JPH08223859A

JPH08223859A - Motor drive apparatus

Info

Publication number: JPH08223859A
Application number: JP4365795A
Authority: JP
Inventors: Tomio Kitazawa; 富男北澤
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1995-02-09
Filing date: 1995-02-09
Publication date: 1996-08-30
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JP3067971B2

Abstract

PURPOSE: To transmit the output of a motor to a load drive output member side or cut off the output with a simple and durable construction by a method wherein a friction mechanism is formed between a slide cam lever part and a slide cam pinion part. CONSTITUTION: A torque cut-off mechanism has a second clutch element 13 which has a retaining part 13a which touches or leaves the retaining part 12a of a first clutch element 12 mated with a clutch buffer member 111 fixed to a rotating shaft 6 and a clutch pinion part 13b and a gear train 10 which includes both clutch elements 12 and 13. The pinion part 19a and the lever part 19b of a slide cam 19 are friction-coupled with each other by a torsion coil spring 19c. If an AC voltage is applied to a terminal to drive a universal motor 40 while the retaining part 12a and the retaining/detaching part 13a retain with each other, the rotation of an armature 45 operates the slider 4 of the load driving output member through the rotary shaft 6 and the gear train 10. As a result, the motor output can be transmitted or cut off with a simple and durable construction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力によっ
て所定の負荷を作動させ得るようにしたモータ式駆動装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor type drive device capable of operating a predetermined load by the driving force of a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、排水弁の駆動や換気扇のシャ
ッターの駆動などにモータ式駆動装置が用いられてい
る。このモータ式駆動装置は、実公平５−１７５３６号
や特開平１−１７０３４３号に示されているように、モ
ータのロータと負荷駆動用出力部材との間に、ソレノイ
ドで動作しモータからの出力を伝達及び遮断するクラッ
チ、モータからの出力を受け負荷駆動用出力部材が移動
し所定位置にきた時にモータへの通電の切るスイッチ機
構及びその負荷駆動用出力部材をその所定位置に保持す
るための装置、例えばモータの逆転防止レバーや出力歯
車に設置される停止片を必要としている。そして、負荷
駆動用出力部材を所定位置に保持する際、ソレノイドは
オンした状態を維持している。2. Description of the Related Art Conventionally, a motor type drive device has been used to drive a drain valve and a shutter of a ventilation fan. As disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-17536 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-170343, this motor type driving device operates by a solenoid between a rotor of a motor and an output member for driving a load, and outputs from the motor. For transmitting and shutting off the power, a switch mechanism for cutting off the power supply to the motor when the load driving output member moves to a predetermined position by receiving an output from the motor, and for holding the load driving output member at the predetermined position. It requires a stop piece to be installed on the device, for example, the reverse rotation prevention lever of the motor or the output gear. Then, when the load driving output member is held at the predetermined position, the solenoid is kept in the ON state.

【０００３】この他、交流同期モータに渦電流式ロック
機構を付加したものもある。この構造のモータ式駆動装
置では、減速伝達機構を介して動作する負荷駆動用出力
部材を所定位置に保持する際、負荷駆動用出力部材が所
定位置に達したときでも減速伝達機構中のマグネットク
ラッチの働きで交流同期モータを回転させ続け、負荷駆
動用出力部材を所定位置に保持している。In addition, there is an AC synchronous motor to which an eddy current type lock mechanism is added. In the motor type drive device having this structure, when the load driving output member that operates via the deceleration transmission mechanism is held at a predetermined position, the magnetic clutch in the deceleration transmission mechanism is maintained even when the load driving output member reaches the predetermined position. Keeps the AC synchronous motor rotating and holds the load driving output member at a predetermined position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ソレノ
イドが付加されている従来のモータ式駆動装置は、ソレ
ノイドのノイズが発生する。また、ソレノイドの保磁力
が弱いと負荷駆動用出力部材を引っ張る力を弱くする必
要が生じたり、時にはソレノイドの外れが生じたりす
る。更に、ソレノイドの付加により、給電部分が多くな
るためにトラッキング（ケース等の絶縁物の表面に電気
伝導路が徐々に形成されること）やスイッチ等の信頼性
に関する対策が必要となる。加えて、内部構造が大型化
し、また複雑となって組立性が悪くなると共に信頼性や
コストの面でも不利となる。However, in the conventional motor type drive device to which the solenoid is added, the noise of the solenoid is generated. Further, if the coercive force of the solenoid is weak, it may be necessary to weaken the force for pulling the load driving output member, or sometimes the solenoid may come off. Further, the addition of the solenoid increases the number of power feeding portions, so that it is necessary to take measures for reliability of the tracking (the electric conduction path is gradually formed on the surface of the insulator such as the case) and the switch. In addition, the internal structure becomes large and complicated, resulting in poor assemblability and disadvantages in reliability and cost.

【０００５】また、ソレノイドを使用しない渦電流式ロ
ック機構を付加した従来のモータ式駆動装置は、負荷駆
動用出力部材を所定位置に保持している状態では、減速
伝達機構中のマグネットクラッチがその間常時働くため
摩耗し、フリクションの信頼性や耐久性が問題となる。
加えて、ソレノイドを使用したものと同様に、内部構造
が複雑となって組立性が悪くなると共に信頼性やコスト
の面でも不利となる。Further, in the conventional motor type drive device to which the eddy current type lock mechanism not using the solenoid is added, in the state where the load driving output member is held at a predetermined position, the magnetic clutch in the deceleration transmission mechanism is in between. Since it works all the time, it wears out and reliability and durability of friction become a problem.
In addition, as in the case of using a solenoid, the internal structure becomes complicated, the assemblability deteriorates, and there is a disadvantage in terms of reliability and cost.

【０００６】本発明は、ソレノイドを使用せず、しかも
簡単かつ耐久性のある構成で、モータからの出力を負荷
駆動用出力部材側に伝達及び遮断するようにしたモータ
式駆動装置を提供することを目的とする。The present invention provides a motor type drive device which does not use a solenoid and has a simple and durable structure and which transmits and shuts off the output from the motor to the load driving output member side. With the goal.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、モータの出力を回動力切断機構
を介して負荷駆動用出力部材側に伝達及び遮断可能に伝
達するものであって、この回動力切断機構が、モータの
ロータにより回転駆動され係合部を有する第一クラッチ
要素と、この第一クラッチ要素の係合部に係合、離脱す
る係脱部を有し負荷駆動用出力部材側にモータの出力を
伝達する第二クラッチ要素と、この第二クラッチ要素に
設けられたクラッチピニオンと、この両クラッチ要素を
含む歯車輪列と、この歯車輪列からモータの出力を伝達
される負荷駆動用出力部材と、第一クラッチ要素の係合
部と第二クラッチ要素の係脱部とを係脱させるスライド
カムから構成されるモータ式駆動装置において、スライ
ドカムには、回動力切断機構を動作させるスライドカム
レバー部と歯車輪列中の歯車に噛み合うスライドカムピ
ニオン部とを設け、このスライドカムレバー部とスライ
ドカムピニオン部との間にフリクション機構を形成して
いる。また、請求項２の発明は、請求項１記載のモータ
式駆動装置において、スライドカムピニオン部が噛み合
う歯車の回転方向によって第一クラッチ要素と第二クラ
ッチ要素の係合または離脱の一方の状態を維持するよう
にしている。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 transmits the output of the motor to the load driving output member side through the turning power disconnecting mechanism so that the output can be cut off. This rotational power disconnection mechanism has a first clutch element that is driven to rotate by the rotor of the motor and has an engaging portion, and an engaging / disengaging portion that engages / disengages with the engaging portion of the first clutch element. A second clutch element for transmitting the output of the motor to the drive output member side, a clutch pinion provided in the second clutch element, a gear train including both clutch elements, and a motor output from the gear train. In the motor-type drive device including a load driving output member for transmitting the electric power, and a slide cam for engaging and disengaging the engaging portion of the first clutch element and the engaging and disengaging portion of the second clutch element, the slide cam includes: Turning A slide cam pinion portion meshing with a gear in the slide cam lever and a gear train to operate the cutting mechanism is provided to form a friction mechanism between the slide cam lever portion and the slide cam pinion unit. According to a second aspect of the present invention, in the motor type drive device according to the first aspect, one of the engagement state and the disengagement state of the first clutch element and the second clutch element is set depending on the rotation direction of the gear with which the slide cam pinion portion meshes. I try to keep it.

【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
２記載のモータ式駆動装置において、負荷駆動用出力部
材側の部材に設けた動作部と、スライドカムレバー部に
設けた被動作部の接離により、このスライドカムレバー
部を動作させ、第一クラッチ要素と第二クラッチ要素と
の係合または離脱の状態を反転させている。According to a third aspect of the present invention, in the motor type drive device according to the first or second aspect, the operating portion provided on the member for the output member for driving the load and the operated portion provided on the slide cam lever portion are provided. By the contact and separation, the slide cam lever portion is operated to reverse the engagement or disengagement state of the first clutch element and the second clutch element.

【０００９】更に、請求項４の発明は、請求項３記載の
モータ式駆動装置において、負荷駆動用出力部材に動作
部を形成している。Further, according to the invention of claim 4, in the motor type drive device according to claim 3, an operating portion is formed in the load driving output member.

【００１０】[0010]

【作用】したがって、モータの出力は、第一クラッチ要
素に伝わり、その後、この第一クラッチ要素の係合部に
係合した第二クラッチ要素に伝わる。そして、この両ク
ラッチ要素を含む歯車輪列を介して、モータの出力は、
負荷駆動用出力部材に伝達される。この時、スライドカ
ムのスライドカムピニオン部は、歯車輪列中の歯車に噛
み合っているため、その歯車により駆動され続ける。し
かし、スライドカムのスライドカムレバー部は、フリク
ション機構の存在により、スライドカムピニオン部に追
従して駆動することなく、スライドカムピニオン部に対
し滑っている状態となる。この結果、スライドカムレバ
ー部は一定位置に保持され、第一クラッチ要素と第二ク
ラッチ要素の係合を維持し続ける。Therefore, the output of the motor is transmitted to the first clutch element and then to the second clutch element engaged with the engaging portion of the first clutch element. Then, through the gear train including both clutch elements, the output of the motor is
It is transmitted to the load driving output member. At this time, since the slide cam pinion portion of the slide cam meshes with the gear in the gear train, it is continuously driven by the gear. However, due to the existence of the friction mechanism, the slide cam lever portion of the slide cam is in a state of sliding relative to the slide cam pinion portion without being driven following the slide cam pinion portion. As a result, the slide cam lever portion is held at a fixed position, and the first clutch element and the second clutch element continue to be engaged.

【００１１】その後、負荷駆動用出力部材は所定位置ま
でくると、ストッパとなる部材に押し当てられ停止し、
モータはいわゆる度当たりロック状態となる。このよう
にして負荷駆動用出力部材を所定位置に保持する方法の
他、負荷駆動用出力部材が所定位置にきた時にスイッチ
を動作させモータへの通電を切ると共にロータや歯車輪
列の回転を阻止し、負荷駆動用出力部材を所定位置に保
持することも可能である。After that, when the load driving output member reaches a predetermined position, it is pressed against a member which serves as a stopper and stops.
The motor is in a so-called contact lock state. In this way, in addition to the method of holding the load driving output member in the specified position, when the load driving output member reaches the specified position, the switch is operated to turn off the power to the motor and prevent the rotation of the rotor and the gear train. However, it is possible to hold the load driving output member at a predetermined position.

【００１２】そして、度当たりロック状態のモータへの
通電を切ったり、ロータや歯車輪列の回転阻止を解除す
ると、ロータや歯車輪列は逆方向への回転が自由とな
り、例えば戻り付勢力の放出が可能となり負荷駆動用出
力部材は元の位置に復帰し始める。すると、歯車輪列中
の歯車に噛み合っているスライドカムのスライドカムピ
ニオン部は、その歯車により駆動される。そして、その
駆動方向は先程の方向と逆となり、フリクション機構が
存在しても滑りは発生せず、スライドカムレバー部はス
ライドカムピニオン部に追従して駆動される。このスラ
イドカムピニオン部の動きにより、第一クラッチ要素と
第二クラッチ要素の係合は解除され離脱状態となる。す
ると、ロータの負荷がなくなるため、負荷駆動用出力部
材は一層速やかに元の位置への復帰を行う。尚、この
際、スライドカムレバー部は当初スライドカムピニオン
部と一体となって回転するが、その動きが阻止された後
はフリクション機構によりスライドカムピニオン部に対
し滑っている状態となる。この結果、スライドカムレバ
ー部は一定位置に保持され第一クラッチ要素と第二クラ
ッチ要素の離脱状態を維持する。[0012] Then, when power supply to the motor in the per-lock state is cut off, or rotation prevention of the rotor or the gear train is released, the rotor or the gear train is free to rotate in the opposite direction, and for example, the return biasing force is applied. Discharge becomes possible and the load driving output member begins to return to its original position. Then, the slide cam pinion portion of the slide cam meshing with the gear in the gear train is driven by the gear. Then, the driving direction is opposite to the above-described direction, slipping does not occur even if the friction mechanism is present, and the slide cam lever portion is driven following the slide cam pinion portion. By the movement of the slide cam pinion portion, the engagement between the first clutch element and the second clutch element is released and the disengaged state is established. Then, since the load on the rotor is removed, the load driving output member returns to the original position more quickly. At this time, the slide cam lever portion initially rotates integrally with the slide cam pinion portion, but after the movement is blocked, the slide cam pinion portion slides with respect to the slide cam pinion portion. As a result, the slide cam lever portion is held at a fixed position and the disengaged state of the first clutch element and the second clutch element is maintained.

【００１３】この復帰の途中で、負荷駆動用出力部材側
の部材に設けた動作部を、スライドカムレバー部に設け
た被動作部に押し当て、このスライドカムレバー部を動
作させ、第一クラッチ要素と第二クラッチ要素との離脱
状態を係合状態へ反転させている。During this return, the operating portion provided on the member on the side of the load driving output member is pressed against the operated portion provided on the slide cam lever portion, and the slide cam lever portion is operated to operate as the first clutch element. The disengaged state with the second clutch element is reversed to the engaged state.

【００１４】なお、当初の状態において、第一クラッチ
要素と第二クラッチ要素が離脱状態となっている第８図
の第２実施例のような場合の作用は次のとおりである。
モータの出力は、第一クラッチ要素に伝わるが、離脱状
態の第二クラッチ要素には伝わらない。このため、モー
タの出力は、負荷駆動用出力部材に伝達されることはな
い。一方、スライドカムのスライドカムピニオン部は、
歯車輪列中の歯車に噛み合っているため、その歯車によ
り駆動され続ける。しかし、スライドカムのスライドカ
ムレバー部は、フリクション機構の存在により、スライ
ドカムピニオン部に追従して駆動することなく、スライ
ドカムピニオン部に対し滑っている状態となる。即ち、
スライドカムレバー部は一定位置に保持され、第一クラ
ッチ要素と第二クラッチ要素の離脱状態を維持し続け
る。The operation in the case of the second embodiment of FIG. 8 in which the first clutch element and the second clutch element are in the disengaged state in the initial state is as follows.
The output of the motor is transmitted to the first clutch element but not to the disengaged second clutch element. Therefore, the output of the motor is not transmitted to the load driving output member. On the other hand, the slide cam pinion part of the slide cam is
Since the gear meshes with the gears in the gear train, the gears continue to be driven by the gears. However, due to the existence of the friction mechanism, the slide cam lever portion of the slide cam is in a state of sliding relative to the slide cam pinion portion without being driven following the slide cam pinion portion. That is,
The slide cam lever portion is held at a fixed position and keeps the disengaged state of the first clutch element and the second clutch element.

【００１５】その後、負荷駆動用出力部材側の部材をわ
ずかに動作させ、その部材に設けた動作部をスライドカ
ムレバー部に設けた被動作部に押し当て、このスライド
カムレバー部を動作させ、第一クラッチ要素と第二クラ
ッチ要素との離脱状態を係合状態へ反転させる。する
と、負荷駆動用出力部材にモータの出力が伝達され、負
荷駆動用出力部材が駆動される。この間、動作部は被動
作部を押し続け、係合状態を維持している。そして、負
荷駆動用出力部材が所定位置までくると、先の例と同様
にモータがいわゆる度当たりロック状態となる等の方法
により負荷駆動用出力部材を所定位置に保持する。After that, the member on the side of the load driving output member is slightly moved, the operating portion provided on the member is pressed against the operated portion provided on the slide cam lever portion, and the slide cam lever portion is operated to move the first portion. The disengaged state between the clutch element and the second clutch element is reversed to the engaged state. Then, the output of the motor is transmitted to the load driving output member, and the load driving output member is driven. During this time, the operating part continues to push the operated part and maintains the engaged state. Then, when the load driving output member reaches the predetermined position, the load driving output member is held at the predetermined position by a method in which the motor is in the so-called hit lock state as in the previous example.

【００１６】そして、度当たりロック状態のモータへの
通電を切る等により、ロータや歯車輪列は逆方向への回
転が自由となり、例えば戻り付勢力の放出が可能となり
負荷駆動用出力部材は元の位置に復帰し始める。この復
帰の間、スライドカムレバー部はフリクション機構によ
りスライドカムピニオン部に対し滑りながら一定位置に
保持され、係合状態を維持している。そして復帰の最終
位置で、負荷駆動用出力部材側の部材に設けた動作部
は、スライドカムレバー部に設けた被動作部から離れ、
スライドカムの被動作部とスライダーの動作部によって
このスライドカムレバー部が元の位置に復帰する。この
結果、第一クラッチ要素と第二クラッチ要素の係合状態
が離脱状態へ反転する。Then, by turning off the power supply to the motor in the locking state, the rotor and the gear train can be freely rotated in the opposite direction, for example, the return urging force can be discharged, and the load driving output member is Begins to return to the position. During this return, the slide cam lever portion is held in a fixed position while sliding with respect to the slide cam pinion portion by the friction mechanism, and the engaged state is maintained. Then, at the final position of the return, the operating portion provided on the member on the load driving output member side is separated from the operated portion provided on the slide cam lever portion,
The slide cam lever portion returns to its original position by the operated portion of the slide cam and the operating portion of the slider. As a result, the engagement state of the first clutch element and the second clutch element is reversed to the disengaged state.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００１８】本発明の実施例であるモータ式駆動装置
は、図１及び図３に示されるように、下ケース１の円筒
状底部１ａにユニバーサルモータ４０が入り、そのユニ
バーサルモータ４０の上部に中仕切板２が置かれてい
る。そして、その中仕切板２と下ケース１の略四角状の
筒部１ｂと上ケース３の三つの部材からなる空間７内に
は、歯車輪列１０や、その歯車輪列１０を介してユニバ
ーサルモータ４０の回転出力が伝達される負荷駆動用出
力部材たるスライダー４等が入っている。このユニバー
サルモータ４０は、回転阻止部材たる上ケース３及び下
ケース１によりその回転が阻止された以後も電力を供給
し続ける制御手段（図示省略）によって制御される。こ
の制御手段は、通常シーケンスやマイコン制御によって
構成される。また換気扇等手動によりオン−オフするよ
うに構成させても良い。また、ユニバーサルモータ４０
に電力を供給する端子５が回転阻止部材の機能も兼ねる
上ケース３の凹部３ａ内に突出し外部の導線と接続でき
るようになっている。なお、ユニバーサルモータ４０の
回転軸６は、歯車輪列１０側に伸び上ケース３の軸受部
３ｂに軸受けされると共に、歯車輪列１０の第一段の回
転軸として使用されている。As shown in FIGS. 1 and 3, in the motor type drive device according to the embodiment of the present invention, the universal motor 40 is inserted into the cylindrical bottom portion 1a of the lower case 1, and the middle motor is provided above the universal motor 40. A partition plate 2 is placed. Then, in the space 7 composed of the intermediate partition plate 2, the substantially square tubular portion 1b of the lower case 1 and the three members of the upper case 3, there is a gear train 10 and a universal body via the gear train 10. A slider 4 or the like, which is a load driving output member to which the rotation output of the motor 40 is transmitted, is included. The universal motor 40 is controlled by a control means (not shown) that continues to supply electric power even after the rotation is blocked by the upper case 3 and the lower case 1, which are rotation blocking members. This control means is constituted by a normal sequence or microcomputer control. Alternatively, the ventilation fan or the like may be manually turned on and off. In addition, the universal motor 40
The terminal 5 for supplying electric power to the terminal 5 protrudes into the concave portion 3a of the upper case 3 which also functions as a rotation preventing member and can be connected to an external conductor. The rotary shaft 6 of the universal motor 40 extends toward the gear wheel train 10 and is supported by the bearing portion 3b of the upper case 3 and is used as the first-stage rotary shaft of the gear wheel train 10.

【００１９】歯車輪列１０は、図１及び図２に示されて
いるように、回転軸６に固定されるクラッチ緩衝部材１
１と、このクラッチ緩衝部材１１に嵌合され係合部１２
ａを有する第一クラッチ要素１２と、この係合部１２ａ
と接離する係脱部１３ａとクラッチピニオン１３ｂとを
有し回転軸６に沿って摺動する第二クラッチ要素１３
と、このクラッチピニオン１３ｂと噛み合う一番歯車１
４と、この一番歯車１４のピニオン部１４ａと噛み合い
かつガバナー１５ｂを有する二番歯車組立体１５と、こ
の二番歯車組立体１５のピニオン部１５ａと噛み合う三
番歯車１６と、この三番歯車１６のピニオン部１６ａと
噛み合う四番歯車１７と、この四番歯車１７のピニオン
部１７ａと噛み合う五番歯車１８とから構成されてい
る。なお、第二クラッチ要素１３には、コイルスプリン
グ等により、第一クラッチ要素１２から離れようとする
力が常時かけられている。また、クラッチ緩衝部材１１
は、ゴム等の弾性材で形成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the gear train 10 includes a clutch cushioning member 1 fixed to the rotary shaft 6.
1 and the engaging portion 12 fitted to the clutch cushioning member 11.
a first clutch element 12 having a and this engaging portion 12a
A second clutch element 13 having an engagement / disengagement portion 13a for contacting and separating with a clutch pinion 13b and sliding along the rotating shaft 6.
And the first gear 1 that meshes with this clutch pinion 13b
4, a second gear assembly 15 that meshes with the pinion portion 14a of the first gear 14 and has a governor 15b, a third gear 16 that meshes with the pinion portion 15a of the second gear assembly 15, and the third gear. It is composed of a fourth gear 17 that meshes with the pinion portion 16a of 16 and a fifth gear 18 that meshes with the pinion portion 17a of the fourth gear 17. It should be noted that the second clutch element 13 is constantly applied with a force to separate from the first clutch element 12 by a coil spring or the like. Also, the clutch cushioning member 11
Is formed of an elastic material such as rubber.

【００２０】そして、この歯車輪列１０の五番歯車１８
と負荷駆動用出力部材たるスライダー４のラック部４ａ
とが噛み合わされている。スライダー４は、このラック
部４ａの他、外部のアクチュエータに連結される連結部
４ｂと、スライドカム１９を動作させる斜面形状の動作
部４ｃと、スライダー４のギヤードモータ外への動きを
規制する第一規制部４ｄと、スライダー４のギヤードモ
ータ内への動きを規制する第二規制部４ｅとを有してい
る。The fifth gear 18 of this gear train 10
And a rack portion 4a of the slider 4, which is an output member for driving a load
And are meshed. In addition to the rack portion 4a, the slider 4 includes a connecting portion 4b that is connected to an external actuator, a slope-shaped operating portion 4c that operates the slide cam 19, and a first portion that restricts the movement of the slider 4 to the outside of the geared motor. It has one regulating portion 4d and a second regulating portion 4e which regulates the movement of the slider 4 into the geared motor.

【００２１】また、歯車輪列１０の五番歯車１８は、第
二クラッチ要素１３を回転軸６に沿って摺動させるスラ
イドカム１９のピニオン部１９ｄとも噛み合っている。
このスライドカム１９は、図４に示されるように、スラ
イドカムピニオン部１９ａとスライドカムレバー部１９
ｂとがねじりコイルバネ１９ｃでフリクション結合され
て形成されている。スライドカムピニオン部１９ａに
は、ピニオン部１９ｄが形成され、スライドカムレバー
部１９ｂには、第二クラッチ要素１３を回転軸６に沿っ
て摺動させ、第一クラッチ要素１２と係合させるための
山部１９ｅと第一クラッチ要素１２との係合を解除する
ための谷部１９ｆとその間をつなぐ斜面部１９ｇとから
なるカム部１９ｈが形成されている。スライドカムレバ
ー部１９ｂには、更に、スライドレバー４の動作部４ｃ
と係合離脱する被動作部１９ｉとスライドカムピニオン
部１９ａの鍔部１９ｊに引っかけられる係合突起１９ｋ
とが形成されている。なお、カム部１９ｈの中央には、
回転軸６が挿通する長孔１９ｍが形成されている。尚、
図１及び図３では説明の便宜上第二クラッチ要素１３
は、右半分が第一クラッチ要素１２に係合している状態
を、左半分が第一クラッチ要素１２から切り離されてい
る状態を示している。The fifth gear 18 of the gear train 10 also meshes with a pinion portion 19d of a slide cam 19 which slides the second clutch element 13 along the rotary shaft 6.
The slide cam 19 includes a slide cam pinion portion 19a and a slide cam lever portion 19 as shown in FIG.
b is frictionally coupled to each other by a torsion coil spring 19c. A pinion portion 19d is formed on the slide cam pinion portion 19a, and a mountain for sliding the second clutch element 13 along the rotary shaft 6 and engaging the first clutch element 12 on the slide cam lever portion 19b. A cam portion 19h including a valley portion 19f for releasing the engagement between the portion 19e and the first clutch element 12 and a slope portion 19g connecting the valley portion 19f is formed. The slide cam lever portion 19b further includes an operating portion 4c of the slide lever 4.
An engaging projection 19k that is hooked on the operated portion 19i that engages and disengages with the collar portion 19j of the slide cam pinion portion 19a.
And are formed. In addition, in the center of the cam portion 19h,
An elongated hole 19m through which the rotary shaft 6 is inserted is formed. still,
1 and 3, the second clutch element 13 is shown for convenience of explanation.
Shows the state where the right half is engaged with the first clutch element 12 and the left half is disengaged from the first clutch element 12.

【００２２】次にユニバーサルモータ４０の構造につい
て説明する。ユニバーサルモータ４０は、極歯４１ａを
有し外ケースを兼ねる固定子ヨーク４１と、極歯４２ａ
を有する平板状の固定子ヨーク４２とを有し、それらの
両ヨーク４１，４２で固定子が形成されている。そし
て、極歯４１ａ，４２ａの外周には、電気絶縁性を有す
る樹脂から作られるボビン４３と、そのボビン４３にド
ーナッツ状に巻かれた巻きコイル４４とが配置されてい
る。この巻きコイル４４が界磁用コイルとして機能す
る。Next, the structure of the universal motor 40 will be described. The universal motor 40 includes a stator yoke 41 having pole teeth 41a and also serving as an outer case, and a pole tooth 42a.
And a stator yoke 42 in the form of a flat plate having a pair of yokes. A bobbin 43 made of an electrically insulating resin and a winding coil 44 wound in a donut shape on the bobbin 43 are arranged on the outer circumferences of the pole teeth 41a and 42a. The winding coil 44 functions as a field coil.

【００２３】ユニバーサルモータ４０の中心には、積層
鉄心で構成されロータとなる電機子４５が、軸受け４
６，４６に支持され、かつ上ケース３の軸受部３ｂに支
持される回転軸６を回転中心として回転自在に配置され
ている。なお、この電機子４５には、電機子コイル４７
が巻かれ、かつ電機子コイル４７と接続する整流子４８
が設けられている。この整流子４８と接触するブラシ４
９は、ブラシ保持部材５０で保持されると共に端子５と
接触している。このブラシ保持部５０はボビン４３に設
けてもよいし、別部材として固定子ヨーク４２に固定さ
せても良い。また、固定子ヨーク４１，４２の電機子４
５側の面には、電機子４５や整流子４８やブラシ４９等
との電気的な絶縁を行うために、絶縁紙５１，５１が載
置されている。At the center of the universal motor 40, an armature 45, which is a laminated iron core and serves as a rotor, is provided with a bearing 4
The rotary shaft 6 supported by the bearings 6 and 46 and supported by the bearing portion 3b of the upper case 3 is rotatably arranged. The armature 45 has an armature coil 47.
Commutator 48 wound with a coil and connected to the armature coil 47
Is provided. Brush 4 that contacts this commutator 48
9 is held by the brush holding member 50 and is in contact with the terminal 5. The brush holder 50 may be provided on the bobbin 43 or may be fixed to the stator yoke 42 as a separate member. In addition, the armature 4 of the stator yokes 41 and 42
Insulating papers 51, 51 are placed on the surface on the fifth side in order to electrically insulate the armature 45, the commutator 48, the brush 49, and the like.

【００２４】なお、固定子ヨーク４１，４２には、電機
子４５をそれぞれが半円筒状に囲む極歯４１ａ，４２ａ
が回転軸６と平行に形成されているが、それらが形成さ
れた後には極歯切り起こし孔４１ｂ，４１ｂ，４２ｂ，
４２ｂが残ることになる。また、ブラシ４９の位置は、
通常は、極歯４１ａ，４２ａと直角方向（図５のＸ方
向）となるが、本実施例では、極歯４１ａとブラシ４９
とが接触してしまうので、図５のように角度αだけずら
して配置してある。このため、整流子４８も、その分ず
らしてある。The stator yokes 41, 42 have pole teeth 41a, 42a surrounding the armature 45 in a semi-cylindrical shape.
Are formed parallel to the rotation axis 6, but after they are formed, the pole tooth cutting and raising holes 41b, 41b, 42b,
42b will remain. The position of the brush 49 is
Normally, the direction is perpendicular to the pole teeth 41a, 42a (X direction in FIG. 5), but in the present embodiment, the pole teeth 41a and the brush 49 are arranged.
Since they come into contact with each other, they are arranged so as to be offset by an angle α as shown in FIG. Therefore, the commutator 48 is also shifted by that amount.

【００２５】電機子４５の鉄心は、図６に示すように、
三つのＴ形の突極４５ａ，４５ａ，４５ａと三つのスロ
ット４５ｂ，４５ｂ，４５ｂを有し、各スロット４５
ｂ，４５ｂ，４５ｂ内に収まるようにして各突極４５
ａ，４５ａ，４５ａに電機子コイル４７（図示省略）が
巻かれる。この構成は、例えばオーデイオや玩具等に使
われている一般のブラシ付きモータのロータと同様な構
成となっている。このため、電機子コイル４７の巻き線
作業は、従来のような分布巻ではなく、集中巻きがで
き、大幅な時間短縮と品質の安定、維持が可能となる。
なお、ボビン式のコイルを界磁用コイルとして使用して
いるので、従来に比べ、簡単に界磁用コイルを形成する
ことができると共に、予め、多数の界磁用コイルを作っ
ておくことが可能となる。また、切り起こし部との絶縁
が十分となる。The iron core of the armature 45, as shown in FIG.
It has three T-shaped salient poles 45a, 45a, 45a and three slots 45b, 45b, 45b.
b, 45b, 45b so that each salient pole 45
An armature coil 47 (not shown) is wound around a, 45a, 45a. This structure is similar to that of a rotor of a general brushed motor used in, for example, audio and toys. Therefore, the winding work of the armature coil 47 can be concentrated winding instead of distributed winding as in the conventional case, and it is possible to significantly shorten the time and stabilize and maintain the quality.
Since the bobbin type coil is used as the field coil, it is possible to easily form the field coil as compared with the conventional one, and it is possible to make a large number of field coils in advance. It will be possible. Also, the insulation from the cut-and-raised part is sufficient.

【００２６】このように組み立てられたユニバーサルモ
ータ４０の電気結線は、図７に示されるように、界磁用
コイルである巻きコイル４４と電機子コイル４７とは、
ブラシ４９と整流子４８及び端子５，５を介して、交流
電圧ＡＣに対して直列に接続されている。更に詳細に述
べれば、電機子コイル４７は、電機子４５の鉄心の三つ
の突極４５ａ，４５ａ，４５ａにそれぞれ巻かれた三つ
の突極コイル４７ａ，４７ａ，４７ａからなり、それら
はデルタ結線されている。なお、三角結線ではなく、他
の結線方法、例えばＹ結線の採用も可能である。三つの
結線部は、整流子４８を形成している三つの整流子片４
８ａ，４８ａ，４８ａにそれぞれ接続されている。そし
て回転軸６と共に回転する三つの整流子片４８ａ，４８
ａ，４８ａは、整流子４８を挟む形で平行に配置された
二つのブラシ片４９ａ，４９ａに交互に接触し、交流電
圧ＡＣによる電流Ｉを巻きコイル４４と電機子コイル４
７に流している。The electrical connection of the universal motor 40 assembled in this way is such that the winding coil 44, which is a field coil, and the armature coil 47, as shown in FIG.
The brush 49, the commutator 48, and the terminals 5 and 5 are connected in series to the AC voltage AC. More specifically, the armature coil 47 is composed of three salient pole coils 47a, 47a, 47a wound around the three salient poles 45a, 45a, 45a of the iron core of the armature 45, which are delta-connected. ing. It should be noted that instead of the triangular connection, another connection method, for example, Y connection can be adopted. The three connection parts are the three commutator pieces 4 forming the commutator 48.
8a, 48a, 48a, respectively. Then, the three commutator pieces 48a, 48 that rotate together with the rotating shaft 6
a and 48a alternately contact two brush pieces 49a and 49a which are arranged in parallel so as to sandwich the commutator 48, and apply a current I by an alternating voltage AC to the winding coil 44 and the armature coil 4.
I am running to 7.

【００２７】この電気結線の結果、交流電圧ＡＣの電流
Ｉにより、極歯４１ａ，４２ａが交互に反対の磁極に励
磁されると共に、電機子４５の三つの凸部４５ａ，４５
ａ，４５ａもＮ磁極となったり、Ｓ磁極となったりす
る。そして、それらの相互作用により電機子４５が回転
する。As a result of this electric connection, the pole teeth 41a and 42a are alternately excited to the opposite magnetic poles by the current I of the AC voltage AC, and the three convex portions 45a and 45 of the armature 45 are also excited.
a and 45a also become N magnetic poles or S magnetic poles. The armature 45 rotates due to their interaction.

【００２８】以上の構成のモータ式駆動装置モータ式駆
動装置の動作は次のとおりである。なお、この動作を説
明するに当たり、スライダー４に換気扇のシャッターや
洗濯機の排水弁等の動作部材を連結させた場合を想定し
て説明する。The operation of the motor-type drive device having the above-described structure is as follows. In the description of this operation, it is assumed that a slider 4 is connected to an operating member such as a shutter of a ventilation fan or a drain valve of a washing machine.

【００２９】図２でスライダー４は、換気扇のシャッタ
ーや洗濯機の排水弁等の動作部材からモータ式駆動装置
の外方（図２で上方）への力、即ち換気扇のシャッター
や洗濯機の排水弁等を閉じた位置に保持しようとする力
を受けている。しかし、スライダー４はその第一規制部
４ｄによりモータ式駆動装置外への完全な飛び出しが規
制される一方、換気扇のシャッターや洗濯機の排水弁等
は閉じた状態となっている。In FIG. 2, the slider 4 is a force from operating members such as the shutter of the ventilation fan and the drain valve of the washing machine to the outside (upper side in FIG. 2) of the motor type driving device, that is, the shutter of the ventilation fan and the drainage of the washing machine. It receives the force to hold the valve etc. in the closed position. However, while the slider 4 is restricted by the first restricting portion 4d from completely protruding to the outside of the motor type drive device, the shutter of the ventilation fan, the drain valve of the washing machine, etc. are closed.

【００３０】スライダー４がこの（Ａ）の位置にある時
に、ＳＷ１を閉じ交流電圧ＡＣを端子５，５に給電する
と、ユニバーサルモータ４０が駆動する。なお、この
時、スライダー４の動作部４ｃがスライドカム１９の被
動作部１９ｉに当接し、スライドカム１９のスライドカ
ムレバー部１９ｂを図２で時計回転方向に回転させてい
るので、第二クラッチ要素１３は、スライドカムレバー
部１９ｂの山部１９ｅにより図１で下方向に押し下げら
れている（図１の第二クラッチ要素１３の右半分の状
態）。この結果、第一クラッチ要素１２の係合部１２ａ
と第二クラッチ要素１３の係脱部１３ａは係合し、いわ
ゆるクラッチが入っている状態となっている。この状態
で交流電圧ＡＣを端子５，５に給電しユニバーサルモー
タ４０を駆動するので、電機子４５の回転が回転軸６か
ら、第一クラッチ要素１２と第二クラッチ要素１３を含
む歯車輪列１０を介してスライダー４に伝達され、スラ
イダー４を動作させる。When the slider 4 is at the position (A), the SW1 is closed and the AC voltage AC is supplied to the terminals 5 and 5, so that the universal motor 40 is driven. At this time, since the operating portion 4c of the slider 4 contacts the operated portion 19i of the slide cam 19 and the slide cam lever portion 19b of the slide cam 19 is rotated clockwise in FIG. 2, the second clutch element Reference numeral 13 is pushed downward in FIG. 1 by the peak portion 19e of the slide cam lever portion 19b (the right half state of the second clutch element 13 in FIG. 1). As a result, the engaging portion 12a of the first clutch element 12
The engagement / disengagement portion 13a of the second clutch element 13 is engaged, and the so-called clutch is engaged. In this state, the AC voltage AC is supplied to the terminals 5 and 5 to drive the universal motor 40, so that the rotation of the armature 45 moves from the rotating shaft 6 to the gear train 10 including the first clutch element 12 and the second clutch element 13. Is transmitted to the slider 4 via the, and the slider 4 is operated.

【００３１】この歯車輪列１０の五番歯車１８は、ユニ
バーサルモータ４０の駆動を受けて回転する際、図２で
反時計方向に回転するようになっており、スライダー４
はモータ式駆動装置の内方（図２で下方）へ動く。ま
た、五番歯車１８は、スライドカム１９のピニオン部１
９ｄと噛み合っており、スライドカムピニオン部１９ａ
を図２で時計方向に回転させるが、スライドカムレバー
部１９ｂは、そのレバー１９ｂに挿通されている回転軸
６で動きが規制されているので、スライドカムピニオン
部１９ａとスライドカムレバー部１９ｂとの間にフリク
ションが働き、スライドカムレバー部１９ｂは第一クラ
ッチ要素１２と第二クラッチ要素１３の係合状態を維持
する。The fifth gear 18 of the gear train 10 is adapted to rotate counterclockwise in FIG. 2 when rotated by the drive of the universal motor 40.
Moves inward (downward in FIG. 2) of the motorized drive. Further, the fifth gear 18 is the pinion portion 1 of the slide cam 19.
9d meshes with the slide cam pinion portion 19a
2 is rotated clockwise in FIG. 2, the movement of the slide cam lever portion 19b is restricted by the rotary shaft 6 inserted through the lever 19b, so that the slide cam pinion portion 19a and the slide cam lever portion 19b are provided between the slide cam lever portion 19b and the slide cam lever portion 19b. The friction acts on the slide cam lever portion 19b to maintain the engaged state of the first clutch element 12 and the second clutch element 13.

【００３２】スライダ４はモータ式駆動装置の内方へ更
に動き、上ケース３の内側の当接部３ｃにスライダー４
の第二規制部４ｅが当接し動きが停止する。この時、ユ
ニバーサルモータ４０は制御手段から電力が供給し続け
られ、かつ負荷駆動用出力部材たるスライダー４と歯車
輪列１０を介して連結し続けられるため、いわゆる度当
たりロック状態となり、スライダー４を所定位置即ち上
ケース３の内側の当接部３ｃに当接した状態で保持す
る。よってスライダー４に連結した換気扇のシャッター
や洗濯機の排水弁等は閉じる力に抗して開いた状態が維
持される。The slider 4 moves further inward of the motor type drive device, and the slider 4 is attached to the contact portion 3c inside the upper case 3.
The second restricting portion 4e comes into contact with the movement and stops moving. At this time, the universal motor 40 is continuously supplied with electric power from the control means and is continuously connected to the slider 4 which is a load driving output member via the gear train 10, so that the universal motor 40 is in a so-called contact lock state and the slider 4 is locked. It is held at a predetermined position, that is, in a state of abutting on the abutting portion 3c inside the upper case 3. Therefore, the shutter of the ventilation fan connected to the slider 4 and the drain valve of the washing machine are kept open against the closing force.

【００３３】その後、ＳＷ１をオフし、ユニバーサルモ
ータ４０への給電を停止すると、ユニバーサルモータ４
０のロックは解除され、換気扇のシャッターや洗濯機の
排水弁等の閉じる力、即ちスライダー４への図２で上方
への引っ張り負荷によりスライダー４はＢの状態からＡ
の状態へと移動する。この時、歯車輪列１０の五番歯車
１８は、スライダー４の駆動を受けて図２で時計方向に
回転する。また、この時、スライダー４は、二番歯車組
立体１５のガバナー１５ｂと電機子４５の回転によるガ
バナー作用により、ゆっくり戻されていく。一方、この
五番歯車１８は、スライドカム１９のピニオン部１９ｄ
とも噛み合っているので、スライドカムピニオン部１９
ａを図２で反時計方向に回転させ、そのスライドカムピ
ニオン部１９ａとフリクション結合しているスライドカ
ムレバー部１９ｂを反時計方向に回転させる。その結
果、第二クラッチ要素１３は、スライドカムレバー部１
９ｂの斜面１９ｇを経由して谷部１９ｆに当接する形と
なり、図１で上部方向に引っ張り上げられる（図１の第
二クラッチ要素１３の左半分の状態）。これにより、第
一クラッチ要素１２と第二クラッチ要素１３の係合は解
かれ、いわゆるクラッチが入っていない状態となる。After that, when SW1 is turned off to stop the power supply to the universal motor 40, the universal motor 4
The lock of 0 is released, and the slider 4 is changed from the state of B to the state of A by the closing force of the shutter of the ventilation fan or the drain valve of the washing machine, that is, the pulling load on the slider 4 in FIG.
Move to the state of. At this time, the fifth gear 18 of the gear train 10 is driven by the slider 4 to rotate clockwise in FIG. At this time, the slider 4 is slowly returned by the governor action by the rotation of the governor 15b of the second gear assembly 15 and the armature 45. On the other hand, the fifth gear 18 is the pinion portion 19d of the slide cam 19.
It also meshes with the slide cam pinion part 19
2, a is rotated counterclockwise, and the slide cam lever portion 19b frictionally coupled to the slide cam pinion portion 19a is rotated counterclockwise. As a result, the second clutch element 13 has the slide cam lever portion 1
It comes into contact with the valley 19f via the sloped surface 19g of 9b and is pulled upward in FIG. 1 (the left half state of the second clutch element 13 in FIG. 1). As a result, the engagement between the first clutch element 12 and the second clutch element 13 is released, and the so-called clutch is not engaged.

【００３４】クラッチがはずれると、電機子４５の負荷
がなくなりスライダー４はスムーズにＡ状態方向へ移動
する。そして、第二規制部４ｅが図２でＣの位置にくる
と、スライダー４の動作部４ｃがスライドカム１９の被
動作部１９ｉに再度当接し、スライドカム１９のスライ
ドカムレバー部１９ｂを図２で時計回転方向に回転させ
る。このため、第二クラッチ要素１３は、スライドカム
レバー部１９ｂの山部１９ｅにより図１で下方向に押し
下げられ（図１の第二クラッチ要素１３の右半分の状
態）、第一クラッチ要素１２と第二クラッチ要素１３は
係合し、いわゆるクラッチが入っている状態となる。ま
た、それと同時に、スライダー４はＡ状態に完全に戻
る。尚、この戻り動作時の当初、スライドカムレバー部
１９ｂはスライドカムピニオン部１９ａと共に反時計方
向に回転するが、直ぐに回転軸６でその動きが規制され
る。このため、その後はフリクションが働きスライドカ
ムピニオン部１９ａのみが回転駆動され続ける。When the clutch is disengaged, the load on the armature 45 is removed and the slider 4 moves smoothly in the direction A. Then, when the second restricting portion 4e reaches the position C in FIG. 2, the operating portion 4c of the slider 4 comes into contact with the operated portion 19i of the slide cam 19 again, and the slide cam lever portion 19b of the slide cam 19 is moved to the position shown in FIG. Rotate clockwise. Therefore, the second clutch element 13 is pushed downward in FIG. 1 by the crest portion 19e of the slide cam lever portion 19b (right half state of the second clutch element 13 in FIG. 1), and the first clutch element 12 and the first clutch element 12 The two-clutch element 13 is engaged and the so-called clutch is engaged. At the same time, the slider 4 completely returns to the A state. At the beginning of this returning operation, the slide cam lever portion 19b rotates counterclockwise together with the slide cam pinion portion 19a, but its movement is immediately restricted by the rotary shaft 6. Therefore, after that, friction acts and only the slide cam pinion portion 19a continues to be rotationally driven.

【００３５】なお、この実施例は、動作開始の時は常に
第一クラッチ要素１２と第二クラッチ要素１３が係合
し、いわゆるクラッチが入っている状態となっているも
のであるが、次に当初の状態において、クラッチが入っ
ていない状態の例（第二実施例）を図８を参考にしなが
ら説明する。尚、図８はクラッチが入っていない状態を
示す。In this embodiment, the first clutch element 12 and the second clutch element 13 are always engaged and the so-called clutch is engaged when the operation is started. An example of a state in which the clutch is not engaged in the initial state (second embodiment) will be described with reference to FIG. Incidentally, FIG. 8 shows a state in which the clutch is not engaged.

【００３６】この第二実施例では、第一クラッチ要素１
２と第二クラッチ要素１３を二番歯車組立体１５の部分
に設けている。具体的には、先の実施例のガバナー１５
ｂが設けられていた部分に両クラッチ要素１２，１３を
設置している。一方、スライドカム１９のスライドカム
ピニオン部１９ａは、一番歯車１４と噛み合っている。
また、スライドカムレバー部１９ｂのカム部１９ｈの形
状は、図４（Ｂ）に示される形状と左右逆形状とされて
いる。更に、スライドカム１９には、スライドレバー４
の動作部４ｃと係合離脱する被動作部１９ｉの他に、ス
ライドレバー４の第二動作部４ｆと係合離脱する第二被
動作部１９ｎを設けている。これらの点以外は先の実施
例と同様な構成となっている。In this second embodiment, the first clutch element 1
2 and the second clutch element 13 are provided in the part of the second gear assembly 15. Specifically, the governor 15 of the previous embodiment
Both clutch elements 12 and 13 are installed in the portion where b was provided. On the other hand, the slide cam pinion portion 19 a of the slide cam 19 meshes with the first gear 14.
Further, the shape of the cam portion 19h of the slide cam lever portion 19b is left-right inverted to the shape shown in FIG. 4 (B). Further, the slide cam 19 includes a slide lever 4
In addition to the operated portion 19i that engages and disengages with the operating portion 4c, a second operated portion 19n that engages and disengages with the second operating portion 4f of the slide lever 4 is provided. Except for these points, the configuration is similar to that of the previous embodiment.

【００３７】この第二実施例の動作は次のとおりであ
る。ユニバーサルモータ４０の出力は、第一クラッチ要
素１２に伝わるが、スライドカム１９が両クラッチ要素
１２，１３を離脱状態としており、第二クラッチ要素１
３には伝わらない。このため、モータの出力は、負荷駆
動用出力部材たるスライダー４に伝達されることはな
い。一方、スライドカム１９のスライドカムピニオン部
１９ａは、一番歯車１４に噛み合っているため、その歯
車により駆動され続ける。しかし、スライドカム１９の
スライドカムレバー部１９ｂは、フリクション機構の存
在により、スライドカムピニオン部１９ａに追従して駆
動することなく、スライドカムピニオン部１９ａに対し
滑っている状態となる。即ち、スライドカムレバー部１
９ｂは一定位置に保持され、第一クラッチ要素１２と第
二クラッチ要素１３の離脱状態を維持し続ける。The operation of this second embodiment is as follows. The output of the universal motor 40 is transmitted to the first clutch element 12, but the slide cam 19 disengages both the clutch elements 12 and 13, and the second clutch element 1
It does not reach 3. Therefore, the output of the motor is not transmitted to the slider 4 that is the load driving output member. On the other hand, since the slide cam pinion portion 19a of the slide cam 19 meshes with the gear 14 most, it is continuously driven by the gear. However, due to the existence of the friction mechanism, the slide cam lever portion 19b of the slide cam 19 is in a state of sliding with respect to the slide cam pinion portion 19a without being driven following the slide cam pinion portion 19a. That is, the slide cam lever portion 1
9b is held at a fixed position and continues to maintain the disengaged state of the first clutch element 12 and the second clutch element 13.

【００３８】その後、負荷駆動用出力部材側の部材、例
えばスライダー４を手動によりわずかに動作させ（押し
下げ）、第二動作部４ｆをスライドカムレバー部１９ｂ
に設けた第二被動作部１９ｎに押し当て、このスライド
カムレバー部１９ｂを動作させ、第一クラッチ要素１２
と第二クラッチ要素１３との離脱状態を係合状態へ反転
させる。すると、スライダー４にモータの出力が伝達さ
れ、スライダー４が駆動される。この間、第二動作部４
ｆは第二被動作部１９ｎを押し続け、両クラッチ要素１
２，１３の係合状態を維持している。そして、スライダ
ー４が所定位置までくると、先の例と同様にモータがい
わゆる度当たりロック状態となる等の方法によりスライ
ダー４を所定位置に保持する。Thereafter, a member on the load driving output member side, for example, the slider 4 is manually slightly moved (pushed down), and the second operating portion 4f is moved to the slide cam lever portion 19b.
It is pressed against the second actuated portion 19n provided on the first clutch element 12b to operate the slide cam lever portion 19b.
And the disengaged state of the second clutch element 13 is reversed to the engaged state. Then, the output of the motor is transmitted to the slider 4, and the slider 4 is driven. During this time, the second operation unit 4
f continues to push the second operated portion 19n, and the two clutch elements 1
The engagement states of 2 and 13 are maintained. Then, when the slider 4 reaches the predetermined position, the slider 4 is held at the predetermined position by a method in which the motor is in a so-called hit lock state as in the previous example.

【００３９】そして、度当たりロック状態のモータ４０
への通電を切る等により、ロータたる電機子４５や歯車
輪列１０は逆方向への回転が自由となり、例えば戻り付
勢力の放出が可能となりスライダー４は元の位置に復帰
し始める。この復帰の間、スライドカムレバー部１９ｂ
はフリクション機構によりスライドカムピニオン部１９
ａに対し滑りながら一定位置に保持され両クラッチ要素
１２，１３の係合状態を維持している。そして復帰の最
終位置直前で、第二動作部４ｆは第二被動作部１９ｎか
ら離れると共に、スライドレバー４の動作部４ｃが被動
作部１９ｉを押し、スライドカムレバー部１９ｂを最初
の状態に復帰させる。この結果、両クラッチ要素１２，
１３の係合状態が離脱状態へと反転する。Then, the motor 40 in the locked state is released every time.
By turning off the power to the armature 45, the rotor armature 45 and the gear train 10 are free to rotate in the opposite direction, for example, the return urging force can be released, and the slider 4 starts to return to the original position. During this return, the slide cam lever portion 19b
Is a slide cam pinion portion 19 by a friction mechanism.
The clutch elements 12 and 13 are held in a fixed position while sliding with respect to a, and the engaged state of both clutch elements 12 and 13 is maintained. Immediately before the final position of the return, the second operating portion 4f separates from the second operated portion 19n, and the operating portion 4c of the slide lever 4 pushes the operated portion 19i to return the slide cam lever portion 19b to the initial state. . As a result, both clutch elements 12,
The engaged state of 13 is reversed to the disengaged state.

【００４０】第一及び第二の実施例では、ユニバーサル
モータ４０をいわゆる度当たりロック状態にして負荷駆
動用出力部材たるスライダー４を所定位置に保持してい
るので、位置検出スイッチやソレノイドや各ロック機構
等が不要となり、また常時フリクション回転するフリク
ション機構が不要となり、内部構成が単純化され組立性
が良くなり、信頼性やコストの面で有利となる。加え
て、ソレノイドのノイズや保磁力の問題が生ぜず、給電
部分も少なくなるためにトラッキングやスイッチ等の信
頼性に関する対策も大幅に減少する。また、ユニバーサ
ルモータ４０を使用するため、交流同期モータにて問題
となるハンチング（モータ起動後の振動）による止まり
やオシレーションノイズ（モータ回転中に正規の回転リ
ズムからずれることにより発生する振動ノイズ）などの
問題がなくなり、モータ式駆動装置の使用上の制限が少
なくなり、各種の仕様への対応が可能となり、使用範囲
が広くなる。In the first and second embodiments, the universal motor 40 is placed in a so-called contact lock state to hold the slider 4 as a load driving output member at a predetermined position. This eliminates the need for a mechanism or the like, and also eliminates the need for a friction mechanism that constantly rotates friction, which simplifies the internal structure, improves assembly, and is advantageous in terms of reliability and cost. In addition, the noise and coercive force of the solenoid do not occur, and the number of power supply parts is reduced, so that the measures for reliability of tracking and switches are greatly reduced. Further, since the universal motor 40 is used, stoppage due to hunting (vibration after motor startup) or oscillation noise (vibration noise generated due to deviation from the regular rotation rhythm during motor rotation), which is a problem in AC synchronous motors. The problems such as the above are eliminated, restrictions on use of the motor type drive device are reduced, various specifications can be supported, and the range of use is widened.

【００４１】また、ユニバーサルモータ４０を使用する
ため、交流と直流の両電源へ対応できるモータ式駆動装
置を得ることができる。更に、ユニバーサルモータ４０
を使用するため、速度の変化範囲が広いモータ式駆動装
置となるので、外部負荷に対して電圧や回転数を調整す
ることで、同一のモータで広範囲の引っ張り力や動作時
間の仕様に対応でき、モータ式駆動装置の共通化が図れ
る。Further, since the universal motor 40 is used, it is possible to obtain a motor type drive device which can handle both AC and DC power supplies. Furthermore, the universal motor 40
Since it is a motor type drive device with a wide speed change range, the same motor can support a wide range of pulling force and operating time specifications by adjusting the voltage and rotation speed for an external load. The motorized drive device can be shared.

【００４２】更にスライダー４の動作範囲を制限する当
接部３ｃにスライダー４が当たることによりユニバーサ
ルモータ４０の回転を阻止しているので、簡単な構成で
負荷駆動用出力部材たるスライダー４を所定位置に保持
できる。加えて、ユニバーサルモータ４０の回転出力を
クラッチ機構を介してスライダー４に伝達し、スライダ
ー４を所定位置に保持しているので、クラッチ機構によ
り伝達経路を切断させれば負荷駆動用出力部材たるスラ
イダー４は所定位置からスムーズに移動する。Further, since the rotation of the universal motor 40 is blocked by the slider 4 hitting the contact portion 3c which limits the operating range of the slider 4, the slider 4 as a load driving output member is arranged at a predetermined position with a simple structure. Can be held at In addition, since the rotation output of the universal motor 40 is transmitted to the slider 4 via the clutch mechanism and the slider 4 is held at a predetermined position, if the transmission path is disconnected by the clutch mechanism, a slider that is a load driving output member is obtained. 4 moves smoothly from a predetermined position.

【００４３】なお、上述の各実施例は、本発明の好適な
実施例の一例ではあるが、これに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実
施可能である。例えば、モータとしてユニバーサルモー
タ４０を使用しているが、実公平５−１７５３６号や特
開平１−１７０３４３号に示されているような小型の同
期モータを使用しても良い。ただし、その場合には、負
荷駆動用出力部材が所定位置にきた時にスイッチを動作
させモータへの通電を切る部材やその切断と同時にロー
タや歯車輪列の回転を阻止し負荷駆動用出力部材を所定
位置に保持するための部材が必要となる。Although each of the above-described embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, although the universal motor 40 is used as the motor, a small synchronous motor as shown in Japanese Utility Model Publication No. 5-17536 or Japanese Patent Laid-Open No. 1-170343 may be used. However, in that case, when the load driving output member comes to the predetermined position, the switch is operated to cut off the power supply to the motor, and at the same time, the rotor and the gear train are prevented from rotating at the same time as the load driving output member. A member is needed to hold it in place.

【００４４】また、回転軸６に固定されるクラッチ緩衝
部材１１は、スライダー４が当初の位置に戻り、スタン
バイ状態となるとき、即ち両クラッチ要素１２，１３が
再度噛み合う時等の衝撃による破壊を防止するために設
置されている。しかし、このクラッチ緩衝部材１１に換
えて、一番歯車１４を、図９に示されるように構成する
ことで同じ機能を果たさせることができる。即ち、一番
歯車１４を、スライドカムピニオン部１４ａと歯車体１
４ｂとこれらをフリクション結合するねじりコイルバネ
１４ｃとで構成し、両クラッチ要素１２，１３が再度噛
み合う時の衝撃やスライダー４に外部から思わぬ力が働
いたときに、歯車体１４ｂとスライドカムピニオン部１
４ａの一方だけを滑り回転させて、モータ式駆動装置の
損傷を回避するようにしても良い。なお、回転軸６に固
定されるクラッチ緩衝部材１１とこの図９に示される一
番歯車１４とを併用することも可能である。併用すれ
ば、衝撃に対し極めて強いモータ式駆動装置となる。Further, the clutch cushioning member 11 fixed to the rotary shaft 6 is not damaged by the impact when the slider 4 returns to the initial position and enters the standby state, that is, when the clutch elements 12 and 13 are reengaged. It is installed to prevent it. However, the same function can be achieved by configuring the first gear 14 as shown in FIG. 9 instead of the clutch cushioning member 11. That is, the first gear 14 is composed of the slide cam pinion portion 14a and the gear body 1
4b and a torsion coil spring 14c that frictionally couples these to each other, and when the clutch elements 12 and 13 are re-engaged with each other or when an unexpected force acts on the slider 4, an external force acts on the gear body 14b and the slide cam pinion portion. 1
Only one of the 4a may be slid and rotated to avoid damage to the motor drive. It is also possible to use the clutch cushioning member 11 fixed to the rotary shaft 6 and the first gear 14 shown in FIG. 9 together. If used together, it becomes a motor type drive device that is extremely resistant to impact.

【００４５】また、ユニバーサルモータ４０の極歯４１
ａ，４２ａの形状は、展開すると直角四辺形となるが、
磁束飽和しやすい根元の磁束密度を下げるために、図１
０のようにテーパを付け、台形状としても良い。この場
合、切り起こし部４１ａ，４２ａの根元の幅βは、機械
角で１８０度から２１０度にし、本実施例の約１５５度
に対し大幅に広げている。なお、このようにした場合、
極歯４２ａとブラシ４９とが接触してしまう危険性が更
に高くなるので、図５の角度αも更に大きくする必要が
生じる。Also, the pole teeth 41 of the universal motor 40 are
The shapes of a and 42a become a quadrilateral when expanded,
In order to reduce the magnetic flux density at the root where magnetic flux is easily saturated,
It may be trapezoidal by tapering like 0. In this case, the width β of the roots of the cut-and-raised parts 41a and 42a is 180 degrees to 210 degrees in terms of the mechanical angle, which is substantially wider than about 155 degrees in this embodiment. If you do this,
Since the risk of the pole teeth 42a and the brush 49 coming into contact with each other is further increased, it is necessary to further increase the angle α in FIG.

【００４６】更に、上述の実施例では、負荷駆動用出力
部材をラック構造のスライダー４としその駆動を五番歯
車１８で行う構成としたが、先に挙げた公知例である実
公平５−１７５３６に記載されているようなプーリとワ
イヤの組み合わせでも良く、また特開平２−１５９９４
２の第８図に記載されているようにラックの先端に紐体
や弾性を有する可撓体を結合させるようにしても良い。
また、その他の構造のものも適宜採用することができ
る。Further, in the above embodiment, the load driving output member is the rack structure slider 4 and the fifth driving gear 18 is used to drive the load driving output member. However, the above-mentioned publicly known example, Japanese Utility Model Publication 5-17536. A combination of a pulley and a wire as described in JP-A-2-15994 is also acceptable.
2, a string body or a flexible body having elasticity may be coupled to the tip of the rack as shown in FIG.
Also, other structures can be appropriately adopted.

【００４７】また、歯車輪列１０の中の歯車、例えば五
番歯車１８に図１１のような非円形歯車３４を一体回転
するように設け、その非円形歯車３４の歯部３４ａに噛
み合う歯部３５ａを持つようなラック３５を形成しても
良い。このような構造とするとラック３５の図１１で下
方への移動開始時は、小さい力で急速に移動させ、移動
の終わり近くでは大きな力でゆっくり移動させることが
できる。このため、換気扇のシャッターや排水弁の開閉
などの開き始めは小さい力で済み、開き終わりに大きな
力が必要となる機器に好適なものとなる。更に、図１２
のように、非円形歯車３４の代わりに非円形プーリ３６
を設け、そのプーリ３６とワイヤ３７を使用し、ワイヤ
３７の図１２で下方への移動開始時は、大きな力でゆっ
くりと移動させ、移動の終わり近くでは小さな力で急速
に移動させるようにしても良い。このような構成にする
と、被駆動体の移動に伴って負荷が軽くなる装置や本発
明の装置のように負荷駆動用出力部材の戻り最終位置直
前にスライドカム等の負荷を駆動させる必要がある装置
に極めて好適なものとなる。なお、図１１及び図１２中
の矢示は、それぞれ非円形歯車３４、ラック３５、非円
形プーリ３６及びワイヤ３７の動きを示している。Further, a gear in the gear train 10, for example, a fifth gear 18, is provided with a non-circular gear 34 as shown in FIG. 11 so as to rotate integrally, and a tooth portion meshing with a tooth portion 34a of the non-circular gear 34. The rack 35 having 35a may be formed. With such a structure, when the rack 35 starts moving downward in FIG. 11, it can be moved rapidly with a small force and slowly with a large force near the end of the movement. For this reason, a small force is required at the beginning of opening such as opening and closing the shutter of the ventilation fan and the drainage valve, and it is suitable for a device requiring a large force at the end of opening. Furthermore, FIG.
Instead of the non-circular gear 34, a non-circular pulley 36
The pulley 36 and the wire 37 are used, and when the wire 37 starts moving downward in FIG. 12, it is moved slowly with a large force, and near the end of the movement, it is moved rapidly with a small force. Is also good. With such a configuration, it is necessary to drive the load such as the slide cam immediately before the returning final position of the output member for driving the load, as in the device of the present invention in which the load is lightened with the movement of the driven body or the device of the present invention. It is very suitable for the device. The arrows in FIGS. 11 and 12 indicate the movements of the non-circular gear 34, the rack 35, the non-circular pulley 36, and the wire 37, respectively.

【００４８】また、両クラッチ要素１２，１３の設置場
所は、いわゆるロータの回転軸の他、歯車輪列１０の他
の歯車の軸に設けても良い。更に、スライドレバー４の
動作部４ｃや第二動作部４ｆは、スライドレバー４にで
はなく、五番歯車１８等の歯車や他の部材に設けても良
い。Further, the installation locations of both clutch elements 12 and 13 may be provided not only on the rotation shaft of the so-called rotor but also on the shafts of other gears of the gear train 10. Further, the operating portion 4c and the second operating portion 4f of the slide lever 4 may be provided not on the slide lever 4 but on a gear such as the fifth gear 18 and other members.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のモータ式駆動装置では、回動力切断機構を動
作させるために従来必要とされたソレノイドが不要とな
る。このため、ソレノイドノイズが発生しない。また、
ソレノイドの保磁力が弱いと負荷駆動用出力部材を引っ
張る力を弱くする必要が生じたり、時にはソレノイドの
外れが生じたりするが、この種の問題が生じない。更
に、ソレノイドが不要となるため、給電部分が少なくな
りトラッキング（ケース等の絶縁物の表面に電気伝導路
が徐々に形成されること）やスイッチ等の信頼性が上が
る。加えて、内部構造も小型化でき、また簡単な構成と
なり組立性が良くなると共に信頼性やコストの面でも有
利となる。加えて、負荷駆動用出力部材を所定位置に保
持する際、メカ的な機構でクラッチを入れているので、
瞬時の停電が生じても位置保持が可能となる。なお、従
来のソレノイド方式では、瞬時停電時の位置保持のため
ダイオード、コンデンサ等の特別な部材が必要である。As is apparent from the above description, in the motor type drive device according to the first aspect of the present invention, the solenoid conventionally required for operating the rotary power cutting mechanism is unnecessary. Therefore, solenoid noise does not occur. Also,
When the coercive force of the solenoid is weak, it is necessary to weaken the force for pulling the load driving output member, and sometimes the solenoid comes off, but this kind of problem does not occur. Further, since the solenoid is not required, the power feeding portion is reduced and the reliability of the tracking (the electric conduction path is gradually formed on the surface of the insulating material such as the case) and the switch are improved. In addition, the internal structure can be downsized, the structure is simple, the assemblability is good, and the reliability and cost are also advantageous. In addition, when holding the load driving output member at a predetermined position, the clutch is engaged by a mechanical mechanism,
The position can be maintained even if an instantaneous power failure occurs. The conventional solenoid system requires special members such as a diode and a capacitor to hold the position during an instantaneous power failure.

【００５０】また、負荷駆動用出力部材を所定位置に保
持するために従来必要とされた、常時フリクション回転
するフリクション機構も不要となる。そして代わりに、
負荷駆動用出力部材を駆動する僅かな間のみフリクショ
ン機構を動作させるようにしたので、フリクションの信
頼性や耐久性が問題となることはない。Further, the friction mechanism that constantly frictionally rotates, which is conventionally required to hold the load driving output member at a predetermined position, is also unnecessary. And instead,
Since the friction mechanism is operated only for a short time when the load driving output member is driven, the reliability and durability of friction do not become a problem.

【００５１】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
モータ式駆動装置において、スライドカムピニオン部が
噛み合う歯車の回転方向によって、両クラッチ要素の係
合または離脱の一方の状態を維持するようにしたので、
その歯車の回転方向を変えることによって係合、離脱の
切替及び係合または離脱の一方の状態の維持を行わせる
ことが出来る。According to a second aspect of the present invention, in the motor type drive device according to the first aspect, one of engagement and disengagement of both clutch elements is maintained depending on a rotation direction of a gear with which the slide cam pinion portion meshes. I did so,
By changing the rotation direction of the gear, it is possible to switch between engagement and disengagement and maintain one of the engaged and disengaged states.

【００５２】また、請求項３の発明は、請求項１または
２記載のモータ式駆動装置において、負荷駆動用出力部
材側の部材に設けた動作部と、スライドカムレバー部に
設けた被動作部の接離により、このスライドカムレバー
部を動作させ、第一クラッチ要素と第二クラッチ要素と
の係合または離脱の状態を反転させているので、簡単な
構成で反転動作を確実に行える。According to a third aspect of the present invention, in the motor drive device according to the first or second aspect, the operating portion provided on the member for the load driving output member side and the operated portion provided on the slide cam lever portion are provided. By the contact and separation, the slide cam lever portion is operated to reverse the engagement or disengagement state of the first clutch element and the second clutch element, so that the reversing operation can be reliably performed with a simple configuration.

【００５３】更に、請求項４の発明は、請求項３記載の
モータ式駆動装置において、負荷駆動用出力部材に動作
部を形成しているので、負荷駆動用出力部材の動きに反
転動作を連動させることができる。Further, according to the invention of claim 4, in the motor type drive device of claim 3, since the operating portion is formed in the load driving output member, the reversing operation is interlocked with the movement of the load driving output member. Can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のモータ式駆動装置の内部構造を示す歯
車輪列を展開した断面図である。FIG. 1 is a developed sectional view of a gear wheel train showing an internal structure of a motor type drive device of the present invention.

【図２】本発明のモータ式駆動装置の上ケースを取り除
いた状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which an upper case of the motor type driving device of the present invention is removed.

【図３】本発明のモータ式駆動装置の内部構造を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an internal structure of a motor type driving device of the present invention.

【図４】（Ａ）は、本発明のモータ式駆動装置に使用さ
れるスライドカムの断面図であり、（Ｂ）は、Ｂ方向か
ら見たカム部の正面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view of a slide cam used in the motor type drive device of the present invention, and FIG. 4B is a front view of the cam portion viewed from the B direction.

【図５】本発明のモータ式駆動装置に使用されるユニバ
ーサルモータの固定子を示す平面図で端子部を省略した
図である。FIG. 5 is a plan view showing a stator of a universal motor used in the motor type driving device of the present invention, with a terminal portion omitted.

【図６】本発明のモータ式駆動装置に使用されるユニバ
ーサルモータの電機子鉄心を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an armature core of a universal motor used in the motor type drive device of the present invention.

【図７】本発明のモータ式駆動装置の結線図である。FIG. 7 is a wiring diagram of a motor type drive device of the present invention.

【図８】本発明のモータ式駆動装置の第二の実施例の上
ケースを取り除いた状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state where the upper case of the second embodiment of the motor type driving device of the present invention is removed.

【図９】本発明のモータ式駆動装置に使用される一番歯
車の他の実施例の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of another embodiment of the first gear used in the motor drive device of the present invention.

【図１０】本発明のモータ式駆動装置に使用されるユニ
バーサルモータの固定子磁極形状の他の実施例である。FIG. 10 is another embodiment of the stator magnetic pole shape of the universal motor used in the motor type driving device of the present invention.

【図１１】負荷駆動用出力部材にモータの出力を伝達す
る部材を非円形歯車とした実施例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an embodiment in which a member for transmitting the output of the motor to the load driving output member is a non-circular gear.

【図１２】負荷駆動用出力部材にモータの出力を伝達す
る部材を非円形プーリとした実施例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an embodiment in which a member for transmitting a motor output to a load driving output member is a non-circular pulley.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４スライダー（負荷駆動用出力部材）１０歯車輪列１２第一クラッチ要素１２ａ係合部１３第二クラッチ要素１３ａ係脱部１９スライドカム１９ａスライドカムピニオン部１９ｂスライドカムレバー部１９ｃコイルバネ４０ユニバーサルモータ４５電機子（ロータ） 4 slider (load driving output member) 10 gear wheel train 12 first clutch element 12a engaging portion 13 second clutch element 13a engaging / disengaging portion 19 slide cam 19a slide cam pinion portion 19b slide cam lever portion 19c coil spring 40 universal motor 45 electric machine Child (rotor)

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】モータの出力を回動力切断機構を介して
負荷駆動用出力部材側に伝達及び遮断可能に伝達するも
のであって、この回動力切断機構が、前記モータのロー
タにより回転駆動され係合部を有する第一クラッチ要素
と、この第一クラッチ要素の係合部に係合、離脱する係
脱部を有し負荷駆動用出力部材側にモータの出力を伝達
する第二クラッチ要素と、この第二クラッチ要素に設け
られたクラッチピニオンと、この両クラッチ要素を含む
歯車輪列と、この歯車輪列からモータの出力を伝達され
る負荷駆動用出力部材と、前記第一クラッチ要素の係合
部と前記第二クラッチ要素の係脱部とを係脱させるスラ
イドカムから構成されるモータ式駆動装置において、前
記スライドカムには、前記回動力切断機構を動作させる
スライドカムレバー部と前記歯車輪列中の歯車に噛み合
うスライドカムピニオン部とを設け、このスライドカム
レバー部とスライドカムピニオン部との間にフリクショ
ン機構を形成したことを特徴とするモータ式駆動装置。1. A power output of a motor is transmitted to a load driving output member side via a rotational power cutting mechanism so that the output can be cut off. The rotational power cutting mechanism is rotationally driven by a rotor of the motor. A first clutch element having an engaging portion, and a second clutch element having an engaging / disengaging portion for engaging and disengaging the engaging portion of the first clutch element and transmitting the output of the motor to the load driving output member side. A clutch pinion provided in the second clutch element, a gear train including both clutch elements, a load drive output member for transmitting a motor output from the gear train, and a first clutch element In a motor-type drive device including a slide cam that engages and disengages an engagement portion and an engagement and disengagement portion of the second clutch element, the slide cam includes a slide cam lever that operates the turning power cutting mechanism. And a slide cam pinion portion that meshes with a gear in the gear train, and a friction mechanism is formed between the slide cam lever portion and the slide cam pinion portion.

【請求項２】前記スライドカムピニオン部が噛み合う
歯車の回転方向によって、前記両クラッチ要素の係合ま
たは離脱の一方の状態を維持するようにしたことを特徴
とする請求項１記載のモータ式駆動装置。2. The motorized drive according to claim 1, wherein one of engagement and disengagement of the both clutch elements is maintained depending on a rotation direction of a gear meshing with the slide cam pinion portion. apparatus.

【請求項３】前記負荷駆動用出力部材側の部材に設け
た動作部と、前記スライドカムレバー部に設けた被動作
部との接離により、このスライドカムレバー部を動作さ
せ、前記第一クラッチ要素と前記第二クラッチ要素の離
脱または係合の状態を反転させることを特徴とする請求
項１または２記載のモータ式駆動装置。3. The slide cam lever portion is operated by contact and separation of an operating portion provided on the member on the side of the load driving output member and an operated portion provided on the slide cam lever portion, thereby operating the slide cam lever portion. 3. The motor type drive device according to claim 1 or 2, wherein the disengaged or engaged state of the second clutch element is reversed.

【請求項４】前記負荷駆動用出力部材に前記動作部を
形成したことを特徴とする請求項３記載のモータ式駆動
装置。4. The motor type drive device according to claim 3, wherein the operating portion is formed on the load driving output member.