JPH08233751A

JPH08233751A - Surface inspection apparatus for linear object

Info

Publication number: JPH08233751A
Application number: JP3522595A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Takahashi; 和利高橋; Noriaki Harada; 典明原田; Toshiya Ueno; 寿也上野
Original assignee: Asahi Engineering Co Ltd Osaka
Current assignee: Asahi Kasei Engineering Corp
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1996-09-13

Abstract

PURPOSE: To obtain a surface inspection apparatus for linear object in which a flaw on the peripheral surface of a running linear object can be inspected with high accuracy. CONSTITUTION: A linear object 1 is run while being supported by guide rolls 23, 23a arranged in the front and rear of an inspection means A to minimize oscillation and slack. The inspection means A comprising a light emitter 2 and a light receiver 3 is turned around the linear object 1 and the surface thereof is irradiated with a laser beam having constant beam diameter emitted from the light emitter 2 with uniform illuminance. Regular reflected light from the linear object 1 is received by the light receiver 3 and converted into an electric signal which is then transmitted through a transmitter to a receiver in order to correct the noise caused by the slack of a cable thus inspecting the flaw with high accuracy over the entire circumferential surface of the linear object 1 and putting a flaw mark, as required.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行中の例えば、電気
ケーブルなどのような長い線状体の全周面にくまなくレ
ーザ光を照射し、正反射してきた反射光を受光して、電
気信号に変換せしめ、該電気信号の変化によって線状体
の表面に生じた微細な傷などの有無を検査し、更に必要
に応じて発見された線状体表面の傷の個所にマーキング
を施すようにした線状体の表面検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention irradiates a laser beam over the entire peripheral surface of a long linear body such as an electric cable while traveling and receives the reflected light which is specularly reflected, Convert it to an electric signal, inspect for the presence of minute scratches on the surface of the linear body due to changes in the electric signal, and if necessary, mark the location of the scratch on the surface of the linear body. The present invention relates to a surface inspection device for a linear body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】走行する合成樹脂製、あるいは金属製の
シートやフィルムの表面の傷の有無をレーザ光で検査す
る技術は既に公知で、実用に供されている。又、比較的
短かい円柱形状の被検査物を回転せしめながら、その周
面にレーザ光を照射して被検査物の表面を検査する装置
は特開昭５４−８３８８５号公報に記載されている。そ
の他、搬送されている線状体の欠陥検出装置や、連続的
に移動する長尺の線状体の回りを検査手段が回動して線
状体の表面の傷を検査する装置が特開平３−８７６５２
号公報や特開平３−１０８６４４号公報に記載されてい
る。2. Description of the Related Art A technique for inspecting the surface of a running synthetic resin or metal sheet or film for scratches with a laser beam is already known and put to practical use. An apparatus for inspecting the surface of the object to be inspected by irradiating the peripheral surface of the object to be inspected with a laser beam while rotating the relatively short cylindrical object to be inspected is described in JP-A-54-83885. . In addition, a defect detecting device for a linear object being conveyed and a device for inspecting a scratch on the surface of the linear object by rotating an inspecting means around a continuously moving long linear object are disclosed. 3-87652
Japanese Patent Publication No. 3-108644.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の特開昭５４−８
３８８５号公報のものは、長い被検査物を回転して検査
するわけにはいかない構造なので、長い被検査物の表面
を検査することができない。又、特開平３−８７６５２
号公報のものは、固定された２台のセンサーで線状体の
欠陥を検査するもので、線状体の全周面の傷を高精度に
検査することができない。更に、特開平３−１０８６４
４号公報のものは被検査物である長い線状体が走行する
際の不規則な揺動あるいはケーブルの弛みなどを防ぐ対
策が施されていない。したがって照射したレーザ光線は
被検査物の表面で乱反射して受光器に入射されたり、又
被検査物の表面を同一のビーム径で走査するような手段
がないので、高精度な検査ができないといった致命的な
欠陥を抱えている。以上のことから従来の検査装置では
走行する長い被検査物の周囲表面の傷を高い精度でくま
なく検査することができなかった。上記従来技術の問題
点に鑑みて本発明が発明されたもので、本発明は走行す
る線状体の周囲表面の傷を高い精度でくまなく検査する
ことのできる線状体の表面検査装置をうることを目的と
するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Since the structure of 3885 has a structure in which a long inspection object cannot be rotated and inspected, the surface of the long inspection object cannot be inspected. Also, Japanese Patent Laid-Open No. 3-87652
The method disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-242242 is for inspecting defects of a linear body with two fixed sensors, and it is not possible to inspect the scratches on the entire circumferential surface of the linear body with high accuracy. Furthermore, JP-A-3-10864
No. 4 publication does not take measures to prevent irregular swinging or loosening of a cable when a long linear object as an inspection object travels. Therefore, the irradiated laser beam is diffusely reflected on the surface of the object to be inspected and is incident on the light receiver, and there is no means for scanning the surface of the object to be inspected with the same beam diameter, so that highly accurate inspection cannot be performed. It has a fatal flaw. From the above, the conventional inspection apparatus cannot thoroughly inspect for scratches on the peripheral surface of a long running object to be inspected with high accuracy. The present invention has been invented in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention provides a surface inspection apparatus for a linear body capable of inspecting scratches on the peripheral surface of a traveling linear body with high accuracy. It is intended for the purpose of hearing.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、次のような線状体の表面検査装置を提供
するものである。すなわち、請求項１の発明は、投光器
と受光器とよりなる検査手段が案内ロールと案内ロール
との間において走行する線状体の周囲を回転して線状体
表面の傷の有無を検査することを特徴とする線状体の表
面検査装置であり、この請求項１の発明において、走行
する線状体の周囲を回転する回転板に対して検査手段を
設けた取付板を線状体に対して遠近調節自在に配設した
ことを特徴とする線状体の表面検査装置を請求項２の発
明とするものであり、又請求項１、２の発明の何れかに
おいて、検査手段の受光器で受光した光を電気信号に変
換して無線で送信する回転側の発信器と該発信器からの
電気信号を受信する固定側の受信器とで構成され、該受
信器で波形補正をかけて走行する線状体の弛みに起因す
るノイズを消去する手段を備えたことを特徴とする線状
体の表面検査装置である。更に、請求項１、２、３の発
明の何れかにおいて、検査手段で線状体の表面を同一ビ
ーム径で走査し、ビームの照射位置に関係なく一定の検
出感度が得られるようにした手段を備えた線状体の表面
検査装置である。そして、以上のような発明において、
必要に応じて走行する線状体の表面の発見された傷部分
をマーキングする手段を検査手段の他に備えたことを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides the following surface inspection apparatus for a linear body. That is, according to the first aspect of the invention, the inspection means including the light emitter and the light receiver rotates around the linear body traveling between the guide rolls and inspects the surface of the linear body for a scratch. The surface inspection apparatus for a linear body according to claim 1 is characterized in that, in the invention of claim 1, the mounting plate provided with the inspection means for the rotating plate rotating around the traveling linear body is changed to the linear body. In contrast to the invention of claim 2, a surface inspection device for a linear body, which is arranged so as to be adjustable in perspective, is the light receiving device of the inspection means. It consists of a transmitter on the rotating side that converts the light received by the device into an electric signal and sends it wirelessly, and a receiver on the fixed side that receives the electric signal from the transmitter, and the waveform is corrected by the receiver. Equipped with a means to eliminate the noise caused by the slack in the traveling linear object. A surface inspection apparatus of the linear body according to claim. Further, in any one of the first, second and third inventions, a means for scanning the surface of the linear body with the same beam diameter by the inspection means so that a constant detection sensitivity can be obtained regardless of the irradiation position of the beam. It is a surface inspection device of a linear body provided with. And in the above invention,
In addition to the inspection means, a means for marking a detected scratched portion on the surface of the traveling linear body is provided as necessary.

【０００５】[0005]

【作用】長尺の線状体は検査手段の前後に配設された案
内ロールで支持されて、揺動、ならびに弛みを極力少な
くしながら走行せしめられ、投光器と受光器よりなる検
査手段を前記案内ロールと案内ロールとの間で線状体の
周囲を回動させながら線状体の表面上の照度が均一でか
つ、同一ビーム径となるように投光器からレーザ光線を
照射し、線状体に正反射した反射光を受光器で受けて電
気信号に変換し、該信号を発信器から受信器に伝送して
ケーブルの弛みによるノイズを補正して被検査物の全周
面の傷を高精度に検査し、必要に応じて検査で発見した
傷の個所にジェットインク方式でマーキングするもので
ある。The long linear member is supported by guide rolls arranged in front of and behind the inspecting means, and is made to travel while minimizing swinging and slack, and the inspecting means consisting of a light emitter and a light receiver is provided. While rotating around the linear body between the guide rolls, the linear body is irradiated with a laser beam so that the illuminance on the surface of the linear body is uniform and the beam diameter is the same. The reflected light that is specularly reflected by the receiver is received by the light receiver, converted into an electrical signal, and transmitted from the transmitter to the receiver to correct the noise due to the slack of the cable and enhance the scratches on the entire circumference of the inspected object. The inspection is performed with accuracy, and if necessary, the spots of the scratches found by the inspection are marked with a jet ink method.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明になる線状体の表面検査装置の実施例
を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本装置全体
の概略図である。図において（１）はケーブル巻取機
（図示せず）で引っ張られ所定の速度で矢印方向に水平
に走行する長尺のケーブルで、（Ａ）はレーザ光を照射
する投光器（２）と被検査物である線状体（１）の表面
で正反射したレーザ光を受光する受光器（３）とを備え
た検査手段であり、（Ｂ）は上記検査手段（Ａ）を線状
体（１）の周囲を回転せしめる回転手段であり、（Ｃ）
は走行するケーブルの揺動並びに弛みを最小限に押え込
むための案内ロールよりなる揺動防止手段である。投光
器（２）と受光器（３）は略半円盤状でその中心部が半
円に削取された取付板（４）の側面の所定位置に配設さ
れているが、ケーブル表面の傷の形状によって投光器
（２）と受光器（３）の配設位置は調節可能となってい
る。そして取付板（４）は中央に開孔部（５）を有する
ドーナッツ状の回転板（６）と所定の間隔をおいて上下
方向に摺動自在に取付けられている。図２は取付板
（４）と回転板（６）が調整具（７）で取付けられた状
態を示すもので、取付板（４）の裏面と回転板（６）の
表面にそれぞれ突出した凸部に螺子が噛合している。
又、取付板（４）の裏面に固設するガイド（図示せず）
は、回転板（６）の表面に垂直方向に固設レール（８）
に嵌合しているので、螺子を調整して被検査物であるケ
ーブルの径が太いと取付板（４）をガイドに沿って上方
に上昇させ、ケーブルの径が細いと取付板（４）をガイ
ドに沿って下方に下降させる。（９）は取付板（４）と
一体となって回転する回転板（６）に取付けられたバラ
ンスウエイトで、回転する検査手段（Ａ）とバランスを
保つために取付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a linear body surface inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of the entire apparatus. In the figure, (1) is a long cable that is pulled by a cable winder (not shown) and runs horizontally in the direction of the arrow at a predetermined speed, and (A) is a projector (2) for irradiating laser light and a covered cable. The inspection means is provided with a light receiver (3) for receiving the laser beam specularly reflected on the surface of the linear object (1) as the inspection object, and (B) is the inspection means (A) for the linear object ( (C) is a rotation means for rotating the periphery of 1),
Is a rocking prevention means including a guide roll for pressing down the rocking and slack of the traveling cable. The light emitter (2) and the light receiver (3) are arranged in a predetermined position on the side surface of the mounting plate (4) whose center is cut into a semicircle, and the cable surface is not damaged. The positions of the light projector (2) and the light receiver (3) can be adjusted depending on the shape. The mounting plate (4) is slidably mounted in the vertical direction at a predetermined distance from a donut-shaped rotating plate (6) having an opening (5) in the center. FIG. 2 shows a state in which the mounting plate (4) and the rotary plate (6) are mounted by the adjusting tool (7). The protrusions protruding from the back surface of the mounting plate (4) and the front surface of the rotary plate (6) respectively. A screw is engaged with the part.
Also, a guide (not shown) fixed to the back surface of the mounting plate (4)
Is a rail (8) fixed vertically to the surface of the rotating plate (6).
The mounting plate (4) is moved upward along the guide when the diameter of the cable to be inspected is large by adjusting the screw, and when the cable is thin, the mounting plate (4) is mounted. Down along the guide. Reference numeral (9) is a balance weight attached to the rotating plate (6) which rotates integrally with the attaching plate (4), and is attached to keep the balance with the rotating inspection means (A).

【０００７】次に回転手段（Ｂ）について説明すると、
（１０）は架台（１１）に載置されたモータで、該モー
タ（１０）の駆動軸と回転筒（１２）にはベルト（３
３）が張設している。回転筒（１２）は軸受（１３）・
スリップリング（１４）・軸受（１３）を介して前記し
た回転板（６）の裏面と連結しているので、モータ（１
０）を作動すると回転板（６）は回転し、回転板（６）
に取付けられた検査手段（Ａ）を配設した取付板（４）
も一体となってケーブル（１）の周囲を回転するもので
ある。図３は上記した、既に周知のスリップリング（１
４）の模式図で、回転する検査手段（Ａ）への給電をお
こなうものであって、（１５）は回転筒（１２）の周囲
に対面して立設する円盤状の２枚の絶縁板で、該絶縁板
（１５）・（１５）の外周で若干の間隔をもって円筒状
の固定カバー（１６）が軸受（１３）・（１３）に固設
している。（１７）は回転筒（１２）の周囲に固設する
樹脂部で、該樹脂部（１７）の周囲よりリング（１８）
が複数基立設している。（１９）はリング（１８）に固
設して立設する銅合金リングである。（２０）はその先
端が回転する銅合金リング（１９）の表面に接触するよ
うに固定カバー（１６）からスプリングで押しつけられ
ているブラシである。図では上下２本を１組とするブラ
シ（２０）が３組固定カバー（１６）から垂設してお
り、内１組はアース用となっている。（２１）・（２
１）は２本１組とするブラシ（２０）・（２０）とそれ
ぞれ接続し、その後端は架台（１１）に載置された電源
（図示せず）に接続している配線であり、（２２）・
（２２）は銅合金リング（１９）・（１９）とそれぞれ
接続し、その先端は樹脂部（１７）・軸受（１３）の開
孔部を通って前記した検査手段（Ａ）にそれぞれ接続し
ている配線である。図面左側に図示された２本１組とす
るブラシ（２０）・（２０）はそれぞれ互いに接続し、
その後端は配線（２１ａ）で架台（１１）を経て大地に
アースされており、銅合金リング（１９）に接続してい
る配線（２２ａ）は前記配線（２２）のノイズフィルタ
ー（２２ｂ）に接続している。したがって、ブラシ（２
０）に接続する一方の配線（２１）・（２１）は固定側
の電源に、他方の配線（２２）・（２２）は検査手段
（Ａ）にそれぞれ接続しており、回転筒（１２）が回転
すると軸受（１３）に固設する固定カバー（１６）から
スプリングで押しつけられて垂設するブラシ（２０）が
回転筒（１２）と一体となって回転する銅合金リング
（１９）と接触しているので、固定側の電源からスリッ
プリングを経て常時回転している検査手段（Ａ）に容易
に給電することができるものである。Next, the rotating means (B) will be described.
A motor (10) is mounted on the mount (11), and a belt (3) is attached to the drive shaft of the motor (10) and the rotary cylinder (12).
3) is stretched. The rotating cylinder (12) is a bearing (13)
Since it is connected to the back surface of the rotating plate (6) through the slip ring (14) and the bearing (13), the motor (1
Rotating plate (6) rotates when 0) is activated, and rotating plate (6)
Mounting plate (4) having inspection means (A) mounted on
Also rotates around the cable (1) as a unit. FIG. 3 shows the already known slip ring (1
In the schematic diagram of 4), the rotating inspection means (A) is supplied with electric power, and (15) is two disk-shaped insulating plates that stand upright around the rotating cylinder (12). A cylindrical fixed cover (16) is fixedly mounted on the bearings (13) and (13) at a slight interval on the outer circumference of the insulating plates (15) and (15). Reference numeral (17) is a resin portion fixed around the rotary cylinder (12), and a ring (18) is provided around the resin portion (17).
There are multiple bases installed. Reference numeral (19) is a copper alloy ring that is fixedly installed on the ring (18). Reference numeral (20) is a brush whose tip is pressed by a spring from the fixed cover (16) so as to come into contact with the surface of the rotating copper alloy ring (19). In the figure, three sets of brushes (20), one set consisting of two sets of upper and lower, are hung vertically from the fixed cover (16), one set of which is for grounding. (21) ・ (2
1) is a wiring that is connected to each of the brushes (20) and (20) that form a pair of two, and the rear end thereof is connected to a power source (not shown) mounted on the mount (11), 22) ・
(22) is connected to the copper alloy rings (19) and (19), respectively, and the tips thereof are connected to the above-mentioned inspection means (A) through the openings of the resin portion (17) and the bearing (13). Wiring. The two brushes (20), (20) shown in the left side of the drawing are connected to each other,
The rear end of the wiring (21a) is grounded to the ground through the mount (11), and the wiring (22a) connected to the copper alloy ring (19) is connected to the noise filter (22b) of the wiring (22). are doing. Therefore, the brush (2
One wire (21) / (21) connected to (0) is connected to the fixed side power source, and the other wire (22) / (22) is connected to the inspection means (A), respectively, and the rotary cylinder (12) is connected. When the brush rotates, the brush (20) pressed vertically by the spring from the fixed cover (16) fixed to the bearing (13) comes into contact with the copper alloy ring (19) that rotates together with the rotating cylinder (12). Therefore, the power source on the fixed side can easily supply power to the inspection means (A) which is constantly rotating through the slip ring.

【０００８】次に揺動防止手段（Ｃ）について説明する
と、（２３）は架台（１１）先端部に立設し、中心部が
開孔した案内板（２４）に芯棒とニードルベアリングを
介して取付けられた案内ロールで、該案内ロール（２
３）は２本１組となってそれぞれ若干位置をずらして略
Ｖ字状に案内板（２４）に取付けられている。同様に、
回転板（６）の開孔部（５）の後方に位置し、回転する
取付板（４）や検査手段（Ａ）及び検査手段と対称的な
回転板の位置に配設されたバランスウエイト（９）に支
障のないように２本の案内ロール（２３ａ）が芯棒とニ
ードルベアリングを介して支持筒（３１）に取付けられ
ている。図４は案内ロール（２３ａ）が取付けられてい
る位置を示すもので、（３２）はモータ（１０）で回動
する回転筒（１２）の先に立設する固定台で、該固定台
（３２）に固設する円筒状の支持筒（３１）が回転板
（６）方向に回転筒（１２）内に挿入されている。（２
３ａ）は前記した如く２本を１組とする案内ロール（２
３）と同一の機能を有する案内ロールで、該案内ロール
（２３ａ）は芯棒（４３）とニードルベアリングを介し
て支持筒（３１）の先端で若干位置をずらして略Ｖ字状
に付設している。（図５）したがって、図面矢印方向に走行するケーブル（１）
は、その側底部を略Ｖ字状に配置された２本の案内ロー
ル（２３）表面と接触しながら案内板（２４）の開孔を
潜り、更に開孔部（５）内に位置する同様の構造になる
案内ロール（２３ａ）に接触しているので、案内ロール
（２３）と案内ロール（２３ａ）との距離は短く、案内
ロールはそれぞれ略Ｖ字状に配置されているので２次元
方向の揺動は抑制され、案内ロール（２３）と案内ロー
ル（２３ａ）との間を走行するケーブル（１）はほとん
ど揺動することがなく、又、ケーブル（１）の自重によ
る弛みもほとんどないものであり、そしてその間を走行
するケーブル（１）の周囲を検査手段が回転して検査す
るので、高精度な傷検査が可能となるものである。上記
したように支持筒（３１）は片持ちでケーブルを支持し
ているので、製作にあたっては充分その強度を吟味する
必要がある。Next, the rocking prevention means (C) will be described. (23) is erected at the tip of the pedestal (11), and a guide plate (24) having an opening in the center is provided with a core rod and a needle bearing. Installed on the guide roll (2
3) are a set of two and are attached to the guide plate (24) in a substantially V shape with their positions slightly shifted. Similarly,
A balance weight (i.e., a balance plate) which is located behind the opening (5) of the rotary plate (6) and is arranged at a position of the rotary plate that is symmetrical with the rotating mounting plate (4), the inspection means (A), and the inspection means. Two guide rolls (23a) are attached to the support cylinder (31) via a core rod and a needle bearing so as not to interfere with 9). FIG. 4 shows the position where the guide rolls (23a) are attached. Reference numeral (32) denotes a fixed base that is erected at the tip of the rotary cylinder (12) rotated by the motor (10). A cylindrical support cylinder (31) fixedly mounted on 32) is inserted into the rotary cylinder (12) in the direction of the rotary plate (6). (2
3a) is a guide roll (2
The guide roll (23a) has the same function as that of 3), and the guide roll (23a) is attached in a substantially V-shape by slightly shifting the position at the tip of the support cylinder (31) through the core rod (43) and the needle bearing. ing. (FIG. 5) Therefore, the cable (1) running in the direction of the arrow in the drawing
Is located below the opening of the guide plate (24) while being in contact with the surface of the two guide rolls (23) arranged in a substantially V-shape at its side bottom, and is further located inside the opening (5). Since it is in contact with the guide roll (23a) having the above structure, the distance between the guide roll (23) and the guide roll (23a) is short, and since the guide rolls are arranged in a substantially V shape, the two-dimensional direction Of the cable (1) traveling between the guide roll (23) and the guide roll (23a) hardly oscillates, and the cable (1) hardly looses due to its own weight. Since the inspection means rotates around the cable (1) running between them and inspects it, highly accurate flaw inspection is possible. As described above, since the support tube (31) is cantilevered to support the cable, it is necessary to thoroughly examine its strength in manufacturing.

【０００９】図６で検査手段（Ａ）について説明する
と、（４）は中心部が半円に削取された略半円盤状の取
付板で、該取付板（４）の所定の位置に直交して投光器
（２）と受光器（３）がそれぞれ配置されている。
（１）は走行するケーブルである。箱状の投光器（２）
にはレーザ光源（Ｓ）・レンズ（３４）・ポリゴンミラ
ー（２５）・Ｆθレンズ（２６）・反射ミラー（２７）
が内蔵されており、また受光器（３）にはフレネルレン
ズ（２９）・反射ミラー（２８）・受光素子（３０）が
内蔵されている。したがって、例えば半導体のレーザ光
源（Ｓ）から照射されたレーザ光は、レンズ（３４）で
ビーム径を調整（集光）し、反時計方向に回転する正八
角形状のポリゴンミラー（２５）に投光してレーザビー
ムをケーブルの長手方向の表面に走査せしめ、Ｆθレン
ズ（２６）でケーブル表面のレーザ光のビーム径を同一
とする。これによって検査手段で線状体の表面を同一ビ
ーム径で走査し、ビームの照射位置に関係なく、一定の
検出感度がえられるようになる。反射ミラー（２７）を
配置したのはレーザの光路を変えることによって装置全
体をコンパクトにするためである。一方、ケーブル
（１）で反射したレーザ光はフレネルレンズ（２９）で
集光され、反射ミラー（２８）で光路は変更されて受光
素子（３０）に達する。受光素子（３０）ではレーザか
ら受けた光を、電気信号に変換し、回転する取付板
（４）に固設した発信器（図示せず）から固定側の受信
器に無線で送信される。受信器で受信した信号は欠陥判
定処理装置で処理され、ケーブル表面に欠陥があると、
その個所に照射されたレーザ光は散乱してフレネルレン
ズに入光される光量が減り、その結果受光素子の出力信
号も減少するので欠陥部分を容易に検知することができ
る。Explaining the inspection means (A) with reference to FIG. 6, (4) is a substantially semi-disc shaped mounting plate whose central portion is cut into a semi-circle, and is orthogonal to a predetermined position of the mounting plate (4). Then, the light projector (2) and the light receiver (3) are respectively arranged.
(1) is a running cable. Box-shaped floodlight (2)
The laser light source (S), lens (34), polygon mirror (25), Fθ lens (26), reflection mirror (27)
In addition, the light receiver (3) includes a Fresnel lens (29), a reflection mirror (28), and a light receiving element (30). Therefore, for example, the laser light emitted from the semiconductor laser light source (S) is adjusted (focused) in beam diameter by the lens (34) and is projected on the regular octagonal polygon mirror (25) which rotates counterclockwise. The laser beam is emitted to scan the surface of the cable in the longitudinal direction, and the beam diameter of the laser beam on the cable surface is made uniform by the Fθ lens (26). As a result, the surface of the linear body is scanned with the same beam diameter by the inspection means, and constant detection sensitivity can be obtained regardless of the irradiation position of the beam. The reflecting mirror (27) is arranged in order to make the entire apparatus compact by changing the optical path of the laser. On the other hand, the laser light reflected by the cable (1) is condensed by the Fresnel lens (29), the optical path is changed by the reflection mirror (28), and reaches the light receiving element (30). In the light receiving element (30), the light received from the laser is converted into an electric signal, which is wirelessly transmitted from a transmitter (not shown) fixed to the rotating mounting plate (4) to a fixed receiver. The signal received by the receiver is processed by the defect judgment processing device, and if there is a defect on the cable surface,
The laser light applied to that portion is scattered and the amount of light entering the Fresnel lens is reduced. As a result, the output signal of the light receiving element is also reduced, so that the defective portion can be easily detected.

【００１０】又、５０Φのケーブルの重量は約１０Kg/m
もあるので、上記したように２本１組のＶ字状の案内ロ
ール２組でガイドすることによってケーブルは不規則な
揺動はほとんど発生しないが、自重による僅かな弛みが
生じる可能性がある。図７の（イ）は案内ロールと案内
ロールの間を走行するケーブルは一切の弛みはなく、２
個所に傷がある際の出力信号である。図７の（ロ）はケ
ーブルが若干弛んでいた結果、ノイズが入り、２個所の
傷が鮮明に捉えられない状態を示している。これに対処
するために、固定側の受信器で、例えば図７の（ハ）に
示すような補正波形を出力信号にかけることにより図７
の（イ）に示すような非常にフラットな波形を有する信
号を得ることができるので、細少な傷とノイズの識別が
容易におこなうことができる。なお、図７の（イ）に示
すフラットな波形を有する信号を得ることができるよう
にたわんだケーブルの周囲を回転する検査手段のケーブ
ルに対する角度位置が変わってくると図７の（ハ）に示
す補正波形が変わってくる。当然ながらケーブルはロッ
ト毎に製造され、１ロットの長さは非常に長いものであ
り、同一ロットのケーブルのスペックは同一なので、所
定の速度で走行するケーブルの案内ロールと案内ロール
の間の弛みも一定と考えられる。したがって、検査に入
る前に試験的に検査手段をケーブル周囲に１〜２回転さ
せて受光器でケーブルの弛みの程度を検知し、その情報
を発信器から受信器に発信し、受信器の波形補正回路に
かけて補正波形を抽出し、受信器にインプットしてお
く。その結果、検査に入ってケーブルに僅かな弛みがあ
っても補正波形にかけることにより、弛みを起因とする
ノイズは消去され、傷の信号のみが鮮明に出力されてく
るものである。The weight of the cable of 50Φ is about 10 kg / m.
As described above, the guide is guided by two sets of two V-shaped guide rolls as described above, so that the cable hardly causes irregular swing, but a slight slack may occur due to its own weight. . In (a) of FIG. 7, there is no slack in the cable running between the guide rolls and 2
This is the output signal when there is a scratch on the part. FIG. 7B shows a state in which noise is introduced as a result of the cable being slightly loosened and two scratches cannot be clearly captured. In order to deal with this, the fixed-side receiver applies a correction waveform as shown in FIG.
Since it is possible to obtain a signal having a very flat waveform as shown in (a), it is possible to easily distinguish between minute scratches and noise. It should be noted that when the angular position of the inspection means rotating around the flexed cable so as to obtain the signal having the flat waveform shown in FIG. 7A changes with respect to the cable, FIG. The correction waveform shown changes. As a matter of course, the cables are manufactured for each lot, and the length of one lot is very long, and the specifications of the cables of the same lot are the same, so there is slack between the guide rolls of the cables running at a predetermined speed. It is considered to be constant. Therefore, before starting the inspection, the inspection means is tentatively rotated once or twice around the cable to detect the degree of slack of the cable by the light receiver, and the information is transmitted from the transmitter to the receiver to obtain the waveform of the receiver. The correction circuit extracts the corrected waveform and inputs it to the receiver. As a result, even if there is a slight slack in the cable after the inspection, the noise caused by the slack is erased by applying the correction waveform, and only the scratch signal is output clearly.

【００１１】次に図８に示す波形補正回路について説明
する。先ず、ケーブル表面からの反射光は、受光器
（３）によって光から電気信号に変換される。ケーブル
表面を順次走査していくので、ケーブルにたわみがある
と乗算器（３５）の入力（Ｘ）の波形（図８のロ）がえ
られる。乗算器（３５）と誤差増幅器（３６）で制御ル
ープ（４２）を構成している。そして誤差増幅器のマイ
ナス側において設定した図８の（ハ）に示す矩形波を入
力し、乗算器（３５）の出力と比較する。その差電圧は
誤差増幅器（３６）により増幅（Ｐ）し、必要に応じて
積分（Ｉ）動作が加えられ、制御電圧（入力Ｙ）がえら
れる。その場合、誤差増幅器（３６）の出力である制御
電圧のラインにはスイッチ（Ｓ₁）があり、ケーブル１
回転の波形補正データ収集中は測定前側の接点に接続さ
れている。以上のような動作を高速に行うことで乗算器
（３５）の出力は設定電圧に近い図８の（ニ）に示す矩
形波がえられる。誤差増幅器（３６）の出力はＡ／Ｄ変
換器（３７）にも接続されていて、しかも、波形補正デ
ータ収集中はスイッチ（Ｓ ₂）が測定前側の接点に接続
されており、角度センサー（４０）からの出力、例えば
０°のデータとしてメモリー（３８）に記憶される。同
様にして各角度毎に測定してメモリされる。以上のよう
な動作は検査に入る前に試験的に検査手段をケーブルの
周囲に１〜２回回転させて受光器（３）でケーブルの弛
みの程度を検知し、その情報を波形補正回路にかけて補
正波形を抽出し、メモリにインプットしておく動作であ
る。次に測定に入ると、スイッチ（Ｓ₁）（Ｓ₂）は測
定中側の接点に接続されるので、角度センサー（４０）
から制御回路（４４）でメモリ内（３８）に記憶されて
いる制御電圧が読み出され、Ｄ／Ａ変換器（３９）によ
りアナログの制御電圧（Ｙ）として受光器からの信号
（Ｘ）と乗算器（３５）で乗算され、傷がある場合波形
補正出力（４１）として図７の（イ）に示す波形がえら
れる。したがって検査に入ってケーブルに僅かな弛みが
あっても、補正波形にかけることにより、弛みを起因と
するノイズは消去され、傷の信号のみが鮮明に出力され
るものである。Next, the waveform correction circuit shown in FIG. 8 will be described.
I do. First, the reflected light from the surface of the cable
The light is converted into an electric signal by (3). cable
Since the surface is scanned sequentially, there is a bend in the cable
And the waveform of the input (X) of the multiplier (35) (b in FIG. 8)
Can be Controlled by multiplier (35) and error amplifier (36)
Comprises a loop (42). And my error amplifier
Input the rectangular wave shown in (c) of Fig. 8 set on the eggplant side.
Output and compare with the output of the multiplier (35). The difference voltage is
Amplify (P) by the error amplifier (36) and, if necessary,
Integral (I) operation is added and the control voltage (input Y) is selected.
Be done. In that case, the control which is the output of the error amplifier (36)
A switch (S₁), There is a cable 1
Connected to the contact point on the front side of measurement while collecting the waveform correction data of rotation.
Have been. By performing the above operations at high speed, the multiplier
The output of (35) is close to the set voltage and is the quadrangle shown in (d) of FIG.
You can get a shape wave. The output of the error amplifier (36) is the A / D conversion
It is also connected to the converter (37) and the waveform correction
Switch (S ₂) Is connected to the contact on the front side of the measurement
Output from the angle sensor (40), eg
It is stored in the memory (38) as 0 ° data. same
In this way, each angle is measured and stored. As above
Before starting the inspection, test the test means of the cable
Rotate it around once or twice and use the light receiver (3) to loosen the cable.
The degree of distortion, and the information is applied to the waveform correction circuit.
This is the operation to extract the positive waveform and input it to the memory.
It Next, when measurement starts, switch (S₁) (S₂) Is a measurement
Since it is connected to the contact on the fixed side, the angle sensor (40)
Stored in the memory (38) by the control circuit (44)
The control voltage that is present is read out and is read by the D / A converter (39).
Signal from the light receiver as analog control voltage (Y)
(X) is multiplied by the multiplier (35), and there is a scratch waveform
As the correction output (41), the waveform shown in FIG.
Be done. Therefore, after the inspection, there is a slight slack in the cable.
Even if there is, slack is caused by applying it to the correction waveform.
Noise is eliminated and only the scratch signal is output clearly.
Things.

【００１２】本発明は以上の構成になっているので、そ
の動作について説明する。導体に半導電層・絶縁体・遮
蔽層・防食層などを被覆する各工程を経て製造されるケ
ーブルは、必要に応じて各工程終了後、その表面に何ら
かの傷などが生じていないかどうかチェックする必要が
ある。そしてケーブルの表面を検査するために該ケーブ
ルを本検査装置に導入するに際しては、ケーブルを上方
から垂直方向に下方へ導入してもよいし、また実施例で
示すように水平方向から導入しても構わない。導入にあ
たって、まず手作業かあるいはハンドリフターでケーブ
ルの先端を引っ張って案内板（２４）・開孔部（５）に
挿入し、該先端をケーブル巻取機に連結する。検査手段
（Ａ）は投光器（２）と受光器（３）で構成され、投光
器と受光器は線状体に対してハの字形の所定の位置で取
付板（４）に固定されており、該取付板（４）は回転板
（６）に摺動自在に配設されているので、ケーブル表面
に照射したレーザ光が所定の距離に位置する受光器に正
反射して受光できるように被検査物であるケーブルの径
に応じて調整具（７）で取付板（４）を位置決めする。
そして所定の速度でモータ（１０）を作動して検査手段
（Ａ）をケーブル周囲に回転せしめると、ケーブルは２
基の案内ロール（２３）・（２３ａ）で案内されてお
り、２基の案内ロールの間はそれほど長くはないので、
ケーブルは不規則な揺動は起こさず、またほとんど弛み
も生じない。しかし、ケーブルが僅かでも弛んでいる
と、ケーブル表面で正反射したレーザ光が受光できなく
なるので、検査手段（Ａ）を試験的に１〜２回程度回転
させて反射光を受光器で受光し、電気信号に変換して発
信器から受信器に発信し、受信器の波形補正回路にかけ
て補正波形を抽出して補正パターンを受信器に記憶して
おく。その結果ケーブルに弛みがあるとそれによるノイ
ズは補正波形で消去されるものである。回転する検査手
段（Ａ）への給電は、回転筒に固設する銅合金リングと
固定側の固定カバーよりなるスリップリングで行われ
る。投光器は走行するケーブルの周囲を回転し、該投光
器からケーブルの表面をくまなくスパイラル状にレーザ
光を照射し、正反射したレーザ光は受光器で受光されて
電気信号に変換され、該信号は回転側の発信器から固定
側の受信器に発信され、該受信器でケーブルの弛み分を
補正してケーブルの全周面の傷の有無が欠陥処理装置で
検査される。検査の結果、所定範囲以上の傷などが検知
されると、そのケーブルは使用不可能となり、切断・除
去して処理される。したがって、必要に応じて本検査装
置の後方に既に公知のインクジェットプリンターを配置
し、投光器（２）と受光器（３）とからなる検査手段と
インクジェットプリンターとの間隔と線状体（１）の走
行速度とを勘案して検知された傷がインクジェットプリ
ンターのところにきたときプリントするという位置にイ
ンクジェットプリンターを配置する。そして検知された
傷の個所にインクを吹き付けておいて検査終了後、ある
いは検査と平行してその部分を切断・除去するものであ
る。Since the present invention has the above-mentioned configuration, its operation will be described. For cables manufactured through each step of coating the conductor with a semi-conductive layer, insulator, shielding layer, anticorrosion layer, etc., if necessary, after each step, check the surface for any damage. There is a need to. When the cable is introduced into the present inspection apparatus for inspecting the surface of the cable, the cable may be introduced vertically from above to below, or as shown in the embodiment, it may be introduced horizontally. I don't mind. At the time of introduction, first, the tip of the cable is pulled by hand or by a hand lifter and inserted into the guide plate (24) / opening (5), and the tip is connected to the cable winder. The inspection means (A) is composed of a light emitter (2) and a light receiver (3), and the light emitter and the light receiver are fixed to a mounting plate (4) at predetermined positions in a V shape with respect to the linear body, The mounting plate (4) is slidably arranged on the rotary plate (6), so that the laser beam irradiated on the cable surface is specularly reflected by the photodetector located at a predetermined distance and can be received. The mounting plate (4) is positioned by the adjusting tool (7) according to the diameter of the cable to be inspected.
When the motor (10) is operated at a predetermined speed and the inspection means (A) is rotated around the cable, the cable becomes 2
It is guided by the base guide rolls (23) and (23a), and since the distance between the two guide rolls is not so long,
The cable does not wobble irregularly and does not loosen much. However, if the cable is slightly slack, the laser beam specularly reflected on the cable surface cannot be received. Therefore, the inspection means (A) is tentatively rotated about once or twice and the reflected light is received by the light receiver. , The signal is converted into an electric signal and transmitted from the transmitter to the receiver, the waveform correction circuit of the receiver is used to extract the correction waveform, and the correction pattern is stored in the receiver. As a result, if there is slack in the cable, the noise caused by it will be erased by the correction waveform. Power is supplied to the rotating inspection means (A) by a slip ring composed of a copper alloy ring fixed to the rotary cylinder and a fixed cover on the fixed side. The light emitter rotates around the traveling cable, irradiates the laser light from the light emitter in a spiral shape all over the surface of the cable, and the regularly reflected laser light is received by the light receiver and converted into an electric signal, and the signal is The transmitter on the rotating side transmits to the receiver on the fixed side, the receiver corrects the looseness of the cable, and the defect processing device inspects for the presence or absence of scratches on the entire circumferential surface of the cable. As a result of the inspection, if a scratch or the like in a predetermined range or more is detected, the cable becomes unusable and is cut and removed for processing. Therefore, if necessary, a well-known inkjet printer is arranged behind the inspection device, and the distance between the inspection means including the light projector (2) and the light receiver (3) and the inkjet printer and the linear body (1). The inkjet printer is arranged at a position where printing is performed when a flaw detected in consideration of the traveling speed comes to the inkjet printer. Then, ink is sprayed on the detected scratches, and after the inspection, or in parallel with the inspection, the portion is cut and removed.

【００１３】本実施例では、被検査物であるケーブルは
１６０Φ、ケーブルの走行速度は２０m/m 、半導体レー
ザから照射されたレーザビームの波長は６８０nm、ビー
ム径は０．１〜０．５mm、ポリゴンミラーの回転速度は
ＭＡＸで１０，０００rpm 、フレネルレンズでの集光巾
は３５０mm、スリットサイズは２０mmであった。その結
果、ケーブル表面の０．３mmまでの傷が検出された。本
実施例では被検査物を電線ケーブルとして説明したが、
当然ながらレーザ光を反射する線状体ならば被検査物を
限定するものではなく、また本実施例では水平方向に走
行する被検査物を検査しているが、垂直方向に降下する
被検査物を検査することも可能であり、又調整具で取付
板を調整することによってケーブルの径はかなりの範囲
にわたって対応することができるし、投光器と受光器と
の位置を調節することによって傷の深度にも対応するこ
とができるものである。In this embodiment, the cable to be inspected is 160Φ, the traveling speed of the cable is 20 m / m, the wavelength of the laser beam emitted from the semiconductor laser is 680 nm, and the beam diameter is 0.1 to 0.5 mm. The rotation speed of the polygon mirror was 10,000 rpm at MAX, the converging width of the Fresnel lens was 350 mm, and the slit size was 20 mm. As a result, a scratch on the surface of the cable up to 0.3 mm was detected. Although the object to be inspected has been described as the electric wire cable in this embodiment,
As a matter of course, the object to be inspected is not limited as long as it is a linear body that reflects laser light, and in the present embodiment, the object to be inspected traveling in the horizontal direction is inspected. The diameter of the cable can be adjusted over a considerable range by adjusting the mounting plate with an adjusting tool, and the depth of the wound can be adjusted by adjusting the positions of the sender and the receiver. It is also possible to deal with.

【００１４】本発明は請求項１乃至５に記載された発明
を特徴とするものであるが、好ましい実施態様は投光器
と受光器とよりなる検査手段が線状体に対してハの字形
に配置された取付板が走行する線状体の周囲を回転する
回転板に対して調整具を介して線状体に遠近調節自在に
取付られると共に、検査手段と対称的な位置にバランス
ウエイトを回転板に設け、更に線状体は検査手段が回動
する前後位置に設けられたＶ字状の案内ロールにガイド
されるように構成した線状体の表面検査装置であり、こ
れによって投光器から照射されたレーザ光が線状体で正
反射して受光器で受光されると共に検査手段がバランス
よく回動し、更に線状体は短かい距離の間の案内ロール
に支持されて、走行する線状体の揺動ならびに弛みを線
状体の径に応じて最小限に押え込むことができるという
目的を達成できる。又、投光器と受光器とからなる検査
手段のうち、投光器はレーザビームを線状体の長手方向
に走査するポリゴンミラーからなる走査手段と線状体の
表面のレーザ光を同一ビーム径とするＦθレンズ等から
なる集光手段で構成された線状体の表面検査装置であっ
て、線状体の表面を同一ビーム径で走査でき、ビームの
照射位置に関係なく、一定の検出感度がえられ、高精度
に走査できるという目的を達成できる。更に予め補正波
形を抽出した補正パターンを記録した波形補正回路を有
する受信器で走行する線状体の弛みに起因するノイズを
消去する手段を構成した線状体の表面検査装置であっ
て、線状体の弛み分を補正して線状体の全周面の傷の有
無を検査できるという目的が達成できる。又、補正回路
は受光器からの受信信号に制御電圧を乗算する乗算器と
検査前に設定値と比較して各角度毎の誤差値を検出する
回路と、検出した誤差値を記憶するメモリと、検査中に
前記メモリを乗算器に切換えるスイッチとからなり、前
記メモリの制御電圧を乗算器により受光器からの受信信
号に乗算して設定値に近似した波形補正出力を出力する
ようにした線状体の表面検査装置で、線状体の弛みに起
因するノイズを消去する目的を達成できる。その他、本
発明の精神の範囲内において任意に設計変更しうる。The present invention is characterized by the invention described in claims 1 to 5, but in a preferred embodiment, the inspection means comprising a light projector and a light receiver is arranged in a V-shape with respect to the linear body. The attached mounting plate is attached to the linear body via the adjusting tool so as to be adjustable in perspective and perspective with respect to the rotating plate that rotates around the traveling linear body, and the balance weight is provided at a position symmetrical to the inspection means. Further, the linear body is a surface inspection apparatus for the linear body, which is configured to be guided by V-shaped guide rolls provided at the front and rear positions of rotation of the inspection means. The laser beam is regularly reflected by the linear body and is received by the light receiver, and the inspection means rotates in a well-balanced manner. Further, the linear body is supported by the guide rolls for a short distance and travels in the linear shape. Depending on the diameter of the linear body, You can achieve the object of being able to hold down a small limit. Further, among the inspection means composed of the light emitter and the light receiver, the light emitter has a scanning means composed of a polygon mirror for scanning the laser beam in the longitudinal direction of the linear body and Fθ for making the laser beam on the surface of the linear body have the same beam diameter. A surface inspection device for a linear body composed of a condensing means including a lens, etc., capable of scanning the surface of the linear body with the same beam diameter and obtaining a constant detection sensitivity regardless of the irradiation position of the beam. It is possible to achieve the purpose of being able to scan with high accuracy. A linear object surface inspection apparatus further comprising means for erasing noise caused by slack of a linear object running in a receiver having a waveform correction circuit in which a correction pattern in which a correction waveform is extracted is recorded. It is possible to achieve the purpose of correcting the slack of the filamentous body and inspecting the entire circumferential surface of the filamentous body for scratches. The correction circuit includes a multiplier that multiplies the received signal from the photodetector by the control voltage, a circuit that detects an error value for each angle by comparing it with a set value before inspection, and a memory that stores the detected error value. A line for switching the memory to a multiplier during inspection, which outputs the waveform correction output approximated to the set value by multiplying the control signal of the memory by the received signal from the light receiver by the multiplier. With the surface inspection device for a strip, it is possible to achieve the purpose of eliminating noise caused by slack in the strip. Besides, the design may be changed arbitrarily within the spirit of the present invention.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明になる線状体の表面検査装置は、
投光器と受光器よりなるコンパクトに構成された検査手
段を、案内ロールと案内ロールでガイドされた線状体の
周囲を回転せしめながら、線状体の全周囲の表面傷を検
査するものであって、案内ロールと案内ロールの間は概
して狭いので揺動することがなく、又線状体の自重によ
る弛みが生じても補正パターンで弛みによるノイズは消
去され、取付板の位置を調整することによって所定範囲
の径の線状体にも対応することができるものであり、簡
単な操作で自動的に長尺の線状体の表面の傷を高精度に
検査することができるので、本装置を導入することによ
り生産性は向上し、高品質の線状体が得られるものであ
って、例えば電力ケーブルの製造工程に本装置を導入す
ることにより、ケーブルの欠陥は事前に検知され、不慮
の事故を未然に防ぐことができるもので、その効果は頗
る大きい。The surface inspection device for a linear body according to the present invention comprises:
Inspecting surface scratches on the entire circumference of the linear body while rotating a guide roll and the linear body guided by the guide roll around a compact inspection means composed of a light emitter and a light receiver. Since the space between the guide rolls is generally narrow, it does not swing, and even if the linear body loosens due to its own weight, noise due to the looseness is eliminated by the correction pattern, and the position of the mounting plate can be adjusted. It is also applicable to linear objects with a diameter within a predetermined range, and it is possible to automatically inspect the surface of long linear objects with high accuracy with a simple operation. By introducing this, high-quality linear bodies can be obtained.For example, by introducing this device in the manufacturing process of power cables, cable defects can be detected in advance and accidental Prevent accidents As it can be, the effect is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明装置全体の斜面図FIG. 1 is a perspective view of the entire device of the present invention.

【図２】取付板と回転板との取付構造図[Fig. 2] Mounting structure diagram of mounting plate and rotating plate

【図３】スリップリング装置の模式図FIG. 3 is a schematic diagram of a slip ring device.

【図４】回転板駆動部分の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotary plate driving portion.

【図５】線状体の方向に沿ってみた案内ロール取付構造
図FIG. 5 is a diagram showing a guide roll mounting structure as seen along the direction of the linear body.

【図６】検査手段の説明図FIG. 6 is an explanatory view of an inspection means.

【図７】波形説明図[Fig. 7] Waveform explanatory diagram

【図８】波形補正の回路図FIG. 8 is a circuit diagram of waveform correction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ検査手段Ｂ回転手段Ｃ揺動手段１線状体２投光器３受光器４取付板５開孔部６回転板７調整具８レール９バランスウエイト 10 モータ 11 架台 12 回転筒 13 軸受 23 案内ロール 23a 案内ロール 24 案内板 25 ポリゴンミラ 26 Ｆθレンズ 27 反射ミラー 28 反射ミラー 29 フレネルレンズ 30 受光素子 31 支持筒 A inspection means B rotation means C swing means 1 linear body 2 light emitter 3 light receiver 4 mounting plate 5 opening hole 6 rotary plate 7 adjusting tool 8 rail 9 balance weight 10 motor 11 mount 12 rotary cylinder 13 bearing 23 guide roll 23a Guide roll 24 Guide plate 25 Polygon mirror 26 Fθ lens 27 Reflective mirror 28 Reflective mirror 29 Fresnel lens 30 Light receiving element 31 Support tube

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】投光器と受光器とよりなる検査手段が案
内ロールと案内ロールとの間において走行する線状体の
周囲を回転して線状体表面の傷の有無を検査することを
特徴とする線状体の表面検査装置。1. An inspection means comprising a light projector and a light receiver rotates around a linear body traveling between guide rolls and inspects the surface of the linear body for flaws. Surface inspection device for linear objects.

【請求項２】走行する線状体の周囲を回転する回転板
に対して検査手段を設けた取付板を線状体に対して遠近
調節自在に配設したことを特徴とする請求項１記載の線
状体の表面検査装置。2. A mounting plate provided with an inspection means for a rotating plate that rotates around a traveling linear body, and the mounting plate is provided so as to be adjustable in perspective and perspective with respect to the linear body. Surface inspection device for linear objects.

【請求項３】検査手段の受光器で受光した光を電気信
号に変換して無線で送信する回転側の発信器と該発信器
からの電気信号を受信する固定側の受信器とで構成さ
れ、該受信器で波形補正をかけて走行する線状体の弛み
に起因するノイズを消去する手段を備えたことを特徴と
する請求項１又は２記載の線状体の表面検査装置。3. A rotating side transmitter that converts the light received by the light receiver of the inspection means into an electric signal and wirelessly transmits it, and a fixed side receiver that receives the electric signal from the transmitter. 3. The surface inspection apparatus for a linear body according to claim 1, further comprising means for eliminating noise caused by slack of the traveling linear body with waveform correction performed by the receiver.

【請求項４】検査手段で線状体の表面を同一ビーム径
で走査し、ビームの照射位置に関係なく一定の検出感度
が得られるようにした手段を備えた、請求項１、２、３
の何れかに記載の線状体の表面検査装置。4. A means for scanning the surface of a linear body with the same beam diameter by an inspection means so that a constant detection sensitivity can be obtained regardless of the irradiation position of the beam.
The surface inspection device for a linear body according to any one of 1.

【請求項５】走行する線状体の表面の発見された傷部
分をマーキングする手段を検査手段の他に設けたことを
特徴とする請求項１、２、３、４の何れかに記載の線状
体の表面検査装置。5. The method according to claim 1, further comprising means for marking a detected scratched portion on the surface of the traveling linear body in addition to the inspection means. Surface inspection device for linear objects.