性の向上に寄与することになる。
この様な一行程での植付走行が終った場合1次行程作業
を行うには機体回行をする必要があるが、この場合に、
走行車軸5は、前記植付作業に必要な−に下動範囲を越
えてさらに大きく下動せしめて機体を円面から持上げて
行うことになる。即ち、機体回行時において、フロート
14が接地した状態のままであると、フロート14によ
る泥土押出し作用によって圃場面が乱されて、また既植
付苗に悪影響を及ぼすことになり、このためフロート1
4を田面から持上げる必要が生じ、そこで走行車軸5を
植付作業に必要な上下動範囲を越えてさらに大きく下動
せしめて機体を円面から持上げることになる。そしてこ
の場合本発明では、第一チエンケース7と第二チェノケ
ース6の屈曲作動(両チエンケース6.7の成す角度が
水平に近づくよう大きくなる)と、揺動腕9の揺動作動
とによって、走行車輪5は、上記直線的な上下動から、
後方に大きく変位する状態で移動することとなり、従っ
て機体が円面から持上がった場合、つまりフロート14
が田面から浮いた状態で、機体重心は、走行車@5に対
して前方に変位することとなる。このため植付作業時の
機体バランスを維持するよう後バランス状態に設定され
る機体は、逆に前バランス状態に変化し、この結果、同
行時におけるフロートを含めた機体持上げ時の手元荷重
が小さくなり、作業者は僅かな力で運転ハンドルを保持
するだけで充分支え得ることとなるうえに、機体回行性
が著しく向上し、作業者に対する作業負担が大いに軽減
することになる。
を行うには機体回行をする必要があるが、この場合に、
走行車軸5は、前記植付作業に必要な−に下動範囲を越
えてさらに大きく下動せしめて機体を円面から持上げて
行うことになる。即ち、機体回行時において、フロート
14が接地した状態のままであると、フロート14によ
る泥土押出し作用によって圃場面が乱されて、また既植
付苗に悪影響を及ぼすことになり、このためフロート1
4を田面から持上げる必要が生じ、そこで走行車軸5を
植付作業に必要な上下動範囲を越えてさらに大きく下動
せしめて機体を円面から持上げることになる。そしてこ
の場合本発明では、第一チエンケース7と第二チェノケ
ース6の屈曲作動(両チエンケース6.7の成す角度が
水平に近づくよう大きくなる)と、揺動腕9の揺動作動
とによって、走行車輪5は、上記直線的な上下動から、
後方に大きく変位する状態で移動することとなり、従っ
て機体が円面から持上がった場合、つまりフロート14
が田面から浮いた状態で、機体重心は、走行車@5に対
して前方に変位することとなる。このため植付作業時の
機体バランスを維持するよう後バランス状態に設定され
る機体は、逆に前バランス状態に変化し、この結果、同
行時におけるフロートを含めた機体持上げ時の手元荷重
が小さくなり、作業者は僅かな力で運転ハンドルを保持
するだけで充分支え得ることとなるうえに、機体回行性
が著しく向上し、作業者に対する作業負担が大いに軽減
することになる。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であって1機体回行時における走行車輪5の下降作
動時に、該走行車輪5の大きな後方移動量を確保する手
段としては1例えば第4〜6図に示すものの如き屈曲型
のチエンケースとしても構成してもできるものであり、
これら何れのものであっても良いものである。
勿論であって1機体回行時における走行車輪5の下降作
動時に、該走行車輪5の大きな後方移動量を確保する手
段としては1例えば第4〜6図に示すものの如き屈曲型
のチエンケースとしても構成してもできるものであり、
これら何れのものであっても良いものである。
[作用効果]
以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、機体回行時に走行車輪を水田作業を行う際の上下
動範囲を越えてさらに下動せしめた場合に、走行車軸は
大きな移動量で後方に変位することになり、従って1機
体を田面から持上げた機体回行時において機体は前バラ
ンス状態となす、このため機体の手元荷重が小さくなっ
て、作業者は僅かな力で運転ハンドルを保持するだけで
支え得ることとなり、しかも機体回行性が著しく向上し
1作業者に対する作業負担が大いに軽減することになる
。
から、機体回行時に走行車輪を水田作業を行う際の上下
動範囲を越えてさらに下動せしめた場合に、走行車軸は
大きな移動量で後方に変位することになり、従って1機
体を田面から持上げた機体回行時において機体は前バラ
ンス状態となす、このため機体の手元荷重が小さくなっ
て、作業者は僅かな力で運転ハンドルを保持するだけで
支え得ることとなり、しかも機体回行性が著しく向上し
1作業者に対する作業負担が大いに軽減することになる
。
図面は、本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し
たものであって、第1図は歩行型田植機の側面図、第2
図は要部拡大側面図、第3図は要部拡大平面図、第4図
は他側の歩行型田植機の側面図、第5図は同上要部拡大
側面図、第6図は同上要部拡大平面図である。 図中、1は田植機、5は走行車輪、6は第二チエンケー
ス、7は第一チエンケース、9は揺動腕である。 特 許 出 願 人 三菱農機株式会社手続補正書0.
ア。 昭和61年10月02日
たものであって、第1図は歩行型田植機の側面図、第2
図は要部拡大側面図、第3図は要部拡大平面図、第4図
は他側の歩行型田植機の側面図、第5図は同上要部拡大
側面図、第6図は同上要部拡大平面図である。 図中、1は田植機、5は走行車輪、6は第二チエンケー
ス、7は第一チエンケース、9は揺動腕である。 特 許 出 願 人 三菱農機株式会社手続補正書0.
ア。 昭和61年10月02日
Claims (1)
- 走行車輪の上下動変位によつて機体を田面に対して略一
定の作業姿勢に維持するようにした歩行型水田作業機に
おいて、前記走行車輪の上下動機構を、機体側に基端が
枢支された第一チエンケースと、該第一チエンケースの
先端側に基端側が屈曲自在に設けられ先端側に走行車輪
が装着される第二チエンケースとを用い、走行車輪が水
田作業時の上下動範囲を越えてさらに下動させた場合に
、走行車輪を大きな後方移動量で変位させる構成とした
ことを特徴とする歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17028686A JPS6328304A (ja) | 1986-07-19 | 1986-07-19 | 歩行型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17028686A JPS6328304A (ja) | 1986-07-19 | 1986-07-19 | 歩行型水田作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6328304A true JPS6328304A (ja) | 1988-02-06 |
JPH0356718B2 JPH0356718B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=15902131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17028686A Granted JPS6328304A (ja) | 1986-07-19 | 1986-07-19 | 歩行型水田作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6328304A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6108023A (en) * | 1994-07-11 | 2000-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus using plural laser beams |
-
1986
- 1986-07-19 JP JP17028686A patent/JPS6328304A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6108023A (en) * | 1994-07-11 | 2000-08-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus using plural laser beams |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0356718B2 (ja) | 1991-08-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |