JPH0398409A - Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detector - Google Patents
Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detectorInfo
- Publication number
- JPH0398409A JPH0398409A JP1234999A JP23499989A JPH0398409A JP H0398409 A JPH0398409 A JP H0398409A JP 1234999 A JP1234999 A JP 1234999A JP 23499989 A JP23499989 A JP 23499989A JP H0398409 A JPH0398409 A JP H0398409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- roller
- wire drawing
- side rotary
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はケーブルランクやケーブルトレイに着脱自在
に取付けられるコンパクトなケーブル延線機に係り、特
にそのケーブル駆動用ローラの周速度と被延線用ケーブ
ルとのスベリを検出する装置及び該装置を持った延線機
の速度制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a compact cable drawing machine that can be detachably attached to a cable rank or cable tray, and particularly relates to a compact cable drawing machine that is detachably attached to a cable rank or cable tray. The present invention relates to a device for detecting slippage with a wire cable, and a speed control device for a wire drawing machine equipped with the device.
従来、コンパクトなケーブル延線機として、対向する一
対の弾性ローラ間にケーブルを挟み、ソノローラをモー
タで駆動することによりケーブルを延線する提案がなさ
れていた。このようなケーブル延線機は狭小な場所に多
数配設されるものであり、コンパクトで且つ構造が簡単
なものほど好ましい。しかしながら、構造を簡単とし、
殆ど制御装置を取付けない場合には、過負荷によりケー
プルシースを焼損するおそれがある。即ち、ケーブルに
大きな負荷が加わり、それがローラとの摩擦力以上にな
ると、ケーブルの移動が停止する。このときモータによ
り延線ローラが回転し続けると、その摩擦熱によりケー
プルシースが損傷する。Conventionally, a proposal has been made as a compact cable extending machine in which the cable is sandwiched between a pair of opposing elastic rollers and the cable is extended by driving the solenoid roller with a motor. A large number of such cable extending machines are installed in a small space, and the more compact and simple the structure is, the better. However, by simplifying the structure,
If few control devices are installed, there is a risk that the cable sheath will burn out due to overload. That is, when a large load is applied to the cable and the load exceeds the frictional force with the roller, the cable stops moving. At this time, if the motor continues to rotate the wire drawing roller, the cable sheath will be damaged by the frictional heat.
そこで本発明はケープルシースの焼損を防止すると共に
、ケーブルを確実に延線できるコンパクトなケーブル延
線機用のスベリ検出装置（駆動用ローラとケーブルとの
速度差を検出する装置。以下同じ．〉及び該検出装置を
用いた延線機の速度制御装置を提供することを目的とし
、その目的達威のために次の構或を取る。Therefore, the present invention is a compact slip detection device (a device that detects the speed difference between the drive roller and the cable; the same applies hereinafter) for a cable extending machine that prevents cable sheath burnout and can reliably extend the cable. The present invention aims to provide a speed control device for a wire drawing machine using the detection device, and takes the following structure to achieve the purpose.
即ち、本検出装置は本体１４に取付けられた少なくとも
一対の延線ローラ１，１間にケーブルを挟持して、両延
線ローラ１を互いに逆方向に回転駆動することによりケ
ーブル２を送り出すものにおいて、延線ローラ１に隣接
して外周がケーブル２外面に接触するように本体１４に
ケーブル速度検出ローラ３を配置する。この検出ロ−ラ
３はケーブル２の移動により回転するものである。そし
て、検出ローラ３と一体的に回転するケーブル側回転盤
４を有し、そのケーブル側回転盤４に対向し、且つその
回転軸に同軸的に駆動側回転盤５を配置する。この駆動
側回転盤５はケーブル２と延線ローラ１との間にスベリ
が存在しないとき、ケーブル側回転盤４の回転数と同一
の回転数となるように、延線ローラｌの回転が伝動機構
を介して伝達されるものである。更に、両回転盤４，５
間に検出器６を設け、両者の相対速度を検出するように
構威したものである。That is, the present detection device feeds out the cable 2 by sandwiching the cable between at least a pair of wire drawing rollers 1, 1 attached to the main body 14, and driving both wire drawing rollers 1 to rotate in opposite directions. A cable speed detection roller 3 is disposed on the main body 14 adjacent to the wire drawing roller 1 so that its outer periphery contacts the outer surface of the cable 2. This detection roller 3 rotates as the cable 2 moves. It has a cable-side rotary disk 4 that rotates integrally with the detection roller 3, and a drive-side rotary disk 5 is disposed opposite to the cable-side rotary disk 4 and coaxially with its rotation axis. This drive side rotary disk 5 transmits the rotation of the wire drawing roller 1 so that the rotation speed is the same as that of the cable side rotary disk 4 when there is no slippage between the cable 2 and the wire drawing roller 1. It is transmitted through a mechanism. Furthermore, both rotating discs 4 and 5
A detector 6 is provided between them to detect the relative speed between the two.
また本発明の速度制御装置はスベリ検出装置の出力信号
により一対の延線ローラ１，１間の挟圧力をサーボモー
タ１９を介して制御するようにしたものである．
〔作 用〕
第１図においてケーブル２は一対の延線ローラ１．１間
に挟持されて送り出される。この延線ローラ１の回転は
歯車１５， １６． １７からなる伝動機構７を介して
駆動側回転盤５に伝えられる。Further, the speed control device of the present invention is configured to control the squeezing force between the pair of wire extension rollers 1, 1 via the servo motor 19 based on the output signal of the slip detection device. [Operation] In FIG. 1, the cable 2 is held between a pair of wire extension rollers 1.1 and sent out. The rotation of the wire drawing roller 1 is controlled by gears 15, 16. It is transmitted to the drive-side rotary disk 5 via the transmission mechanism 7 consisting of 17.
またケーブル２の外周には検出ローラ３が接触し、ケー
ブル２の走行に伴ってそれが回転する。Further, a detection roller 3 is in contact with the outer periphery of the cable 2, and rotates as the cable 2 travels.
すると、該検出ローラ３に固定されたケーブル側回転盤
４が回転する。このとき、延線ローラ１とケーブル２と
の間にスベリがないと、ケーブル側回転盤４．駆動側回
転盤５の回転数が一致する。次に、延線ローラ１とケー
ブル２との間にスベリが存在する場合には、ケーブル側
回転盤４の回転数が駆動側回転盤５よりも低下する。す
ると、両者の間に設けられた検出器６からスベリ検出信
号が出力される。その出力は第２図におけるコントロー
ラ１８を介し、第３図のサーボモータｌ９を駆動する。Then, the cable-side rotary disk 4 fixed to the detection roller 3 rotates. At this time, if there is no slippage between the wire extension roller 1 and the cable 2, the cable side rotary disk 4. The rotation speeds of the drive-side rotary disk 5 match. Next, when there is slippage between the wire drawing roller 1 and the cable 2, the rotation speed of the cable-side rotary disk 4 is lower than that of the drive-side rotary disk 5. Then, a slip detection signal is output from the detector 6 provided between the two. The output drives the servo motor 19 in FIG. 3 via the controller 18 in FIG. 2.
それにより、同図に示す如くネジシャフト２０が回転し
、レバー２２を右方に移動させることにより、スプリン
グ２９の押圧力を増し延線ローラ１とケーブル２とのス
ベリを少なくすることができる。スベリが一定範囲内に
なると、その押圧力の状態にレバー２２の位置が保持さ
れる。Thereby, as shown in the figure, the threaded shaft 20 rotates and the lever 22 is moved to the right, thereby increasing the pressing force of the spring 29 and reducing the slippage between the wire drawing roller 1 and the cable 2. When the slippage falls within a certain range, the position of the lever 22 is maintained at that pressing force.
次に、図面に基づいて本発明のスヘリ検出装置及び速度
制御装置の実施例につき説明する。Next, embodiments of the heli detection device and speed control device of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本装置を有するケーブル延線機の一部破断側面
図であり、第２図は第１図のｔｒ−ｎ矢視断面図、第３
図は同装置の一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a cable drawing machine having this device, and FIG. 2 is a sectional view taken along the tr-n arrow in FIG.
The figure is a partially cutaway front view of the same device.
この実施例の延線機はその木体１４の外周が枠状に形成
され、その底面の中間部が欠切されたものである。そし
て、この本体１４に一対の延線ローラ１．１が回転自在
に取付けられている。In the wire drawing machine of this embodiment, the outer periphery of the wooden body 14 is formed into a frame shape, and the middle part of the bottom surface of the wire drawing machine is cut out. A pair of wire drawing rollers 1.1 are rotatably attached to this main body 14.
夫々の延線ローラ１の回転軸は減速機付きのモータ１０
に連結されている（第３図）。また第３図において左側
の延線ローラ１は左右方向に移動自在になるように取付
けられている。即ち、本体１４に設けられた上下一対の
偏平孔２５に延線ローラ１の回転軸が移動自在に嵌着し
、その回転軸を支持枠２６が支持する。この支持枠２６
の中央にはシャフト３０の一端が貫通し、該シャフト３
０の他端がレバー２２の中間部に框着する。そして、こ
のレバー２２の一端が本体ｌ４に框着されると共に、他
端が螺着体２１を介してネジシャフト２０に螺着される
。即ち、レバー２２の他端には内面円弧状の溝付案内面
２３が設けられ、該溝付案内面２３に螺着体２１が嵌着
される。この螺着体２１は溝付案内面２３の溝内に嵌着
し、図面に直角な軸の回りには回転するが、ネジシャフ
ト２０の回りには回転しないように形威されている。そ
して、螺着体２１の中央に穿設されたネジ孔がネジシャ
フト２０に螺着されている。従ってネジシャフト２０を
回転することにより、レバー２２を矢印方向に移動する
ことができる。それにより、スプリング２９を介して支
持枠２６の圧縮力を調整し、延線ローラｌとケーブル２
の接触圧を調整するものである．なお、ネジシャフト２
０はサーボモ−タｌ９によりその回転角度が制御される
ものである。このサーボモータ１９は検出器６からのス
ベリ検出信号に基づき、コントローラＩ８を介して制御
される。The rotating shaft of each wire drawing roller 1 is a motor 10 with a reduction gear.
(Figure 3). Further, in FIG. 3, the wire drawing roller 1 on the left side is mounted so as to be movable in the left-right direction. That is, the rotating shaft of the wire drawing roller 1 is movably fitted into a pair of upper and lower flat holes 25 provided in the main body 14, and the supporting frame 26 supports the rotating shaft. This support frame 26
One end of a shaft 30 passes through the center of the shaft 3.
The other end of the lever 22 is attached to the middle part of the lever 22. One end of this lever 22 is attached to the main body l4, and the other end is screwed to the threaded shaft 20 via the screwing body 21. That is, the other end of the lever 22 is provided with a grooved guide surface 23 having an arcuate inner surface, and the threaded body 21 is fitted onto the grooved guide surface 23. This threaded body 21 is fitted into a groove of the grooved guide surface 23 and is configured to rotate around an axis perpendicular to the drawing but not around the threaded shaft 20. A threaded hole bored in the center of the threaded body 21 is threaded into the threaded shaft 20. Therefore, by rotating the screw shaft 20, the lever 22 can be moved in the direction of the arrow. Thereby, the compressive force of the support frame 26 is adjusted via the spring 29, and the wire drawing roller l and the cable 2
This is to adjust the contact pressure. In addition, screw shaft 2
0 is one whose rotation angle is controlled by a servo motor 19. This servo motor 19 is controlled via a controller I8 based on a slip detection signal from the detector 6.
次に、この延ｖＡ機には第１図及び第２図に示す検出ロ
ーラ３が延線ローラ１に並列して木体ｌ４に回転自在に
取付けられている。即ち、第１図に示す如く検出ローラ
３の中心に固定された筒状の回転軸が軸受ｌ２を介して
木体１４に軸支されている。この筒状回転軸の上端には
ケーブル側回転盤４が設けられている。このケーブル側
回転盤の下面には信号取出し用の一対の導電性リング８
．９が同心状に貼着され、それが後述する検出器６に接
続されている。それと共に、このリング８，９に夫々プ
ラシ１３が摺接する。Next, in this vA stretching machine, a detection roller 3 shown in FIGS. 1 and 2 is rotatably attached to a wooden body 14 in parallel with the wire stretching roller 1. That is, as shown in FIG. 1, a cylindrical rotating shaft fixed at the center of the detection roller 3 is pivotally supported by the wooden body 14 via a bearing 12. A cable-side rotating disk 4 is provided at the upper end of this cylindrical rotating shaft. A pair of conductive rings 8 for signal extraction are provided on the bottom surface of this cable-side rotary disk.
．． 9 are attached concentrically and connected to a detector 6, which will be described later. At the same time, a brush 13 comes into sliding contact with the rings 8 and 9, respectively.
次に検出ローラ３の筒状回転軸の内部には一対の軸受ｌ
１を介して貫通軸３ｌが軸支されている。Next, a pair of bearings l is installed inside the cylindrical rotating shaft of the detection roller 3.
A through shaft 3l is pivotally supported via 1.
この貫通軸３１の下端は伝動機構７を介して延線ローラ
１に連結される。即ち、歯車１５， １６． １７を介
して延線ローラ１の回転が貫通軸３１に伝えられる。な
おこれらの歯車の歯車比は検出ローラ３の回転数と貫通
軸３１の回転数とがスベリＯのとき一致するように選択
される。次に、貫通軸３ｌ上端には駆動側回転盤５が設
けられている。The lower end of this through shaft 31 is connected to the wire drawing roller 1 via a transmission mechanism 7. That is, gears 15, 16. The rotation of the wire drawing roller 1 is transmitted to the penetrating shaft 31 via the wire drawing roller 17. The gear ratios of these gears are selected so that the number of rotations of the detection roller 3 and the number of rotations of the through shaft 31 match when the slippage is O. Next, a drive side rotary disk 5 is provided at the upper end of the through shaft 3l.
この駆動側回転盤５には多数の孔がその周縁に定間隔に
穿設されている。またケーブル側回転盤４の縁部にはフ
ォトセンサー型カウンターからなる検出器６が設けられ
ている。即ち、検出器６から照射された光が駆動側回転
盤５の孔を通過するように構威され、駆動側回転盤５と
ケーブル側回転盤４との間に相対速度があるときには、
その相対速度に応じた光の通過及び遮断が計測される。This drive-side rotary disk 5 has a large number of holes drilled at regular intervals around its periphery. Further, a detector 6 consisting of a photosensor type counter is provided at the edge of the cable-side rotary disk 4. That is, when the light emitted from the detector 6 is configured to pass through the hole in the drive-side rotary disk 5 and there is a relative speed between the drive-side rotary disk 5 and the cable-side rotary disk 4,
The passage and blocking of light is measured according to the relative speed.
そして、この計測された出力信号がリング８．９及びそ
れに摺接するブラシ１３を介して第２図のコントローラ
１８に人力されるものである。なお、検出器は上記実施
例に限るものではなく、公知のものを適宜選択し得る。The measured output signal is then manually inputted to the controller 18 in FIG. 2 via the ring 8.9 and the brush 13 in sliding contact with the ring 8.9. Note that the detector is not limited to the one in the above embodiment, and any known detector may be selected as appropriate.
このようにしてなる延線機は、第３図に示す如く本体１
４の両側に突設されたアーム２８がケーブルトレイ２７
上に載置され、該アーム２日が図示しないケーブルトレ
イ２７の取付け部材等に係止される。なお、この実施例
のケーブル延線機は本発明の要部のみを図示し、延線機
の一部を省略している。例えば実際の延線機にはケーブ
ル２の下面を支持する支持ローラを有し、それが一対の
延線ローラ１，１の軸線に直交して配置されている。そ
して、そのケーブル下面支持ローラは必要に応じて回動
し、ケーブル２の下面を支持したり、そのケーブルの下
方を開放したりするように構威されている。このように
してなる延線機にケーブル２を挟持させるには、支持枠
２６を第３図において左方に移動し、延線ローラ１，１
間にケーブル２を挿通ずる。そして、両延線ローラ１間
にケーブル２を挟持させると共に、ケーブル２下面を図
示しないケーブル支持ローラで支持させる。そして、一
対の延線ローラ１をモータ１０により互いに逆方向に回
転させ、ケーブル２をその軸線方向に送り出す。このと
き延線ローラ１とケーブル２のスヘリ速度は検出器６に
より検出され、その出力信号がコントローラｌ８を介し
てサーボモータｌ９に入力する。そして、ネジシャフト
２０を適宜角度回転させ、レバー２２を左右方向に移動
させてスプリング２９の押圧力を調整する。それにより
、延線ローラｌとケーブル２との接触圧を調整し、両者
のスベリが所定値の範囲内になるように制御される。The wire drawing machine constructed in this way has a main body 1 as shown in FIG.
An arm 28 protruding from both sides of the cable tray 27
The arm 2 is placed on top of the cable tray 27, and the arm 2 is locked to a mounting member or the like of the cable tray 27 (not shown). In the cable drawing machine of this embodiment, only the essential parts of the present invention are illustrated, and a part of the cable drawing machine is omitted. For example, an actual wire drawing machine has a support roller that supports the lower surface of the cable 2, which is arranged perpendicular to the axis of the pair of wire drawing rollers 1, 1. The cable lower surface support roller is configured to rotate as necessary to support the lower surface of the cable 2 or to open the lower side of the cable. In order to have the cable 2 held by the wire drawing machine constructed in this manner, the support frame 26 is moved to the left in FIG.
Insert cable 2 between them. Then, the cable 2 is held between both wire extension rollers 1, and the lower surface of the cable 2 is supported by a cable support roller (not shown). Then, the pair of wire drawing rollers 1 are rotated in opposite directions by the motor 10, and the cable 2 is sent out in the axial direction. At this time, the shear speed of the wire drawing roller 1 and the cable 2 is detected by the detector 6, and its output signal is input to the servo motor 19 via the controller 18. Then, the screw shaft 20 is rotated by an appropriate angle, and the lever 22 is moved in the left-right direction to adjust the pressing force of the spring 29. Thereby, the contact pressure between the wire drawing roller 1 and the cable 2 is adjusted, and the slippage between the two is controlled to be within a predetermined value range.
本発明のスベリ検出装置は同軸的に配置された一対の回
転盤４．４を有し、それら両者間に設けられた検出器に
より直接スベリ速度を検出できる。そのため構造が簡単
でコンパクトな装置となり、狭小な場所に取付けられる
ケーブル延線機に最適なスベリ検出装置を提供する効果
がある。The slippage detection device of the present invention has a pair of rotary disks 4.4 arranged coaxially, and the slippage speed can be directly detected by a detector provided between them. Therefore, the device is simple and compact in structure, and has the effect of providing a slippage detection device that is most suitable for a cable extending machine installed in a narrow space.
また、この検出装置を用いたケーブル延線機自体も、コ
ンパクトに製作することができると共に、ケーブルの延
線を迅速且つ確実に行い得る。Further, the cable stretching machine itself using this detection device can be manufactured compactly and can quickly and reliably extend the cable.
第１図は本装置を有するケーブル延線機の一部破断側面
図であり、第２図は第１図のｎ−ｎ矢視断面図、第３図
は同装置の一部破断正面図である。
１・・・延線ローラ
３・・・検出ローラ
５・・・駆動側回転盤
７・・・伝動機構
１０・・・モータ
１３・・・ブラシ
１５． １６． １７・・・歯車
ｌ９・・・サーボモータ
２ｌ・・・螺着体
２３・・・溝付案内面
２６・・・支持枠
２８・・・アーム
３０・・・シャフトFig. 1 is a partially cutaway side view of a cable drawing machine having this device, Fig. 2 is a sectional view taken along the nn arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a partially cutaway front view of the same device. be. 1... Wire drawing roller 3... Detection roller 5... Drive side rotary disk 7... Transmission mechanism 10... Motor 13... Brush 15. 16. 17...Gear l9...Servo motor 2l...Screwed body 23...Grooved guide surface 26...Support frame 28...Arm 30...Shaft
Claims (1)
の延線ローラ（１）（１）間にケーブルを挟持して、両
延線ローラ（１）（１）を互いに逆方向に回転駆動する
ことによりケーブル（２）を送り出すものにおいて、前
記延線ローラ（１）に隣接して外周がケーブル（２）外
面に接触するように前記本体（１４）に配置され、ケー
ブル（２）の移動により回転するケーブル速度検出ロー
ラ（３）と、該検出ローラ（３）と一体的に回転するケ
ーブル側回転盤（４）と、そのケーブル側回転盤（４）
に対向し、且つその回転軸に同軸的に配置され、前記ケ
ーブル（２）と前記延線ローラ（１）との間にスベリが
存在しないとき、前記ケーブル側回転盤（４）の回転と
同一の回転数となるように、前記延線ローラ（１）の回
転が伝動機構を介して伝達される駆動側回転盤（５）と
、両回転盤（４）（５）間に設けられ、両者の相対速度
を検出する検出器（６）と、を具備することを特徴とす
るケーブル延線機のスベリ検出装置。 ２）請求項第１項のスベリ検出装置の出力信号により、
一対の前記延線ローラ（１）（１）間の挟圧力をサーボ
モータ（１９）を介して制御することとした延線機の速
度制御装置。[Claims] 1) A cable is sandwiched between at least a pair of wire drawing rollers (1) (1) attached to the wire drawing machine main body (14), and both wire drawing rollers (1) (1) are In a device that sends out the cable (2) by rotationally driving in mutually opposite directions, the wire is disposed on the main body (14) adjacent to the wire extension roller (1) so that the outer periphery contacts the outer surface of the cable (2), A cable speed detection roller (3) that rotates as the cable (2) moves, a cable side rotary disk (4) that rotates integrally with the detection roller (3), and the cable side rotary disk (4).
When there is no slippage between the cable (2) and the wire extension roller (1), the rotation is the same as that of the cable side rotary disk (4). A drive-side rotary disk (5) to which the rotation of the wire drawing roller (1) is transmitted via a transmission mechanism and both rotary disks (4) and (5) are provided so that the rotation speed of the wire drawing roller (1) is A slip detection device for a cable extending machine, comprising: a detector (6) for detecting the relative speed of the cable. 2) By the output signal of the slip detection device according to claim 1,
A speed control device for a wire drawing machine in which the clamping force between the pair of wire drawing rollers (1) (1) is controlled via a servo motor (19).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234999A JPH0398409A (en) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234999A JPH0398409A (en) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398409A true JPH0398409A (en) | 1991-04-24 |
Family
ID=16979566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1234999A Pending JPH0398409A (en) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0398409A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2883824A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-17 | Komax Holding AG | Cable transportation device and method for transporting a cable |
| JP2020001921A (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 裕一 中里 | Shaft-like member advancing device and method thereof |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP1234999A patent/JPH0398409A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2883824A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-17 | Komax Holding AG | Cable transportation device and method for transporting a cable |
| JP2020001921A (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 裕一 中里 | Shaft-like member advancing device and method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0611424Y2 (en) | Friction car type continuously variable transmission | |
| GB1165545A (en) | A Friction-Type Transmission Apparatus. | |
| JPH07234628A (en) | Simulation steering device | |
| JPH0398409A (en) | Slip detector for cable drawing machine and speed controller for drawing machine using same detector | |
| JP4337061B2 (en) | Load-sensitive thrust transmission device | |
| US3902334A (en) | Constant torque clutch | |
| JPS5822657B2 (en) | I can't wait to see what's going on. | |
| US2495078A (en) | Variable diameter pulley | |
| US2692748A (en) | Adjutable support | |
| JPH0370410A (en) | Cable laying machine | |
| JP2661756B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2001356077A (en) | Inspection device for rotary part | |
| JPS6138256A (en) | Stepless speed changer | |
| JP2563026B2 (en) | Cutting device | |
| JPH0544827A (en) | Control device of continuously variable transmission | |
| JPH02271140A (en) | Controller for revolution friction type driving device | |
| JPH0315557Y2 (en) | ||
| JPS6099564A (en) | Tool pressing force detecting apparatus | |
| US2193794A (en) | Variable speed transmission | |
| SU1082529A2 (en) | Apparatus for chifting rod material | |
| JP3243105B2 (en) | Variable torque absorber | |
| KR100385256B1 (en) | Power transmitting device for doors and the like | |
| SU1677423A1 (en) | Friction variable-speed drive | |
| JPS62452Y2 (en) | ||
| JP2000298078A (en) | Traction factor measuring device |