JPH08256448A - Electric actuator - Google Patents
Electric actuatorInfo
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- JPH08256448A JPH08256448A JP5836495A JP5836495A JPH08256448A JP H08256448 A JPH08256448 A JP H08256448A JP 5836495 A JP5836495 A JP 5836495A JP 5836495 A JP5836495 A JP 5836495A JP H08256448 A JPH08256448 A JP H08256448A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動力伝達手段を介し
て回転駆動源の回転駆動力をスライドテーブルに伝達
し、前記スライドテーブルをフレームの長手方向に沿っ
て変位させることによりワークを搬送する電動アクチュ
エータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention transfers a rotary driving force of a rotary driving source to a slide table via a driving force transmitting means and displaces the slide table along a longitudinal direction of a frame to convey a work. Electric actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、ワークを搬送するた
めの手段として電動アクチュエータが用いられている。
この電動アクチュエータは、基本的には、電動モータ
と、前記電動モータの回転駆動力を直線運動に変換して
他の部材に伝達するボールねじ等の駆動力伝達手段と、
前記駆動力伝達手段を介してアクチュエータ本体の長手
方向に沿って変位するスライドテーブルとから構成され
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an electric actuator has been used as a means for transporting a work.
This electric actuator is basically an electric motor, and driving force transmission means such as a ball screw for converting the rotational driving force of the electric motor into a linear motion and transmitting the linear movement to another member.
And a slide table that is displaced along the longitudinal direction of the actuator body via the driving force transmission means.
【０００３】本出願人は、前記電動アクチュエータに関
し、種々の提案を行っている（例えば、特願平６−６７
３７０号、特願平６−１５７１１６号等）。The applicant has made various proposals regarding the electric actuator (for example, Japanese Patent Application No. 6-67).
370, Japanese Patent Application No. 6-157116, etc.).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の提案
に関連してなされたものであり、回転駆動源に対して瞬
時に過大な負荷が付与された場合、前記回転駆動源の回
転駆動力がスライドテーブルに伝達されることを阻止す
ることにより、該回転駆動源を保護して耐久性を向上さ
せることが可能な電動アクチュエータを提供することを
目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in relation to the above-mentioned proposal, and when an excessive load is instantaneously applied to the rotary drive source, the rotary drive of the rotary drive source is driven. An object of the present invention is to provide an electric actuator capable of protecting the rotary drive source and improving durability by preventing the force from being transmitted to the slide table.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動源と、長手方向に沿って長尺
に形成されたフレームと、前記回転駆動源の駆動作用下
にフレームに沿って変位するスライドテーブルと、前記
回転駆動源の回転駆動力をスライドテーブルに伝達する
駆動力伝達手段と、前記回転駆動源と駆動力伝達手段と
の間に設けられ、前記回転駆動源の回転駆動力を駆動力
伝達手段に伝達する一方、前記回転駆動源の回転トルク
が予め設定された設定値を超えた時、該回転駆動源から
駆動力伝達手段に対する回転駆動力の伝達を規制する回
転駆動力伝達規制手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary drive source, a frame elongated in the longitudinal direction, and a drive action of the rotary drive source. A slide table that is displaced along a frame, a driving force transmitting unit that transmits the rotational driving force of the rotary driving source to the slide table, and a rotary table that is provided between the rotary driving source and the driving force transmitting unit. Of the rotary drive source to the drive force transmitting means, and when the rotary torque of the rotary drive source exceeds a preset set value, the transmission of the rotary drive force from the rotary drive source to the drive force transmitting means is restricted. Rotation driving force transmission restricting means for
【０００６】[0006]
【作用】上記の本発明に係る電動アクチュエータでは、
付勢された回転駆動源の回転駆動力が駆動力伝達手段を
介してスライドテーブルに伝達され、前記スライドテー
ブルがフレームに沿って変位する。この結果、前記スラ
イドテーブルに載置されたワークを所定位置に搬送する
ことができる。In the above electric actuator according to the present invention,
The rotational driving force of the biased rotational driving source is transmitted to the slide table via the driving force transmission means, and the slide table is displaced along the frame. As a result, the work placed on the slide table can be transported to a predetermined position.
【０００７】前記スライドテーブルによってワークを搬
送している途中において、回転駆動源の回転トルクが予
め設定された設定値を超える時には、回転駆動力伝達規
制手段によって前記回転駆動源から駆動力伝達手段に対
する回転駆動力の伝達が規制される。この結果、駆動力
伝達手段を介して回転駆動力がスライドテーブルに伝達
されないため、スライドテーブルが停止する。When the rotational torque of the rotary drive source exceeds a preset value while the work is being conveyed by the slide table, the rotary drive force transmission restricting means transfers the rotary drive source to the drive force transmitting means. Transmission of rotational drive force is restricted. As a result, the rotational drive force is not transmitted to the slide table via the drive force transmission means, so that the slide table stops.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明に係る電動アクチュエータについて好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the electric actuator according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１は、本発明の第１実施例に係る電動ア
クチュエータからトップカバーを外した状態の一部断面
平面図、図２は、図１に示す電動アクチュエータの縦断
面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面
図、図４は、図１に示す電動アクチュエータを構成する
トルクリミッタの正面図である。FIG. 1 is a partially sectional plan view of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention with a top cover removed, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the electric actuator shown in FIG. 1, and FIG. 2 is a vertical sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a front view of a torque limiter constituting the electric actuator shown in FIG.
【００１０】この電動アクチュエータ１０は、基本的に
は、長手方向に沿って長尺状に形成されたフレーム１２
と、前記フレーム１２に画成された凹部１４内に長手方
向に沿って支持されたボールねじ１６と、略平行な一組
のガイドレール１８ａ、１８ｂの案内作用下にフレーム
１２の長手方向に沿って変位するスライドテーブル２０
と、前記フレーム１２の一端部に固定され、前記ボール
ねじ１６を所定方向に回転させる駆動部２２とから構成
される。The electric actuator 10 basically has a frame 12 formed in an elongated shape along the longitudinal direction.
And along the longitudinal direction of the frame 12 under the guiding action of a pair of guide rails 18a and 18b, which are substantially parallel to each other, and a ball screw 16 supported along the longitudinal direction in a recess 14 defined in the frame 12. Slide table 20
And a drive unit 22 fixed to one end of the frame 12 and rotating the ball screw 16 in a predetermined direction.
【００１１】前記フレーム１２の長手方向に沿った両端
部には一組のエンドカバー２４ａ、２４ｂがそれぞれ対
向して固着され、前記フレーム１２の短手方向に沿った
両側面部には一組のサイドカバー２６ａ、２６ｂがそれ
ぞれ対向して装着され、前記フレーム１２の上面部には
トップカバー２８が装着される（図２および図３参
照）。なお、前記サイドカバー２６ａ、２６ｂおよびト
ップカバー２８は、それぞれフレーム１２に着脱自在に
設けられ、例えば、前記サイドカバー２６ａ、２６ｂに
設けられた突起部３０ａ、３０ｂをフレーム１２の側面
部に画成された溝部３２ａ、３２ｂに嵌挿することによ
り前記フレーム１２にサイドカバー２６ａ、２６ｂを簡
便に取着し、あるいは前記突起部３０ａ、３０ｂを溝部
３２ａ、３２ｂから抜脱することによりサイドカバー２
６ａ、２６ｂをフレーム１２から簡便に離脱させること
ができる（図３参照）。A pair of end covers 24a and 24b are fixed to the both ends of the frame 12 in the longitudinal direction so as to face each other, and a pair of side covers are formed on both side surfaces of the frame 12 in the lateral direction. Covers 26a and 26b are attached to face each other, and a top cover 28 is attached to the upper surface of the frame 12 (see FIGS. 2 and 3). The side covers 26a, 26b and the top cover 28 are detachably provided on the frame 12, and, for example, the protrusions 30a, 30b provided on the side covers 26a, 26b are defined on the side surface of the frame 12. The side covers 26a and 26b can be easily attached to the frame 12 by inserting the side covers 2a and 32b into the groove 32a and 32b, or the side covers 2 can be removed by removing the protrusions 30a and 30b from the grooves 32a and 32b.
6a and 26b can be easily separated from the frame 12 (see FIG. 3).
【００１２】前記フレーム１２には、長手方向に沿って
断面略矩形状の第１〜第４貫通孔３４ａ〜３４ｄが画成
され、前記第１〜第４貫通孔３４ａ〜３４ｄは、それぞ
れ流体通路並びに配線用通路として用いられるものであ
る（図３参照）。前記フレーム１２の底面部には、断面
略Ｔ字状の連結用溝部３６ａ、３６ｂが所定間隔離間し
て略平行に一組画成され、前記連結用溝部３６ａ、３６
ｂに図示しない連結部材を嵌合することにより該フレー
ム１２を他のフレームまたは部材等に連結することがで
きる。さらに、前記フレーム１２の上面部に画成された
相互に対向する段部３８ａ、３８ｂに沿って略平行に一
組のガイドレール１８ａ、１８ｂが固設される。First to fourth through holes 34a to 34d having a substantially rectangular cross section are defined in the frame 12 along the longitudinal direction, and the first to fourth through holes 34a to 34d are fluid passages. In addition, it is used as a wiring passage (see FIG. 3). On the bottom surface portion of the frame 12, a pair of connecting groove portions 36a, 36b having a substantially T-shaped cross section are defined in parallel with each other with a predetermined distance therebetween, and the connecting groove portions 36a, 36 are formed.
The frame 12 can be connected to another frame or member by fitting a connecting member (not shown) to b. Further, a pair of guide rails 18a, 18b are fixedly installed in parallel with each other along the stepped portions 38a, 38b defined on the upper surface of the frame 12.
【００１３】スライドテーブル２０は、断面略コの字状
を呈し、略平行な一組のガイドレール１８ａ、１８ｂに
沿って摺動変位する一組のガイドブロック４０ａ、４０
ｂと、前記ガイドブロック４０ａ、４０ｂの上面部に固
着され、複数の取付用孔部４２が画成された一組の固定
ブロック４４ａ、４４ｂと、前記一組の固定ブロック４
４ａ、４４ｂ間に連結され、ボールねじ１６に螺合する
略円柱状の軸受ブロック４６を保持する保持ブロック４
８とから構成され、前記一組の固定ブロック４４ａ、４
４ｂおよび保持ブロック４８は、一体的に形成されてい
る。The slide table 20 has a substantially U-shaped cross section, and a set of guide blocks 40a, 40 which are slidably displaced along a set of substantially parallel guide rails 18a, 18b.
b, a set of fixed blocks 44a and 44b fixed to the upper surface of the guide blocks 40a and 40b and defining a plurality of mounting holes 42, and the set of fixed blocks 4
A holding block 4 that holds a substantially cylindrical bearing block 46 that is connected between 4a and 44b and that is screwed into the ball screw 16.
And a set of fixed blocks 44a, 4
4b and the holding block 48 are integrally formed.
【００１４】駆動部２２は、一端部がカップリング部材
５０を介してボールねじ１６と同軸に連結され、他端部
がモータ軸５２と同軸に連結されるトルクリミッタ５４
と、前記トルクリミッタ５４を介して前記ボールねじ１
６を回転駆動するインダクションモータ５６とから構成
される。前記ボールねじ１６の一端部には、該ボールね
じ１６を回転自在に軸支する支持ブロック５８がフレー
ム１２内の凹部１４に固設される。また、前記インダク
ションモータ５６はケーシング６０によって保持され、
前記ケーシング６０は段部を介してフレーム１２の端部
に一体的に連結されている。The drive unit 22 has one end coaxially connected to the ball screw 16 via the coupling member 50 and the other end coaxially connected to the motor shaft 52.
And the ball screw 1 through the torque limiter 54.
6 and an induction motor 56 that rotationally drives 6. A support block 58 that rotatably supports the ball screw 16 is fixedly installed in the recess 14 in the frame 12 at one end of the ball screw 16. Further, the induction motor 56 is held by a casing 60,
The casing 60 is integrally connected to the end of the frame 12 via a step.
【００１５】前記トルクリミッタ５４は、図４に示され
るように、略円盤状部分６２と外周面にねじ部が刻設さ
れた軸部６４とが一体的に結合されたハブ６６と、前記
ねじ部に嵌合する調整ナット６８と、前記ハブ６６の略
円盤状部分６２と調整ナット６８との間に軸支される一
組の摩擦板７０ａ、７０ｂと、前記一方の摩擦板７０ａ
（７０ｂ）を前記略円盤状部分６２によって保持される
他方の摩擦板７０ｂ（７０ａ）側に押圧する皿ばね７２
と、前記一組の摩擦板７０ａ、７０ｂの間に挟持され、
軸線方向に沿ったシャフト部分７４がカップリング部材
５０を介してボールねじ１６と同軸に連結される連結部
材７６とから構成される。前記ハブ６６の軸部にはイン
ダクションモータ５６のモータ軸５２が連結され、前記
インダクションモータ５６の駆動作用下に摩擦板７０
ａ、７０ｂに挟持された連結部材７６が一体的に回転
し、同軸に軸支されるカップリング部材５０を介して前
記インダクションモータ５６の回転駆動力がボールねじ
１６に伝達される。この場合、前記調整ナット６８の緊
締力を増減させることにより皿ばね７２が一組の摩擦板
７０ａ、７０ｂを押圧して前記連結部材７６を挟持する
摩擦板７０ａ、７０ｂの挟持力が調整され、この結果、
インダクションモータ５６の回転トルクが設定される。As shown in FIG. 4, the torque limiter 54 includes a hub 66 integrally formed with a substantially disc-shaped portion 62 and a shaft portion 64 having a threaded portion formed on the outer peripheral surface thereof, and the screw 66. A pair of friction plates 70a, 70b axially supported between the adjusting nut 68, the disc-shaped portion 62 of the hub 66 and the adjusting nut 68, and the one friction plate 70a.
Belleville spring 72 for pressing (70b) toward the other friction plate 70b (70a) held by the substantially disc-shaped portion 62.
And sandwiched between the pair of friction plates 70a, 70b,
A shaft portion 74 along the axial direction is composed of a coupling member 76 coaxially coupled to the ball screw 16 via the coupling member 50. The motor shaft 52 of the induction motor 56 is connected to the shaft portion of the hub 66, and the friction plate 70 is driven by the induction motor 56.
The connecting member 76 sandwiched between a and 70b rotates integrally, and the rotational driving force of the induction motor 56 is transmitted to the ball screw 16 via the coupling member 50 which is coaxially supported. In this case, by increasing or decreasing the tightening force of the adjusting nut 68, the disc spring 72 presses the pair of friction plates 70a, 70b to adjust the holding force of the friction plates 70a, 70b for holding the connecting member 76, As a result,
The rotation torque of the induction motor 56 is set.
【００１６】本発明の第１実施例に係る電動アクチュエ
ータ１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。The electric actuator 10 according to the first embodiment of the present invention is basically constructed as described above. Next, its operation, function and effect will be explained.
【００１７】まず、予め、電動アクチュエータ１０を組
み付ける際、トルクリミッタ５４の調整ナット６８の緊
締力を調節することにより、インダクションモータ５６
の回転トルクが所望の値に設定される。First, when the electric actuator 10 is assembled in advance, the induction motor 56 is adjusted by adjusting the tightening force of the adjusting nut 68 of the torque limiter 54.
Is set to a desired value.
【００１８】そこで、図示しない電源を付勢してインダ
クションモータ５６を回転駆動させる。前記インダクシ
ョンモータ５６の回転駆動力はモータ軸５２に連結され
たトルクリミッタ５４に伝達され、さらに、トルクリミ
ッタ５４の摩擦板７０ａ、７０ｂに挟持された連結部材
７６およびカップリング部材５０を介してボールねじ１
６に伝達され、前記ボールねじ１６が所定方向に回転す
る。Therefore, a power source (not shown) is energized to rotate the induction motor 56. The rotational driving force of the induction motor 56 is transmitted to the torque limiter 54 connected to the motor shaft 52, and further, via the coupling member 76 and the coupling member 50 sandwiched between the friction plates 70a and 70b of the torque limiter 54, the ball is passed. Screw 1
6, and the ball screw 16 rotates in a predetermined direction.
【００１９】この場合、予め設定された回転トルクの範
囲内では、連結部材７６がスリップすることなく一組の
摩擦板７０ａ、７０ｂによって確実に挟持された状態に
あり、インダクションモータ５６の回転駆動力がボール
ねじ１６に伝達される。In this case, within the preset range of rotational torque, the connecting member 76 is securely sandwiched by the pair of friction plates 70a and 70b without slipping, and the rotational driving force of the induction motor 56 is increased. Is transmitted to the ball screw 16.
【００２０】前記ボールねじ１６の回転駆動力は、該ボ
ールねじ１６に螺着された軸受ブロック４６に伝達さ
れ、前記軸受ブロック４６を保持する保持ブロック４８
を介してスライドテーブル２０がガイドレール１８ａ、
１８ｂに沿って円滑に直線状に変位する。The rotational driving force of the ball screw 16 is transmitted to the bearing block 46 screwed to the ball screw 16 and holds the bearing block 46.
Through the slide table 20 to the guide rail 18a,
It is smoothly linearly displaced along 18b.
【００２１】このようにして、インダクションモータ５
６の駆動作用下にスライドテーブル２０が所定方向に変
位してワーク（図示せず）を搬送している途中におい
て、該インダクションモータ５６の回転トルクが設定値
を超えた時、トルクリミッタ５４を構成する一組の摩擦
板７０ａ、７０ｂと連結部材７６との摩擦力が減少して
前記一組の摩擦板７０ａ、７０ｂが連結部材７６を挟持
する力が弱くなる。この結果、前記一組の摩擦板７０
ａ、７０ｂの間で連結部材７６がスリップし、インダク
ションモータ５６の回転駆動力がボールねじ１６側に伝
達されることが阻止され、スライドテーブル２０が停止
する。In this way, the induction motor 5
When the rotation torque of the induction motor 56 exceeds a set value while the work (not shown) is being conveyed while the slide table 20 is displaced in a predetermined direction under the driving action of No. 6, the torque limiter 54 is configured. The frictional force between the set of friction plates 70a, 70b and the connecting member 76 is reduced, and the force for sandwiching the connecting member 76 by the set of friction plates 70a, 70b is weakened. As a result, the set of friction plates 70
The connecting member 76 slips between a and 70b, the rotational driving force of the induction motor 56 is prevented from being transmitted to the ball screw 16 side, and the slide table 20 stops.
【００２２】従って、設定値を超える過大な負荷が瞬時
にインダクションモータ５６に付与された場合であって
も、前記トルクリミッタ５４が該インダクションモータ
５６の回転駆動力をボールねじ１６に伝達することを阻
止してスライドテーブル２０を停止させる。このため、
前記インダクションモータ５６を保護して該インダクシ
ョンモータ５６の耐久性を向上させることができるとと
もに、前記スライドテーブル２０の直線精度が保持さ
れ、円滑にワークを搬送することができる。Therefore, even if an excessive load exceeding the set value is instantaneously applied to the induction motor 56, the torque limiter 54 can transmit the rotational driving force of the induction motor 56 to the ball screw 16. Block and stop the slide table 20. For this reason,
The durability of the induction motor 56 can be improved by protecting the induction motor 56, the linear accuracy of the slide table 20 can be maintained, and the work can be smoothly transported.
【００２３】また、設定値を超える過大な負荷が瞬時に
インダクションモータ５６に付与されて該インダクショ
ンモータ５６の回転が停止した場合、前記インダクショ
ンモータ５６は公知のサーボモータと異なって容易に停
止状態を検出することができるため、該インダクション
モータ５６を迅速且つ簡便に元の状態に復帰させること
ができる利点がある。When an excessive load exceeding the set value is instantaneously applied to the induction motor 56 and the rotation of the induction motor 56 is stopped, the induction motor 56 is easily stopped unlike the known servomotor. Since it can be detected, there is an advantage that the induction motor 56 can be quickly and easily returned to its original state.
【００２４】次に、本発明の第２実施例に係る電動アク
チュエータ８０を図５〜図７に示す。なお、以下に示す
実施例において、第１実施例と同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明を省略し、異なる構
成要素並びに動作についてのみ説明する。Next, an electric actuator 80 according to the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the embodiments described below, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and only different components and operations will be described.
【００２５】この第２実施例に係る電動アクチュエータ
８０は、基本的には、長手方向に沿って長尺状に形成さ
れたフレーム８２と、前記フレーム８２に画成された凹
部８４内に沿って変位するスライドテーブル８６と、前
記スライドテーブル８６の一端部にねじ止めして固定さ
れた一組の支持プレート８８ａ、８８ｂを介して支持さ
れる駆動部９０とから構成される。The electric actuator 80 according to the second embodiment basically has a frame 82 formed in a long shape along the longitudinal direction and a recess 84 defined by the frame 82. It is composed of a slide table 86 which is displaced, and a drive section 90 which is supported by a pair of support plates 88a and 88b which are fixed to one end of the slide table 86 by screwing.
【００２６】前記フレーム８２の長手方向に沿った両端
部には一組のエンドカバー９２ａ、９２ｂがそれぞれ対
向して固着され、前記フレーム８２の短手方向に沿った
両側面部には一組のサイドカバー２６ａ、２６ｂがそれ
ぞれ対向して装着される。なお、前記サイドカバー２６
ａ、２６ｂは、第１実施例と同様に着脱自在に設けられ
ている。また、前記フレーム８２には、流体通路並びに
配線用通路として用いられる第１〜第８貫通孔９４ａ〜
９４ｈが長手方向に沿って画成される。さらに、前記フ
レーム８２の上面部に画成された相互に対向する段部３
８ａ、３８ｂには、略平行な一組のガイドレール９６
ａ、９６ｂが固着される。A pair of end covers 92a, 92b are fixed to opposite ends of the frame 82 in the longitudinal direction, and a pair of side covers are formed on both side surfaces of the frame 82 in the lateral direction. The covers 26a and 26b are mounted so as to face each other. Incidentally, the side cover 26
A and 26b are detachably provided as in the first embodiment. Further, in the frame 82, first to eighth through holes 94a to be used as fluid passages and wiring passages are formed.
94h is defined along the longitudinal direction. Further, the stepped portions 3 defined on the upper surface of the frame 82 and facing each other.
8a and 38b have a pair of guide rails 96 that are substantially parallel to each other.
a and 96b are fixed.
【００２７】前記フレーム８２の凹部８４の底面部には
長手方向に沿って所定距離離間する一組の固定ブロック
９８ａ、９８ｂが固設され、前記一組の固定ブロック９
８ａ、９８ｂ間にはタイミングベルト１００が張設され
る（図６参照）。前記タイミングベルト１００の中間部
は、後述する一組の第２プーリ１０２ａ、１０２ｂを経
由して第１プーリ１０４に懸架され、所定の張力に保持
された状態で該タイミングベルト１００の両端部が一組
の固定ブロック９８ａ、９８ｂにそれぞれ係着される。
また、前記フレーム８２の両端部に近接する部位には、
相互に対向する一組の支持ブロック１０６ａ、１０６ｂ
が固設され、前記支持ブロック１０６ａ、１０６ｂには
貫通孔を介してそれぞれ一組のショックアブソーバ１０
８ａ、１０８ｂが保持される。この場合、前記ショック
アブソーバ１０８ａ、１０８ｂを構成するロッド１１０
ａ、１１０ｂにスライドテーブル８６が当接することに
より、前記スライドテーブル８６の変位終端位置が規制
される。A set of fixed blocks 98a, 98b spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction is fixedly provided on the bottom surface of the recessed portion 84 of the frame 82, and the set of fixed blocks 9 is fixed.
A timing belt 100 is stretched between 8a and 98b (see FIG. 6). An intermediate portion of the timing belt 100 is suspended by a first pulley 104 via a pair of second pulleys 102a and 102b, which will be described later, and both ends of the timing belt 100 are kept in a state of being held at a predetermined tension. The fixed blocks 98a and 98b of the set are engaged with each other.
In addition, in the parts close to both ends of the frame 82,
A pair of support blocks 106a and 106b facing each other
Is fixedly mounted, and a pair of shock absorbers 10 are respectively provided in the support blocks 106a and 106b through through holes.
8a and 108b are retained. In this case, the rod 110 that constitutes the shock absorbers 108a and 108b
When the slide table 86 is in contact with the a and 110b, the displacement end position of the slide table 86 is regulated.
【００２８】前記スライドテーブル８６にねじ止めして
固定された支持プレート８８ａ、８８ｂには第１プーリ
１０４を回転自在に軸支する第１ピン部材１１２が軸着
され、前記支持プレート８８ａ、８８ｂの下方側には、
一組の第２プーリ１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ回転自
在に軸支する第２ピン部材１１４ａ、１１４ｂが所定距
離離間して設けられる。この場合、前記第１ピン部材１
１２は、相互に対向する支持プレート８８ａ、８８ｂの
凹部に埋め込まれた一組の軸受部材１１６ａ、１１６ｂ
によって回転自在に軸支されるとともに、その一端部に
は前記第１プーリ１０４と同軸にトルクリミッタ５４ａ
が連結される。A first pin member 112, which rotatably supports the first pulley 104, is rotatably mounted on the support plates 88a and 88b fixed to the slide table 86 by screws. On the lower side,
Second pin members 114a and 114b that rotatably support the pair of second pulleys 102a and 102b, respectively, are provided at a predetermined distance. In this case, the first pin member 1
12 is a pair of bearing members 116a and 116b embedded in the recesses of the support plates 88a and 88b facing each other.
Is rotatably supported by a torque limiter 54a coaxially with the first pulley 104 at one end thereof.
Are linked.
【００２９】また、前記支持プレート８８ａ、８８ｂの
上部にはねじ止めされた一組の支持ブロック１１８ａ、
１１８ｂを介してインダクションモータ１２０が連結さ
れる。この場合、前記インダクションモータ１２０は、
支持ブロック１１８ａ、１１８ｂおよび支持プレート８
８ａ、８８ｂを介してスライドテーブル８６に連結さ
れ、該スライドテーブル８６と一体的に変位する。前記
インダクションモータ１２０のモータ軸に軸支されたロ
ーラ１２２と一組の摩擦板７０ａ、７０ｂに挟持された
リング体１２４との間にはタイミングベルト１２６が懸
架され、前記タイミングベルト１２６を介してインダク
ションモータ１２０の回転駆動力がトルクリミッタ５４
ａに伝達される。なお、この第２実施例で用いられるト
ルクリミッタ５４ａは、図４に示される連結部材７６に
代替して摩擦板７０ａ、７０ｂと略同一の直径を有する
リング体１２４が前記摩擦板７０ａ、７０ｂの間に介装
されている点で第１実施例と異なるが、前記リング体１
２４、連結部材７６は同一の機能を営むものであり、そ
の他の構成並びに動作も略同様であるのでその詳細な説
明を省略する。A pair of support blocks 118a screwed to the upper portions of the support plates 88a and 88b.
The induction motor 120 is connected via 118b. In this case, the induction motor 120 is
Support blocks 118a, 118b and support plate 8
It is connected to the slide table 86 via 8a and 88b and is displaced integrally with the slide table 86. A timing belt 126 is suspended between a roller 122 pivotally supported by the motor shaft of the induction motor 120 and a ring body 124 sandwiched by a pair of friction plates 70a and 70b. The rotational driving force of the motor 120 is the torque limiter 54.
is transmitted to a. In addition, in the torque limiter 54a used in the second embodiment, the ring member 124 having substantially the same diameter as the friction plates 70a and 70b is used instead of the connecting member 76 shown in FIG. The ring body 1 is different from the first embodiment in that it is interposed between them.
24 and the connecting member 76 perform the same function, and other configurations and operations are substantially the same, and thus detailed description thereof will be omitted.
【００３０】前記インダクションモータ１２０の回転駆
動力は、前記第１ピン部材１１２を介してトルクリミッ
タ５４ａと同軸に軸支された第１プーリ１０４に伝達さ
れ、前記第１プーリ１０４が所定方向に回転する。この
場合、一組の固定ブロック９８ａ、９８ｂ間に張設され
たタイミングベルト１００が所定間隔離間する一組の第
２プーリ１０２ａ、１０２ｂを経由して第１プーリ１０
４に懸架されているため、前記第１プーリ１０４の回転
作用下に該第１プーリ１０４が前記タイミングベルト１
００に摺接してスライドテーブル８６がフレーム８２の
長手方向に沿って所定方向に変位する。The rotational driving force of the induction motor 120 is transmitted via the first pin member 112 to the first pulley 104 coaxially supported by the torque limiter 54a, and the first pulley 104 rotates in a predetermined direction. To do. In this case, the timing belt 100 stretched between the pair of fixed blocks 98a and 98b passes through the pair of second pulleys 102a and 102b that are separated by a predetermined distance, and then the first pulley 10
4, the first pulley 104 is suspended by the timing belt 1 under the rotating action of the first pulley 104.
The slide table 86 is displaced in a predetermined direction along the longitudinal direction of the frame 82 in sliding contact with 00.
【００３１】このようにして、インダクションモータ１
２０の駆動作用下にスライドテーブル８６が所定方向に
変位してワーク（図示せず）を搬送している途中におい
て、該インダクションモータ１２０の回転トルクが設定
値を超えた時、トルクリミッタ５４ａを構成する一組の
摩擦板７０ａ、７０ｂとリング体１２４との摩擦力が減
少して前記一組の摩擦板７０ａ、７０ｂがリング体１２
４を挟持する力が弱くなる。この結果、前記一組の摩擦
板７０ａ、７０ｂの間でリング体１２４がスリップした
状態となり、インダクションモータ１２０の回転駆動力
は、第１ピン部材１１２を介して第１プーリ１０４側に
伝達されることがない。従って、瞬時に過大な負荷がイ
ンダクションモータ１２０に付与された場合でも、前記
トルクリミッタ５４ａが該インダクションモータ１２０
の回転駆動力を第１プーリ１０４に伝達することを阻止
するため、該インダクションモータ１２０の耐久性を向
上させることができるとともに、スライドテーブル８６
の直線精度を保持して円滑にワークを搬送することがで
きる。In this way, the induction motor 1
The torque limiter 54a is configured when the rotation torque of the induction motor 120 exceeds a set value while the slide table 86 is displaced in a predetermined direction under the driving action of 20 to convey a work (not shown). The frictional force between the pair of friction plates 70a, 70b and the ring body 124 is reduced, so that the pair of friction plates 70a, 70b becomes the ring body 12.
The force to pinch 4 becomes weak. As a result, the ring body 124 slips between the pair of friction plates 70a and 70b, and the rotational driving force of the induction motor 120 is transmitted to the first pulley 104 side via the first pin member 112. Never. Therefore, even if an excessive load is instantaneously applied to the induction motor 120, the torque limiter 54a operates to reduce the induction motor 120.
It is possible to improve the durability of the induction motor 120 and to prevent the rotation driving force of the slide table 86 from being transmitted to the first pulley 104.
It is possible to smoothly convey the work while maintaining the linear accuracy of.
【００３２】次に、本発明の第３実施例に係る電動アク
チュエータ１３０を図８および図９に示す。Next, an electric actuator 130 according to the third embodiment of the present invention is shown in FIGS.
【００３３】この電動アクチュエータ１３０では、イン
ダクションモータ１２０の回転駆動力をスライドテーブ
ル８６に伝達する手段として、長尺状のラック１３２と
前記ラック１３２に噛合するピニオン１３４とを用いて
いる点で第１、第２実施例と異なる。In the electric actuator 130, the elongated rack 132 and the pinion 134 meshing with the rack 132 are used as means for transmitting the rotational driving force of the induction motor 120 to the slide table 86. , Different from the second embodiment.
【００３４】すなわち、フレーム８２の凹部１３６に長
手方向に沿って長尺状のラック１３２を保持部材１３８
を介して固定し、一方、前記ラック１３２に噛合するピ
ニオン１３４をシャフト１４０によってトルクリミッタ
５４ｂと同軸に軸支している。なお、この第３実施例で
用いられるトルクリミッタ５４ｂには、図４に示される
連結部材７６に代替して一対の摩擦板７０ａ、７０ｂの
間に直径の大なる第１ギヤ１４２が挟持され、前記第１
ギヤ１４２は、インダクションモータ１２０のモータ軸
に軸支された直径の小なる第２ギヤ１４４に噛合する。That is, the elongated rack 132 is held in the recess 136 of the frame 82 along the longitudinal direction by a holding member 138.
On the other hand, a pinion 134 that meshes with the rack 132 is supported by a shaft 140 coaxially with the torque limiter 54b. In the torque limiter 54b used in the third embodiment, the first gear 142 having a large diameter is sandwiched between the pair of friction plates 70a and 70b in place of the connecting member 76 shown in FIG. The first
The gear 142 meshes with a second gear 144 having a small diameter and axially supported by the motor shaft of the induction motor 120.
【００３５】第３実施例に係る電動アクチュエータ１３
０では、駆動力伝達手段を相互に噛合するラック１３２
とピニオン１３４とで構成することにより、スライドテ
ーブル８６の変位時における騒音の発生を防止するとい
う効果を得ることができる。Electric actuator 13 according to the third embodiment
At 0, the rack 132 that meshes the driving force transmission means with each other.
And the pinion 134, it is possible to obtain the effect of preventing the generation of noise when the slide table 86 is displaced.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明に係る電動アクチュエータによれ
ば、以下の効果が得られる。According to the electric actuator of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３７】すなわち、回転駆動源に対して設定値を超
える過大な負荷が付与された場合、回転駆動力伝達規制
手段によって回転駆動源から駆動力伝達手段に対して回
転駆動力が伝達されることが規制される。この結果、回
転駆動源を保護して該回転駆動源の耐久性を向上させる
とともに、スライドテーブルの直線精度を保持すること
ができる。That is, when an excessive load exceeding the set value is applied to the rotary drive source, the rotary drive force transmission restricting means transmits the rotary drive force from the rotary drive source to the drive force transmitting means. Is regulated. As a result, it is possible to protect the rotary drive source, improve the durability of the rotary drive source, and maintain the linear accuracy of the slide table.
【図１】本発明の第１実施例に係る電動アクチュエータ
からトップカバーを外した状態の一部断面平面図であ
る。FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view showing a state in which a top cover is removed from an electric actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す電動アクチュエータの縦断面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional view of the electric actuator shown in FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。3 is a vertical cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図１に示す電動アクチュエータを構成するトル
クリミッタの正面図である。4 is a front view of a torque limiter that constitutes the electric actuator shown in FIG. 1. FIG.
【図５】本発明の第２実施例に係る電動アクチュエータ
からトップカバーを外した状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the electric actuator according to the second embodiment of the present invention with the top cover removed.
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。6 is a vertical cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った要部縦断面図
である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an essential part taken along the line VII-VII of FIG.
【図８】本発明の第３実施例に係る電動アクチュエータ
からトップカバーを外した状態の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the electric actuator according to the third embodiment of the present invention with a top cover removed.
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った要部縦断面図であ
る。9 is a longitudinal sectional view of a main part taken along line IX-IX in FIG.
１０、８０、１３０…電動アクチュエータ １２、８２…フレーム １６…ボールね
じ １８ａ、１８ｂ、９６ａ、９６ｂ…ガイドレール ２０、８６…スライドテーブル ２２、９０…駆
動部 ５４、５４ａ、５４ｂ…トルクリミッタ ５６、１２０…インダクションモータ ７０ａ、７０ｂ
…摩擦板 ７６…連結部材 １００、１２６
…タイミングベルト １０２ａ、１０２ｂ、１０４…プーリ １３２…ラック １３４…ピニオン １４２、１４４
…ギヤ10, 80, 130 ... Electric actuator 12, 82 ... Frame 16 ... Ball screw 18a, 18b, 96a, 96b ... Guide rail 20, 86 ... Slide table 22, 90 ... Drive part 54, 54a, 54b ... Torque limiter 56, 120 ... Induction motors 70a, 70b
... Friction plate 76 ... Connection member 100, 126
... Timing belts 102a, 102b, 104 ... Pulleys 132 ... Racks 134 ... Pinions 142, 144
…gear
Claims (5)
るスライドテーブルと、 前記回転駆動源の回転駆動力をスライドテーブルに伝達
する駆動力伝達手段と、 前記回転駆動源と駆動力伝達手段との間に設けられ、前
記回転駆動源の回転駆動力を駆動力伝達手段に伝達する
一方、前記回転駆動源の回転トルクが予め設定された設
定値を超えた時、該回転駆動源から駆動力伝達手段に対
する回転駆動力の伝達を規制する回転駆動力伝達規制手
段と、 を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。1. A rotary drive source, a frame elongated in the longitudinal direction, a slide table which is displaced along the frame under the driving action of the rotary drive source, and a rotary drive of the rotary drive source. A driving force transmitting means for transmitting a force to a slide table, and a rotary driving source provided between the rotary driving source and the driving force transmitting means for transmitting the rotary driving force of the rotary driving source to the driving force transmitting means, and the rotary drive. When the rotational torque of the power source exceeds a preset set value, rotational drive force transmission regulating means for regulating the transmission of the rotational drive force from the rotational drive source to the driving force transmission means, Actuator.
て、回転駆動源はインダクションモータからなることを
特徴とする電動アクチュエータ。2. The electric actuator according to claim 1, wherein the rotary drive source is an induction motor.
タにおいて、駆動力伝達手段は、少なくとも、ボールね
じ、タイミングベルトまたは相互に噛合するラックとピ
ニオンのいずれか１つからなることを特徴とする電動ア
クチュエータ。3. The electric actuator according to claim 1 or 2, wherein the driving force transmitting means is at least one of a ball screw, a timing belt, or a rack and a pinion meshing with each other. Actuator.
動アクチュエータにおいて、回転駆動力伝達規制手段
は、トルクリミッタからなることを特徴とする電動アク
チュエータ。4. The electric actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational driving force transmission restricting means comprises a torque limiter.
動アクチュエータにおいて、フレームの側面部には、該
電動アクチュエータを他の部材に連結するための連結用
溝部が設けられていることを特徴とする電動アクチュエ
ータ。5. The electric actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein a side surface portion of the frame is provided with a connecting groove portion for connecting the electric actuator to another member. An electric actuator characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05836495A JP3662288B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05836495A JP3662288B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Electric actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256448A true JPH08256448A (en) | 1996-10-01 |
| JP3662288B2 JP3662288B2 (en) | 2005-06-22 |
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ID=13082271
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| JP05836495A Expired - Fee Related JP3662288B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3662288B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100462591C (en) * | 2000-12-05 | 2009-02-18 | Smc株式会社 | Actuator |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP05836495A patent/JP3662288B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100462591C (en) * | 2000-12-05 | 2009-02-18 | Smc株式会社 | Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3662288B2 (en) | 2005-06-22 |
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