JPH08254988A - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
- Publication number
- JPH08254988A JPH08254988A JP7084830A JP8483095A JPH08254988A JP H08254988 A JPH08254988 A JP H08254988A JP 7084830 A JP7084830 A JP 7084830A JP 8483095 A JP8483095 A JP 8483095A JP H08254988 A JPH08254988 A JP H08254988A
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- JP
- Japan
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- voice
- speed
- voice recognition
- vocabulary
- cpu
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、音声認識装置において、ユーザが危
険を伴うことなく正確な速度を確認し得る。 【構成】音声認識手段によつて認識された入力音声から
の語彙と、メモリ手段に記憶された所定の語彙とを比較
する語彙比較手段と、走行速度を検出し、当該走行速度
を音声によつて表示する走行速度表示手段と、語彙比較
手段での比較結果に基づいて、走行速度表示手段を制御
する制御手段とを設ける。
険を伴うことなく正確な速度を確認し得る。 【構成】音声認識手段によつて認識された入力音声から
の語彙と、メモリ手段に記憶された所定の語彙とを比較
する語彙比較手段と、走行速度を検出し、当該走行速度
を音声によつて表示する走行速度表示手段と、語彙比較
手段での比較結果に基づいて、走行速度表示手段を制御
する制御手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音声認識装置に関し、例
えばバイクのスピード表示等に適用して好適である。
えばバイクのスピード表示等に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来、バイクのスピード表示はバイク本
体に配設されたスピードメータによつて表示されるのが
一般的である。また、所定のスピードをユーザに知らせ
るためのオプシヨンとして、一定スピード以下になると
ランプが点滅することによりユーザに知らせるものがあ
るが、このようなオプシヨンでは詳しい速度まではわか
らない。
体に配設されたスピードメータによつて表示されるのが
一般的である。また、所定のスピードをユーザに知らせ
るためのオプシヨンとして、一定スピード以下になると
ランプが点滅することによりユーザに知らせるものがあ
るが、このようなオプシヨンでは詳しい速度まではわか
らない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バイク等で
の走行時において、カーブにさしかかつた場合や高速で
走行している場合など、ユーザが速度を詳しく知りたく
てもスピードメータに目を向けることは危険であり、正
確な速度を確認することができないという問題がある。
特にバイクは安全性を考えると不要なスイツチ操作や、
不要な視線そらしは走行中、極めて危険である。
の走行時において、カーブにさしかかつた場合や高速で
走行している場合など、ユーザが速度を詳しく知りたく
てもスピードメータに目を向けることは危険であり、正
確な速度を確認することができないという問題がある。
特にバイクは安全性を考えると不要なスイツチ操作や、
不要な視線そらしは走行中、極めて危険である。
【０００４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ユーザが危険を伴うことなく正確な速度を確認し得
るようにする。
で、ユーザが危険を伴うことなく正確な速度を確認し得
るようにする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、音声認識手段によつて認識された
入力音声からの語彙と、メモリ手段に記憶された所定の
語彙とを比較する語彙比較手段と、走行速度を検出し、
当該走行速度を音声によつて表示する走行速度表示手段
と、語彙比較手段から得られる比較結果に基づいて、走
行速度表示手段を制御する制御手段とを接続するように
する。
め本発明においては、音声認識手段によつて認識された
入力音声からの語彙と、メモリ手段に記憶された所定の
語彙とを比較する語彙比較手段と、走行速度を検出し、
当該走行速度を音声によつて表示する走行速度表示手段
と、語彙比較手段から得られる比較結果に基づいて、走
行速度表示手段を制御する制御手段とを接続するように
する。
【０００６】
【作用】音声認識手段によつて認識された入力音声から
の語彙と、メモリ手段に記憶された所定の語彙とを語彙
比較手段で比較し、この比較結果に基づいて、走行速度
を検出して当該走行速度を音声表示する走行速度表示手
段を、制御手段が制御することにより、ユーザが危険を
伴うことなく正確な速度を確認し得る。
の語彙と、メモリ手段に記憶された所定の語彙とを語彙
比較手段で比較し、この比較結果に基づいて、走行速度
を検出して当該走行速度を音声表示する走行速度表示手
段を、制御手段が制御することにより、ユーザが危険を
伴うことなく正確な速度を確認し得る。
【０００７】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【０００８】図１において、１は全体としてバイクに配
設される音声認識装置の構成を示す。この音声認識装置
１は、音声送受信部２と音声認識処理部３からなつてい
る。音声送受信部２は、音声を集音するマイク４と、音
声を送信するスピーカ５からなつている。ちなみに、こ
の音声送受信部２はヘルメツトに配設されている。
設される音声認識装置の構成を示す。この音声認識装置
１は、音声送受信部２と音声認識処理部３からなつてい
る。音声送受信部２は、音声を集音するマイク４と、音
声を送信するスピーカ５からなつている。ちなみに、こ
の音声送受信部２はヘルメツトに配設されている。
【０００９】また音声送受信部２とワイヤ６ａ、６ｂで
接続されている音声認識処理部３は、バイク本体のメー
タ付近に配設される。この音声認識処理部３は、音声認
識用のテンプレート７、音声認識部８、バイクの速度を
デジタル化するスピードセンサ９、スピードを音声によ
り「41」、「42」のように数値で知らせるための音声メ
モリ１０、Ｄ／Ａ回路を有するＤ／Ａアンプ１１、スピ
ードセンサ９、音声メモリ１０及び音声認識部８からの
入力信号に応じてＤ／Ａアンプ１１を制御するＣＰＵ１
２からなつている。
接続されている音声認識処理部３は、バイク本体のメー
タ付近に配設される。この音声認識処理部３は、音声認
識用のテンプレート７、音声認識部８、バイクの速度を
デジタル化するスピードセンサ９、スピードを音声によ
り「41」、「42」のように数値で知らせるための音声メ
モリ１０、Ｄ／Ａ回路を有するＤ／Ａアンプ１１、スピ
ードセンサ９、音声メモリ１０及び音声認識部８からの
入力信号に応じてＤ／Ａアンプ１１を制御するＣＰＵ１
２からなつている。
【００１０】音声認識部８は、ワイヤ６ａによつて音声
送受信部２のマイク４と接続されており、ユーザからの
音声データをマイク４及びワイヤ６ａを介して得られる
ようになされている。ここで音声認識部８は、離散単
語、不特定話者認識装置とする。
送受信部２のマイク４と接続されており、ユーザからの
音声データをマイク４及びワイヤ６ａを介して得られる
ようになされている。ここで音声認識部８は、離散単
語、不特定話者認識装置とする。
【００１１】音声メモリ１０は、スピードを音声によつ
て数値表現する（例えば「41、42」と知らせる）ための
メモリであり、「０」から「 200」までの数値を表す音
声パターンが記憶されている。音声認識用のテンプレー
ト７は、「スピード」及び「やめろ」の２つの語彙の音
声パターンが登録されている。Ｄ／Ａアンプ１１は、音
声メモリ１０から得られる音声パターンのデータをデジ
タルからアナログに変換してアナログ音声にするもので
あり、ワイヤ６ｂによつて音声送受信部２のスピーカ５
と接続されている。
て数値表現する（例えば「41、42」と知らせる）ための
メモリであり、「０」から「 200」までの数値を表す音
声パターンが記憶されている。音声認識用のテンプレー
ト７は、「スピード」及び「やめろ」の２つの語彙の音
声パターンが登録されている。Ｄ／Ａアンプ１１は、音
声メモリ１０から得られる音声パターンのデータをデジ
タルからアナログに変換してアナログ音声にするもので
あり、ワイヤ６ｂによつて音声送受信部２のスピーカ５
と接続されている。
【００１２】ちなみに、ヘルメツトに配設されるマイク
４は柔らかいスポンジ等の柔軟部材で覆われている。こ
のため、ユーザが発する音声データが音声認識部８に伝
送される際、周囲の雑音の影響を受けることなく音声認
識部８へ伝送され、正確に音声認識されるようになされ
ている。また、音声送受信部２と音声認識処理部３は図
２に示すように、バイク本体のメータ付近に設けられて
いるジヤツク１３に、ヘルメツトに接続されているワイ
ヤの先端部のピンプラグ１４を差し込むことによつて接
続され、音声データを授受できるようになされている。
４は柔らかいスポンジ等の柔軟部材で覆われている。こ
のため、ユーザが発する音声データが音声認識部８に伝
送される際、周囲の雑音の影響を受けることなく音声認
識部８へ伝送され、正確に音声認識されるようになされ
ている。また、音声送受信部２と音声認識処理部３は図
２に示すように、バイク本体のメータ付近に設けられて
いるジヤツク１３に、ヘルメツトに接続されているワイ
ヤの先端部のピンプラグ１４を差し込むことによつて接
続され、音声データを授受できるようになされている。
【００１３】以上の構成において、ユーザがヘルメツト
に配設されるマイク４に向つて「スピード」と言つた場
合、「スピード」の音声データがワイヤ６ａを介して音
声認識部８へ伝送される。音声認識部８は、得られた音
声データとテンプレート７に登録されている音声パター
ンとを比較し、その比較結果を示すスコアをＣＰＵ１２
へ出力する。
に配設されるマイク４に向つて「スピード」と言つた場
合、「スピード」の音声データがワイヤ６ａを介して音
声認識部８へ伝送される。音声認識部８は、得られた音
声データとテンプレート７に登録されている音声パター
ンとを比較し、その比較結果を示すスコアをＣＰＵ１２
へ出力する。
【００１４】ＣＰＵ１２は、音声認識部８から入力され
た比較結果のスコアから、音声データが「スピード」で
ある確率が高いと判断した場合、音声による速度表示を
開始する。まず、スピードセンサ９によつて検出された
速度値がＣＰＵ１２に出力される。このときＣＰＵ１２
は、速度値に応じた音声パターンをメモリ１０から読み
だし、当該音声パターンをＤ／Ａアンプ１０へ出力す
る。Ｄ／Ａアンプ１０は入力された音声パターンをデジ
タルからアナログに変換して音声化し、ワイヤ６ｂを介
してスピーカ５へと伝送される。
た比較結果のスコアから、音声データが「スピード」で
ある確率が高いと判断した場合、音声による速度表示を
開始する。まず、スピードセンサ９によつて検出された
速度値がＣＰＵ１２に出力される。このときＣＰＵ１２
は、速度値に応じた音声パターンをメモリ１０から読み
だし、当該音声パターンをＤ／Ａアンプ１０へ出力す
る。Ｄ／Ａアンプ１０は入力された音声パターンをデジ
タルからアナログに変換して音声化し、ワイヤ６ｂを介
してスピーカ５へと伝送される。
【００１５】ここで、速度値に該当する音声、例えば速
度が46〔km／ｈ〕であれば「46」を音声メモリ１０から
ＣＰＵ１２を介してＤ／Ａアンプ１１に出力する。この
とき得られる音声は、ワイヤ６ｂを介してヘルメツトに
配設されるスピーカ５から出力され、ユーザがスピード
メータを見ることなく速度の確認をすることができる。
度が46〔km／ｈ〕であれば「46」を音声メモリ１０から
ＣＰＵ１２を介してＤ／Ａアンプ１１に出力する。この
とき得られる音声は、ワイヤ６ｂを介してヘルメツトに
配設されるスピーカ５から出力され、ユーザがスピード
メータを見ることなく速度の確認をすることができる。
【００１６】また、ユーザがマイク４に向かつて「やめ
ろ」と言つた場合、「やめろ」の音声データがワイヤ６
ａを介して音声認識部８へ伝送される。音声認識部８
は、得られた音声データとテンプレート７に登録されて
いる音声パターンと比較し、その比較結果を示すスコア
をＣＰＵ１２へ出力する。
ろ」と言つた場合、「やめろ」の音声データがワイヤ６
ａを介して音声認識部８へ伝送される。音声認識部８
は、得られた音声データとテンプレート７に登録されて
いる音声パターンと比較し、その比較結果を示すスコア
をＣＰＵ１２へ出力する。
【００１７】ＣＰＵ１２は、音声認識部８から入力され
た比較結果のスコアから、音声データが「やめろ」であ
る確率が高いと判断した場合、音声による速度表示を終
了する。
た比較結果のスコアから、音声データが「やめろ」であ
る確率が高いと判断した場合、音声による速度表示を終
了する。
【００１８】以上の構成によれば、音声送受信部２と音
声認識処理部３からなる音声認識装置１を有するバイク
において、ユーザが「スピード」及び「やめろ」と言う
ことにより音声による速度表示を開始及び終了し、速度
表示の開始時に速度を「47、48、49、61、61、61、60」
というように音声でユーザに知らせることにより、走行
中にボタン操作やスピードメータを見ることなく速度を
知ることができる。また、ハンドル操作の誤りや、わき
見運転などによる交通事故を減少し得る。
声認識処理部３からなる音声認識装置１を有するバイク
において、ユーザが「スピード」及び「やめろ」と言う
ことにより音声による速度表示を開始及び終了し、速度
表示の開始時に速度を「47、48、49、61、61、61、60」
というように音声でユーザに知らせることにより、走行
中にボタン操作やスピードメータを見ることなく速度を
知ることができる。また、ハンドル操作の誤りや、わき
見運転などによる交通事故を減少し得る。
【００１９】なお上述の実施例においては、音声送受信
部２と音声認識処理部３がワイヤ６ａ、６ｂによつて接
続されているものについて述べたが、本発明はこれに限
らず、ワイヤ６ａ、６ｂのかわりに赤外線等を用いたワ
イヤレス状態にしても良い。この場合の音声認識装置を
図３に示す。図３は、図１との対応部分に同一符号を付
して示す。この音声認識装置２０は、音声送受信部２１
と音声認識処理部２２からなつている。音声送受信部２
１は、音声を集音するマイク４と、音声を送信するスピ
ーカ５及び光電変換部２３ａとからなつている。音声認
識処理部２２は、音声認識用のテンプレート７、音声認
識部８、バイクの速度をデジタル化するスピードセンサ
９、音声メモリ１０、Ｄ／Ａアンプ１１、スピードセン
サ９、音声メモリ１０、ＣＰＵ１２及び光電変換部２３
ｂとからなつている。
部２と音声認識処理部３がワイヤ６ａ、６ｂによつて接
続されているものについて述べたが、本発明はこれに限
らず、ワイヤ６ａ、６ｂのかわりに赤外線等を用いたワ
イヤレス状態にしても良い。この場合の音声認識装置を
図３に示す。図３は、図１との対応部分に同一符号を付
して示す。この音声認識装置２０は、音声送受信部２１
と音声認識処理部２２からなつている。音声送受信部２
１は、音声を集音するマイク４と、音声を送信するスピ
ーカ５及び光電変換部２３ａとからなつている。音声認
識処理部２２は、音声認識用のテンプレート７、音声認
識部８、バイクの速度をデジタル化するスピードセンサ
９、音声メモリ１０、Ｄ／Ａアンプ１１、スピードセン
サ９、音声メモリ１０、ＣＰＵ１２及び光電変換部２３
ｂとからなつている。
【００２０】音声メモリ１０は、スピードを音声によつ
て数値表現する（例えば「41、42」と知らせる）ための
メモリであり、「０」から「 200」までの数値を表す音
声パターンが記憶されている。音声認識用のテンプレー
ト７は、「スピード」及び「やめろ」の２つの語彙の音
声パターンが登録されている。Ｄ／Ａアンプ１１は、音
声メモリ１０に記憶されているデータをデジタルからア
ナログに変換してアナログ音声にするものであり、当該
データを光電変換によつて音声送受信部２のスピーカ５
へと伝送し得るようになされている。
て数値表現する（例えば「41、42」と知らせる）ための
メモリであり、「０」から「 200」までの数値を表す音
声パターンが記憶されている。音声認識用のテンプレー
ト７は、「スピード」及び「やめろ」の２つの語彙の音
声パターンが登録されている。Ｄ／Ａアンプ１１は、音
声メモリ１０に記憶されているデータをデジタルからア
ナログに変換してアナログ音声にするものであり、当該
データを光電変換によつて音声送受信部２のスピーカ５
へと伝送し得るようになされている。
【００２１】ここで光電変換部２３ａはマイク４及びス
ピーカ５と接続されており、マイク４から伝送される音
声データを光信号に変換し、この光信号（赤外線）を光
電変換部２３ｂに送出する。このとき光電変換部２３ａ
からの光信号を入力した光電変換部２３ｂは、この光信
号を音声データに変換して音声認識部８へと出力する。
また、光電変換部２３ｂは、Ｄ／Ａアンプ１１から出力
される音声データを入力すると、光信号に変換して光電
変換部２３ａに送出し、光電変換部２３ｂからの光信号
を入力した光電変換部２３ａは、この光信号を音声デー
タに変換してスピーカ５へと出力する。
ピーカ５と接続されており、マイク４から伝送される音
声データを光信号に変換し、この光信号（赤外線）を光
電変換部２３ｂに送出する。このとき光電変換部２３ａ
からの光信号を入力した光電変換部２３ｂは、この光信
号を音声データに変換して音声認識部８へと出力する。
また、光電変換部２３ｂは、Ｄ／Ａアンプ１１から出力
される音声データを入力すると、光信号に変換して光電
変換部２３ａに送出し、光電変換部２３ｂからの光信号
を入力した光電変換部２３ａは、この光信号を音声デー
タに変換してスピーカ５へと出力する。
【００２２】このように、音声認識装置２０の音声送受
信部２１と音声認識処理部２２をワイヤを用いることな
く、赤外線等でデータを送受信する（図４）ことによ
り、ユーザの安全性に対してより効果的である。
信部２１と音声認識処理部２２をワイヤを用いることな
く、赤外線等でデータを送受信する（図４）ことによ
り、ユーザの安全性に対してより効果的である。
【００２３】また上述の実施例においては、「スピー
ド」及び「やめろ」の２つの語彙の音声パターンが登録
されている音声認識用のテンプレート７を用いるものに
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、所定の語彙の
音声パターンが登録されているものであれば、上記以外
の音声認識用のテンプレートでも良い。
ド」及び「やめろ」の２つの語彙の音声パターンが登録
されている音声認識用のテンプレート７を用いるものに
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、所定の語彙の
音声パターンが登録されているものであれば、上記以外
の音声認識用のテンプレートでも良い。
【００２４】さらに上述の実施例においては、「０」か
ら「 200」までの数値を表す音声パターンを記憶する音
声メモリ１０を用いるものについて述べたが、本発明は
これに限らず、任意の数値を表す音声パターンを記憶す
る音声メモリであれば良い。
ら「 200」までの数値を表す音声パターンを記憶する音
声メモリ１０を用いるものについて述べたが、本発明は
これに限らず、任意の数値を表す音声パターンを記憶す
る音声メモリであれば良い。
【００２５】また上述の実施例においては、音声認識部
８が音声を認識する際の周囲の雑音対策として、ヘルメ
ツトに配設されるマイク４を柔らかいスポンジ等の柔軟
部材で覆うものについて述べたが、本発明はこれに限ら
ず、マイクの指向性、周波数帯域を変えることや、フイ
ルタ又は骨伝導マイクを用いるようにしても同様の効果
を得ることができる。
８が音声を認識する際の周囲の雑音対策として、ヘルメ
ツトに配設されるマイク４を柔らかいスポンジ等の柔軟
部材で覆うものについて述べたが、本発明はこれに限ら
ず、マイクの指向性、周波数帯域を変えることや、フイ
ルタ又は骨伝導マイクを用いるようにしても同様の効果
を得ることができる。
【００２６】さらに上述の実施例においては、バイクの
スピード表示について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、車などバイク以外の車両のスピード表示に
ついても適用し得る。
スピード表示について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、車などバイク以外の車両のスピード表示に
ついても適用し得る。
【００２７】
【発明の効果】上述のように本発明においては、音声認
識手段によつて認識された入力音声からの語彙と、メモ
リ手段に記憶された所定の語彙とを比較する語彙比較手
段と、走行速度を検出し、当該走行速度を音声によつて
表示する走行速度表示手段と、語彙比較手段での比較結
果に基づいて、走行速度表示手段を制御する制御手段と
を設けることにより、ユーザが危険を伴うことなく正確
な速度を確認し得る音声認識装置を実現し得る。
識手段によつて認識された入力音声からの語彙と、メモ
リ手段に記憶された所定の語彙とを比較する語彙比較手
段と、走行速度を検出し、当該走行速度を音声によつて
表示する走行速度表示手段と、語彙比較手段での比較結
果に基づいて、走行速度表示手段を制御する制御手段と
を設けることにより、ユーザが危険を伴うことなく正確
な速度を確認し得る音声認識装置を実現し得る。
【図１】本発明の一実施例における音声認識装置の全体
構成を示す略線図である。
構成を示す略線図である。
【図２】本発明の一実施例における音声送受信部と音声
認識処理部の接続の説明に供する略線図である。
認識処理部の接続の説明に供する略線図である。
【図３】他の実施例における音声認識装置の全体構成を
示す略線図である。
示す略線図である。
【図４】他の実施例における音声送受信部と音声認識処
理部の接続の説明に供する略線図である。
理部の接続の説明に供する略線図である。
１、２０……音声認識装置、２、２１……音声送受信
部、３、２２……音声認識処理部、４……マイク、５…
…スピーカ、６ａ、６ｂ……ワイヤ、７……テンプレー
ト、８……音声認識部、９……スピードセンサ、１０…
…音声メモリ、１１……Ｄ／Ａアンプ、１２……ＣＰ
Ｕ、１３……ジヤツク、１４……ピンプラグ、２３ａ、
２３ｂ……光電変換部。
部、３、２２……音声認識処理部、４……マイク、５…
…スピーカ、６ａ、６ｂ……ワイヤ、７……テンプレー
ト、８……音声認識部、９……スピードセンサ、１０…
…音声メモリ、１１……Ｄ／Ａアンプ、１２……ＣＰ
Ｕ、１３……ジヤツク、１４……ピンプラグ、２３ａ、
２３ｂ……光電変換部。
Claims (2)
- 【請求項１】入力された音声の語彙を認識する音声認識
手段と、 所定の語彙を記憶したメモリ手段と、 上記音声認識手段によつて認識された語彙と、上記メモ
リ手段に記憶された上記所定の語彙とを比較する語彙比
較手段と、 走行速度を検出し、当該走行速度を音声によつて表示す
る走行速度表示手段と、 上記語彙比較手段から得られる比較結果に基づいて、上
記走行速度表示手段を制御する制御手段とを具えること
を特徴とする音声認識装置。 - 【請求項２】上記制御手段は、 上記語彙比較手段から得られる比較結果に基づいて、上
記走行速度表示手段による音声での速度表示の許可又は
禁止を制御することを特徴とする請求項１に記載の音声
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084830A JPH08254988A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084830A JPH08254988A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254988A true JPH08254988A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13841696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7084830A Pending JPH08254988A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254988A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020078795A (ko) * | 2001-04-10 | 2002-10-19 | 김영세 | 디스플레이 헬멧 |
| US7926118B2 (en) | 2006-12-27 | 2011-04-19 | Illinois Tool Works Inc. | Voice control welding/cutting helmet functions and settings |
| US8229740B2 (en) | 2004-09-07 | 2012-07-24 | Sensear Pty Ltd. | Apparatus and method for protecting hearing from noise while enhancing a sound signal of interest |
| JP2019199313A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車及びその制御方法 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP7084830A patent/JPH08254988A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020078795A (ko) * | 2001-04-10 | 2002-10-19 | 김영세 | 디스플레이 헬멧 |
| US8229740B2 (en) | 2004-09-07 | 2012-07-24 | Sensear Pty Ltd. | Apparatus and method for protecting hearing from noise while enhancing a sound signal of interest |
| US7926118B2 (en) | 2006-12-27 | 2011-04-19 | Illinois Tool Works Inc. | Voice control welding/cutting helmet functions and settings |
| JP2019199313A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車及びその制御方法 |
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