JPH08239117A - 交差コンベヤ間で物品を移送するための方向変更機構 - Google Patents
交差コンベヤ間で物品を移送するための方向変更機構Info
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Abstract
を移送するための改良された機構を具備した搬送装置を
提供する。 【構成】 この発明は上流側コンベヤと、この上流側コ
ンベヤと直交配置され突き当りターン部を形成する下流
側コンベヤと、搬送物品を上流側コンベヤから下流側コ
ンベヤへ移送するための機構とを具備した搬送装置を提
供する。移送機構は、搬送物品の走行方向を変更させる
コーナを与えるガイドレールと、物品が上流側及び下流
側両コンベヤ間を走行するときに物品を支持する移送補
助コンベヤとを含む。移送補助コンベヤは上流側コンベ
ヤに沿って走行し、下流側コンベヤのスプロケット位置
の上方に延出して、従来の静止移送プレートの機能を果
たす。
Description
し、特に交差配置されたコンベヤベルトあるいはチェー
ン間で物品を移送するための機構に関する。
及びその他の工程で、搬送設備が使われている。既知の
搬送設備はコンベヤチェーンを具備し、コンベヤチェー
ンはチェーンピンによって相互に接続されたチェーンリ
ンクまたはモジュールから構成され、搬送される物品の
走行路を限定するコンベヤフレーム上に支持されてい
る。
場合には、側方湾曲式のコンベヤチェーンを用いること
が知られている。側方湾曲式コンベヤチェーンで使われ
るチェーンリンクの例は、米国特許第4,893,70
9号及び第4,436,200号に開示されている。よ
り広い搬送表面やより高い負荷担持容量が望ましいとき
は、側方湾曲式コンベヤチェーンより直線走行式コンベ
ヤチェーンの方が好ましいことがよくある。直線走行式
コンベヤチェーンで使われるチェーンリンクの例は、米
国特許第5,215,185号、第5,125,504
号及び第4,858,753号、米国意匠特許第27
0,201号及び第270,202号に開示されてい
る。
チェーンで非直線状のコンベヤ経路を形成するために
は、それらのチェーンを相互に交差するように配置し、
その交差位置に物品移送機構を設けて、両方のコンベヤ
チェーン間で物品を移送する。搬送される物品が転倒し
にくく、交差配置されたコンベヤチェーン間を通って落
下しないように充分大きければ、移送機構は物品の経路
の向きを変えるためのガイドレールだけを具備すればよ
い。例えば、大きな「足形(フットプリント)」を持つ
短い物品は、コンベヤチェーン間の隙間を通って物品が
落下するのを防ぐための構造を必要とせずに、直交配置
された小ピッチの(すなわち約1インチより小さいピッ
チを有する)コンベヤチェーン間でしばしば搬送されて
いる。その他の用途ではコンベヤチェーン間で物品を移
送するため、静止移送プレート及び移送補助コンベヤチ
ェーンなどの機構がガイドレールと組み合わせて使われ
ている。
間の90度ターン部つまり「突き当りコーナ」に、ガイ
ドレール、静止移送プレート及び狭幅移送補助コンベヤ
チェーンを用いた搬送装置の一例が、米国特許第5,1
67,319号に例示されている。この米国特許では、
移送プレートが上流側及び下流側コンベヤ間の隙間内で
上流側コンベヤの側面に沿って延びている。そして移送
補助チェーンが、ガイドレールによって画成された移行
領域を埋めるため、突合せコーナにおいて下流側コンベ
ヤの側面に沿って配置されている。別の構成として、移
送補助チェーンを上流側コンベヤの側面に沿って配置す
ることもできる。
たコンベヤベルト間で搬送物品を移送するための改良さ
れた機構を具備した搬送装置を提供する。改良された移
送機構は、単一コンベヤにおける従来の移送補助コンベ
ヤ及び静止移送プレートの各利点を組み合わせたもので
ある。後続の物品によって押されないと搬送物品がその
上で止まってしまう可能性のある静止移送プレートと異
なり、改良された移送機構は、自己一掃能力を与えるよ
うにダイナミックに動作する。つまり、交差配置された
コンベヤチェーン間で搬送されるべき特定の搬送走行域
における最後の1つまたは複数の物品を、静止移送プレ
ートを用いた場合にしばしば見られるように、手作業で
一掃する必要がない。さらに、改良された移送機構は大
ピッチ(すなわち約1インチまたはそれより大きいピッ
チ)を有するコンベヤチェーンで容易に使用可能であ
り、用途によってはより高価な小ピッチのコンベヤチェ
ーンを用いる必要がなくなる。
た上流側及び下流側コンベヤで、一実施例においては直
角に配置されて突き当りターン部を形成する両コンベヤ
を具備したコンベヤ装置を提供する。またコンベヤ装置
は、上流側コンベヤから下流側コンベヤへ物品を向き変
えする物品移送機構も具備している。移送機構は、搬送
物品の方向を変えるためのガイドレールと、上流側及び
下流側両コンベヤ間に位置して搬送物品を両者間で移送
する移送補助コンベヤとを含む。
ンベヤの一方と平行に同じ速度で走行し、その際移送補
助コンベヤの片側が上記一方のコンベヤと密に隣接する
かあるいは当接するのが好ましい。移送補助コンベヤの
他側は上流側及び下流側両コンベヤの他方のスプロケッ
ト位置の上方において片持ち支持され、両コンベヤ間の
隙間を実質上埋めるための移送プレートして作用する。
一実施例において、移送補助コンベヤはピンで相互に接
続された複数のチェーンリンクを含むチェーンである。
各チェーンリンクは、他のリンクモジュールと噛み合う
型成形プラスチック製のリンクモジュールと、このリン
クモジュールの片側に片持ち式に装着可能な取付体と具
備する。
面と、スプロケット箇所に位置し物品支持面の平面から
外れた移行部とを有する第1のコンベヤを具備したコン
ベヤ装置を提供する。このコンベヤ装置は、第1のコン
ベヤと交差配置された第2のコンベヤも具備している。
第2のコンベヤは、チェーンピンによって相互に接続さ
れたリンクモジュール部分を有する複数のチェーンリン
クを具備する。リンクモジュール部分は上面を具備し、
これら上面が第1コンベヤの物品支持面と同一平面にあ
る第2のコンベヤ上の物品支持面を形成する。またチェ
ーンリンクは、リンクモジュール部分から横方向に延び
て第2のコンベヤの物品支持面の延出部を与える片持ち
部分も含む。この延出部が、第1のコンベヤの移行部の
上方に張り出し、搬送物品を第1及び第2のコンベヤ間
で滑らかに移送するための移動する転送プレートとして
作用する。
れ、各々が物品支持面を有する交差配置された第1及び
第2のコンベヤを具備したコンベヤ装置を提供する。こ
のコンベヤ装置は、搬送物品を第1のコンベヤから第2
のコンベヤへ搬送する手段も具備している。一実施例に
おいてこの搬送手段は、第1のコンベヤと平行に並ぶ関
係で第2のコンベヤと交差する関係でフレーム上に支持
された移送補助コンベヤを含む。移送補助コンベヤは第
1及び第2のコンベヤの物品支持面と同一平面にある物
品支持面を具備し、また移送補助コンベヤは複数の相互
接続されたチェーンリンクを含むチェーンとして形成さ
れるのが好ましい。各々のチェーンリンクはリンクモジ
ュール部分とそこから横方向に延びた片持ち部分とを具
備する。これらチェーンリンクの片持ち部分が、第2の
コンベヤの上方へと張り出す移送補助コンベヤの物品支
持面の延出部を形成する。本発明のその他の各特徴及び
利点は、以下の説明、請求の範囲の記載及び添付の図面
を参照することによって当業者には明かとなろう。
発明の用途は、以下の説明あるいは添付の図面に示す構
造及び構成部品の配置の詳細に制限されないことが理解
されるべきである。本発明は例示以外の実施例も可能で
あり、さまざまな方法で実用及び実施化可能である。ま
た、ここで用いる表現と用語は説明を目的としており、
制限の意に解されるべきでない。
ジュール12を含むコンベヤチェーンアセンブリ10が
図1−図8に示してあり、それらモジュールのうち3つ
だけが図1及び図2に示してある。図示の構造では、各
列のモジュールが1つのモジュール12だけから構成さ
れているが、所望ならば各列のモジュールに1つより多
いモジュール12を含ませ、より広いコンベヤチェーン
を形成することもできる。各モジュール12は型成形プ
ラスチックで形成でき、両端16と18、中間部20及
び横軸22を具備する。複数のリンク端24が中間部2
0から、コンベヤチェーン10の移動方向に関して前方
及び後方に突き出ている。第1組26のリンク端24は
中間部20から前方に突出し、第2組28のリンク端2
4は中間部20から後方に突出している。つまり、中間
部20が第1組26及び第2組28のリンク端24を一
体に結合している。各リンク端24は、それらを同軸方
向に一致して貫通する開口もしくは孔30を具備する。
リンク端24は、モジュール12の各端16と18を形
成する特殊のリンク端つまり成端リンク端32を含む。
成端リンク端32は外側部分34、内側部分36及び端
壁38(図3及び図5)を具備する。成端リンク端32
の同軸方向に一致した開口30は、外側部40と内側部
42を有する。外側部40は、環状壁44(図4及び図
7)によって画成されている。
る列のモジュール12のリンク端24とそれぞれ噛み合
い、コンベヤチェーンを形成する。各モジュール12は
この噛み合い位置で、隣接する両モジュール12の相互
に噛み合わされたリンク端24の同軸方向に一致した開
口30に通されたピボット、ヒンジあるいはチェーンピ
ン46によって相互に接続されている。チェーンピン4
6は軸48(図4)と2つの端部50、52を有する。
ール12はさらにその各端16と18にソケット54を
具備している。より詳しく説明すれば、ソケット54は
中間部20と成端リンク端32によって画成されてい
る。ソケット54は、同軸方向に一致した開口30の方
向と平行で且つモジュール12の軸22と平行な軸用空
所56を含む。軸用空所56は縦軸58を有し、同軸方
向に一致した開口30から離間している。また軸用空所
56は第1の入口60、第2の入口62(図4)、ヘッ
ド部分64、及び脚部分66を具備する。壁68がヘッ
ド部分64を、脚部分66から分離している。壁68は
外側及び内側面70、72を有すると共に、そこを貫い
た開口74を有する。開口74を介し、ヘッド部分64
と脚部分66が連通している。
を有するアーム用空所76を含んでいる。アーム用空所
76は、同軸方向に一致した開口30の方向を横切り且
つモジュール12の軸22の方向を横切っている。アー
ム用空所76は軸用空所56と連通している。アーム用
空所76は成端リンク端32を、開口30の外側部40
を含む外側部分34と開口30の内側部42を含む内側
部分36とに分離している。またアーム用空所76は、
開口30の外側及び内側部40、42両方に連通してい
る。
ンピン保持プラグ80がモジュール12に装着可能で、
チェーンピン46の軸方向の移動を選択的に制限する。
プラグ80は、ソケット54の軸用空所56内に装着可
能な第1部分もしくは軸82を具備する。軸82は胴部
84を具備し、円形のヘッド86が胴部84から延出し
ている。ヘッド86は、スロット90が形成された頂面
88を有する。軸82はさらに、胴部84からヘッド8
6と反対の方向に延びた一対の離間する脚92の形状を
した、プラグ80をソケット54内に固定する手段を具
備している。脚92は、それらがたわみ可能なように弾
性である。各脚92はモジュール12内への挿入を容易
とするように先細り状で、肩94に終端している。
80はさらに第2の部分もしくはアーム96を具備し、
アーム96はソケット54のアーム用空所76内に選択
的に収容され、アーム96がチェーンピン46の軸方向
の移動を制限しない第1の位置(図5)とアーム96が
チェーンピン46の軸方向の移動を制限する第2の位置
(図4)との間で移動可能である。アーム96は胴部8
4と一体で、そこから外側へ延出している。突部98が
アーム96から、ヘッド86が胴部84から延出してい
るのと同じ方向に延出している。図8に示すように、突
部98は頂面100、一対の直線状のエッジ102と1
04、及び一対の湾曲したエッジ106と108を有す
る。頂面100は、湾曲エッジ106と108に隣接し
た一対の面取り部分110と112、及びこれら面取り
部分110と112の間の矩形部分114を有する。突
部98は、アーム96をアーム用空所76内に解除可能
に位置決めする手段を構成している。
て以下説明するように、モジュール12内に挿入可能で
ある。まず弾性脚92を先端とし、軸82が第1の入口
60を介して、チェーンピン46の軸48と平行な方向
に軸用空所56内に移動される。プラグ80を軸用空所
56内へさらに移動すると、弾性脚92が壁68の外側
面70と接触して内方に変形し、肩94が開口74を通
ってスライド可能となる。肩94が開口74を通過し、
軸用空所56の脚部分66内に至ると、脚92は最初の
姿勢に戻り外方へバネ反発して開く。この位置で、肩9
4は壁68の内側面72と接触し、肩94が開口74を
通って戻るのを壁68が防ぎ、プラグ80をソケット5
4内に保持してスナップ嵌合をもたらす。プラグ80は
それを一旦上記の位置に配置した後はモジュール12か
ら取り外すように設計されていないので、この第1のス
ナップ嵌合は永久的なものとなる。さらに上記の位置に
おいて、ヘッド86はモジュール12の端16と面一と
なり、胴部84は壁68の外側面70と接触し、プラグ
80がモジュール12の内部へさらに移動するのを禁止
する。図5に想像線で示すように、アーム96はその第
1の位置にあるとき、軸用空所56の第2の入口62を
満たしてチェーンピン46の軸方向の移動を制限せず、
チェーンピン46はプラグ80と干渉することなく、リ
ンク端24の同軸方向に一致した開口30に対して挿入
あるいは取り外し可能である。
ンピン46の軸方向の移動を制限する必要があるとき
は、アーム96が以下のように第2の位置へと移動され
る。図5を参照すれば、溝付きネジ回しなどの工具をヘ
ッド86のスロット90内に挿入して回転し、プラグ8
0が軸用空所56の軸58を中心に旋回可能となる。プ
ラグ80は一方向においてのみ回転可能である。これ
は、成端リンク端32の端壁38がプラグ80の他方向
における回転を禁止しているからである。プラグ80が
ソケット54内で旋回するにつれ、アーム96は入口7
8を介してアーム用空所76内に進入し、突部98の頂
面100の矩形部分114が成端リンク端32の外側部
分34と接触し、その外側部分34を外方に変形させ
る。この外方への変形により、突部98が外側部分34
を通り過ぎるまでアーム96はアーム用空所76内へさ
らに進入可能となり、外側部分34が通常の姿勢に戻る
ことによって、図4に示すように第2のスナップ嵌合を
与える。図3、図4及び図6に示したこの第2の位置で
は、アーム96がアーム用空所76内に挿入され、その
いずれの部分もモジュール12から外へ突出していな
い。アーム96が、開口30の外側部及び内側部40、
42間の連通を遮っている。さらに、突部98は開口3
0の外側部40内へと延び、突部98の湾曲エッジ10
6と108が環状の壁44と接触することで、アーム用
空所76から外れようとするアーム96の旋回移動を制
限する。この第2の位置では、アーム96がチェーンピ
ン46の一端50の軸方向の移動も制限している。また
図1及び図2に示すように、モジュール12の他端18
側で第2の位置にある別のプラグ80が、チェーンピン
46の他端52の軸方向の移動を制限している。コンベ
ヤチェーンアセンブリの各列が1つより多いモジュール
12を含む場合、プラグ80は列の両端を形成するモジ
ュール12のソケット内にだけ挿入される。つまりいず
れの列構成についても、列毎に2つだけのプラグ80が
使われる。
あって、永久的なものでない。チェーンピンへアクセス
したりあるいはそれを取り外したいときは、プラグ80
をモジュールから取り外すのでなく、アーム96が前述
した第1の位置へと戻るようにプラグを旋回すればよ
い。つまり、溝付きネジ回しをヘッド86のスロット9
0内に挿入して回転し、プラグ80を旋回させる。プラ
グ80が旋回するにつれ、突部98の面取り部分112
が成端リンク端32の外側部分34を外方に変形させる
結果、アーム96は外側部分34を通り過ぎ可能とな
り、プラグ80がチェーンピン46の軸方向の移動を制
限しない第1の位置へ復帰可能となる。
れ固定されると、モジュール12から取り外しできない
ように設計されている。しかし、プラグ80をモジュー
ル12から取り外すことはできないが、それでもチェー
ンピン64は取り外しあるいはその移動が制限可能であ
る。本発明によれば、列のどちらの端からもプラグ80
を介して各チェーンピン46へアクセス可能である。プ
ラグ80がチェーンピン46の軸方向の移動を制限して
いるときには、前記した2つのスナップ嵌合によりプラ
グ80がモジュール12から外れて飛び出る可能性が減
じられているので、プラグ80はモジュール12内によ
り確実に位置される。すなわち、アーム96がプラグ8
0に対して追加の負荷担持容量を与える。コンベヤチェ
ーンアセンブリ10の理想的な動作において、アーム9
6は大きな負荷を担う必要がない。しかし、製品がコン
ベヤチェーンアセンブリ10の片側に通されたり、ある
いはコンベヤチェーンアセンブリ10自体が不整合であ
ると、リンク端24において不均等な負荷の分布が発生
する。この不均等な負荷がチェーンピン46に伝達さ
れ、不均等な負荷の軸方向成分がチェーンピン46をモ
ジュール12の片側に押し出そうとする可能性がある。
アーム96はチェーンピン46の軸48と直交している
ので、チェーンピン46は上記の軸方向の力により、プ
ラグ80より詳しくはアーム96の突部98を所定の位
置にロックするようにアーム96と係合し、チェーンピ
ン46の軸方向の負荷を成端リンク端32に対してより
いっそう分布させる。かかる力の伝達の結果、プラグ8
0はユーザに対してより高いレベルの信頼性を与えなが
ら、よりきびしい状況において動作可能となる。
あり且つヘッド86がモジュール12の端16と面一な
ので、プラグ80はモジュール12より外側へ突出しな
い。このようなプラグ80の配置により、コンベヤチェ
ーンアセンブリ10の上面は変更されず、ガイドの必要
やジャム停止の恐れを伴わずに、複数の独立したコンベ
ヤチェーンが等しいあるいは異なる速度で相互に隣合っ
て走行可能となる。複数のコンベヤチェーンを密に近接
させて走行させることは、製品の取り扱いとコンベヤチ
ェーン上への及びそこからの製品の移送を向上させる。
が潜在的に使用可能で、本発明を実施した物品コンベヤ
装置200が示してある。図9に示すように、コンベヤ
装置200はフレーム202を具備し、図示の実施例に
おいてフレーム202は一対の直交配置されたフレーム
部204と206を含む。各々のフレーム部204と2
06は、一組のフレームレール208、210及び21
2を具備する。また各々のフレーム部204と206
は、テールスプロケット214(フレーム部204につ
いてだけ概略的に示してある)とヘッドスプロケット2
28(フレーム部206についてだけ概略的に示してあ
る)も具備し、これらのうち一方が駆動スプロケットと
して作用する。
に支持され、矢印218の方向に(すなわち図9の用紙
の最上部へ向かって)走行する送り込みもしくは上流側
コンベヤ216も具備している。図9に示した実施例に
おいて、上流側コンベヤ216は、フレーム部204の
テールスプロケット214(及びヘッドスプロケット)
の周囲に架け渡されたエンドレスループを形成する。こ
のエンドレスループの上方走行部がほぼ平面状の物品支
持面224を与え、上方走行部の下面がフレーム部20
4のフレームレール208、210及び212によって
支持されている。
ヤ216と交差して配置され、矢印222の方向に(す
なわち図9中右方に向かって)走行するように支持され
た送り出しもしくは下流側コンベヤ220も具備してい
る。下流側コンベヤ220もエンドレスループを形成
し、このエンドレスループの上方走行部が上流側コンベ
ヤ216の物品支持面224ほぼ同一平面の物品支持面
226を有する。上方走行部の下面がフレーム部206
のフレームレール208、210及び212によって支
持され、下流側コンベヤ220はフレーム部206のヘ
ッドスプロケット228(及びテールスプロケット)の
周囲に架け渡されている。下流側コンベヤ220は、フ
レーム部206のヘッドスプロケット228の周囲に弧
状路を形成する(図10参照)移行部230も含んでい
る。移行部230と上流側コンベヤ216の側面が、図
9中参照番号232で示す隙間によって分離されてい
る。
側及び下流側コンベヤ216、220は共に、図1−図
8に示したコンベヤチェーン10を変更したものであ
る。すなわち、上流側及び下流側コンベヤ216、22
0は各々、横断方向に2つづつ(望ましければそれより
多く)配置されたチェーンモジュール12で構成されて
いる。各列のチェーンモジュール12を相互に接続する
ため、ピン46はチェーンの全幅にわたって延びたより
長いチェーンピン234(図9に隠れ線として示す)で
置き換えられている。この構成において、プラグ80は
各列の外側でだけ用いられている。
下流側コンベヤ216と220間に位置し、両コンベヤ
間で搬送物品238を移送するための移送機構236を
具備している。図面に示した実施例において、移送機構
236は一組のガイドレール240と242などの方向
変更手段を含む。ガイドレール240と242は上流側
及び下流側コンベヤ216と220の物品支持面224
と226上に延び、上流側コンベヤ216上の物品23
8を下流側コンベヤ220へと差し向ける。上流側及び
下流側コンベヤ216と220の向きが逆になったら、
ガイドレール240と242はコンベヤ220からコン
ベヤ216へ物品を移送するように機能する。
側コンベヤ216から下流側コンベヤ220へ隙間23
2を横切って搬送するための移送補助コンベヤ244も
含んでいる。図9に示すように、移送補助コンベヤ24
4は上流側コンベヤ216と並置して平行に位置され、
上流側コンベヤ216と同じ方向に走行する。移送補助
コンベヤ244は、フレーム部204のテールスプロケ
ット214とフレーム部204にその一部として支持さ
れた補助スプロケット246(図9に概略的に示す)に
わたって架け渡されたエンドレスループを形成するのが
好ましい。上流側コンベヤ216と移送補助コンベヤ2
44は共通の駆動軸(すなわちスプロケット214)を
共有するのが好ましいが、その他の構成としてそれらの
コンベヤを別々に駆動することもできる。これらその他
の構成では、図示の実施例においてスプロケット箇所2
14に一致して支持された両コンベヤ216と244の
端を一致させる必要はない。
流側コンベヤ216と220の物品支持面224及び2
26と同一平面の物品支持面250を具備する。また移
送補助コンベヤ244は、横方向に離間した端部252
と254も具備している。物品支持面224と250が
ほぼ連続状となるように、端部252が上流側コンベヤ
216と当接あるいは密に隣接する一方、端部254は
下流側コンベヤ220の移行部230の上方に張り出し
ている。端部254は移送プレートとして作用し、物品
支持面250と226間において滑らかな移行を与え
る。
て移送補助コンベヤ244は、各々縦中心線258を有
する複数のチェーンリンク256を具備したチェーンと
して構成されている。各チェーンリンク256は2部片
式の型成形プラスチック製であるのが好ましく、縦方向
軸262を有するリンクモジュール260からなる第1
の部片を含む。図示の実施例(図11及び図12参照)
において、各リンクモジュール260はその軸262を
中心として平面及び底面において対称的である。またリ
ンクモジュール260はチェーンモジュール12より狭
いが、その他の点ではチェーンモジュールと同様である
のが好ましく、従って上述したチェーンモジュール12
より簡単に以下説明する。
モジュール260は上面266を有する中間部264を
具備し(図11)、この上面266が物品支持面250
の平面状部を画成している。また各リンクモジュール2
60は、中間部264から突出すると共に、先行及び後
続それぞれのリンクモジュール260のリンク端268
を噛み合う(図9参照)複数のリンク端268を具備す
る。各リンクモジュール260の横方向に離間した両側
に位置する最外もしくは成端リンク端268に、図示の
構成ではソケット54である取付孔が設けられている。
続するため、相互に噛み合わされたリンク端268にチ
ェーンピン270が通される。ピン270はチェーンリ
ンク256の幅寸法よりも短く(図9参照)、移送補助
コンベヤ244の動作と干渉しないように両端の最外リ
ンク端268の間に閉じ込められている。ピン270が
リンクモジュール260から外れないように、プラグ8
0が移送補助コンベヤ244の片側(図9における左
側)でソケット54内に挿入されている。移送補助コン
ベヤ244の反対側のソケット54も、以下に論じる手
段によって同様に塞がれる。
に説明するようにリンクモジュール260に対して片持
ち式に固定可能な取付体272からなる第2の部片も含
んでいる。取付体272は各チェーンリンク256に、
平面及び底面両図においてそのチェーンリンク256の
軸262及び全体の中心線258に関して非対称の外観
を与える(図11及び図12参照)。また、取付体27
2を装着することで、ピン270は移送補助コンベヤ2
44の第1端部252の方に向かって片寄らされる。
各取付体272は側板274と頂板276を具備し、頂
板276は平面状の上面278を含んでいる。取付体2
72がリンクモジュール260に装着されたとき、上面
278が物品支持面250の片持ち式横方向延出部28
0を形成し(図9、図10及び図13)、この延出部2
80は移行部230及び下流側コンベヤ220のヘッド
スプロケット228の上方に張り出している。各々の頂
板276はリンク端を持たず、当業者にとっては以下明
らかになるであろう理由から、取付体272はリンクモ
ジュール260に対して操作可能である。代わりに、各
頂板276は相補的な関係にある前縁282と後縁28
4を備えており、延出部280が顕著な不連続性を持た
ないように、隣接する取付体272の対応する構造と一
部重複している。
下側に一対の補強材もしくは繋部材286を具備してい
る。物品支持面250と226間の隙間を最小限とする
ため、各々の繋部材286は移行部230の弧状経路に
倣うように輪郭形成された弧状の下縁288を有する
(図10参照)。このように輪郭形成された下縁288
を用いることで、取付体272は下流側コンベヤ220
により接近して位置可能となる。
リンクモジュール260の1つに装着するための手段も
備えている。図示の実施例において、取付体272をリ
ンクモジュール260に装着するための手段は、保持プ
ラグ80を変更したものであるプラグ部分290を具備
する。従って、プラグ部分290と保持プラグ80に共
通な要素には同じ参照番号が使われており、両プラグ間
で異なる構造と動作についてだけ以下詳しく説明する。
290は、側板274と一体でそこから延出し且つ脚9
2を含む主スナップ嵌合構成を支持する軸294を具備
している。プラグ80をネジ回しで旋回するのを容易と
するネジ回し用スロット90と異なり、軸294(及び
取付体272の残部)は頂板276をつかみ回すこと
で、手操作により旋回可能である。プラグ部分290で
は、前記の突部98も、プラグ部分290のアーム96
の両側からそれぞれ延出した一対の突部296と298
及び側板274から延出した第3の突部300を含む副
スナップ嵌合構成295で置き換えられている。突部2
96、298及び300は下方且つ外側に傾斜した外面
302、304及び306をそれぞれ具備し、突部29
6、298及び300の各下方部が上方部より幅広にな
るようになっている。図16に示すように、プラグ部分
290のアーム96がチェーンピンの移動を阻止する位
置にあるとき、突部298と300はソケット54の外
側部40の対向する両側内へ延出する一方、突部296
はソケット54の内側部42内へ延出している。複数の
突部296、298及び300を用いたこと及びこれら
の突部を上記のような形状にしたことによって、突部が
ソケット54からより外れにくくなり、取付体272は
プラグ部分290をプラグ80で取り替えた場合よりも
しっかりと所定の位置に保持される。
てきた物品238は、突き当りターン部に進入してガイ
ドレール240と接触し、物品238はこのガイドレー
ル240により、上流側コンベヤ216の方向には減速
され、下流側コンベヤ220の方向には加速される。そ
して向きを変えながら上流側コンベヤ216を横切る
と、物品238は移送補助コンベヤ244上へ移動し、
今度はこのコンベヤ244が物品238を隙間232上
を経て下流側コンベヤ220上へと滑らかに載置する。
移送補助コンベヤ244は上流側コンベヤ216と共に
走行しているので、移送補助コンベヤ244はコンベヤ
走行域の終端においてその上の物品を自動的に一掃して
いる。本発明の各種特徴は、特許請求の範囲の各項に記
載されている。
面図で、チェーンピン阻止位置にあるプラグのアームを
備えたチェーンモジュールの端部を含む。
が破断してある。
アームを示す。
が破断してある。
装置の一部の部分概略平面図。
ンリンクの拡大斜視図。
に拡大した部分概略図。
図。
成(突部)
Claims (30)
- 【請求項1】 複数のチェーンリンクを備え、これらチ
ェーンリンクの各々が物品支持面部を含むリンクモジュ
ール部分と、コンベヤチェーンの移動方向に対して横方
向に且つ前記リンクモジュール部分から片持ち状に延出
した第2の部分とを具備し、前記チェーンリンクの各々
が幅寸法を有しており、さらに前記リンクモジュール部
分の物品支持面部が連続状の物品支持面を形成するよう
に、前記チェーンリンクのリンクモジュール部分を連続
的に相互接続する複数の細長いチェーンピンを備え、こ
れらチェーンピンの各々が前記チェーンリンクの各々の
幅寸法より短い長さを有し、前記チェーンリンクの第2
の部分がチェーンピンに対して片持ち支持されるよう
に、チェーンピンの各々がチェーンリンクに対して横方
向に片寄っていること、からなるコンベヤチェーン。 - 【請求項2】 前記チェーンリンクの各々のリンクモジ
ュール部分が縦方向軸を具備し、リンクモジュール部分
の各々がその縦方向軸を中心として平面図において対称
であり、前記チェーンリンクの各々がそのリンクモジュ
ール部分の縦方向軸に関して平面及び底面両図において
非対称である請求項1に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項3】 前記チェーンリンクの各々のリンクモジ
ュール部分が横方向に離間した両側端を具備し、前記チ
ェーンピンの各々がチェーンリンクの1つのリンクモジ
ュール部分の離間した両側端間に閉じ込められている請
求項1に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項4】 前記チェーンリンクの各々のリンクモジ
ュール部分が複数のリンク端を具備し、リンクモジュー
ル部分の各々のこれらリンク端が別の1つのリンクモジ
ュール部分のリンク端と相互に噛み合い、前記チェーン
リンクの各々の第2の部分がリンク端を具備しない請求
項3に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項5】 前記チェーンリンクの各々の第2の部分
が頂板を具備し、チェーンリンクの第2の部分のこれら
頂板が連続状物品支持面の横方向延出部を形成する請求
項3に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項6】 前記チェーンリンクの各々の第2の部分
が交換可能な取付体からなり、これら交換可能な取付体
の各々が前記リンクモジュール部分のうち1つの側端の
一方に固定可能である請求項3に記載のコンベヤチェー
ン。 - 【請求項7】 前記チェーンリンクの各々の交換可能な
取付体が平面状表面を具備し、交換可能な取付体のこの
平面状表面が交換可能な取付体の取り付けられるチェー
ンリンクのリンクモジュール部分の物品支持面部と同一
平面であり、前記チェーンリンクの各々の交換可能な取
付体は、それらの平面状表面が前記コンベヤチェーンに
対して交差配置された第2のコンベヤの一部の上方に延
出し、両者間で物品を移送するように構成及び配置され
ている請求項6に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項8】 平面を画成する物品支持面と、前記平面
から外れた移行部とを具備した第1のコンベヤを備え、
さらに前記第1のコンベヤと交差配置された第2のコン
ベヤを備え、この第2のコンベヤが複数の細長いチェー
ンピンと、これらチェーンピンによって相互に接続され
た複数のチェーンリンクとを具備し、これらチェーンリ
ンクの各々がリンクモジュール部分を含み、このリンク
モジュール部分が上面を具備し、リンクモジュール部分
のこの上面が前記第2のコンベヤ上に物品支持面を形成
し、第1及び第2のコンベヤの物品支持面が同一平面に
あり、前記チェーンリンクの各々が片持ち部分を含み、
この片持ち部分がチェーンリンクのリンクモジュール部
分から横方向に延びて第2のコンベヤの物品支持面の延
出部を与え、第2のコンベヤの物品支持面のこの延出部
が第1のコンベヤの移行部の上方に張り出しているこ
と、からなるコンベヤ装置。 - 【請求項9】 前記チェーンピンがチェーンリンク上で
チェーンリンクのリンクモジュール部分に向かって横方
向に片寄っている請求項8に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項10】 前記チェーンリンクの各々のリンクモ
ジュール部分が横方向に離間した両側端を具備し、前記
チェーンリンクの各々の片持ち部分が前記チェーンリン
クの各々のリンクモジュール部分の横方向に離間した両
側端の一方に固定可能な交換可能な取付体を具備し、前
記チェーンピンの各々がリンクモジュール部分のうち1
つの離間した両側端間に全体が閉じ込められている請求
項9に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項11】 前記チェーンリンクの各々のリンクモ
ジュール部分が縦方向軸を具備し、リンクモジュール部
分の各々がその縦方向軸を中心として平面図において対
称であり、前記チェーンリンクの各々がそのリンクモジ
ュール部分の縦方向軸に関して平面及び底面両図におい
て非対称である請求項8に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項12】 フレームをさらに具備し、このフレー
ムが前記第1及び第2のコンベヤを支持し、フレームは
弧状経路に沿って移行部を支持するスプロケットを有し
ており、前記第2のコンベヤの物品支持面の延出部がス
プロケットの上方へと延び、前記チェーンリンクの各々
の片持ち部分が移行部の弧状経路に倣うように輪郭形成
された下縁部を具備する請求項8に記載のコンベヤ装
置。 - 【請求項13】 第3のコンベヤをさらに具備し、この
第3のコンベヤが前記第1及び第2のコンベヤの物品支
持面と同一平面であり、第3のコンベヤが第2のコンベ
ヤと平行で、第2のコンベヤが第1及び第3のコンベヤ
間に位置し、第1、第2及び第3のコンベヤの各々が直
線走行コンベヤである請求項8に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項14】 フレーム、 前記フレーム上に支持された第1のコンベヤで、物品支
持面を具備した第1のコンベヤ、 前記第1のコンベヤと交差配置された第2のコンベヤ
で、前記フレーム上に支持され、物品支持面を具備した
第2のコンベヤ、及び搬送物品を第1のコンベヤから第
2のコンベヤへ搬送する手段を備え、搬送物品を第1の
コンベヤから第2のコンベヤへ搬送するこの手段が移送
補助コンベヤチェーンを含み、この移送補助コンベヤチ
ェーンが前記第1のコンベヤ及び第2のコンベヤの一方
と平行に並ぶ関係で前記フレーム上に支持され、移送補
助コンベヤチェーンが前記第1のコンベヤ及び第2のコ
ンベヤの他方に対して交差するように延びており、移送
補助コンベヤチェーンが物品支持面を具備し、第1のコ
ンベヤ、第2のコンベヤ及び移送補助コンベヤチェーン
の物品支持面が同一平面にあり、移送補助コンベヤチェ
ーンが複数の相互接続されたチェーンリンクで、各々が
リンクモジュール部分を含むチェーンリンクと、このリ
ンクモジュール部分から横方向に延びた片持ち部分とを
具備し、これらチェーンリンクの片持ち部分が前記移送
補助コンベヤチェーンの物品支持面の延出部を形成し、
この延出部が前記第1及び第2のコンベヤの他方の上方
に張り出していること、からなるコンベヤ装置。 - 【請求項15】 前記移送補助コンベヤチェーンが複数
の細長いチェーンピンを具備し、これらチェーンピンが
前記チェーンリンクのリンクモジュール部分を相互に接
続し、前記チェーンリンクの各々が横方向に離間した両
端部を具備し、チェーンリンクの各々のこれら端部の一
方が前記片持ち部分を構成し、前記チェーンピンが片持
ち部と反対側のチェーンリンクの端部の方に向かって片
寄っている請求項14に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項16】 前記チェーンリンクの各々のリンクモ
ジュール部分が縦方向軸を具備し、リンクモジュール部
分の各々がその縦方向軸を中心として平面及び底面両図
において対称であり、前記チェーンリンクの各々が縦方
向の中心線を有し、チェーンリンクの各々がその縦方向
中心線を中心として平面及び底面両図において非対称で
ある請求項14に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項17】 前記チェーンリンクの各々のリンクモ
ジュール部分が横方向に離間した両側端を具備し、これ
ら横方向に離間した両側端の一方が前記第1及び第2の
コンベヤの一方に沿って延び、横方向に離間した両側端
の他方が取付孔を具備し、前記チェーンリンクの各々の
片持ち部分が交換可能な取付体を備え、これら交換可能
な取付体の各々が前記リンクモジュール部分のうち1つ
の取付孔に固定可能である請求項14に記載のコンベヤ
装置。 - 【請求項18】 前記チェーンリンクの各々が2部片式
の型成形構造を有し、前記リンクモジュール部分の各々
が複数のリンク端を具備し、リンクモジュール部分の各
々のこれらリンク端が別の1つのリンクモジュール部分
のリンク端と相互に噛み合い、前記フレームがスプロケ
ットを具備し、前記第2のコンベヤが移行部を含み、こ
の移行部がスプロケットの弧状経路内に支持されてお
り、前記延出部がスプロケットの上方へと延び、前記チ
ェーンリンクの各々の片持ち部分が移行部の弧状経路に
倣うように輪郭形成された下縁部を具備する請求項14
に記載のコンベヤ装置。 - 【請求項19】 交差配置されたコンベヤと組み合わせ
て用いられるコンベヤチェーンにおいて、 複数の相互に噛み合ったチェーンリンクモジュールで、
物品支持面を形成するチェーンリンクモジュール、 前記チェーンリンクモジュールを相互に接続する複数の
チェーンピン、及び両端部を備え、これら両端部が前記
コンベヤチェーンの移動方向に関して横方向に離間して
おり、これら両端部の一方が前記チェーンリンクモジュ
ールに対して片持ち支持されており、さらに両端部の一
方が前記交差配置されたコンベヤの一部の上方へと延
び、前記コンベヤチェーンと前記交差配置されたコンベ
ヤとの間で物品を移送すること、からなるコンベヤチェ
ーン。 - 【請求項20】 前記チェーンリンクモジュールによっ
て形成された物品支持面が平面を画成し、前記両端部の
一方がチェーンリンクモジュールによって形成された物
品支持面の延出部を形成し且つこの延出部と同一平面で
ある請求項19に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項21】 前記両端部の一方が前記チェーンピン
に関して片持ち支持されるように、チェーンピンの各々
が前記コンベヤチェーンの移動方向に関して横方向に、
前記両端部の他方に向かって片寄っている請求項19に
記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項22】 前記チェーンリンクモジュールの各々
が横方向に離間した両側端を具備し、前記両端部の一方
がチェーンリンクモジュールの少なくとも一部の横方向
に離間した両側端の一方から横方向に延びている請求項
19に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項23】 前記コンベヤチェーンが複数の取付体
を具備し、これら取付体の各々が前記チェーンリンクモ
ジュールのうち1つに対して片持ち支持され、前記両端
部の一方を形成する請求項19に記載のコンベヤチェー
ン。 - 【請求項24】 前記取付体の各々が前記チェーンリン
クモジュールのうち1つに対してスナップ嵌合式に固定
可能なプラグ部分と、このプラグ部分から延びた上面を
含む頂板とを具備し、この頂板が前記チェーンリンクモ
ジュールによって形成された物品支持面の延出部を形成
する請求項23に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項25】 コンベヤチェーンにおいて、 複数のチェーンリンクモジュール、 前記チェーンリンクモジュールを相互に接続する複数の
チェーンピン、及び複数の交換可能な取付体を備え、こ
れら取付体の各々が前記チェーンリンクモジュールのう
ち1つに対して片持ち式に装着可能であり、交換可能な
取付体が前記コンベヤチェーンと交差配置された別のコ
ンベヤチェーンの一部の上方へと延び、両コンベヤチェ
ーン間で物品を移送するように構成及び配置されている
こと、からなるコンベヤチェーン。 - 【請求項26】 前記交換可能な取付体が、前記コンベ
ヤチェーンの走行方向に対して横方向に片持ち支持され
ている側のコンベヤチェーンの端部を形成する請求項2
5に記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項27】 前記チェーンリンクモジュールが物品
支持面を形成し、前記チェーンリンクモジュールの各々
がソケットを具備し、前記交換可能な取付体の各々が前
記チェーンリンクモジュールのうち1つのソケット内に
スナップ嵌合式に固定可能なプラグ部分と、このプラグ
部分から延びた上面を含む頂板とを具備し、交換可能な
取付体の頂板が前記チェーンリンクモジュールによって
形成された物品支持面の延出部を形成する請求項26に
記載のコンベヤチェーン。 - 【請求項28】 両側端とこれら両側端の一方に形成さ
れたソケットとを有するチェーンリンクモジュールと組
み合わせて用いられる物品移送取付体において、 前記チェーンリンクモジュールのソケット内に収容可能
で、前記取付体をチェーンリンクモジュールへ解除可能
に固定するプラグ部分、及び前記プラグ部分から延びた
頂板で、前記チェーンリンクモジュールに関して片持ち
式に延出するように構成及び配置されている頂板、を備
えた物品移送取付体。 - 【請求項29】 前記プラグ部分が両端部を有するアー
ムと、アームの両端部の一方に位置した主スナップ嵌合
構成と、アームの両端部の他方に位置した副スナップ嵌
合構成とを具備した請求項28に記載の物品移送取付
体。 - 【請求項30】 前記主スナップ嵌合構成が前記取付体
をチェーンリンクモジュールに対して旋回させるための
ピボット点として作用し、前記副スナップ嵌合構成が第
1の位置と第2の位置との間で移動可能で、第2の位置
においては前記副スナップ嵌合構成がチェーンリンクモ
ジュールを別のチェーンリンクモジュールへ接続するの
に使われるチェーンピンの移動を阻止する請求項29に
記載の物品移送取付体。
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