JPH08229787A - Slab deburring device - Google Patents
Slab deburring deviceInfo
- Publication number
- JPH08229787A JPH08229787A JP5972295A JP5972295A JPH08229787A JP H08229787 A JPH08229787 A JP H08229787A JP 5972295 A JP5972295 A JP 5972295A JP 5972295 A JP5972295 A JP 5972295A JP H08229787 A JPH08229787 A JP H08229787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- grinding
- corner
- end surface
- grinding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は,圧延素材であるスラブ
のコーナ部を研削するためのスラブバリ取り装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slab deburring device for grinding a corner portion of a slab which is a rolling material.
【0002】[0002]
【従来技術】鉄,ステンレス等の圧延板の製造に当たっ
ては,まず最初に,四角柱状のスラブを加熱して圧延を
行う熱間圧延工程をとるのが通常である。上記熱間圧延
工程においては,スラブを上下一対の圧延ロールにより
圧延するが,スラブのコーナ部にバリ等がある場合に
は,製品の表面品質を悪化させるおそれがある。即ち,
圧延中に上記バリ等がスラブから離脱して上記圧延ロー
ルの圧延面に付着することにより,非圧延材の表面を疵
つけ,いわゆるロールマーク等の表面欠陥につながる場
合がある。2. Description of the Related Art In manufacturing a rolled plate of iron, stainless steel or the like, it is usual to first take a hot rolling step of heating a slab having a rectangular column shape to carry out rolling. In the hot rolling step, the slab is rolled by a pair of upper and lower rolling rolls, but if there are burrs at the corners of the slab, the surface quality of the product may be deteriorated. That is,
During the rolling, the burrs and the like detach from the slab and adhere to the rolling surface of the rolling roll, which may scratch the surface of the non-rolled material and lead to surface defects such as so-called roll marks.
【0003】この対策として,上記スラブの全てのコー
ナ部,即ち12か所のコーナ部を圧延前に予め研削する
ことにより,スラブに付着しているバリ等の除去を行っ
ている。従来,上記スラブのコーナ部の研削は,グライ
ンダーを用いて人手により行っていた。As a countermeasure against this, all the corners of the slab, that is, the 12 corners are ground in advance before rolling to remove burrs and the like adhering to the slab. Conventionally, the corner portion of the slab has been manually ground by using a grinder.
【0004】[0004]
【解決しようとする課題】しかしながら,上記従来のス
ラブバリ取り作業においては,次の問題がある。即ち,
人手による作業であるため,作業者の熟練度が低い場合
には新たな2次バリを発生させることもあり,必ずしも
安定したスラブ品質を得ることができない。また,生産
性も低いうえ,粉塵等の発生により作業環境も悪い。[Problems to be Solved] However, the above conventional slab deburring work has the following problems. That is,
Since the work is performed manually, a new secondary burr may be generated when the skill of the worker is low, and it is not always possible to obtain stable slab quality. In addition, the productivity is low, and the work environment is poor due to the generation of dust.
【0005】本発明は,かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので,コーナー部の自動研削ができ,研削工程
の生産性が高く,スラブ品質を向上させることができ
る,スラブバリ取り装置を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides a slab deburring apparatus capable of automatically grinding a corner portion, having high productivity in the grinding process, and improving slab quality. Is what you are trying to do.
【0006】[0006]
【課題の解決手段】本発明は,四角柱状のスラブの先端
面及び後端面における各4か所の端面コーナ部と,上記
スラブの左右の各側面における上側コーナ部及び下側コ
ーナ部の合計12か所のコーナ部のうち少なくとも1か
所のコーナ部を研削するスラブバリ取り装置であって,
上記スラブの先端面又は後端面の少なくとも一方の上記
端面コーナ部を研削するための端面コーナ研削装置と,
上記スラブの上記上側コーナ部を研削するための上側コ
ーナ研削装置と,上記スラブの上記下側コーナ部を研削
するための下側コーナ研削装置と,上記スラブを上記上
側コーナ研削装置及び上記下側コーナ研削装置に沿って
搬送するためのスラブ搬送装置とよりなり,上記端面コ
ーナ研削装置は,上記端面コーナ部を研削する回転研削
部材と,上記スラブの端面位置を検出するための端面検
出センサと,上記スラブの上面,下面もしくは側面の位
置を検出するための側面検出センサと,上記回転研削部
材を上記端面コーナ部に沿って360度旋回させるため
の旋回機と,上記先端面側の研削と上記後端面側の研削
の両方に対応できるように水平面上において180度以
上旋回させるための水平旋回機とを有し,また,上記上
側コーナ研削装置は,上記上側コーナ部を研削する回転
研削部材と上記スラブの側面に沿って接触可能な側面倣
いローラと,上記スラブの上面に沿って接触可能な上面
倣いローラとを有し,また,上記下側コーナ研削装置
は,上記下側コーナ部を研削する回転研削部材と上記ス
ラブの側面に沿って接触可能な側面倣いローラと,上記
スラブの下面に沿って接触可能な下面倣いローラとを有
することを特徴とするスラブバリ取り装置にある。According to the present invention, a total of 12 end face corners on each of the front and rear end faces of a quadrangular prism-shaped slab and upper and lower corners on each of the left and right side faces of the slab are provided. A slab deburring device that grinds at least one corner portion of a plurality of corner portions,
An end face corner grinding device for grinding the end face corner portion of at least one of the front end face and the rear end face of the slab,
An upper corner grinding device for grinding the upper corner part of the slab, a lower corner grinding device for grinding the lower corner part of the slab, and the slab for the upper corner grinding device and the lower part The end surface corner grinding device comprises a rotary grinding member for grinding the end surface corner portion, and an end surface detection sensor for detecting the end surface position of the slab. A side surface detection sensor for detecting the position of the upper surface, the lower surface or the side surface of the slab, a turning machine for turning the rotary grinding member 360 degrees along the end surface corner portion, and grinding of the tip surface side. And a horizontal turning machine for turning 180 degrees or more on a horizontal plane so as to correspond to both the grinding of the rear end surface side, and the upper corner grinding device. A rotary grinding member for grinding the upper corner portion, a side surface copying roller capable of contacting along the side surface of the slab, and an upper surface copying roller capable of contacting along the upper surface of the slab, and the lower side The corner grinding device has a rotary grinding member that grinds the lower corner portion, a side surface copying roller that can contact along the side surface of the slab, and a lower surface copying roller that can contact along the lower surface of the slab. It is a characteristic slab deburring device.
【0007】本発明において最も注目すべきことは,上
記端面コーナ研削装置,上記上側コーナ研削装置,上記
下側コーナ研削装置,及び上記スラブ搬送装置を有する
ことにある。そして,上記端面コーナ研削装置は,上記
回転研削部材を有すると共に,上記端面検出センサ及び
上記側面検出センサを有し,かつ上記旋回機及び上記水
平旋回機を有することにある。また,上記上側コーナ研
削装置及び上記下側コーナ研削装置は,それぞれ上記回
転研削部材を有すると共に,上記上面倣いローラあるい
は下面倣いローラと,側面倣いローラとを有することに
ある。What is most noticeable in the present invention is to have the end face corner grinding device, the upper corner grinding device, the lower corner grinding device, and the slab transfer device. The end surface corner grinding device includes the rotary grinding member, the end surface detection sensor and the side surface detection sensor, and the swivel machine and the horizontal swivel machine. In addition, the upper corner grinding device and the lower corner grinding device each include the rotary grinding member and the upper surface copying roller or the lower surface copying roller and the side surface copying roller.
【0008】上記端面コーナ研削装置は,上記スラブ搬
送装置により構成されるスラブ搬送通路上を横切る架台
に配設され,スラブの厚み方向及び幅方向に移動可能に
配設されている。即ち,上記端面コーナ研削装置直下に
位置するスラブの先端面あるいは後端面の全ての端面コ
ーナ部に上記回転研削部材を当接することができるよう
配設されている。また,上記端面検出センサ及び側面検
出センサとしては,レーザ変位センサ,超音波センサ等
の非接触式センサまたはシリンダセンサ等の接触式セン
サがある。The end-corner grinding device is arranged on a pedestal that crosses the slab conveying passage constituted by the slab conveying device, and is arranged so as to be movable in the thickness direction and the width direction of the slab. That is, the rotary grinding member is disposed so as to be able to contact all the end surface corner portions of the front end surface or the rear end surface of the slab located immediately below the end surface corner grinding device. Further, as the end face detection sensor and the side face detection sensor, there are a non-contact type sensor such as a laser displacement sensor and an ultrasonic sensor, or a contact type sensor such as a cylinder sensor.
【0009】また,上記上側コーナ研削装置及び上記下
側コーナ研削装置は,スラブ搬送通路の横に隣接する架
台上にそれぞれ設けられている。そして,上記上側コー
ナ研削装置及び上記下側コーナ研削装置は,それぞれ,
スラブの幅方向及び厚み方向に移動可能に配設されてい
る。即ち,種々のサイズのスラブにおける上側コーナ部
及び下側コーナ部に対して,上記回転研削部材を当接す
ることができるよう配設されている。Further, the upper corner grinding device and the lower corner grinding device are respectively provided on pedestals adjacent to each other laterally of the slab transfer passage. The upper corner grinding device and the lower corner grinding device are respectively
It is arranged so as to be movable in the width direction and the thickness direction of the slab. That is, the rotary grinding member is arranged so as to be able to contact the upper corner portion and the lower corner portion of slabs of various sizes.
【0010】また,上記スラブ搬送装置は,上記端面コ
ーナ研削装置の直下を通り,上記上側コーナ部及び下側
コーナ研削装置の横を通って,前後のスラブヤード等に
連絡されている。また,上記スラブ搬送装置としては,
例えばローラコンベア,移動台車等のように,任意の位
置において停止,発進できる搬送装置がある。Further, the slab transfer device passes directly below the end surface corner grinding device, passes through the upper corner portion and the lower corner grinding device, and is connected to the front and rear slab yards. In addition, as the slab transfer device,
For example, there are transport devices such as a roller conveyor and a moving carriage that can be stopped and started at an arbitrary position.
【0011】また,上記端面コーナ研削装置,上記上側
コーナ研削装置,上記下側コーナ研削装置のうち少なく
とも一つは,回転研削部材の研削角度を調整するための
角度調整装置を有することが好ましい。これにより,コ
ーナ部のバリ発生状況に応じて最適な研削角度を設定す
ることができる。At least one of the end surface corner grinding device, the upper corner grinding device, and the lower corner grinding device preferably has an angle adjusting device for adjusting the grinding angle of the rotary grinding member. As a result, the optimum grinding angle can be set according to the burrs occurring at the corners.
【0012】また,上記回転研削部材は,ワイヤーブラ
シ,砥石,バイトなどがある。このうち特にワイヤーブ
ラシが好ましい。これにより,端面コーナ部における2
次バリの発生及び過研削を確実に防止することができ,
さらにスラブ品質を向上させることができる。The rotary grinding member may be a wire brush, a grindstone, a bite, or the like. Of these, a wire brush is particularly preferable. As a result, 2 at the end corner
It is possible to reliably prevent the occurrence of secondary burr and over-grinding.
Further, the slab quality can be improved.
【0013】また,上記上側コーナ研削装置及び上記下
側コーナ研削装置における上記回転研削部材は,ワイヤ
ーブラシであることが好ましい。これにより,上側コー
ナ部及び下側コーナ部における2次バリの発生及び過研
削を確実に防止することができ,さらにスラブ品質を向
上させることができる。Further, the rotary grinding member in the upper corner grinding device and the lower corner grinding device is preferably a wire brush. As a result, it is possible to reliably prevent the occurrence of secondary burr and over-grinding in the upper corner portion and the lower corner portion, and further improve the slab quality.
【0014】尚,上記端面コーナ研削装置,上側コーナ
研削装置及び下側コーナ研削装置の配置は,任意に配す
ることができる。The end surface corner grinding device, the upper corner grinding device and the lower corner grinding device can be arranged arbitrarily.
【0015】[0015]
【作用】本発明のスラブバリ取り装置を用いた,スラブ
のバリ取り作業は,以下の手順により行う。即ち,ま
ず,上記スラブ搬送装置により端面コーナ研削装置の直
下にスラブ先端面が位置するようスラブを搬送する。次
いで,上記端面コーナ研削装置によりスラブ先端面の端
面コーナ部を研削する。次いで,スラブを搬送しなが
ら,上側コーナ研削装置及び下側コーナ研削装置によっ
て,スラブ側面の上側コーナ部及び下側コーナ部を研削
する。Operation The slab deburring work using the slab deburring apparatus of the present invention is performed by the following procedure. That is, first, the slab is transported by the slab transport device so that the slab tip surface is located immediately below the end face corner grinding device. Then, the edge corner portion of the slab tip surface is ground by the edge corner grinding device. Then, while the slab is being conveyed, the upper corner portion and the lower corner portion on the side surface of the slab are ground by the upper corner grinding device and the lower corner grinding device.
【0016】次いで,スラブ後端面が端面コーナ研削装
置の直下に位置したところでスラブを停止し,スラブ後
端面の端面コーナ部を研削する。Next, when the rear end surface of the slab is located directly below the end surface corner grinding device, the slab is stopped and the end surface corner portion of the rear end surface of the slab is ground.
【0017】尚,上述した研削順序は,一例であって,
その順序を入れ換えても差し支えない。また,研削順序
は,上記各研削装置の配置を入替えることによって実施
することもできる。また,上記各コーナの研削は必ずし
も12コーナ全てを行うことなく,必要とするコーナの
みを研削しても良い。The above-mentioned grinding sequence is an example,
It does not matter if the order is changed. Further, the grinding order can be carried out by changing the arrangement of each of the above grinding devices. Further, it is not always necessary to grind all the 12 corners, and only the necessary corners may be ground.
【0018】以下,各コーナ部の研削手順を詳述する。
上記スラブ先端面における端面コーナ部の研削に当たっ
ては,まず,上記端面コーナ研削装置の端面検出センサ
と側面検出センサとにより,スラブ上面及び端面から回
転研削部材までの距離を検出し,上側の端面コーナ部と
回転研削部材との位置関係を把握する。The procedure of grinding each corner will be described in detail below.
When grinding the end corners of the slab tip surface, first, the distance from the slab upper surface and end surface to the rotary grinding member is detected by the end surface detection sensor and the side surface detection sensor of the end surface corner grinding device, and the upper end corner is detected. The positional relationship between the parts and the rotary grinding member.
【0019】そして,上記回転研削部材を回転させなが
ら上側の端面コーナ部の一端に,適度な切り込み量を確
保して当接させ,他端まで水平方向(図9矢印A1参
照)に移動させる。このとき,回転研削部材は,上記2
つのセンサを用いた位置の検出をすることによって,常
に端面コーナ部との距離が一定になるよう調整されなが
ら移動する。これにより,上側の端面コーナ部は精度良
く研削される。Then, while rotating the rotary grinding member, it is brought into contact with one end of the upper end face corner portion while ensuring a proper cut amount, and is moved to the other end in the horizontal direction (see arrow A1 in FIG. 9). At this time, the rotary grinding member is
By detecting the position using two sensors, the robot moves while being adjusted so that the distance from the end corner is always constant. As a result, the upper end corner is accurately ground.
【0020】次に,上側の端面コーナ部の研削が終了し
た時点で,回転研削部材をスラブから引き離し,上記旋
回機により回転研削部材が一方の側面側の端面コーナ部
に対向するよう90度旋回させる。そして,上記2つの
センサにより,スラブ側面及び端面から回転研削部材ま
での距離を検出し,側面側の端面コーナ部と回転研削部
材の位置関係を把握する。Next, when the grinding of the upper end corner portion is completed, the rotary grinding member is separated from the slab, and the rotary grinding member is rotated by 90 degrees so that the rotary grinding member faces the one end surface side corner portion. Let Then, the two sensors detect the distance from the side surface and the end surface of the slab to the rotary grinding member, and grasp the positional relationship between the end surface corner portion on the side surface side and the rotary grinding member.
【0021】そして,側面側の端面コーナ部の一端に,
上記回転研削部材を回転させながら適度な切り込み量を
確保して当接させ,他端まで鉛直方向(図9矢印A2参
照)に移動させる。このときも,回転研削部材は,上記
2つのセンサを用いて位置を検出することによって,常
に端面コーナ部との距離が一定になるよう調整されなが
ら移動する。これにより,一方の側面側の端面コーナ部
は精度良く研削される。Then, at one end of the end face corner portion on the side surface side,
While rotating the rotary grinding member, a proper amount of cut is secured and brought into contact with the rotary grinding member, and the rotary grinding member is moved in the vertical direction (see arrow A2 in FIG. 9) to the other end. Also at this time, the rotary grinding member moves while being adjusted so that the distance from the end surface corner portion is always constant by detecting the position using the two sensors. As a result, the end corner portion on the one side surface side is accurately ground.
【0022】次に,下側の端面コーナ部及び他方の側面
側の端面コーナ部を順次同様に研削して,先端部におけ
る端面コーナ部の研削が完了する。即ち,スラブ先端面
の4辺の輪郭をなぞるように,回転研削部材による研削
と旋回機による90度の旋回を4回繰り返す(合計36
0度旋回)ことによって,4か所の端面コーナ部は精度
良く研削される。Next, the lower end surface corner portion and the other side surface end surface corner portion are sequentially ground in the same manner, and the grinding of the end surface corner portion at the tip portion is completed. That is, the grinding by the rotary grinding member and the turning of 90 degrees by the turning machine are repeated four times so as to trace the contours of the four sides of the slab tip surface (total 36 times).
By turning 0 degrees), the four end face corners are accurately ground.
【0023】次に,スラブ側面における上側コーナ部の
研削に当たっては,まず,スラブ先端部が上記上側コー
ナ研削装置の横に位置するように,スラブを搬送する。
そして,上記回転研削部材を回転させながら,上記側面
倣いローラをスラブの側面に接触させると共に,上記上
面倣いローラをスラブの上面に接触させる。これによ
り,回転研削部材はスラブの上側コーナ部に適度な切り
込み量を確保しつつ当接する。Next, in grinding the upper corner portion on the side surface of the slab, first, the slab is conveyed so that the tip of the slab is located beside the upper corner grinding device.
Then, while rotating the rotary grinding member, the side surface copying roller is brought into contact with the side surface of the slab and the upper surface copying roller is brought into contact with the upper surface of the slab. As a result, the rotary grinding member comes into contact with the upper corner portion of the slab while ensuring an appropriate cut amount.
【0024】次いで,この状態においてスラブを搬送す
る。これにより,回転研削部材は,スラブの長手方向に
対して相対的に移動し,上側コーナ部を研削する。この
とき,上記上面倣いローラ及び側面倣いローラは,スラ
ブに沿った接触状態を保つ。そのため,スラブの曲が
り,膨らみ等があっても,回転研削部材は上記2つの倣
いローラと一体的に変位する。それ故,常に一定の切り
込み量が確保され,上側コーナ部は精度良く研削され
る。Next, the slab is transported in this state. As a result, the rotary grinding member moves relatively to the longitudinal direction of the slab and grinds the upper corner portion. At this time, the upper surface copying roller and the side surface copying roller maintain a contact state along the slab. Therefore, even if the slab is bent or bulged, the rotary grinding member is displaced integrally with the two copying rollers. Therefore, a constant depth of cut is always ensured and the upper corner is ground accurately.
【0025】次に,スラブ側面における下側コーナ部の
研削に当たっては,上記上側コーナ部の研削と同様の手
順で行う。即ち,まずスラブ先端部が上記下側コーナ研
削装置の横に位置するように,スラブを搬送する。そし
て,上記回転研削部材を回転させながら,上記側面倣い
ローラをスラブの側面に接触させると共に,上記下面倣
いローラをスラブの上面に接触させる。これにより,回
転研削部材はスラブの下側コーナ部に適度な切り込み量
を確保しつつ当接する。Next, the grinding of the lower corner portion on the side surface of the slab is performed in the same procedure as the grinding of the upper corner portion. That is, first, the slab is transported so that the tip of the slab is located beside the lower corner grinding device. Then, while rotating the rotary grinding member, the side surface copying roller is brought into contact with the side surface of the slab and the lower surface copying roller is brought into contact with the upper surface of the slab. As a result, the rotary grinding member comes into contact with the lower corner portion of the slab while ensuring an appropriate cut amount.
【0026】次いで,この状態においてスラブを搬送す
る。これにより,回転研削部材は,スラブの長手方向に
対して相対的に移動し,下側コーナ部を研削する。この
とき,上記下面倣いローラ及び側面倣いローラは,スラ
ブに沿った接触状態を保つ。そのため,スラブの曲が
り,膨らみ等があっても,回転研削部材は上記2つの倣
いローラと一体的に変位する。それ故,常に一定の切り
込み量が確保され,下側コーナ部は精度良く研削され
る。Then, the slab is transported in this state. As a result, the rotary grinding member moves relatively to the longitudinal direction of the slab and grinds the lower corner portion. At this time, the lower surface side copying roller and the side surface copying roller are kept in contact with each other along the slab. Therefore, even if the slab is bent or bulged, the rotary grinding member is displaced integrally with the two copying rollers. Therefore, a constant depth of cut is always ensured and the lower corner is ground accurately.
【0027】なお,上側コーナ部の研削と下側コーナ部
の研削とは別個に説明したが,両者を同時に一体的に行
うことも可能である。これにより,上側コーナ部と下側
コーナ部とを同時に研削することができる。Although the grinding of the upper corner portion and the grinding of the lower corner portion have been described separately, it is also possible to perform the both simultaneously and integrally. As a result, the upper corner portion and the lower corner portion can be ground at the same time.
【0028】次に,スラブ後端面における端面コーナ部
の研削に当たっては,まず,スラブ後端面が上記端面コ
ーナ研削装置の直下に位置するようスラブを搬送して停
止する。そして回転研削部材を水平旋回機によって18
0度旋回させ,回転研削部材を後端面側に向ける。次い
で,上述したスラブ先端面側の端面コーナ部を研削する
場合と同様に,4か所の端面コーナ部を順次研削する。Next, when grinding the end corners of the rear end surface of the slab, first, the slab is conveyed and stopped so that the rear end surface of the slab is positioned immediately below the end corner grinding device. Then, the rotary grinding member is moved by a horizontal turning machine 18
Rotate it by 0 degrees and turn the rotary grinding member toward the rear end face. Next, similarly to the case of grinding the end surface corner portion on the slab front end surface side, the four end surface corner portions are sequentially ground.
【0029】最後に,スラブを反転して,他方の側面に
おける上側コーナ部及び下側コーナ部を上記上側コーナ
研削装置と下側コーナ研削装置とを用いて上述した手順
によって研削することにより,12か所すべての端面コ
ーナ部の研削が完了する。Finally, by inverting the slab and grinding the upper corner portion and the lower corner portion on the other side surface by the above-mentioned procedure using the upper corner grinding device and the lower corner grinding device, 12 The grinding of the end corners at all locations is completed.
【0030】[0030]
【効果】上述のごとく,本発明においては,人手に頼ら
ず,上記スラブバリ取り装置により自動的に研削を行う
ことができる。そのため,研削工程について非常に高い
生産性を実現させることができ,作業雰囲気の悪い場所
での人手作業を省略することができる。また,上記側面
検出センサと端面検出センサとを有することにより,上
記回転研削部材とスラブとの距離を常に一定に制御しな
がらまたは検出制御してから研削することができ,端面
コーナ部の研削品質を向上させることができる。As described above, according to the present invention, the slab deburring device can automatically perform grinding without relying on human labor. Therefore, extremely high productivity can be realized in the grinding process, and manual work in a place where the working atmosphere is bad can be omitted. Further, by having the side surface detection sensor and the end surface detection sensor, grinding can be performed while the distance between the rotary grinding member and the slab is always controlled to be constant or after the detection control is performed. Can be improved.
【0031】また,上記上側コーナ研削装置及び下側コ
ーナ研削装置は,それぞれ上面倣いローラ及び下面倣い
ローラと側面倣いローラを有する。そのため,上記回転
研削部材とスラブとの距離を常に一定に制御しながら研
削することができ,上側コーナ部及び下側コーナ部の研
削品質を向上させることができる。従って,本発明にお
いては,コーナー部の自動研削ができ,研削工程の生産
性が高く,スラブ品質を向上させることができる,スラ
ブバリ取り装置を提供することができる。The upper corner grinding device and the lower corner grinding device each have an upper surface copying roller, a lower surface copying roller and a side surface copying roller. Therefore, grinding can be performed while the distance between the rotary grinding member and the slab is always controlled to be constant, and the grinding quality of the upper corner portion and the lower corner portion can be improved. Therefore, in the present invention, it is possible to provide a slab deburring device that can automatically grind a corner portion, has high productivity in the grinding process, and can improve slab quality.
【0032】[0032]
実施例 本発明の実施例にかかるスラブバリ取り装置につき,図
1〜図9を用いて説明する。本例のスラブバリ取り装置
は,図9に示すごとく,四角柱状のスラブ9の先端面9
1及び後端面94における各4か所の端面コーナ部91
1〜914,941〜944と,上記スラブの左右の各
側面92,93における上側コーナ部921,931及
び下側コーナ部922,932の合計12か所のコーナ
部を研削する装置である。Example A slab deburring apparatus according to an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. As shown in FIG. 9, the slab deburring device of this example has a tip surface 9 of a slab 9 having a rectangular column shape.
1 and four end face corners 91 on the rear end face 94
1 to 914, 941 to 944, and upper and lower side corners 921, 931 and lower side corners 922, 932 on the left and right side surfaces 92, 93 of the slab, for a total of 12 corners.
【0033】このスラブバリ取り装置10は,図1に示
すごとく,上記スラブ9の先端面91及び後端面94の
上記端面コーナ部911〜914,941〜944を研
削するための端面コーナ研削装置2と,上記スラブ9の
上側コーナ部921,931を研削するための左右一対
の上側コーナ研削装置3と,上記スラブ9の上記下側コ
ーナ部922,932を研削するための左右一対の下側
コーナ研削装置4と,上記スラブ9を上記上側コーナ研
削装置3及び下側コーナ研削装置4に沿って搬送するた
めのスラブ搬送装置5とよりなる。As shown in FIG. 1, the slab deburring device 10 includes an end surface corner grinding device 2 for grinding the end surface corner portions 911 to 914, 941 to 944 of the front end surface 91 and the rear end surface 94 of the slab 9. A pair of left and right upper corner grinding devices 3 for grinding the upper corner portions 921, 931 of the slab 9, and a pair of left and right lower corner grinding portions for grinding the lower corner portions 922, 932 of the slab 9. It comprises a device 4 and a slab transfer device 5 for transferring the slab 9 along the upper corner grinding device 3 and the lower corner grinding device 4.
【0034】上記端面コーナ研削装置2は,図1〜図
4,図9に示すごとく,上記端面コーナ部911〜91
4,941〜944を研削する回転研削部材21と,上
記スラブ9の端面91,94の位置を検出するための端
面検出センサ281と,上記スラブ9の上面95,下面
96もしくは側面92,93の位置を検出するための側
面検出センサ282とを有する。また,上記回転研削部
材21を端面コーナ部911〜914,941〜944
に沿って360度旋回させるための旋回機240と,上
記先端面91側の研削と上記後端面94側の研削の両方
に対応できるように水平面上において180度以上旋回
させるための水平旋回機250とを有する。As shown in FIGS. 1 to 4 and 9, the end surface corner grinding device 2 includes the end surface corner portions 911 to 91.
The rotary grinding member 21 for grinding 4,941 to 944, the end face detection sensor 281 for detecting the positions of the end faces 91 and 94 of the slab 9, and the upper face 95, the lower face 96 or the side faces 92 and 93 of the slab 9. And a side surface detection sensor 282 for detecting the position. Further, the rotary grinding member 21 is provided with end face corner portions 911 to 914, 941 to 944.
A swivel machine 240 for swiveling 360 degrees along a horizontal swivel machine 250 for swiveling 180 degrees or more on a horizontal plane so as to cope with both the grinding of the front end surface 91 side and the grinding of the rear end surface 94 side. Have and.
【0035】上記端面コーナ研削装置2における上記回
転研削部材21は,図2,図3に示すごとく,2本の筒
状のワイヤーブラシよりなり,それぞれブラシ駆動モー
タ210に連結されている。また,これらの回転研削部
材21は,角度調整支軸221とブラケット222に装
着されると共に角度調整装置22に連結されている。ま
た,上記回転研削部材21を装着したブラケット222
は,図3に示すごとく,2本のガイドシャフト231及
び1本のスクリューシャフト(図示略)を介して調整ユ
ニット23に対して昇降可能に配設されている。該調整
ユニット23は,上記回転研削部材21の切り込み量を
調整するための上記スクリューシャフト(図示略)に連
結された調整モータ230を有する。The rotary grinding member 21 in the end surface corner grinding device 2 is composed of two cylindrical wire brushes as shown in FIGS. 2 and 3, and each is connected to a brush drive motor 210. Further, these rotary grinding members 21 are mounted on the angle adjusting support shaft 221 and the bracket 222 and are connected to the angle adjusting device 22. Further, a bracket 222 having the rotary grinding member 21 mounted thereon
As shown in FIG. 3, is installed so as to be able to move up and down with respect to the adjustment unit 23 via two guide shafts 231 and one screw shaft (not shown). The adjusting unit 23 has an adjusting motor 230 connected to the screw shaft (not shown) for adjusting the cut amount of the rotary grinding member 21.
【0036】また,上記調整ユニット23は,図3に示
すごとく,旋回ユニット24に組み込まれた旋回モータ
よりなる旋回機240に連結され,鉛直面上において3
60度旋回可能に配設されている。そして,上記旋回ユ
ニット24は,水平旋回ユニット25に組み込まれた水
平旋回モータよりなる水平旋回機250に連結され,水
平面上において180度以上旋回可能に配設されてい
る。Further, as shown in FIG. 3, the adjusting unit 23 is connected to a swivel machine 240 composed of a swivel motor incorporated in the swivel unit 24, so that the adjusting unit 23 has a vertical plane.
It is arranged so that it can rotate by 60 degrees. The swivel unit 24 is connected to a horizontal swivel machine 250 composed of a horizontal swivel motor incorporated in the horizontal swivel unit 25, and is disposed so that it can swivel 180 degrees or more on a horizontal plane.
【0037】また,上記水平旋回ユニット25は,図2
〜図4に示すごとく,2本の昇降ガイドシャフト261
及び昇降スクリューシャフト(図示略)を介して横行ユ
ニット26に対して昇降可能に配設されている。該昇降
ユニット26は,上記水平旋回ユニット25を昇降させ
るための上記昇降スクリューシャフト(図示略)に連結
された昇降モータ260を有する。The horizontal turning unit 25 is shown in FIG.
~ As shown in FIG. 4, two lifting guide shafts 261
Also, it is arranged so as to be able to move up and down with respect to the traverse unit 26 via a lifting screw shaft (not shown). The lifting unit 26 has a lifting motor 260 connected to the lifting screw shaft (not shown) for lifting the horizontal turning unit 25.
【0038】また,上記昇降ユニット26は,図2〜図
4に示すごとく,2本の横行ガイドシャフト271及び
1本の横行スクリューシャフト272(図3)を介して
架台27に対して横行可能に配設されている。該架台2
7は,上記昇降ユニット26を横行させるための上記横
行スクリューシャフト272に連結された横行モータ2
70を有する。As shown in FIGS. 2 to 4, the elevating unit 26 can traverse the pedestal 27 through two traverse guide shafts 271 and one traverse screw shaft 272 (FIG. 3). It is arranged. The stand 2
7 is a traverse motor 2 connected to the traverse screw shaft 272 for traversing the elevating unit 26.
70.
【0039】また,上記側面検出センサ282は,図
2,図3に示すごとく,上記回転研削部材21から延設
されたセンサアーム218の先端に配設されている。ま
た,上記端面検出センサ281は,図2,図3に示すご
とく,上記旋回ユニット24の側壁に配設されている。The side surface detecting sensor 282 is arranged at the tip of a sensor arm 218 extending from the rotary grinding member 21, as shown in FIGS. The end face detection sensor 281 is arranged on the side wall of the swivel unit 24, as shown in FIGS.
【0040】次に,上記上側コーナ研削装置3は,図
1,図5,図6,図9に示すごとく,上記上側コーナ部
921,931を研削する回転研削部材31と上記スラ
ブ9の側面92,93に沿って接触可能な側面倣いロー
ラ381と,上記スラブ9の上面95に沿って接触可能
な上面倣いローラ382とを有する。Next, as shown in FIGS. 1, 5, 6 and 9, the upper corner grinding device 3 includes the rotary grinding member 31 for grinding the upper corner portions 921, 931 and the side surface 92 of the slab 9. , 93, and a side surface copying roller 381 capable of making contact with each other, and an upper surface copying roller 382 capable of making contact with the upper surface 95 of the slab 9.
【0041】上記回転研削部材31は,図5,図6に示
すごとく,上記端面コーナ研削装置2における回転研削
部材21と同様に,2本の筒状のワイヤーブラシよりな
り,それぞれブラシ駆動モータ310に連結されてい
る。そして,これらの回転研削部材31は,角度調整支
軸321とブラケット322に装着されると共に角度調
整装置32に連結されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the rotary grinding member 31 is composed of two cylindrical wire brushes, like the rotary grinding member 21 in the end surface corner grinding device 2, and each has a brush driving motor 310. Are linked to. The rotary grinding members 31 are mounted on the angle adjusting support shaft 321 and the bracket 322 and are connected to the angle adjusting device 32.
【0042】また,上記回転研削部材31を装着したブ
ラケット322は,図5,図6に示すごとく,2本の調
整ガイドシャフト331及び1本の調整スクリューシャ
フト332を介して幅倣いユニット33に配設されてい
る。該幅倣いユニット33は,上記回転研削部材31の
切り込み量を調整するための上記調整スクリューシャフ
ト332に連結された調整モータ330を有する。Further, the bracket 322 to which the rotary grinding member 31 is attached is arranged on the width copying unit 33 via two adjusting guide shafts 331 and one adjusting screw shaft 332 as shown in FIGS. It is set up. The width copying unit 33 has an adjusting motor 330 connected to the adjusting screw shaft 332 for adjusting the cut amount of the rotary grinding member 31.
【0043】また,上記幅倣いユニット33は,図5,
図6に示すごとく,ガイドレール341を介して昇降架
台34に対して横行可能に配設されている。該昇降架台
34は,上記幅倣いユニット33の一端に連結された幅
倣いシリンダ340を有し,その伸縮により上記幅倣い
ユニット33をガイドレール341に沿って横行可能と
してある。The width copying unit 33 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the guide rail 341 is provided so as to be traversable with respect to the elevating / lowering platform 34. The elevating platform 34 has a width copying cylinder 340 connected to one end of the width copying unit 33, and the expansion and contraction of the width copying unit 33 allows the width copying unit 33 to traverse along a guide rail 341.
【0044】また,上記昇降架台34は,図5,図6に
示すごとく,4本の昇降ガイドシャフト351及びその
中央の昇降ロッド352を介して基台35に対して昇降
可能に配設されている。上記基台35は,上記昇降架台
34を昇降させるために昇降ロッド352に連結された
上面倣いシリンダ350を有し,その伸縮により昇降架
台34を昇降可能としてある。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the elevating base 34 is arranged so as to be able to ascend and descend with respect to the base 35 via four elevating guide shafts 351 and an elevating rod 352 at the center thereof. There is. The base 35 has an upper surface copying cylinder 350 connected to an elevating rod 352 for elevating the elevating / lowering platform 34, and the elevating / lowering platform 34 can be lifted / lowered by expansion / contraction thereof.
【0045】また,図5,図6に示すごとく,上記側面
倣いローラ381と上面倣いローラ382とは,上記幅
倣いユニット33から延設された2本のローラアーム3
27,328の先端にそれぞれ配設されている。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the side surface copying roller 381 and the upper surface copying roller 382 are composed of two roller arms 3 extending from the width copying unit 33.
They are arranged at the tips of 27 and 328, respectively.
【0046】次に,上記下側コーナ研削装置4は,図
1,図7,図8,図9に示すごとく,上記下側コーナ部
922,932を研削する回転研削部材41と上記スラ
ブ9の側面92,93に沿って接触可能な側面倣いロー
ラ481と,上記スラブ9の下面96に沿って接触可能
な下面倣いローラ482とを有する。Next, as shown in FIGS. 1, 7, 8 and 9, the lower corner grinding device 4 includes a rotary grinding member 41 for grinding the lower corner portions 922 and 932 and the slab 9. It has a side surface copying roller 481 which can contact along the side surfaces 92 and 93, and a lower surface copying roller 482 which can contact along the lower surface 96 of the slab 9.
【0047】上記回転研削部材41は,図7,図8に示
すごとく,上記端面コーナ研削装置2における回転研削
部材21と同様に,2本の筒状のワイヤーブラシよりな
り,それぞれブラシ駆動モータ410に連結されてい
る。そして,これらの回転研削部材41は,角度調整支
軸421とブラケット422に装着されると共に角度調
整装置42に連結されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the rotary grinding member 41 is composed of two cylindrical wire brushes, like the rotary grinding member 21 in the end surface corner grinding device 2, and each has a brush driving motor 410. Are linked to. The rotary grinding members 41 are mounted on the angle adjusting support shaft 421 and the bracket 422 and are connected to the angle adjusting device 42.
【0048】また,上記回転研削部材41を装着したブ
ラケット422は,図7,図8に示すごとく,2本の調
整ガイドシャフト431及び1本の調整スクリューシャ
フト432(図7)を介して幅倣いユニット43に配設
されている。該幅倣いユニット43は,上記回転研削部
材41の切り込み量を調整するための上記調整スクリュ
ーシャフト432に連結された調整モータ430を有す
る。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the bracket 422 to which the rotary grinding member 41 is attached has a width profile via two adjustment guide shafts 431 and one adjustment screw shaft 432 (FIG. 7). It is arranged in the unit 43. The width copying unit 43 has an adjusting motor 430 connected to the adjusting screw shaft 432 for adjusting the cut amount of the rotary grinding member 41.
【0049】また,上記幅倣いユニット43は,図7,
図8に示すごとく,ガイドレール441を介して昇降架
台44に対して横行可能に配設されている。該昇降架台
44は,上記幅倣いユニット43の一端に連結された幅
倣いシリンダ440を有し,その伸縮により上記幅倣い
ユニット43をガイドレール441に沿って横行可能と
してある。Further, the width copying unit 43 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, it is arranged so as to be traversable with respect to the elevating stand 44 via a guide rail 441. The elevating base 44 has a width copying cylinder 440 connected to one end of the width copying unit 43, and the expansion / contraction of the width copying unit 43 allows the width copying unit 43 to traverse along the guide rail 441.
【0050】また,上記昇降架台44は,図7,図8に
示すごとく,4本の昇降ガイドシャフト451及びその
中央の昇降ロッド452を介して基台45に対して昇降
可能に配設されている。上記基台45は,上記昇降架台
44を昇降させるために昇降ロッド452に連結された
上面倣いシリンダ450を有し,その伸縮により昇降架
台44を昇降可能としてある。As shown in FIGS. 7 and 8, the elevating stand 44 is arranged so as to be able to move up and down with respect to the base 45 via four elevating guide shafts 451 and an elevating rod 452 at the center thereof. There is. The base 45 has an upper surface copying cylinder 450 connected to an elevating rod 452 for elevating the elevating platform 44, and the elevating platform 44 can be elevated by expanding and contracting the cylinder.
【0051】また,図7,図8に示すごとく,上記側面
倣いローラ481と下面倣いローラ482とは,上記幅
倣いユニット43から延設された2本のローラアーム4
27,428の先端にそれぞれ配設されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the side surface copying roller 481 and the lower surface copying roller 482 are two roller arms 4 extending from the width copying unit 43.
They are arranged at the tips of 27 and 428, respectively.
【0052】次に,上記スラブ搬送装置5は,図1に示
すごとく,進退可能な駆動ローラ50を並べたローラコ
ンベアよりなり,図示しない駆動モータに連結されてい
る。そして,スラブ搬送装置5は,図示しない上工程の
スラブヤードと下工程のスラブヤードとに連絡されてい
る。また,上記各研削機は,上記スラブ搬送装置5の前
進方向に向かって,上記端面コーナー研削装置2,上側
コーナー研削装置3,下側コーナー研削装置4の順に並
べられている。Next, as shown in FIG. 1, the slab transfer device 5 is composed of a roller conveyor in which advancing and retracting drive rollers 50 are arranged, and is connected to a drive motor (not shown). The slab transfer device 5 is connected to a slab yard for the upper process and a slab yard for the lower process (not shown). Further, the respective grinding machines are arranged in the order of the end face corner grinding device 2, the upper corner grinding device 3, and the lower corner grinding device 4 in the forward direction of the slab transfer device 5.
【0053】次に,本例の作用効果につき説明する。本
例のスラブバリ取り装置10を用いた,スラブ9のバリ
取りは,以下の手順により行う。即ち,図1に示すごと
く,上記スラブ搬送装置5により端面コーナ研削装置2
の直下のポジションP1にスラブ先端面91が位置する
ようスラブ9を搬送する。次いで,上記端面コーナ研削
装置2によりスラブ先端面91の端面コーナ部911〜
914を研削する。Next, the function and effect of this example will be described. Deburring of the slab 9 using the slab deburring apparatus 10 of this example is performed by the following procedure. That is, as shown in FIG. 1, the end surface corner grinding device 2 is operated by the slab transfer device 5 described above.
The slab 9 is conveyed so that the slab front end surface 91 is located at a position P1 immediately below the slab 9. Then, by the above-mentioned end surface corner grinding device 2, the end surface corner portions 911 to 911 of the slab front end surface 91.
Grind 914.
【0054】次いで,図1に示すごとく,スラブ9をス
ラブ搬送装置5により左右一対の上側コーナ研削装置3
の間のポジションP2に,スラブ先端面91が位置する
ように,スラブ9を前進させる。そして,スラブ9を前
進させながら左右一対の上側コーナ研削装置3及び下側
コーナ研削装置4によって,スラブ9の両側の側面9
2,93の上側コーナ部921,931及び下側コーナ
部922,932を研削する。Next, as shown in FIG. 1, the slab 9 is moved by the slab transfer device 5 to a pair of left and right upper corner grinding devices 3
The slab 9 is advanced so that the slab front end surface 91 is located at the position P2 between the positions. Then, while advancing the slab 9, a pair of left and right upper corner grinding devices 3 and lower corner grinding devices 4 are used to form side surfaces 9 on both sides of the slab 9.
The upper corner portions 921, 931 and the lower corner portions 922, 932 of 2, 93 are ground.
【0055】次いで,スラブ後端面94が端面コーナ研
削装置2の直下のポジションP4に位置したところでス
ラブ9を停止し,スラブ後端面94の端面コーナ部94
1〜944を研削する。Next, when the slab rear end surface 94 is located at the position P4 directly below the end surface corner grinding device 2, the slab 9 is stopped and the end surface corner portion 94 of the slab rear end surface 94 is stopped.
Grind 1-944.
【0056】以下,各コーナ部の研削手順を詳述する。
上記スラブ先端面91における端面コーナ部911〜9
14の研削に当たっては,図10に示すごとく,まず,
上記端面コーナ研削装置2の端面検出センサ281と側
面検出センサ282とは,スラブ上面95及び先端面9
1から回転研削部材21までの距離を検出してCPUに
そのデータを送る。CPUは,送られてきたデータを基
にして,上側の端面コーナ部911と回転研削部材21
との位置関係を把握する。The procedure of grinding each corner will be described in detail below.
End surface corner portions 911 to 9 on the slab front end surface 91
When grinding No. 14, as shown in FIG.
The end surface detecting sensor 281 and the side surface detecting sensor 282 of the end surface corner grinding device 2 are the slab upper surface 95 and the tip surface 9 respectively.
The distance from 1 to the rotary grinding member 21 is detected and the data is sent to the CPU. Based on the sent data, the CPU determines the upper end corner portion 911 and the rotary grinding member 21.
Grasp the positional relationship with.
【0057】次いで,図10に示すごとく,CPUの指
令に従って端面コーナ研削装置2における各モータを駆
動させる。そして,上記回転研削部材21を回転させな
がら上側の端面コーナ部911の一端に,所定の切り込
み量を確保して当接させ,他端まで水平方向(図9矢印
A1)に移動させる。このとき,回転研削部材21は,
上記側面検出センサ282を用いて位置を検出すること
によって,常に端面コーナ部911との距離が一定にな
るよう調整されながら移動する。これにより,上側の端
面コーナ部911は精度良く研削される。Then, as shown in FIG. 10, each motor in the end surface corner grinding device 2 is driven in accordance with a command from the CPU. Then, while rotating the rotary grinding member 21, the end face corner portion 911 on the upper side is brought into contact with one end while ensuring a predetermined cut amount, and moved to the other end in the horizontal direction (arrow A1 in FIG. 9). At this time, the rotary grinding member 21 is
By detecting the position using the side surface detection sensor 282, the side surface sensor 282 moves while being adjusted so that the distance from the end surface corner portion 911 is always constant. As a result, the upper end corner portion 911 is accurately ground.
【0058】次に,上側の端面コーナ部911の研削が
終了した時点で,回転研削部材21をスラブ9から引き
離し,上記旋回機240により回転研削部材21が一方
の側面側92の端面コーナ部912に対向するよう90
度旋回させる。そして,上記側面検出センサ282は,
スラブ側面92から回転研削部材21までの距離を検出
してCPUにそのデータを送る。CPUは,送られてき
たデータと,上側の端面コーナ部911の研削時に端面
検出センサ281により得られたデータとを基にして側
面92側の端面コーナ部912と回転研削部材21の位
置関係を把握する。Next, when the grinding of the upper end surface corner portion 911 is completed, the rotary grinding member 21 is separated from the slab 9, and the rotary grinding member 21 causes the rotary grinding member 21 to move to the end surface corner portion 912 on one side 92. 90 to face
Rotate once. The side surface detection sensor 282 is
The distance from the slab side surface 92 to the rotary grinding member 21 is detected and the data is sent to the CPU. The CPU determines the positional relationship between the end surface corner portion 912 on the side surface 92 side and the rotary grinding member 21 based on the sent data and the data obtained by the end surface detection sensor 281 at the time of grinding the upper end surface corner portion 911. Figure out
【0059】そして,CPUの指令に従って(図1
0),側面側の端面コーナ部912の一端に,上記回転
研削部材21を回転させながら適度な切り込み量を確保
して当接させ,他端まで鉛直方向(図9矢印A2)に移
動させる。このときも,回転研削部材21は,上記側面
検出センサ282を用いて位置の検出をすることによっ
て,常に端面コーナ部912との距離が一定になるよう
調整されながら移動する。これにより,一方の側面92
側の端面コーナ部912は精度良く研削される。Then, according to the instruction of the CPU (see FIG.
0), the rotary grinding member 21 is rotated and brought into contact with one end of the end surface corner portion 912 on the side surface side while ensuring a proper cut amount, and moved to the other end in the vertical direction (arrow A2 in FIG. 9). Also at this time, the rotary grinding member 21 moves while being adjusted so that the distance from the end surface corner portion 912 is always constant by detecting the position using the side surface detection sensor 282. As a result, one side surface 92
The end face corner portion 912 on the side is precisely ground.
【0060】次に,下側の端面コーナ部913及び他方
の側面93側の端面コーナ部914を順次同様に研削し
て,先端面91における端面コーナ部911〜914の
研削が完了する。即ち,スラブ先端面91の4辺の輪郭
をなぞるように(図9矢印A1→A2→A3→A4),
研削と90度の旋回を4回繰り返すことによって,4か
所の端面コーナ部911〜914は精度良く研削され
る。Next, the lower end surface corner portion 913 and the other end surface corner portion 914 on the side surface 93 side are sequentially ground in the same manner to complete the grinding of the end surface corner portions 911 to 914 on the tip surface 91. That is, the contour of the four sides of the slab tip surface 91 is traced (arrow A1 → A2 → A3 → A4 in FIG. 9),
By repeating the grinding and the turning of 90 degrees four times, the four end face corners 911 to 914 are ground with high accuracy.
【0061】次に,スラブ側面92,93における上側
コーナ部921,931及び下側コーナ部922,93
2の研削に当たっては,まず,スラブ先端部の側面が左
右一対の上記上側コーナ研削装置3の間(ポジションP
2)に位置するように,スラブ9を前進させて停止す
る。Next, the upper corner portions 921 and 931 and the lower corner portions 922 and 93 on the slab side surfaces 92 and 93 are formed.
In grinding No. 2, first, the side surface of the slab tip is between the pair of left and right upper corner grinding devices 3 (position P
The slab 9 is advanced and stopped so as to be located in 2).
【0062】次いで,図10に示すごとく,CPUの指
令に従って,上側コーナ研削装置3における各モータ及
びシリンダを駆動させる。そして,上記回転研削部材3
1を回転させながら,上記側面倣いローラ381をスラ
ブ9の側面92,93にそれぞれ接触させると共に,上
記上面倣いローラ382をスラブ9の上面95にそれぞ
れ接触させる。これにより,左右の回転研削部材31は
スラブのそれぞれの上側コーナ部921,931に適度
な切り込み量を確保しつつ当接する。Then, as shown in FIG. 10, each motor and cylinder in the upper corner grinding device 3 is driven in accordance with a command from the CPU. Then, the rotary grinding member 3
While rotating 1, the side surface copying roller 381 is brought into contact with the side surfaces 92 and 93 of the slab 9, respectively, and the upper surface copying roller 382 is brought into contact with the upper surface 95 of the slab 9, respectively. As a result, the left and right rotary grinding members 31 make contact with the respective upper corner portions 921, 931 of the slab while ensuring an appropriate cut amount.
【0063】次いで,この状態においてスラブ9を前進
させる。これにより,回転研削部材31は,スラブ9の
長手方向に対して相対的に移動(図9矢印B1,B2)
し,上側コーナ部921,931を研削する。そして,
図1に示すごとく,スラブ9の先端部が,左右一対の上
記下側コーナ研削装置4の間のポジションP3に位置し
た際に,図10に示すごとく,CPUの指令に従って,
下側コーナ研削装置4における各モータ及びシリンダを
駆動させる。Next, in this state, the slab 9 is advanced. As a result, the rotary grinding member 31 moves relatively to the longitudinal direction of the slab 9 (arrows B1 and B2 in FIG. 9).
Then, the upper corner portions 921 and 931 are ground. And
As shown in FIG. 1, when the tip portion of the slab 9 is located at the position P3 between the pair of left and right lower corner grinding devices 4, as shown in FIG.
The motors and cylinders in the lower corner grinding device 4 are driven.
【0064】そして,上記回転研削部材41を回転させ
ながら,上記側面倣いローラ481をスラブの側面9
2,93に接触させると共に,上記下面倣いローラ48
2をスラブの下面96に接触させる。これにより,左右
の回転研削部材41はスラブ9のそれぞれの下側コーナ
部922,932に適度な切り込み量を確保しつつ当接
する。Then, while rotating the rotary grinding member 41, the side surface copying roller 481 is moved to the side surface 9 of the slab.
2, 93 while contacting the lower surface copying roller 48
2. Contact the lower surface 96 of the slab. As a result, the left and right rotary grinding members 41 make contact with the lower corner portions 922 and 932 of the slab 9 while ensuring an appropriate cut amount.
【0065】次いで,この状態においてスラブ9が前進
することにより,回転研削部材41は,スラブ9の長手
方向に対して相対的に移動し(図9矢印C1,C2),
下側コーナ部922,932を研削する。即ち,スラブ
9の先端部が,ポジションP3を通過した時点から,ス
ラブ9の側面91,92における上側コーナ部921,
932及び下側コーナ部922,932が同時に研削さ
れる。そして,スラブ9の後端が,ポジションP3を通
過した時点において,側面側の研削が完了する。Next, when the slab 9 advances in this state, the rotary grinding member 41 moves relatively to the longitudinal direction of the slab 9 (arrows C1 and C2 in FIG. 9),
The lower corner portions 922 and 932 are ground. That is, from the time when the tip of the slab 9 passes the position P3, the upper corners 921, 921 on the side surfaces 91, 92 of the slab 9
932 and the lower corners 922 and 932 are ground at the same time. Then, when the rear end of the slab 9 passes the position P3, the side surface grinding is completed.
【0066】次に,スラブ後端面94における端面コー
ナ部941〜944の研削に当たっては,まず,スラブ
後端面94が上記端面コーナ研削装置2の直下のポジシ
ョンP4に位置するようスラブ9を搬送して停止する。
そして,回転研削部材21を上記水平旋回機250によ
って180度旋回させ,回転研削部材21を後端面94
側に向ける。次いで,上述したスラブ先端面91側の端
面コーナ部911〜914を研削する場合と同様に,4
か所の端面コーナ部941〜944を順次研削する(図
9矢印D1→D2→D3→D4)ことにより,12カ所
すべてのコーナ部の研削が完了する。Next, in grinding the end surface corner portions 941 to 944 on the slab rear end surface 94, first, the slab 9 is conveyed so that the slab rear end surface 94 is located at the position P4 directly below the end surface corner grinding device 2. Stop.
Then, the rotary grinding member 21 is turned 180 degrees by the horizontal turning machine 250 to move the rotary grinding member 21 to the rear end surface 94.
Turn to the side. Next, as in the case of grinding the end surface corner portions 911 to 914 on the slab front end surface 91 side described above, 4
By sequentially grinding the end surface corner portions 941 to 944 at the locations (arrows D1 → D2 → D3 → D4 in FIG. 9), the grinding of all the 12 corner portions is completed.
【0067】上述のごとく,本例においては,人手に頼
らず上記スラブバリ取り装置10により自動的に研削を
行うことができる。そのため,研削工程について非常に
高い生産性を実現させることができ,作業雰囲気の悪い
場所での人手作業を省略することができる。また,上記
端面コーナ研削装置2は,上記端面検出センサ281と
側面検出センサ282とを有する。そのため,上記回転
研削部材21とスラブ9との距離を常に一定に制御しな
がら研削することができ,端面コーナ部911〜91
4,941〜944の研削品質を向上させることができ
る。As described above, in this example, the slab deburring device 10 can automatically perform grinding without resorting to manual labor. Therefore, extremely high productivity can be realized in the grinding process, and manual work in a place where the working atmosphere is bad can be omitted. Further, the end surface corner grinding device 2 has the end surface detection sensor 281 and the side surface detection sensor 282. Therefore, grinding can be performed while controlling the distance between the rotary grinding member 21 and the slab 9 to be always constant, and the end surface corner portions 911 to 91
It is possible to improve the grinding quality of 4,941 to 944.
【0068】また,上記上側コーナ研削装置3及び下側
コーナ研削装置4は,それぞれ上面倣いローラ382及
び下面倣いローラ482と側面倣いローラ381,48
1を有する。そのため,上記回転研削部材31,41と
スラブ9との距離を常に一定に制御しながら研削するこ
とができ,上側コーナ部921,931及び下側コーナ
部922,932の研削品質を向上させることができ
る。従って,本例においては,スラブバリ取りの生産性
を向上させ,かつスラブ品質を向上させることができ
る。Further, the upper corner grinding device 3 and the lower corner grinding device 4 respectively include an upper surface copying roller 382, a lower surface copying roller 482, and side surface copying rollers 381, 48.
One. Therefore, grinding can be performed while the distance between the rotary grinding members 31, 41 and the slab 9 is always controlled to be constant, and the grinding quality of the upper corner portions 921, 931 and the lower corner portions 922, 932 can be improved. it can. Therefore, in this example, the productivity of slab deburring can be improved and the slab quality can be improved.
【0069】尚,本例においては,上側コーナ研削装置
3と下側コーナ研削装置4とを,前後にずらして配置さ
せ,研削タイミングをずらしているが,上側コーナ研削
装置と下側コーナ研削装置とを同一位置の上下に配置す
ることによって,同一タイミングで一体的に研削動作を
行うようにすることもできる。In this example, the upper corner grinding device 3 and the lower corner grinding device 4 are arranged so as to be offset from each other in the front-rear direction so that the grinding timing is shifted. By arranging and above and below the same position, it is possible to perform the grinding operation integrally at the same timing.
【図1】実施例のスラブバリ取り装置の構成の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a slab deburring apparatus according to an embodiment.
【図2】実施例における,端面コーナ研削装置の正面
図。FIG. 2 is a front view of an edge corner grinding device according to an embodiment.
【図3】実施例における,端面コーナ研削装置の側面
図。FIG. 3 is a side view of the end surface corner grinding device in the embodiment.
【図4】実施例における,端面コーナ研削装置の平面
図。FIG. 4 is a plan view of an end surface corner grinding device according to an embodiment.
【図5】実施例における,上側コーナ研削装置の正面
図。FIG. 5 is a front view of the upper corner grinding device in the embodiment.
【図6】実施例における,上側コーナ研削装置の側面
図。FIG. 6 is a side view of the upper corner grinding device in the embodiment.
【図7】実施例における,下側コーナ研削装置の正面
図。FIG. 7 is a front view of the lower corner grinding device in the embodiment.
【図8】実施例における,下側コーナ研削装置の側面
図。FIG. 8 is a side view of the lower corner grinding device according to the embodiment.
【図9】実施例における,スラブの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a slab according to an embodiment.
【図10】実施例における,制御関係のブロック図。FIG. 10 is a block diagram of control relationships in the embodiment.
10...スラブバリ取り装置, 2...端面コーナ研削装置, 21,31,41...回転研削部材, 240...旋回機, 250...水平旋回機, 281...端面検出センサ, 282...側面検出センサ, 3...上側コーナ研削装置, 381...側面倣いローラ, 382...上面倣いローラ, 4...下側コーナ研削装置, 481...側面倣いローラ, 482...上面倣いローラ, 5...スラブ搬送装置, 9...スラブ, 10. . . Slab deburring device, 2. . . End surface corner grinding device, 21, 31, 41. . . Rotary grinding member, 240. . . Swivel machine, 250. . . Horizontal swivel machine, 281. . . End face detection sensor, 282. . . Side detection sensor, 3. . . Upper corner grinding machine, 381. . . Side profile roller, 382. . . Top copying roller, 4. . . Lower corner grinding device, 481. . . Side profile roller, 482. . . Top copying roller, 5. . . Slab transfer device, 9. . . Slab,
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 幸宏 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 牧本 学己 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 出村 恭昌 北海道芦別市西芦別町1番地 株式会社三 機製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yukihiro Sakakibara Wanowari No. 1 Arano-cho Tokai City Aichi Prefecture Aichi Steel Co., Ltd. Steel Co., Ltd. Shunan Steel Works (72) Inventor, Kyosho Demura, No. 1 Nishiashibetsu-cho, Ashibetsu-shi, Hokkaido Sanki Works Co., Ltd.
Claims (3)
おける各4か所の端面コーナ部と,上記スラブの左右の
各側面における上側コーナ部及び下側コーナ部の合計1
2か所のコーナ部のうち少なくとも1か所のコーナ部を
研削するスラブバリ取り装置であって,上記スラブの先
端面又は後端面の少なくとも一方の上記端面コーナ部を
研削するための端面コーナ研削装置と,上記スラブの上
記上側コーナ部を研削するための上側コーナ研削装置
と,上記スラブの上記下側コーナ部を研削するための下
側コーナ研削装置と,上記スラブを上記上側コーナ研削
装置及び上記下側コーナ研削装置に沿って搬送するため
のスラブ搬送装置とよりなり,上記端面コーナ研削装置
は,上記端面コーナ部を研削する回転研削部材と,上記
スラブの端面位置を検出するための端面検出センサと,
上記スラブの上面,下面もしくは側面の位置を検出する
ための側面検出センサと,上記回転研削部材を上記端面
コーナ部に沿って360度旋回させるための旋回機と,
上記先端面側の研削と上記後端面側の研削の両方に対応
できるように水平面上において180度以上旋回させる
ための水平旋回機とを有し,また,上記上側コーナ研削
装置は,上記上側コーナ部を研削する回転研削部材と上
記スラブの側面に沿って接触可能な側面倣いローラと,
上記スラブの上面に沿って接触可能な上面倣いローラと
を有し,また,上記下側コーナ研削装置は,上記下側コ
ーナ部を研削する回転研削部材と上記スラブの側面に沿
って接触可能な側面倣いローラと,上記スラブの下面に
沿って接触可能な下面倣いローラとを有することを特徴
とするスラブバリ取り装置。1. A total of 1 end face corners on each of the front and rear end faces of a quadrangular prism-shaped slab and an upper corner and a lower corner on each of the left and right side faces of the slab.
A slab deburring device for grinding at least one corner part of two corner parts, which is an end surface corner grinding device for grinding at least one of the end surface corner parts of the front end surface or the rear end surface of the slab. An upper corner grinding device for grinding the upper corner portion of the slab, a lower corner grinding device for grinding the lower corner portion of the slab, and the slab for the upper corner grinding device and the The end surface corner grinding device comprises a rotary grinding member for grinding the end surface corner portion, and an end surface detection device for detecting an end surface position of the slab. A sensor,
A side surface detecting sensor for detecting a position of an upper surface, a lower surface or a side surface of the slab, a turning machine for turning the rotary grinding member along the end face corner portion by 360 degrees,
A horizontal swivel machine for swiveling 180 degrees or more on a horizontal plane so as to handle both the grinding on the front end surface side and the grinding on the rear end surface side, and the upper corner grinding device includes the upper corner grinding device. A rotary grinding member that grinds a portion, and a side-face copying roller that can contact the side surface of the slab,
The lower corner grinding device has an upper surface copying roller which can contact along the upper surface of the slab, and the lower corner grinding device can contact the rotary grinding member for grinding the lower corner portion along the side surface of the slab. A slab deburring device comprising a side surface copying roller and a lower surface copying roller capable of contacting along the lower surface of the slab.
装置,上記上側コーナ研削装置,上記下側コーナ研削装
置のうち少なくとも一つは,回転研削部材の研削角度を
調整するための角度調整装置を有することを特徴とする
スラブバリ取り装置。2. The at least one of the end surface corner grinding device, the upper corner grinding device, and the lower corner grinding device according to claim 1, further comprising an angle adjusting device for adjusting a grinding angle of the rotary grinding member. A slab deburring device characterized by having.
ナ研削装置,上記上側コーナ研削装置,上記下側コーナ
研削装置における上記回転研削部材のうち少なくとも一
つは,ワイヤーブラシであることを特徴とするスラブバ
リ取り装置。3. The method according to claim 1, wherein at least one of the rotary grinding members in the end surface corner grinding device, the upper corner grinding device, and the lower corner grinding device is a wire brush. Slab deburring device
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05972295A JP3483975B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Slab deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05972295A JP3483975B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Slab deburring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08229787A true JPH08229787A (en) | 1996-09-10 |
JP3483975B2 JP3483975B2 (en) | 2004-01-06 |
Family
ID=13121386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05972295A Expired - Fee Related JP3483975B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Slab deburring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3483975B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100653129B1 (en) * | 2006-09-18 | 2006-12-04 | 이구산업 주식회사 | Burr removal device |
JP2009045636A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Nippon Steel Corp | Method of grinding slab, slab for hot rolling and method of manufacturing steel sheet using them |
KR20200009437A (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-30 | 주식회사 지테크 | Deburring device for steel band |
JP2021058937A (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | Work-piece processing device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024018495A1 (en) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 | Forel S.p.a. | Method and apparatus for holding and performing work on a sheet |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP05972295A patent/JP3483975B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100653129B1 (en) * | 2006-09-18 | 2006-12-04 | 이구산업 주식회사 | Burr removal device |
JP2009045636A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Nippon Steel Corp | Method of grinding slab, slab for hot rolling and method of manufacturing steel sheet using them |
KR20200009437A (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-30 | 주식회사 지테크 | Deburring device for steel band |
JP2021058937A (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | Work-piece processing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3483975B2 (en) | 2004-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20010007448A (en) | Bilateral automatic machine for edge-machining plates of glass, stone-like materials and the like | |
EP1043120A1 (en) | Method and apparatus for grinding a workpiece | |
JPH07178661A (en) | Automatic buff polishing device | |
JP3483975B2 (en) | Slab deburring device | |
JP3619266B2 (en) | Metal deburring device | |
KR100285645B1 (en) | Apparatus for removing defects of steel roll | |
JPH07237107A (en) | Self-propelled flaw removing device | |
CN108818207A (en) | A kind of four side continuous edge grinding machine group of glass | |
JP2564758B2 (en) | Chamfering device for cutting material | |
JPH06508073A (en) | Equipment with a polisher that operates transversely in the direction of workpiece progress and its application to polishing frames | |
JPS58181530A (en) | End tab handling device | |
JP2524907B2 (en) | Log Wood Cleaner | |
JPH07136929A (en) | Grinder grinding method for slab surface trimming and grinder grinding device for slab surface trimming | |
EP1195227A2 (en) | Method and apparatus for edge grinding of vertically stacked plate items | |
JP3010462B2 (en) | Automatic polishing equipment | |
US3178859A (en) | Inclined billet grinder | |
JPS59224256A (en) | Device for removing scratch in steel plate | |
JPH06269935A (en) | Equipment for automatic cladding by welding of roll | |
JP2001047353A (en) | Grinding method and device for slab, and fms equipped with the grinding device | |
JPH05212611A (en) | Combined deposit-processing and bevelling device for square welded pillar | |
JPS63212459A (en) | Automatic grinding device | |
JP2769942B2 (en) | Automatic chamfering device | |
JPH09295251A (en) | Cut copying device | |
JPH06114718A (en) | Steel plate flaw repairing device | |
KR100805548B1 (en) | Apparatus for removing alien substance of roll surface and line up |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031007 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071017 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |