JPH08234531A

JPH08234531A - Color image forming device

Info

Publication number: JPH08234531A
Application number: JP7036853A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木; Mitsugi Sugiyama; 貢杉山; Masashi Shinohara; 賢史篠原; Koichi Irie; 孝一入江; Yutaka Shio; 豊塩
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 1996-09-13

Abstract

PURPOSE: To prevent transfer deviation and transfer-image distortion. CONSTITUTION: The color image forming device, which rotates and drives an intermediate transfer body 19 and an image carrier with the same drive motor 27, is provided with a mark 33 formed on the image carrier 1 or intermediate transfer body 27, a mark detection means 34 for emitting light to the mark 33 to detect light reflected from it, and a speed detection means 34 for detecting the speed of the movement of the image carrier 1 or intermediate transfer body 27 based on the result of the mark detection with the means 34. The mark detection means 34 has a control means which controls emitting light so that the average of the amounts of reflected light is kept constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機、カラープ
リンタ、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus such as a color copying machine, a color printer or a color facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置は、カラー複
写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ等があり、
図１０はその一例を示す。このカラー画像形成装置にお
いては、ベルト状像担持体たるベルト状感光体１は、回
転ローラ２，３の間に架設されており、回転駆動モータ
により回転駆動されて時計方向に回転する。回転ローラ
２の近傍には感光体クリーニング装置４、除電ランプ
５、帯電手段を構成する帯電ローラ６が配置されてお
り、感光体１は除電ランプ５により予め除電された後に
帯電ローラ６により一様に帯電される。2. Description of the Related Art Conventionally, color image forming apparatuses include color copying machines, color printers, color facsimiles, etc.
FIG. 10 shows an example thereof. In this color image forming apparatus, a belt-shaped photosensitive member 1, which is a belt-shaped image carrier, is installed between rotating rollers 2 and 3, and is rotated by a rotation driving motor to rotate clockwise. A photoconductor cleaning device 4, a charge eliminating lamp 5, and a charging roller 6 forming a charging unit are arranged near the rotating roller 2. The photoconductor 1 is preliminarily eliminated by the charge eliminating lamp 5 and then uniformly charged by the charge roller 6. Be charged to.

【０００３】次に、感光体１１はレーザ書き込み系から
なる露光手段７による画像露光で表面電位の高低部分像
たる静電潜像が形成され、帯電ローラ４及びレーザ書き
込み系７は潜像形成手段を構成している。レーザ書き込
み系７では、半導体レーザは半導体レーザ駆動回路にて
画像書き込み信号により駆動されて画像書き込み信号に
より強度変調されたレーザ光を発生し、このレーザ光は
駆動モータ８により回転駆動されているポリゴンミラー
９により偏向走査されてｆθレンズ１０、ミラー１１を
介して感光体１に照射されることにより感光体１の画像
露光が行われて感光体１上に静電潜像が形成される。Next, an electrostatic latent image, which is a partial image of the surface potential, is formed on the photoconductor 11 by image exposure by the exposure means 7 which is a laser writing system, and the charging roller 4 and the laser writing system 7 are latent image forming means. Are configured. In the laser writing system 7, the semiconductor laser is driven by an image writing signal in a semiconductor laser drive circuit to generate laser light whose intensity is modulated by the image writing signal, and the laser light is driven by a driving motor 8 to rotate the polygon. The image is exposed on the photoconductor 1 by deflecting and scanning by the mirror 9 and irradiating the photoconductor 1 through the fθ lens 10 and the mirror 11 to form an electrostatic latent image on the photoconductor 1.

【０００４】ここで、レーザ書き込み系７は、複数の画
像形成信号としての画像書き込み信号が入力されてこれ
らの画像書き込み信号に対応する静電潜像を形成する。
つまり、レーザ書き込み系７により感光体１に露光する
画像パターンはフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック（黒）の４色に分解した単色の画像パ
ターンであり、これらのイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各画像パターンがレーザ書き込み系７により
感光体１に順に露光されてイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各静電潜像が順に形成される。Here, the laser writing system 7 receives the image writing signals as a plurality of image forming signals and forms an electrostatic latent image corresponding to these image writing signals.
That is, the image pattern exposed on the photoconductor 1 by the laser writing system 7 is a full-color image of yellow, magenta,
It is a monochrome image pattern that is separated into four colors of cyan and black. These yellow, magenta, cyan, and
The respective black image patterns are sequentially exposed on the photoconductor 1 by the laser writing system 7 to sequentially form yellow, magenta, cyan, and black electrostatic latent images.

【０００５】このイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各静電潜像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各現像剤を各々収容した現像器１２〜１５を有する
回転型現像装置からなる現像手段よりそれぞれ現像器１
２〜１５にてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各現像剤で順に顕像化されてイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各単色顕像に顕像化される。また、回転
ローラ１６，１７及びベルト転写ローラ１８に張架され
ている中間転写ベルトからなる中間転写体１９は、感光
体１と接触しながら反時計方向に回転し、感光体１上の
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像が
転写手段としてのベルト転写ローラ１８により現像順に
重ねて転写（１次転写）されることで、底からイエロー
トナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラッ
クトナー像の順に積み上げられてカラー画像が形成され
る。Each of the yellow, magenta, cyan, and black electrostatic latent images is developed by a developing means consisting of a rotary developing device having developing units 12 to 15 containing yellow, magenta, cyan, and black developers, respectively. Developer 1
2 to 15 are visualized in order with yellow, magenta, cyan, and black developers, respectively, and visualized as yellow, magenta, cyan, and black monochromatic images. Further, the intermediate transfer member 19 formed of an intermediate transfer belt stretched around the rotating rollers 16 and 17 and the belt transfer roller 18 rotates counterclockwise while contacting with the photosensitive member 1, and the yellow on the photosensitive member 1, The magenta, cyan, and black toner images are transferred (primary transfer) in the order of development by the belt transfer roller 18 serving as a transfer unit, so that the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner are transferred from the bottom. The images are stacked in order to form a color image.

【０００６】また、転写紙からなる被転写材が給紙台２
０から給紙ローラ２１によりレジストローラ２２へ給紙
され、レジストローラ２２は転写紙を紙転写部へ中間転
写ベルト１９上のカラー画像に合わせて送出する。この
転写紙は、転写手段としての紙転写ローラ２３と中間転
写ベルト１９との間を通過する際に中間転写ベルト１９
上のカラー画像が紙転写ローラ２３により転写（２次転
写）され、定着装置２４によりカラー画像が混合定着さ
れ、トレイ２５へ排出される。Further, the material to be transferred made of a transfer paper is the paper feed table 2
The paper is fed from 0 to the registration roller 22 by the paper feed roller 21, and the registration roller 22 sends the transfer paper to the paper transfer unit in accordance with the color image on the intermediate transfer belt 19. The transfer paper is transferred between the paper transfer roller 23 as the transfer means and the intermediate transfer belt 19 when the intermediate transfer belt 19 is passed.
The upper color image is transferred (secondary transfer) by the paper transfer roller 23, the color image is mixed and fixed by the fixing device 24, and the color image is discharged to the tray 25.

【０００７】感光体１上に残った未転写トナーは各色毎
に感光体クリーニング装置４により清掃回収され、さら
に、感光体１の潜像による電位ムラが除電器５により除
去される。転写紙へのカラー画像転写終了後には中間転
写ベルト１９上に残った未転写トナーが中間転写ベルト
クリーニング装置２６により清掃回収される。中間転写
ベルトクリーニング装置２６は、転写紙へのカラー画像
転写が終了するまでの画像形成中には中間転写ベルト１
９から離れているが、転写紙へのカラー画像転写終了後
には中間転写ベルト１９に圧接する。The untransferred toner remaining on the photoconductor 1 is cleaned and collected by the photoconductor cleaning device 4 for each color, and the potential nonuniformity due to the latent image on the photoconductor 1 is removed by the static eliminator 5. After the transfer of the color image onto the transfer paper is completed, the untransferred toner remaining on the intermediate transfer belt 19 is cleaned and collected by the intermediate transfer belt cleaning device 26. The intermediate transfer belt cleaning device 26 controls the intermediate transfer belt 1 during image formation until the color image transfer onto the transfer paper is completed.
Although it is separated from 9, it is pressed against the intermediate transfer belt 19 after the color image transfer onto the transfer paper is completed.

【０００８】図１１はこのカラー画像形成装置の一部を
拡大して示している。回転ローラ２は回転駆動モータ２
７によって回転駆動され、感光体１は回転ローラ２によ
り駆動されて等速で回転する。回転駆動モータ２７と回
転ローラ２との間にはプーリ２８が連結されて回転駆動
モータ２７によりプーリ２８が回転駆動され、このプー
リ２８とギア２９にタイミングベルト３０が掛け渡され
てプーリ２８がタイミングベルト３０を介してギア２９
を回転駆動する。このギア２９がギア３１と噛合してギ
ア３１が回転ローラ１６に回転軸３２を介して接続さ
れ、ギア２９がギア３１、回転軸３２を介して回転ロー
ラ１６を回転駆動して回転ローラ１６が中間転写ベルト
１９を等速で回転させる。FIG. 11 is an enlarged view of a part of this color image forming apparatus. The rotary roller 2 is a rotary drive motor 2
The photoconductor 1 is driven by the rotary roller 2 to rotate at a constant speed. A pulley 28 is connected between the rotary drive motor 27 and the rotary roller 2, and the pulley 28 is rotationally driven by the rotary drive motor 27, and a timing belt 30 is stretched around the pulley 28 and a gear 29 so that the pulley 28 is timing. Gear 29 through belt 30
To rotate. The gear 29 meshes with the gear 31 so that the gear 31 is connected to the rotary roller 16 via the rotary shaft 32. The gear 29 rotationally drives the rotary roller 16 via the gear 31 and the rotary shaft 32 to rotate the rotary roller 16. The intermediate transfer belt 19 is rotated at a constant speed.

【０００９】また、特開昭６２ー２２６１６７号公報に
は、無端移動しカラートナー像が形成される像担持体
と、無端移動し上記像担持体上の色トナー像を転写材に
順次重ねて転写するために転写材を支持し像担持体の転
写位置にこの転写材を搬送するための転写材支持体と、
像担持体を駆動するための像担持体用の駆動モータと、
転写材支持体を駆動するために上記像担持体用駆動源と
は別に設けられた支持体用の駆動モータと、像担持体の
表面の移動速度を検知する手段と、上記像担持体の移動
速度の検知結果にもとづいて転写材の転写位置における
速度を像担持体の転写位置における速度に合致させる駆
動制御手段とを有し、像担持体の速度検知は像担持体の
表面に設けた等間隔のビットパターンを光学的に読み取
るカラー画像形成装置が記載されている。Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-226167, an image carrier on which a color toner image is endlessly moved and an endlessly moved color toner image on the image carrier is sequentially superposed on a transfer material. A transfer material support for supporting the transfer material for transfer and conveying the transfer material to a transfer position of the image carrier,
A drive motor for the image carrier for driving the image carrier,
A drive motor for the support provided separately from the drive source for the image carrier to drive the transfer material support, means for detecting the moving speed of the surface of the image carrier, and movement of the image carrier And a drive control means for matching the speed at the transfer position of the transfer material with the speed at the transfer position of the image carrier based on the speed detection result. The speed detection of the image carrier is provided on the surface of the image carrier. A color image forming apparatus for optically reading a bit pattern of intervals is described.

【００１０】特開昭６２ー５９９７７号公報には、複数
の無端移動する像担持体にそれぞれの画像を形成し該画
像を同一の転写材上に転写することにより画像を形成す
る画像形成装置において、前記各像担持体の速度変動の
位相を合致させる手段を有し、この手段は像担持体の移
動方向への速度変動信号を発生させる手段を有し、この
手段は像担持体表面に一定間隔で形成されたパターン
と、該パターンを読み取る手段とを有することを特徴と
する画像形成装置が記載されている。Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-59977 discloses an image forming apparatus for forming an image by forming each image on a plurality of endlessly moving image carriers and transferring the images onto the same transfer material. , Means for matching the phase of the speed fluctuation of each image carrier, and this means has means for generating a speed fluctuation signal in the moving direction of the image carrier, which means is fixed on the surface of the image carrier. An image forming apparatus is described, which has a pattern formed at intervals and a means for reading the pattern.

【００１１】特開昭６３ー２３９１６３号公報には、感
光体の移動速度を検出して感光体の移動速度を正確に制
御することによって転写ズレや転写画像の歪がない画像
形成を可能とした画像形成装置が記載されている。特開
昭６３ー４８５７４号公報には、駆動手段によって変位
される静電潜像担持体と、この静電潜像担持体に各色毎
の静電潜像を形成する露光手段と、あらかじめ異なる色
の現像剤を収容し、前記露光手段で形成された静電潜像
を指定された色の現像剤で可視像化する複数個の現像手
段と、前記静電潜像担持体上に可視像化された色画像を
転写媒体上に転写する転写手段と、転写後の前記静電潜
像担持体の再利用のためにこれを清掃するクリーニング
手段と、前記転写媒体を前記転写手段に対して進退自在
に搬送する搬送手段と、前記転写手段の近傍で、かつ前
記転写媒体の有効画面外の側縁部上に配設されたセンサ
と、このセンサの信号に応じてＬＥＤヘッドアレイを制
御する制御手段とを備え、前記転写媒体の有効画面内に
複数回重ねて転写が行われる前の転写媒体が、その有効
画面外の両側縁部に搬送方向に沿ってそれぞれ一定間隔
のレジストマーク列及び線状の追跡ラインをあらかじめ
形成していることを特徴とする多色電子写真記録装置が
記載されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 63-239163, it is possible to form an image without transfer deviation or distortion of the transferred image by detecting the moving speed of the photosensitive member and accurately controlling the moving speed of the photosensitive member. An image forming apparatus is described. Japanese Patent Laid-Open No. 63-48574 discloses an electrostatic latent image carrier displaced by a driving unit, an exposing unit for forming an electrostatic latent image of each color on the electrostatic latent image carrier, and different colors in advance. Visible on the electrostatic latent image bearing member, and a plurality of developing means for accommodating the developers of the above, and visualizing the electrostatic latent image formed by the exposing means with the developer of the designated color. Transfer means for transferring the imaged color image onto a transfer medium, cleaning means for cleaning the electrostatic latent image carrier after transfer, and cleaning the transfer medium to the transfer means. And a sensor arranged near the transfer means and on a side edge of the transfer medium outside the effective screen, and an LED head array controlled according to a signal from the sensor. And a control means for The multi-colored transfer medium before copying is characterized in that a registration mark row and a linear tracking line are formed in advance on both side edges outside the effective screen along the transport direction at regular intervals. An electrophotographic recording device is described.

【００１２】特開平６ー１２７０３９号公報には、画像
情報に基づき画像を形成する画像形成手段と、この画像
形成手段により形成された画像を順次転写搬送する中間
転写体と、この中間転写体上に転写されたレジストレー
ションずれ検出用パターンを検出する検出手段と、この
検出手段により検出された検出データに基づき画像形成
手段上の画像の位置を補正する補正手段を有するカラー
画像形成装置において、前記検出手段にレジストレーシ
ョンずれ検出用パターンの検出出力の低下を補正するた
めにＬＥＤ及びそのＬＥＤに接続された抵抗を有する照
明手段を設け、この照明手段の光量低下を検出して１回
だけ抵抗を可変することにより照明手段の光量を段階的
に制御することを特徴とするレジストレーション補正装
置が記載されている。Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-127039 discloses an image forming means for forming an image based on image information, an intermediate transfer body for sequentially transferring and conveying the images formed by the image forming means, and an intermediate transfer body on the intermediate transfer body. In a color image forming apparatus having a detection means for detecting the registration deviation detection pattern transferred to the image forming means and a correction means for correcting the position of the image on the image forming means based on the detection data detected by the detection means, The detecting means is provided with an illuminating means having an LED and a resistor connected to the LED in order to correct the decrease in the detection output of the registration deviation detecting pattern, and detecting the decrease in the light amount of the illuminating means, the resistance is provided only once. There is described a registration correction device characterized in that the amount of light of the illumination means is controlled stepwise by varying it. .

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上記図１０及び図１１
に示すカラー画像形成装置では、感光体１及び中間転写
ベルト１９は１つの回転駆動モータ２７によって等速で
回転駆動されるが、回転ローラ２、１６によって生ずる
トルク変動や回転ローラ２、１６と感光体１及び中間転
写ベルト１９との間の摩擦力等の変動によって感光体１
及び中間転写ベルト１９の回転速度に変動が生ずること
があった。各色毎の画像形成プロセスにおいては感光体
１及び中間転写ベルト１９の回転速度変動は各単色画像
の重ね転写時の色ズレや転写画像の歪の原因となってし
まう。[Problems to be Solved by the Invention]
In the color image forming apparatus shown in FIG. 1, the photoconductor 1 and the intermediate transfer belt 19 are rotationally driven at a constant speed by a single rotary drive motor 27. Due to fluctuations in frictional force between the body 1 and the intermediate transfer belt 19, the photoconductor 1
Also, the rotation speed of the intermediate transfer belt 19 may fluctuate. In the image forming process for each color, fluctuations in the rotational speed of the photoconductor 1 and the intermediate transfer belt 19 cause color misregistration and distortion of the transferred image during the superimposed transfer of the single color images.

【００１４】また、上記特開昭６２ー５９９７７号公報
記載の画像形成装置などでは、像担持体に等間隔に設け
たパターンを読み取るので、パターンの等間隔配置の精
度が速度検出精度に影響し、転写ズレや転写画像の歪を
十分に防止することができない。また、上記特開平６ー
１２７０３９号公報記載のレジストレーション補正装置
では、照明手段の光量低下を検出して１回だけ抵抗を可
変することにより照明手段の光量を制御するので、中間
転写体が１周する間中に照明手段の光量を正確に制御す
ることができず、転写ズレや転写画像の歪を十分に防止
することができない。Further, in the image forming apparatus described in JP-A-62-59977, since the patterns provided at equal intervals on the image carrier are read, the accuracy of the pattern equidistant arrangement affects the speed detection accuracy. However, it is impossible to sufficiently prevent transfer deviation and transfer image distortion. Further, in the registration correction device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-127039, the light quantity of the illuminating means is controlled by detecting the decrease in the light quantity of the illuminating means and changing the resistance only once. It is not possible to accurately control the light quantity of the illumination means during the entire circumference, and it is not possible to sufficiently prevent transfer deviation and transfer image distortion.

【００１５】このように従来のカラー画像形成装置で
は、転写ズレや転写画像の歪を十分に防止することがで
きなかった。本発明は、上記問題点を改善し、転写ズレ
や転写画像の歪を十分に防止できるカラー画像形成装置
を提供することを目的とする。As described above, the conventional color image forming apparatus cannot sufficiently prevent the transfer deviation and the distortion of the transferred image. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus that solves the above problems and can sufficiently prevent transfer deviation and transfer image distortion.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回転する像担持体と、この
像担持体に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を形
成する潜像形成手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕
像化する複数の現像手段と、回転し前記像担持体上の顕
像が転写される中間転写体とを有し、この中間転写体と
前記像担持体とを同一の駆動モータによって回転駆動す
るカラー画像形成装置において、前記像担持体と前記中
間転写体のいずれかよりなる速度検出対象にその移動方
向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する複数のマ
ークと、このマークに光を照射してその反射光を検出す
るマーク検出手段と、このマーク検出手段のマーク検出
結果に基づいて前記速度検出対象の移動速度を検出する
速度検出手段とを備え、前記マーク検出手段は前記速度
検出対象の反射光の光量の平均値を一定に保つように前
記速度検出対象へ照射する光を制御する制御手段を有す
るものである。To achieve the above object, the invention according to claim 1 forms a rotating image carrier and an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier. Latent image forming means, a plurality of developing means for visualizing the electrostatic latent image on the image carrier, and an intermediate transfer body that rotates to transfer the visible image on the image carrier, In a color image forming apparatus in which the intermediate transfer member and the image carrier are rotationally driven by the same drive motor, a speed detection target composed of either the image carrier or the intermediate transfer member is equidistant in the moving direction. A plurality of marks that are formed and whose reflectance changes alternately, mark detection means that irradiates this mark with light and detects the reflected light, and movement of the speed detection target based on the mark detection result of this mark detection means Equipped with speed detection means to detect speed The mark detection means has a control means for controlling the light irradiated to the speed detected so as to keep the average values of the amounts of the speed detected reflected light constant.

【００１７】請求項２記載の発明は、回転する像担持体
と、この像担持体に複数の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上の静電
潜像を顕像化する複数の現像手段と、回転し前記像担持
体上の顕像が転写される中間転写体とを有し、この中間
転写体と前記像担持体とを同一の駆動モータによって回
転駆動するカラー画像形成装置において、前記像担持体
と前記中間転写体のいずれかよりなる速度検出対象にそ
の移動方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する
複数のマークと、前記速度検出対象の移動方向へズレを
持つように設けられそれぞれ前記マークに光を照射して
その反射光を検出する２つのマーク検出手段と、この２
つのマーク検出手段のマーク検出信号のズレ時間に基づ
いて前記速度検出対象の移動速度を検出する速度検出手
段とを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, a rotating image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier, and the image carrier on the image carrier. It has a plurality of developing means for developing the electrostatic latent image, and an intermediate transfer member that rotates and transfers the image on the image carrier. The intermediate transfer member and the image carrier are the same. In a color image forming apparatus that is rotationally driven by a drive motor, a plurality of marks that are formed at equal intervals in a moving direction of a speed detection target composed of either the image bearing member or the intermediate transfer member and have reflectances that alternately change. , Two mark detecting means which are provided so as to have a deviation in the moving direction of the speed detection target and which irradiate the mark with light and detect the reflected light, respectively.
Speed detection means for detecting the moving speed of the speed detection target based on the deviation time of the mark detection signal of one mark detection means.

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、前記速度検出手段
の速度検出結果を前記駆動モータにフィードバックする
ことによって前記速度検出対象の速度制御を行うもので
ある。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the color image forming apparatus described above, the speed control of the speed detection target is performed by feeding back the speed detection result of the speed detection means to the drive motor.

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、前記マークを前記
速度検出対象の内周側に設けたものである。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2.
In the color image forming apparatus described above, the mark is provided on the inner peripheral side of the speed detection target.

【００２０】[0020]

【作用】請求項１記載の発明では、マーク検出手段は像
担持体と中間転写体のいずれかよりなる速度検出対象に
形成された複数のマークに光を照射してその反射光を検
出し、速度検出手段がマーク検出手段のマーク検出結果
に基づいて速度検出対象の移動速度を検出する。そし
て、マーク検出手段は制御手段により速度検出対象の反
射光の光量の平均値を一定に保つように速度検出対象へ
照射する光を制御する。According to the first aspect of the invention, the mark detecting means irradiates a plurality of marks formed on the speed detection target composed of either the image carrier or the intermediate transfer member with light to detect the reflected light, The speed detecting means detects the moving speed of the speed detection target based on the mark detection result of the mark detecting means. Then, the mark detection means controls the light radiated to the speed detection target so that the average value of the light amount of the reflected light of the speed detection target is kept constant by the control means.

【００２１】請求項２記載の発明では、２つのマーク検
出手段はそれぞれ像担持体と中間転写体のいずれかより
なる速度検出対象に形成された複数のマークに光を照射
してその反射光を検出し、速度検出手段が２つのマーク
検出手段のマーク検出信号のズレ時間に基づいて速度検
出対象の移動速度を検出する。請求項３記載の発明で
は、請求項１または２記載のカラー画像形成装置におい
て、速度検出手段の速度検出結果が駆動モータにフィー
ドバックされることによって速度検出対象の速度制御が
行われる。請求項４記載の発明では、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、マーク検出手段は
速度検出対象の内周側に設けられたマークを検出する。According to the second aspect of the present invention, the two mark detecting means irradiate a plurality of marks formed on the speed detection object composed of either the image carrier or the intermediate transfer member with light and reflect the reflected light. Then, the speed detection means detects the moving speed of the speed detection target based on the deviation time of the mark detection signals of the two mark detection means. According to the invention described in claim 3, in the color image forming apparatus according to claim 1 or 2, the speed detection result of the speed detection means is fed back to the drive motor to control the speed of the speed detection target. According to the invention of claim 4, claim 1 or 2
In the color image forming apparatus described above, the mark detecting means detects the mark provided on the inner peripheral side of the speed detection target.

【００２２】[0022]

【実施例】図１は本発明の第１実施例の一部を示す。こ
の第１実施例は、請求項１，３記載の発明を前述した図
１０及び図１１に示すカラー画像形成装置に適用した実
施例であり、図１１と同一部分には同一符号が付してあ
る。第１実施例において、図１０及び図１１に示すカラ
ー画像形成装置と同一部分についてはその説明を省略
し、以下に図１０及び図１１に示すカラー画像形成装置
と異なる部分について説明する。1 shows a part of a first embodiment of the present invention. The first embodiment is an embodiment in which the inventions described in claims 1 and 3 are applied to the color image forming apparatus shown in FIGS. 10 and 11, and the same parts as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. is there. In the first embodiment, the description of the same parts as those of the color image forming apparatus shown in FIGS. 10 and 11 will be omitted, and the parts different from those of the color image forming apparatus shown in FIGS. 10 and 11 will be described below.

【００２３】中間転写ベルト１９における転写紙を担持
しない端部外周には周方向（移動方向）に連続した縞状
のエンコーダマーク３３が形成され、このエンコーダマ
ーク３３は中間転写ベルト１９よりなる速度検出対象の
移動方向（進行方向）に対して垂直で、かつ、中間転写
ベルト１９の移動方向へ等間隔で形成された複数のマー
クである。エンコーダマーク３３は、中間転写ベルト１
９の１周分全てに設けられ、反射率が交互に変化する部
分３３ａ，３３ｂを中間転写ベルト１９の進行方向へ配
列したものである。マーク検出手段及び速度検出手段を
構成する反射型マーク検出器３４は、エンコーダマーク
３３に近接して固設され、エンコーダマーク３３上に光
スポット３５を照射してその反射光を検出することによ
りエンコーダマーク３３を光学的に検出する。A striped encoder mark 33 is formed continuously in the circumferential direction (moving direction) on the outer periphery of the end portion of the intermediate transfer belt 19 which does not carry the transfer paper. The encoder mark 33 detects the speed of the intermediate transfer belt 19. A plurality of marks are formed perpendicularly to the moving direction (traveling direction) of the target and formed at equal intervals in the moving direction of the intermediate transfer belt 19. The encoder mark 33 is the intermediate transfer belt 1
The parts 33a and 33b, which are provided for all the circumferences of 9 and have alternating reflectances, are arranged in the traveling direction of the intermediate transfer belt 19. The reflection-type mark detector 34, which constitutes the mark detecting means and the speed detecting means, is fixed in proximity to the encoder mark 33, and irradiates the encoder mark 33 with a light spot 35 to detect the reflected light, thereby encoder. The mark 33 is optically detected.

【００２４】図２はエンコーダマーク３３の一部を拡大
して示す。エンコーダマーク３３は、中間転写ベルト１
９の進行方向に対して垂直な方向に設けられ、隣接部分
３３ａ，３３ｂ同志で反射率が異なっている。マーク検
出器３４は、エンコーダマーク３３に光を照射し、その
反射光をエンコーダ信号に変換して回転駆動モータ２７
へフィードバックする。回転駆動モータ２７のＰＬＬ
（Phase Locked Loop）制御等の回転制御を行うための
回転制御手段は、マーク検出器３４から入力されたエン
コーダ信号を用いて回転駆動モータ２７のＰＬＬ制御等
の回転制御を行う。FIG. 2 shows an enlarged part of the encoder mark 33. The encoder mark 33 is the intermediate transfer belt 1
It is provided in a direction perpendicular to the traveling direction of 9, and the adjacent portions 33a and 33b have different reflectances. The mark detector 34 irradiates the encoder mark 33 with light, converts the reflected light into an encoder signal, and rotates the rotary drive motor 27.
Give feedback to. PLL of rotary drive motor 27
The rotation control means for performing rotation control such as (Phase Locked Loop) control performs rotation control such as PLL control of the rotation driving motor 27 using the encoder signal input from the mark detector 34.

【００２５】このように中間転写ベルト１９上のエンコ
ーダマーク３３をマーク検出器３４により検出すること
は中間転写ベルト１９の回転（移動）速度を検出するこ
とと等価であり、回転制御手段によりマーク検出器３４
からのエンコーダ信号により中間転写ベルト１９の検出
速度に基づいて回転駆動モータ２７を回転駆動すること
により、回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ
２と中間転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動を補償
するように回転駆動モータ２７の回転速度を制御して中
間転写ベルト１９を等速で回転駆動することができる。Thus, detecting the encoder mark 33 on the intermediate transfer belt 19 by the mark detector 34 is equivalent to detecting the rotation (moving) speed of the intermediate transfer belt 19, and the mark is detected by the rotation control means. Bowl 34
By rotationally driving the rotary drive motor 27 on the basis of the detected speed of the intermediate transfer belt 19 by the encoder signal from, the torque fluctuation generated in the rotary roller 2, the frictional force between the rotary roller 2 and the intermediate transfer belt 19, and the like. The rotation speed of the rotation drive motor 27 is controlled so as to compensate for the fluctuation, and the intermediate transfer belt 19 can be driven to rotate at a constant speed.

【００２６】図３はマーク検出器３４の回路構成を示
す。マーク検出器３４は発光ダイオードからなる発光素
子３６、フォトトランジスタからなる光検出器３７、積
分器３８、増幅器３９、トランジスタ４０、抵抗４１〜
４３及びコンパレータ４４により構成されてマーク検出
手段および速度検出手段を兼ね、発光ダイオード３６か
ら発せられた光はエンコーダマーク３３上に光スポット
３５として照射される。この場合、エンコーダマーク３
３上に光スポット３５を形成するために集光レンズ等を
用いて発光ダイオード３６からの光を集光するとよい。FIG. 3 shows a circuit configuration of the mark detector 34. The mark detector 34 includes a light emitting element 36 including a light emitting diode, a photodetector 37 including a phototransistor, an integrator 38, an amplifier 39, a transistor 40, and resistors 41 to 41.
The light emitted from the light emitting diode 36 is formed as a light spot 35 on the encoder mark 33, which is composed of the reference numeral 43 and the comparator 44 and serves both as the mark detecting means and the speed detecting means. In this case, encoder mark 3
In order to form the light spot 35 on the light source 3, the light from the light emitting diode 36 may be condensed by using a condenser lens or the like.

【００２７】増幅器３９は積分器３８からの入力信号Ｖ
₃を増幅してトランジスタ４０のベースに加え、発光ダ
イオード３６はトランジスタ４０により電流が制御され
て発光量が制御される。エンコーダマーク３３からの反
射光はフォトトランジスタ３７に入射し、フォトトラン
ジスタ３７はその反射光を光電変換して電圧Ｖ₁に変換
する。この電圧Ｖ₁は積分器３８により積分され、その
積分結果が電圧Ｖ₃として増幅器３９に出力される。こ
れにより、フォトトランジスタ３７の入力光量の平均値
が常に一定に保たれることになる。一般に、このような
光量制御はＡＰＣ（Auto Power Control）と呼ばれ、積
分器３８、増幅器３９及びトランジスタ４０は上記光量
制御を行う制御手段を構成している。The amplifier 39 receives the input signal V from the integrator 38.
_In addition to amplifying ₃ and adding it to the base of the transistor 40, the current of the light emitting diode 36 is controlled by the transistor 40 to control the light emission amount. The reflected light from the encoder mark 33 enters a phototransistor 37, and the phototransistor 37 photoelectrically converts the reflected light into a voltage V ₁ . The voltage V ₁ is integrated by the integrator 38, and the integration result is output to the amplifier 39 as the voltage V ₃ . As a result, the average value of the amount of light input to the phototransistor 37 is always kept constant. Generally, such light amount control is called APC (Auto Power Control), and the integrator 38, the amplifier 39 and the transistor 40 constitute a control means for performing the light amount control.

【００２８】また、フォトトランジスタ３７からの検出
信号Ｖ₁はコンパレータ４４にて図示しない回路からコ
ンパレータ４４に入力される予め決められたしきい値電
圧Ｖ_Tと比較され、その比較結果の電圧Ｖ₂が中間転写ベ
ルト１９の速度検出結果として上記回転制御手段にフィ
ードバックされて回転駆動モータ２７のＰＬＬ制御に用
いられる。また、コンパレータ４４の比較結果Ｖ₂は周
波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）４５によりＦ／Ｖ変
換されて中間転写ベルト１９の速度検出結果として出力
される。上記回転制御手段は回転駆動モータ２７の回転
制御方法によってはＦ／Ｖ変換器４５からフィードバッ
クされた中間転写ベルト１９の速度検出結果により中間
転写ベルト１９の速度に基づいて回転駆動モータ２７の
回転制御を行って中間転写ベルト１９を等速で回転駆動
する場合もある。Further, the detection signal V ₁ from the phototransistor 37 is compared by the comparator 44 with a predetermined threshold voltage V _T input to the comparator 44 from a circuit (not shown), and the comparison result voltage V ₂ Is fed back to the rotation control means as a speed detection result of the intermediate transfer belt 19 and used for PLL control of the rotation drive motor 27. Further, the comparison result V ₂ of the comparator 44 is F / V converted by the frequency / voltage converter (F / V converter) 45 and output as the speed detection result of the intermediate transfer belt 19. Depending on the rotation control method of the rotary drive motor 27, the rotation control means controls the rotation of the rotary drive motor 27 based on the speed of the intermediate transfer belt 19 based on the speed detection result of the intermediate transfer belt 19 fed back from the F / V converter 45. In some cases, the intermediate transfer belt 19 is driven to rotate at a constant speed.

【００２９】図４は第１実施例において上記ＡＰＣを行
った場合の各信号の様子を示し、図５は第１実施例にお
いて上記ＡＰＣを行わないようにした場合の各信号の様
子を示す。図５は中間転写ベルト１９が進むにつれてエ
ンコーダマーク３３からの反射光量が減少していく例を
示しており、この反射光量の変動によってエンコーダ信
号Ｖ₂の周波数が変動する。FIG. 4 shows the state of each signal when the APC is performed in the first embodiment, and FIG. 5 shows the state of each signal when the APC is not performed in the first embodiment. FIG. 5 shows an example in which the amount of light reflected from the encoder mark 33 decreases as the intermediate transfer belt 19 advances, and the frequency of the encoder signal V ₂ fluctuates due to this variation in the amount of reflected light.

【００３０】第１実施例では、上記ＡＰＣを行うので、
上記反射光量の変動によるエンコーダ信号Ｖ₂の周波数
変動がなくなり、周波数が中間転写ベルト１９の速度に
一致したエンコーダ信号Ｖ₂が得られる。このため、周
波数が中間転写ベルト１９の汚れ等による反射光量の変
動に依存しないエンコーダ信号Ｖ₂が得られて中間転写
ベルト１９の速度を正確に検出することが可能となり、
回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ２と中間
転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動による中間転写
ベルト１９の回転速度変動を補償することができる。こ
の結果、各単色画像の重ね転写時の色ズレや転写画像の
歪を防止することが可能となる。In the first embodiment, since the above APC is performed,
There is no frequency variation of the encoder signal V ₂ due to variations in the reflected light amount, frequency encoder signal V ₂ that matches the speed of the intermediate transfer belt 19 is obtained. Therefore, the encoder signal V ₂ whose frequency does not depend on the variation in the amount of reflected light due to dirt on the intermediate transfer belt 19 is obtained, and the speed of the intermediate transfer belt 19 can be accurately detected.
It is possible to compensate for fluctuations in the rotational speed of the intermediate transfer belt 19 due to fluctuations in the torque generated in the rotary roller 2 and fluctuations in the frictional force between the rotary roller 2 and the intermediate transfer belt 19. As a result, it is possible to prevent the color shift and the distortion of the transferred image at the time of overlapping transfer of the single color images.

【００３１】このように、第１実施例は、請求項１記載
の発明の実施例であって、回転する像担持体１と、この
像担持体１に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を
形成する潜像形成手段６，７と、像担持体１上の静電潜
像を顕像化する複数の現像手段１２〜１５と、回転し像
担持体１上の顕像が転写される中間転写体１９とを有
し、この中間転写体１９と像担持体１とを同一の駆動モ
ータ２７によって回転駆動するカラー画像形成装置にお
いて、中間転写体１９よりなる速度検出対象にその移動
方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する複数の
マーク３３と、このマーク３３に光を照射してその反射
光を検出するマーク検出手段及び該マーク検出手段のマ
ーク検出結果に基づいて速度検出対象の移動速度を検出
する速度検出手段を構成するマーク検出器３４とを備
え、マーク検出手段は速度検出対象１９の反射光の光量
の平均値を一定に保つように速度検出対象１９へ照射す
る光を制御する制御手段３８〜４０を有するので、中間
転写体１９の速度を正確に検出することができ、回転ロ
ーラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ２と中間転写体
１９との間の摩擦力等の変動による中間転写体１９の回
転速度変動を補償することができて各単色画像の重ね転
写時の色ズレ（転写ズレ）や転写画像の歪を防止するこ
とが可能となる。また、中間転写体が１周する間中にそ
の反射光量を正確に制御することができる。As described above, the first embodiment is an embodiment of the invention described in claim 1, in which the rotating image carrier 1 and the electrostatic image corresponding to a plurality of image forming signals are applied to the image carrier 1. Latent image forming means 6 and 7 for forming a latent image, a plurality of developing means 12 to 15 for visualizing an electrostatic latent image on the image carrier 1, and a rotating and visible image on the image carrier 1. In the color image forming apparatus having the intermediate transfer member 19 and the image carrier 1 rotationally driven by the same drive motor 27, the intermediate transfer member 19 is moved to the speed detection target. A plurality of marks 33 which are formed at equal intervals in the direction and whose reflectance changes alternately, mark detection means for irradiating the marks 33 with light and detecting the reflected light, and a mark detection result of the mark detection means. Speed detection means to detect the moving speed of the speed detection target The mark detector 34 includes a mark detector 34, and the mark detector has control means 38 to 40 for controlling the light radiated to the speed detection target 19 so as to keep the average value of the reflected light amount of the speed detection target 19 constant. Therefore, the speed of the intermediate transfer body 19 can be accurately detected, and the rotational speed of the intermediate transfer body 19 due to the fluctuation of the torque generated in the rotary roller 2 and the fluctuation of the frictional force between the rotary roller 2 and the intermediate transfer body 19. Variations can be compensated for, and it becomes possible to prevent color deviation (transfer deviation) at the time of overlapping transfer of each single-color image and distortion of the transferred image. Further, the amount of reflected light can be accurately controlled during the entire circumference of the intermediate transfer member.

【００３２】また、第１実施例は、請求項３記載の発明
の実施例であって、請求項１記載のカラー画像形成装置
において、速度検出手段の速度検出結果を駆動モータ２
７にフィードバックすることによって速度検出対象の速
度制御を行うので、中間転写体を定速で回転させること
ができ、転写ズレや転写画像の歪を防止することが可能
となる。Further, the first embodiment is an embodiment of the invention according to claim 3, wherein in the color image forming apparatus according to claim 1, the speed detection result of the speed detecting means is used as the drive motor 2
Since the speed control of the speed detection target is performed by feeding back to 7, the intermediate transfer member can be rotated at a constant speed, and it is possible to prevent transfer deviation and transfer image distortion.

【００３３】図６は本発明の第２実施例の一部を示す。
この第２実施例は、請求項２，３記載の発明の実施例で
あり、図１と同一部分には同一符号が付してある。第２
実施例において、第１実施例と同一部分についてはその
説明を省略し、以下に第１実施例と異なる部分について
説明する。２つのマーク検出手段としての反射型マーク
検出器４６，４７は、エンコーダマーク３３に近接して
固設され、エンコーダマーク３３上に光スポット４８，
４９を照射してその反射光を検出することによりエンコ
ーダマーク３３を光学的に検出する。このマーク検出器
４６，４７は、上記マーク検出器３４と同様に構成さ
れ、中間転写ベルト１９の進行方向に対して多少の距離
ｘだけずらせて設置される。FIG. 6 shows a part of the second embodiment of the present invention.
The second embodiment is an embodiment of the invention described in claims 2 and 3, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Second
In the embodiment, the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted, and the parts different from the first embodiment will be described below. The reflection type mark detectors 46 and 47 as two mark detecting means are fixedly provided near the encoder mark 33, and the light spot 48 and the light spot 48 are provided on the encoder mark 33.
The encoder mark 33 is optically detected by irradiating 49 and detecting the reflected light. The mark detectors 46 and 47 are configured in the same manner as the mark detector 34, and are installed with a slight distance x with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 19.

【００３４】図７はエンコーダマーク３３の一部を拡大
して示す。エンコーダマーク３３は、マーク検出器４
６，４７により２つの光スポット４８，４９が中間転写
ベルト１９の進行方向に対して距離ｘだけずれて照射さ
れる。図８はマーク検出器４６，４７におけるフォトト
ランジスタからの検出信号Ｖ₁₁，Ｖ₁₂及びこれをコンパ
レータにより予め決められたしきい値電圧Ｖ_T1，Ｖ_T2で
それぞれ２値化した信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂を示す。この信号Ｖ
₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイミングに注目すると、２つの
信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂のズレ時間ｔnが得られる。このズレ時
間ｔnによって中間転写ベルト１９の速度Ｖnは次式によ
って求めることができる。FIG. 7 shows an enlarged part of the encoder mark 33. The encoder mark 33 is the mark detector 4
Two light spots 48 and 49 are irradiated by 6 and 47 with a shift of a distance x with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 19. FIG. 8 shows detection signals V ₁₁ and V ₁₂ from the phototransistors in the mark detectors 46 and 47, and signals V ₂₁ and V obtained by binarizing the detection signals V ₁₁ and V ₁₂ with threshold voltages V _T1 and V _T2 predetermined by a comparator. _{Shows 22} . This signal V
_21, focusing on the rising timing of the V _22, deviation time tn of the two signals V _21, V ₂₂ are obtained. The speed Vn of the intermediate transfer belt 19 can be calculated by the following equation based on this deviation time tn.

【００３５】Ｖn＝ｘ／ｔn図示しない速度検出手段とし
ての速度検出回路は、マーク検出器４６，４７からの入
力信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイミングのズレ時間ｔ
nを検出し、このズレ時間ｔnから上記式に従って中間転
写ベルト１９の速度Ｖnを検出して上記回転制御手段に
フィードバックする。回転制御手段は速度検出回路から
のフィードバック信号により中間転写ベルト１９の検出
速度に基づいて回転駆動モータ２７を回転駆動すること
により、回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ
２と中間転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動を補償
するように回転駆動モータ２７の回転速度を制御して中
間転写ベルト１９を等速で回転駆動することになる。Vn = x / tn A speed detecting circuit as a speed detecting means (not shown) has a deviation time t of rising timings of the input signals V ₂₁ and V ₂₂ from the mark detectors 46 and 47.
n is detected, the speed Vn of the intermediate transfer belt 19 is detected from this shift time tn according to the above equation, and this is fed back to the rotation control means. The rotation control means rotationally drives the rotary drive motor 27 based on the detected speed of the intermediate transfer belt 19 by the feedback signal from the speed detection circuit, whereby the torque fluctuation generated in the rotary roller 2 and the rotary roller 2 and the intermediate transfer belt 19 are caused. The rotational speed of the rotary drive motor 27 is controlled so as to compensate for the fluctuation of the frictional force and the like, and the intermediate transfer belt 19 is rotationally driven at a constant speed.

【００３６】なお、以上の説明は中間転写ベルト１９の
進行方向に対するマーク検出器４６，４７の位置ズレｘ
が分かっていることを前提に述べたが、位置ズレｘが正
確に分からない場合においても速度検出回路にて前後の
検出速度Ｖn，Ｖn+1を比較することによって中間転写ベ
ルト１９の相対的な速度を検出して回転制御手段にフィ
ードバックし、中間転写ベルト１９の相対的な速度変動
を抑えることが可能となる。The above description is based on the positional deviation x of the mark detectors 46 and 47 with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 19.
However, even if the positional deviation x is not accurately known, the relative speed of the intermediate transfer belt 19 can be determined by comparing the front and rear detection speeds Vn and Vn + 1 in the speed detection circuit. By detecting the speed and feeding it back to the rotation control means, it is possible to suppress the relative speed fluctuation of the intermediate transfer belt 19.

【００３７】このように速度検出回路にてマーク検出器
４６，４７からの入力信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイ
ミングのズレ時間ｔnを検出してこのズレ時間ｔnから中
間転写ベルト１９の速度Ｖnを検出する場合には、特に
エンコーダマーク３３が等間隔である必要は無いので、
中間転写ベルト１９上のエンコーダマーク３３の等間隔
配置の精度が得られない場合等にも有効となる。In this way, the speed detection circuit detects the deviation time tn of the rising timings of the input signals V ₂₁ and V ₂₂ from the mark detectors 46 and 47, and the speed Vn of the intermediate transfer belt 19 is calculated from this deviation time tn. Since the encoder marks 33 do not need to be evenly spaced when detecting,
It is also effective when the accuracy of equidistant arrangement of the encoder marks 33 on the intermediate transfer belt 19 cannot be obtained.

【００３８】この第２実施例は、請求項２記載の発明の
実施例であって、回転する像担持体１と、この像担持体
１に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する
潜像形成手段６，７と、像担持体１上の静電潜像を顕像
化する複数の現像手段１２〜１５と、回転し像担持体１
上の顕像が転写される中間転写体１９とを有し、この中
間転写体１９と像担持体１とを同一の駆動モータ２７に
よって回転駆動するカラー画像形成装置において、中間
転写体よりなる速度検出対象１９にその移動方向へ等間
隔で形成され反射率が交互に変化する複数のマーク３３
と、速度検出対象１９の移動方向へズレを持つように設
けられそれぞれマーク３３に光を照射してその反射光を
検出する２つのマーク検出手段としてのマーク検出器４
６，４７と、この２つのマーク検出手段４６，４７のマ
ーク検出信号のズレ時間に基づいて速度検出対象１９の
移動速度を検出する速度検出手段とを備えたので、中間
転写体１９の速度を正確に検出でき、回転ローラ２に生
ずるトルク変動や回転ローラ２と中間転写体１９との間
の摩擦力等の変動による中間転写体１９の回転速度変動
を補償することができて転写ズレや転写画像の歪を防止
することが可能となる。さらに、中間転写体１９が１周
する間中にその反射光量を正確に制御することができ、
マーク３３を等間隔で配置する精度を緩和することがで
きる。The second embodiment is an embodiment of the invention described in claim 2, in which a rotating image carrier 1 and an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals are formed on the image carrier 1. The latent image forming means 6 and 7 for forming, a plurality of developing means 12 to 15 for visualizing the electrostatic latent image on the image carrier 1, and the rotated image carrier 1.
A color image forming apparatus having an intermediate transfer body 19 onto which the above-mentioned visible image is transferred, and the intermediate transfer body 19 and the image carrier 1 are driven to rotate by the same drive motor 27. A plurality of marks 33 that are formed on the detection target 19 at equal intervals in the moving direction thereof and have a reflectance that changes alternately
And the mark detector 4 as two mark detecting means provided so as to have a deviation in the moving direction of the speed detection target 19 and irradiating the mark 33 with light and detecting the reflected light.
6 and 47, and speed detecting means for detecting the moving speed of the speed detection target 19 based on the deviation time of the mark detection signals of the two mark detecting means 46, 47. It can be accurately detected, and the rotational speed fluctuation of the intermediate transfer body 19 due to the torque fluctuation generated in the rotary roller 2 or the fluctuation of the frictional force between the rotary roller 2 and the intermediate transfer body 19 can be compensated, and the transfer deviation or transfer can be performed. It is possible to prevent image distortion. Further, the amount of reflected light can be accurately controlled during the entire rotation of the intermediate transfer member 19,
The accuracy of arranging the marks 33 at equal intervals can be relaxed.

【００３９】また、第２実施例は、請求項３記載の発明
の実施例であって、請求項１記載のカラー画像形成装置
において、速度検出手段の速度検出結果を駆動モータ２
７にフィードバックすることによって速度検出対象の速
度制御を行うので、中間転写体と感光体を定速で回転さ
せることができ、転写ズレや転写画像の歪を防止するこ
とが可能となる。The second embodiment is an embodiment of the invention according to claim 3, wherein in the color image forming apparatus according to claim 1, the speed detection result of the speed detecting means is used as the drive motor 2
Since the speed control of the speed detection target is performed by feeding back to 7, it is possible to rotate the intermediate transfer body and the photoconductor at a constant speed, and it is possible to prevent transfer deviation and transfer image distortion.

【００４０】図９は本発明の第３実施例の一部を示す。
この第３実施例は、請求項１，３，４記載の発明の実施
例であり、図１と同一部分には同一符号が付してある。
第３実施例において、第１実施例と同一部分については
その説明を省略し、以下に第１実施例と異なる部分につ
いて説明する。第３実施例では、エンコーダマーク３３
は中間転写ベルト１９の内周側に中間転写ベルト１９の
移動方向（進行方向）に対して垂直で、かつ、中間転写
ベルト１９の移動方向へ等間隔で形成されている。中間
転写ベルト１９の外側においては、各色のトナーが転写
されるために非常に汚れやすく、これは照射光の反射に
多大な影響を与える。中間転写ベルト１９の内周側では
その影響が少なくなり、エンコーダマーク３３は汚れに
くくなってマーク検出器３４によるエンコーダマーク３
３の正確な検出が可能となる。また、マーク検出器３４
も中間転写ベルト１９の内周側で、かつエンコーダマー
ク３３に近接した位置に設置され、装置の外部からの光
の影響を受けにくくなる。FIG. 9 shows a part of the third embodiment of the present invention.
The third embodiment is an embodiment of the invention described in claims 1, 3 and 4, and the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
In the third embodiment, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and the parts different from the first embodiment will be described below. In the third embodiment, the encoder mark 33
Are formed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 19 perpendicular to the moving direction (traveling direction) of the intermediate transfer belt 19 and at equal intervals in the moving direction of the intermediate transfer belt 19. On the outside of the intermediate transfer belt 19, the toner of each color is transferred, so that it is very likely to be contaminated, which greatly affects the reflection of the irradiation light. The influence on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 19 is reduced, and the encoder mark 33 is less likely to become dirty, and the encoder mark 3 by the mark detector 34 is reduced.
An accurate detection of 3 is possible. In addition, the mark detector 34
Is also installed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 19 and in a position close to the encoder mark 33, and is less likely to be affected by light from the outside of the apparatus.

【００４１】この第３実施例は上記第１実施例と同様な
効果が得られる。また、第３実施例は、請求項４記載の
発明の実施例であって、マーク３３を速度検出対象１９
の内周側に設けたので、マークが汚れにくくなって速度
検出の精度が向上する。なお、上記各実施例では中間転
写ベルト１９上にエンコーダマーク３３を設けたが、エ
ンコーダマーク３３を感光体１上に設けて感光体１の速
度を検出し、その速度検出結果を回転制御手段にフィー
ドバックして回転駆動モータ２７の回転速度を制御する
ようにしてもよい。また、上記各実施例では速度検出結
果を回転制御手段にフィードバックして回転駆動モータ
２７の回転速度を制御したが、中間転写ベルト１９また
は感光体１の速度検出結果（速度変動）に応じてレーザ
書き込み系７のレーザ光による画像書き込み（画像露
光）タイミングを制御して転写ズレや転写画像の歪を補
償することが可能である。The third embodiment has the same effects as the first embodiment. The third embodiment is an embodiment of the invention described in claim 4, in which the mark 33 is set to the speed detection target 19
Since it is provided on the inner peripheral side, the mark is less likely to become dirty and the accuracy of speed detection is improved. Although the encoder mark 33 is provided on the intermediate transfer belt 19 in each of the above-described embodiments, the encoder mark 33 is provided on the photoconductor 1 to detect the speed of the photoconductor 1, and the speed detection result is sent to the rotation control means. The rotation speed of the rotary drive motor 27 may be controlled by feedback. Further, in each of the above-described embodiments, the speed detection result is fed back to the rotation control means to control the rotation speed of the rotary drive motor 27. It is possible to compensate the transfer deviation and the transfer image distortion by controlling the image writing (image exposure) timing by the laser light of the writing system 7.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、回転する像担持体と、この像担持体に複数の画像形
成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像手段
と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される中間転写
体とを有し、この中間転写体と前記像担持体とを同一の
駆動モータによって回転駆動するカラー画像形成装置に
おいて、前記像担持体と前記中間転写体のいずれかより
なる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形成され反
射率が交互に変化する複数のマークと、このマークに光
を照射してその反射光を検出するマーク検出手段と、こ
のマーク検出手段のマーク検出結果に基づいて前記速度
検出対象の移動速度を検出する速度検出手段とを備え、
前記マーク検出手段は前記速度検出対象の反射光の光量
の平均値を一定に保つように前記速度検出対象へ照射す
る光を制御する制御手段を有するので、速度検出対象の
速度を正確に検出できて転写ズレや転写画像の歪を防止
することが可能となり、中間転写体が１周する間中にそ
の反射光量を正確に制御することが可能である。As described above, according to the first aspect of the invention, the rotating image carrier and the latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier. When,
It has a plurality of developing means for visualizing the electrostatic latent image on the image carrier, and an intermediate transfer member that rotates and transfers the visible image on the image carrier. The intermediate transfer member and the image In a color image forming apparatus in which a carrier and a carrier are rotated by the same drive motor, a reflectance is alternately formed on a speed detection target composed of either the image carrier or the intermediate transfer member at equal intervals in the moving direction. A plurality of changing marks, mark detecting means for irradiating the marks with light to detect the reflected light, and speed detecting means for detecting the moving speed of the speed detection object based on the mark detection result of the mark detecting means. With and
Since the mark detection means has a control means for controlling the light irradiating the speed detection target so that the average value of the light quantity of the reflected light of the speed detection target is kept constant, the speed of the speed detection target can be accurately detected. As a result, it is possible to prevent the transfer deviation and the distortion of the transferred image, and it is possible to accurately control the amount of reflected light during the entire rotation of the intermediate transfer member.

【００４３】請求項２記載の発明によれば、回転する像
担持体と、この像担持体に複数の画像形成信号に対応す
る静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上
の静電潜像を顕像化する複数の現像手段と、回転し前記
像担持体上の顕像が転写される中間転写体とを有し、こ
の中間転写体と前記像担持体とを同一の駆動モータによ
って回転駆動するカラー画像形成装置において、前記像
担持体と前記中間転写体のいずれかよりなる速度検出対
象にその移動方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変
化する複数のマークと、前記速度検出対象の移動方向へ
ズレを持つように設けられそれぞれ前記マークに光を照
射してその反射光を検出する２つのマーク検出手段と、
この２つのマーク検出手段のマーク検出信号のズレ時間
に基づいて前記速度検出対象の移動速度を検出する速度
検出手段とを備えたので、速度検出対象の速度を正確に
検出できて転写ズレや転写画像の歪を防止することが可
能となり、中間転写体が１周する間中にその反射光量を
正確に制御することが可能である。さらに、マークを等
間隔で配置する精度を緩和することができる。According to the second aspect of the present invention, the rotating image carrier, the latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier, and the image carrier. It has a plurality of developing means for visualizing the electrostatic latent image on the top, and an intermediate transfer body that rotates and transfers the visible image on the image carrier. The intermediate transfer body and the image carrier are provided. In a color image forming apparatus that is rotationally driven by the same drive motor, a plurality of speed change targets formed of one of the image carrier and the intermediate transfer member are formed at equal intervals in the moving direction, and the reflectance is alternately changed. A mark, and two mark detecting means provided so as to have a deviation in the moving direction of the speed detection target and irradiating the mark with light to detect reflected light thereof, respectively.
Since the speed detection means for detecting the moving speed of the speed detection object is provided on the basis of the deviation time of the mark detection signals of the two mark detection means, the speed of the speed detection object can be accurately detected, and the transfer deviation or transfer can be performed. It is possible to prevent image distortion, and it is possible to accurately control the amount of reflected light during the entire rotation of the intermediate transfer member. Further, the accuracy of arranging the marks at equal intervals can be relaxed.

【００４４】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のカラー画像形成装置において、前記速度検
出手段の速度検出結果を前記駆動モータにフィードバッ
クすることによって前記速度検出対象の速度制御を行う
ので、中間転写体と像担持体とを定速で回転させること
ができて転写ズレや転写画像の歪を防止することが可能
となる。According to the third aspect of the invention, in the color image forming apparatus according to the first or second aspect, the speed control of the speed detection target is performed by feeding back the speed detection result of the speed detection means to the drive motor. Therefore, the intermediate transfer member and the image bearing member can be rotated at a constant speed, and it is possible to prevent transfer deviation and transfer image distortion.

【００４５】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のカラー画像形成装置において、前記マーク
を前記速度検出対象の内周側に設けたので、マークが汚
れにくくなって速度検出の精度が向上する。According to the fourth aspect of the invention, in the color image forming apparatus according to the first or second aspect, the mark is provided on the inner peripheral side of the speed detection target, so that the mark is less likely to become dirty and the speed detection is performed. The accuracy of is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の一部を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a part of a first embodiment of the present invention.

【図２】同第１実施例におけるエンコーダマークの一部
を拡大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a part of an encoder mark in the first embodiment.

【図３】同第１実施例の一部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a part of the first embodiment.

【図４】同第１実施例の各信号を示すタイミングチャー
トである。FIG. 4 is a timing chart showing each signal of the first embodiment.

【図５】同第１実施例を説明するためタイングチャート
である。FIG. 5 is a towing chart for explaining the first embodiment.

【図６】本発明の第２実施例の一部を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing a part of a second embodiment of the present invention.

【図７】同第２実施例におけるエンコーダマークの一部
を拡大して示す平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view showing a part of an encoder mark according to the second embodiment.

【図８】同第２実施例の各信号を示すタイミングチャー
トである。FIG. 8 is a timing chart showing each signal of the second embodiment.

【図９】本発明の第３実施例の一部を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing a part of a third embodiment of the present invention.

【図１０】従来のカラー画像形成装置の一例を示す断面
図である。FIG. 10 is a sectional view showing an example of a conventional color image forming apparatus.

【図１１】同カラー画像形成装置の一部を示す斜視図で
ある。FIG. 11 is a perspective view showing a part of the color image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１感光体２，３，１６，１７回転ローラ６帯電ローラ７レーザ書き込み系１２〜１５現像器１９中間転写ベルト２７回転駆動モータ３３エンコーダマーク３４，４６，４７マーク検出器３６発光ダイオード３７フォトトランジスタ３８積分器３９増幅器４０トランジスタ４４コンパレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2, 3, 16, 17 Rotating roller 6 Charging roller 7 Laser writing system 12-15 Developing device 19 Intermediate transfer belt 27 Rotation drive motor 33 Encoder mark 34, 46, 47 Mark detector 36 Light emitting diode 37 Phototransistor 38 Integrator 39 Amplifier 40 Transistor 44 Comparator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者入江孝一東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者塩豊鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロエレクトロニクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Irie 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. Within the corporation

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】回転する像担持体と、この像担持体に複数
の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成
手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の
現像手段と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される
中間転写体とを有し、この中間転写体と前記像担持体と
を同一の駆動モータによって回転駆動するカラー画像形
成装置において、前記像担持体と前記中間転写体のいず
れかよりなる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形
成され反射率が交互に変化する複数のマークと、このマ
ークに光を照射してその反射光を検出するマーク検出手
段と、このマーク検出手段のマーク検出結果に基づいて
前記速度検出対象の移動速度を検出する速度検出手段と
を備え、前記マーク検出手段は前記速度検出対象の反射
光の光量の平均値を一定に保つように前記速度検出対象
へ照射する光を制御する制御手段を有することを特徴と
するカラー画像形成装置。1. A rotating image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier, and an electrostatic latent image on the image carrier. It has a plurality of developing means for forming an image and an intermediate transfer body which is rotated and onto which the visible image on the image carrier is transferred. The intermediate transfer body and the image carrier are rotationally driven by the same drive motor. In a color image forming apparatus, a plurality of marks which are formed at equal intervals in a moving direction of a speed detection target composed of either the image carrier or the intermediate transfer member and whose reflectance changes alternately, and the marks are exposed to light. The mark detecting means for irradiating and detecting the reflected light, and the speed detecting means for detecting the moving speed of the speed detection target based on the mark detection result of the mark detecting means, the mark detecting means for detecting the speed Average value of the amount of reflected light of the target Color image forming apparatus characterized by comprising control means for controlling the light irradiated to the speed detected so as to keep constant.

【請求項２】回転する像担持体と、この像担持体に複数
の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成
手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の
現像手段と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される
中間転写体とを有し、この中間転写体と前記像担持体と
を同一の駆動モータによって回転駆動するカラー画像形
成装置において、前記像担持体と前記中間転写体のいず
れかよりなる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形
成され反射率が交互に変化する複数のマークと、前記速
度検出対象の移動方向へズレを持つように設けられそれ
ぞれ前記マークに光を照射してその反射光を検出する２
つのマーク検出手段と、この２つのマーク検出手段のマ
ーク検出信号のズレ時間に基づいて前記速度検出対象の
移動速度を検出する速度検出手段とを備えたことを特徴
とするカラー画像形成装置。2. A rotating image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to a plurality of image forming signals on the image carrier, and an electrostatic latent image on the image carrier. It has a plurality of developing means for forming an image and an intermediate transfer body which is rotated and onto which the visible image on the image carrier is transferred. The intermediate transfer body and the image carrier are rotationally driven by the same drive motor. In the color image forming apparatus, a plurality of marks which are formed at equal intervals in the moving direction of the speed detection target composed of either the image carrier or the intermediate transfer member and whose reflectance changes alternately, and the speed detection target The marks are provided so as to have a deviation in the moving direction, and each mark is irradiated with light and the reflected light is detected. 2
A color image forming apparatus comprising: one mark detecting means; and speed detecting means for detecting a moving speed of the speed detecting object based on a deviation time of mark detection signals of the two mark detecting means.

【請求項３】請求項１または２記載のカラー画像形成装
置において、前記速度検出手段の速度検出結果を前記駆
動モータにフィードバックすることによって前記速度検
出対象の速度制御を行うことを特徴とするカラー画像形
成装置。3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the speed control of the speed detection target is performed by feeding back the speed detection result of the speed detection means to the drive motor. Image forming apparatus.

【請求項４】請求項１または２記載のカラー画像形成装
置において、前記マークを前記速度検出対象の内周側に
設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the mark is provided on the inner peripheral side of the speed detection target.