JPH0823736A - Apparatus for planting seedling - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To equalize a load due to a device for removing the backlash operable in passing a planter through a seedling-carrying platform with a load produced in order to lift a push-out tool. CONSTITUTION:This apparatus for planting seedlings is obtained by constituting a pair of planters 13 of downward directing separating pawls 28 and a push-out tool 30 capable of vertically moving under the separating pawls 28 by rotating a cam 26. installing the pair of planters 13 in symmetric positions of a turning case 16 so as to turn while keeping a similar posture by meshing of gears, arranging either of the planters 13 so as to pass through an end of a seedling- carrying platform 12 in a lowering stroke during the turning, scrape off a seedling for one stock so as to push down the seedling by lowering the push-out tool 30 at the lower end thereof, installing a device for removing the backlash capable of bringing the corresponding tooth surface of the gears into contact with a prescribed side in passing through the seedling-carrying platform 12 with the respective planters 13 and forming a cam 26 so as to lift the push-out tool 30 against a spring 31 following the rotation of the cam 26 after passing the other planter 13 through the seedling-carrying platform 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ロータリー式の苗植
込み装置に用いるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for a rotary type seedling planting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】植付装置（分離爪）の旋回速度を上げな
いで車速を早めて苗植作業の能率を向上するため、旋回
ケースの対称位置に１対の植付装置を設けてこれらが交
互に苗を移植するロータリー式の苗植込み装置が用いら
れている。上記の植付装置は、下向の分離爪と、カムの
回転でこの分離爪の下部で上下に移動する押出具とで構
成されている。そして、旋回中の下降行程で苗載台の端
を通過して１株分の苗を取り出し、下端において押出具
が下降してその苗を土中に押し出し、つづいて、上昇行
程においてその押出具がカムの回転でばねに抗して上昇
して苗の取り出しに備えるようになっている。2. Description of the Related Art In order to increase the vehicle speed and improve the efficiency of seedling planting work without increasing the turning speed of the planting device (separating claw), a pair of planting devices are provided at symmetrical positions of the swiveling case. A rotary type seedling implanting device that alternately implants seedlings is used. The planting device is composed of a downward separating claw and an extruding tool that moves up and down under the separating claw by rotation of a cam. Then, in the descending stroke during turning, the seedlings for one plant are taken out through the end of the seedling mounting table, the extruding tool descends at the lower end to extrude the seedling into the soil, and then the extruding tool in the ascending stroke. Is rotated against the spring by the rotation of the cam to prepare for taking out the seedlings.

【０００３】また、植付装置は、同じような姿勢を保っ
て旋回させるため、機体に固定した歯車（太陽歯車）に
連けいされている。そのため、歯車間に生じるバックラ
ッシュで植付装置の下端が前後方向に振れる。この振れ
が苗載台を通過するときに発生すると、苗の取り量に過
不足を生じ、苗の植込本数が乱れるおそれがある。これ
を防止するため、植付装置が苗載台を通過する際、歯車
の歯面を一定の側に強く接触させるバックラッシュ除去
装置が設けられている（実開平３−７１７１３号、特開
昭６１−２７１９０７号）。Further, the planting device is connected to a gear (sun gear) fixed to the machine body in order to rotate in the same posture. Therefore, the lower end of the planting device swings back and forth due to the backlash generated between the gears. If this fluctuation occurs when passing through the seedling mounting table, the amount of seedlings taken may be excessive or insufficient, and the number of seedlings planted may be disturbed. In order to prevent this, when the planting device passes through the seedling mounting table, a backlash removing device is provided to bring the tooth surface of the gear into strong contact with a certain side (Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-71713, Japanese Patent Laid-Open No. 17713/1993). 61-271907).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここに、１対の植付装
置のうち、一方のものが下降行程において苗載台を通過
する際、他方のものは上昇行程の初期にあってその押出
具が上昇する。すなわち、一方の植付装置にバックラッ
シュ除去装置を作用させる負荷と、他方の植付装置にお
いてばねに抗して押出具を上昇させる負荷とが重複して
発生し、負荷の変動がはげしいうえ、極部的に大きな負
荷のピークが発生する。そのため、従来の装置では、振
動が発生したり、伝動経路中に偏摩耗が発生するおそれ
があった。When one of the pair of planting devices passes through the seedling mounting table in the descending stroke, the other one is in the initial stage of the ascending stroke and the pushing tool. Rises. That is, a load that causes the backlash removal device to act on one of the planting devices and a load that raises the pusher tool against the spring in the other planting device occur in a duplicated manner, and the load fluctuation is fluctuating. A large load peak occurs locally. Therefore, in the conventional device, there is a possibility that vibration may occur or uneven wear may occur in the transmission path.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、下向きの分離爪２８とカム２６の回転
でこの分離爪２８の下部において上下に移動する押出具
３０で植付装置１３が構成され、１対の植付装置１３が
歯車１９，２２，２３の咬み合で同じような姿勢を保っ
て旋回するように旋回ケース１６の対称位置に設けら
れ、それぞれの植付装置１３は旋回中の下降行程で苗載
台１２の端を通って１株分の苗を掻き取るとともに下端
部で押出具３０が下降してその苗を押し下げるように設
けられ、それぞれの植付装置１３が苗載台１２を通過す
る際に歯車１９，２２，２３の対応する歯面を一定の側
に接触させるバックラッシュ除去装置３９が設けられ、
カム２６の回転にともなってばね３１に抗して行なわれ
る押出具３０の上昇は他方の植付装置１３が苗載台１２
を通過した後で行なわれるようにそのカム２６が形成さ
れていることを特徴とする苗植込み装置とした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a planting device with an extruding tool 30 which moves up and down in the lower part of the separating claw 28 by rotation of a downward separating claw 28 and a cam 26. 13, a pair of planting devices 13 are provided at symmetrical positions of the swivel case 16 so that the pair of planting devices 13 swivel while keeping the same posture by the engagement of the gears 19, 22, 23. Is provided so as to scrape one seedling of the plant through the end of the seedling mounting table 12 in the descending process during turning, and the extruding tool 30 descends at the lower end to push down the seedling. Is provided with a backlash removing device 39 for bringing the corresponding tooth surfaces of the gears 19, 22, 23 into contact with a certain side when passing through the seedling mounting table 12,
As the cam 26 rotates, the push-out tool 30 is raised against the spring 31 so that the other planting device 13 moves upwards.
The seedling planting device is characterized in that the cam 26 is formed so as to be carried out after passing through.

【０００６】[0006]

【作用】上記のように構成された苗植込み装置は、旋回
ケース１６が中央の横軸の回りで旋回すると、植付装置
１３，１３が歯車１９，２２，２３の咬み合で同じよう
な下向の姿勢を保って旋回する。そして、下降行程で植
付装置１３，１３の先端が苗載台１２の端を通って１株
分の苗を取り出し、下端においてその苗を土中に移植す
る。また、一方の植付装置１３が苗載台１２を通過する
際その側の歯車１９，２２，２３にバックラッシュ除去
装置３９が作用し、その側の歯車１９，２２，２３の歯
面を一定の方向に強く押し当てて植付装置１３の振れを
阻止する。他方の植付装置１３は、旋回中の下端部で押
出具３０がばね３１で押し下げられて苗を土中に押し出
し、上昇行程中にカム２６でばね３１に押して引き上げ
られるが、その上昇は、一方の植付装置１３が苗載台１
２を通過した後において行なわれる。In the seedling planting device constructed as described above, when the swivel case 16 swivels around the central horizontal axis, the planting devices 13, 13 are similarly moved by the engagement of the gears 19, 22, 23. Turn while keeping the same posture. Then, in the descending process, the tips of the planting devices 13, 13 pass through the edge of the seedling stand 12 to take out one seedling, and at the lower end, the seedling is transplanted into the soil. Further, when the one planting device 13 passes through the seedling mounting table 12, the backlash removing device 39 acts on the gears 19, 22, 23 on that side, and the tooth surfaces of the gears 19, 22, 23 on that side are kept constant. In order to prevent the planting device 13 from swinging, it is strongly pressed in the direction of. In the other planting device 13, the pusher 30 is pushed down by the spring 31 to push the seedlings into the soil at the lower end during turning, and is pushed up to the spring 31 by the cam 26 during the ascending stroke. One planting device 13 is the seedling stand 1
It is performed after passing 2.

【０００７】[0007]

【効果】以上のように、この発明によると１つの旋回ケ
ース１６に取付けられた１対の植付装置１３，１３のう
ち、一方の植付装置１３の先端が苗載台１２を通り過ぎ
たのちに他方の植付装置１３の押出具３０がカム２６の
回転でもってばね３１に抗して上昇するから、一方の植
付装置１３側のバックラッシュ除去装置３９の作動と、
他方の植付装置１３の押出具３０の上昇運動とが前後に
ずれる。すなわち、一方のバックラッシュ除去３９と地
方の押出具３０の上昇とが重複しないから、これが重複
した従来のものに比較して負荷のピークが半減するとと
もに、負荷が均平化し、振動の発生や歯車の偏摩耗など
が著しく減少した。As described above, according to the present invention, after the tip of one of the pair of planting devices 13, 13 attached to one swivel case 16 has passed the seedling table 12. In addition, since the push-out tool 30 of the other planting device 13 rises against the spring 31 by the rotation of the cam 26, the operation of the backlash removing device 39 on the one planting device 13 side,
The upward movement of the extruding tool 30 of the other planting device 13 deviates back and forth. That is, since the backlash removal 39 on one side and the rise of the local extrusion tool 30 do not overlap, the peak of the load is halved as compared with the conventional one in which it overlaps, the load is leveled, and the occurrence of vibration or Uneven wear of gears is significantly reduced.

【０００８】[0008]

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装
着されて乗用型の田植機となっている。走行車体１は、
座席３の下のエンジンで駆動されるそれぞれ１対の前輪
４と後輪５を備え、ステアリングハンドル６で前輪４が
操舵されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG.
Further, as shown in FIG. 2, the seedling planting device 2 is attached after the traveling vehicle body 1 to form a riding type rice transplanter. The traveling body 1
An engine under the seat 3 includes a pair of front wheels 4 and a pair of rear wheels 5, each of which is steered by a steering wheel 6.

【０００９】ステアリングハンドル６や座席３などがキ
ャブ７で被われ、その前壁７ａが右、左又は上のヒンジ
８の回りに回動するようになっている。なお、ヒンジ８
の反対側にはノブ９が設けられている。そのため、オペ
レータは、この前壁７ａを開いて畦から田植機に乗り下
りすることができる。キャブ７の側壁と後壁とにそれぞ
れ大きな窓７ｂ，７ｃを設け、横の補助苗載台１０（図
２）上の苗を窓７ｂを通して取り出し、後の窓７ｃを通
して苗植機２の苗載台１２上に移し替えることができ
る。The steering handle 6 and the seat 3 are covered with a cab 7, and a front wall 7a thereof is adapted to rotate around a hinge 8 on the right, left or upper side. The hinge 8
A knob 9 is provided on the opposite side of. Therefore, the operator can open the front wall 7a and get on and off the rice transplanter from the ridge. Large windows 7b and 7c are provided on the side wall and the rear wall of the cab 7, respectively, and the seedlings on the auxiliary seedling placing table 10 (Fig. 2) on the side are taken out through the window 7b, and the seedling placing machine 2 is placed through the rear window 7c. It can be transferred to the table 12.

【００１０】苗植装置２は、中央部の歯車箱１１と、そ
の上で前上りに傾斜して左右に往復駆動される苗載台１
２と、その後で上下方向に長い長円軌道で旋回する植付
装置１３と、泥面を滑走するフロート１４で構成されて
いる。３本の植付ケース１５が歯車箱１１から後に伸
び、それぞれの後部の両側又は片側に旋回ケース１６が
設けられている。以下は、同一又は対称のため、その１
つについて説明する。The seedling planting device 2 includes a gear box 11 in the center and a seedling mount 1 on which the left and right reciprocating drives are tilted forward and upward.
2, a planting device 13 that turns in an elliptical orbit that is long in the up and down direction, and a float 14 that slides on a mud surface. Three planting cases 15 extend rearward from the gear box 11, and swivel cases 16 are provided on both sides or one side of each rear portion. The following is the same or symmetrical, so 1
One will be explained.

【００１１】図３のように、エンジンで駆動される横軸
１７が植付ケース１５の後部から横に突出し、その突端
に旋回ケース１６の外壁がキー１８で固定されている。
太陽歯車１９が旋回ケース１６の中央に配置され、メタ
ル２０で植付ケース１５に固定されている。１対の植付
軸２１，２１が旋回ケース１６の外周部に等間隔で配置
され、これに固定された遊星歯車２２，２２が中間歯車
２３，２３を介して太陽歯車１９に咬み合っている。な
お、太陽歯車１９と遊星歯車２２，２２は、同じ歯数で
出来ている。また、それぞれの歯車１９，２２，２３の
ピッチサークルを偏心又は変形させることもできるし、
併せて中間歯車２３を２段歯車にすることも出来る。As shown in FIG. 3, the horizontal shaft 17 driven by the engine projects laterally from the rear part of the planting case 15, and the outer wall of the turning case 16 is fixed to the projecting end by a key 18.
The sun gear 19 is arranged in the center of the swivel case 16 and is fixed to the planting case 15 with a metal 20. A pair of planting shafts 21 and 21 are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion of the swivel case 16, and planetary gears 22 and 22 fixed thereto are engaged with the sun gear 19 via intermediate gears 23 and 23. . The sun gear 19 and the planetary gears 22, 22 have the same number of teeth. Also, the pitch circles of the respective gears 19, 22, 23 can be eccentric or deformed,
In addition, the intermediate gear 23 can be a two-stage gear.

【００１２】カムケース２４，２４が植付軸２１，２１
の端部にコッター２５，２５で固定されている。カム２
６，２６がカムケース内に収容され、これと一体の中空
軸２７，２７が旋回ケース１６の外壁部に固定されてい
る。図４のように、それぞれ１対の棒で出来た分離爪２
８，２８がカムケース２４，２４の左側の面に下向に固
定されている。押出棒２９，２９がカムケース２４，２
４に摺動自在に取付けられ、その下端に固定された押出
具３０，３０が分離爪２８，２８の下端の右側で上下に
移動するように出来ている。押出棒２９，２９は、カム
ケース２４，２４内のばね３１，３１で押し下げられて
いる。そして、分離爪２８と押出具３０とで植付装置１
３が構成されている。The cam cases 24, 24 are planted shafts 21, 21.
It is fixed to the end of the with cotters 25, 25. Cam 2
6, 26 are housed in the cam case, and hollow shafts 27, 27 integrated with the cam case are fixed to the outer wall portion of the turning case 16. As shown in Fig. 4, the separating claws 2 each made of a pair of rods
8 and 28 are fixed downward to the left side surface of the cam cases 24 and 24. The push rods 29, 29 are cam cases 24, 2
An extruding tool 30, 30 fixed to the lower end of the separating claw 4 is slidably mounted on the right side of the lower ends of the separating claws 28, 28. The push rods 29, 29 are pushed down by springs 31, 31 in the cam cases 24, 24. Then, the planting device 1 includes the separating claw 28 and the pushing tool 30.
3 are configured.

【００１３】カムケース２４，２４内に収納されたレバ
ー３２，３２が軸３３，３３の回りに回動するように設
けられ、その左端が押出棒２９，２９に係合し、右端の
爪部３２ａ，３２ａがカム２６，２６の筒面に接触して
いる。そして、カム２６，２６は、山部２６ａ，２６ａ
と谷部２６ｂ，２６ｂを備え、爪部３２ａ，３２ａが山
部２６ａ，２６ａに乗ると、レバー３２，３２が軸３
３，３３の回りに時計方向に回動し、ばね３１，３１を
圧縮して（ばね３１に抗して）押出棒２９，２９と押出
具３０，３０が上昇する。また、爪部３２ａ，３２ａが
谷部２６ｂ，２６ｂに落ちると、レバー３２，３２が反
時計方向に回動し、ばね３１，３１で押出具３０，３０
が押し下げられるように出来ている。Lever 32, 32 housed in cam case 24, 24 is provided so as to rotate around shaft 33, 33, the left end of which engages push-out rod 29, 29, and claw portion 32a at the right end. , 32a are in contact with the cylindrical surfaces of the cams 26, 26. Then, the cams 26, 26 have the mountain portions 26a, 26a.
When the claw portions 32a, 32a ride on the crest portions 26a, 26a, the levers 32, 32 are provided with the shaft 3 and the valley portions 26b, 26b.
By rotating clockwise around 3, 33, the springs 31, 31 are compressed (against the springs 31), and the pushing rods 29, 29 and the pushing tools 30, 30 rise. Further, when the claw portions 32a, 32a fall to the valley portions 26b, 26b, the levers 32, 32 rotate counterclockwise, and the springs 31, 31 cause the pushing tools 30, 30 to move.
Is designed to be pushed down.

【００１４】なお、Ｌ型の苗受板３４が苗載台１２の下
端で歯車箱１１に固定され、苗載台１２に載せられたマ
ット状の苗の下端がこの苗受板３４上で左右に移動する
ようになっている。図３および図５のように、偏心体３
５，３５が旋回ケース１６内で植付軸２１，２１に固定
されている。レバー３６，３６が中間歯車２３，２３の
軸３７，３７に回動自在に取付けられ、ばね３８，３８
で偏心体３５，３５に押し付けられて、バックラッシュ
除去装置３９，３９となっている。An L-shaped seedling receiving plate 34 is fixed to the gear box 11 at the lower end of the seedling mounting table 12, and the lower ends of the mat-shaped seedlings mounted on the seedling mounting table 12 are left and right on the seedling supporting plate 34. To move to. As shown in FIGS. 3 and 5, the eccentric body 3
5, 35 are fixed to the planting shafts 21, 21 in the swivel case 16. The levers 36, 36 are rotatably attached to the shafts 37, 37 of the intermediate gears 23, 23, and the springs 38, 38
Are pressed against the eccentric bodies 35, 35 to form backlash removing devices 39, 39.

【００１５】横軸１７の駆動で旋回ケース１６がその回
りに回転すると、植付軸２１，２１がその外周で旋回す
る。このとき、植付軸２１，２１に固定されて遊星歯車
２２，２２が植付ケース１５に固定された太陽歯車１９
に中間歯車２３，２３を介して咬み合っているから、こ
の植付軸２１，２１に固定されたカムケース２４，２４
は、この旋回中に同じ姿勢を保つ。また、カム２６，２
６は、旋回ケース１６に固定されているので、カムケー
ス２４，２４が同じ姿勢で旋回すると、これに対して相
対的に回転する。そして、上記の旋回中、下降行程にお
いて、分離爪２８，２８が苗受板３４の苗取口を通過
し、苗載台１２の下端の苗の１株分を取り出す。When the swivel case 16 rotates around it by driving the horizontal shaft 17, the planting shafts 21 and 21 swivel around their outer circumferences. At this time, the sun gear 19 fixed to the planting shafts 21 and 21 and the planetary gears 22 and 22 fixed to the planting case 15
The cam cases 24 and 24 fixed to the planting shafts 21 and 21 are engaged with each other through the intermediate gears 23 and 23.
Keep the same posture during this turn. Also, the cams 26, 2
Since 6 is fixed to the swivel case 16, when the cam cases 24, 24 swivel in the same posture, they rotate relative to this. Then, during the above-described turning, in the descending stroke, the separating claws 28, 28 pass through the seedling taking port of the seedling receiving plate 34, and one seedling of the seedling at the lower end of the seedling placing table 12 is taken out.

【００１６】上記のようにして分離爪２８が苗載台１２
の端を通過している側の偏心体３５は、このとき、その
突出部がレバー３６でばね３８を圧縮し、バックラッシ
ュ除去装置３９が作動して、太陽歯車１９、中間歯車２
３および遊星歯車２２の歯面は一定の側の面で強く押し
当てられ、分離爪２８の先端が前後の振れを阻止されて
一定の軌道を保つように出来ている。このとき、他方の
分離爪２８は、旋回軌道の下端で押出具３０が下降して
上昇行程にあるが、前記の一方の分離爪２８が苗載台１
２を通り過ぎた後で、レバー３２の爪部３２ａがカム２
６の山部２６ａに乗り上がる。そして、ばね３１を圧縮
してそのレバー３２を時計方向に押し回し、押出棒２９
および押出具３０を引き上げ、つぎの苗載台１２の通過
に備える。なお、図６の鎖線は、従来のカム２６の山部
２６ａを示したもので、この従来装置によると、爪部３
２ａが谷部２６ｂ内に落下した直後から押出具３０の上
昇が開始される。そのため、この上昇と他方の分離爪２
８におけるバックラッシュ除去装置３９とが重複して作
動する。As described above, the separating claw 28 is used as the seedling mounting table 12.
In the eccentric body 35 on the side passing through the end of the sun gear 19, the intermediate gear 2 and the intermediate gear 2 are operated by the lever 36 compressing the spring 38 and the backlash removing device 39 operating.
3 and the tooth flanks of the planetary gears 22 are strongly pressed against the surfaces on the fixed side, and the tip of the separation claw 28 is prevented from swinging back and forth to maintain a constant trajectory. At this time, the other separating claw 28 is in the ascending stroke of the extruding tool 30 at the lower end of the swivel trajectory, but the one separating claw 28 has the one separating claw 28.
2, the pawl portion 32a of the lever 32 moves to the cam 2
Climb to the mountain portion 26a of No. 6. Then, the spring 31 is compressed, and its lever 32 is pushed clockwise to rotate the push rod 29.
And, the push-out tool 30 is pulled up to prepare for the next passage of the seedling stand 12. The chain line in FIG. 6 shows the peak portion 26a of the conventional cam 26. According to this conventional device, the claw portion 3 is formed.
Immediately after 2a has fallen into the valley portion 26b, the pushing tool 30 starts to rise. Therefore, this rise and the other separating claw 2
The backlash removing device 39 in 8 operates in duplicate.

【００１７】説明を省略したが、周知のように、太陽歯
車１９その他を偏心歯車や不等速歯車で構成し、植付装
置１３が旋回中の上昇行程でやや前上りの姿勢となるよ
うに構成することができる。Although not described, as is well known, the sun gear 19 and the like are constituted by eccentric gears and unequal speed gears so that the planting device 13 takes a slightly forward ascending posture during the ascending stroke during turning. Can be configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明を施した乗用型の田植機の側面図。FIG. 1 is a side view of a riding-type rice transplanter according to the present invention.

【図２】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.

【図３】その１部の拡大した切断平面図。FIG. 3 is an enlarged cutaway plan view of a part thereof.

【図４】その１部の切断側面図。FIG. 4 is a cut side view of a part thereof.

【図５】その旋回ケースの内部の側面図。FIG. 5 is a side view of the inside of the swivel case.

【図６】そのカムの側面図。FIG. 6 is a side view of the cam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 苗載台 １３ 植付装置 １６ 旋回ケース １９ 太陽歯車 ２２ 遊星歯車 ２３ 中間歯車 ２６ カム ２８ 分離爪 ３０ 押出具 ３１ ばね ３９ バックラッシュ除去装置 12 Seedling platform 13 Planting device 16 Swivel case 19 Sun gear 22 Planetary gear 23 Intermediate gear 26 Cam 28 Separation claw 30 Pusher 31 Spring 39 Backlash remover

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下向きの分離爪２８とカム２６の回転で
この分離爪２８の下部において上下に移動する押出具３
０で植付装置１３が構成され、１対の植付装置１３が歯
車１９，２２，２３の咬み合で同じような姿勢を保って
旋回するように旋回ケース１６の対称位置に設けられ、
それぞれの植付装置１３は旋回中の下降行程で苗載台１
２の端を通って１株分の苗を掻き取るとともに下端部で
押出具３０が下降してその苗を押し下げるように設けら
れ、それぞれの植付装置１３が苗載台１２を通過する際
に歯車１９，２２，２３の対応する歯面を一定の側に接
触させるバックラッシュ除去装置３９が設けられ、カム
２６の回転にともなってばね３１に抗して行なわれる押
出具３０の上昇は他方の植付装置１３が苗載台１２を通
過した後で行なわれるようにそのカム２６が形成されて
いることを特徴とする苗植込み装置。1. An extrusion tool 3 which moves up and down at the lower part of the separating claw 28 by rotation of the downward separating claw 28 and the cam 26.
The planting device 13 is configured with 0, and the pair of planting devices 13 are provided at symmetrical positions of the swivel case 16 so as to swivel with the gears 19, 22, 23 keeping the same posture.
Each planting device 13 is placed on the seedling stand 1 in the descending stroke during turning.
It is provided to scrape one seedling through the end of 2 and push down the pusher 30 at the lower end to push down the seedling. When each planting device 13 passes through the seedling mounting table 12, A backlash removing device 39 for bringing the corresponding tooth surfaces of the gears 19, 22, 23 into contact with a certain side is provided, and the upward movement of the pushing tool 30 against the spring 31 as the cam 26 rotates causes the other side. A seedling planting device, the cam 26 of which is formed so as to be carried out after the planting device 13 has passed through the seedling stand 12.