JPH08242566A - 高性能モータの製造方法 - Google Patents

高性能モータの製造方法

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JPH08242566A
JPH08242566A JP8054244A JP5424496A JPH08242566A JP H08242566 A JPH08242566 A JP H08242566A JP 8054244 A JP8054244 A JP 8054244A JP 5424496 A JP5424496 A JP 5424496A JP H08242566 A JPH08242566 A JP H08242566A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータ外殻中に予備形成コイルを挿入して
高性能モータを製造する方法を提供する。 【解決手段】 磁気材料からなる円筒型ステータ外殻３
０の内側において、ステータ巻線を有する電気モータを
形成するにあたり、一端において減少した直径部分５２
を有するほぼ円筒型の支持体５０を形成し、前記支持体
のまわりにおいて、前記減少した直径部分におけるコイ
ル端部４８が内側に折り込まれているとともに、前記支
持体の他端におけるコイル端部４９が外向きに折り込ま
れた予備形成コイルからなる巻線４０を形成し、前記巻
線を前記円筒型ステータ外殻中にその内向き折り込みコ
イル端部の側から挿入し、さらに前記支持体を前記外向
き折り込みコイル端部の側から除去するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は高性能サーボモー
タ、そして特に高エネルギー永久磁石を効果的に用いた
サーボモータの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の新しい型の永久磁石は極めて高い
エネルギー強度を発揮するようになってきた。これらの
新しい磁石は希土類（通常ネオジムまたはプラセオジ
ム）と鉄、および準安定層（硼素またはカリウムなど）
の助触媒の合金からなるものである。これはたとえば、
１９８３年３月１日付でハゼルトンおよびハジパナイス
が「永久磁石およびその製造方法」と題して出願し、こ
の発明の出願人に譲渡した米国特許第４７０９６８号に
開示された通りである。従来のアルニコ（アルミニュウ
ム、ニッケル、コバルト）磁石は通常５〜７ＭＧＯｅ
（メガガウス−エルステッド）の範囲のエネルギー強度
を有し、サマリウム−コバルトSmCo5 磁石は約１７ＭＧ
Ｏｅのエネルギー強度を有し、さらにより高価なサマリ
ウム−コバルトSm2 Co17磁石は約２７ＭＧＯｅのエネル
ギー強度を有するものである。これらに比較してＮｄＦ
ｅＢ（ネオジム、鉄、硼素）磁石は３５ＭＧＯｅを上回
るエネルギー強度を有する磁石として、たとえば住友特
殊金属社より製造販売されている。
【０００３】多くのモータ設計においては改良された永
久磁石特性を利用するものが殆どであった。銅巻線を成
層鉄心のスロット中に収容するようにしたスロット構造
式モータは最も一般的なものである。このように、スロ
ット構造のモータ設計においては磁気回路中の空隙を比
較的小さくして所望の高い透磁性を実現するものであ
る。高エネルギー強度の磁石（たとえばサマリウム−コ
バルト）は磁石の質量を比例的に減少させ、その結果回
転磁石およびステータ巻線を有する効果的な内部磁石型
ブラシレスモータの設計を可能にするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】溝なし構造のモータ設
計においては、巻線を空隙中に配置するものが知られて
いる。このような溝なし構造は優れた運転効率を発揮す
るため、ある程度の出費は問題とならないような大型の
タービン発電機において基本的に有効である。これらの
タービン発電機は複雑な冷却システムおよび超伝導物質
を採用することにより、巻線を収容した大きい空隙中に
高い磁束密度を発生させるものである。小型モータにお
ける溝なし構造も提案されているが、これらは特別の目
的（たとえば高速環状巻線モータ）またはサーボ機構に
は適しない低性能のモータとして用いられるのが普通で
ある。
【０００５】本発明の一つの目的は高エネルギー強度を
有する永久磁石物質を効果的に用いることができるモー
タ設計を提供することである。
【０００６】本発明の別の目的はエネルギー強度が２６
ＭＧＯｅ以上、なるべくなら３０ＭＧＯｅを越えるよう
なNdFeB 磁石などの永久磁石を効果的に用いるためのモ
ータ設計を提供することである。
【０００７】本発明のいま一つの目的は、モータ構造の
空隙中に巻線を収容した高性能モータの製造方法を提供
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】新たな高エネルギー永久
磁石物質を用いようとするサーボモータの設計者に共通
する自明の基本的傾向は、それを通常の設計における従
来型永久磁石の代用として用いることであり、種々の特
性によって指示されるような設計変更を行なった後その
新型モータが改良された動作特性となることを期待する
ものである。サマリウム−コバルト磁石をより高いエネ
ルギー強度のNdFeB 磁石と置換して同様に設計されたモ
ータは、驚くべきことに高性能のサーボ機構として極め
て不満足な範囲の低いピークトルクしか発生しないこと
が確認された。室温においてサマリウム−コバルト磁石
のようなNdFeB 磁石は顕著な何らの減磁特性をも示さな
い。しかしながら、１００℃以上、特に１４０℃を上回
る高温条件においてはこのNdFeB 磁石の保持力は曲線に
おける“ひざ部”を越えて急激に降下し、したがって減
磁が発生する。磁石に加えられた減磁力は電機子電流に
比例するため、NdFeB 磁石を用いた通常設計のモータは
制限されたピーク電流をもつようになり、したがって高
エネルギー磁石を用いるにもかかわらず低ピークトルク
となる。
【０００９】通常の溝あり（スロット型）設計において
はスロット間の歯部における鉄の飽和特性により空隙磁
束密度が制限されることとなる。このような磁束密度を
増大させるためにはより広い歯部、すなわちより狭いス
ロット幅とし、かつ銅巻線量を少なくする必要がある。
歯部における鉄心とスロット内の銅との兼ね合いによ
り、このような設計は普通永久磁石の磁束密度を空隙内
において約７キロガウスに制限するものである。空隙長
さに対する磁石の長さにより決定される磁気回路の透磁
率は典型的には従来のサーボモータ設計において４〜６
の範囲である。高エネルギー磁石での置換はさらにそれ
らの磁石が成層中において取扱いにくいという欠点をも
っている。
【００１０】しかしながら、本発明によれば新型の高エ
ネルギー磁石（２６ＭＧＯｅ以上、なるべくなら３０Ｍ
ＧＯｅを上回るもの）の長所を、ある種の設計パラメー
タによる溝なし設計を用いて引出すことに成功した。ス
テータ巻線は磁気空隙中に完全に収容された多相巻線で
あり、したがって磁気飽和により磁気回路を制限するこ
となく空隙中の磁束密度が７キロガウスを上回るものを
用いることができる。磁石長さと空隙長さの比率は0.5
〜2.0 の範囲内にある。また極間寸法対半径方向の空隙
長さの比率は1.3 より大きい。モータをこれらの空隙パ
ラメータの範囲で製造することにより、高エネルギー磁
石を危険な減磁を伴うことなく用いることにより、所定
のサイズおよび重量において十分大きい馬力および連続
的なトルクを実現することができる。さらに本発明によ
るモータは、比較的低いインダクタンスを有し、これに
よって高速下における大出力を発生し、しかもリラクタ
ンストルクおよびコギング（cogging)の少ない動作が可
能となる。
【００１１】従来のサマリウム−コバルト（Sm2 Co17）
磁石サーボモータを本発明により製造した同サイズおよ
び同重量のモータと比較すると、後者は連続動トルク速
度特性において約７０％、また断続特性において約８０
％の向上が得られた。
【００１２】改善された結果を得るためには巻線を磁束
帰路となる包囲円筒型鉄心殻内に正確に保持することが
重要である。ステータ歯列が除去されているため、巻線
は動作温度の全範囲を通じて最大のモータトルクに抗す
るため十分な接着強度でステータ構造に保持されなけれ
ばならない。導体の移動はトルク発生能力に悪影響を与
えるため、巻線は堅固に維持されなければならない。さ
らに巻線からは十分な熱放散が生じるようにすべきであ
る。本発明によれば、巻線は円筒型ステータ殻に包囲さ
れ、セラミック充填エポキシ樹脂により接合される。こ
のセラミック充填エポキシ樹脂は、（１）２５０℃にお
いて少なくとも(2000psi) そしてなるべくなら(4000ps
i) の曲げ強度、（２）好ましい熱伝導性、および
（３）ステータ構造中の他の物質が有する範囲における
熱膨張率を有するように選択される。このための好まし
い材料としては、アメリカ合衆国のW.R.グレイス アン
ド カンパニイのエマーソン アンド カミングス支社
より製造販売されている“スタイキャスト”２７６２が
ある。
【００１３】本発明はさらにモータの巻線を空隙中に組
込むための方法を含むものである。この巻線は一端にお
いて直径を縮小した円筒型支持体を用いて形成される。
円筒型支持体の均一直径部分にはファイバーガラススリ
ーブが配置され、しかるのち予備形成コイル（プレフォ
ームコイル）がこの位置に配置される。常套的に巻線の
コイル端部分は導体が交叉するためより厚くなってい
る。本発明の方法においては、支持体の一端において直
径を縮小するため巻線の一端におけるコイル端部分は内
向きに反り曲がるが、他端のコイル端部は外向きに反り
曲がる。次に巻線はその内向きに反ったコイル端部の方
から円筒型鉄心殻中に挿入することができる。支持体は
その後巻線の外向きの反りを有するコイル端部からステ
ータ構造の一部をなし、ファイバーガラススリーブを残
して抜き取られる。巻線はステータ鉄心殻に挿入された
後、なるべくなら適当な樹脂を用いて被覆される。ステ
ータ鉄心殻には巻線とその鉄心殻との接合の剪断強度を
改善するため刻み目を有する成層体が用いられる。これ
らの刻み目は機械の軸方向に沿って不規則に分布し、こ
れによって磁路の磁気抵抗に何らかの影響を与えないよ
うにするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明によるモータの一般的構造
は図１〜図３に示されている。モータはロータの背当て
鉄心となる円筒型鉄心スリーブ１２に包囲されたスチー
ルシャフト１０を有する。スリーブ１２上には放射状に
突出した６個の永久磁石１４〜１９が装着され、図１に
示すように、交互にＮ極およびＳ極を形成すべく磁化さ
れる。これらの磁石は２６ＭＧＯｅ（メガガウス エル
ステッド）そしてなるべくなら３０ＭＧＯｅを上回る磁
界強度を有する高エネルギー磁石である。このための適
当な永久磁石としては、例えば住友特殊金属社から商品
名NEOMAX-30Hとして製造販売されているようなネオジ
ム、鉄および硼素からなる合金がもちいられる。これら
の磁石は円弧状磁石としてプレス成形され、シャフト１
０を包囲する背当て鉄心スリーブ上に装着される。
【００１５】ロータ構造の周囲にはバンド２０が取付け
られ、これによって磁石を高速下における遠心力に抗し
て定位置に保持するものである。このバンドはエポキシ
樹脂中に浸積した大強度ケブラーフィラメントを用い、
これをロータのまわりに巻きつけて一層または二層以上
の螺旋巻きたが構造を形成するものである。
【００１６】ロータはその全長に沿ってのびる６個の永
久磁石を用いるか、または第２Ａ図に示す通り、長さ方
向にもセグメント磁石を用いることができる。このセグ
メント磁石を用いると、単一のモータ設計において単純
にモータの軸方向長さ、したがってセグメント磁石数を
変更することにより種々の定格馬力を有するモータを製
造することができる。
【００１７】ステータ構造はモータの外側鉄心を形成す
る成層けい素鋼板からなる円筒型外殻３０を有する。こ
れらの成層体はその組立後においてアルミニウム製の外
側ハウジング３２内で成形される。個々の成層体は内周
において１または２以上の刻み目を有し、内側円筒面上
においてこれらの刻み目を無作為に分布させて組立てる
ことにより、モータ巻線とのより良い接合を得ることが
できる。巻線４０は成形された後、この円筒型背当て鉄
心殻内に装着される。すなわちステータ構造は溝なし型
であり、巻線はロータの永久磁石と外側背当て鉄心殻と
の間のモータ空隙中に配置されたものである。このよう
にステータには歯列が存在しないため、円筒の内周面全
体が巻線の銅により利用されることになる。所望に応じ
て成層体の内周面には比較的小さい刻み目が無作為に形
成され、これによって巻線との接合強度を向上し、モー
タ中に生起するトルクに対抗させるものである。
【００１８】図示の実施例におけるモータは６極３相巻
線であり、したがって巻線中に１８個のコイルを含んで
いる。これらのコイルは予備形成された後、第４図に示
すようにラップ状に配置される。１相のコイルはコイル
の相対的な配置を示すため、図において輪郭を付して描
いてある。Ａ相のコイル４１にはＢ相のコイル４２が続
き、そのコイル巻線にはＣ相のコイル４３が続くという
具合に順次反復していく。各コイルの一方の側における
細長導体４４は巻線の外側に位置するため、同じコイル
の外側における細長導体４５は同一相中の次のコイルの
導体４６の下側巻線の内側に位置する。コイルはこのよ
うにしてラップ巻きされ、平衡３相６極巻線が形成され
る。
【００１９】巻線は図７に示すように、円筒型の仮支持
体５０上に形成される。これは一端（図７Ａの左端）か
ら一定の直径で出発し、他端において縮小径部５２を有
する。巻線支持体の周囲にはファイバーガラススリーブ
５４が配置され（図７Ａ）、予備形成されたコイル４０
はそのスリーブのまわりに配置される（図７Ｂ）。コイ
ルが配置されると、巻線の一端におけるコイル端部４８
は支持体の縮径部５２により許容される分だけ内向きに
突出して折り返されるが、同じ巻線の他端におけるコイ
ル端部４９は外向きに突出して折り返されることにな
る。このようにして形成された巻線はここで図７Ｃに示
すように、ステータ構造３０、３２中に挿入される。こ
の挿入は内向き折り返し端部４８の方から行われる。図
７Ｄに示すように、巻線がステータ鉄心殻内にひとたび
配置されると、支持体５０は巻線の外向き折り返し端部
からファイバーガラススリーブ５４を残して抜き取られ
る。すなわちスリーブ５４は最終的なステータ構造の一
部をなすものである。
【００２０】前述した方法によれば、予備形成巻線は一
端において内向き折返し部を有し、他端において外向き
折返し部を有している。この内向き折返し端部はこの予
備形成巻線が円筒型ステータ鉄心殻に挿入されることを
許容し、外向き折返し部は巻線挿入後支持体をステータ
鉄心殻から抜き取ることを許容するものである。このよ
うにして巻線が配置されると、それは適当な樹脂材料で
含浸してステータ鉄心殻の背当て鉄心およびハウジング
に対するその巻線の強固な接合構造を提供するものであ
る。
【００２１】樹脂材料は本発明によれば、モータのため
に注意深く選択されなければならない。すなわちこの樹
脂は、巻線が何らかの自由な運動（変位）を生じた場合
に、そのトルク発生能力が低下することを考慮して、巻
線を堅固に保持できるための十分な曲げ強度を有するべ
きである。２５０℃において少なくとも２０００psi（4
000×0.07kg／cm2 ）なるべくなら４０００psi (4000
× 0.07 kg／cm2 ) の曲げ強度がこのために要求され
る。モータは１５０℃で連続動作するため２００℃を上
回るピーク温度に耐えるように設計される。樹脂の熱膨
張率は、したがってこれが包囲する物質の熱膨張率に等
しいか、またはそれより幾分大きくなければならない。
シリコン、スチール、銅およびアルミニウムの熱膨張率
はそれぞれ10.8×10-6、16.8×10-6、および23×10-6/
℃である。したがって、これらの物質に対する樹脂の熱
膨張率は２３〜３０×10-6/ ℃の範囲内となるべきであ
る。モータの定格は巻線からの熱放散の度合に大きく左
右されるため、樹脂はまた良好な熱伝導率、なるべくな
ら６ＢＴＵ・in／hr・ft2 ・°F 以上の範囲であること
が望ましい。これは特に本発明による小型モータの設計
において不可欠な事項である。樹脂中には、なるべくな
らセラミック充填物が適用され、これによって熱伝導率
が改善される。しかしながらセラミック充填物は渦電流
損および鉄損を避けるため非導電性および非磁性でなけ
ればならない。さらに樹脂は未硬化状態において50,000
cps より低い粘度を有することにより、巻線中に妥当に
浸透できるものでなければならない。
【００２２】好ましい熱伝導性樹脂としてはアメリカ合
衆国のエマーソン アンド カミンググループにおける
W.R.グレース アンド カンパニイより製造販売されて
いるスタイキャスト２７６２エポキシ樹脂を用いること
ができる。この樹脂の典型的な特性は次の通りである。
【００２３】巻線がステータの円筒型外殻中に配置され
ると、エポキシ樹脂が巻線空間中に一端より圧力を加
え、かつ他端より真空吸引されることにより注入され、
巻線内に引き込まれる。エポキシ樹脂は硬化すると巻線
を固め、かつそれをステータ積層体の一部として一体化
させる。巻線空間の両端は両方のコイル端部において好
ましく折り込まれた形状となり、表面積を増大する。こ
の増大された端面は機械加工されることによりモータの
ベル型端面カバー（図示せず）と好ましい熱接触関係を
確立するよう平坦に仕上げられる。しかしながら、大部
分の場合において樹脂とアルミニウムハウジング３２と
の間の熱接触関係においては、適当な熱消散が形成され
る。
【００２４】適当な磁気材料として、例えば住友社より
製造販売されているNEOMAX-30Hの減磁曲線は第５図に示
す通りである。これらの曲線は100 ℃以下の温度におい
ては実質上直線的であり、したがってこの温度範囲にお
ける動作時には、いずれも何らの減磁も生じない。しか
しながら、温度が100 ℃より高くなると、曲線は漸増勾
配から急上昇の勾配に移るいわゆる“ひざ部”を有する
ことになり、例えば、140 ℃においてはBd=3500 ガウス
においてHb=6000 エルステッドとなる。磁界強度が6000
エルステッドより大きくなると急激な保持力降下が見ら
れ、顕著な減磁が生じることになる。
【００２５】透磁率Ｐは与えられた磁気回路中における
磁極の動作勾配である。この勾配は P ＝（Lm／Lg）（Ag／Am） で与えられる。ここに Lm＝磁気配向方向における磁極の長さ Lg＝磁気ギャップの長さ Am＝磁極面積 Ag＝ギャップ面積 許容範囲内の減磁界Haは勾配P を有し、曲線中のひざ部
において（Hd、Bd) を通過する曲線によりこれは次式で
与えられる。 Ha＝Hd−（Bd／ P） P を置換して式を簡略化すると、 Ha＝Hd−（ Bd Lg Am ／ Lm Ag）（エルステッド）（１） かくして最大許容減磁界Haは所定の減磁特性および動作
透磁率P について計算することができる。設計上の比較
を行うため最悪の減磁界はステータ電流をステータの起
磁力(MMF) が磁石起磁力(MMF) とまともに対向するとき
生じるものとする。これは多くのサーボ機構が相引出線
同士の短絡により破壊した場合に現実となり、したがっ
てこのような磁界配列が形成される。ここにＡ相電流は
ピーク値、Ｂ相およびＣ相の電流はそのピーク電流値の
１／２である。この対称性によりアーマチュア磁界Hcは
磁極の中心線において放射状となる。この磁路を取る場
合、１極当たりの限定アンペア回数は NI＝（ C／２極）２（Ｉpeak） ここにＣはアンペールの法則による１相当たりの直列導
体数である。 H ＝NI／長さ項＝CIpeak／極数（Lg+Lm)2.021 エルステッド（２） このようにして極数、ギャップ長、磁石長さ、導体数お
よび電流の組合わせが与えられた場合、その減磁界H が
計算される。I peakについての式（２）を解いて、与え
られた減磁界H に等しい許容減磁界Haを設定すると、 IP＝｛ H極数(Lg+Lm) 2.021 ／C ｝（Ａ） そしてH に式（１）を代入すると、 IP＝ (HdLmAg-GdLgAm)極数(Lg+Lm)2.021／Lm Ag C （３） したがって減磁が数式的に表現される前に最大許容ピー
ク電流は磁気材料(Bd、Hd) および磁気回路設計（極
数、Lm、Lg、Am、Ag、C)の関数として表される。
【００２６】通常の溝型設計および本発明の空隙巻線設
計において、いずれも図５に示すNdFeB 磁気材料（Hd=6
000 、Bd=3500)を用いた第（３）式の種々のパラメータ
は次の通りである。 表１ 単位 本発明 溝型モータ Bd ガウス 3500 3500 Hd エルステッド 6000 6000 Lm インチ 0.38 0.125 Lg インチ 0.30 0.049 Am in2 1.127 0.741 Ag in2 1.274 0.741 極数 6 6 C 168 198 I ピーク A 174.5 49.3 I RMS A 123.4 34.8
【００２７】表１から明らかな通り、本発明の空隙設計
は通常の溝型設計によるピークトルクの３−１／２倍よ
り大きいトルクを得ることができる。減磁前の最大34.8
A(RMS)により、通常の溝型設計モータにおいては、高速
応答性のサーボモータとして必要なピークトルクを得る
ことが不可能であった。
【００２８】本発明の図示の実施例において、空隙0.3i
n 程度という比較的大きい値であればステータ中に発生
する磁束のための磁路抵抗は磁束と等しく、減磁が生ず
るレベル以下に止める程度に十分高い値となる。ギャッ
プ長さ(Lg)対磁石長さ(Lm)（図１参照）は0.2 〜2.0 の
範囲内になければならない。溝型モータ構造において
は、高価な永久磁石材料の大量使用または極めて小さな
空隙を形成することにより、高性能モータとして必要な
巻線数を維持しなければならないため、共通して4 〜6
程度の透磁率を用いなければならない。
【００２９】図１に示す通り、極間寸法(Lip) 対半径方
向のギャップ長さ(Lg)の比は1.3 より大きくなければな
らない。高エネルギー強度の磁石によれば、この比率は
極めて重要となる。すなわち、この比率が低い場合には
洩れ磁束の増大に基づき高価な永久磁石材料を使用する
効果が減殺されるからである。
【００３０】図６はほぼ同一の外径寸法を有する二つの
モータを動的に比較した図である。曲線６０および６１
は約２７ＭＧＯｅのエネルギー強度を有するサマリウム
−コバルト（Sm2 Co17) 磁石による通常の溝型構造に関
するものであり、曲線６２および６３は約３５ＭＧＯｅ
のエネルギー強度を有するNdFeB 磁石による永久磁石を
含む本発明のモータに関するものである。図６における
領域Ａは連続特性に加えて約７０％の増大を表し、領域
Ｂは中断特性において約８０％が増大したことを示すも
のである。動作特性におけるこれらの改良は磁石のエネ
ルギー強度を約３０％増大するのみで達せられた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータの端部断面図である。
【図２】ＡおよびＢはモータのロータ部をそれぞれ示す
側面図および端面図である。
【図３】モータのステータを示す断面図である。
【図４】本発明によるモータ中のラップ巻線構造を示す
略図である。
【図５】本発明によるモータにおいて用いられた高エネ
ルギー強度永久磁石の減磁曲線を示すグラフである。
【図６】本発明により形成されたモータの改良された動
作特性を同様なサイズを有するサマリウム−コバルト磁
石を用いた樹脂型モータと比較して示す図である。
【図７】Ａ〜Ｄはモータの巻線を形成する方法を連続的
に示す工程図である。
【符号の説明】
１０ スチールシャフト １２ 円筒型鉄スリーブ １４〜１９ 永久磁石 ２０ バンド ３０ 円筒型外殻 ３２ 外側ハウジング ４０ 巻線 ５０ 円筒型支持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス アール、イングランド アメリカ合衆国、バージニア州 24060、 ブラックスバーグ、クリストファー ドラ イブ 2005 (72)発明者 シイ、クラーク アルチゾー アメリカ合衆国、バージニア州 24143、 ラッドフォード、ストリート ステイショ ン １、ピー、オー、ボックス 3751

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気材料からなる円筒型ステータ外殻の
    内側において、ステータ巻線を有する電気モータを形成
    する方法であって、 一端において減少した直径部分を有するほぼ円筒型の支
    持体を形成し、 前記支持体のまわりにおいて、 前記支持体の前記減少した直径部分におけるコイル端部
    が内側に折り込まれているとともに、 前記支持体の他端におけるコイル端部が外向きに折り込
    まれた予備形成コイルからなる巻線を形成し、 前記巻線を前記円筒型ステータ外殻中にその内向き折り
    込みコイル端部の側から挿入し、さらに前記支持体を前
    記外向き折り込みコイル端部の側から除去することを特
    徴とする電気モータの製造方法。
  2. 【請求項２】 前記巻線が前記支持体を除去する前に樹
    脂を含浸するものであることを特徴とする請求項１記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 前記樹脂が２５０℃において２０００ps
    i を上回る撓み強度を有するものであることを特徴とす
    る請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記樹脂が２５０℃において４０００ps
    i を上回る撓み強度を有するものであることを特徴とす
    る請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記樹脂が６ＢＴＵ・in／hr・ft2 ・°
    F を上回る熱伝導率を有することを特徴とする請求項２
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記樹脂が前記円筒型ステータ外殻と同
    等またはそれ以上の熱膨張係数を有するものであること
    を特徴とする請求項２記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記樹脂が未硬化状態において50,000cp
    s より小さい粘度を有するものであることを特徴とする
    請求項２記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記樹脂が非導電性および非磁性のセラ
    ミックを充填したものであることを特徴とする請求項２
    記載の方法。
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