JPH08238310A - 遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路 - Google Patents
遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路Info
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- JPH08238310A JPH08238310A JP7045600A JP4560095A JPH08238310A JP H08238310 A JPH08238310 A JP H08238310A JP 7045600 A JP7045600 A JP 7045600A JP 4560095 A JP4560095 A JP 4560095A JP H08238310 A JPH08238310 A JP H08238310A
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- centrifugal pump
- circuit
- fluid
- blood
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】体外循環回路内の流体流量の設定、変更が容易
な遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを備えた体外循環血
液回路の提供。 【構成】遠心ポンプ固有のポンプ特性(パラメータ)を
利用して、体外循環回路100内の流体(血液)の流量
を流量センサー5で把握して、流体の有する特性を表す
式、圧力センサー4a,4b,4cで測定された回路内
の圧力をもとに遠心ポンプ2のモータの回転数を制御す
る。このため、動脈圧の変動などの後の負荷が変動して
も流量を容易に調節できる。また、流量を設定変更に
は、操作キーで設定流量を入力することにより自動的に
遠心ポンプの回転数が設定される。
な遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを備えた体外循環血
液回路の提供。 【構成】遠心ポンプ固有のポンプ特性(パラメータ)を
利用して、体外循環回路100内の流体(血液)の流量
を流量センサー5で把握して、流体の有する特性を表す
式、圧力センサー4a,4b,4cで測定された回路内
の圧力をもとに遠心ポンプ2のモータの回転数を制御す
る。このため、動脈圧の変動などの後の負荷が変動して
も流量を容易に調節できる。また、流量を設定変更に
は、操作キーで設定流量を入力することにより自動的に
遠心ポンプの回転数が設定される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、人工肺等の医療用装置
を含む液体流路内の液体を移送させるための遠心ポンプ
の駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路に関
するものである。
を含む液体流路内の液体を移送させるための遠心ポンプ
の駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、狭心症や弁膜症等の患者に対して
行われる開心術にあっては、心停止する間の体外循環あ
るいは補助循環の血液ポンプとしてローラポンプが数多
く用いられている。
行われる開心術にあっては、心停止する間の体外循環あ
るいは補助循環の血液ポンプとしてローラポンプが数多
く用いられている。
【0003】最近では、ローラポンプに比べ血液損傷が
小さく、気泡に対する安全性等が高いために、遠心ポン
プが開心術用の血液ポンプとして用いられるようになっ
てきている。流量設定を行う際には、患者の体表面積に
合わせて循環流量を一定に保つために、多回転のつまみ
を廻して行っている。
小さく、気泡に対する安全性等が高いために、遠心ポン
プが開心術用の血液ポンプとして用いられるようになっ
てきている。流量設定を行う際には、患者の体表面積に
合わせて循環流量を一定に保つために、多回転のつまみ
を廻して行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、循環時
間が長時間に亙って行われたり、後負荷が変動すると流
量が変動してしまう、つまり、体外循環中等に患者の動
脈圧が変動してしまうと流量が変動するという問題があ
った。
間が長時間に亙って行われたり、後負荷が変動すると流
量が変動してしまう、つまり、体外循環中等に患者の動
脈圧が変動してしまうと流量が変動するという問題があ
った。
【0005】遠心ポンプを駆動させて流体を循環させて
いる時に、つまみで廻して回転数を変化させ、流量調節
を行う。回転数を上げると吐出圧が上がり、それに伴い
流量が上がるが、急激な流量変化を行いたい場合には困
難な場合があった。
いる時に、つまみで廻して回転数を変化させ、流量調節
を行う。回転数を上げると吐出圧が上がり、それに伴い
流量が上がるが、急激な流量変化を行いたい場合には困
難な場合があった。
【0006】特に人工肺等を用いた体外循環血液回路に
あっては、回路内の液体(血液)流量変化を行う場合、
遠心ポンプの過剰な回転数変化により液体(血液)流が
逆流したり、過大流になる虞れがあった。
あっては、回路内の液体(血液)流量変化を行う場合、
遠心ポンプの過剰な回転数変化により液体(血液)流が
逆流したり、過大流になる虞れがあった。
【0007】本発明は、従来の遠心ポンプの上述した問
題点の改善を図るためになされたものであり、遠心ポン
プによる体外循環を行っている際、循環回路の抵抗が変
動しても流量をほぼ一定に保ったり、流量変動を迅速に
調節することが容易、かつ、安全に行える遠心ポンプ遠
心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回
路を提供することを目的とする。
題点の改善を図るためになされたものであり、遠心ポン
プによる体外循環を行っている際、循環回路の抵抗が変
動しても流量をほぼ一定に保ったり、流量変動を迅速に
調節することが容易、かつ、安全に行える遠心ポンプ遠
心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回
路を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明による遠心ポンプ
駆動制御装置は、遠心ポンプを回転させるための回転伝
達手段と、遠心ポンプにより吐出された流体の流量を計
測する流量計測手段と、流量設定入力手段と、それらに
電源を供給するとともに制御を行う遠心ポンプ駆動制御
装置であって、遠心ポンプの回転数と流量から流体が流
れる循環回路の流体パラメータを算出する手段と、流体
パラメータ及び流量設定入力手段に入力された流量に基
づいて遠心ポンプの回転伝達手段の回転数を制御する制
御手段と、制御手段により設定制御された回転数で循環
回路の流量の調節を行うものである。
駆動制御装置は、遠心ポンプを回転させるための回転伝
達手段と、遠心ポンプにより吐出された流体の流量を計
測する流量計測手段と、流量設定入力手段と、それらに
電源を供給するとともに制御を行う遠心ポンプ駆動制御
装置であって、遠心ポンプの回転数と流量から流体が流
れる循環回路の流体パラメータを算出する手段と、流体
パラメータ及び流量設定入力手段に入力された流量に基
づいて遠心ポンプの回転伝達手段の回転数を制御する制
御手段と、制御手段により設定制御された回転数で循環
回路の流量の調節を行うものである。
【0009】本発明による遠心ポンプ駆動制御装置を用
いた体外循環血液回路は、遠心ポンプと、遠心ポンプを
回転させるための回転伝達手段と、遠心ポンプにより吐
出された流体の流量を計測する流量計測手段と、それら
に電源を供給するとともに制御を行う遠心ポンプ駆動制
御装置を備えた体外循環血液回路であって、遠心ポンプ
駆動制御装置は、遠心ポンプの回転数と流量から流体が
流れる循環回路の流体パラメータを算出する手段と、流
体パラメータ及び流量設定入力手段に入力された流量に
基づいて遠心ポンプの回転伝達手段の回転数を制御する
制御手段と、制御手段により設定制御された回転数で循
環回路の流量の調節を行うものである。
いた体外循環血液回路は、遠心ポンプと、遠心ポンプを
回転させるための回転伝達手段と、遠心ポンプにより吐
出された流体の流量を計測する流量計測手段と、それら
に電源を供給するとともに制御を行う遠心ポンプ駆動制
御装置を備えた体外循環血液回路であって、遠心ポンプ
駆動制御装置は、遠心ポンプの回転数と流量から流体が
流れる循環回路の流体パラメータを算出する手段と、流
体パラメータ及び流量設定入力手段に入力された流量に
基づいて遠心ポンプの回転伝達手段の回転数を制御する
制御手段と、制御手段により設定制御された回転数で循
環回路の流量の調節を行うものである。
【0010】
【作用】遠心ポンプの実回転数、吐出流量、吐出圧は相
関しており、これらの関係を示す実験式で表すことがで
きる。即ち、ある回転数と、ある血液流量で循環を行っ
ている場合、その時の遠心ポンプが吐出している圧力が
解る。
関しており、これらの関係を示す実験式で表すことがで
きる。即ち、ある回転数と、ある血液流量で循環を行っ
ている場合、その時の遠心ポンプが吐出している圧力が
解る。
【0011】また、遠心ポンプが送液しなければならな
い吐出圧は、体外循環回路の流体抵抗、患者の送血圧、
リザーバー(貯血槽)から患者までの落差圧とで表すこ
とができる。
い吐出圧は、体外循環回路の流体抵抗、患者の送血圧、
リザーバー(貯血槽)から患者までの落差圧とで表すこ
とができる。
【0012】送血圧と落差圧は、流体(血液)の流れに
影響されることがなく、循環回路の回路特性(パラメー
タ)は、流量との相関があり、これらすべての圧力は流
量との関係式で表される。
影響されることがなく、循環回路の回路特性(パラメー
タ)は、流量との相関があり、これらすべての圧力は流
量との関係式で表される。
【0013】よって、体外循環中に送血圧と落差圧が解
れば遠心ポンプの実回転数と血液流量から循環回路の回
路抵抗の係数を導き出すことができる。さらには、循環
回路における流量変動が伴えば、送血圧と落差圧も算出
可能となる。
れば遠心ポンプの実回転数と血液流量から循環回路の回
路抵抗の係数を導き出すことができる。さらには、循環
回路における流量変動が伴えば、送血圧と落差圧も算出
可能となる。
【0014】遠心ポンプのポンプ特性式と、循環によっ
て得られた流体特性式と、これらの式をもとに遠心ポン
プの実回転数を制御すれば迅速かつ安定した流量制御が
行える。
て得られた流体特性式と、これらの式をもとに遠心ポン
プの実回転数を制御すれば迅速かつ安定した流量制御が
行える。
【0015】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
遠心ポンプ駆動制御装置について詳細に説明する。
遠心ポンプ駆動制御装置について詳細に説明する。
【0016】図1は、本発明に係る遠心ポンプ駆動制御
装置を用いた体外循環血液回路である。図1において、
1は遠心ポンプ駆動制御装置、2は遠心ポンプ、3は人
工肺、4a,4b,4cは体外循環血液回路100に設
けられた歪ゲージ等による圧力センサー、5は体外循環
血液回路100内の流体の流量を測定する流量計、6は
リザーバー等のタンク、7a,7bはカテールチューブ
である。
装置を用いた体外循環血液回路である。図1において、
1は遠心ポンプ駆動制御装置、2は遠心ポンプ、3は人
工肺、4a,4b,4cは体外循環血液回路100に設
けられた歪ゲージ等による圧力センサー、5は体外循環
血液回路100内の流体の流量を測定する流量計、6は
リザーバー等のタンク、7a,7bはカテールチューブ
である。
【0017】実際における体外循環血液回路100で
は、7aは送血用カテーテル、7bは脱血用カテーテル
である。体外循環血液回路100において、遠心ポンプ
により吐出(送液)された流体(血液)は、人工肺3に
より血液中の二酸化炭素が酸素と交換され、カテーテル
チューブ7aを経てタンク6に貯留された後、カテーテ
ルチューブ7bを経て遠心ポンプ2に戻るという循環が
なされる。
は、7aは送血用カテーテル、7bは脱血用カテーテル
である。体外循環血液回路100において、遠心ポンプ
により吐出(送液)された流体(血液)は、人工肺3に
より血液中の二酸化炭素が酸素と交換され、カテーテル
チューブ7aを経てタンク6に貯留された後、カテーテ
ルチューブ7bを経て遠心ポンプ2に戻るという循環が
なされる。
【0018】本発明における遠心ポンプ2は、その回転
数(T:rpm)、流量(Q:L/分)、遠心ポンプの
吐出圧(P:mmHg)との関係は、実験的に次式で表
すことができる(但し、使用血液は、ヘマトクリット
(Ht)値35%の牛血、温度37℃)。
数(T:rpm)、流量(Q:L/分)、遠心ポンプの
吐出圧(P:mmHg)との関係は、実験的に次式で表
すことができる(但し、使用血液は、ヘマトクリット
(Ht)値35%の牛血、温度37℃)。
【0019】 P=93×(T/1000)2−3.5×Q (1) 一方、体外循環血液回路100の流体の特性は、一般に
次式で表せる。
次式で表せる。
【0020】 ΔPc=a×Qb (2) ここで、ΔPcは体外循環回路抵抗(mmHg)、Qは
流量(L/分)、aは回路長,回路の内径,カテーテル
チューブ材質等に関連するパラメータ、bは回路内を流
れる流体(血液)の乱れ等に関連するパラメータであ
り、1≦b≦2である。
流量(L/分)、aは回路長,回路の内径,カテーテル
チューブ材質等に関連するパラメータ、bは回路内を流
れる流体(血液)の乱れ等に関連するパラメータであ
り、1≦b≦2である。
【0021】従って、体外循環血液回路100において
遠心ポンプが送出しなければならない吐出圧は、次式で
表すことができる。
遠心ポンプが送出しなければならない吐出圧は、次式で
表すことができる。
【0022】 P=ΔPc+Pao+Pst=a×Qb+Pao+Pst (3) (ここで、Paoは送血圧、Pstは落差圧である) また、 P=93×(T/1000)2−3.5×Q=a×Qb+Pao+Pst(4) が成り立つ。
【0023】従って、Pao,Pstを一定として流体
を循環させる場合、パラメータa,bを最初に求めてお
くことにより、Qは、Tの関数となり、体外循環回路1
00の流量の制御を行うことができる。
を循環させる場合、パラメータa,bを最初に求めてお
くことにより、Qは、Tの関数となり、体外循環回路1
00の流量の制御を行うことができる。
【0024】例えば、遠心ポンプ2が回転数2000r
pm、流量4L/分で体外循環回路100内を循環して
いる場合、遠心ポンプ2が吐出している圧力は358m
mHgである。
pm、流量4L/分で体外循環回路100内を循環して
いる場合、遠心ポンプ2が吐出している圧力は358m
mHgである。
【0025】また、送血圧を80mmHg、落差圧を3
0mmHgとしてパラメータbを1.5(パラメータb
は、流体の流れの乱れ等に関連するパラメータである
が、流体力学による実験式では導管内内を流体が流れる
時、層流ではb=1、乱流ではb=1.75等で表され
る。例えば、人工肺等を設けた体外循環血液回路は多様
な流れの組み合わせであり、b=1.25〜1.75程
度であるが、本実施例の場合は、一般的な回路を用いた
もので、b=1.5とした。)とすると、パラメータa
は31となる。この条件で体外循環を行っている場合、
循環する流体の流量を3L/分に変化させる場合、回転
数を1740rpmとすればよいことになる。
0mmHgとしてパラメータbを1.5(パラメータb
は、流体の流れの乱れ等に関連するパラメータである
が、流体力学による実験式では導管内内を流体が流れる
時、層流ではb=1、乱流ではb=1.75等で表され
る。例えば、人工肺等を設けた体外循環血液回路は多様
な流れの組み合わせであり、b=1.25〜1.75程
度であるが、本実施例の場合は、一般的な回路を用いた
もので、b=1.5とした。)とすると、パラメータa
は31となる。この条件で体外循環を行っている場合、
循環する流体の流量を3L/分に変化させる場合、回転
数を1740rpmとすればよいことになる。
【0026】参考例として、流量変動量に合わせて遠心
ポンプの回転数を変動させる流量制御について述べる。
遠心ポンプ2の回転数を2000rpm、流量4L/分
で循環させている場合に、循環流量を3L/分に変更さ
せようとする場合、単純に遠心ポンプ2の回転数の割合
を変化させるとすると2000×(3/4)rpm=1
500rpmとなる。
ポンプの回転数を変動させる流量制御について述べる。
遠心ポンプ2の回転数を2000rpm、流量4L/分
で循環させている場合に、循環流量を3L/分に変更さ
せようとする場合、単純に遠心ポンプ2の回転数の割合
を変化させるとすると2000×(3/4)rpm=1
500rpmとなる。
【0027】しかしながら、回転数1500rpmで
は、この体外循環回路では、2L/分の流量しか得られ
ないことになってしまう。
は、この体外循環回路では、2L/分の流量しか得られ
ないことになってしまう。
【0028】図2は、本願発明の遠心ポンプ駆動制御装
置とともに適用する遠心ポンプを示すもので、図2
(a)はその断面図、図2(b)は平面図である。
置とともに適用する遠心ポンプを示すもので、図2
(a)はその断面図、図2(b)は平面図である。
【0029】8はハウジングで、ポリカーボネート系樹
脂、アクリル系樹脂のような透明性の熱可塑性樹脂等で
形成され、外径D1は90mm程度、内径は85mm程
度、血液の充填量は40〜50cc程度、血液導入口1
3bの内径は8mm程度、血液導出口13aの内径は8
mm程度、11はハウジング8内に設けられた外径D2
が80mm程度の回転体11で、ベアリング15により
回動可能に軸支され、その上部には液体(血液)流路1
2が6本所定間隔離間して形成されている。
脂、アクリル系樹脂のような透明性の熱可塑性樹脂等で
形成され、外径D1は90mm程度、内径は85mm程
度、血液の充填量は40〜50cc程度、血液導入口1
3bの内径は8mm程度、血液導出口13aの内径は8
mm程度、11はハウジング8内に設けられた外径D2
が80mm程度の回転体11で、ベアリング15により
回動可能に軸支され、その上部には液体(血液)流路1
2が6本所定間隔離間して形成されている。
【0030】液体流路12は、ほぼ直線状の凹状の溝部
を有し、断面積は、8mm(幅)×4mm(深さ)程度
である。また、この液体流路12は、血液導入口13b
の軸線に対してほぼ接線方向に設けられている。
を有し、断面積は、8mm(幅)×4mm(深さ)程度
である。また、この液体流路12は、血液導入口13b
の軸線に対してほぼ接線方向に設けられている。
【0031】この回転体11内部には、外部からの磁力
により回転させるための従動マグネット14が設けら
れ、設定回転数は、0〜3000rpm、循環可能な回
転数は、1000〜3000rpmとなっている。な
お、9は回転シャフト、10はシール部材である。
により回転させるための従動マグネット14が設けら
れ、設定回転数は、0〜3000rpm、循環可能な回
転数は、1000〜3000rpmとなっている。な
お、9は回転シャフト、10はシール部材である。
【0032】図3は、本願発明の遠心ポンプ駆動制御装
置1の構成を示すブロック図である。20は操作キー
で、aは電源をON,OFFするためのキー、bは遠心
ポンプ2を駆動するためのスタートキー、cは遠心ポン
プ2を停止するためのストップキー、dはオペレータに
対して表示部27に指示等の各種情報を表示させるため
のキーである。なお、b,cは、1つのキーであっても
よい。31は、流量設定入力するための流量設定入力キ
ーである。
置1の構成を示すブロック図である。20は操作キー
で、aは電源をON,OFFするためのキー、bは遠心
ポンプ2を駆動するためのスタートキー、cは遠心ポン
プ2を停止するためのストップキー、dはオペレータに
対して表示部27に指示等の各種情報を表示させるため
のキーである。なお、b,cは、1つのキーであっても
よい。31は、流量設定入力するための流量設定入力キ
ーである。
【0033】CPU(中央制御装置)22は、バス32
を介してROM24,RAM25,LED駆動回路2
6,キーボードインターフェース回路21等の各部と接
続されている。
を介してROM24,RAM25,LED駆動回路2
6,キーボードインターフェース回路21等の各部と接
続されている。
【0034】ROM(リード・オンリ・メモリ)24
は、この遠心ポンプ駆動制御装置1の各種の制御を行う
ためのプログラムとともに、上述の式(4),パラメー
タa,b等を格納したメモリ(記憶部)である。
は、この遠心ポンプ駆動制御装置1の各種の制御を行う
ためのプログラムとともに、上述の式(4),パラメー
タa,b等を格納したメモリ(記憶部)である。
【0035】RAM(ランダム・アクセス・メモリ)2
5は、この遠心ポンプ駆動制御装置1の駆動制御を行う
上で必要とされる各種データを一時的に記憶するための
メモリである。
5は、この遠心ポンプ駆動制御装置1の駆動制御を行う
上で必要とされる各種データを一時的に記憶するための
メモリである。
【0036】LED駆動回路26は、流量,指示等の各
種情報を液晶(LCD)などで表示する表示部27及び
遠心ポンプ2の実回転数を表示する回転数表示部28の
駆動制御するものである。なお、表示部27、回転数表
示部28を同一パネルとしてもよい。
種情報を液晶(LCD)などで表示する表示部27及び
遠心ポンプ2の実回転数を表示する回転数表示部28の
駆動制御するものである。なお、表示部27、回転数表
示部28を同一パネルとしてもよい。
【0037】キーボードインターフェース回路21は、
操作キー20で入力された信号をCPU22に送り、C
PU22を介してROM24に記憶された制御情報に基
づいてモータ駆動回路31を制御して、遠心ポンプ2の
モータMの回転数を設定された回転数に制御する。
操作キー20で入力された信号をCPU22に送り、C
PU22を介してROM24に記憶された制御情報に基
づいてモータ駆動回路31を制御して、遠心ポンプ2の
モータMの回転数を設定された回転数に制御する。
【0038】モータMの近傍には、エンコーダなどの回
転数検出センサー30が設けられており、モータMの実
回転数が測定される。この回転数は、モータ駆動回路2
9を介して、カウンタ23に送り、LED駆動回路26
を駆動して、回転数表示部28に表示させるとともに、
流量を表示部27に表示させる。
転数検出センサー30が設けられており、モータMの実
回転数が測定される。この回転数は、モータ駆動回路2
9を介して、カウンタ23に送り、LED駆動回路26
を駆動して、回転数表示部28に表示させるとともに、
流量を表示部27に表示させる。
【0039】また、ブザーをナースコールシステムに接
続しておけば、作業に伴う種々の情報や警報がナースセ
ンタで一括して把握できる。
続しておけば、作業に伴う種々の情報や警報がナースセ
ンタで一括して把握できる。
【0040】次に、本願発明の遠心ポンプ駆動制御装置
の動作について図4を参照して説明する。
の動作について図4を参照して説明する。
【0041】電源投入キー20aをONすることにより
電源が投入され(S1)、プログラムがスタートする
と、種々の変数が初期化される(S2)。
電源が投入され(S1)、プログラムがスタートする
と、種々の変数が初期化される(S2)。
【0042】オペレーターがスタートキー20bをON
(S3)すると、スタート信号がCPU22を介してモ
ータ駆動回路29に入力し、モータMを駆動が開始され
る(S4)。このときモータMは、体外循環回路には設
定された流体流量となるよう設定された回転数で駆動
し、それに従動して、回転体11の内部の従動マグネッ
ト14が回転することにより回転体11が回転すること
により、流体(血液)流入口13bから流入した流体
(血液)は、液体流路12を経て流体(血液)導出口1
3bから流体(血液)が吐出し、体外循環回路に流体
(血液)が流れる。
(S3)すると、スタート信号がCPU22を介してモ
ータ駆動回路29に入力し、モータMを駆動が開始され
る(S4)。このときモータMは、体外循環回路には設
定された流体流量となるよう設定された回転数で駆動
し、それに従動して、回転体11の内部の従動マグネッ
ト14が回転することにより回転体11が回転すること
により、流体(血液)流入口13bから流入した流体
(血液)は、液体流路12を経て流体(血液)導出口1
3bから流体(血液)が吐出し、体外循環回路に流体
(血液)が流れる。
【0043】この時の流体流量は、流量センサー5で測
定され、送血圧(Pao),落差圧(Pst)は圧力セ
ンサー4a,4b,4cで測定される(S5)。
定され、送血圧(Pao),落差圧(Pst)は圧力セ
ンサー4a,4b,4cで測定される(S5)。
【0044】この時のモータMの回転数を回転数表示部
28に表示させるとともに、流量を表示部27に表示さ
せる(S6)。
28に表示させるとともに、流量を表示部27に表示さ
せる(S6)。
【0045】流体(血液)の流量の設定を変更する場
合、流量設定入力キー31により所望の流量を入力する
(S7)ことにより、CPU22が駆動し、ROM24
によりモータMの回転数が設定される。入力された流量
値に対して、実際の流量が入力値に同一になるまで回転
数が演算される(S8〜S10)。
合、流量設定入力キー31により所望の流量を入力する
(S7)ことにより、CPU22が駆動し、ROM24
によりモータMの回転数が設定される。入力された流量
値に対して、実際の流量が入力値に同一になるまで回転
数が演算される(S8〜S10)。
【0046】所定の回転数が設定された後、流体流量が
流量センサー5で測定され、送血圧(Pao),落差圧
(Pst)が圧力センサー4a,4b,4cで測定さ
れ、回転数とともに表示部に表示され(S11)、モー
タMの駆動が続行される(S12)。
流量センサー5で測定され、送血圧(Pao),落差圧
(Pst)が圧力センサー4a,4b,4cで測定さ
れ、回転数とともに表示部に表示され(S11)、モー
タMの駆動が続行される(S12)。
【0047】所定の処理が終了すると、オペレーターが
スタートキー20bをOFF(S13)、電源スイッチ
をOFF(S14)することにより全工程が終了する。
スタートキー20bをOFF(S13)、電源スイッチ
をOFF(S14)することにより全工程が終了する。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動脈圧の変動などの後負荷が変動しても体外循環回路の
流体の流量をほぼ設定通りに制御が容易となり、その流
量をほぼ一定に保つことができる。
動脈圧の変動などの後負荷が変動しても体外循環回路の
流体の流量をほぼ設定通りに制御が容易となり、その流
量をほぼ一定に保つことができる。
【0049】さらに、人工肺などの医療用装置を設けた
体外循環回路においても、流体の流量をほぼ設定通りに
制御が容易となり、その流量をほぼ一定に保つことがで
きる。
体外循環回路においても、流体の流量をほぼ設定通りに
制御が容易となり、その流量をほぼ一定に保つことがで
きる。
【0050】また、流量を変化させる場合には、所望の
流量を入力するだけで、迅速かつ安全に流量を変化させ
ることができる。
流量を入力するだけで、迅速かつ安全に流量を変化させ
ることができる。
【図1】 本発明に係る遠心ポンプ駆動制御装置を用い
た体外循環回路を示す図である。
た体外循環回路を示す図である。
【図2】 本発明に係わる遠心ポンプを示す図である。
【図3】 本発明に係る遠心ポンプ駆動制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図4】 本発明に係る遠心ポンプ駆動制御装置のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
1…遠心ポンプ駆動制御装置 2…遠心ポンプ 3…人工肺 4a,b,c…圧力センサー 5…流量計 6…タンク 7a,b…カテーテルチューブ 20…操作キー 21…キーボードインターフェース回路 22…CPU 24…ROM 25…RAM 26…LED駆動回路 27…表示部 29…モータ駆動回路 31…流量設定入力キー
Claims (3)
- 【請求項1】 遠心ポンプを回転させるための回転伝達
手段と、該遠心ポンプにより吐出された流体の流量を計
測する流量計測手段と、流量設定入力手段と、それらに
電源を供給するとともに制御を行う遠心ポンプ駆動制御
装置であって、遠心ポンプの回転数と循環回路中の液体
の流量から該液体が流れる該循環回路の流体パラメータ
を算出する手段と、該流体パラメータ及び該流量設定入
力手段に入力された流量に基づいて該遠心ポンプの回転
伝達手段の回転数を制御する制御手段と、該制御手段に
より設定制御された回転数で該循環回路の流量の調節を
行うことを特徴とする遠心ポンプ駆動制御装置。 - 【請求項2】 遠心ポンプと、遠心ポンプを回転させる
ための回転伝達手段と、該遠心ポンプにより吐出された
流体の流量を計測する流量計測手段と、流量設定入力手
段と、それらに電源を供給するとともに制御を行う遠心
ポンプ駆動制御装置を備えた体外循環血液回路であっ
て、該遠心ポンプ駆動制御装置は、該遠心ポンプの回転
数と循環回路中の液体の流量から該液体が流れる循環回
路の流体パラメータを算出する手段と、該流体パラメー
タ及び該流量設定入力手段に入力された流量に基づいて
該遠心ポンプの回転伝達手段の回転数を制御する制御手
段と、該制御手段により設定制御された回転数で該循環
回路の流量の調節を行うことを特徴とする体外循環血液
回路。 - 【請求項3】 人工肺をさらに備えたものであることを
特徴とする請求項2記載の体外循環血液回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7045600A JPH08238310A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7045600A JPH08238310A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08238310A true JPH08238310A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12723853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7045600A Pending JPH08238310A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 遠心ポンプ駆動制御装置及びそれを用いた体外循環血液回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08238310A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2020049177A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 学校法人 川崎学園 | 人工肺装置に用いる圧力推定システム |
-
1995
- 1995-03-06 JP JP7045600A patent/JPH08238310A/ja active Pending
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A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040823 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |