JPH082435A - Vehicle speed sensitive type power steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a low-cost vehicle speed sensitive type power steering in which a pressure working on a power cylinder is variably controlled according to a vehicle speed or the like so as to variably control assist force. CONSTITUTION:A vehicle speed sensitive type power steering device is provided with a passage switching valve CV selectively connecting a pump P and a tank T to a power cylinder left chamber CL and a power cylinder right chamber CR. The passage switching valve CV consists of the first fluid pressure bridge circuit 10 and the second fluid pressure bridge circuit 20. In the first fluid pressure bridge circuit 10, left and right passages are provided with the first and the second variable throttles 1R, 1L, 2R, 2L, which are opened/closed according to steering, and each passage between respective variable throttles is connected to the cylinder left chamber CL and the cylinder right chamber CR. In a passage 21 which is diverted from a supply passage 11 on the pump P side, the second fluid pressure bridge circuit 20 is arranged in parallel to the first fluid pressure bridge circuit 10. The second fluid pressure bridge circuit 20 consists of variable throttles 3L, 3R, 4R, 4L, which are opened/closed according to steering, and a vehicle speed responding type variable throttle valve 6, which responds to the vehicle speed and is controlled so as to be opened/closed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車速に応じてパワーア
シスト力（操舵補助力）を制御することにより、車輛の
走行状態と舵取操作時（操舵時）における負荷の大小に
応じた適切な操舵力制御を行なえる車速感応式パワース
テアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls the power assist force (steering assist force) according to the vehicle speed, so that it is suitable for the running state of the vehicle and the magnitude of the load during steering operation (during steering). The present invention relates to a vehicle speed-sensitive power steering device that can perform various steering force controls.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車のハンドル操作力（操舵力）を軽
減するためのパワーアシスト力を得るパワーステアリン
グ装置にあっては、車輌の走行速度（車速）に応じた操
舵力制御を行なうことが望まれている。すなわち、車輌
停車時や低速走行時には軽快な舵取操作を可能とし、ま
た高速走行時にはハンドルに剛性感をもたせ、直進時の
安定性を確保し得るような操舵力制御を行なうことが必
要となっている。2. Description of the Related Art In a power steering system which obtains a power assisting force for reducing a steering wheel operating force (steering force) of an automobile, it is desirable to control a steering force according to a traveling speed (vehicle speed) of a vehicle. It is rare. In other words, it is necessary to enable a light steering operation when the vehicle is stopped or running at low speed, and to give the steering wheel a sense of rigidity when running at high speed, and to perform steering force control that ensures stability when going straight. ing.

【０００３】このため、従来から車速感応式パワーステ
アリング装置として、流量制御弁を用いた流量制御型の
ものが知られている。すなわち、この種の装置は、自動
車のエンジンによって回転駆動されるポンプにおいて、
圧油流量を一定量に制限して給送する流量制御弁機能に
加え、高速時には車速に応動する可変絞り弁によって供
給流量を減少させることにより発生圧力を低下させ、パ
ワーシリンダでのパワーアシスト力を小さくし、結果と
して重めの操舵力に制御するものであった。Therefore, as a vehicle speed sensitive power steering device, a flow control type device using a flow control valve has been conventionally known. That is, this type of device is used in a pump that is rotationally driven by the engine of an automobile
In addition to the flow control valve function that feeds by limiting the pressure oil flow rate to a fixed amount, the variable throttle valve that responds to the vehicle speed at high speed reduces the supply flow rate to reduce the generated pressure and the power assist force in the power cylinder. Was reduced and, as a result, the steering force was controlled to be heavier.

【０００４】しかしながら、このような流量制御型の装
置では、ポンプからの給送流量を車速のみに応じて流量
調整を行なっていることから、操舵力の制御範囲が比較
的狭く、所要の操舵力制御を行なえるとは言えないもの
であった。さらに、このような流量制御型の装置では、
高速走行時において急操舵を行なった際の追従性が悪い
という問題を避けられないものであった。However, in such a flow rate control type device, since the flow rate of the feed flow from the pump is adjusted only in accordance with the vehicle speed, the control range of the steering force is relatively narrow and the required steering force is required. It was hard to say that I could control it. Further, in such a flow control type device,
However, the problem of poor followability when steering during high-speed driving was inevitable.

【０００５】また、車速感応式のパワーステアリング装
置として、ステアリングの入、出力軸間を、反力油圧の
大きさに応じて選択的に拘束したり回動可能としたりす
る反力ピストンによる車速感応型の油圧反力装置を用い
たものも知られている。すなわち、車輌停車時や低速走
行時には、反力油圧を最小限とし軽快な舵取操作を可能
とするとともに、高速走行時には反力油圧を増大させて
ハンドルに剛性感をもたせ、直進時の安定性を確保し得
るような操舵力制御を行なうもので、たとえば特開昭６
１−１０５２７３号公報、特開昭６１−１３２４６６号
公報等を始めとして種々の構造を有するものが提案され
ている。Further, as a vehicle speed sensitive power steering device, a vehicle speed response is provided by a reaction force piston for selectively restraining or turning the steering input and output shafts according to the magnitude of reaction force hydraulic pressure. A type using a hydraulic reaction force device is also known. In other words, when the vehicle is stopped or running at low speed, the reaction force oil pressure is minimized to enable a light steering operation, and at the time of high speed running, the reaction force oil pressure is increased to give the steering wheel a sense of rigidity, which improves stability during straight running. The steering force control is performed so as to secure the steering force.
Various structures have been proposed including 1-105273 and JP-A-61-232466.

【０００６】しかし、このような油圧反力制御型の装置
においても、その作動のためには油圧反力を車速に応じ
て得るための反力圧制御弁や、入、出力軸間に反力ピス
トンとこれに対向する反力受部を設けることが必要で、
部品点数が多く、構造が複雑化し易く、コスト高となる
という不利な状況にあった。また、このような従来装置
では油圧反力装置部でのフリクションが、作動性能面で
の問題となる場合が多かった。However, even in such a hydraulic reaction force control type device, for its operation, a reaction force pressure control valve for obtaining a hydraulic reaction force according to the vehicle speed, and a reaction force between the input and output shafts are provided. It is necessary to provide a piston and a reaction force receiving part facing this,
The number of parts is large, the structure is likely to be complicated, and the cost is high, which is a disadvantage. Further, in such a conventional device, friction in the hydraulic reaction force device portion often causes a problem in operation performance.

【０００７】そこで、この種の車速感応式のパワーステ
アリング装置として、低コストでしかも操舵力制御範囲
も実用上で確保できる新たなシステムが要望されてい
る。このような要請に応えるものとして、特開平２−１
７５４６７号公報に示されるように、車速によって制御
される可変絞り弁に加えて、入、出力軸間の相対角度変
位が大きくなったときに開度が小となるように制御され
る可変絞りを付加し、これらの可変絞り弁と可変絞りと
によって、流路切換弁に対するポンプからの供給通路と
前記流路切換弁からのタンクへの戻り通路とを接続する
バイパス通路への分流量を制御することにより、操舵時
におけるパワーシリンダへの供給流量を確保できるよう
にしているものである。Therefore, as a vehicle speed sensitive type power steering device of this type, a new system is demanded which is low in cost and can secure a steering force control range in practice. In order to meet such a request, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1
As disclosed in Japanese Patent No. 75467, in addition to a variable throttle valve controlled by a vehicle speed, a variable throttle controlled so that an opening degree becomes small when a relative angular displacement between an input shaft and an output shaft becomes large. In addition, these variable throttle valve and variable throttle control the partial flow rate to the bypass passage connecting the supply passage from the pump to the flow passage switching valve and the return passage from the flow passage switching valve to the tank. As a result, the supply flow rate to the power cylinder during steering can be secured.

【０００８】このような構成によれば、車速に応じて開
度が制御される可変絞り弁によって、タンク側への分流
量が制御され、さらに前記バイパス通路に設けた可変絞
りは、ハンドル操作量が大きくなったときに開度が小さ
くなることにより、たとえば中高速走行時においてハン
ドル操作を行なったときには、前記可変絞り弁の開度の
如何にかかわらず、バイパス通路を介しての流れを制限
し、結果としてパワーシリンダへの供給流量を確保でき
るようにしている。According to such a construction, the variable throttle valve whose opening is controlled according to the vehicle speed controls the partial flow rate to the tank side, and the variable throttle provided in the bypass passage is provided with the steering wheel operation amount. When the steering wheel is operated, for example, when the steering wheel is operated during middle- and high-speed traveling, the flow rate through the bypass passage is restricted regardless of the opening degree of the variable throttle valve. As a result, the supply flow rate to the power cylinder can be secured.

【０００９】したがって、このような従来装置では、
中、高速走行時のように可変絞り弁の開度が大きいとき
でも、ハンドル操作に連動して可変絞りの開度を小さく
できることから、バイパス通路から排出される流量を減
らしてパワーシリンダへの供給流量を確保し、従来のよ
うな流量不足による応答性の低下という問題を解決し、
走行条件に応じた操舵力制御を最適なものとし得るもの
である。Therefore, in such a conventional device,
Even when the opening of the variable throttle valve is large, such as when driving at medium or high speeds, the opening of the variable throttle can be reduced in conjunction with the steering wheel operation, so the flow rate discharged from the bypass passage is reduced to supply to the power cylinder. Securing the flow rate, solving the problem of poor responsiveness due to insufficient flow rate as in the past,
The steering force control according to the traveling condition can be optimized.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように改良された従来の車速感応型のパワーステアリ
ング装置によれば、流路切換弁上流側の供給通路と下流
側の戻り通路とをバイパスする通路に、車速に応動する
可変絞り弁と舵角に連動する可変絞りとを個別に設けて
なる構造であって、部品点数が多くなり、構造も複雑
で、コスト高を招いてしまうもので、このような点をも
一掃し得る何らかの対策を講じることが望まれている。However, according to the conventional vehicle speed-sensitive power steering apparatus improved as described above, the supply passage on the upstream side of the flow path switching valve and the return passage on the downstream side are bypassed. A structure in which a variable throttle valve that responds to the vehicle speed and a variable throttle that operates in conjunction with the steering angle are separately provided in the passage, and the number of parts increases, the structure is complicated, and the cost increases. It is desired to take some measures to eliminate such points.

【００１１】特に、この種の車速感応式パワーステアリ
ング装置にあっては、高速走行時における操舵時の応答
性、追従性を確保し、油圧反力機構部等のようなフリク
ションの影響も少なく、また流路切換弁を含むステアリ
ング本体部の軸線方向長さも小さくできる等の要請に応
えることも可能となるような何らかの配慮を講じること
が望まれている。Particularly, in this type of vehicle speed sensitive power steering device, the response and the followability at the time of steering during high speed traveling are ensured, and the influence of friction such as the hydraulic reaction mechanism is small. Further, it is desired to take some kind of consideration so that it is possible to meet the demand that the axial length of the steering main body including the flow path switching valve can be reduced.

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、流路切換弁を含めた装置全体の構造を改良
し、かつこれに車速等に応答する可変絞り弁を組合わせ
ることにより、パワーシリンダに作用する圧力を、車
速、さらには操舵時における舵角の増大等といった負荷
変動によって所要の状態に可変制御することが可能で、
アシスト力を適切かつ確実に可変制御することができる
安価な車速感応式パワーステアリング装置を得ることを
目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and improves the structure of the entire apparatus including the flow path switching valve and combines it with a variable throttle valve that responds to the vehicle speed and the like. It is possible to variably control the pressure acting on the power cylinder to a required state by changing the vehicle speed and the load variation such as an increase in the steering angle during steering.
It is an object of the present invention to obtain an inexpensive vehicle speed sensitive power steering device capable of appropriately and reliably variably controlling the assist force.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明に係る車速感応式
パワーステアリング装置は、舵取操作に応じて開閉され
る可変絞りによる流体圧ブリッジ回路によって構成され
ポンプ、タンクとパワーシリンダ左、右室との間の通路
を選択的に切換え接続するための流路切換弁を備えたパ
ワーステアリング装置において、ポンプからの圧力流体
の供給通路とタンクに至る戻り通路との間に流路切換弁
を構成する第１および第２の流体圧ブリッジ回路を並列
に設け、かつこの第２の流体圧ブリッジ回路を、舵取操
作に応じて開閉される可変絞りと車速に応動して開閉制
御される車速応動型可変絞り弁とによって構成したもの
である。A vehicle speed-sensitive power steering apparatus according to the present invention comprises a pump, a tank, a power cylinder left and a right chamber, which is composed of a fluid pressure bridge circuit with a variable throttle that is opened and closed according to a steering operation. In a power steering device provided with a flow path switching valve for selectively switching and connecting a path between the pump and the fuel cell, a flow path switching valve is configured between a supply passage for supplying a pressure fluid from a pump and a return passage to a tank. A first fluid pressure bridge circuit and a second fluid pressure bridge circuit are provided in parallel, and the second fluid pressure bridge circuit is controlled to open and close in response to a variable throttle that is opened and closed according to a steering operation and a vehicle speed. And a variable type throttle valve.

【００１４】また、本発明に係る車速感応式パワーステ
アリング装置は、ポンプとタンクとの間を接続する流路
切換弁を構成する第１の流体圧ブリッジ回路を、左、右
通路上で舵取操作に伴って開閉制御される左、右一対づ
つの第１および第２の可変絞りを有し、かつこれら第
１、第２の可変絞り間の左、右通路を前記パワーシリン
ダ左、右室に接続するように構成し、第２の流体圧ブリ
ッジ回路を、左、右通路上で舵取操作に伴って開閉制御
される左、右一対づつの第３および第４の可変絞りを有
し、かつこれら第３、第４の可変絞り間の左、右通路を
接続する接続通路途中に、車速に応動して開閉制御され
る車速応動型可変絞り弁を設けるようにしたり、あるい
はこの第２の流体圧ブリッジ回路を、左、右通路上で舵
取操作に伴って開閉制御される左、右一対づつの第３、
第４および第５の可変絞りを有し、かつこれら第３、第
４の可変絞り間の左、右通路を接続する接続通路途中
に、車速に応動して開閉制御される車速応動型可変絞り
弁を設けるようにしたものである。Further, in the vehicle speed sensitive power steering apparatus according to the present invention, the first fluid pressure bridge circuit forming the flow path switching valve connecting between the pump and the tank is steered on the left and right passages. The power cylinder left and right chambers are provided with a pair of left and right first and second variable throttles that are controlled to open and close in accordance with an operation, and the left and right passages between the first and second variable throttles are provided. And a second fluid pressure bridge circuit having third and fourth pair of left and right variable throttles which are controlled to be opened and closed in accordance with the steering operation on the left and right passages. In addition, a vehicle speed responsive variable throttle valve whose opening and closing is controlled in response to the vehicle speed may be provided in the middle of the connection passage connecting the left and right passages between the third and fourth variable throttles, or the second passage. Open and close the fluid pressure bridge circuit on the left and right passages according to the steering operation. Left to be your, right a pair at a time of the third,
A vehicle speed responsive variable throttle having fourth and fifth variable throttles and being opened / closed in response to a vehicle speed in the middle of a connection passage connecting the left and right passages between the third and fourth variable throttles. A valve is provided.

【００１５】さらに、本発明に係る車速感応式パワース
テアリング装置は、それぞれの摺接面にポンプからの流
体圧の入りポート、タンクへの戻りポート、パワーシリ
ンダ左、右室への左、右出力ポートに連通されることに
より第１の流体圧ブリッジ回路を構成する複数条の通路
溝が周方向に所定間隔をおいて形成され相対的に回転変
位可能に組合わされるロータおよびスリーブによるロー
タリバルブ式の流路切換弁を備え、この流路切換弁を構
成するロータおよびスリーブのタンクへの戻りポートに
連通する通路溝間に、ポンプからの流体圧の第２の入り
ポートが開口される第２の通路溝とその周方向両側に位
置しかつ車速応動型可変絞り弁が設けられた接続通路に
連通する接続ポートが開口される左、右接続溝とからな
る第２の流体圧ブリッジ回路を構成する溝部を付設し、
さらには入りポート側の通路溝、出力ポート側の左、右
通路溝間に第１の可変絞りが、出力ポート側の左、右通
路溝とその左、右の戻りポート側の通路溝との間に第２
の可変絞りを形成するとともに、第２の入りポート側の
第２の通路溝とその周方向両側の接続ポートに対応する
左、右接続溝との間に第３の可変絞りを、左、右接続溝
とこれに隣接する戻りポート側の通路溝との間に第４の
可変絞りを形成したものである。Further, in the vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention, a fluid pressure inlet port from a pump, a return port to a tank, a power cylinder left and a right chamber left and right outputs are provided on respective sliding contact surfaces. A rotary valve type with a rotor and a sleeve in which a plurality of passage grooves forming a first fluid pressure bridge circuit are formed at predetermined intervals in the circumferential direction by being communicated with a port, and are combined so as to be relatively rotationally displaceable. A second inlet port for the fluid pressure from the pump is opened between the passage grooves communicating with the return port to the tank of the rotor and the sleeve constituting the passage selector valve. Second fluid pressure valve having a left and a right connection groove, in which a connection port communicating with a connection groove located on both sides in the circumferential direction and a vehicle speed responsive variable throttle valve is opened. Additionally provided a groove that make up the Tsu di circuit,
Further, the first variable throttle is provided between the passage groove on the inlet port side and the left and right passage grooves on the output port side to connect the left and right passage grooves on the output port side with the passage grooves on the left and right return port sides. Second between
And a third variable throttle between the second passage groove on the side of the second inlet port and the left and right connecting grooves corresponding to the connection ports on both sides in the circumferential direction, respectively. A fourth variable throttle is formed between the connection groove and the passage groove on the return port side adjacent to the connection groove.

【００１６】また、本発明に係る車速感応式パワーステ
アリング装置は、第２の通路溝の周方向両側に隣接する
左、右接続溝とこれに隣接する戻りポート側の通路溝と
の間を接続するための連通溝を備え、かつこれらの連通
溝と戻りポート側の通路溝との間に第５の可変絞りを形
成したものである。Further, in the vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention, the left and right connecting grooves adjacent to both sides of the second passage groove in the circumferential direction are connected to the return port side adjacent passage grooves. And a fifth variable throttle is formed between the communication groove and the passage groove on the return port side.

【００１７】[0017]

【作用】本発明によれば、非操舵時にはポンプからの流
体圧は、流路切換弁を構成する第１の流体圧ブリッジ回
路の左、右通路を経てタンク側に還流するとともに、第
２の流体圧ブリッジ回路の左、右通路を経てタンク側へ
還流する。According to the present invention, during non-steering, the fluid pressure from the pump is returned to the tank side through the left and right passages of the first fluid pressure bridge circuit constituting the flow passage switching valve, and the second pressure is provided. It flows back to the tank side through the left and right passages of the fluid pressure bridge circuit.

【００１８】また、低速走行時において操舵されたとき
には、第２の流体圧ブリッジ回路の車速感応型可変絞り
弁は閉側の状態となるために、ポンプからの圧油は、流
路切換弁での第２の流体圧ブリッジ回路を経て供給側の
シリンダ室にほぼ全量供給されることにより、パワーシ
リンダが作動され、所要のアシスト力が得られる。When the vehicle is steered during low-speed traveling, the vehicle speed-sensitive variable throttle valve of the second fluid pressure bridge circuit is in the closed state, so the pressure oil from the pump flows through the flow path switching valve. By supplying almost the entire amount to the cylinder chamber on the supply side via the second fluid pressure bridge circuit, the power cylinder is operated and a required assist force is obtained.

【００１９】さらに、高速走行時における操舵時には、
第２の流体圧ブリッジ回路の車速感応型可変絞り弁は開
側の状態となり、ポンプからの圧油の一部をバイパスさ
せることができ、これにより流路切換弁での第１の流体
圧ブリッジ回路を経て供給側のシリンダ室に供給される
圧油の供給量を適正量に制御でき、パワーシリンダの作
動圧を低下させ、パワーシリンダによるアシスト力が低
下し、舵取操作に適度の手応え感を与えることができ
る。Furthermore, during steering at high speed,
The vehicle speed-sensitive variable throttle valve of the second fluid pressure bridge circuit is in the open state, and a part of the pressure oil from the pump can be bypassed, whereby the first fluid pressure bridge valve in the flow path switching valve can be bypassed. The amount of pressure oil supplied to the cylinder chamber on the supply side via the circuit can be controlled to an appropriate amount, the operating pressure of the power cylinder is reduced, the assist force by the power cylinder is reduced, and the steering operation feels appropriate. Can be given.

【００２０】[0020]

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る車速感応式パ
ワーステアリング装置の一実施例を示すものであり、こ
れらの図において、まず、全体を符号８で示す車速感応
式パワーステアリング装置における油圧回路の概略を、
図２を用いて説明すると、この油圧回路は、油圧源であ
るポンプＰから供給通路１１，２１を介して給送される
圧油を、舵取りハンドルによる舵取操作によって切換え
制御される流路切換弁ＣＶを介して、装置アクチュエー
タであるパワーシリンダ（図中Ｐ／Ｃで示す）の左、右
室ＣＬ，ＣＲに給送するとともに、タンクＴに還流させ
るように構成されている。1 to 4 show an embodiment of a vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention. In these drawings, first, in a vehicle speed sensitive power steering device generally designated by reference numeral 8 The outline of the hydraulic circuit,
This will be described with reference to FIG. 2. This hydraulic circuit is a flow passage switching control for switching the pressure oil fed from the pump P, which is a hydraulic pressure source, via the supply passages 11 and 21 by a steering operation by a steering handle. Through the valve CV, the power cylinder (indicated by P / C in the figure) which is an apparatus actuator is supplied to the left and right chambers CL and CR, and is recirculated to the tank T.

【００２１】ここで、図中１１はポンプＰから流路切換
弁ＣＶの第１の油圧ブリッジ回路に至る供給通路、１
２，１３はこの第１の油圧ブリッジ回路１０においてブ
リッジ回路を構成する左、右通路、１４，１５はパワー
シリンダＰ／Ｃの左、右室への左、右通路１２，１３か
らの左、右シリンダ通路、１６は流路切換弁ＣＶにおけ
る第１の油圧ブリッジ回路１０からタンクＴに至る戻り
通路である。Reference numeral 11 in the drawing denotes a supply passage from the pump P to the first hydraulic bridge circuit of the flow path switching valve CV, 1
Reference numerals 2 and 13 are left and right passages that form a bridge circuit in the first hydraulic bridge circuit 10, 14 and 15 are left of the power cylinder P / C, left to the right chamber, left from the right passages 12 and 13, The right cylinder passage 16 is a return passage from the first hydraulic bridge circuit 10 in the passage switching valve CV to the tank T.

【００２２】また、上述した流路切換弁ＣＶにおける第
１の油圧ブリッジ回路１０を構成する左、右通路１２，
１３には、周知の通り、第１の可変絞り１Ｒ，１Ｌおよ
び第２の可変絞り２Ｌ，２Ｒが相対向して設けられてい
る。そして、これら第１、第２の可変絞り１Ｒ，２Ｌ；
１Ｌ，２Ｒ間の左、右通路１２，１３から前記左、右シ
リンダ通路１４，１５が引き出され、パワーシリンダ
左、右室ＣＬ，ＣＲに油圧を適宜供給または還流させる
ように構成されている。Further, the left and right passages 12, which constitute the first hydraulic bridge circuit 10 in the above-mentioned flow path switching valve CV,
As is well known, the first variable diaphragms 1R and 1L and the second variable diaphragms 2L and 2R are provided at 13 so as to face each other. Then, these first and second variable diaphragms 1R and 2L;
The left and right cylinder passages 14 and 15 are drawn out from the left and right passages 12 and 13 between 1L and 2R, and are configured to appropriately supply or recirculate hydraulic pressure to the power cylinder left and right chambers CL and CR.

【００２３】また、流路切換弁ＣＶを構成する第１の油
圧ブリッジ回路１０に並列して設けられた第２の流体圧
ブリッジ回路２０が設けられ、この第２の流体圧ブリッ
ジ回路２０を、舵取操作に応じて開閉される可変絞り３
Ｌ，３Ｒ，４Ｒ，４Ｌと車速に応動して開閉制御される
車速応動型可変絞り弁６とによって構成し、この第２の
油圧ブリッジ回路２０に至るポンプＰからの供給通路２
１とこのブリッジ回路２０からタンクＴに至る戻り通路
２２とを設けている。A second fluid pressure bridge circuit 20 provided in parallel with the first hydraulic bridge circuit 10 constituting the flow path switching valve CV is provided. Variable throttle 3 that opens and closes according to the steering operation
L, 3R, 4R, 4L and a vehicle speed responsive variable throttle valve 6 that is controlled to open and close in response to the vehicle speed, and a supply passage 2 from the pump P to the second hydraulic bridge circuit 20.
1 and a return passage 22 from the bridge circuit 20 to the tank T are provided.

【００２４】ここで、本実施例では、第２の流体圧ブリ
ッジ回路２０を、左、右通路２３，２４上で舵取操作に
伴って開閉制御される左、右一対づつの第３および第４
の可変絞り３Ｒ，３Ｌおよび４Ｌ，４Ｒを有し、かつこ
れら第３、第４の可変絞り３Ｒ，４Ｌと３Ｌ，４Ｒ間の
左、右通路２３，２４を接続する接続通路２５途中に、
車速に応動して開閉制御される車速応動型可変絞り弁６
を設けている。Here, in the present embodiment, the second fluid pressure bridge circuit 20 is controlled to open and close on the left and right passages 23 and 24 in accordance with the steering operation. Four
The variable throttles 3R, 3L and 4L, 4R, and in the middle of the connection passage 25 connecting the left and right passages 23, 24 between the third and fourth variable throttles 3R, 4L and 3L, 4R,
Vehicle speed-responsive variable throttle valve 6 that is controlled to open and close in response to vehicle speed
Is provided.

【００２５】このような構成によれば、非操舵時にはポ
ンプＰからの圧油は、図２において、流路切換弁ＣＶを
構成する第１の油圧ブリッジ回路１０の左、右通路１
２，１３を経てタンクＴ側に還流するとともに、第２の
油圧ブリッジ回路２０の左、右通路２３，２４を経てタ
ンクＴ側に還流する。With such a configuration, the pressure oil from the pump P when not steering is shown in FIG. 2 as the left and right passages 1 of the first hydraulic bridge circuit 10 constituting the flow passage switching valve CV.
It recirculates to the tank T side via 2 and 13, and also recirculates to the tank T side via the left and right passages 23 and 24 of the second hydraulic bridge circuit 20.

【００２６】そして、低速走行時において操舵されたと
きには、図２において、第２の流体圧ブリッジ回路２０
での車速感応型可変絞り弁６は閉側の状態となるため
に、ポンプＰからの圧油は、流路切換弁ＣＶでの第１の
流体圧ブリッジ回路１０を経て供給側のシリンダ室ＣＲ
またはＣＬにほぼ全量供給されることにより、パワーシ
リンダＰ／Ｃが作動され、所要のアシスト力が得られ
る。When steered during low-speed traveling, the second fluid pressure bridge circuit 20 shown in FIG.
Since the vehicle speed-sensitive variable throttle valve 6 is closed, the pressure oil from the pump P passes through the first fluid pressure bridge circuit 10 in the flow path switching valve CV and the supply side cylinder chamber CR.
Alternatively, by supplying almost the entire amount to CL, the power cylinder P / C is operated and the required assist force is obtained.

【００２７】さらに、高速走行時における操舵時には、
図２において、第２の流体圧ブリッジ回路２０での車速
感応型可変絞り弁６は開側の状態となり、ポンプＰから
の圧油の一部をタンクＴ側にバイパスさせることができ
る。したがって、流路切換弁ＣＶでの第１の流体圧ブリ
ッジ回路１０を経て供給側のシリンダ室ＣＲまたはＣＬ
に供給される圧油の供給量を適正量に制御でき、パワー
シリンダＰ／Ｃの作動圧を低下させ、パワーシリンダＰ
／Ｃによるアシスト力が低下し、舵取ハンドルを重くす
ることにより、舵取操作に適度の手応え感を与えること
ができる。また、このような構成によれば、特に高速走
行時の転舵追従性を確保することが可能となる。Further, during steering at high speed,
In FIG. 2, the vehicle speed sensitive variable throttle valve 6 in the second fluid pressure bridge circuit 20 is in the open state, and a part of the pressure oil from the pump P can be bypassed to the tank T side. Therefore, the supply side cylinder chamber CR or CL is passed through the first fluid pressure bridge circuit 10 in the flow path switching valve CV.
The amount of pressure oil supplied to the power cylinder P can be controlled to an appropriate amount, the operating pressure of the power cylinder P / C can be reduced, and the power cylinder P / C can be reduced.
By lowering the assisting force by / C and making the steering wheel heavier, it is possible to give an appropriate feeling of response to the steering operation. Further, according to such a configuration, it becomes possible to secure the turning followability particularly when traveling at high speed.

【００２８】ここで、上述した車速感応型可変絞り弁６
の車速に対する開口面積を、たとえば図３に示すように
制御することにより、第２のブリッジ回路２０を介して
のタンクＴ側への還流量を所要の状態に制御し、その結
果として操舵時におけるパワーシリンダＰ／Ｃの供給側
シリンダ室ＣＲまたはＣＬへの圧油の供給量を適正量に
制御し、パワーアシスト力として車速に応動した力を得
られるものである。Here, the vehicle speed-sensitive variable throttle valve 6 described above is used.
By controlling the opening area with respect to the vehicle speed as shown in FIG. 3, for example, the amount of recirculation to the tank T side via the second bridge circuit 20 is controlled to a desired state, and as a result, during steering. The amount of pressure oil supplied to the supply side cylinder chamber CR or CL of the power cylinder P / C is controlled to an appropriate amount, and a force that responds to the vehicle speed can be obtained as a power assist force.

【００２９】また、上述した構成では、従来一般的なパ
ワーステアリング装置８に対し、第２の流体圧ブリッジ
回路２０を付加するだけで所要のアシスト力制御が行な
えるため、低コストでしかも高い信頼性を発揮させるこ
とが可能で、安価な車速感応式パワーステアリングを得
ることができる。さらに、従来の油圧反力制御型のパワ
ーステアリング装置に用いていた油圧反力機構部が不要
となり、そのフリクションによる悪影響がなく、しかも
装置の入力軸方向でのスペースを小さくすることができ
る車速感応式パワーステアリング装置８を得ることが可
能となる。Further, in the above-described structure, the required assist force control can be performed only by adding the second fluid pressure bridge circuit 20 to the conventional general power steering device 8, so that the cost is low and the reliability is high. Therefore, it is possible to obtain inexpensive vehicle speed sensitive power steering. Furthermore, the hydraulic reaction force mechanism used in the conventional hydraulic reaction force control type power steering device is not required, the friction is not adversely affected, and the space in the input shaft direction of the device can be reduced. The power steering device 8 can be obtained.

【００３０】ここで、本発明を適用したロータリバルブ
式流路切換弁ＣＶの詳細を、図１、図４を用いて説明す
ると、図中符号３１は図示しない舵取ハンドル側に連結
された入力軸（スタブ軸）に一体的に設けられるロー
タ、３２はこのロータ３１の外周に嵌装された状態で図
示しない操舵輪側の出力軸（ピニオン軸）に一体的に設
けられるスリーブで、これらは周知のトーションバー等
によって相対的に回転変位可能な状態で組合わせられて
バルブハウジング（図示せず）内に内設されている。The details of the rotary valve type flow path switching valve CV to which the present invention is applied will now be described with reference to FIGS. 1 and 4. Reference numeral 31 in the drawings denotes an input connected to the steering handle (not shown). A rotor provided integrally with the shaft (stub shaft), 32 is a sleeve provided integrally with the output shaft (pinion shaft) on the steering wheel side (not shown) in a state of being fitted to the outer circumference of the rotor 31, and these are The components are assembled in a valve housing (not shown) in a state that they can be relatively rotationally displaced by a well-known torsion bar or the like.

【００３１】３３はロータ３１の外周部に周方向に所定
間隔をおいて形成された複数条（この例では二条）の通
路溝で、これらの通路溝３３，３３はロータ３１の軸心
を中心とした対称位置に相対向して形成され、流体圧発
生源であるオイルポンプＰに供給通路１１を介して接続
される入りポート３３ａ（Ｐを付す）が開口している。
また、３４，３５は前記通路溝３３の周方向両側の所定
間隔をおいた位置に形成された複数条（この例では二条
づつの合計四条）通路溝で、これらの通路溝３４，３５
には、ロータ３１に求心方向に向って形成されオイルタ
ンクＴに至る戻り通路１６にロータ３１の内部空間を介
して接続される戻りポート３４ａ，３５ａ（Ｔを付す）
が開口している。Reference numeral 33 denotes a plurality of (two in this example) passage grooves formed on the outer peripheral portion of the rotor 31 at predetermined intervals in the circumferential direction. These passage grooves 33, 33 are centered on the axial center of the rotor 31. The inlet ports 33a (denoted by P) are formed opposite to each other at the symmetrical positions and are connected to the oil pump P, which is a fluid pressure generation source, via the supply passage 11.
Further, reference numerals 34 and 35 denote a plurality of (in this example, four in total, two) passage grooves formed at predetermined intervals on both sides in the circumferential direction of the passage groove 33, and these passage grooves 34, 35 are provided.
Is connected to a return passage 16 formed in the rotor 31 in the centripetal direction and reaching the oil tank T through the internal space of the rotor 31 (denoted by T).
Is open.

【００３２】３６，３７はスリーブ３２の内周部におい
て入りポート３３ａの両側で戻りポート３４ａ，３５ａ
との間に通路溝３３、通路溝３４または３５に連通する
ように隣接して形成された複数条（この例では二条づつ
の合計四条）の通路溝であり、これらの通路溝３６，３
７はパワーシリンダＰ／Ｃの左、右シリンダ室ＣＬ，Ｃ
Ｒに至る出力通路１４，１５に接続される左、右出力ポ
ート３６ａ，３７ａ（ＣＬ，ＣＲを付す）が開口されて
いる。Reference numerals 36 and 37 denote return ports 34a and 35a on both sides of the inlet port 33a in the inner peripheral portion of the sleeve 32.
Is a passage groove of a plurality of lines (in this example, two lines in total, four lines in total) formed so as to communicate with the passage groove 33 and the passage groove 34 or 35.
7 is the left and right cylinder chambers CL and C of the power cylinder P / C
Left and right output ports 36a, 37a (denoted by CL, CR) connected to the output passages 14, 15 leading to R are opened.

【００３３】すなわち、上述した通路溝３３，３４、通
路溝３４，３５、通路溝３６，３７、さらにパワーシリ
ンダ出力通路１４，１５によって、前述した第１の油圧
（流体圧）ブリッジ回路１０が形成されている。That is, the above-described first hydraulic (fluid pressure) bridge circuit 10 is formed by the above-mentioned passage grooves 33, 34, passage grooves 34, 35, passage grooves 36, 37, and power cylinder output passages 14, 15. Has been done.

【００３４】ここで、出力側の通路溝３６，３７と前記
入り側の通路溝３３との間にロータ３１、スリーブ３２
の相対的な回転変位に伴って開閉される前記第１の可変
絞り１Ｒ，１Ｌが形成され、また出力側通路溝３６，３
７と前記戻り側の通路溝３４，３５との間には、第２の
可変絞り２Ｌ，２Ｒが形成されている。Here, the rotor 31 and the sleeve 32 are provided between the output side passage grooves 36 and 37 and the inlet side passage groove 33.
The first variable throttles 1R and 1L that are opened and closed according to the relative rotational displacement of the output side passage grooves 36 and 3 are formed.
Second variable diaphragms 2L and 2R are formed between the valve 7 and the return-side passage grooves 34 and 35.

【００３５】４０はロータ３１の外周部で前記通路溝３
３、その両側の通路溝３６，３７、さらにその両側の通
路溝３４，３５による二対の流路切換え部間に形成され
た第２の通路溝で、この第２の通路溝４０にはスリーブ
３２に形成した第２の入りポート４０ａ，４０ａを介し
てポンプＰからの供給通路１１、供給通路２１が接続さ
れている。なお、第２の通路溝４０は、ロータ３１の外
周部で前記通路溝３３とは９０度づつずれた位置に相対
向して設けられている。Reference numeral 40 denotes an outer peripheral portion of the rotor 31 and the passage groove 3
3, second passage grooves 36 and 37 on both sides thereof, and second passage grooves formed by the passage grooves 34 and 35 on both sides thereof, and a second passage groove 40. The supply passage 11 and the supply passage 21 from the pump P are connected via the second inlet ports 40a, 40a formed in 32. The second passage groove 40 is provided on the outer peripheral portion of the rotor 31 so as to face the passage groove 33 at a position offset by 90 degrees from each other.

【００３６】４１，４２は第２の通路溝４０，４０の両
側で前記戻り側の通路溝３５，３４との間に形成された
左、右対をなす接続溝で、これら左、右接続溝４１，４
２には、前記車速応動型可変絞り弁６を有する第２の流
体圧ブリッジ回路２０を構成する左、右通路２３，２４
間の接続通路２５に連通される接続ポート４１ａ，４２
ａが開口している。Reference numerals 41 and 42 denote connecting grooves forming a pair of left and right formed between the return-side passage grooves 35 and 34 on both sides of the second passage grooves 40 and 40, respectively. 41,4
Reference numeral 2 denotes left and right passages 23, 24 which constitute a second fluid pressure bridge circuit 20 having the vehicle speed responsive variable throttle valve 6.
Connection ports 41a, 42 communicating with the connection passage 25 between
a is open.

【００３７】すなわち、上述した第２の通路溝４０，４
０、左、右接続溝４１，４２、さらに左、右通路２３，
２４、接続通路２５、車速応動型可変絞り弁６によっ
て、前述した第２の流体圧ブリッジ回路２０が形成され
ている。ここで、第２の入りポート側の第２の通路溝４
０，４０とその周方向両側の接続ポートに対応する左、
右接続溝４１，４２との間に第３の可変絞り３Ｒ，３Ｌ
を、左、右接続溝４１，４２とこれに隣接する戻りポー
ト側の通路溝３５，３４との間に第４の可変絞り４Ｌ，
４Ｒが形成されている。That is, the above-mentioned second passage grooves 40, 4
0, left and right connecting grooves 41, 42, and further left and right passages 23,
The above-described second fluid pressure bridge circuit 20 is formed by the connection passage 24, the connection passage 25, and the vehicle speed-responsive variable throttle valve 6. Here, the second passage groove 4 on the side of the second inlet port
0,40 and the left corresponding to the connection ports on both sides in the circumferential direction,
Third variable diaphragms 3R, 3L between the right connecting grooves 41, 42
Between the left and right connection grooves 41, 42 and the return port side passage grooves 35, 34 adjacent thereto, the fourth variable throttle 4L,
4R is formed.

【００３８】なお、この実施例では、ロータ３１、スリ
ーブ３２の軸心を対称とした位置、つまり放射方向にバ
ランスした位置に同じ機能をもつ通路溝、連絡溝、連通
溝、各ポートが形成され、加工性やコスト面でも配慮が
なされている。In this embodiment, a passage groove, a communication groove, a communication groove and each port having the same function are formed at positions where the rotor 31 and the sleeve 32 are symmetric with respect to the axial center, that is, at a position balanced in the radial direction. However, consideration is also given to workability and cost.

【００３９】このようなバルブ構造において、舵取操作
に伴ってロータ３１とスリーブ３２とに相対的な回転変
位を生じると、第１、第２、第３、第４の可変絞りが舵
角に応じてそれぞれ所定開度に開閉制御され、各溝の連
通状態が変化することにより、油圧回路の流路切換えが
行われることになる。In such a valve structure, when a relative rotational displacement occurs between the rotor 31 and the sleeve 32 due to the steering operation, the first, second, third, and fourth variable throttles change their steering angles. Accordingly, opening / closing control is performed to a predetermined opening degree, and the communication state of each groove changes, so that the flow path of the hydraulic circuit is switched.

【００４０】ここで、操舵負荷に応動する可変絞りであ
る第１、第２、第３、第４の可変絞りは、第１、第２の
可変絞り１Ｌ，１Ｒ，２Ｒ，２Ｌが流路切換弁ＣＶでの
第１の流体圧ブリッジ回路１０としての機能が得られる
ような絞り開度特性をもって切換え制御されるととも
に、第２の流体圧ブリッジ回路２０での第３、第４の可
変絞り３Ｒ，３Ｌ，４Ｌ，４Ｒも、同様に開閉されて流
路の切換えを行なう。そして、この第２の流体圧ブリッ
ジ回路２０において接続通路２５上の車速応動型可変絞
り弁６が、車速に応じて開閉されることにより、この第
２のブリッジ回路２０を介してのバイパス量が制御さ
れ、前記パワーシリンダＰ／Ｃの供給側への圧油供給量
が制御され、アシスト力として所要の力を得ることがで
きる。Here, the first, second, third, and fourth variable throttles, which are variable throttles that respond to the steering load, are such that the first and second variable throttles 1L, 1R, 2R, 2L switch the flow paths. Switching control is performed with a throttle opening characteristic such that the function of the valve CV as the first fluid pressure bridge circuit 10 is obtained, and the third and fourth variable throttles 3R of the second fluid pressure bridge circuit 20 are controlled. , 3L, 4L, 4R are similarly opened and closed to switch the flow paths. Then, in the second fluid pressure bridge circuit 20, the vehicle speed responsive variable throttle valve 6 on the connection passage 25 is opened / closed in accordance with the vehicle speed, so that the bypass amount via the second bridge circuit 20 is reduced. The amount of pressure oil supplied to the supply side of the power cylinder P / C is controlled and the required force can be obtained as the assist force.

【００４１】そして、このような実施例構造では、流路
切換弁ＣＶを構成する第１の流体圧ブリッジ回路１０と
第２の流体圧ブリッジ回路２０とが、ロータ３１とスリ
ーブ３２とからなるロータリバルブ部分に一体的に組込
まれており、従来のバルブに対し第２のブリッジ回路２
０と車速応動型可変絞り弁６とを付加するだけで所要の
アシスト力制御が行なえるため、低コストでしかも高い
信頼性を発揮させることが可能で、安価である車速感応
式パワーステアリング装置８を得ることができる。In the structure of such an embodiment, the first fluid pressure bridge circuit 10 and the second fluid pressure bridge circuit 20 which constitute the flow path switching valve CV are a rotary constituted by the rotor 31 and the sleeve 32. It is integrated into the valve part and has a second bridge circuit 2 compared to the conventional valve.
0 and the vehicle speed responsive variable throttle valve 6 can be used to perform the required assist force control. Therefore, the vehicle speed sensitive power steering device 8 can be produced at low cost and with high reliability, and is inexpensive. Can be obtained.

【００４２】図５ないし図７は本発明に係る車速感応式
パワーステアリング装置の別の実施例を示すものであ
り、これらの図において前述した図１〜図４と同一また
は相当する部分には同一番号を付して詳細な説明は省略
する。FIGS. 5 to 7 show another embodiment of the vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention. In these figures, the same or corresponding portions as those in FIGS. 1 to 4 described above are the same. A number is attached and detailed description is omitted.

【００４３】この実施例では、図６に示した第２の流体
圧ブリッジ回路２０において、左、右通路２３，２４で
の第４の可変絞り４Ｌ，４Ｒの下流側に、第５の可変絞
り５Ｒ，５Ｌを設けている。そして、これらの第５の可
変絞り５Ｒ，５Ｌでの開閉特性、特に閉じ方向での特性
を、他の可変絞りに比べて可変絞りの閉じ切り操舵角度
が大きくなるように設定することにより、舵角と車速に
応じた操舵力制御をより一層効果的に発揮させることが
できる。In this embodiment, in the second fluid pressure bridge circuit 20 shown in FIG. 6, a fifth variable throttle is provided downstream of the fourth variable throttles 4L, 4R in the left and right passages 23, 24. 5R and 5L are provided. Then, by setting the opening / closing characteristics of the fifth variable apertures 5R and 5L, particularly the characteristics in the closing direction, so that the closing angle of the variable aperture is larger than that of the other variable apertures, the steering angle is increased. The steering force control according to the angle and the vehicle speed can be more effectively exerted.

【００４４】また、この実施例をロータリバルブ式の流
路切換弁ＣＶに実施するにあたっては、第２のブリッジ
回路２０を構成する第２の通路溝４０，４０の両側の
左、右接続溝４１，４２と戻り側の通路溝３５，３４と
の間に、これらを選択的に連通させる連通溝５１，５２
を設け、この連通溝５１，５２と前記接続溝４１，４２
との間に第４の可変絞り４Ｒ，４Ｌを、この連通溝５
１，５２と前記戻り側の通路溝３５，３４との間に第５
の可変絞り５Ｌ，５Ｒを設けている。さらに、図中６は
車速応動型可変絞り弁であり、それ以外の構成や作用効
果については説明を省略する。When this embodiment is applied to the rotary valve type flow path switching valve CV, the left and right connection grooves 41 on both sides of the second passage grooves 40, 40 constituting the second bridge circuit 20 are formed. , 42 and the passage grooves 35, 34 on the return side so that they selectively communicate with each other.
Are provided, and the communication grooves 51, 52 and the connection grooves 41, 42
The fourth variable diaphragms 4R and 4L are provided between the connection groove 5 and
5, 52 between the return passage grooves 35 and 34
The variable diaphragms 5L and 5R are provided. Further, reference numeral 6 in the drawing denotes a vehicle speed responsive variable throttle valve, and the description of other configurations and operational effects will be omitted.

【００４５】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、車速感応式パワーステアリング装置８やその
流路切換弁ＣＶの第１の流体圧ブリッジ回路１０、第２
の流体圧ブリッジ回路２０等といった各部の形状、構造
等を適宜変形、変更し得ることは言うまでもない。The present invention is not limited to the structure of the above-described embodiment, but the vehicle speed-sensitive power steering device 8 and the first fluid pressure bridge circuit 10 and the second fluid pressure bridge circuit 10 of the flow path switching valve CV thereof.
It goes without saying that the shape, structure, etc. of each part such as the fluid pressure bridge circuit 20 can be appropriately modified or changed.

【００４６】たとえば上述した実施例において、第１、
第２、第３、第４の可変絞り１Ｌ，１Ｒ、２Ｌ，２Ｒ、
３Ｌ，３Ｒ、４Ｒ，４Ｌ、さらに第５の可変絞り５Ｌ，
５Ｒの操舵トルクに対する絞り開度特性や車速応動型可
変絞り弁６の車速に対する絞り開度特性は、適用機器の
要求や各部の構成に基づく設定条件の変化に伴って適宜
の変形例が考えられる。For example, in the above-described embodiment, the first,
The second, third, and fourth variable diaphragms 1L, 1R, 2L, 2R,
3L, 3R, 4R, 4L, and the fifth variable diaphragm 5L,
The throttle opening characteristic with respect to the steering torque of 5R and the throttle opening characteristic with respect to the vehicle speed of the vehicle speed responsive variable throttle valve 6 can be appropriately modified in accordance with changes in setting conditions based on requirements of applicable equipment and configurations of respective parts. .

【００４７】また、上述した実施例では、パワーステア
リング装置の流路切換弁ＣＶが組込まれる本体部やパワ
ーシリンダＰ／Ｃ等の詳細は省略したが、従来から周知
の構造を採用すればよい。Further, in the above-mentioned embodiment, details of the main body portion in which the flow path switching valve CV of the power steering device is incorporated, the power cylinder P / C and the like are omitted, but a conventionally known structure may be adopted.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車速感
応式パワーステアリング装置によれば、舵取操作に応じ
て開閉される可変絞りによる流体圧ブリッジ回路によっ
て構成されポンプ、タンクとパワーシリンダ左、右室と
の間の通路を選択的に切換え接続するための流路切換弁
を備え、ポンプからの圧力流体の供給通路とタンクに至
る戻り通路との間に流路切換弁を構成する第１の流体圧
ブリッジ回路に並列して第２の流体圧ブリッジ回路を設
けており、この第２の流体圧ブリッジ回路を、舵取操作
に応じて開閉される可変絞りと車速に応動して開閉制御
される車速応動型可変絞り弁とによって構成したので、
簡単でかつ安価な構成であるにもかかわらず、以下に列
挙する種々優れた効果を奏する。As described above, according to the vehicle speed sensitive power steering apparatus of the present invention, the pump, the tank and the power cylinder left are constituted by the fluid pressure bridge circuit by the variable throttle which is opened and closed according to the steering operation. , A flow path switching valve for selectively switching and connecting the path to the right chamber, and forming a flow path switching valve between the supply path of the pressure fluid from the pump and the return path to the tank. A second fluid pressure bridge circuit is provided in parallel with the first fluid pressure bridge circuit, and the second fluid pressure bridge circuit is opened / closed in response to a variable throttle that is opened / closed in accordance with a steering operation and a vehicle speed. Since it is composed of a controlled vehicle speed responsive variable throttle valve,
Despite its simple and inexpensive structure, it has various excellent effects listed below.

【００４９】すなわち、本発明によれば、低速走行時に
は第２の流体圧ブリッジ回路での車速応動型可変絞り弁
を閉側の状態とすることにより、ポンプからの圧油をほ
ぼ全量パワーシリンダの供給側シリンダ室に送り、所要
のアシスト力を得て、操舵力制御を適切に行なえる。That is, according to the present invention, when the vehicle is traveling at a low speed, the vehicle speed responsive variable throttle valve in the second fluid pressure bridge circuit is set to the closed side so that almost all the pressure oil from the pump is supplied to the power cylinder. It can be sent to the supply side cylinder chamber and the required assist force can be obtained to appropriately control the steering force.

【００５０】また、高速走行中の操舵時においては、第
２の流体圧ブリッジ回路での車速応動型可変絞り弁を開
側の状態とし、これによりパワーシリンダの供給側シリ
ンダ室へのポンプからの供給量を減らし、これにより操
舵時に生じるアシスト力を低下させるような制御を行な
い、舵取ハンドルを重くすることにより適度な手応え感
を操舵者に与えることができるとともに、高速走行時の
転舵追従性を確保することが可能となる。Further, during steering during high speed traveling, the vehicle speed responsive variable throttle valve in the second fluid pressure bridge circuit is set to the open side, whereby the pump from the pump to the supply side cylinder chamber of the power cylinder is set. By controlling the amount of supply to reduce the assisting force generated during steering, and by making the steering wheel heavier, it is possible to give the steering operator an appropriate feeling of response, and at the same time, follow the steering during high speed driving. It is possible to secure the property.

【００５１】また、本発明によれば、従来一般的なパワ
ーステアリング装置に対し、第２の流体圧ブリッジ回路
を付加するだけで所要のアシスト力制御が行なえるた
め、低コストでしかも高い信頼性を発揮させることが可
能で、安価な車速感応式パワーステアリングを得ること
ができる。特に、本発明によれば、従来の油圧反力制御
型パワーステアリング装置に用いていた油圧反力機構部
が不要となり、そのフリクションによる悪影響が少な
く、しかも装置の入力軸方向でのスペースを小さくする
ことができる車速感応式パワーステアリングを得ること
が可能となる。Further, according to the present invention, the required assist force control can be performed only by adding the second fluid pressure bridge circuit to the conventional general power steering apparatus, so that the cost is low and the reliability is high. Therefore, it is possible to obtain an inexpensive vehicle speed-sensitive power steering. Particularly, according to the present invention, the hydraulic reaction force mechanism portion used in the conventional hydraulic reaction force control type power steering device is unnecessary, the adverse effect due to the friction is small, and the space in the input shaft direction of the device is reduced. Thus, it becomes possible to obtain a vehicle speed sensitive power steering system.

【００５２】また、本発明に係る車速感応式パワーステ
アリング装置によれば、それぞれの摺接面にポンプから
の流体圧の入りポート、タンクへの戻りポート、パワー
シリンダ左、右室への左、右出力ポートに連通されるこ
とにより第１の流体圧ブリッジ回路を構成する複数条の
通路溝が周方向に所定間隔をおいて形成され相対的に回
転変位可能に組合わされるロータおよびスリーブによる
ロータリバルブ式の流路切換弁を備え、この流路切換弁
を構成するロータおよびスリーブのタンクへの戻りポー
トに連通する通路溝間に、ポンプからの流体圧の第２の
入りポートが開口される第２の通路溝とその周方向両側
に位置しかつ車速応動型可変絞り弁が設けられた接続通
路に連通する接続ポートが開口される左、右接続溝とか
らなる第２の流体圧ブリッジ回路を構成する溝部を付設
し、さらには入りポート側の通路溝、出力ポート側の
左、右通路溝間に第１の可変絞りが、出力ポート側の
左、右通路溝とその左、右の戻りポート側の通路溝との
間に第２の可変絞りを形成するとともに、第２の入りポ
ート側の第２の通路溝とその周方向両側の接続ポートに
対応する左、右接続溝との間に第３の可変絞りを、左、
右接続溝とこれに隣接する戻りポート側の通路溝との間
に第４の可変絞りを形成するように構成したので、簡単
な構造であるにもかかわらず、上述した作用効果をより
一層発揮することができる。Further, according to the vehicle speed-sensitive power steering apparatus of the present invention, the fluid pressure inlet port from the pump, the return port to the tank, the power cylinder left, and the left to the right chamber are provided on the respective sliding contact surfaces. A rotor and a sleeve in which a plurality of passage grooves forming a first fluid pressure bridge circuit are formed at predetermined intervals in the circumferential direction by being communicated with the right output port, and are combined so as to be relatively rotationally displaceable. A valve-type flow passage switching valve is provided, and a second inlet port for the fluid pressure from the pump is opened between passage grooves that communicate with the return port to the tank of the rotor and the sleeve forming the flow passage switching valve. A second fluid including a second passage groove and left and right connection grooves having connection ports open on both sides in the circumferential direction and communicating with a connection passage provided with a vehicle speed responsive variable throttle valve. A groove portion that constitutes a bridge circuit is additionally provided, and further, a first variable throttle is provided between the inlet port side passage groove, the output port side left and right passage grooves, the output port side left, right passage groove and its left, A second variable throttle is formed between the right return port side passage groove and the left and right connection grooves corresponding to the second inlet port side second passage groove and the connection ports on both sides in the circumferential direction. And the third variable aperture between the left and
Since the fourth variable throttle is formed between the right connecting groove and the passage groove on the return port side adjacent to the right connecting groove, the above-described operational effects are further exhibited despite the simple structure. can do.

【００５３】特に、このような構成によれば、本発明を
特徴づける第２の流体圧ブリッジ回路を、ロータリバル
ブ式の流路切換弁に簡単な溝加工などで付設することが
できるため、構造的にも動作的にも簡単で、車速感応式
としての機能を発揮させることができ、装置の入力軸方
向での寸法を小さくし、小型化を図れるとともに、コス
ト面でもメリットも大きい等の利点を奏する。In particular, according to such a structure, the second fluid pressure bridge circuit characterizing the present invention can be attached to the rotary valve type flow path switching valve by simple groove processing or the like. It is simple in terms of operation and operation, can function as a vehicle speed-sensitive type, can reduce the size of the device in the input shaft direction, can be downsized, and has great cost and merit. Play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明に係る車速感応式パワーステアリング
装置の一実施例を示し、本発明を適用したロータリバル
ブ式流路切換弁の要部構造を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention and showing a main structure of a rotary valve type flow path switching valve to which the present invention is applied.

【図２】 本発明に係る車速感応式パワーステアリング
装置の要部構成を説明するための概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of a vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention.

【図３】 本発明装置で用いる車速応動型可変絞り弁の
車速に対する開口面積の変化を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a change in opening area with respect to a vehicle speed of a vehicle speed-responsive variable throttle valve used in the device of the present invention.

【図４】 図１におけるロータリバルブ式流路切換弁に
おいて操舵した場合の概略断面図である。4 is a schematic cross-sectional view when steering is performed in the rotary valve type flow path switching valve in FIG.

【図５】 本発明に係る車速感応式パワーステアリング
装置の別の実施例を示し、本発明を適用したロータリバ
ルブ式流路切換弁の要部構造を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention and showing a main part structure of a rotary valve type flow path switching valve to which the present invention is applied.

【図６】 本発明に係る車速感応式パワーステアリング
装置の別の実施例での要部構成を説明するための概略構
成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram for explaining a main part configuration in another embodiment of the vehicle speed sensitive power steering device according to the present invention.

【図７】 図５におけるロータリバルブ式流路切換弁に
おいて操舵した場合の概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view when steering is performed in the rotary valve type flow path switching valve in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｌ，１Ｒ…第１の可変絞り、２Ｌ，２Ｒ…第２の可変
絞り、３Ｌ，３Ｒ…第３の可変絞り、４Ｌ，４Ｒ…第４
の可変絞り、５…車速応動型可変絞り弁、５Ｌ，５Ｒ…
第５の可変絞り、６…車速応動型可変絞り弁、８…車速
感応式パワーステアリング装置、１０…第１の流体圧ブ
リッジ回路、１１…供給通路、１２，１３…第１の流体
圧ブリッジ回路を構成する左、右通路、１４，１５…
左、右シリンダ通路、１６…戻り通路、２０…第２の流
体圧ブリッジ回路、２１…供給通路、２２…戻り通路、
２３，２４…第２の流体圧ブリッジ回路を構成する左、
右通路、２５…接続通路、３１…ロータ、３２…スリー
ブ、３３，３４，３５…通路溝、３３ａ…入りポート、
３４ａ，３５ａ…戻りポート、３６，３７…通路溝、３
６ａ，３７ａ…出力ポート、４０…第２の通路溝、４０
ａ…第２の入りポート、４１，４２…左、右接続溝、４
１ａ，４２ａ…接続ポート、５１，５２…連通溝、Ｐ…
ポンプ、Ｔ…タンク、ＣＶ…ロータリバルブ式流路切換
弁、Ｐ／Ｃ…パワーシリンダ、ＣＲ，ＣＬ…シリンダ
左、右室。1L, 1R ... 1st variable diaphragm, 2L, 2R ... 2nd variable diaphragm, 3L, 3R ... 3rd variable diaphragm, 4L, 4R ... 4th
Variable throttle, 5 ... Vehicle speed-responsive variable throttle valve, 5L, 5R ...
Fifth variable throttle, 6 ... Vehicle speed responsive variable throttle valve, 8 ... Vehicle speed sensitive power steering device, 10 ... First fluid pressure bridge circuit, 11 ... Supply passage, 12, 13 ... First fluid pressure bridge circuit The left and right passages, 14, 15 ...
Left, right cylinder passage, 16 ... Return passage, 20 ... Second fluid pressure bridge circuit, 21 ... Supply passage, 22 ... Return passage,
23, 24 ... Left that constitutes the second fluid pressure bridge circuit,
Right passage, 25 ... connection passage, 31 ... rotor, 32 ... sleeve, 33, 34, 35 ... passage groove, 33a ... inlet port,
34a, 35a ... Return port, 36, 37 ... Passage groove, 3
6a, 37a ... Output port, 40 ... Second passage groove, 40
a ... second inlet port, 41, 42 ... left, right connecting groove, 4
1a, 42a ... Connection port, 51, 52 ... Communication groove, P ...
Pump, T ... Tank, CV ... Rotary valve type flow path switching valve, P / C ... Power cylinder, CR, CL ... Cylinder left, right chamber.

フロントページの続き (72)発明者 小池 哲也 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 自 動車機器株式会社松山工場内Front page continuation (72) Inventor Tetsuya Koike 2-11-6 Shinmeicho, Higashimatsuyama City, Saitama Automotive Equipment Co., Ltd. Matsuyama Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 舵取操作に応じて開閉される可変絞りに
よる流体圧ブリッジ回路によって構成されポンプ、タン
クとパワーシリンダ左、右室との間の通路を選択的に切
換え接続するための流路切換弁を備えたパワーステアリ
ング装置において、 前記ポンプからの圧力流体の供給通路と前記タンクに至
る戻り通路との間に前記流路切換弁を構成する第１およ
び第２の流体圧ブリッジ回路を並列に設け、 かつこの第２の流体圧ブリッジ回路を、舵取操作に応じ
て開閉される可変絞りと車速に応動して開閉制御される
車速応動型可変絞り弁とによって構成したことを特徴と
する車速感応式パワーステアリング装置。1. A flow path for selectively switching and connecting a passage between a pump and a tank and a left and right chambers of a power cylinder, the fluid pressure bridge circuit having a variable throttle opened and closed according to a steering operation. In a power steering device including a switching valve, first and second fluid pressure bridge circuits that constitute the flow path switching valve are arranged in parallel between a supply passage of pressure fluid from the pump and a return passage to the tank. And the second fluid pressure bridge circuit is configured by a variable throttle that is opened / closed in accordance with a steering operation and a vehicle speed responsive variable throttle valve that is opened / closed in response to a vehicle speed. Vehicle speed sensitive power steering system. 【請求項２】 請求項１記載の車速感応式パワーステア
リング装置において、 ポンプとタンクとの間を接続する流路切換弁を構成する
第１の流体圧ブリッジ回路は、左、右通路上で舵取操作
に伴って開閉制御される左、右一対づつの第１および第
２の可変絞りを有し、かつこれら第１、第２の可変絞り
間の左、右通路を前記パワーシリンダ左、右室に接続す
るように構成されており、 第２の流体圧ブリッジ回路は、左、右通路上で舵取操作
に伴って開閉制御される左、右一対づつの第３および第
４の可変絞りを有し、かつこれら第３、第４の可変絞り
間の左、右通路を接続する接続通路途中に、車速に応動
して開閉制御される車速応動型可変絞り弁が設けられて
いることを特徴とする車速感応式パワーステアリング装
置。2. The vehicle speed-sensitive power steering device according to claim 1, wherein the first fluid pressure bridge circuit that constitutes a flow path switching valve that connects the pump and the tank is operated on the left and right passages. It has a pair of left and right first and second variable throttles that are controlled to open and close in accordance with a picking operation, and the left and right passages between the first and second variable throttles are connected to the power cylinder left and right. The second fluid pressure bridge circuit is configured to be connected to the chamber, and the second fluid pressure bridge circuit includes a pair of left and right variable throttles, which are controlled to open and close in accordance with a steering operation on the left and right passages. And a vehicle speed responsive variable throttle valve that is opened / closed in response to the vehicle speed is provided in the middle of the connection passage connecting the left and right passages between the third and fourth variable throttles. A characteristic speed-sensitive power steering device. 【請求項３】 請求項１記載の車速感応式パワーステア
リング装置において、 ポンプとタンクとの間を接続する流路切換弁を構成する
第１の流体圧ブリッジ回路は、左、右通路上で舵取操作
に伴って開閉制御される左、右一対づつの第１および第
２の可変絞りを有し、かつこれら第１、第２の可変絞り
間の左、右通路を前記パワーシリンダ左、右室に接続す
るように構成されており、 第２の流体圧ブリッジ回路は、左、右通路上で舵取操作
に伴って開閉制御される左、右一対づつの第３、第４お
よび第５の可変絞りを有し、かつこれら第３、第４の可
変絞り間の左、右通路を接続する接続通路途中に、車速
に応動して開閉制御される車速応動型可変絞り弁が設け
られていることを特徴とする車速感応式パワーステアリ
ング装置。3. The vehicle speed-sensitive power steering device according to claim 1, wherein the first fluid pressure bridge circuit that constitutes a flow path switching valve that connects the pump and the tank is operated on the left and right passages. It has a pair of left and right first and second variable throttles that are controlled to open and close in accordance with a picking operation, and the left and right passages between the first and second variable throttles are connected to the power cylinder left and right. The second fluid pressure bridge circuit is configured to be connected to the chamber, and the second fluid pressure bridge circuit is controlled to open and close in accordance with the steering operation on the left and right passages. And a vehicle speed responsive variable throttle valve that is controlled to open and close in response to a vehicle speed is provided in the middle of a connection passage connecting the left and right passages between the third and fourth variable throttles. A speed-sensitive power steering device characterized by 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
の車速感応式パワーステアリング装置において、 それぞれの摺接面にポンプからの流体圧の入りポート、
タンクへの戻りポート、パワーシリンダ左、右室への
左、右出力ポートに連通されることにより第１の流体圧
ブリッジ回路を構成する複数条の通路溝が周方向に所定
間隔をおいて形成され相対的に回転変位可能に組合わさ
れるロータおよびスリーブによるロータリバルブ式の流
路切換弁を備え、 この流路切換弁を構成するロータおよびスリーブにおけ
るタンクへの戻りポートに連通する通路溝間に、ポンプ
からの流体圧の第２の入りポートが開口される第２の通
路溝とその周方向両側に位置しかつ車速応動型可変絞り
弁が設けられた接続通路に連通する接続ポートが開口さ
れる左、右接続溝とからなる第２の流体圧ブリッジ回路
を構成する溝部が付設されていることを特徴とする車速
感応式パワーステアリング装置。4. The vehicle speed sensitive power steering device according to claim 1, 2, or 3, wherein a fluid pressure inlet port from a pump is provided on each sliding contact surface,
A plurality of passage grooves forming the first fluid pressure bridge circuit are formed at predetermined intervals in the circumferential direction by communicating with the return port to the tank, the power cylinder left, the left and right output ports to the right chamber. Is provided with a rotary valve type flow passage switching valve including a rotor and a sleeve which are combined so as to be relatively rotationally displaceable, and between the passage grooves communicating with the return port to the tank in the rotor and the sleeve forming the flow passage switching valve. , A second passage groove for opening a second inlet port for fluid pressure from the pump and a connection port located on both sides in the circumferential direction thereof and communicating with a connection passage provided with a vehicle speed responsive variable throttle valve A vehicle speed-sensitive power steering device characterized in that a groove portion which constitutes a second fluid pressure bridge circuit consisting of a left and a right connecting groove is additionally provided. 【請求項５】 請求項４記載の車速感応式パワーステア
リング装置において、 第１の入りポート側の通路溝と出力ポート側の左、右通
路溝との間に第１の可変絞りが、出力ポート側の左、右
通路溝とその左、右の戻りポート側の通路溝との間に第
２の可変絞りが形成されるとともに、 第２の入りポート側に対応する第２の通路溝とその周方
向両側の接続ポートに対応する左、右接続溝との間に第
３の可変絞りが、左、右接続溝とこれに隣接する戻りポ
ート側の通路溝との間に第４の可変絞りが形成されてい
ることを特徴とする車速感応式パワーステアリング装
置。5. The vehicle speed sensitive power steering device according to claim 4, wherein a first variable throttle is provided between the passage groove on the side of the first inlet port and the left and right passage grooves on the side of the output port. Second variable throttle is formed between the left and right passage grooves on the left side and the passage grooves on the left and right return port sides, and the second passage groove and the second passage groove corresponding to the second inlet port side. A third variable throttle is provided between the left and right connecting grooves corresponding to the connection ports on both sides in the circumferential direction, and a fourth variable throttle is provided between the left and right connecting grooves and a passage groove on the return port side adjacent thereto. A speed-sensitive power steering device characterized by being formed. 【請求項６】 請求項４記載の車速感応式パワーステア
リング装置において、 第２の通路溝の周方向両側に隣接する左、右接続溝とこ
れに隣接する戻りポート側の通路溝との間を接続するた
めの連通溝を備え、 かつこれらの連通溝と前記戻りポート側の通路溝との間
に第５の可変絞りが形成されていることを特徴とする車
速感応式パワーステアリング装置。6. The vehicle speed-sensitive power steering device according to claim 4, wherein between the left and right connecting grooves adjacent to both sides of the second passage groove in the circumferential direction and the return port side passage groove adjacent thereto. A vehicle speed-sensitive power steering device comprising communication grooves for connection, and a fifth variable throttle is formed between the communication grooves and the passage groove on the return port side.