JPH0822665B2 - Webbing take-up device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両等に配置されるシートベルト装置のウエ
ビングを巻き取るウエビング巻取装置に係り、特にウエ
ビング装着中にウエビングへ加わる巻取力がカツトされ
るウエビング巻取装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a webbing retractor for retracting a webbing of a seat belt device arranged in a vehicle or the like, and more particularly, to a webbing retracting force applied to the webbing during wearing of the webbing. The present invention relates to a cut webbing retractor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ウエビング装着時に巻取軸のウエビング巻込方向回転
を阻止することが可能な所謂テンシヨンレリーバ構造を
備えた巻取装置が提案されている。There has been proposed a winding device provided with a so-called tension releaser structure capable of preventing rotation of the winding shaft in the webbing winding direction when the webbing is mounted.

この巻取装置は一例として巻取軸と共に回転するラチ
エツトホイルへポールを係合させることにより、巻取軸
のウエビング巻取方向の回転を阻止する構造となってお
り、これによりウエビング装着状態の乗員へは圧迫感を
生じさせることがなく、乗員に不快感を感じさせないよ
うになっている。As an example, this winding device has a structure in which a pole is engaged with a ratchet wheel that rotates together with the winding shaft to prevent the winding shaft from rotating in the webbing winding direction. It does not create a feeling of pressure and does not make the occupant feel uncomfortable.

このテンシヨンレリーバ構造では、乗員がタングプレ
ートをバツクル装置に係合させウエビングが付勢力で巻
取軸へ巻き取られ乗員へ密着した状態から、一定時間
（例えば５秒）経過後にウエビングを僅かに引き出すと
ラチエツトホイルへポールが係合してウエビングの巻き
込みを停止させ、ウエビングの張力をカツトするように
なっている。これによってウエビングと乗員との間には
スラツクが生じ、乗員へのウエビングによる圧迫感が解
消される。In this tension releaser structure, the occupant engages the tongue plate with the buckle device and the webbing is wound around the take-up shaft by the urging force and is in close contact with the occupant. After a certain time (for example, 5 seconds), the webbing is slightly moved. When the webbing is pulled out, the pole engages with the ratchet wheel to stop the winding of the webbing and cut the tension of the webbing. As a result, a slack is generated between the webbing and the occupant, and the feeling of pressure on the occupant due to the webbing is eliminated.

このテンシヨンレリーバ構造は、ウエビングのテンシ
ヨンがカツトされた後で一定時間（例えば１分）経過後
にラチエツトギヤとポールとの係合を解除しウエビング
を再びぜんまいばねにより巻き取って、この時のウエビ
ングの巻取位置（Ｂ）とウエビング張力がカツトされた
状態のウエビング巻取位置（Ａ）とを比較することによ
り不必要なウエビングの弛みを除去できる。This tension releaser structure releases the engagement between the ratchet gear and the pole after a certain time (for example, 1 minute) has passed after the tension of the webbing is cut, and rewinds the webbing with the mainspring, and the webbing at this time is rewound. By comparing the take-up position (B) with the webbing take-up position (A) where the webbing tension is cut, unnecessary slack of the webbing can be removed.

このウエビング巻取位置（Ａ）、（Ｂ）の差が一定量
以上（例えば32mm以上）である場合はウエビング張力カ
ツト時におけるスラツク量が適正でないと判断し、乗員
の若干のウエビングの引き出しによってウエビング張力
を再びカツトし、その後所定時間後に再びウエビング張
力を付与してウエビングへ密着させ、前回の張力カツト
時との巻取位置との差が一定量以下になる迄これを繰り
返すことになる。If the difference between the webbing take-up positions (A) and (B) is a certain amount or more (for example, 32 mm or more), it is determined that the amount of sludge at the time of cutting the webbing tension is not appropriate, and the occupant pulls out the webbing slightly, and the webbing is pulled out. The tension is cut again, and after a predetermined time, the webbing tension is again applied to bring the webbing into close contact with the webbing, and this is repeated until the difference from the winding position at the time of the previous tension cutting becomes a certain amount or less.

しかし、このように一旦ウエビングを巻き取る場合に
はぜんまいばねの付勢力で巻取軸が急激に回転され巻取
軸へ連結されたロータリエンコーダから短時間に多数の
パルスが発信されるので、制御手段がこれらを全ては読
み取ることができない場合がある。このため、ウエビン
グ張力カツト時のウエビング巻取位置（Ａ）とウエビン
グ張力カツトを解除した巻取位置（Ｂ）との比較ができ
ない。However, when the webbing is once wound in this manner, the winding shaft is rapidly rotated by the urging force of the mainspring and a large number of pulses are transmitted in a short time from the rotary encoder connected to the winding shaft. The means may not be able to read all of them. Therefore, it is not possible to compare the webbing take-up position (A) when the webbing tension cut is performed with the take-up position (B) when the webbing tension cut is released.

また、ウエビングが急激に巻き込まれると、ウエビン
グが乗員に不快感を与える場合がある。In addition, when the webbing is suddenly caught, the webbing may give an occupant a discomfort.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

本発明は上記事実を考慮し、ウエビングの張力阻止状
態を一時的に解除した状態でウエビングが巻き取られる
場合に、ウエビングの正確な巻取位置を測定できるとと
もに、ウエビング巻取時に乗員に不快感を与えないウエ
ビング巻取装置を提供することが目的である。In consideration of the above facts, the present invention can measure an accurate take-up position of the webbing when the webbing is taken up in a state where the tension-restricted state of the webbing is temporarily released, and an occupant feels uncomfortable when taking up the webbing. It is an object of the present invention to provide a webbing retractor that does not provide the above.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のウエビング巻取装置は、一端が付勢力で巻取
軸へ巻き取られるウエビングを乗員が装着した後に巻取
軸のウエビング巻取方向回転を阻止してウエビングによ
る乗員への圧迫感を無くすと共に、所定時間経過後に巻
取軸のウエビング巻取方向回転の阻止を一時的に解除
し、この一時的な解除前のウエビング巻取方向回転の阻
止当初の巻取軸の回転位置と一時的な解除により得られ
る巻取軸の回転位置とを検出し、それら回転位置の差が
所定値以内となるまで前記一時的な解除を繰り返すウエ
ビング巻取装置であって、 前記一時的な解除のときには巻取軸のウエビング巻取
方向回転を低速とする低速回転手段を有することを特徴
としている。The webbing retractor of the present invention eliminates pressure on the occupant caused by the webbing by preventing rotation of the take-up shaft in the webbing winding direction after the occupant has installed the webbing whose one end is urged by the urging force. At the same time, after a predetermined time has elapsed, the blocking of the rotation of the winding shaft in the webbing winding direction is temporarily released, and the blocking of the rotation of the winding direction in the webbing before the temporary release is temporarily stopped with the initial rotation position of the winding shaft. A webbing take-up device that detects the rotational position of the take-up shaft obtained by the release and repeats the temporary release until the difference between the rotational positions is within a predetermined value. It is characterized in that it has low-speed rotation means for slowing the rotation of the take-up shaft in the webbing winding direction.

〔作用〕[Action]

上記構成の本発明では、ウエビングは付勢力で巻取軸
に巻き取られ、巻取方向側に張力を得る。ウエビングが
装着されると、ウエビングは乗員へ密着される。ウエビ
ングの装着後、例えば、タンププレートのバックル装置
への係合から５秒経過後に乗員が呼吸等によってウエビ
ングが僅かに、ウエビングの装着開始時のウエビング巻
取位置Ｓから引き出されると、巻取軸のウエビング巻取
方向回転がウエビング巻取位置Ａにおいて阻止されて
（例えば、ラチェットホイルに回転阻止部材が係合する
ことにより巻取軸のウエビング巻取方向回転が阻止され
る）ウエビングの張力がカットされる。乗員とウエビン
グとの間にはスラックが形成されてウエビングによる乗
員への圧迫感が無くなる。In the present invention having the above-described structure, the webbing is wound around the winding shaft by the urging force to obtain tension in the winding direction. When the webbing is attached, the webbing is brought into close contact with the occupant. After the webbing is mounted, for example, after five seconds have elapsed from the engagement of the tamper plate with the buckle device, the occupant may slightly breathe out the webbing from the webbing winding position S at the start of mounting the webbing. Rotation of the webbing in the webbing winding direction is blocked at the webbing winding position A (for example, rotation of the winding shaft in the webbing winding direction is blocked by engagement of the rotation blocking member with the ratchet wheel). To be done. Slack is formed between the occupant and the webbing, so that the webbing eliminates the feeling of pressure on the occupant.

ここで、巻取軸のウエビング巻取方向回転が阻止され
る場合に、乗員が運転姿勢と異なる姿勢を一時的にとっ
ていたようなときには、スラック量が適正でないことが
考えられる。Here, when rotation of the winding shaft in the webbing winding direction is blocked, the slack amount may not be appropriate when the occupant temporarily takes a posture different from the driving posture.

そのため、所定時間経過後に、例えば、１分経過後
に、巻取軸のウエビング巻取方向回転の阻止が一時的に
解除される。この一時的な解除により、ウエビングの張
力が一時的に回復し、ウエビングが巻取軸へ巻き取られ
てウエビングが乗員へ密着され、ウエビング巻取位置Ｂ
を得る。Therefore, after a predetermined time elapses, for example, one minute elapses, the blocking of the rotation of the winding shaft in the webbing winding direction is temporarily released. By this temporary release, the tension of the webbing is temporarily restored, the webbing is wound up on the winding shaft, and the webbing is brought into close contact with the occupant.
Get.

一時的な解除前の巻取軸のウエビング巻取方向回転が
阻止された当初の巻取軸の回転位置（ウエビング巻取位
置Ａ）と、一時的な解除により得られる巻取軸の回転位
置（ウエビング巻取位置Ｂ）とが、例えば、巻取軸の回
転に伴いロータリエンコーダが発生するパルスをCPUに
よって読み取ることにより検出される。ウエビング巻取
位置Ａとウエビング巻取位置Ｂとの差が所定値以内であ
れば、スラック量は適正であると判断されてそれ以降
は、例えば、ウエビングの装着が解除されるまで、巻取
軸のウエビング巻取方向回転が阻止されたままとされ、
ウエビング巻取位置Ａとウエビング巻取位置Ｂとの差が
所定値以内でなければ、スラック量は適正でないと判断
されてウエビング巻取位置Ａとウエビング巻取位置Ｂと
の差が所定値以内となるまで、一時的な解除が繰り返さ
れる。The initial rotation position of the take-up shaft (webbing take-up position A) in which the rotation of the take-up shaft before the temporary release is prevented from rotating in the webbing take-up direction, and the rotational position of the take-up shaft obtained by the temporary release ( The webbing winding position B) is detected, for example, by reading a pulse generated by the rotary encoder with the rotation of the winding shaft by the CPU. If the difference between the webbing take-up position A and the webbing take-up position B is within a predetermined value, it is determined that the slack amount is appropriate, and thereafter, for example, until the webbing is released, the take-up shaft is released. The webbing take-up direction rotation of is kept blocked,
If the difference between the webbing take-up position A and the webbing take-up position B is not within the predetermined value, it is determined that the slack amount is not appropriate, and the difference between the webbing take-up position A and the webbing take-up position B is within the predetermined value. The temporary cancellation is repeated until.

これにより、スラック量が適正に得られる。 As a result, the slack amount can be properly obtained.

さて、巻取軸の巻取方向回転が可能なときのうち、一
時的な解除にあっては、そのような一時的な解除でない
場合に比して、低速回転手段により、例えば、ウエビン
グを巻き取るための付勢力が弱めれて、又は、巻取軸の
回転抵抗が増して、あるいは、一時的な解除が断続的な
解除とされて（例えば、一時的な解除の間に、ラチェッ
トホイルへの回転阻止部材の係合／係合解除が繰り返え
されて）、巻取軸のウエビング巻取方向回転が低速とさ
れる。巻取軸のウエビング巻取方向回転が低速とされる
ために、例えば、巻取軸の回転に伴いロータリエンコー
ダが発生するパルスをCPUによって読み取って巻取軸の
回転位置を検出するような場合にはパルスの読み取りが
確実となるが如く、ウエビング巻取位置Ｂを正確に検出
することができる。Now, when the take-up shaft is rotatable in the take-up direction, when temporarily releasing the webbing, the webbing is wound, for example, by the low-speed rotation means, as compared with the case where such a temporary release is not made. The urging force for taking up is weakened, or the rotation resistance of the winding shaft increases, or the temporary release is intermittently released (for example, during the temporary release, the ratchet wheel is The engagement / disengagement of the rotation preventing member is repeated), so that the rotation of the winding shaft in the webbing winding direction is reduced. Since the rotation of the take-up shaft in the webbing take-up direction is slow, for example, when the CPU reads the pulse generated by the rotary encoder along with the rotation of the take-up shaft to detect the rotational position of the take-up shaft. The webbing take-up position B can be accurately detected so that the pulse can be read reliably.

従って、ウエビングの張力阻止状態を一時的に解除し
た状態でウエビングが巻き取られる場合に、ウエビング
の正確な巻取位置を測定できるとともに、ウエビング巻
取時に乗員に不快感を与えない。Therefore, when the webbing is wound in a state where the tension-restricted state of the webbing is temporarily released, the accurate winding position of the webbing can be measured, and the occupant does not feel uncomfortable when winding the webbing.

〔第１実施例〕 第１図及び第２図には本実施例に係るウエビング巻取
装置10の第１実施例が示されている。[First Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a webbing retractor 10 according to the present embodiment.

第１図に示すように断面形状略コ字状のフレーム12の
両側部は略直角に屈曲され互いに平行とされる脚板12
A、12Bが形成されている。脚板12A、12Bにはそれぞれ同
軸上の円孔14が設けられ、巻取軸16の両端部近傍が軸支
されている。この巻取軸16の中間部にはウエビング18が
層状に巻き取られている。As shown in FIG. 1, a leg plate 12 in which both sides of a frame 12 having a substantially U-shaped cross section are bent substantially at right angles to be parallel to each other.
A and 12B are formed. The leg plates 12A and 12B are provided with coaxial circular holes 14 respectively, and the winding shaft 16 is pivotally supported near both ends thereof. A webbing 18 is wound in layers in the middle of the winding shaft 16.

また、このウエビング巻取装置10には車両急減速時に
これを加速度センサで感知して巻取軸16のウエビング引
出方向（第１図の矢印Ａ方向）の回転を瞬時に阻止する
図示しないロツク手段が脚板12Aの外側へ取り付けられ
るようになっている。Further, the webbing retractor 10 has a lock means (not shown) for detecting a sudden deceleration of the vehicle by an acceleration sensor and for instantaneously preventing rotation of the take-up shaft 16 in the webbing pull-out direction (arrow A direction in FIG. 1). Is attached to the outside of the leg plate 12A.

前記脚板12Bの外側部には平板状のスプリングシート2
0が固着されている。このスプリングシート20を貫通す
るアダプタ22が前記巻取軸16と同軸的に配設され、アダ
プタ22の突出片22Aが巻取軸16の孔16Aに挿入して巻取軸
16と直結している。このアダプタ22の大径部の外周には
歯部24が形成され、第１の平歯車26と噛み合っている。A flat spring seat 2 is provided on the outer side of the leg plate 12B.
0 is stuck. An adapter 22 penetrating the spring seat 20 is coaxially arranged with the winding shaft 16, and a projecting piece 22A of the adapter 22 is inserted into a hole 16A of the winding shaft 16 to wind the winding shaft.
It is directly connected to 16. A tooth portion 24 is formed on the outer periphery of the large-diameter portion of the adapter 22, and meshes with the first spur gear 26.

第１の平歯車26は、スプリングシート20から突設され
た円筒形状の突起体に形成された円孔28に図示しない軸
が挿入されることによって軸支されている。この第１の
平歯車26は第２の平歯車30と噛み合っている。The first spur gear 26 is axially supported by inserting a shaft (not shown) into a circular hole 28 formed in a cylindrical protrusion protruding from the spring seat 20. The first spur gear 26 meshes with the second spur gear 30.

第２の平歯車30は脚板12B及びスプリングシート20に
設けられた孔32、34を貫通しているロータリエンコーダ
36の回転軸38へ取り付けられている。これにより巻取軸
16が回転するとこの回転がアダプタ22の歯部24、第１及
び第２の平歯車26、30を介しロータリエンコーダ36の回
転軸38へと伝達されるようになっている。The second spur gear 30 is a rotary encoder that passes through holes 32 and 34 provided in the leg plate 12B and the spring seat 20.
It is attached to a rotary shaft 38 of 36. This allows the winding shaft
When the 16 rotates, this rotation is transmitted to the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36 via the tooth portion 24 of the adapter 22 and the first and second spur gears 26 and 30.

ロータリエンコーダ36の回転軸38の大径部の外周には
雄ねじ40が形成されている。脚板12Bとスプリングシー
ト20との間にはナツト44が配設され前記雄ねじ40が螺合
している。これによりロータリエンコーダ36はフレーム
12の脚板12Bに固定されている。A male screw 40 is formed on the outer circumference of the large diameter portion of the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36. A nut 44 is arranged between the leg plate 12B and the spring seat 20, and the male screw 40 is screwed into the nut 44. As a result, the rotary encoder 36
It is fixed to 12 legs 12B.

このロータリエンコーダ36は周知の如く、回転軸38の
回転に応じてパルスを発生させこの信号を制御手段とし
てのCPU48へ送るようになっている。このCPU48はロータ
リエンコーダ36が発生するパルスにより巻取軸16の回転
数を検出できるようになっている。また、このCPU48に
はバツクル装置49に設けられたバツクルスイツチ46が接
続され、このバツクルスイツチ46はウエビング18に係止
されたタングプレート42が係合するとオンとなるように
配置されている。As is well known, the rotary encoder 36 generates a pulse according to the rotation of the rotary shaft 38 and sends this pulse to a CPU 48 as a control means. This CPU 48 can detect the number of rotations of the winding shaft 16 by the pulse generated by the rotary encoder 36. Further, the CPU 48 is connected with a bag switch 46 provided in a bag device 49, and the bag switch 46 is arranged to be turned on when the tongue plate 42 locked to the webbing 18 is engaged.

前記アダプタ22の軸心部にはフレーム12と反対方向へ
向けて軸50が突出されている。この軸50は第１のラチエ
ツトホイル52、小ぜんまいばね56、第２のラチエツトホ
イル58及び大ぜんまいばね62の軸心部を貫通してカバー
64に設けられた円溝65（第２図に示す）へ軸支されてい
る。A shaft 50 projects from the axial center of the adapter 22 in the direction opposite to the frame 12. This shaft 50 penetrates through the axial center portions of the first ratchet wheel 52, the small mainspring spring 56, the second ratchet wheel 58 and the large mainspring spring 62 to cover them.
It is pivotally supported in a circular groove 65 (shown in FIG. 2) provided in 64.

前記軸50の基端部50Aは断面形状半円形で第１のラチ
エツトホイル52の半円形状の孔52Bと係合し、軸50と第
１のラチエツトホイル52とを連結している。しかし、軸
50と第２のラチエツトホイル58とは相対回転可能となっ
ている。A proximal end portion 50A of the shaft 50 has a semicircular cross section and engages with a semicircular hole 52B of the first ratchet foil 52 to connect the shaft 50 and the first ratchet foil 52. But the axis
The 50 and the second ratchet wheel 58 are rotatable relative to each other.

第２図に示す如く、前記第２のラチエツトホイル58の
フレーム12方向には凹部58Aが形成され、低速回転手段
を構成する小ぜんまいばね56が収納されている。As shown in FIG. 2, a recess 58A is formed in the direction of the frame 12 of the second ratchet wheel 58, and a small mainspring spring 56 constituting a low speed rotating means is housed therein.

小ぜんまいばね56の外端は第２のラチエツトホイル58
へ、内端は第１のラチエツトホイル52の円筒部74のスリ
ツト78へ各々係止されている。The outer end of the small mainspring 56 is the second ratchet wheel 58.
The inner ends are respectively locked to the slits 78 of the cylindrical portion 74 of the first ratchet wheel 52.

また、大ぜんまいばね62の外端はカバー64へ、内端は
第２のラチエツトホイル58の円筒部76のスリツト108へ
各々係止されている。従って、小ぜんまいばね56、大ぜ
んまいばね62は第１のラチエツトホイル52、第２のラチ
エツトホイル58を介して巻取軸16へ直列に接続されてい
る。The outer end of the mainspring 62 is locked to the cover 64, and the inner end thereof is locked to the slit 108 of the cylindrical portion 76 of the second ratchet wheel 58. Therefore, the small mainspring spring 56 and the large mainspring spring 62 are connected to the winding shaft 16 in series via the first ratchet wheel 52 and the second ratchet wheel 58.

第１図に示す如く小ぜんまいばね56は大ぜんまいばね
62より小型に形成されているため、巻取軸16をウエビン
グ巻込方向（第１図の矢印Ｂ方向）へ付勢回転させる回
転力は小さい。As shown in Fig. 1, the small mainspring 56 is a large mainspring.
Since it is formed smaller than 62, the rotational force for urging and rotating the winding shaft 16 in the webbing winding direction (the direction of arrow B in FIG. 1) is small.

第１図に示すように第１のラチエツトホイル52及び第
２のラチエツトホイル58のフレーム12と反対方向の外周
は円板部66、68となっている。また、第１のラチエツト
ホイル52及び第２のラチエツトホイル58のフレーム12側
の外周には歯部70、72が形成されている。As shown in FIG. 1, outer peripheries of the first ratchet foil 52 and the second ratchet foil 58 in the direction opposite to the frame 12 are disc portions 66 and 68. Further, tooth portions 70 and 72 are formed on the outer peripheries of the first and second ratchet wheels 52 and 58 on the frame 12 side.

前記第１のラチエツトホイル52の回転阻止は回転阻止
部材としての第１のポール80のラツチ部材82が第１のラ
チエツトホイル52の歯部70へ係合することによりなされ
る。第１のラチエツトホイル52の回転が阻止されると、
巻取軸16のウエビング巻取方向回転が阻止されることに
なる。The rotation of the first ratchet wheel 52 is prevented by the engagement of the latch member 82 of the first pole 80 as a rotation preventing member with the tooth portion 70 of the first ratchet wheel 52. When the rotation of the first ratchet foil 52 is blocked,
Rotation of the winding shaft 16 in the webbing winding direction is prevented.

この第１のポール80のラツチ部材82はアーム部86の先
端部に軸支ピン88を介して取付けられている。このラツ
チ部材82はスプリングシート20から突出された軸支ピン
21に軸支された円筒部84から半径方向へ突出され軸ピン
88を中心に回転可能とされている。The latch member 82 of the first pole 80 is attached to the distal end portion of the arm portion 86 via the pivot pin 88. The latch member 82 is a shaft support pin protruding from the spring seat 20.
Radially projected from the cylindrical part 84 pivotally supported by 21
It is possible to rotate around 88.

アーム部86の中間部にはピン92が突設され、このピン
92にはねじりコイルばね90が取り付けられている。ねじ
りコイルばね90の一端部はアーム部86へ係止され、他端
部はラツチ部材82へ係止されラツチ部材82を第１のラチ
エツトホイル52の歯部70と係合する方向（第１図の矢印
Ｃ方向）に付勢している。A pin 92 is provided in the middle of the arm 86 so that the pin 92
A torsion coil spring 90 is attached to 92. One end of the torsion coil spring 90 is locked to the arm portion 86 and the other end is locked to the latch member 82 so that the latch member 82 is engaged with the tooth portion 70 of the first ratchet wheel 52 (see FIG. 1). It is biased in the direction of arrow C).

また、第１のポール80の円筒部84のアーム部86と逆側
には半径方向に平板94が突出されている。この平板94に
は長孔96が設けられており、脚板12Bへ取り付けられる
駆動手段としての第１のソレノイド100のプランジヤ102
の先端部に取り付けられたピン104が挿入されている。Further, a flat plate 94 is projected in the radial direction on the opposite side of the arm portion 86 of the cylindrical portion 84 of the first pole 80. This flat plate 94 is provided with a long hole 96, and the plunger 102 of the first solenoid 100 as a driving means attached to the leg plate 12B.
The pin 104 attached to the tip of the is inserted.

プランジヤ102には圧縮コイルばね106が取り付けられ
第１のソレノイド100がオフになるとプランジヤ102を突
出方向（第１図の矢印Ｄ方向）へ付勢するようになって
いる。この第１のソレノイド100の駆動はCPU48によりな
されている。A compression coil spring 106 is attached to the plunger 102, and when the first solenoid 100 is turned off, the plunger 102 is biased in the protruding direction (the direction of arrow D in FIG. 1). The first solenoid 100 is driven by the CPU 48.

第１のソレノイド100がオンになるとプランジヤ102は
圧縮コイルばね106の付勢力に抗して引込方向（第１図
の矢印Ｅ方向）に移動する。このため、第１のポール80
は第１のソレノイド100のピン104を介して円筒部84を中
心にしてラツチ部材82が第１のラチエツトホイル52のラ
チエツト歯部70に係合する。この状態では小ぜんまいば
ね56、大ぜんまいばね62の付勢力は共にカツトされ、巻
取軸16へ加わることはない。When the first solenoid 100 is turned on, the plunger 102 moves in the retracting direction (the arrow E direction in FIG. 1) against the biasing force of the compression coil spring 106. Therefore, the first pole 80
The latch member 82 engages with the ratchet teeth 70 of the first ratchet wheel 52 about the cylindrical portion 84 via the pin 104 of the first solenoid 100. In this state, the urging forces of the small mainspring spring 56 and the large mainspring spring 62 are both cut and are not applied to the winding shaft 16.

第１のソレノイド100がオフになると第１のソレノイ
ド100のプランジヤ102が圧縮コイルばね106の付勢力に
より突出方向に移動する。このため、第１のポール80は
第１のソレノイド100のピン104を介して円筒部84を中心
にしてラツチ部材82が第１のラチエツトホイル52の歯部
70から時計回り方向（第１図の反矢印Ｃ方向）に回動
し、ラツチ部材82と第１のラチエツトホイル52の歯部70
との係合が解除される。When the first solenoid 100 is turned off, the plunger 102 of the first solenoid 100 moves in the projecting direction by the urging force of the compression coil spring 106. Therefore, in the first pole 80, the latch member 82 is centered on the cylindrical portion 84 via the pin 104 of the first solenoid 100, and the latch member 82 is the tooth portion of the first ratchet wheel 52.
Rotating clockwise from 70 (counter arrow C direction in FIG. 1), the ratchet member 82 and the tooth portion 70 of the first ratchet wheel 52 are rotated.
Is disengaged.

第２のラチエツトホイル58の回転阻止はカバー64に設
けられた図示しないピンに軸支された回転阻止部材とし
ての第２のポール110のラツチ部材112が第２のラチエツ
トホイル58の歯部72へ係合されることによりなされる。The rotation of the second ratchet wheel 58 is prevented by engaging the latch member 112 of the second pole 110, which is a rotation stopper member pivotally supported by a pin (not shown) provided on the cover 64, with the tooth portion 72 of the second ratchet wheel 58. Done by being done.

第２のラチエツトホイル58の回転が阻止されると、巻
取軸16への大ぜんまいばね62の付勢力付与が阻止される
ことになる。しかし、この状態でも第１のラチエツトホ
イル52の回転が可能であれば小ぜんまいばね56の付勢力
が巻取軸16へ作用し、低速で巻取軸16をウエビング巻取
方向へ回転させることになる。When the rotation of the second ratchet wheel 58 is blocked, the application of the biasing force of the mainspring spring 62 to the winding shaft 16 is blocked. However, if the first ratchet wheel 52 can be rotated even in this state, the biasing force of the small mainspring 56 will act on the winding shaft 16 and rotate the winding shaft 16 in the webbing winding direction at a low speed. .

この第２のポール110の円筒部114から半径方向に延設
されたアーム部116にはピン117が突設されており、この
ピン117にはねじりコイルばね115が巻装されピン117に
軸支されたラツチ部材112を第２のラチエツトホイル58
の歯部72と係合する方向（第１図の矢印Ｋ方向）に付勢
している。A pin 117 is projectingly provided on an arm portion 116 extending in a radial direction from the cylindrical portion 114 of the second pole 110, and a torsion coil spring 115 is wound around the pin 117 and is axially supported on the pin 117. The attached latch member 112 to the second latch foil 58.
It is urged in the direction in which it engages with the tooth portion 72 (direction of arrow K in FIG. 1).

また、このアーム部116の先端部には長孔118が形成さ
れており、プランジヤ122の先端部に取り付けられたピ
ン124が挿入されている。このプランジヤ122はスプリン
グシート20へ固着される駆動手段としての第２のソレノ
イド120によって駆動されるようになっている。A long hole 118 is formed at the tip of the arm 116, and a pin 124 attached to the tip of the plunger 122 is inserted therein. The plunger 122 is driven by a second solenoid 120 as a driving means fixed to the spring seat 20.

この第２のソレノイド120は前述した第１のソレノイ
ド100と同様の構成で、前記プランジヤ122には圧縮コイ
ルばね126が取り付けられている。この圧縮コイルばね1
26は第２のソレノイド120がオフの場合はプランジヤ122
を突出方向（第１図の矢印Ｆ方向）へ付勢している。こ
の第２のソレノイド120の駆動もCPU48によりなされてい
る。The second solenoid 120 has the same structure as the first solenoid 100 described above, and a compression coil spring 126 is attached to the plunger 122. This compression coil spring 1
26 is a plunger 122 when the second solenoid 120 is off
Is urged in the protruding direction (the direction of arrow F in FIG. 1). The CPU 48 also drives the second solenoid 120.

次に第１実施例の作用を第１図乃至第４図（Ａ）、
（Ｂ）に基づいて説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 (A),
A description will be given based on (B).

乗員がシートに着座してウエビング18を装着する場
合、第１のソレノイド100、第２のソレノイド120は共に
オフとされており、ラツチ部材82、112は歯部70、72か
ら離れている。When the occupant sits on the seat and wears the webbing 18, the first solenoid 100 and the second solenoid 120 are both turned off, and the latch members 82 and 112 are separated from the tooth portions 70 and 72.

従って、乗員はウエビング18を巻取軸16から引き出し
て、タングプレート42をバツクル装置49へ係合すること
ができる。CPU48によってバツクルスイツチ46のオン、
オフが検出され、ウエビング装着の有無が判断される
（ステツプ900）。ここで、バツクルスイツチ46がオン
となるとCPU48がウエビング18の巻取位置（Ｓ）を記憶
する（ステツプ904）。この状態ではウエビング18が乗
員へ密着している。Therefore, the occupant can pull out the webbing 18 from the winding shaft 16 and engage the tongue plate 42 with the buckle device 49. Turn on the battery switch 46 by the CPU 48,
The off state is detected, and it is determined whether or not the webbing is attached (step 900). When the bag switch 46 is turned on, the CPU 48 stores the winding position (S) of the webbing 18 (step 904). In this state, the webbing 18 is in close contact with the occupant.

そして、所定時間経過後、一例として５秒経過後に
（ステツプ906）乗員が呼吸動作等によってウエビング1
8を僅かに（約20mm）引き出すと（ステツプ908）これが
ロータリエンコーダ36によって検出され、CPU48により
第１のソレノイド100、第２のソレノイド120が共にオン
となり（ステツプ910）プランジヤ102、122は共に圧縮
コイルばね106、126の付勢力に抗して引込方向へ移動す
る。After a lapse of a predetermined time, for example, after 5 seconds (step 906), the occupant performs a webbing 1 by a breathing motion or the like.
When 8 is pulled out slightly (about 20 mm) (step 908), this is detected by the rotary encoder 36, and the CPU 48 turns on both the first solenoid 100 and the second solenoid 120 (step 910) and compresses the plungers 102 and 122 together. The coil springs 106 and 126 move in the retracting direction against the biasing force of the coil springs.

このため、第１のポール80のラツチ部材82及び第２の
ポール110のラツチ部材112が第１のラチエツトホイル5
2、第２のラチエツトホイル58の歯部70、72と噛み合い
巻取軸16のウエビング巻込方向（第１図の矢印Ｂ方向）
の回転を阻止して、ウエビング18のテンシヨンをカツト
する。この状態がウエビング18の巻取力阻止状態であ
り、乗員とウエビング18との間には約20mmのスラツクが
形成され、乗員はウエビング18による圧迫感のない快適
な運転が可能である。この状態の巻取軸16へのウエビン
グ巻取位置（Ａ）がロータリエンコーダ36を介してCPU4
8により記憶される（ステツプ912）。Therefore, the latch member 82 of the first pole 80 and the latch member 112 of the second pole 110 are connected to each other by the first ratchet wheel 5
2, the webbing winding direction of the winding shaft 16 meshing with the tooth portions 70 and 72 of the second ratchet wheel 58 (direction of arrow B in FIG. 1)
The rotation of the webbing is stopped and the tension of the webbing 18 is cut. This state is a state in which the webbing 18 is prevented from winding, and a slack of about 20 mm is formed between the occupant and the webbing 18, so that the occupant can comfortably drive the webbing 18 without feeling pressure. In this state, the webbing take-up position (A) on the take-up shaft 16 is transferred to the CPU 4 via the rotary encoder 36.
Stored by 8 (step 912).

次に所定時間（一例として約１分）経過後にウエビン
グ18の巻取力阻止状態を解除して、それ迄のスラツク量
が適正になっているか否かかが判断される。Next, after a lapse of a predetermined time (for example, about 1 minute), the winding force blocking state of the webbing 18 is released, and it is determined whether or not the amount of sludge up to that time is appropriate.

具体的に説明すると、１分経過後に（ステツプ916）C
PU48により第１のソレノイド100のみがオフにされる
（ステツプ918）。このため、第１のソレノイド100は励
磁力が解除され、プランジヤ102は圧縮コイルばね106の
付勢力により突出方向（第１図の矢印Ｄ方向）に移動す
る。すると、第１のポール80のラツチ部材82と第１のラ
チエツトホイル52の歯部70との係合が解除される。More specifically, one minute later (step 916) C
PU48 turns off only the first solenoid 100 (step 918). Therefore, the exciting force of the first solenoid 100 is released, and the plunger 102 moves in the protruding direction (the direction of arrow D in FIG. 1) by the urging force of the compression coil spring 106. Then, the engagement between the latch member 82 of the first pole 80 and the tooth portion 70 of the first ratchet wheel 52 is released.

一方、第２のソレノイド120は依然としてオンとなっ
ているので、第２のラチエツトホイル58には第２のポー
ル110が係合しており第２のラチエツトホイル58は固定
状態にある。On the other hand, since the second solenoid 120 is still on, the second pole 110 is engaged with the second ratchet wheel 58, and the second ratchet wheel 58 is in a fixed state.

従って、巻取軸16は小ぜんまいばね56の弱い付勢力で
ウエビング巻取方向（第１図の矢印Ｂ方向）に回転され
てウエビング18を乗員へ再び密着させる。この小ぜんま
いばね56は小型でしかもばね力は小さいので巻取軸16の
回転速度は速くない。Therefore, the take-up shaft 16 is rotated in the webbing take-up direction (the direction of arrow B in FIG. 1) by the weak biasing force of the small spiral spring 56 to bring the webbing 18 into close contact with the occupant again. Since the small mainspring 56 is small and has a small spring force, the rotation speed of the winding shaft 16 is not high.

このためロータリエンコーダ36の回転軸38の回転は低
速でありロータリエンコーダ36から出されるパルスはCP
U48による読み取り単位時間内となってウエビング18の
巻取位置（Ｂ）を正確に検出することができる（ステツ
プ920）。Therefore, the rotation of the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36 is low, and the pulse output from the rotary encoder 36 is CP.
It is possible to accurately detect the winding position (B) of the webbing 18 within the reading unit time by the U48 (step 920).

そして、所定時間（５秒）が経過した後に（ステツプ
922）僅かに（約20mm）ウエビング18を引き出すと（ス
テツプ924）、CPU48により第１のソレノイド100がオン
となり（ステツプ926）プランジヤ102は圧縮コイルばね
106の付勢力に抗して引込方向へ移動する。Then, after a predetermined time (5 seconds) has elapsed (step
922) When the webbing 18 is pulled out slightly (about 20 mm) (step 924), the first solenoid 100 is turned on by the CPU 48 (step 926) and the plunger 102 is a compression coil spring.
It moves in the retracting direction against the urging force of 106.

これにより、ラツチ部材82が第１のラチエツトホイル
52の歯部70と噛み合い巻取軸16のウエビング巻取方向
（第１図の矢印Ｂ方向）の回転を阻止して、再び巻取軸
16へのウエビング18の巻取力付与を阻止する。This causes the latch member 82 to move to the first ratchet foil.
The teeth 70 of 52 are meshed with each other, and the rotation of the winding shaft 16 in the webbing winding direction (the direction of arrow B in FIG. 1) is prevented, and the winding shaft 16 is again rotated.
The application of the winding force of the webbing 18 to the 16 is prevented.

そして、ウエビング巻取位置（Ａ）と（Ｂ）との差が
32mmより小さいと判定された場合は原則として乗員がウ
エビングの装着を解除する迄巻取力をカツトした状態が
維持される（ステツプ930、932）。即ち、前回の巻取力
カツト状態（ステツプ916）におけるスラツク量が適正
であったと判断される。And the difference between the webbing take-up positions (A) and (B) is
When it is determined that the size is smaller than 32 mm, the state in which the winding force is cut is maintained until the occupant releases the wearing of the webbing (steps 930 and 932). That is, it is determined that the amount of sludge in the previous winding force cut state (step 916) was appropriate.

なお、ウエビング巻取位置（Ａ）と（Ｂ）との差が32
mm以上であると判定された場合は、最初のウエビング装
着状態が適正でないと判定されて、即ち巻取位置（Ａ）
においてスラツクが20mmよりもかなり多く発生していた
と判断し、所定時間（約１分）経過後にスラツク量の確
認がやり直される（ステツプ930、916）。The difference between the webbing take-up positions (A) and (B) is 32.
If it is determined to be not less than mm, it is determined that the first webbing mounting state is not appropriate, that is, the winding position (A).
It is judged that the number of the slats is much larger than 20 mm, and after a predetermined time (about 1 minute) has passed, the amount of the slats is checked again (steps 930 and 916).

これは特に巻取力がカツトされた装着状態でウエビン
グ18の巻取位置（Ａ）を検出する場合にシートやその他
の部分にウエビングが引掛っていたり、乗員が運転姿勢
と異なる姿勢を一時的にとっていた場合に起こり得る。This is because when the winding position (A) of the webbing 18 is detected in the mounted state where the winding force is cut, the webbing is caught on the seat or other parts, or the occupant temporarily takes a posture different from the driving posture. It can happen when you are in

乗員が車両走行中に一時的に大きな挙動をしてウエビ
ング18が大きく引き出された場合には第１のソレノイド
100、第２のソレノイド120の励磁を一時的に共に解除
し、巻取位置（Ｓ）迄巻き取り、上記作動を繰り返す。When the occupant temporarily makes a large movement while the vehicle is traveling and the webbing 18 is largely pulled out, the first solenoid
Both 100 and the second solenoid 120 are temporarily de-energized, wound to the winding position (S), and the above operation is repeated.

また、乗員が降車する場合等にタングプレート42とバ
ツクル装置49の係合を解除するとバツクルスイツチ46が
オフとされる（ステツプ932）ので、CPU48により第１の
ソレノイド100、第２のソレノイド120が共にオフとなり
プランジヤ102、122は共に圧縮コイルばね106、126の付
勢力によって突出方向へ移動する。Further, when the tongue plate 42 and the baggage device 49 are disengaged when the occupant gets off the vehicle, the baggage switch 46 is turned off (step 932), so that the CPU 48 causes both the first solenoid 100 and the second solenoid 120 to operate. When turned off, the plungers 102 and 122 both move in the protruding direction by the biasing force of the compression coil springs 106 and 126.

これにより、ラツチ部材82、112が第１のラチエツト
ホイル52、第２のラチエツトホイル58の歯部70、72と噛
み合いが解除されて、巻取軸16がウエビング巻取方向
（第１図の矢印Ｂ方向）に回転し、ウエビング18が強い
巻取力で格納状態迄巻き取られる。As a result, the latch members 82, 112 are disengaged from the tooth portions 70, 72 of the first and second ratchet wheels 52, 58, and the take-up shaft 16 moves in the webbing take-up direction (arrow B direction in FIG. 1). ), The webbing 18 is wound up to a retracted state with a strong winding force.

〔第２実施例〕 第５図には本発明が適用されたウエビング巻取装置10
の第２実施例が示されている。[Second Embodiment] FIG. 5 shows a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.
A second embodiment of is shown.

第５図に示す如く、この実施例は第１実施例の小ぜん
まいばね56を大ぜんまいばね62と逆方向に巻いてある。
従って、この実施例における小ぜんまいばね56は巻取軸
16をウエビング引出方向（第５図の矢印Ａ方向）へ弱く
付勢している。As shown in FIG. 5, in this embodiment, the small mainspring spring 56 of the first embodiment is wound in the opposite direction to the large mainspring spring 62.
Therefore, the small mainspring 56 in this embodiment is the winding shaft.
16 is weakly urged in the webbing pull-out direction (direction of arrow A in FIG. 5).

また、アダプタ22の軸50の基端部50Aは円柱形状に形
成され、第１のラチエツトホイル52と軸50とは相対回転
可能となっている。これに対し、軸50は第２のラチエツ
トホイル58と連結されて相対回転しないようになってい
る。Further, the base end portion 50A of the shaft 50 of the adapter 22 is formed in a columnar shape, and the first ratchet wheel 52 and the shaft 50 are relatively rotatable. On the other hand, the shaft 50 is connected to the second ratchet wheel 58 so as not to rotate relatively.

この実施例ではウエビング巻取力をカツトする場合に
は第１のソレノイド100をオフにし第２のソレノイド120
をオンにする。これにより第１のラチエツトホイル52の
回転が自由になり、第２のラチエツトホイル58の歯部72
へ第２のポール110のラツチ部材112が噛み合う。In this embodiment, when cutting the webbing retracting force, the first solenoid 100 is turned off and the second solenoid 120 is turned off.
Turn on. This frees the first ratchet foil 52 to rotate and allows the teeth 72 of the second ratchet foil 58 to rotate.
The latch member 112 of the second pole 110 meshes.

このため大ぜんまいばね62の付勢力が巻取軸16へ加わ
らない。また、小ぜんまいばね56は内端が第１のラチエ
ツトホイル52と共に自由回転するので巻取軸16へ付勢力
を付与することはない。Therefore, the urging force of the mainspring spring 62 is not applied to the winding shaft 16. Further, since the inner end of the small mainspring 56 freely rotates together with the first ratchet wheel 52, no biasing force is applied to the winding shaft 16.

また、ウエビング巻取力をカツトした後に所定時間経
過して一時的にウエビング18を巻き取る場合には第１の
ソレノイド100をオン、第２のソレノイド120をオフとす
る。When the webbing 18 is temporarily wound after the webbing take-up force has been cut and a predetermined time has elapsed, the first solenoid 100 is turned on and the second solenoid 120 is turned off.

従って、巻取軸16は大ぜんまいばね62によりウエビン
グ巻取方向（第５図の矢印Ｂ方向）に回転させられる
が、大ぜんまいばね62には小ぜんまいばね56の付勢力が
ウエビング引出方向に作用する。これにより大ぜんまい
ばね62の付勢力はウエビング引出方向に働く小ぜんまい
ばね56の付勢力によって弱められ、巻取軸16の回転速度
は遅くなる。Therefore, the take-up shaft 16 is rotated in the webbing take-up direction (direction of arrow B in FIG. 5) by the large mainspring spring 62, but the biasing force of the small mainspring spring 56 acts on the large mainspring spring 62 in the webbing pull-out direction. To do. As a result, the urging force of the large mainspring spring 62 is weakened by the urging force of the small mainspring spring 56 acting in the webbing pull-out direction, and the rotation speed of the winding shaft 16 becomes slow.

このためロータリエンコーダ36の回転軸38は低速であ
りロータリエンコーダ36から出されるパルスをCPU48が
読み取ってウエビング18の巻取位置（Ｂ）を確実に測定
することができる。Therefore, the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36 is at a low speed, and the CPU 48 can read the pulse output from the rotary encoder 36 to reliably measure the winding position (B) of the webbing 18.

〔第３実施例〕 第６図及び第７図には本発明が適用されたウエビング
巻取装置10の第３実施例が示されている。[Third Embodiment] FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.

この実施例においては、小ぜんまいばねは設けられて
おらず、大ぜんまいばね62のみが用いられている。In this embodiment, the small mainspring spring is not provided and only the large mainspring spring 62 is used.

第６図に示すようにラチエツトホイル300の円板部304
の外周面304Aには低速回転手段としての第２のポール30
6の当接部材308が当接するようになっている。この当接
部材308は硬質ゴム材等で形成されており、円板部304と
の当接面308Aは円板部304の外周面304Aと密着できるよ
うに円弧状に形成されている。As shown in FIG. 6, the disc portion 304 of the ratchet foil 300 is shown.
The outer surface 304A of the second pole 30 as a low-speed rotation means.
The contact members 308 of 6 contact each other. The contact member 308 is formed of a hard rubber material or the like, and the contact surface 308A with the disk portion 304 is formed in an arc shape so as to be in close contact with the outer peripheral surface 304A of the disk portion 304.

第２のポール306はアーム部310とレバー部312とから
形成されている。アーム部310の一端部には前記当接部
材308が取り付けられている。The second pole 306 is formed of an arm portion 310 and a lever portion 312. The contact member 308 is attached to one end of the arm portion 310.

また、アーム部310の長手方向中間部で反フレーム12
方向にはピン314が突設されている。このピン314にはね
じりコイルばね316の一端部が係止されている。このね
じりコイルばね316の他端部はレバー部312の長手方向一
端部でフレーム12の反対方向に突設されたピン318に係
止されている。In addition, at the middle portion in the longitudinal direction of the arm portion 310, the anti-frame 12
A pin 314 is provided so as to project in the direction. One end of a torsion coil spring 316 is locked to this pin 314. The other end of the torsion coil spring 316 is locked to a pin 318 projecting in the opposite direction of the frame 12 at one longitudinal end of the lever portion 312.

そして、アーム部310はねじりコイルばね316によって
ラチエツトギヤ300の円板部304の外周面304Aに当接する
方向（第６図反矢印Ｋ方向）に付勢されている。また、
レバー部312の中間部にはストツパピン313が突設されて
おり、第７図に示す如くアーム部310の時計回り方向の
回動を制限している。The arm portion 310 is urged by the torsion coil spring 316 in a direction (a counter arrow K direction in FIG. 6) in which the arm portion 310 contacts the outer peripheral surface 304A of the disc portion 304 of the ratchet gear 300. Also,
A stopper pin 313 is projectingly provided at an intermediate portion of the lever portion 312 to restrict the clockwise rotation of the arm portion 310 as shown in FIG.

アーム部310の一端部とレバー部312の一端部とには同
軸上に円孔320が形成されている。この円孔320にはスプ
リングシート20から突設された支持ピン20Bが挿入する
ことにより第２のポール306を回動可能に軸支してい
る。A circular hole 320 is coaxially formed in one end of the arm portion 310 and one end of the lever portion 312. A support pin 20B protruding from the spring seat 20 is inserted into the circular hole 320 to pivotally support the second pole 306.

前記レバー部312の他端部には長孔322が形成されて第２
のソレノイド120のピン124が挿入されている。A second long hole 322 is formed at the other end of the lever portion 312 to form a second hole.
The pin 124 of the solenoid 120 is inserted.

なお、この実施例の第２のソレノイド120は第１実施
例及び第２実施例の第２のソレノイド120の逆方向に向
かって取り付けられている。即ち、第２のソレノイド12
0がオフになるとプランジヤ122は第７図下方に向かって
突出するようになっている。The second solenoid 120 of this embodiment is mounted in the direction opposite to that of the second solenoid 120 of the first and second embodiments. That is, the second solenoid 12
When 0 is turned off, the plunger 122 projects downward in FIG.

次に第３実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the third embodiment will be described.

ウエビング巻取力をカツトする場合は第１のソレノイ
ド100がオンとされ、第１のポール80のラツチ部材82が
ラチエツトホイル300の歯部370へ噛み合ってラチエツト
ホイル300の回転が阻止される。このため大ぜんまいば
ね62の付勢力が巻取軸16へ作用することはない。When cutting the webbing retracting force, the first solenoid 100 is turned on, the latch member 82 of the first pole 80 meshes with the tooth portion 370 of the ratchet wheel 300, and rotation of the ratchet wheel 300 is blocked. Therefore, the biasing force of the mainspring spring 62 does not act on the winding shaft 16.

ウエビング巻取力のカツトを一時的に中断し、乗員へ
ウエビング18を密着させる場合は第２のソレノイド120
をオンにすると共に第１のソレノイド100をオフとす
る。When the cutting of the webbing retracting force is temporarily stopped and the webbing 18 is brought into close contact with the occupant, the second solenoid 120 is used.
Is turned on and the first solenoid 100 is turned off.

この場合、上記ラチエツトホイル300と第１のポール8
0との係合が解除される直前にCPU48により第２のソレノ
イド120をオンとする。このため、第２のポール306は軸
支ピン20Bを中心に方向（第６図の反矢印Ｋ方向）に回
動して、第２のポール306の当接部材308がねじりコイル
ばね316の付勢力でラチエツトホイル300の円板部304の
外周面304Aに当接する。In this case, the ratchet wheel 300 and the first pole 8
Immediately before the engagement with 0 is released, the CPU 48 turns on the second solenoid 120. For this reason, the second pole 306 rotates in the direction (counter arrow K direction in FIG. 6) about the pivot pin 20B, and the contact member 308 of the second pole 306 is attached with the torsion coil spring 316. It comes into contact with the outer peripheral surface 304A of the disc portion 304 of the ratchet wheel 300 by the force.

これによりラチエツトホイル300は大ぜんまいばね62
の付勢力を受けても前記当接部材308と当接するため、
巻取軸16の回転速度が遅くなる。As a result, the ratchet wheel 300 will have a large mainspring 62.
Even if it receives the biasing force of
The rotation speed of the winding shaft 16 becomes slow.

このためロータリエンコーダ36の回転軸38の回転が遅
くなりロータリエンコーダ36から出されるパルスをCPU4
8が読み取れることによりウエビング18の巻取位置
（Ｂ）を確実に測定することができる。Therefore, the rotation of the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36 slows down, and the pulse output from the rotary encoder 36 is sent to the CPU 4
By reading 8, the winding position (B) of the webbing 18 can be reliably measured.

〔第４実施例〕 第８図及び第９図には本発明が適用されたウエビング
巻取装置10の第４実施例が示されている。Fourth Embodiment FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.

この実施例では前記実施例の第２のポール306に代え
て、第８図に示す如く、第１の平歯車26のフレーム12と
反対側に低速回転手段としてのオイルダンパ400が固着
されている。In this embodiment, instead of the second pole 306 of the above embodiment, as shown in FIG. 8, an oil damper 400 as a low speed rotating means is fixed to the side of the first spur gear 26 opposite to the frame 12. .

第８図に示す如く、オイルダンパ400は円筒形状のケ
ース部402、プロペラ部404（第９図に示す）及び歯車40
6から形成されている。As shown in FIG. 8, the oil damper 400 includes a cylindrical case portion 402, a propeller portion 404 (shown in FIG. 9) and a gear 40.
Formed from 6.

オイルダンパ400は第１の平歯車26の反フレーム12方
向に配置され第１の平歯車26とケース部402とは固着さ
れている。The oil damper 400 is arranged in the direction opposite to the frame 12 of the first spur gear 26, and the first spur gear 26 and the case portion 402 are fixed to each other.

また、前記歯車406はケース部402の反フレーム12方向
に配置されており、歯車406の軸408はケース部402を貫
通している。Further, the gear 406 is arranged in the direction opposite to the frame 12 of the case portion 402, and the shaft 408 of the gear 406 penetrates the case portion 402.

第９図に示すように軸408と第１の平歯車26とは一体
形成されていないが、軸408と歯車406とは一体形成され
ている。このケース部402の内部には軸408と一体形成さ
れたプロペラ部404が収納されている。ケース部402の内
部には粘性の高いオイル410が充填されている。このオ
イルダンパ400の歯車406には第１のポール80が係合可能
になっている。As shown in FIG. 9, the shaft 408 and the first spur gear 26 are not integrally formed, but the shaft 408 and the gear 406 are integrally formed. A propeller portion 404 integrally formed with the shaft 408 is housed inside the case portion 402. The case portion 402 is filled with highly viscous oil 410. The first pole 80 can be engaged with the gear 406 of the oil damper 400.

第８図に示すように第１のポール80の円筒部84には半
径方向にアーム部86が延設されている。このアーム部86
の先端部にはアーム部86の長手方向と略直交してラツチ
部材82が一体形成され、ラツチ部材82は前記歯車406と
噛み合い可能となっている。As shown in FIG. 8, an arm portion 86 is provided in a radial direction on the cylindrical portion 84 of the first pole 80. This arm part 86
A latch member 82 is integrally formed at the distal end of the arm member substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm portion 86, and the latch member 82 can mesh with the gear 406.

また、前記アーム部86と略反対側の円筒部84にも半径
方向に平板94が延設されている。この平板94には長孔96
が形成されている。この長孔96には第１のソレノイド10
0のピン104が挿入している。A flat plate 94 is also extended in the radial direction on the cylindrical portion 84 on the side substantially opposite to the arm portion 86. This flat plate 94 has a long hole 96
Are formed. The long solenoid 96 has the first solenoid 10
0 pin 104 is inserted.

また、第２のポール110のラツチ部材112はラチエツト
ギヤ420の歯部470と係合するようになっている。Further, the latch member 112 of the second pole 110 is adapted to engage with the tooth portion 470 of the ratchet gear 420.

次に第４実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described.

乗員へのウエビング巻取力をカツトする場合にはラツ
チ部材82が歯車406から離され、第２のポール110のラツ
チ部材112が歯部470へ噛み合う。これによって、巻取軸
16へは大ぜんまいばね62の付勢力が作用しなくなる。When cutting the webbing retracting force to the occupant, the latch member 82 is separated from the gear 406, and the latch member 112 of the second pole 110 meshes with the tooth portion 470. By this, the winding shaft
The biasing force of the mainspring spring 62 does not act on 16.

また、この巻取力カツトを一時的に解除する場合は第
２のポール110のラツチ部材112を歯部470から離し、第
１のポール80のラツチ部材82を歯車406へ係合させる。When the winding force cut is temporarily released, the latch member 112 of the second pawl 110 is separated from the tooth portion 470 and the latch member 82 of the first pawl 80 is engaged with the gear 406.

この場合、上記ラチエツトホイル420と第２のポール1
10との係合が解除される直前にCPU48により第１のソレ
ノイド100がオンになり、ラツチ部材82と歯車406とが噛
み合って、軸408の回転が停止される。In this case, the ratchet wheel 420 and the second pole 1
Immediately before the engagement with 10 is released, the first solenoid 100 is turned on by the CPU 48, the latch member 82 and the gear 406 mesh with each other, and the rotation of the shaft 408 is stopped.

これによりラチエツトホイル420は大ぜんまいばね62
の付勢力を受けてウエビング巻取方向（第８図の矢印Ｂ
方向）に回転する場合に、第１の平歯車26はプロペラ部
404がオイル410によって受ける抵抗で回転速度が遅くな
る。As a result, the ratchet wheel 420 is
The webbing take-up direction (arrow B in FIG. 8) in response to the urging force of
Direction), the first spur gear 26 is
The resistance that 404 receives by the oil 410 slows down the rotation speed.

従って、ロータリエンコーダ36の回転軸38の回転が遅
くなりロータリエンコーダ36から出されるパルスをCPU4
8が読み取れることによりウエビング18の巻取位置
（Ｂ）を確実に測定することができる。Therefore, the rotation of the rotary shaft 38 of the rotary encoder 36 slows down, and the pulse output from the rotary encoder 36 is sent to the CPU 4
By reading 8, the winding position (B) of the webbing 18 can be reliably measured.

〔第５実施例〕 第10図及び第11図には本発明が適用されたウエビング
巻取装置10の第５実施例が示されている。[Fifth Embodiment] FIGS. 10 and 11 show a fifth embodiment of a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.

第10図に示すようにラチエツトホイル500の円板部502
の外周面502Aにはポール504を構成するレバー部506の当
接部材508が当接するようになっている。低速回転手段
としてのレバー部506の一端部には円孔510が形成されて
いる。As shown in FIG. 10, the disc portion 502 of the ratchet foil 500 is shown.
The contact member 508 of the lever portion 506 forming the pole 504 contacts the outer peripheral surface 502A. A circular hole 510 is formed at one end of the lever portion 506 serving as the low speed rotation means.

レバー部506の中央部でフレーム12の反対方向にはピ
ン512が突設されており、このピン512には一端部がポー
ル504のアーム部514から突設されたピン516に係止され
たねじりコイルばね518の他端部が係止され、レバー部5
06をラチエツトホイル500の円板部502の外周面502Aに当
接するように付勢している。A pin 512 is provided at the center of the lever portion 506 in the opposite direction of the frame 12, and the pin 512 is twisted at one end thereof to a pin 516 protruding from the arm portion 514 of the pole 504. The other end of the coil spring 518 is locked and the lever 5
06 is biased so as to abut the outer peripheral surface 502A of the disc portion 502 of the ratchet wheel 500.

また、レバー部506の円孔510にはアーム部514に突設
された軸支ピン520が挿入しており、レバー部506は回動
可能になっている。前記アーム部514の先端部に突設さ
れたピン522にはラツチ部材524が回動可能に軸支されて
いる。Further, the shaft support pin 520 protruding from the arm portion 514 is inserted into the circular hole 510 of the lever portion 506, and the lever portion 506 is rotatable. A latch member 524 is rotatably supported by a pin 522 protruding from the tip of the arm 514.

このラツチ部材524にはアーム部514に突設されたピン
526に巻装されたねじりコイルばね528の一端部が係止さ
れている。このねじりコイルばね528によりラツチ部材5
24はラチエツトホイル500の歯部570と係合する方向に付
勢されている。The latch member 524 has a pin protruding from the arm 514.
One end of a torsion coil spring 528 wound around 526 is locked. With this torsion coil spring 528, the latch member 5
24 is biased in a direction to engage with the tooth portion 570 of the ratchet wheel 500.

ポール504の円筒部530にはスプリングシート20から突
出された軸支ピン21が挿入して軸支ピン21を中心として
回動可能となっている。ポール504の円筒部530で前記ア
ーム部514と略逆方向には半径方向に平板532が突出さ
れ、この平板532には長孔534が形成されている。この長
孔534には１個だけ設けられたソレノイド550のプランジ
ヤ552の先端部に取り付けられたピン554が挿入されてい
る。The shaft support pin 21 protruding from the spring seat 20 is inserted into the cylindrical portion 530 of the pole 504 so as to be rotatable about the shaft support pin 21. A flat plate 532 is projected in the cylindrical portion 530 of the pole 504 in a radial direction in a direction substantially opposite to the arm portion 514, and a long hole 534 is formed in the flat plate 532. A pin 554 attached to the tip of the plunger 552 of the solenoid 550, which is provided only one, is inserted into the long hole 534.

次に第５実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the fifth embodiment will be described.

ウエビング張力をカツトする場合にはソレノイド550
がオンとされ、ラツチ部材524がラチエツトホイル500の
歯部570へ係合する。この場合は当接部材508が円板部50
2の外周面502Aから離れる。このため大ぜんまいばね62
の付勢力が巻取軸16へ加わることがなく巻取力のカツト
状態となる。Solenoid 550 for cutting webbing tension
Is turned on and the latch member 524 engages with the tooth portion 570 of the ratchet wheel 500. In this case, the contact member 508 is the disc portion 50.
2 away from the outer peripheral surface 502A. Therefore, the mainspring 62
The urging force of is not applied to the winding shaft 16 and the winding force is in a cut state.

ウエビング巻取力のカツトを解除する場合にはソレノ
イド550がオフとされる。このためラツチ部材524は歯部
570から離れ、当接部材508が外周面502Aへねじりコイル
ばね518の付勢力で押圧される。When the cut of the webbing retracting force is released, the solenoid 550 is turned off. Therefore, the latch member 524 is
The contact member 508 is separated from the 570 and is pressed against the outer peripheral surface 502A by the biasing force of the torsion coil spring 518.

これによりラチエツトギヤ500は大ぜんまいばね62の
付勢力を受けても当接部材508との間の摩擦力で回転抵
抗が生じて回転速度が遅くなり、巻取軸16が低速で回転
しCPU48がウエビング18の巻取量を確実に測定すること
ができる。As a result, even if the ratchet gear 500 receives the biasing force of the mainspring spring 62, the frictional force between the ratchet gear 500 and the abutment member 508 causes a rotation resistance and the rotation speed becomes slow, the winding shaft 16 rotates at a low speed, and the CPU 48 webbing. The winding amount of 18 can be reliably measured.

〔第６実施例〕 第12図及び第13図には本発明が適用されたウエビング
巻取装置10の第６実施例が示されている。[Sixth Embodiment] FIGS. 12 and 13 show a sixth embodiment of a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.

第12図に示すようにラチエツトギヤ600の円板部602の
外周面602Aにはポール604を構成するレバー部606の当接
部608が当接するようになっている。As shown in FIG. 12, the outer peripheral surface 602A of the disc portion 602 of the ratchet gear 600 is in contact with the contact portion 608 of the lever portion 606 that constitutes the pole 604.

前記レバー部606は長手方向中央部で屈曲して、中央
部には円孔610が形成されている。レバー部606の一端部
でフレーム12の反対方向にはピン612が突設されてお
り、このピン612にはねじりコイルばね616の一端部が係
止され、このねじりコイルばね616の他端部はスプリン
グシート20に突設されたピン20Cに係止されている。The lever portion 606 is bent at the center in the longitudinal direction, and a circular hole 610 is formed at the center. A pin 612 is projectingly provided in the opposite direction of the frame 12 at one end of the lever portion 606, one end of a torsion coil spring 616 is locked to the pin 612, and the other end of the torsion coil spring 616 is It is locked to a pin 20C protruding from the spring seat 20.

このねじりコイルばね616はレバー部606の当接部608
をラチエツトギヤ600の円板部602の外周面602Aに当接す
る方向に付勢している。The torsion coil spring 616 has a contact portion 608 of the lever portion 606.
Is urged in the direction of coming into contact with the outer peripheral surface 602A of the disc portion 602 of the ratchet gear 600.

また、レバー部606の円孔610にはカバー64に突設され
た軸支ピン620が挿入されている。前記アーム部614の先
端部に突設されたピン622にはラツチ部材624が回動可能
に軸支されている。Further, a shaft support pin 620 protruding from the cover 64 is inserted into the circular hole 610 of the lever portion 606. A latch member 624 is rotatably supported by a pin 622 protruding from the tip of the arm portion 614.

このラツチ部材624はアーム部614に突設されたピン62
5に巻装されたねじりコイルばね628の一端部が係止され
ている。このねじりコイルばね628はラツチ部材624をラ
チエツトホイル600の歯部670と係合する方向に付勢して
いる。The latch member 624 is formed by a pin 62 protruding from the arm portion 614.
One end of the torsion coil spring 628 wound around 5 is locked. The torsion coil spring 628 biases the latch member 624 in a direction to engage with the tooth portion 670 of the ratchet wheel 600.

アーム部614の長手方向中間部でピン625の上方には押
圧ピン626がフレーム12と反対方向に突設されていて、
この押圧ピン626の先端部はレバー部606の上方に位置し
ている。このため円筒部618が第13図時計回り方向に回
転すると、当接部材608が円板部602の外周面602Aから離
れるようになっている。A pressing pin 626 is provided above the pin 625 at an intermediate portion in the longitudinal direction of the arm portion 614 so as to project in a direction opposite to the frame 12.
The tip portion of the pressing pin 626 is located above the lever portion 606. Therefore, when the cylindrical portion 618 rotates clockwise in FIG. 13, the contact member 608 is separated from the outer peripheral surface 602A of the disc portion 602.

また、ポール604の円筒部618にはスプリングシート20
から突出された軸支ピン21が挿入してポール604を軸支
ピン21を中心として回動可能にしている。ポール604の
円筒部618で前記アーム部614と略逆側には半径方向に平
板630が突出され、この平板630には長孔632が形成され
ている。この長孔632にはソレノイド550のプランジヤ55
2の先端部に取り付けられたピン554が挿入されている。Further, the spring seat 20 is attached to the cylindrical portion 618 of the pole 604.
The shaft support pin 21 projected from is inserted to make the pole 604 rotatable around the shaft support pin 21. A flat plate 630 is projected in a radial direction in the cylindrical portion 618 of the pole 604 on a side substantially opposite to the arm portion 614, and a long hole 632 is formed in the flat plate 630. Plunger 55 of solenoid 550
The pin 554 attached to the tip of 2 is inserted.

次に第６実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the sixth embodiment will be described.

ウエビング巻取力をカツトする場合にはソレノイド55
0がオンとされ、ラツチ部材624が歯部670と噛み合う。
これによって大ぜんまいばね62の付勢力が巻取軸16へ加
わることがない。Solenoid 55 for cutting webbing retracting force
When 0 is turned on, the latch member 624 engages with the tooth portion 670.
As a result, the biasing force of the mainspring spring 62 is not applied to the winding shaft 16.

巻取力カツトを解除する場合にはソレノイド550をオ
フとする。これによりラツチ部材624は歯部670から離
れ、大ぜんまいばね62の付勢力が巻取軸16へ加わる。こ
れによって大ぜんまいばね62が巻取軸16を巻き取ること
になるがラチエツトホイル600は当接部材608と当接して
いるため、摩擦抵抗を受けて回転速度が遅くなる。この
ためウエビング巻取速度が遅くなりCPU48がウエビング1
8の巻取量を確実に測定することができる。When releasing the winding force cut, the solenoid 550 is turned off. As a result, the latch member 624 is separated from the tooth portion 670, and the biasing force of the mainspring spring 62 is applied to the winding shaft 16. As a result, the mainspring spring 62 winds up the winding shaft 16, but since the ratchet wheel 600 is in contact with the contact member 608, the rotational speed becomes slow due to frictional resistance. For this reason, the webbing take-up speed becomes slower, and the CPU 48 moves the webbing 1
The winding amount of 8 can be reliably measured.

なお、その後ポール604のアーム部614が回動を続ける
とアーム部614に突設された押圧ピン626によりレバー部
606は第13図時計回り方向に押圧され当接部608とラチエ
ツトホイル600の円板部602との当接も解除されるので、
大ぜんまいばね62の付勢力がそのまま巻取軸16へ作用す
ることになる。After that, when the arm portion 614 of the pole 604 continues to rotate, the lever portion is pushed by the pressing pin 626 protruding from the arm portion 614.
Since 606 is pressed clockwise in FIG. 13, the contact between the contact portion 608 and the disc portion 602 of the ratchet wheel 600 is released,
The urging force of the mainspring spring 62 acts on the winding shaft 16 as it is.

〔第７実施例〕 第14図及び第15図には本発明が適用されたウエビング
巻取装置10の第７実施例が示されている。[Seventh Embodiment] FIGS. 14 and 15 show a seventh embodiment of a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.

第14図に示すようにスプリングシート20に突設された
軸支ピン21にはポール702が回動可能に軸支されてい
る。ポール702の円筒部704からは半径方向にアーム部70
6が延設されている。アーム部706の先端部の反フレーム
12方向にはピン708が突設されており、このピン708はラ
ツチ部材710を回動可能に軸支している。As shown in FIG. 14, a pole 702 is rotatably supported by a shaft support pin 21 projecting from the spring seat 20. From the cylindrical portion 704 of the pole 702, the arm portion 70 is radially provided.
6 has been extended. Anti-frame at the tip of arm 706
A pin 708 is provided so as to project in 12 directions, and this pin 708 pivotally supports a latch member 710.

また、アーム部706の中間部にもピン712が突設されて
おり、このピン712にはねじりコイルばね714が巻装さ
れ、このねじりコイルばね714の一端部はラツチ部材710
に係止され他端部はアーム部706に係止されることによ
りラツチ部材710をラチエツトホイル716の歯部70と係合
する方向へ付勢している。In addition, a pin 712 is provided so as to project also in the middle part of the arm portion 706, and a torsion coil spring 714 is wound around this pin 712, and one end of this torsion coil spring 714 has a latch member 710.
The latch member 710 is urged in a direction to engage with the tooth portion 70 of the ratchet wheel 716 by being locked by the arm portion 706.

ポール702の円筒部704の前記アーム部706と略逆方向
にも半径方向に平板718が突出され、この平板718には長
孔720が形成されている。この長孔720にはソレノイド55
0のプランジヤ552の先端部に取り付けられたピン554が
挿入されている。A flat plate 718 is projected in the radial direction in a direction substantially opposite to the arm part 706 of the cylindrical part 704 of the pole 702, and a long hole 720 is formed in the flat plate 718. This long hole 720 has a solenoid 55
The pin 554 attached to the tip of the plunger 552 of 0 is inserted.

次に第７実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the seventh embodiment will be described.

ウエビング巻取力をカツトする場合にはソレノイド55
0をオンにする。これによってラツチ部材710が歯部770
と噛み合い大ぜんまいばね62の付勢力16が巻取軸16へ作
用しなくなる。Solenoid 55 for cutting webbing retracting force
Turn 0 on. This causes the latch member 710 to move to the tooth portion 770.
The urging force 16 of the large mainspring 62 meshes with the winding shaft 16 and does not act on it.

また、ウエビング巻取力カツトを一時的に解除する場
合にはCPU48によりソレノイド550のオンとオフを短い周
期で繰り返す。これにより、ラチエツトホイル716とポ
ール702との係合と係合解除とが交互に繰り返されるこ
とになるため、巻取軸16のウエビング巻取方向への回転
速度が遅くなる。これによりウエビング巻取速度が遅く
なりCPU48がウエビング18の巻取量を測定することがで
きる。When the webbing retracting force cut is temporarily released, the CPU 48 repeats turning on and off the solenoid 550 in a short cycle. As a result, engagement and disengagement of the ratchet wheel 716 and the pole 702 are alternately repeated, so that the rotation speed of the winding shaft 16 in the webbing winding direction becomes slow. As a result, the webbing take-up speed becomes slower, and the CPU 48 can measure the take-up amount of the webbing 18.

なお、ウエビング18の巻き取りが完了したことをCPU4
8が判断するとソレノイド550はオフの状態に維持され
る。It should be noted that the CPU 4 indicates that the winding of the webbing 18 is completed.
When 8 determines, solenoid 550 remains off.

〔第８実施例〕 第16図には本発明が適用されたウエビング巻取装置10
の第８実施例が示されている。[Eighth Embodiment] FIG. 16 shows a webbing retractor 10 to which the present invention is applied.
An eighth embodiment of is shown.

第16図に示す如く、カバー64には低速回転手段として
のモータ800が収納されている。このモータ800は入力さ
れるとウエビング引出方向（第16図矢印Ａ方向）に回転
軸802が回転する。また、モータ800の回転軸802の回転
力は大ぜんまいばね62の付勢力より小さく設定されてい
る。As shown in FIG. 16, the cover 64 accommodates a motor 800 as a low speed rotating means. When this motor 800 is input, the rotating shaft 802 rotates in the webbing pull-out direction (arrow A direction in FIG. 16). Further, the rotating force of the rotating shaft 802 of the motor 800 is set to be smaller than the urging force of the large mainspring 62.

この回転軸802はフレーム12方向に突設され、モータ8
00のフレーム12方向に配置される覆板804の円孔806を貫
通している。そして、前記モータ800の回転軸802にはア
ダプタ22の軸50が嵌入して、軸50と回転軸802とは連結
されている。This rotary shaft 802 is provided so as to project toward the frame 12 and
A circular hole 806 of the cover plate 804 arranged in the direction of the frame 12 of 00 is penetrated. The shaft 50 of the adapter 22 is fitted into the rotary shaft 802 of the motor 800, and the shaft 50 and the rotary shaft 802 are connected.

次に第８実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the eighth embodiment will be described.

ウエビング巻取力をカツトする場合にはポール824の
ラツチ部材82がラチエツトホイル832の歯部870へ噛み合
う。When cutting the webbing retracting force, the latch member 82 of the pole 824 meshes with the tooth portion 870 of the ratchet wheel 832.

ウエビング巻取力カツトを解除するためにはラツチ部
材82が歯部870から離されるが、この直前にCPU48により
モータ800が作動し、モータ800の回転軸802がウエビン
グ引出方向に回転する。In order to release the webbing retracting force cut, the latch member 82 is separated from the tooth portion 870, but immediately before this, the CPU 48 operates the motor 800 to rotate the rotation shaft 802 of the motor 800 in the webbing pull-out direction.

このため大ぜんまいばね62の付勢力が弱められ、巻取
軸16のウエビング巻取方向への回転速度が遅くなる。こ
れによりウエビング巻取速度が遅くなりCPU48がウエビ
ング18の巻取量を確実に測定することができる。Therefore, the urging force of the mainspring spring 62 is weakened, and the rotation speed of the winding shaft 16 in the webbing winding direction becomes slow. As a result, the webbing take-up speed becomes slower, and the CPU 48 can reliably measure the take-up amount of the webbing 18.

なお、ウエビング装着のための引出時にはモータ800
をオフとして空転させてもよいが、モータ800をウエビ
ング引出方向へ回転して、ウエビング引出力を軽くして
もよい。また、ウエビング18の装着を解除した後はモー
タ800をオフとして大ぜんまいばね62により巻取動作を
妨げないようにする。In addition, when pulling out to install the webbing, the motor 800
Alternatively, the motor 800 may be rotated idly, and the motor 800 may be rotated in the webbing drawing-out direction to reduce the webbing drawing output. After the webbing 18 is unmounted, the motor 800 is turned off so that the mainspring 62 does not interfere with the winding operation.

なお、第５実施例乃至第８実施例のウエビング巻取装
置10においては、ソレノイド550を１個だけ設けたので
第１実施例乃至第４実施例のウエビング巻取装置10に比
し小型化、軽量化を図ることができる。In the webbing retractor 10 of the fifth to eighth embodiments, since only one solenoid 550 is provided, the webbing retractor 10 can be made smaller than the webbing retractor 10 of the first to fourth embodiments. The weight can be reduced.

また、第２実施例乃至第８実施例における制御手順は
第４図（Ｂ）で示した第１実施例と同様である。The control procedure in the second to eighth embodiments is the same as that in the first embodiment shown in FIG. 4 (B).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した如く、本発明においては、ウエビングの
張力阻止状態を一時的に解除した状態でウエビングが巻
き取られる場合に、ウエビングの正確な巻取位置を測定
できるとともに、ウエビング巻取時に乗員に不快感を与
えない優れた効果を有する。As described above, in the present invention, when the webbing is wound in a state where the tension-restricted state of the webbing is temporarily released, it is possible to measure the accurate winding position of the webbing, and to prevent the occupant from winding the webbing. It has an excellent effect without giving a pleasant sensation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図乃至第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るウエビ
ング巻取装置の第１実施例を示し、第１図はウエビング
巻取装置の分解斜視図、第２図はウエビング巻取装置の
一部断面図、第３図は回路図、第４図（Ａ）はフローチ
ヤート図、第４図（Ｂ）は時間経過とウエビング引出量
との関係を示す線図、第５図は本発明に係るウエビング
巻取装置の第２実施例を示す第１図に対応するウエビン
グ巻取装置の分解斜視図、第６図及び第７図は本発明に
係るウエビング巻取装置の第３実施例を示し、第６図は
第１図に対応するウエビング巻取装置の分解斜視図、第
７図は作用説明図、第８図及び第９図は本発明に係るウ
エビング巻取装置の第４実施例を示し、第８図は第１図
に対応するウエビング巻取装置の分解斜視図、第９図は
第８図のIX-IX線断面図、第10図及び第11図は本発明に
係るウエビング巻取装置の第５実施例を示し、第10図は
第１図に対応するウエビング巻取装置の分解斜視図、第
11図は作用説明図、第12図及び第13図は本発明に係るウ
エビング巻取装置の第６実施例を示し、第12図は第１図
に対応するウエビング巻取装置の分解斜視図、第13図は
作用説明図、第14図及び第15図は本発明に係るウエビン
グ巻取装置の第７実施例を示し、第14図は第１図に対応
するウエビング巻取装置の分解斜視図、第15図は作用説
明図、第16図は本発明に係るウエビング巻取装置の第８
実施例を示す第１図に対応するウエビング巻取装置の分
解斜視図である。 10……ウエビング巻取装置、16……巻取軸、18……ウエ
ビング、36……ロータリーエンコーダ、48……CPU、52
……第１のラチエツトホイル、56……小ぜんまいばね、
58……第２のラチエツトホイル、62……大ぜんまいば
ね、80……第１のポール、100……第１のソレノイド、1
10……第２のポール、120……第２のソレノイド。1 to 4 (A) and (B) show a first embodiment of a webbing retractor according to the present invention, FIG. 1 is an exploded perspective view of the webbing retractor, and FIG. 2 is a webbing retractor. Partial sectional view of the take-up device, FIG. 3 is a circuit diagram, FIG. 4 (A) is a flow chart, FIG. 4 (B) is a diagram showing the relationship between the elapsed time and the amount of webbing pulled out, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a webbing retractor corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the webbing retractor according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are third perspective views of the webbing retractor according to the present invention. Fig. 6 shows an embodiment, Fig. 6 is an exploded perspective view of a webbing retractor corresponding to Fig. 1, Fig. 7 is an operation explanatory view, and Figs. 8 and 9 are views of a webbing retractor according to the present invention. 4 shows an embodiment, FIG. 8 is an exploded perspective view of the webbing retractor corresponding to FIG. 1, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. FIG, FIGS. 10 and 11 show a fifth embodiment of a webbing retractor relating to the present invention, Figure 10 is an exploded perspective view of a webbing retractor corresponding to the first figure, the
11 is an explanatory view of the operation, FIGS. 12 and 13 show a sixth embodiment of the webbing retractor according to the present invention, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the webbing retractor corresponding to FIG. FIG. 13 is an explanatory view of operation, FIGS. 14 and 15 show a seventh embodiment of the webbing retractor according to the present invention, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the webbing retractor corresponding to FIG. FIG. 15 is an explanatory view of the operation, and FIG. 16 is an eighth view of the webbing retractor according to the present invention.
It is a disassembled perspective view of the webbing retractor corresponding to FIG. 1 which shows an Example. 10 …… Webbing take-up device, 16 …… take-up shaft, 18 …… Webbing, 36 …… Rotary encoder, 48 …… CPU, 52
...... The first ratchet foil, 56 …… Small mainspring,
58 …… second ratchet foil, 62 …… large mainspring, 80 …… first pole, 100 …… first solenoid, 1
10 ... second pole, 120 ... second solenoid.

フロントページの続き (72)発明者 山本 利昌 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 渡辺 康隆 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 杉浦 元信 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 原岡 睦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Toshimasa Yamamoto Noda 1 Ota-cho, Oguchi-machi, Niwa-gun, Aichi Prefecture Tokai Rika Electric Co., Ltd. Company Tokai Rika Electric Co., Ltd. (72) Inventor Motonobu Sugiura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Mutsumi Haraoka 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】一端が付勢力で巻取軸へ巻き取られるウエ
ビングを乗員が装着した後に巻取軸のウエビング巻取方
向回転を阻止してウエビングによる乗員への圧迫感を無
くすと共に、所定時間経過後に巻取軸のウエビング巻取
方向回転の阻止を一時的に解除し、この一時的な解除前
のウエビング巻取方向回転の阻止当初の巻取軸の回転位
置と一時的な解除により得られる巻取軸の回転位置とを
検出し、それら回転位置の差が所定値以内となるまで前
記一時的な解除を繰り返すウエビング巻取装置であっ
て、 前記一時的な解除のときには巻取軸のウエビング巻取方
向回転を低速とする低速回転手段を有することを特徴と
するウエビング巻取装置。1. A occupant wears a webbing whose one end is urged by a urging force to prevent a rotation of the winding shaft in a webbing winding direction after the occupant has mounted the webbing, thereby eliminating a feeling of pressure on the occupant by the webbing and for a predetermined time. After the lapse of time, the blocking of the rotation of the winding shaft in the winding direction is temporarily released, and the blocking of the rotation of the winding direction in the webbing before this temporary release is obtained by the initial rotation position of the winding shaft and the temporary release. A webbing take-up device that detects the rotational position of the winding shaft and repeats the temporary release until the difference between the rotational positions falls within a predetermined value. A webbing retractor having a low-speed rotating means for rotating the winding direction at a low speed.