JPH0825087A

JPH0825087A - 鋼材加工装置

Info

Publication number: JPH0825087A
Application number: JP15626894A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Sato; 善郎佐藤; Katsuyoshi Fukushima; 克好福島
Original assignee: Tanaka Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Tanaka Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークの反転や位置決めが簡単かつ安全にで
き、鋼材加工の精度や作業能率が向上する鋼材加工装置
を提供する。【構成】互いに平行に配設された一対の支持レール１
・１に水平方向および垂直方向に移動自在に支持され、
マーキングや切断等の加工を行なう加工機２および副加
工機３と、この加工機２および副加工機３の水平方向の
移動領域の下方に配置される長尺の鋼材４を保持・反転
可能な保持姿勢制御機５とを備えてなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボックス柱等の立体形
状をしたワークに切断線・取付線・溶接線のマーキング
や切断等の加工を行なう鋼材加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボックス柱等の立体形状をしたワ
ークの加工においては、連続加工を可能とする適切な装
置が無いため、作業者が手動で操作する器具によってマ
ーキングや切断等を行なうことが余儀なくされていた。
例えば、切断線・取付線・溶接線等のマーキングは、作
業者が移動しつつ手動で操作する切断用トーチでワーク
の表層に切断線等を罫書く方法が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記マ
ーキングは、作業に熟練を要する上、作業能率も低いた
め、製品のコスト上昇の原因になるといった問題があっ
た。また、前記問題に鑑みて、簡易な架台等を用いて自
動化する方法も採られているが、直線的な動きが主体
で、作業能率の向上には不満があった。特に、マーキン
グ位置がワークの複数面におよんでワークを反転させる
必要がある場合には、ワークが大型であれば反転作業自
体が大変であり危険である上、反転の度に位置決め等す
る必要があるため、マーキングの精度や作業能率の低下
が顕著になる。その結果、特に、ワークの三次元加工を
高精度で行うことは極めて困難となっていた。また、素
材溶接時の歪みや素材切断誤差等による設計寸法と、実
作業素材との若干の誤差に鑑みてマーキング位置を変更
する場合、マーキングが長大であればマーキング位置の
設定作業に再度多大な労力を要することとなり、作業が
大変であった。

【０００４】本発明は前記事情を鑑みてなされたもので
あり、ワークの反転や位置決めが簡単かつ安全にでき鋼
材加工の精度や作業能率が向上する鋼材加工装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
支持レールに水平方向および垂直方向に移動自在に支持
されたマーキングや切断等の加工をなす加工機と、この
加工機の水平方向の移動領域の下方に配置される長尺の
鋼材を保持する保持姿勢制御機とを備えてなり、前記保
持姿勢制御機は、作業床上を走行自在な台車と、この台
車上に搭載され、前記鋼材を支持するとともに該鋼材の
姿勢を制御する姿勢制御機構とを有してなることを特徴
とする鋼材加工装置を前記課題の解決手段としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の鋼
材加工装置において、前記姿勢制御機構は、前記台車上
に配置される支持フレームと、この支持フレームを前記
台車上において昇降させる昇降機構と、前記支持フレー
ム上にそれぞれ両端部が水平方向の軸線をもって支持さ
れ、前記軸線を中心に、外端部側が互いに接近離間する
方向に回動自在な一対の受け板と、前記一対の受け板を
前記接近離間する方向に駆動する駆動源とを備えてなる
ことを特徴とする鋼材加工装置を前記課題の解決手段と
している。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の鋼材加工装置において、前記鋼材にレーザ光を照
射するレーザ光照射機構と、該レーザ光照射機構により
鋼材に照射されるレーザ光および該鋼材を観察するＴＶ
カメラとを具備する鋼材加工装置を前記課題の解決手段
としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の鋼材加工装置において、前記加工機に
加えて、支持レールに水平方向および垂直方向に移動自
在に支持された前記加工機と同等またはそれ以外の鋼材
加工を行なう副加工機を備えてなることを特徴とする鋼
材加工装置を前記課題の解決手段としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の鋼材加工装置によれば、保持姿
勢制御機の姿勢制御機構上に鋼材を支持した状態で台車
を走行・移動することにより、鋼材が加工機の移動領域
の内外に搬送する。姿勢制御機構上に載置された鋼材
は、姿勢制御機構を駆動することにより反転され上面と
なる外面が変更される。

【００１０】請求項２記載の鋼材加工装置によれば、加
工機で加工する鋼材は受け板上に載置されるが、受け板
の回動動作によって上面側に位置する外面が変更され
る。

【００１１】請求項３記載の鋼材加工装置によれば、鋼
材に照射されたレーザ光照射機構のレーザ光をＴＶカメ
ラで観察しつつ鋼材や副加工機を移動することにより、
鋼材の位置決めや副加工機の鋼材に対する位置決め、設
計時の基準点の位置決め等がなされる。

【００１２】請求項４記載の鋼材加工装置によれば、前
記加工機と同等またはそれ以外の鋼材加工を副加工機に
よって前記加工機と並行して行なう。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の鋼材加工装置の一実施例を、
図１から図１５を参照して説明する。図において符号１
は支持レール、２は鋼材にマーキングを施す加工機、３
は鋼材に切断加工を施す副加工機である。図１および図
２に示すように、前記鋼材加工装置は、互いに平行に配
設された一対の支持レール１・１に水平方向および垂直
方向に移動自在に支持された加工機２および副加工機３
と、この加工機２および副加工機３の水平方向の移動領
域の下方に配置される長尺の鋼材４を保持する保持姿勢
制御機５とを備えてなっている。前記支持レール１・１
は、加工すべき鋼材４を作業床に配置した際にこの鋼材
４より十分上方に位置し、かつ、鋼材４と同程度かそれ
以上の長さを有する長尺なものであって、水平に配設さ
れている。

【００１４】図３および図４に示すように、前記加工機
２は、前記支持レール１・１上にその長さ方向に沿って
走行自在に載置された加工機基台６と、この加工機基台
６を支持レール１・１に対して駆動・走行させるＸ軸モ
ータ７（支持レール１方向をＸ軸方向とする）と、前記
加工機基台６に前記支持レール１・１の幅方向に沿って
設けられた一対のＹ軸レール８・８（水平面内において
前記Ｘ軸に対して垂直の方向をＹ軸方向とする）と、こ
のＹ軸レール８・８と嵌合されてその長さ方向に走行自
在の加工機本体９と、この加工機本体９をＹ軸レール８
・８に沿って駆動走行させるＹ軸モータ１０と、前記加
工機本体９に昇降自在に設けられた昇降体１１と、この
昇降体１１を加工機本体９に対して駆動・昇降させるＺ
軸モータ１２（垂直方向をＺ軸方向とする）と、昇降体
１１の下部に取り付けられたマーキングトーチ１３と、
前記昇降体１１に取り付けられ鋼材４にレーザ光を照射
するレーザ光照射機構１４と、該レーザ光照射機構１４
により鋼材４に照射されるレーザ光および該鋼材４を観
察するＴＶカメラ１５と、前記昇降体１１の下部に設け
られ、自身の下方および側方において前記鋼材４を検知
するリミットスイッチ１６・２０とを具備してなってい
る。

【００１５】前記加工機基台６は、前記支持レール１・
１間にまたがる架台であって、前記Ｘ軸モータ７の駆動
力によって、支持レール１・１の長さ方向に自在に走行
するようになっている。前記Ｙ軸レール８・８の対は、
前記加工機基台６の端部において上下に離間されてそれ
ぞれ水平かつ互いに平行に配設されてなり、前記支持レ
ール１・１の位置する平面に対して垂直の平面上に位置
されている。前記加工機本体９は、垂直に配された版状
の部材であって、Ｙ軸ブラケット１７・１７を介して前
記Ｙ軸レール８・８と嵌合され、かつ前記Ｙ軸モータ１
０の駆動力によって、Ｙ軸レール８・８の長さ方向に沿
って駆動・走行されるようになっている。前記昇降体１
１は、前記加工機本体９と平行に配設された版状の部材
であって、加工機本体９側の面にＺ軸に沿って設けられ
たＺ軸レール１８が前記加工機本体９の昇降体１１側の
面に設けられたＺ軸ブラケット１９と嵌合されることに
より、Ｚ軸方向に移動自在に支持されている。

【００１６】前記マーキングトーチ１３は、鋼材４に塗
布される塗料を供給するマーキング供給機構一体型トー
チを搭載したものであって、昇降体１１の下部に取り付
けられている。また、図５に示すように、マーキングト
ーチ１３の側部にはマーキングトーチ１３と鋼材４との
衝突を防止するための非接触上面倣い機構２１が取り付
けられている。この非接触上面倣い機構２１は、マーキ
ングトーチ１３の下方に支持された導電性リング体の静
電センサリング２１ｂを有してなり、この静電センサリ
ング２１ｂに所定の周波数を通電しておき、静電センサ
リング２１ｂが鋼材４に接近した際の周波数変動または
この周波数変動に伴う電圧変化を検出することにより静
電センサリング２１ｂと鋼材４との間の距離を一定に保
つように制御するようになっている。なお、静電センサ
リング２１ｂは、リングの中央開口２１ａにマーキング
トーチ１３が位置するように取り付けられているので、
マーキングトーチ１３の加工位置を囲むように配置にさ
れており、鋼材４の端部のマーキング作業においても、
静電センサリング２１ｂの一部が鋼材４上方に位置して
いれば鋼材４の検出が可能であるから、マーキングトー
チ１３が鋼材４の外側にはみ出す場合でも鋼材４の検出
を連続して行なうことが可能であり、マーキング作業の
自動化にも有利である。

【００１７】前記レーザ光照射機構１４は、昇降体１１
の側方に突設されており、前記マーキングトーチ１３の
マーキング位置近傍にレーザ光を照射するようになって
いる。レーザ光照射機構１４から発振させるレーザ光
は、Ｈｅ−Ｎａレーザ等であって、前記ＴＶカメラ１５
で観察することにより鋼材４の位置や鋼材４に対するマ
ーキングトーチ１３の相対位置を制御装置内の固定オフ
セット値として保持している。前記リミットスイッチ１
６・２０は、昇降体１１の下部に突設され、その下部ま
たは側部に鋼材４が接触した場合に鋼材４を検出するよ
うになっている。また、リミットスイッチ１６・２０
は、鋼材４の位置、傾き、寸法精度を自動測定し、マー
キングデータに反映させるように構成されている。

【００１８】図７（ａ）に示すように、前記保持姿勢制
御機５は、作業床上を走行自在な台車２２と、この台車
２２上に搭載され、前記鋼材４を支持するとともに該鋼
材４の姿勢を制御する姿勢制御機構２３とを有してなっ
ている。前記姿勢制御機構２３は、前記台車２２上に配
置される支持フレーム２４と、この支持フレーム２４を
前記台車２２上において昇降させる昇降機構２５と、前
記支持フレーム２４上にそれぞれ両端部が水平方向の軸
２６をもって支持され、前記軸２６を中心に、外端部側
が互いに接近離間する方向に回動自在な一対の受け板２
７・２７と、前記一対の受け板２７・２７を前記接近離
間する方向に駆動する駆動源２８とを備えてなってい
る。

【００１９】前記昇降機構２５は、リンク機構であっ
て、図示しないシリンダによって上下方向に伸縮される
ようになっている。前記軸２６は、支持フレーム２４の
中央部において支持フレーム２４の上面よりやや上方に
配置され、２本一対として互いに平行かつ支持フレーム
２４に平行に支持されている。また、これら軸２６の対
は、台車２２の走行方向と垂直（台車２２の車輪の軸方
向と平行）になっている。前記駆動源２８は、シリンダ
であって、一端が前記支持フレーム２４に取り付けら
れ、他端が受け板２７の前記回動の外端部に取り付けら
れ、伸縮することにより受け板２７・２７を前記軸２６
・２６を中心として接近離間自在に回動するものであ
る。

【００２０】前記副加工機３は、図６に示すように、前
記支持レール１・１上にその長さ方向に沿って走行自在
に載置された加工機基台３１と、この加工機基台３１を
支持レール１・１に対して駆動・走行させるＸ軸モータ
３２と、前記加工機基台３１に昇降自在に設けられた昇
降フレーム３３と、この昇降フレーム３３を加工機基台
３１に対して昇降するための昇降モータ３４および昇降
機構３５と、前記昇降フレーム３３の底部にＹ軸方向に
沿って配設されたＹ軸レール３６にその長さ方向に移動
自在に設けられた副加工機本体３７とで構成されてい
る。前記昇降機構３５は、前記昇降モータ３４の軸に接
続され、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動軸３８と、前記
昇降フレーム３３から上部に突設された昇降軸３９が貫
挿され、前記駆動軸３８の回転駆動力が伝達されること
により前記昇降軸３９を昇降するギアボックス４０とで
構成されている。

【００２１】前記昇降フレーム３３は、支持レール１・
１間の離間距離よりやや小さい寸法でＹ軸方向に沿って
構成された部材であって、前記昇降軸３９の昇降によっ
て、昇降駆動されるようになっている。また、昇降フレ
ーム３３には、副加工機本体３７用の図示しないガス配
管および電気配線が配設されている。前記副加工機本体
３７は、ガス切断機であり、前記Ｙ軸レール３６を走行
自在の基台４１と、この基台４１をＹ軸レール３６に対
して駆動・走行させるためのＹ軸モータ４２と、鋼材４
を切断加工するための切断トーチ４３とを備えてなって
いる。したがって、前記副加工機３は、加工機基台３１
のＸ軸方向の走行と、昇降フレーム３３の昇降と、副加
工機本体３７のＹ軸方向への走行とによって鋼材４の切
断が自在に行なえるようになっている。

【００２２】以下、断面長方形のボックス柱となる鋼材
４に切断加工を施す場合を例にとって、前記鋼材加工装
置の作用を説明する。まず、図７（ａ）に示すように、
鋼材加工装置の側方で鋼材４を片側の受け板２７上に載
置し、鋼材４の上面を前記支持レール１・１より下方と
なるように支持フレーム２４の高さをセットする。鋼材
４が長尺の場合には、図７に示すように、複数台の台車
２２を用いて鋼材４を支持し、この場合、各台車２２の
向きを揃えておく。また、台車２２は、その走行方向を
鋼材４の幅方向とし、鋼材４を鋼材加工装置の側方から
その作業領域内に搬入できるようにしておく。次に、台
車２２を走行させて鋼材４を鋼材加工装置に搬入し、支
持レール１・１の間に位置させる。この際、図８に示す
ように、加工機２と副加工機３とを互いに鋼材加工装置
の長さ方向（支持レール１に沿った方向）に離間して十
分に退避させておく。

【００２３】次に、加工機２を駆動して図示しない操作
盤で手動で操作することにより、図９や図１０に示すよ
うに、予め鋼材４に罫書いた図中＋印に前記レーザ光照
射機構１４のレーザを照射しつつ、前記ＴＶカメラ１５
で照射したレーザおよび鋼材４を観察して鋼材４の位置
や設置状態を把握し、図示しない制御部に入力する。さ
らに、図１１や図１２に示すように、鋼材４の周囲複数
箇所に前記リミットスイッチ１６・２０を当接し、これ
らの情報を図示しない制御部に入力することにより、前
記鋼材４の設置位置や鋼材４の形状等を把握する。図１
１に示すように、鋼材４が平面視長方形で無い場合に
は、リミットスイッチ１６・２０による接触のみなら
ず、図示しない操作盤からの手動による入力も活用し
て、制御部にデータを入力する。また、前記制御部にお
いてマーキングトーチ１３や切断トーチ４３による加工
範囲が予め設定されている場合には、図１０に示すよう
に、前記加工範囲の設定位置を移動して鋼材４の設置位
置に対応させるようにしてもよい。

【００２４】次に、前記鋼材４の設置位置と加工範囲と
の調整が完了したら、加工機２を駆動してマーキングト
ーチ１３によるマーキングを開始する（図１３参照）。
前記マーキングは、後に切断によって切り捨てられる部
分を有する場所から開始する。マーキングがある程度進
行したら、副加工機３を駆動して切断トーチ４３による
切断を開始する（図１４参照）。そして、鋼材４の上側
の面へのマーキングと切断が完了したら、加工機２と副
加工機３とを互いに離間する方向に退避させる（図１５
参照）。

【００２５】前記加工機２と副加工機３の退避が完了し
たら、鋼材４を反転して、前記加工した以外の側面を上
面に向ける。すなわち、図７（ａ）に示すように、片側
の受け板２７上に載置された鋼材４を反転する場合は、
まず、図７（ｂ）に示すように、対を構成する双方の受
け板２７・２７を駆動源２８・２８を駆動して互いに接
近する方向に回動し、鋼材４を受け板２７・２７の対の
中央部に移動させ、かつ、対を構成する受け板２７・２
７の双方が鋼材４の側面に当接するようにする。次い
で、駆動源２８・２８の伸縮量をそれぞれ調整すること
により、鋼材４を前と異なる受け板２７の上に載置した
状態にする。この際、鋼材４は、前と異なる面が上面と
なる。また、反転によって上面の高さが変更（図示の場
合、上面位置が上昇）した場合には、昇降機構２５を伸
縮して支持フレーム２４の高さを変更する（図示の場
合、図７（ｄ）に示すように、支持フレーム２４を下降
させる）。

【００２６】前記反転が完了したら、再度図９の工程に
戻り、鋼材４と加工範囲との調整を行なう。以降、前述
した手順によって、鋼材４の全面に亘って加工を施す。

【００２７】前記鋼材加工装置によれば、鋼材４を保持
姿勢制御機５に載せたまま加工位置への搬送および加工
を行なうので、鋼材４の位置決めや反転が簡単かつ安全
にでき、マーキングの精度や作業能率が向上する。ま
た、鋼材４の位置決めが簡単かつ正確になされるので、
反転による加工位置のズレが解消され、鋼材４の３次元
加工の精度が向上する。さらに、鋼材４の位置決め時に
加工機２を使用することにより、位置決めと同時にマー
キングの加工範囲を把握することができるので、マーキ
ング作業の自動化が容易となり、マーキング作業の高速
化が可能となる。加えて、前記位置決め作業に、レーザ
光照射機構１４によるレーザ光の照射およびＴＶカメラ
１５による照射されたレーザ光の観察を利用しているの
で、位置決め精度が向上するとともに、位置決め作業が
非接触かつ遠隔操作で行なうことができるので、作業の
安全性が一層向上する。本実施例の鋼材加工装置の場
合、加工機２の他に副加工機３が設けられているので、
副加工機３による鋼材４の切断作業の自動化も容易とな
る上、マーキング作業と切断作業とを並行して行なえる
ので、切断までの一連の作業全体の能率が大幅に向上す
るとともに、副加工機３が加工機２と同じ支持レール１
・１を移動するので、加工機２によるマーキングにした
がって正確に切断加工を行なうことがことが容易であ
り、鋼材４の加工精度が一層向上する。

【００２８】なお、前記保持姿勢制御機５は、鋼材４を
容易に反転できるものであれば、前記した以外の構成で
あってもよい。本実施例においては、加工機２としてマ
ーキング機を搭載したが、マーキング以外の加工機であ
っても構わない。鋼材加工装置に搭載する副加工機とし
ては前記した切断用の副加工機３に代えて、あるいは、
この副加工機３に加えて、溶接機等を搭載してもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明の鋼材加工装置によれば、鋼材を
保持姿勢制御機に載せたまま加工位置への搬送および加
工を行なうので、鋼材の位置決めや反転が簡単かつ安全
にでき、加工機の加工精度や作業能率が向上する。ま
た、鋼材の位置決めが簡単かつ正確になされるので、反
転による加工位置のズレが少なく、鋼材の３次元加工の
精度が向上する。さらに、鋼材の位置決め時に加工機を
使用することにより、位置決めと同時に加工機の加工範
囲を把握することができるので、マーキングや切断等の
自動化が容易となり、これら加工の高速化が可能とな
る。

【００３０】請求項２記載の鋼材加工装置によれば、受
け板を回動させるだけで鋼材の反転が容易かつ安全にな
され、しかも昇降機構によって反転後の高さ調整も容易
になされるので、反転作業および反転後の位置決め作業
の効率が一層向上する。

【００３１】請求項３記載の鋼材加工装置によれば、レ
ーザ光照射機構によるレーザ光の照射およびＴＶカメラ
による照射されたレーザ光の観察を鋼材の位置決めに利
用することによって、位置決め精度が向上するととも
に、前記位置決め作業が非接触かつ遠隔操作で行なうこ
とができるので、作業の安全性が向上する。

【００３２】請求項４記載の鋼材加工装置によれば、加
工機の加工以外の鋼材加工を副加工機によって加工機と
並行して行なうことができるので、鋼材の加工能率が向
上するとともに、副加工機が加工機と同じ支持レールを
移動するので、加工機による加工に対応して正確に鋼材
加工を行なうことがことが容易であり、鋼材の加工精度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼材加工装置の一実施例を示す側面図
である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】前記鋼材加工装置の加工機を示す側面図であ
る。

【図４】前記図３の正面図である。

【図５】前記図３および図４のＴＶカメラ近傍を示す部
分拡大側面図である。

【図６】前記鋼材加工装置の副加工機を示す正面図であ
る。

【図７】前記鋼材加工装置の保持姿勢制御機を示す図で
あって、（ａ）は鋼材の載置の初期状態を示す側面図、
（ｂ）は鋼材の反転動作を示す側面図、（ｃ）は鋼材の
反転動作の完了を示す側面図、（ｄ）は保持姿勢制御機
の上下方向の伸縮動作を示す側面図である。

【図８】本発明の鋼材加工装置の所定位置への鋼材の設
置の初期段階を示す全体平面図である。

【図９】鋼材加工装置の所定位置への鋼材の位置決めを
示す図である。

【図１０】前記鋼材の位置と制御部において予め設定さ
れた加工範囲との調整を示す平面図である。

【図１１】３点サーチによる鋼材の形状の検出を示す平
面図である。

【図１２】２点サーチによる鋼材の形状の検出を示す平
面図である。

【図１３】位置決めの完了した鋼材へのマーキング作業
の開始を示す平面図である。

【図１４】位置決めの完了した鋼材への切断作業の開始
を示す平面図である。

【図１５】マーキング作業および切断作業の完了を示す
平面図である。

【符号の説明】

.１支持レール２加工機４鋼材５保持姿勢制御機１４レーザ光照射機構１５ＴＶカメラ２２台車２３姿勢制御機構２４支持フレーム２５昇降機構２７受け板２８駆動源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｂ 11/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持レールに水平方向および垂直方向に
移動自在に支持されたマーキングや切断等の加工をなす
加工機と、この加工機の水平方向の移動領域の下方に配
置される長尺の鋼材を保持する保持姿勢制御機とを備え
てなり、前記保持姿勢制御機は、作業床上を走行自在な
台車と、この台車上に搭載され、前記鋼材を支持すると
ともに該鋼材の姿勢を制御する姿勢制御機構とを有して
なることを特徴とする鋼材加工装置。
【請求項２】請求項１記載の鋼材加工装置において、
前記姿勢制御機構は、前記台車上に配置される支持フレ
ームと、この支持フレームを前記台車上において昇降さ
せる昇降機構と、前記支持フレーム上にそれぞれ両端部
が水平方向の軸線をもって支持され、前記軸線を中心
に、外端部側が互いに接近離間する方向に回動自在な一
対の受け板と、前記一対の受け板を前記接近離間する方
向に駆動する駆動源とを備えてなることを特徴とする鋼
材加工装置。
【請求項３】請求項１または２記載の鋼材加工装置に
おいて、前記鋼材にレーザ光を照射するレーザ光照射機
構と、該レーザ光照射機構により鋼材に照射されるレー
ザ光および該鋼材を観察するＴＶカメラとを具備するこ
とを特徴とする鋼材加工装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の鋼材
加工装置において、前記加工機に加えて、支持レールに
水平方向および垂直方向に移動自在に支持された前記加
工機と同等またはそれ以外の鋼材加工を行なう副加工機
を備えてなることを特徴とする鋼材加工装置。