JPH082339A - 車外音導入装置 - Google Patents
車外音導入装置Info
- Publication number
- JPH082339A JPH082339A JP15801194A JP15801194A JPH082339A JP H082339 A JPH082339 A JP H082339A JP 15801194 A JP15801194 A JP 15801194A JP 15801194 A JP15801194 A JP 15801194A JP H082339 A JPH082339 A JP H082339A
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- JP
- Japan
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- sound
- vehicle
- microphone
- speaker
- exterior
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- Pending
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の運転者にとって有益な車外音を運転者
が確実に聞き取ることができるようにする。 【構成】 車両１の上面、後面及び左右外側面にそれぞ
れ車外音を収集するマイクロホン２、３、４が取り付け
られ、各マイクロホン２、３、４から収集された車外音
がマイクロコンピュータ８により選別され、アンプ９に
より増幅されて、それぞれスピーカ５、６、７から車室
内に放出されるように構成されている。
が確実に聞き取ることができるようにする。 【構成】 車両１の上面、後面及び左右外側面にそれぞ
れ車外音を収集するマイクロホン２、３、４が取り付け
られ、各マイクロホン２、３、４から収集された車外音
がマイクロコンピュータ８により選別され、アンプ９に
より増幅されて、それぞれスピーカ５、６、７から車室
内に放出されるように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の外部音のうち、
とくに運転者にとって有益な音を車室内に導入する装置
に関する。
とくに運転者にとって有益な音を車室内に導入する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、夏期や冬期の冷暖房時及び雨
天時等においては、車両の各窓が全閉されて車室内と外
部との遮音性が高いため、車両の運転者にとっては有益
な外部音が聞き取りにくい場合があり、また、高齢者や
難聴者が車両を運転しているとき及びカーラジオやカー
ステレオを比較的大きな音量で聴いているときには、や
はり上記と同様に有益な外部音が聞き取りにくい不具合
があった。このため、実開平４−１２５９５９号公報に
記載されているように、車両の収集マイクで収集された
車外音と、記憶手段により記憶された音声パターンとを
比較し、それらが一致した場合には制御手段によって表
示部に適当な表示をし、あるいは、スピーカから適当な
報音をすることにより、車室外の音をモニタするものが
あるが、この場合には、車両の運転者が表示部の表示を
見るためには運転中の視野をそらさねばならないので、
その表示の確認が不完全となりやすいおそれがあり、ま
た、上記のような表示あるいは報音が車外音と同一では
ないため、それら車外音における緊急性の度合い等が必
ずしも明確ではなかった。
天時等においては、車両の各窓が全閉されて車室内と外
部との遮音性が高いため、車両の運転者にとっては有益
な外部音が聞き取りにくい場合があり、また、高齢者や
難聴者が車両を運転しているとき及びカーラジオやカー
ステレオを比較的大きな音量で聴いているときには、や
はり上記と同様に有益な外部音が聞き取りにくい不具合
があった。このため、実開平４−１２５９５９号公報に
記載されているように、車両の収集マイクで収集された
車外音と、記憶手段により記憶された音声パターンとを
比較し、それらが一致した場合には制御手段によって表
示部に適当な表示をし、あるいは、スピーカから適当な
報音をすることにより、車室外の音をモニタするものが
あるが、この場合には、車両の運転者が表示部の表示を
見るためには運転中の視野をそらさねばならないので、
その表示の確認が不完全となりやすいおそれがあり、ま
た、上記のような表示あるいは報音が車外音と同一では
ないため、それら車外音における緊急性の度合い等が必
ずしも明確ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両の運転
者にとって有益な車外音を運転者が確実に聞き取ること
ができるようにして、運転の安全性等を向上させようと
するものである。
者にとって有益な車外音を運転者が確実に聞き取ること
ができるようにして、運転の安全性等を向上させようと
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る車外音導入装置は、車両の外面に取り付けられ車外音
を収集するマイクロホン、特定の音声が事前に登録され
た登録手段、上記マイクロホンにより収集された車外音
と上記登録手段に登録された音声とを比較する比較手
段、上記車外音と登録された上記音声のいずれかとが一
致したとき上記車外音またはその車外音と一致した上記
音声を車室内に放出するスピーカをそなえている。
る車外音導入装置は、車両の外面に取り付けられ車外音
を収集するマイクロホン、特定の音声が事前に登録され
た登録手段、上記マイクロホンにより収集された車外音
と上記登録手段に登録された音声とを比較する比較手
段、上記車外音と登録された上記音声のいずれかとが一
致したとき上記車外音またはその車外音と一致した上記
音声を車室内に放出するスピーカをそなえている。
【０００５】
【作用】すなわち、マイクロホンにより収集された車外
音と登録手段に登録された音声とを比較手段により比較
し、収集された車外音と登録された音声のいずれかとが
一致したとき、収集された車外音が運転者にとって有益
な音であると判定され、その車外音が適宜増幅されてス
ピーカから車室内に放出されるので、通常ならば車外音
が聞き取りにくい運転状態であっても、運転者が有益な
車外音を即時、確実に聞き取ることができるようにな
る。
音と登録手段に登録された音声とを比較手段により比較
し、収集された車外音と登録された音声のいずれかとが
一致したとき、収集された車外音が運転者にとって有益
な音であると判定され、その車外音が適宜増幅されてス
ピーカから車室内に放出されるので、通常ならば車外音
が聞き取りにくい運転状態であっても、運転者が有益な
車外音を即時、確実に聞き取ることができるようにな
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について具体的に説明
する。図１において、車両１の上面、後面及び左右外側
面にそれぞれ車外音を収集するマイクロホン２、３、４
が取り付けられる一方、車両１の室内には頂部スピーカ
５、後部スピーカ６及びカーラジオ、カーステレオ等の
オーディオ装置における左右もしくは中央のスピーカ７
が設置され、マイクロホン２、３、４によってそれぞれ
収集された車外音はそれぞれ電気信号化されてマイクロ
コンピユータ８に導かれ、後記のように選別された車外
音がアンプ９により増幅されて、マイクロホン２で収集
された車外音は頂部スピーカ５から、マイクロホン３で
収集された車外音は後部スピーカ６から、マイクロホン
４で収集された車外音はスピーカ７からそれぞれ車室内
に放出される。
する。図１において、車両１の上面、後面及び左右外側
面にそれぞれ車外音を収集するマイクロホン２、３、４
が取り付けられる一方、車両１の室内には頂部スピーカ
５、後部スピーカ６及びカーラジオ、カーステレオ等の
オーディオ装置における左右もしくは中央のスピーカ７
が設置され、マイクロホン２、３、４によってそれぞれ
収集された車外音はそれぞれ電気信号化されてマイクロ
コンピユータ８に導かれ、後記のように選別された車外
音がアンプ９により増幅されて、マイクロホン２で収集
された車外音は頂部スピーカ５から、マイクロホン３で
収集された車外音は後部スピーカ６から、マイクロホン
４で収集された車外音はスピーカ７からそれぞれ車室内
に放出される。
【０００７】図２の左部は電気信号の流れを模型的に示
し、図２の右部はマイクロコンピユータ８における信号
処理フローチャートを示していて、マイクロホン２、
３、４によって収集された車外音はそれぞれ電気信号化
されてマイクロコンピユータ８に導かれたとき、まずス
テップ１０において、それら車外音が、マイクロコンピ
ユータ８内に予め登録された特定の音声、すなわち、車
両１の運転者にとって有益と考えられる車外音、例え
ば、パトカーのサイレン音、救急車のサイレン音、消防
車のサイレンや鐘の音、踏切の警報音、他車のクラクシ
ョン音等の初期設定音と、車両１の運転者が有益と考え
て事前に自由に登録しておく追加設定音とのいずれとも
比較され、この場合、各設定音には既知のファジイ制御
手段により幅をもたせるようにして上記の収集された車
外音と対比され、両者が一致するかどうかが判定され
て、両者が一致しなければ信号処理が終了するが、両者
が一致したときには次のステップ１１に進む。
し、図２の右部はマイクロコンピユータ８における信号
処理フローチャートを示していて、マイクロホン２、
３、４によって収集された車外音はそれぞれ電気信号化
されてマイクロコンピユータ８に導かれたとき、まずス
テップ１０において、それら車外音が、マイクロコンピ
ユータ８内に予め登録された特定の音声、すなわち、車
両１の運転者にとって有益と考えられる車外音、例え
ば、パトカーのサイレン音、救急車のサイレン音、消防
車のサイレンや鐘の音、踏切の警報音、他車のクラクシ
ョン音等の初期設定音と、車両１の運転者が有益と考え
て事前に自由に登録しておく追加設定音とのいずれとも
比較され、この場合、各設定音には既知のファジイ制御
手段により幅をもたせるようにして上記の収集された車
外音と対比され、両者が一致するかどうかが判定され
て、両者が一致しなければ信号処理が終了するが、両者
が一致したときには次のステップ１１に進む。
【０００８】ステップ１１では収集された車外音の継続
性がチェックされて、雑音との識別が行われる。すなわ
ち、図３（ａ）に示されているように、収集された車外
音と一致するとされたある設定音Ａに対する一定時間Ｓ
１の間上記車外音が継続していれば車外音の継続性があ
ると判定して、次のステップ１２に進む。
性がチェックされて、雑音との識別が行われる。すなわ
ち、図３（ａ）に示されているように、収集された車外
音と一致するとされたある設定音Ａに対する一定時間Ｓ
１の間上記車外音が継続していれば車外音の継続性があ
ると判定して、次のステップ１２に進む。
【０００９】ただし、図３（ｂ）に示されているよう
に、上記一定時間Ｓ１の間に、収集された車外音と一致
するとされた他の設定音Ｂが重複して拾い上げられたと
きには、その設定音Ｂに対する一定時間Ｓ２の間上記車
外音が継続していれば、やはりこの車外音も継続性があ
ると判定され、この車外音についても次のステップ１２
に進むものとする。
に、上記一定時間Ｓ１の間に、収集された車外音と一致
するとされた他の設定音Ｂが重複して拾い上げられたと
きには、その設定音Ｂに対する一定時間Ｓ２の間上記車
外音が継続していれば、やはりこの車外音も継続性があ
ると判定され、この車外音についても次のステップ１２
に進むものとする。
【００１０】また、各設定音に対するそれぞれの一定時
間Ｓは、設定音の性質、種類等に応じて適宜の長さに調
節できるものであって、例えば、車両や道路環境の安全
性等に重要な関係があるパトカーのサイレン音、踏切の
警報音等については一定時間Ｓを短く設定する一方、運
転者の好みにより随時設定した比較的重要性の低い音等
に対しては一定時間Ｓを長く設定することにより、雑音
を確実に排除して誤作動の発生を防止するようにしても
よいものである。
間Ｓは、設定音の性質、種類等に応じて適宜の長さに調
節できるものであって、例えば、車両や道路環境の安全
性等に重要な関係があるパトカーのサイレン音、踏切の
警報音等については一定時間Ｓを短く設定する一方、運
転者の好みにより随時設定した比較的重要性の低い音等
に対しては一定時間Ｓを長く設定することにより、雑音
を確実に排除して誤作動の発生を防止するようにしても
よいものである。
【００１１】ステップ１２では収集された車外音の強弱
変化がチェックされ、図４に示されているように、ある
時間における車外音の強さＦ０に対し、それから任意の
小さな時間間隔ΔＴが経過したときの上記車外音の強さ
Ｆ１、さらに時間間隔ΔＴが経過したときの上記車外音
の強さＦ２とすると、「Ｆ０＞Ｆ１＞Ｆ２」または「Ｆ
０＜Ｆ１、Ｆ０＞Ｆ２」の場合は車両１から上記車外音
の源が遠ざかっていると判断して信号処理が終了する
が、「Ｆ０≦Ｆ１≦Ｆ２」または「Ｆ０≧Ｆ１、Ｆ０≦
Ｆ２」の場合には車両１に上記車外音の源が接近してい
ると判定して、次のステップ１３に進む。
変化がチェックされ、図４に示されているように、ある
時間における車外音の強さＦ０に対し、それから任意の
小さな時間間隔ΔＴが経過したときの上記車外音の強さ
Ｆ１、さらに時間間隔ΔＴが経過したときの上記車外音
の強さＦ２とすると、「Ｆ０＞Ｆ１＞Ｆ２」または「Ｆ
０＜Ｆ１、Ｆ０＞Ｆ２」の場合は車両１から上記車外音
の源が遠ざかっていると判断して信号処理が終了する
が、「Ｆ０≦Ｆ１≦Ｆ２」または「Ｆ０≧Ｆ１、Ｆ０≦
Ｆ２」の場合には車両１に上記車外音の源が接近してい
ると判定して、次のステップ１３に進む。
【００１２】ステップ１３では前記オーディオ装置が作
動しているかどうかがチェックされ、オーディオ装置が
作動していれば次のステップ１４に進むが、オーディオ
装置が作動していなければステップ１５に移行し、オー
ディオ装置を作動させてからステップ１４に進む。
動しているかどうかがチェックされ、オーディオ装置が
作動していれば次のステップ１４に進むが、オーディオ
装置が作動していなければステップ１５に移行し、オー
ディオ装置を作動させてからステップ１４に進む。
【００１３】ステップ１４ではオーディオ装置の音量値
がチェックされ、その音量値がスピーカ７からの放出音
よりも小さいときはステップ１０に戻るが、オーディオ
装置の音量値がスピーカ７からの放出音より大きいとき
はステップ１６に移行し、オーディオ装置の音量値をス
ピーカ７からの放出音よりも一時的にかなり低下させ
て、ステップ１０に戻る。
がチェックされ、その音量値がスピーカ７からの放出音
よりも小さいときはステップ１０に戻るが、オーディオ
装置の音量値がスピーカ７からの放出音より大きいとき
はステップ１６に移行し、オーディオ装置の音量値をス
ピーカ７からの放出音よりも一時的にかなり低下させ
て、ステップ１０に戻る。
【００１４】また、ステップ１１において、収集された
車外音と一致するとされたある設定音Ａに対する一定時
間Ｓ１の間上記車外音が継続していないときにはステッ
プ１７に移行し、ステップ１７ではこの信号処理サイク
ルの開始時にオーディオ装置が作動していたかどうかが
チェックされ、オーディオ装置が作動していなければス
テップ１８に移行してオーディオ装置の作動が停止され
るが、オーディオ装置が作動していたならばステップ１
９に進み、オーディオ装置を初期状態に復元させて、信
号処理サイクルが終了する。
車外音と一致するとされたある設定音Ａに対する一定時
間Ｓ１の間上記車外音が継続していないときにはステッ
プ１７に移行し、ステップ１７ではこの信号処理サイク
ルの開始時にオーディオ装置が作動していたかどうかが
チェックされ、オーディオ装置が作動していなければス
テップ１８に移行してオーディオ装置の作動が停止され
るが、オーディオ装置が作動していたならばステップ１
９に進み、オーディオ装置を初期状態に復元させて、信
号処理サイクルが終了する。
【００１５】上記のように、各マイクロホン２、３、４
により収集された車外音は、それぞれマイクロコンピユ
ータ８内に登録された音声と一致するもののみが一定時
間以上継続し、かつ、その音源が接近しているときに限
って、信号処理サイクルの継続中増幅されて、頂部スピ
ーカ５、後部スピーカ６及びオーディオ装置のスピーカ
７からそれぞれ車室内に放出されるので、車両の窓が全
閉されて車室内と外部との遮音性が高いときや、高齢者
や難聴者が車両を運転しているとき、あるいは、運転者
がカーラジオやカーステレオを比較的大きな音量で聴い
ているときであっても、雑音から識別されて車両の運転
者にとり有益な外部音等を確実かつ即時に運転者が聞き
取ることができ、従って、車両運転の安全性や容易性を
改善することができると共に、運転者がマイクロコンピ
ユータ８へ追加設定音を任意に登録しておくことによ
り、運転者の自由度を加味することも可能であって、大
層便利である。
により収集された車外音は、それぞれマイクロコンピユ
ータ８内に登録された音声と一致するもののみが一定時
間以上継続し、かつ、その音源が接近しているときに限
って、信号処理サイクルの継続中増幅されて、頂部スピ
ーカ５、後部スピーカ６及びオーディオ装置のスピーカ
７からそれぞれ車室内に放出されるので、車両の窓が全
閉されて車室内と外部との遮音性が高いときや、高齢者
や難聴者が車両を運転しているとき、あるいは、運転者
がカーラジオやカーステレオを比較的大きな音量で聴い
ているときであっても、雑音から識別されて車両の運転
者にとり有益な外部音等を確実かつ即時に運転者が聞き
取ることができ、従って、車両運転の安全性や容易性を
改善することができると共に、運転者がマイクロコンピ
ユータ８へ追加設定音を任意に登録しておくことによ
り、運転者の自由度を加味することも可能であって、大
層便利である。
【００１６】また、車両１上面のマイクロホン２により
収集された車外音は頂部スピーカ５から、車両１後面の
マイクロホン３により収集された車外音は後部スピーカ
６から、車両１左右外側面のマイクロホン４により収集
された車外音はオーディオ装置の左右スピーカ７から、
それぞれアンプ９により等しく増幅されて車室内に放出
されるため、密閉された車室内においても、車両１の左
右あるいは後方等いずれの方向からどの程度の強さで音
が来ているか等、臨場感のすぐれた状態で運転者は車外
音を聞くことができ、従って、運転者は外部の緊急状況
等を正確に判断できる利点がある。
収集された車外音は頂部スピーカ５から、車両１後面の
マイクロホン３により収集された車外音は後部スピーカ
６から、車両１左右外側面のマイクロホン４により収集
された車外音はオーディオ装置の左右スピーカ７から、
それぞれアンプ９により等しく増幅されて車室内に放出
されるため、密閉された車室内においても、車両１の左
右あるいは後方等いずれの方向からどの程度の強さで音
が来ているか等、臨場感のすぐれた状態で運転者は車外
音を聞くことができ、従って、運転者は外部の緊急状況
等を正確に判断できる利点がある。
【００１７】なお、各スピーカ５、６、７からそれぞれ
車室内に放出される上記車外音に代えて、その車外音が
マイクロコンピユータ８において一致するとされた設定
音を車室内に放出するように構成することも可能であ
り、また、アンプ９による車外音または設定音の増幅を
運転者等が適宜調節できることはもちろんのこと、前記
マイクロホンのいずれかとそれに対応するスピーカとを
適宜省略できることはいうまでもない。
車室内に放出される上記車外音に代えて、その車外音が
マイクロコンピユータ８において一致するとされた設定
音を車室内に放出するように構成することも可能であ
り、また、アンプ９による車外音または設定音の増幅を
運転者等が適宜調節できることはもちろんのこと、前記
マイクロホンのいずれかとそれに対応するスピーカとを
適宜省略できることはいうまでもない。
【００１８】さらに、前記マイクロホンのいずれかによ
り収集された車外音またはその車外音がマイクロコンピ
ユータにおいて一致するとされた設定音を、車両に既設
のアンプやオーディオ装置のスピーカから車室内に放出
するように構成することにより、設備コストをそれだけ
低く抑えることができる長所がある。
り収集された車外音またはその車外音がマイクロコンピ
ユータにおいて一致するとされた設定音を、車両に既設
のアンプやオーディオ装置のスピーカから車室内に放出
するように構成することにより、設備コストをそれだけ
低く抑えることができる長所がある。
【００１９】
【発明の効果】本発明にかかる車外音導入装置では、マ
イクロホンにより収集された車外音のうち、運転者にと
って有益な音であると判定されたものがスピーカから車
室内に放出されるので、いかなる運転状態においても運
転者が有益な車外音を確実に聞き取ることができて、車
両の運転を容易に及びまたは安全に行うことができるよ
うになる。
イクロホンにより収集された車外音のうち、運転者にと
って有益な音であると判定されたものがスピーカから車
室内に放出されるので、いかなる運転状態においても運
転者が有益な車外音を確実に聞き取ることができて、車
両の運転を容易に及びまたは安全に行うことができるよ
うになる。
【図１】本発明の実施例における側面図。
【図２】上記実施例の作用系統図。
【図３】上記実施例の制御説明図。
【図４】上記実施例の制御説明図。
１ 車両 ２ マイクロホン ３ マイクロホン ４ マイクロホン ５ 頂部スピーカ ６ 後部スピーカ ７ オーディオ装置のスピーカ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図４】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 15/00
Claims (10)
- 【請求項１】 車両の外面に取り付けられ車外音を収集
するマイクロホン、特定の音声が事前に登録された登録
手段、上記マイクロホンにより収集された車外音と上記
登録手段に登録された音声とを比較する比較手段、上記
車外音と登録された上記音声のいずれかとが一致したと
き上記車外音またはその車外音と一致した上記音声を車
室内に放出するスピーカをそなえた車外音導入装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記スピーカが上記
車外音を増幅して車室内に放出するように構成された車
外音導入装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、上記
車外音の継続性の有無を判定する手段をそなえ、同手段
により上記車外音の継続性が確認されたとき上記車外音
またはその車外音と一致した上記音声が車室内に放出さ
れるように構成された車外音導入装置。 - 【請求項４】 請求項３において、上記車外音の性質、
種類等に応じて上記車外音の継続性の有無を判定する基
準が異なるように構成された車外音導入装置。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかにおい
て、上記車外音の接近性を確認する手段をそなえた車外
音導入装置。 - 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかにおい
て、上記スピーカが上記車両に装備されたオーディオ装
置のスピーカである車外音導入装置。 - 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかにおい
て、上記マイクロホンと上記スピーカとが上記車両の同
じ側に配置されている車外音導入装置。 - 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかにおい
て、上記マイクロホンが上記車両の上面に配置されてい
る車外音導入装置。 - 【請求項９】 請求項１〜請求項７のいずれかにおい
て、上記マイクロホンが上記車両の左右側面に配置され
ている車外音導入装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜請求項７のいずれかにおい
て、上記マイクロホンが上記車両の後面に配置されてい
る車外音導入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801194A JPH082339A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 車外音導入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15801194A JPH082339A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 車外音導入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082339A true JPH082339A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15662320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15801194A Pending JPH082339A (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 車外音導入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082339A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-06-16 JP JP15801194A patent/JPH082339A/ja active Pending
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