KR100223690B1 - Motor drive apparatus - Google Patents
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Abstract
[목적][purpose]
특별한 스위치기구를 필요로 하지 않고 또한 모터에 과부하를 주는 일이 없도록 한다. 아울러 케이스의 분할부로부터 물이 내부로 침입하는 일이 없고, 또 수요자의 요구나 사양변경에의 대응을 신속히 행할 수 있으며 또한 치차륜렬만의 임시조립체크도 행할 수 있도록 하여 부하구동용 출력부재의 접등을 원활하게 행하게 하다.No special switch mechanism is required and no overloading of the motor is required. In addition, no water penetrates into the inside of the case divider, and it is possible to promptly respond to the demands and specification changes of the consumer, and also to perform temporary assembly check only for the gear wheels. Make the reception of
[구성][Configuration]
모터(5)와, 이 모터(5)의 로터(6)의 회전을 받아서 회전구동되는 제1클러치요소(6b)와, 이 제1클러치요소(6b)에 설치된 결합부(6c)와 착탈가능한 착탈부(7a)를 가진 제2클러치요소(7)와, 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 제1클러치요소(7)의 착탈부(7a)를 결합 및 이탈시키는 클러치작동부재(8)와, 제2클러치요소(7)에 설치된 클러치피니언(7b)과 맞물리는 치차륜렬(10, 11, 12, 13)과, 이 치차륜렬(10~13)의 회전을 받아서 구동되는 부하구동용 출력부재(15)를 가진다.Removable from the motor 5, the first clutch element 6b rotated and driven by the rotation of the rotor 6 of the motor 5, and the engaging portion 6c provided on the first clutch element 6b. Clutch actuation to engage and disengage the second clutch element 7 with the detachable portion 7a, the engaging portion 6c of the first clutch element 6b and the detachable portion 7a of the first clutch element 7. The gear wheel rows 10, 11, 12, 13 meshed with the member 8, the clutch pinion 7b provided on the second clutch element 7, and the gear wheel rows 10-13 are rotated. It has an output member 15 for driving a load.
그리고 제2클러치요소(7)의 회전을 저지하는 회전지지부(8b)를 클러치작동부재(8)에 설치하고, 양 클러치요소(6b, 7)가 이탈해 있을 때 회전저지주(8b)를 제2 클러치요소(7)에 결합시키며 이 제2클러치요소(7)의 회전을 저지하여 부하구동용 출력부재(15)를 소정위치에 유지가능하게 하고 있다. 또한 이 모터식 구동장치를 덮도록 제1케이스(1)와 제2케이스(2)를 설치하며, 이 양 케이스(1, 2)의 분할부X로부터 물이 침입하는 것을 방지하는 돌기(2c)를 제2케이스(2)의 외면에 설치하고 또 부하구동용 출력부재(15)를 중간지판(4)의 한 쪽에 치차륜렬(10~13)을 중간지판(4)의 다른 쪽에 각각 배치하고 있다. 그리고 부하구동용 출력부재(15)에 얇은 부분(15d)을 설치하고 있다.Then, the rotation support part 8b for preventing rotation of the second clutch element 7 is provided on the clutch operating member 8, and the rotation stopper 8b is removed when both clutch elements 6b and 7 are disengaged. The second clutch element 7 is engaged with the second clutch element 7 to prevent rotation of the second clutch element 7 so that the load driving output member 15 can be held at a predetermined position. Further, the first case 1 and the second case 2 are provided so as to cover the motor-driven device, and the projections 2c which prevent water from entering from the divided portions X of the cases 1 and 2 are provided. On the outer surface of the second case (2), and the load driving output member (15) is arranged on one side of the intermediate fingerboard (4) and the gear wheel rows (10 to 13) on the other side of the intermediate fingerboard (4), respectively. have. And the thin part 15d is provided in the load drive output member 15. As shown in FIG.
Description
제1도는 본 발명의 실시예의 주요부 전개단면도.1 is an exploded sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예의 주요부 단면도.2 is a cross-sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention.
제3도는 중간지판(地板)을 제거한 본 발명의 실시예의 주요부 평면도.3 is a plan view of the main part of an embodiment of the present invention with the intermediate fingerboard removed.
제4(a)도는 제1케이스를 제거한 본 발명의 실시예의 주요부 평면도로서 부하구동용 출력부재의 가장 많이 장치 밖으로 튀어나와 있을 때의 도면이고,Figure 4 (a) is a plan view of the main part of the embodiment of the present invention with the first case removed, when the most of the load driving output member protrudes out of the device,
제4(b)도는 제4(a)도의 도면의 B-B선 단면도.4B is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 4A.
제5도는 제1케이스를 제거한 본 발명의 실시예의 주요부 평면도로서, 부하 구동용 출력부재가 장치내에 들어가 있을 때의 도면.5 is a plan view of the main part of the embodiment of the present invention with the first case removed, when the load driving output member is placed in the apparatus.
제6도는 본 발명의 실시예의 사용되는 클러치작동부재의 사시도.6 is a perspective view of a clutch operating member used in the embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 주요부의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 로터, 모터 피니언 및 클러치동부재이 위치관계를 동작마다 나타내고 있는 동작설명도.7 is a view for explaining the operation of the main part of the present invention, in which the rotor, the motor pinion and the clutch moving member show the positional relationship for each operation.
제8도는 출력치차와 일체회전하는 부재를 비원형치차로 한 실시예를 도시한 도면.8 is a view showing an embodiment in which a member that rotates integrally with the output gear is a non-circular gear.
제9도는 출력치차와 일체회전하는 부재를 비원형풀리로 한 실시예를 도시한 도면.9 is a view showing an embodiment in which a member that rotates integrally with the output gear is a non-circular pulley.
제10도는 부하구동용부재의 선단부의 형상을 도시한 평면도로서,10 is a plan view showing the shape of the distal end portion of the load driving member;
제10(a)도는 와이어부착구를 사용한 경우.Fig. 10 (a) is used when the wire attachment port is used.
제10(b)도는 선단부에 직접 부착한 경우를 도시한다.10 (b) shows a case where it is directly attached to the tip portion.
제11도는 다른 실시예에 사용되는 클러치작동부재의 사시도.11 is a perspective view of a clutch operating member used in another embodiment.
제12도는 제11도에 도시한 클러치작동부재의 다른 각도의 사시도.12 is a perspective view of another angle of the clutch operating member shown in FIG.
제13도는 클러치작동부재의 지점부의 단면도.13 is a sectional view of a branch of the clutch operating member.
제14도는 중간지판을 제거한 다른 실시예의 주요부 평면도.14 is a plan view of an essential part of another embodiment with the intermediate fingerboard removed.
제15도는 다른 실시예의 주요부의 단면도.15 is a sectional view of an essential part of another embodiment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 제1케이스 2 : 제2케이스1: 1st case 2: 2nd case
4 : 중간지판 5 : 모터4: middle finger 5: motor
6 : 로터 6a : 제1클러치요소6: rotor 6a: first clutch element
6c : 결합부 7 : 모터피니언6c: coupling part 7: motor pinion
7a : 착탈부 7b : 클러치피니언7a: Detachable part 7b: Clutch pinion
8 : 클러치작동부재 9 : 솔레노이드8: clutch operating member 9: solenoid
9a : 가동철심 10, 11, 12, 13 : 치차륜렬(齒車輪列)9a: movable iron core 10, 11, 12, 13: gear wheel row
15 : 부하구동용 출력부재15: output member for load driving
본 발명은 모터의 구동력에 의해 소정의 부하를 작동시킬 수 있도록 한 모터식 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor-driven device that can operate a predetermined load by the driving force of the motor.
종래부터 배수밸브의 구동이나 환기팬의 셔터의 구동 등에 모터식 구동장치가 사용되고 있다. 이 모터식 구동장치는 모터의 로터와 부하구동용 출력부재 사이에 솔레노이드로 동작하여 모터로부터의 출력을 전달 및 절단하는 클러치, 모터로부터의 출력을 받고 부하구동용 출력부재가 이동하여 소정위치에 왔을 때 모터의 통전을 차단하는 스위치기구 및 그 부하구동용 출력부재를 그 소정위치에 유지하기 위한 장치, 예를들면 모터의 역전방지레버를 필요로 하고 있다(일본국 실공평5-17536호 공보 참조).Background Art Conventionally, a motor type drive device is used for driving a drain valve, driving a shutter of a ventilation fan, and the like. The motor-driven device operates as a solenoid between the motor's rotor and the load driving output member to transmit and cut the output from the motor, receives the output from the motor, and moves the load driving output member to a predetermined position. There is a need for a switch mechanism that cuts off power to the motor and a device for holding the load driving output member at a predetermined position, for example, a motor reversal prevention lever (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-17536). ).
한편 일본국 특개평2-159942호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 모터이 로터와 부하구동용 출력부재 사이에 전자석으로 동작하여 모터로부터의 출력을 전달 및 절단하는 유성치차(遊星齒車)방식에 클러치, 부하구동용 출력부재가 이동하여 소정위치에 왔을 때 이후에도 모터의 통전을 계속시키지만, 로터의 회전은 저지하여 그 부하구동용 출력부재를 그 소정위치에 유지하기 위한 장치 및 모터와 전자석의 통전을 동시에 차단하는 스위치기구를 가진 모터식 구동장치도 있다.On the other hand, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-159942, the motor operates as an electromagnet between the rotor and the load driving output member to transmit and cut the output from the motor. When the load driving output member moves to reach a predetermined position, the motor continues to be energized thereafter, but the rotation of the rotor is prevented and the device for maintaining the load driving output member at the predetermined position, and simultaneously energizing the motor and the electromagnet There is also a motorized drive with a switch mechanism for disconnecting.
이들 모터식 구동장치는 케이스를 보유하여 외부로부터 먼지나 물 등이 내부로 침입하는 것을 방지하고 있다. 또 솔레노이드와 캠스위치기구가 동일공간에 배치되어 있거나(일본국 실공평5-17536호), 치차륜렬기구와 부하구동용 출력 부재가 동일공간에 배치공간에 배치되어 있다(일본국 특개평2-159942호).These motor-driven devices have a case to prevent dust, water, and the like from entering the inside from the outside. The solenoid and the cam switch mechanism are arranged in the same space (Japanese Patent Publication No. 5-17536), or the gear wheel arrangement and the load driving output member are arranged in the same space (Japanese Patent Laid-Open No. 2). -159942).
그러나 일본국 실공평5-17536호에 기재되어 있는 바와 같이 모터로부터 출력을 받고 부하구동용 출력부재가 이동하여 소정위치에 왔을 때 모터의 통전을 차단하는 스위치기구를 가진 모터식 구동장치에 있어서는 스위치기구의 온오프에 의해 전기노이즈가 발생하므로 모터식 구동장치가 사용되는 기기의 오작동의 원인이 된다. 그리고, 스위치기구를 특별히 설치해야 하고, 또 온오프의 위치조정이 필요해지기 때문에 생산성이나 신뢰성이 뒤떨어진 것이 된다. 또한 부품수가 많아져서 비용상승의 원인이 될 뿐만 아니라 배수밸브의 구동 등 물기가 많은 환경에서 사용할 경우에는 스위치는 위험하고 또 불량의 원인이 되기 쉽다.However, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-17536, a switch in a motor-type driving device having a switch mechanism that receives an output from the motor and cuts off the energization of the motor when the load driving output member moves to a predetermined position. Electric noise is generated by the on and off of the mechanism, which causes the malfunction of the equipment in which the motor-driven device is used. In addition, since the switch mechanism must be specially provided and the position adjustment of on / off is required, productivity and reliability are inferior. In addition, the increase in the number of parts not only increases the cost, but also makes the switch dangerous and prone to failure when used in a wet environment such as a drain valve.
한편 부하구동용 출력부재가 이동하여 소정위치에 왔을 때 이후에도 모터의 통전을 계속시키지만 로터의 회전은 저지되어 그 부하구동용 출력부재를 그 소정 위치에 유지하는 방식(일본국 특개평2-159942호 기재된 방식)에 있어서는 모터의 통전이 계속되고 있기 때문에 모터에 과대한 부하가 가해져서 모터의 수명이 짧아진다. 또한 모터로서 동기식 모터를 사용하면 로터가 회전을 저지하는 부재와, 모터의 역전방지레버에 접촉하여 정전, 역전을 조금씩 반복하게 되어 로터 로크, 부재 등으로 회전을 로크시키지 않는 한 실제상 동기식 모터를 사용할 수 없게 된다.On the other hand, when the load driving output member moves to a predetermined position, the motor continues to be energized thereafter, but the rotation of the rotor is prevented and the load driving output member is held at the predetermined position (Japanese Patent Laid-Open No. 2-159942). In the method described), since the energization of the motor is continued, an excessive load is applied to the motor and the life of the motor is shortened. In addition, if a synchronous motor is used as a motor, the synchronous motor is actually used as long as the rotor is prevented from contacting the member that prevents the rotation and the rotation prevention lever of the motor and the rotation is repeated little by little. You cannot use it.
또한 종래의 목적식 구동장치에 있어서는 보통 분할가능한 케이스를 결합하여 내부기구를 덮고 있기 때문에 배수밸브 등의 물이 사용되는 장소에서 이용할 때에는 이 결합한 케이스의 분할부로부터 물이 내부로 침입하여 동작불량이 되는 경우가 있다.In addition, in the conventional purpose drive device, since a splittable case is usually combined to cover the internal mechanism, when used in a place where water such as a drain valve is used, water penetrates into the inside of the divided part of the coupled case and malfunctions. It may become.
또 종래의 모터식 구동장치에 있어서는 수요자와 사양에 따라 크게 변경되는 캠스위치기구와 부하구동용 출력부재가 사양 등이 거의 변경되지 않는 솔레노이드 및 치차륜렬과 동일공간, 즉 동일케이스 내에 놓여져 있기 때문에 수요자의 요구와 사양변경에 대한 반응이 나쁘다는 문제가 있었다. 또 치차륜렬만의 임시 조립체크를할 수 없다는 문제가 있다.In the conventional motor drive, the cam switch mechanism and the load driving output member, which are largely changed according to the demands and specifications, are placed in the same space, that is, in the same case as the solenoid and the gear wheel rows with little change in specifications. There was a problem of poor response to the demands of customers and specification changes. In addition, there is a problem that the temporary assembly size of the toothed wheel row cannot be made.
그리고 종래의 모터식 구동장치에 있어서 레크구조의 부하구동용 출력부재에 있어서는 그 단면형상이 단순한 직사각형 등의 사각형이 되어 있다. 또한 부하구동용 출력부재는 강도 상의 문제에서 볼 때 두껍게 할 필요가 있기 때문에 합성수지를 사용했을 경우 성형시의 불량이나 수축차 등에 의해 치수가 안정되지 않는다. 이 때문에 분할케이스가 사이에 끼여서 접동할 때 덜거덕거림이 커진다.In the conventional motor drive, in the load drive output member having a rack structure, the cross-sectional shape is a rectangle such as a simple rectangle. In addition, since the load driving output member needs to be thickened in view of strength problems, the size of the load driving output member is not stabilized due to defects in molding or shrinkage difference. This results in a loud rattling when the split case snaps in between.
본 발명은 특별한 스위치기구를 필요로 하지 않고 또한 모터에 과부하를 주는 일이 없는 모터식 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor-driven device that does not require a special switch mechanism and does not overload the motor.
또 본 발명은 특별한 스위치기구를 필요로 하지 않고 또한 모터에 과부하를 주는 일이 없으며, 아울러 케이스의 분할부를 통해 물이 내부에 침입하는 일이 없는 모터식 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a motor-driven device that does not require a special switch mechanism and does not overload the motor, and that water does not penetrate through the partition portion of the case.
그리고 본 발명은 특별한 스위치기구를 필요로 하지 않고 또한 모터에 과부하를 주는 일이 없으며, 아울러 수요자의 요구와 사양변경에 대한 대응을 신속히 할 수 있고, 또 그 밖에 치차륜렬 만의 임시조립체크도 할 수 있는 모터식 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention does not require a special switch mechanism and does not overload the motor, and can promptly respond to the demands and specification changes of the consumer, and can also perform temporary assembly checks of only the gear wheels. An object of the present invention is to provide a motorized drive device.
또 본 발명은 부하구동용 출력부재의 접동시의 덜거덕거림을 방지한 모터식 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a motor-driven device which prevents rattling during sliding of the load driving output member.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 도시한 실시예에 의거하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail based on the Example shown in drawing.
제1도부터 제7도에 본 발명의 모터식 구동장치의 일실시예를 도시한다. 이 모터식 구동장치는 제1케이스(1)와 제2케이스(2)에 분할가능한 케이스로 덮여져 있고, 그 양 케이스(1, 2)로 구성되는 상자형상의 공간 내에는 지판(3)과 중간지판(4)이 배치되어 있다. 그리고 지판(3)의 한 쪽(제1도에서 아래쪽)에 모터(5)가 부착되어 있다. 한편, 지판(3)의 다른 쪽(제1도에서 위쪽)의 공간, 즉 지판(3)과 중간지판(4)으로 형성되는 공간에는 모터(5) 내부에 있는 로터(6)의 회전을 부하구동용 출력부재(15)에 전달하는 감속치차륜렬에 배치되어 있다.1 to 7 show one embodiment of the motorized drive device of the present invention. The motor-driven device is covered with a splittable case between the first case 1 and the second case 2, and the fingerboard 3 and the inside of the box-shaped space composed of the two cases 1 and 2. The intermediate fingerboard 4 is arranged. And the motor 5 is attached to one side (bottom in FIG. 1) of the finger board 3. As shown in FIG. On the other hand, in the space on the other side of the fingerboard 3 (upper in FIG. 1), that is, the space formed by the fingerboard 3 and the intermediate fingerboard 4, the rotation of the rotor 6 inside the motor 5 is loaded. It is arrange | positioned at the deceleration wheel row which is transmitted to the drive output member 15. As shown in FIG.
제1케이스(1)의 분할면에는 돌출부(1a)가 내측부에, 잘라낸 부분(1b)이 외면측이 설치되고, 한편 제1케이스(2)의 분할면에도 돌출부(2a)가 외면측에, 잘라낸 부분(2b)이 내부측에 각각 설치되어 있다. 그리고 돌출부(2a)가 잘라낸 부분(1b)에 부딪혀 끼워 맞추어지고, 돌출부(1a)가 잘라낸 부분(2b)에 아주 작은 틈을 통해 끼워 맞추어 짐으로써 양 케이스(1, 2)가 서로 결합하고, 양 케이스(1, 2)에 설치된 여러 개의 케이스구멍, 예를들면 (2d)에 나사(22)를 끼워 넣어 고정시키고 있다. 그리고 기기에 부착될 때 위쪽이 되는 제2케이스(2)의 외면에 이 양 케이스(1, 2)의 분할부X로부터 물이 침입하는 것을 방지하는 돌기(2c)를 설치하고 있다. 또한 이 돌기(2c)는 기기에 부착했을 때 제2케이스(2)를 타고 떨어져 내리는 물이 분할부X에 오지 않도록 하기 위해 분할부X의 약간 위쪽(제1도에서는 약간 아래쪽)에 설치하고 그 형상으로는 분할부X쪽에 조금 아래로 처지는 우산모양으로 하는 것이 좋다.On the divided surface of the first case 1, the protrusion 1a is provided on the inner side, and the cut out portion 1b is provided on the outer surface side, while the protrusion 2a is also provided on the divided surface of the first case 2 on the outer surface side. The cut out part 2b is provided inside, respectively. Then, the protrusions 2a are hit by the cut-out portions 1b, and the protrusions 1a are fitted into the cut-out portions 2b through very small gaps, so that both cases 1 and 2 are coupled to each other, The screw 22 is inserted into and fixed to several case holes provided in the cases 1 and 2, for example, 2d. Then, a projection 2c is provided on the outer surface of the second case 2, which is upward when attached to the device, to prevent water from invading from the divided portions X of the two cases 1, 2. In addition, this projection 2c is installed slightly above the partition X (slightly lower in FIG. 1) so that the water falling off the second case 2 does not come to the partition X when attached to the apparatus. As for the shape, it is better to make the shape of the umbrella sagging down slightly toward the division X side.
모터(5)는 소형동기전동기로서, 환상자석(6a)을 가진 로터(6)가 도시하지 않은 스테이터 내에 배치되어 있다. 로터(6)에는 제1클러치요소(6b)가 설치되어 있어 환상자석(6a)과 함께 고정축(6d)에 대해 일체회전이 가능하게 되어 있다. 또 제1클러치요소(6b)에는 모터피니언(7)(후술함)과 착탈가능한 결합부(6c)가 형성되어 있다.The motor 5 is a small synchronous motor, in which a rotor 6 having an annular magnet 6a is arranged in a stator not shown. The rotor 6 is provided with a first clutch element 6b, which enables integral rotation with respect to the fixed shaft 6d together with the annular magnet 6a. The first clutch element 6b is provided with a motor pinion 7 (to be described later) and a detachable engaging portion 6c.
이 제1클러치요소(6b)에 대향하여 제2클러치요소가 되는 모터피니언(7)이 배치되어 있다. 이 모터피니언(7)도 고정축(6d)에 대해 회전 가능하게 끼워 넣어져 있다. 그리고 모터피니언(7)에는 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 착탈가능한 탁탈부(7a)와, 1번차(10)의 치차(10a)와 맞물리는 클러치피니언(7b)과, 클러치작동부재(8)의 회전지지부(8b)와 착탈하는 돌기(7c)와, 큰 지름의 테두리부(7d)가 설치되어 있다. 또한 이 모터피니언(7)은 클러치작동부재(8)(후술함)에 의해 제1클러치요소(6b)와의 결합방향으로 이동되어 그 착탈부(7a)가 결합부(6c)와 결합하면 로터(6)의 회전이 이 모터피니언(7)에 전달되는 구성으로 되어 있다. 그리고 그 회전은 클러치작동부재(7b)을 경유하여 1번차(10)에 전달된다. 또 이 모터피니언(7)과 제1클러치요소(6b) 사이에는 코일스프링(18)이 배치되어 양자의 결합을 해제하도록 양자를 스프링부세하고 있다. 이 때문에 클러치작동부재(8)가 작용하고 있지 않을 때는 제1클러치요소(6b)와 제2클러치요소인 모터피니언(7)과는 결합이 풀려서 로터(6)의 회전이 모터피니언(7)에 전달되지 않는다.The motor pinion 7 which becomes a 2nd clutch element is arrange | positioned facing this 1st clutch element 6b. The motor pinion 7 is also fitted to be rotatable about the fixed shaft 6d. In addition, the motor pinion 7 includes a clutch pinion 7b meshing with the engaging portion 6c of the first clutch element 6b and the detachable trapping portion 7a, and the gear 10a of the first wheel 10; The rotation support part 8b of the clutch operating member 8 and the protrusion 7c which attach | detach and detach, and the large diameter edge part 7d are provided. In addition, the motor pinion 7 is moved in the engagement direction with the first clutch element 6b by the clutch operating member 8 (to be described later), and when the detachable portion 7a is engaged with the engaging portion 6c, the rotor ( The rotation of 6) is transmitted to this motor pinion 7. The rotation is transmitted to the first vehicle 10 via the clutch operating member 7b. In addition, a coil spring 18 is disposed between the motor pinion 7 and the first clutch element 6b to spring-load both to release the coupling. For this reason, when the clutch actuating member 8 is not acting, the first clutch element 6b and the motor pinion 7 which is the second clutch element are disengaged so that the rotation of the rotor 6 is transmitted to the motor pinion 7. Not delivered.
그리고 이 모터피니언(7)에 접하도록 클러치작동부재(8)가 배치되어 있다. 제6도에 상세하게 구성을 도시한 클러치작동부재(8)에는 솔레노이드(9)에 의해 동작하는 가동철심(9a)과 서로 끼워서 연결하는 연결부(8a)와, 모터피니언(7)의 돌기(7c)와 착탈하는 회전저지부(8b)와, 모터피니언(7)을 스러스트이동시키기 위한 탬면, 즉 내리누르는 면(8c) 및 하부면(8e)으로 이루어진 캠면과, 고정축(6d)이 관통하는 긴 구멍(8f)과, 3번차(12)의 회전축(12c)이 끼워 넣어져서 회동중심이 되는 회동중심구멍(8g)과, 이 회동중심구멍(8g)과 캠면을 연결하는 제1팔부분(8h)과, 출력치차(13)의 캠홈(13d)에 들어가는 캠돌기(8i)와, 이 캠돌기(8i)와 회동중심구멍(8g)을 연결하는 제2팔부분(8j)이 설치되어 있다. 또한 회동중심구멍(8g)의 내주면에는 이 클러치작동부재(8)가 자유롭게 요동되도록 테이퍼형상으로 잘라내어져 있는 테이퍼부(8k)가 설치되어 있다.4 또한 클러치 작동부재(8)를 자유롭게 요동하도록 하기 위해서는 테이퍼형상에 한하지 않고 회동중심구멍(8g)의 외단의 구멍지름을 크게 하여 2단구멍이 되도록 해도 좋다. 또 이 클러치작동부재(8)는 제1도의 화살표L과 같이 고정축(6d)에 대해 스러스트 이동한다.And the clutch actuating member 8 is arrange | positioned so that the motor pinion 7 may contact. The clutch operating member 8 shown in detail in FIG. 6 includes a movable iron core 9a operated by the solenoid 9, a connecting portion 8a connected to each other, and a projection 7c of the motor pinion 7. FIG. ) And a rotating stopper portion 8b detachably attached to each other, a cam surface for thrusting the motor pinion 7, that is, a cam surface composed of a pressing surface 8c and a lower surface 8e, and a fixed shaft 6d penetrates. The long hole 8f, the rotation center hole 12c of the 3rd wheel 12, are inserted, and the rotation center hole 8g which becomes a rotation center, and the 1st arm part which connects this rotation center hole 8g and a cam surface ( 8h), the cam protrusion 8i which enters the cam groove 13d of the output gear 13, and the 2nd arm part 8j which connect this cam protrusion 8i and the rotation center hole 8g are provided. . In addition, a tapered portion 8k, which is cut out in a tapered shape, is provided on the inner circumferential surface of the center of rotation 8g to allow the clutch operating member 8 to swing freely. 4 In addition, to allow the clutch operating member 8 to swing freely. For this purpose, the hole diameter at the outer end of the rotation center hole 8g may be increased to be a two-stage hole, not limited to the tapered shape. The clutch actuating member 8 also thrusts relative to the fixed shaft 6d as shown by arrow L in FIG.
클러치작동부재(8)를 작동시키는 솔레노이드(9)는 가동철심(9a)과 전자석(9b)으로 구성되어 있고, 그 가동철심(9a)의 일단측이 클러치작동부재(8)의 연결부(8a)에 비집고 들어가고, 타단측의 평면이 전자석(9b)에 대향하도록 형성되어 있다. 또 가동철심(9a)의 일단측 근처와 지판(3) 사이에 코일스프링(19)이 놓여져 가동철심(9a)을 항상 지판(3)으로부터 떨어지도록, 즉 제1도에 가동철심(9a)을 위쪽으로 항상 부세하고 있다. 이 때문에 제1도와 같이 솔레노이드(9)가 온하고 있을 때 가동철심(9a)은 코일스프링(19)의 부세력에 대항하여 제1도에서 아래쪽으로 내리 눌려져 있지만, 전자석(9b)으로 통전되지 않고 솔레노이드(9)가 온되어 있지 않을 때에는 가동철심(9a)은 제1도에서 위쪽으로 밀어올려져 클러치작동부재(8)를 위쪽으로 밀어올리게 된다. 또한 이 가동철심(9a)은 그거의 중앙의 P점을 중심으로 하여 제1도의 화살표M, N과 같이 요동된다.The solenoid 9 for operating the clutch operating member 8 is composed of a movable iron core 9a and an electromagnet 9b, and one end side of the movable iron core 9a is connected to the coupling portion 8a of the clutch operating member 8. Inwardly, the other end plane is formed to face the electromagnet 9b. The coil spring 19 is placed between one end side of the movable iron core 9a and the fingerboard 3 so that the movable iron core 9a is always separated from the fingerboard 3, i.e., the movable iron core 9a in FIG. Is always rising upwards. For this reason, when the solenoid 9 is on like FIG. 1, the movable iron core 9a is pressed down in FIG. 1 against the side force of the coil spring 19, but is not energized by the electromagnet 9b. When the solenoid 9 is not turned on, the movable iron core 9a is pushed upward in FIG. 1 to push the clutch operating member 8 upward. Moreover, this movable iron core 9a is rocked like arrow M and N of FIG. 1 centering on the point P of the center.
감속치차륜렬 중의 1번차(10)는 클러치피니언(7b)과 맞물리는 치차(10a)와, 2번차(11)와 맞물리는 피니언부(10b)와, 그들과 일체회전하는 회전축(10c)으로 구성되어 있다. 그리고 제1도를 기준으로 치차(10a)의 아래면 쪽에는 모터피니언(7)의 위쪽(제1도를 기준으로 할때)으로의 이동을 규제하기 위해 큰 지름의 테두리부(7d)에 부딪치는 원주형상돌기(10d)가 설치되어 있다. 또 이 1번차(10)와 지판(3) 사이에는 모터의 역전방지레버(17)가 회전축(10c)에 대해 회전가능하게 배치되고, 그 선단부(17a)가 제1클러치요소(6b)에 착탈가능하게 되어 있다. 그리고 1번차(10)와 일체회전하는 고무제의 가버너(governor)(16)가 중간지판(4)과 제1케이스(1) 사이에 설치도어 있다. 이 가버너(16)는 제1케이스(1)에 설치되어 있는 원통벽(1c)과 협동하여 원심력 브레이크를 구성하고 있다. 이 브레이크는 가버너(16)가 제4도 및 제5도에서 시계방향으로 회전하면 그 팔부분(16a)이 원심력 바깥쪽으로 이동하여 원통벽(1c)에 미끄럼 접합함으로써 기능하는 것이다. 즉 그때의 마찰력이 브레이크의 역할을 해내고 있는 것이다.The first wheel 10 in the decelerating gear wheel row includes a gear 10a that meshes with the clutch pinion 7b, a pinion portion 10b that meshes with the second wheel 11, and a rotation shaft 10c that rotates integrally with them. Consists of. On the lower side of the gear 10a on the basis of FIG. 1, a large diameter rim 7d is struck on the lower side of the gear pinion 7 to restrict the movement of the upper side of the motor pinion 7 (on the basis of FIG. 1). 10 d of cylindrical protrusions are provided. In addition, a reversal prevention lever 17 of the motor is rotatably disposed about the rotational shaft 10c between the first wheel 10 and the finger plate 3, and the front end portion 17a is attached to and detached from the first clutch element 6b. It is possible. A rubber governor (16) integrally rotating with the first wheel (10) is provided between the intermediate fingerboard (4) and the first case (1). This governor 16 cooperates with the cylindrical wall 1c provided in the 1st case 1, and comprises the centrifugal force brake. The brake functions as the arm 16a moves outward of the centrifugal force when the governor 16 rotates clockwise in FIGS. 4 and 5 to slide the cylindrical wall 1c. That is, the friction force at that time plays a role of the brake.
1번차(10)로부터 로터(6)의 회전이 전달되는 2번차(11)는 1번차(10)의 피니언부(10b)와 맞물리는 치차(11a)와, 3번차(12)와 맞물리는 피니언부(11b)와, 그들과 일체회전하는 회전축(11c)으로 구성되어 있다.The second wheel 11, from which the rotation of the rotor 6 is transmitted from the first wheel 10, has a gear 11a that meshes with the pinion portion 10b of the first wheel 10, and a pinion that meshes with the third wheel 12. It consists of the part 11b and the rotating shaft 11c which rotates integrally with them.
그리고 이 2번(11)로부터 로터(6)의 회전이 전달되는 3번차(12)는 2번차(11)의 피니언부(11b)와 맞물리는 치차(12a)와, 출력치차(13)와 맞물리는 피니언부(12b)와, 그들과 일체회전하는 회전축(12c)으로 구성되어 있다. 또한 치차(12a)의 제1도에서 아래면 쪽(제1도를 기준으로 할때)에는 모터피니언(7)의 위쪽(제1도를 기준으로 할때)으로의 이동을 규제하기 위해 큰 지름의 테두리부(7d)에 부딪치는 원주형상돌기(12d)가 설치되어 있다. 또 3번차(12)와 중간지판(4) 사이에는 클러치작동부재(8)가 배치되고, 그 호동중심구멍(8g)에 회전축(12c)이 관통하여, 클러치작동부재(8)가 회전축(12c)을 중심으로 하여 자유롭게 회동하도록 되어 있다.The third car 12, from which the rotation of the rotor 6 is transmitted from the second car 11, engages the gear 12a meshing with the pinion portion 11b of the car 11 and the output gear 13. The physics consists of the pinion part 12b and the rotating shaft 12c which rotates integrally with them. In addition, the first side of the gear 12a in the lower side (as seen from FIG. 1) has a large diameter to restrict the movement of the motor pinion 7 to the upper side (as shown in FIG. 1). 12 d of columnar protrusions which hit the edge part 7d of this are provided. Further, a clutch operating member 8 is disposed between the third car 12 and the intermediate fingerboard 4, and a rotation shaft 12c penetrates through the pivot center hole 8g so that the clutch operating member 8 rotates in the rotation shaft 12c. It is free to rotate around the center.
그리고 이 3번차(12)로부터 로터(6)의 회전이 전달되는 출력치차(13)는 3번차(12)의 피니언부(12b)와 맞물리는 치차부(13a)와, 중간지판(4)의 결합구멍에 끼워넣는 원통부(13b)와, 그들과 일체형성된 회전출력축(13c)으로 구성되어 있다. 또한 치차부(13a)의 윗면쪽(제1도를 기준으로 할때)에는 클러치작동부재(8)의 캠돌기(8i)가 들어가는 캠홈(13d)과, 클러치작동부재(8)의 제2팔부분(8j)을 누르기 위한 압착돌기(13h)가 설치되어 있다. 이 캠홈(13d)에는 회전중심에 대해 일정한 거리의 원주방향으로 뻗는 가는 홈(13e)과, 이 가는 홈(13e)에 연속적으로 설치되어 지름바깥쪽으로 뻗는 큰 홈(13f)과, 가는 홈(13e)과 큰 홈(13f)을 잇는 사면부(13g)가 설치되어 있다.The output gear 13 through which the rotation of the rotor 6 is transmitted from the third wheel 12 includes the gear 13a meshing with the pinion part 12b of the third wheel 12 and the intermediate fingerboard 4. A cylindrical portion 13b to be fitted into the engaging hole and a rotational output shaft 13c integrally formed therewith. In addition, a cam groove 13d into which the cam protrusion 8i of the clutch actuating member 8 enters and a second arm of the clutch actuating member 8 are provided on the upper surface (when referring to FIG. 1) of the gear 13a. The crimping projection 13h for pressing the part 8j is provided. The cam groove 13d has a thin groove 13e extending in the circumferential direction at a constant distance with respect to the rotation center, a large groove 13f continuously installed in the thin groove 13e and extending outward in diameter, and a thin groove 13e. ) And a slope portion 13g connecting the large groove 13f is provided.
이 출력치차(13)에는 중간지판(4)과 제1케이스 사이에 배치되는 출력피니언(14)이 일체로 회전 가능하게 부착되어 있다. 그리고 이 출력피니언(14)에는 부하구동용 출력부재(15)와 맞물리는 맞물림부(14a)가 거의 반원주에 걸쳐 설치되어 있다.An output pinion 14 disposed between the intermediate fingerboard 4 and the first case is integrally rotatably attached to the output gear 13. The output pinion 14 is provided with an engaging portion 14a that meshes with the load driving output member 15 in a substantially semicircle.
또 이 출력피니언(14)으로부터 로터(6)의 회전력이 전달되는 부하구동용 출력부재(15)에는 출력피니언(14)의 맞물림부(14a)와 맞물리는 래크치부(15a)와, 부하구동용 출력부재(15)가 제5도에 도시한 바와 같이 장치로부터 가장 튀어나온 상태일 때 압착부재(20)가 누르는 사면형상의 피압착부(15b)와, 부하와 연결하고 있는 부하구동부(15c)와, 접동을 원활하게 행하기 위한 얇은 부분(15d, 15d)이 설치도어 있다. 또한 얇은 부분(15d, 15d)은 제4(b)도에 도시한 바와 같이 부하 구동용 출력부재(15)의 양측부에 설치도어 제1케이스(1)로 눌려져 있다. 이와 같이 얇은 부분(15d, 15d)을 설치하고 이 부분을 양 케이스(1, 2)로 끼워 넣는 구성으로 하면 얇은 부분(15d, 15d)의 치수는 얇기 때문에 안정되어 정밀도가 좋아지므로 접동시의 덜거덕거림이 적어진다. 또 얇은 부분(15d, 15d)을 설치함으로써 부하구동용 출력부재(15)의 강도가 상승하여 휨이나 구부러짐을 방지할 수 있다, 여기서 부하구동용 출력부재(15)는 도시하지 않은 스프링에 의해 제4도 및 제5도에 있어서 화살표방향으로 힘F로 항상 부세되어 있고 또 압착부재(20)도 도시하지 않은 스프링에 의해 제4도 및 제5도에 있어서 시계방향으로 항상 부세되어 있다.In addition, the load driving output member 15 through which the rotational force of the rotor 6 is transmitted from the output pinion 14 is provided with a rack tooth portion 15a engaged with the engaging portion 14a of the output pinion 14, and for load driving. Slope-shaped to-be-pressed portion 15b pressed by the pressing member 20 when the output member 15 is most protruded from the apparatus as shown in FIG. 5, and the load driving portion 15c connected to the load. And the thin parts 15d and 15d for smoothly sliding are provided. In addition, as shown in FIG. 4 (b), the thin parts 15d and 15d are pressed by the installation door first case 1 on both sides of the load driving output member 15. Thus, when the thin parts 15d and 15d are installed and the parts are inserted into both cases 1 and 2, the thin parts 15d and 15d have a small dimension, so that they are stable and have a high accuracy, so they are less slippery when sliding. Less flutter In addition, by providing the thin portions 15d and 15d, the strength of the load driving output member 15 can be increased to prevent bending and bending, whereby the load driving output member 15 is removed by a spring (not shown). In Fig. 4 and Fig. 5, the force F is always applied in the direction of the arrow, and the crimping member 20 is also applied in the clockwise direction in Figs.
또한 모터(5) 및 전자석(9b)을 통전 시키기 위한 단자(24)가 모터(5) 및 전자석(9b)에 접속되어 있다. 또 1번차(10), 2번차(11), 3번차(12) 및 출력치차(13)와 연결되는 치차륜렬은 감속치차륜렬을 구성하고 있음과 동시에 이 감속치차륜렬은 지판(3)과 중간지판(4) 사이의 공간에 배치되어 있다. 그리고 제1케이스(1)에는 장치 내에 침입한 물을 장치 밖으로 배출하는 배출용돌기부(1d)가 설치되어 있다.In addition, a terminal 24 for energizing the motor 5 and the electromagnet 9b is connected to the motor 5 and the electromagnet 9b. In addition, the gear wheel row connected to the first wheel 10, the second wheel 11, the third wheel 12, and the output gear 13 constitutes a deceleration gear row, and the deceleration wheel row is a fingerboard (3). ) And the intermediate fingerboard 4. The first case 1 is provided with a discharge protrusion 1d for discharging the water penetrating into the device out of the device.
다음으로 이상과 같이 구성된 모터식 구동장치의 동작에 대해 설명한다. 또한 이 모터식 구동장치를 세탁기의 배수밸브(도시 생략)의 개폐에 사용하는 경우를 상정하여 동작을 설명하기로 한다.Next, operation | movement of the motor-type drive apparatus comprised as mentioned above is demonstrated. In addition, it is assumed that the motor-driven device is used to open and close the drain valve (not shown) of the washing machine, and the operation will be described.
지금 배수밸브가 닫혀 있을 때에는 부하구동용 출력부재(15)가 제4도에 도시한 바와 같이 장치로부터 가장 튀어나온 상태가 되어 있다. 부하구동용 출력부재(15)에는 제4도에 있어서 위쪽으로 힘F가 항상 작용하고 있기 때문에 배수밸브는 단단히 닫혀져 있다. 이때 제1클러치요소(6b)와 제2클러치요소가 되는 모터피니언(7)과 클러치작동부재(8) 등 삼자의 관계는 제7(a)도에 도시한 바와 같이 되어 있다. 즉 솔레노이드(9)가 오프되어 있고 클러치작동부재(8)가 모터피니언(7)으로부터 떨어져 있기 때문에 제1클러치요소(6b)와 모터피니언(7)은 결합되어 있지 않다.When the drain valve is closed now, the load driving output member 15 is most protruding from the apparatus as shown in FIG. Since the force F always acts upward on the load driving output member 15 in Fig. 4, the drain valve is tightly closed. At this time, the relationship between the third clutch such as the motor pinion 7 and the clutch operating member 8 serving as the first clutch element 6b and the second clutch element is as shown in Fig. 7 (a). That is, since the solenoid 9 is off and the clutch operating member 8 is separated from the motor pinion 7, the first clutch element 6b and the motor pinion 7 are not coupled.
다음으로 배수밸브를 열기 위해 모터(5)를 통전하여 로터(6)를 회전시킴과 동시에 전자석(9b)을 통전하여 솔레노이드(9)를 온시킨다. 그러면 제7(b)도와 같이 클러치작동부재(8)가 모터피니언(7)에 접근하여 그 캠면 속의 내리누르는 면(8c)이 모터피니언(7)에 접촉한다. 그 후 클러치작동부재(8)의 내리누르는 면(8c)이 코일스프링(18)의 부세력에 대항하여 모터피니언(7)을 다시 내리눌러 제7(c)도와 같이 제1클러치요소(6b)와 모터피니언(7)이 결합한다. 그러나 로터(6)의 회전이 모터피니언(7), 1번차(10), 2번차(11), 3번차(12), 출력치차(13), 출력피니언(14)으로 순차적으로 감속되면서 전달된다. 이로써 출력피니언(14)과 맞물려 있는 부하구동용 출력부재(15)가 도시하지 않은 스프링의 부세력F 및 압축부재(20)의 도시하지 않은 스프링의 부세력에 대항하여 장치로 서서히 거두어 들여진다. 이 때문에 배수밸브는 서서히 열려진다. 또한 제7(a)도로부터 제7(c)도의 이행은 솔레노이드(9)에 온에 의해 가동철심(9a)이 순간적으로 이동함으로써 순식간에 이루어지지만, 때로는 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 모터피니언(7)의 착탈부(7a)가 부딪쳐서 솔레노이드(9)가 온임에도 불구하고 가동철심(9a)이 동작할 수 없는 상황이 발생하는 일도 있다. 그러나 그와 같은 경우에도 로터(6)의 1회전 중에 양자(6c, 7a)의 부딪침이 반드시 벗어나는 상황이 발생하기 때문에 적어도 로터(6)의 1회전의 시간이 경과하면 제7(c)도의 상태, 즉 클러치가 들어간 상태가 된다.Next, the rotor 5 is turned on by energizing the motor 5 to open the drain valve, and the solenoid 9 is turned on by energizing the electromagnet 9b. Then, as shown in FIG. 7 (b), the clutch operating member 8 approaches the motor pinion 7, and the pressing surface 8c in the cam surface contacts the motor pinion 7. Then, the pressing surface 8c of the clutch operating member 8 presses the motor pinion 7 again against the bias force of the coil spring 18, so that the first clutch element 6b as shown in FIG. And motor pinion (7) are combined. However, the rotation of the rotor 6 is transmitted as the motor pinion 7, the first car 10, the second car 11, the third car 12, the output gear 13, and the output pinion 14 are sequentially decelerated. . As a result, the load driving output member 15 engaged with the output pinion 14 is gradually taken into the apparatus against the bias force F of the spring (not shown) and the bias force of the spring not shown of the compression member 20. For this reason, the drain valve is gradually opened. In addition, the transition from the seventh (a) to the seventh (c) is instantaneously made by moving the moving core 9a momentarily by turning on the solenoid 9, but sometimes the engaging portion of the first clutch element 6b. A situation arises in which the movable iron core 9a cannot operate despite the fact that the solenoid 9 is on because the 6c and the detachable portion 7a of the motor pinion 7 collide with each other. However, even in such a case, a situation in which the bumps of both the 6c and 7a are deviated necessarily during one rotation of the rotor 6 occurs, so that at least one time of the rotation of the rotor 6 elapses, the state of FIG. 7 (c). That is, the clutch is in a state where it is in.
부하구동용 출력부재(15)가 장치내에 서서히 거두어들여질 때 출력치차(13)가 제3(a)도에 있어서 시계방향으로 회전해 가기 때문에 클러치작동부재(8)의 캠돌기(8i)는 캠홈(13d)의 가는 홈(13e) 속을 서서히 이동해 간다. 그리고 캠돌기(8i)가 제3(b)도에 있어서 2점쇄선으로 도시되는 위치에 왔을 때, 즉 부하구동용 출력부재(15)가 장치 내에 완전히 거두어 들여지기 직전에 출력치차(13)이 압착돌기(13h)가 클러치작동부재(8)이 제2팔부분(8i)을 누르기 시작한다. 그 압착에 의해 클러치작동부재(8)가 제3(b)도에 있어서 시계반대방향으로 회동하기 시작한다. 그러면 코일스프링(18)의 부세력과 사면(8d)의 작용에 의해 클러치작동부재(8)가 다시 시계반대방향으로 순식간에 회동되기 때문에 모터피니언(7)이 클러치작동부재(8)와의 접촉위치는 내리누르는 면(8c)으로부터 사면(8d)을 경유하여 하부명(8e)으로 순식간에 옮겨가서 모터피니언(7)과 제1클러치요소(6b)와의 결합은 순식간에 풀려 제7(d)도의 상대가 된다. 이때 부하구동용 출력부재(15)은 장치내에 완전히 거두어들여지고 출력치차(13)와 클러치작동부재(8)의 관계는 제3(b)도의 상태가 된다. 이 순시동작에 의해 클러치가 서서히 차단됨으로써 야기되는 바람직하지 않은 상태, 예를 들면 로터(6)의 결합부(6c)와 모터피니언(7)의 착탈부(7a)의 마모나 이빠짐 등의 발생을 방지할 수 있다.The cam projection 8i of the clutch operating member 8 is a cam groove because the output gear 13 rotates clockwise in the third (a) degree when the load driving output member 15 is slowly retracted into the apparatus. The thin groove 13e of 13d is gradually moved. When the cam projection 8i comes to the position shown by the dashed-dotted line in FIG. 3 (b), that is, just before the load driving output member 15 is completely taken into the apparatus, the output gear 13 is The crimping projection 13h starts to press the clutch arm 8 to the second arm portion 8i. By the crimping, the clutch operating member 8 starts to rotate counterclockwise in FIG. 3 (b). Then, since the clutch actuating member 8 is quickly rotated in the counterclockwise direction again by the action of the bias force of the coil spring 18 and the slope 8d, the motor pinion 7 is in contact with the clutch actuating member 8. Is instantaneously moved from the pressing surface 8c to the lower name 8e via the slope 8d, and the coupling between the motor pinion 7 and the first clutch element 6b is released in an instant. Become an opponent. At this time, the load driving output member 15 is completely retracted in the apparatus and the relationship between the output gear 13 and the clutch operating member 8 is in the state shown in FIG. 3 (b). Undesirable conditions caused by the clutch being gradually blocked by this instantaneous operation, for example, wear or slipping of the engaging portion 6c of the rotor 6 and the detachable portion 7a of the motor pinion 7, etc. Can be prevented.
그리고 제7(d)도에 도시한 상태에서는 솔레노이드(9)은 상태를 유지하지만, 모터피니언(7)이 제1클러치요소(6b)로부터 이탈해 있기 때문에 로터(6)의 회전력은 부하구동용 출력부재(15)에 전달되지 않는다. 또한 이때 로터(6)는 계속 회전하고 있다. 한편 부하구동용 출력부재(15)에는 스프링 부세력F가 항상 작용하고 있기 때문에 부하구동용 출력부재(15)는 본래의 위치, 즉 배수밸브를 닫는 방향으로 이동하려고 한다. 그러나 클러치작동부재(8)의 회전저지부(8b)가 모터피니언(7)의 돌기(7c)와 결합하기 때문에 모터피니언(7)은 회전하지 못한다. 이 때문에 이 모터피니언(7)과 치차륜렬을 통해 연결하고 있는 부하구동용 출력부재(15)의 이동은 저지되어 제5도에 도시한 상태로 유지된다. 이 결과, 배수밸브는 열린 상태로 유지되어 배수가 계속된다.In the state shown in FIG. 7 (d), the solenoid 9 remains in the state, but since the motor pinion 7 is disengaged from the first clutch element 6b, the rotational force of the rotor 6 is used for load driving. It is not transmitted to the output member 15. At this time, the rotor 6 continues to rotate. On the other hand, since the spring biasing force F always acts on the load driving output member 15, the load driving output member 15 tries to move in its original position, that is, in the direction of closing the drain valve. However, the motor pinion 7 cannot rotate because the rotation stopping part 8b of the clutch operating member 8 is engaged with the projection 7c of the motor pinion 7. For this reason, the movement of the load drive output member 15 which is connected with this motor pinion 7 via the gear wheel row is prevented and is maintained in the state shown in FIG. As a result, the drain valve is kept open and drainage continues.
다음으로 배수가 종료된 후 배수밸브를 닫으려고 할 때의 동작에 대해 설명한다. 우선 솔레노이드(9)를 오프한다. 그러면 클러치작동부재(8)가 모터피니언(7)으로부터 떨어진다. 이 때문에 제7(e)도에 도시한 바와 같이 클러치작동부재(8)이 회전저지부(8b)는 모터피니언(7)의 돌기(7c)와 결합하지 않게 되고 모터피니언(7)은 회전가능하게 된다. 이 결과, 모터피니언(7)과 치차륜렬을 통해 연결하고 있는 부하구동용 출력부재(15)는 스프링부세력F에 의해 본래의 위치, 즉 배수밸브를 닫는 방향으로 이동하기 시작한다. 이 부하구동용 출력부재(15)의 본래의 위치로의 복귀이동은 출력피니언(14), 출력치차(13), 3번차(12), 2번차(11) 및 1번차(10)로 순차적으로 전달된다. 이때 출력치차(13)로부터 1번차(10)로 연결되는 치차륜렬은 증속륜렬이 되고, 1번차(10) 및 1번차(10)와 일체회전하는 고무제의 가버너(16)는 제4도 및 제5도에서 시계방향으로 고속으로 회전한다. 그러면 그 팔부분(16a)이 원심력으로 바깥쪽으로 이동하여 원통벽(1c)에 미끄럼 접합함으로써 브레이크가 기능한다. 따라서 부하구동용 출력부재(15)의 본래의 위치로 천천히 복귀이동하게 된다. 또한 모터(5)의 통전은 솔레노이드(9)의 오프와 동시에 오프로 하고 있지만, 오프시키지 않고 다른 부하의 구동에 사용하도록 해도 좋다.Next, the operation | movement at the time of trying to close a drain valve after drainage is complete | finished is demonstrated. First, the solenoid 9 is turned off. The clutch actuating member 8 then falls off from the motor pinion 7. For this reason, as shown in FIG. 7 (e), the clutch operating member 8 does not engage the rotation stopping portion 8b with the projection 7c of the motor pinion 7, and the motor pinion 7 is rotatable. Done. As a result, the load driving output member 15, which is connected to the motor pinion 7 via the gear wheel row, starts to move in its original position, i.e., in the direction of closing the drain valve, by the spring bias force F. As shown in FIG. The return movement of the load driving output member 15 to its original position is sequentially performed by the output pinion 14, the output gear 13, the third car 12, the second car 11 and the first car 10. Delivered. At this time, the gear wheel row connected from the output gear 13 to the first wheel 10 becomes the speed wheel row, and the rubber governor 16 integrally rotating with the first wheel 10 and the first wheel 10 is the fourth wheel row. It rotates at high speed clockwise in FIGS. Then, the arm part 16a moves outward by centrifugal force and slides to the cylindrical wall 1c, and a brake functions. Therefore, the return drive moves slowly to the original position of the load driving output member 15. The energization of the motor 5 is turned off at the same time as the solenoid 9 is turned off, but may be used for driving other loads without turning off the solenoid 9.
한편 제3(b)도의 상태에 있는 클러치작동부재(8)는 제3(b)도에 있어서 출력치차(13)가 시계반대방향으로 회전함으로써 그 캠돌기(8i)가 캠홈1(3d)의 큰 홈(13f) 속을 사면부(13g)를 따라 서서히 이동하여 가는 홈(13e)내에 들어간다. 이 동작에 의거하여 클러치작동부재(8)는 제3(b)도에 있어서 시계방향으로 회동하고, 모터피니언(7)과 클러치작동부재(8)의 관계는 제7(a)도의 도시한 바와 같이 된다.On the other hand, the clutch actuating member 8 in the state of FIG. 3 (b) has the cam projection 8i rotated in the counterclockwise direction as shown in FIG. 3 (b). The inside of the large groove 13f is gradually moved along the slope 13g into the thin groove 13e. Based on this operation, the clutch operating member 8 rotates clockwise in FIG. 3 (b), and the relationship between the motor pinion 7 and the clutch operating member 8 is as shown in FIG. 7 (a). Become together.
그리고 부하구동용 출력부재(15)의 복귀이동이 행해져서 본래의 위치(제4도의 상태)의 직전에 오면 압착부재(20)가 사면형상이 피압착부(15b)에 접촉하여 도시하지 않은 스프링의 부세력으로 부하구동용 출력부재(15)를 누르고 부하구동용 출력치차(15)를 본래의 위치에 단단히 넣어둔다. 즉 부하구동용 출력부재(15)는 도시하지 않은 스프링부세력F에 더하여 압착부재(20)의 마지막 한 번의 스프링 부세력에 의해 단단히 소정위치에 유지된다. 이 때문에 배수밸브는 수압에 지지않고 단단히 닫혀지게 된다.Then, when the return movement of the load driving output member 15 is performed and immediately before the original position (state of FIG. 4), the crimping member 20 is in contact with the crimped portion 15b, and the spring is not shown. Press the load driving output member 15 with the force of and put the load driving output gear 15 firmly in its original position. In other words, the load driving output member 15 is firmly held at the predetermined position by the last spring biasing force of the crimping member 20 in addition to the spring biasing force F (not shown). Because of this, the drain valve is closed tightly without being subjected to water pressure.
이 실시예에서는 모터피니언(7)에 큰 지름의 테두리부(7d)를 설치하여 1번차(10)의 원주형상돌기(10d)와 3번차(12)의 원주형상돌기(12d)가 그 테두리부(7d)에 닿음으로써 모터피니언(7)의 위치규제(제1도에서 상한의 위치규제)를 하고 있기 때문에 모터피니언(7)에 대한 위치규제부재를 특별히 설치할 필요가 없다. 그리고 테우리부(7d)를 설치하면 제1클러치요소(6b)의 결합부(6c)와 착탈가능한 착탈부(7a)의 설치위치를 필요에 따라 반지름의 큰 위치로 할 수 있고, 그와 같이 착탈부(7a) 등의 위치반지름이 크게 하면 결합시의 솔레노이드(9)에 대한 반력이 작아져서 매우 적헙한 것이 된다.In this embodiment, a large diameter edge portion 7d is provided in the motor pinion 7 so that the cylindrical protrusions 10d of the first wheel 10 and the cylindrical protrusions 12d of the third wheel 12 are the edge portions thereof. Since the position control of the motor pinion 7 (the position limit of the upper limit in FIG. 1) is made by touching (7d), it is not necessary to provide a position control member for the motor pinion 7 in particular. And if the rim part 7d is provided, the installation position of the engaging part 6c of the 1st clutch element 6b and the detachable detachable part 7a can be made into the large position of a radius as needed. If the position radius of the detachable part 7a etc. becomes large, the reaction force with respect to the solenoid 9 at the time of engagement will become small, and it will become very suitable.
또한 위에 기술한 실시예는 본 발명의 적합한 실시예의 일례이기는 하지만, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러가지로 변형실시가 가능하다. 예를들면 위에 기술한 실시예에서는 부하구동용 출력부재(15)를 클러치구조의 것으로 하고 그 구동을 출력피니언(14)으로 행하는 구성으로 했지만, 앞서 열거한 공지 예인 일본국 실공평5-17536에 기재되어 있는 바와 같은 풀이와 와이어의 조합이어도 좋고 또 일본국 특개평2-159942의 제8도에 기재되어 있는 바와 같이 래크의 선단에 끈과 탄성을 가진 가요체를 결합시키도록 해도 좋다. 또 그 밖의 구조의 것도 적절히 채용할 수 있다.In addition, although the above-described embodiment is an example of a suitable embodiment of the present invention, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the load driving output member 15 is configured to have a clutch structure, and the driving is performed by the output pinion 14. It may be a combination of glue and wire as described, or as shown in FIG. 8 of Japanese Patent Laid-Open No. 2-159942, a string and an elastic flexible body may be coupled to the tip of the rack. Moreover, the other structure can also be employ | adopted suitably.
예를들면 위에 기술한 실시예와 같이 부하구동용 출력부재(15)를 레크구조로 한 것이라도 그 선단부에 와이를 설치한 구조로 함으로써 와이어의 조작에 의해 작동하는 배수밸브 등에 부착할 수 있다. 구체적으로 제10(a)도에 도시한 바와 같이 부하구동부(15c)에 와이어부착구(24)를 장착하고 이 와이어부착구(24)에 와이어(26)를 부착하는 구조로 할 수 있다. 이 구조에 의하면 위에 기술한 실시예에 나타낸 레버식의 부하구동용 출력부재(15)를 사용함으로써 와이어(26)를 당길 수 있기 때문에 부하가 되는 장치의 형태에도 불구하고 동일한 부하구동용 출력부재(15)를 사용할 수 있어 본 모터식 구동장치를 효율적으로 제조할 수 있다. 또 제10(b)도에 도시한 바와 같이 부하구동용 출력부재(15)의 선단부에 와이어부착구멍(15e)을 만들고 이 와이어부착구멍(15e)에 와이어(26)를 부착한 구조로 해도 상관없다. 이 구조에 의하면 부하구동부(15c) 등의 부재를 필요로 하지 않기 때문에 부품수의 감소를 꾀할 수 있다.For example, even if the load driving output member 15 has a rack structure as in the above-described embodiment, the wire is provided at the distal end thereof so that it can be attached to a drain valve or the like operated by a wire operation. Specifically, as shown in FIG. 10A, the wire attachment port 24 is attached to the load driving unit 15c, and the wire 26 is attached to the wire attachment port 24. As shown in FIG. According to this structure, since the wire 26 can be pulled by using the lever-type load driving output member 15 shown in the above-described embodiment, the same load driving output member ( 15) can be used to manufacture the motor-driven device efficiently. Also, as shown in FIG. 10 (b), a wire attachment hole 15e is formed at the tip of the load driving output member 15, and the wire 26 is attached to the wire attachment hole 15e. none. According to this structure, since the member such as the load driving section 15c is not required, the number of parts can be reduced.
또 케이스분할부X로부터 물이 침입하는 것을 방지하는 돌기(2c)를 케이스(2)의 외면에 설치하는 기술은 실시예에 나타낸 모터식 구동장치 이외의 것, 예를 들면 앞서 열거한 공지 예인 일본국 실공평5-17536이나 클러치를 갖지 않는 각종 모터식 구동장치에 적용할 수 있다. 또한 부하구동용 출력부재(15)를 중간지판(4)의 한 쪽에, 치차륜렬을 중간지판(4)의 다른 쪽에 각각 배치하는 기술 및 부하구동용 출력부재(15)에 얇은 부분(15d, 15d)을 설치하고, 이 얇은 부분(15d, 15d)을 분할가능한 케이스로 끼어넣는 기술에 대해서도 각각 마찬가지로 각종 모터식 구동장치에 적용할 수 있다. 여기서 얇은 부분으로서는 2개가 아니라 1개로 하거나 3개 이상으로 해도 좋다. 또 케이스분할부로부터의 물의 침입을 방지하기 위해 케이스외면에 돌기를 설치하는 기술은 모터를 사용하지 않는 각종 케이스분할방식이 장치에도 적용할 수 있다.Moreover, the technique of installing the projection 2c on the outer surface of the case 2 to prevent water from infiltrating from the case dividing portion X is other than the motor-driven apparatus shown in the embodiment, for example, the known examples listed above. It can be applied to Kukki Unic 5-17536 or various motor-driven devices without clutch. Further, the technique of arranging the load driving output member 15 on one side of the intermediate fingerboard 4 and the gear wheel row on the other side of the intermediate fingerboard 4 and the thin portion 15d, on the load driving output member 15, respectively. The technique of providing 15d) and inserting the thin portions 15d and 15d into a dividable case can be similarly applied to various motor-driven devices. The thin portion may be one, not two, or three or more. In addition, the technique of installing projections on the outer surface of the case to prevent intrusion of water from the case dividing portion can be applied to various case dividing methods without using a motor.
그리고 회전지지부(8b)를 클러치작동부재(8)에 설치하지 않고 다른 부재로한 회전저지부재를 설치하도록 해도 좋다. 그 경우, 양 클러치요소(6b, 7)가 이탈했을 때 그 회전저지부재가 돌기(7c)와 결합하도록 하고 그 후 솔레노이드(9)가 오프했을 때 그 결합을 해제하는 구성으로 한다. 또한 이와 같은 구성은 예를 들면 클러치작동부재(8)에 연동하도록 회전저지부재를 설치함으로써 달성된다.Instead of providing the rotary support 8b to the clutch operating member 8, a rotation preventing member made of another member may be provided. In this case, when both the clutch elements 6b and 7 are disengaged, the rotation preventing member engages with the projection 7c, and then the coupling is released when the solenoid 9 is turned off. This configuration is also achieved, for example, by providing a rotation stopping member to interlock with the clutch operating member 8.
또 출력피니언(14)과 부하구동용 출력부재(15)의 구조를 제8도와 같이 비원형치차(34)의 치부(34a)와 그에 맞물리는 치부(35a)를 가진 래크(35)로 해도 좋다. 이와 같은 구조로 하면 래크(35)의 아래쪽(제8도를 기준으로 할 때)으로의 이동개시 시에는 작은 힘으로 급속히 이동시키고, 이동의 종료 근처에서는 큰 힘으로 천천히 이동시킬 수 있다. 이 때문에 환기팬의 셔터와 배수밸브의 개폐 등을 열기 시작하는 것은 작은 힘이면 되므로 열기종료에 큰 힘이 필요하게 되는 기기에 매우 적합하다. 그리고 제9도와 같이 비원형풀리(44)와 와이어(45)를 사용하여 와이어(45)의 아래쪽(제9도를 기준으로 할때)으로의 이동개시 시에는 큰 힘으로 천천히 이동시키고, 이동의 종료근처에서는 작은 힘으로 급속히 이동시키도록 해도 좋다. 이와 같은 구성으로 하면 피구동체의 이동에 수반하여 부하가 가벼워지는 장치에 매우 적합한 것이 된다. 또한 제8도 및 제9도 중의 화살표는 각각 비원형치차(34), 래크(35), 비원형풀리(44)의 움직임을 나타내고 있다.Further, the structure of the output pinion 14 and the load driving output member 15 may be a rack 35 having teeth 34a of the non-circular gear 34 and teeth 35a engaged therewith as shown in FIG. . With such a structure, it is possible to move rapidly with a small force at the start of movement to the lower side of the rack 35 (when referring to FIG. 8) and slowly move with a large force near the end of the movement. For this reason, opening the shutter of the ventilation fan and opening / closing of the drain valve may be a small force, which is very suitable for a device requiring a large force to terminate the heat. When using the non-circular pulley 44 and the wire 45 as shown in FIG. 9 to start the downward movement of the wire 45 (when referring to FIG. 9), slowly move with a large force. It may be made to move rapidly with a small force near the end. Such a configuration makes it very suitable for an apparatus in which the load becomes light with the movement of the driven member. In addition, the arrow in FIG. 8 and FIG. 9 has shown the movement of the non-circular gear 34, the rack 35, and the non-circular pulley 44, respectively.
또 위에 기술한 실시예에서는 클러치를 구성하는 제1클러치요소를 로터에 설치하고, 제2클러치요소를 로터의 회전축상에 접동가능하게 설치할 수 있는 모터피니언으로 하고 있지만, 1번차(10)와 2번차(11)의 부분에 클러치를 설치하도록 해도 좋다. 그리고 부하구동용 출력부재(15)의 피압착부(15b)를 이 부재(15b)의 후단이 아니라 중간부분을 잘라내고 그 부분을 피압착부로 하여 압착부재(20)에 의해 압착하도록 해도 좋다. 또 압착부재(20)를 치차륜의 축을 연장한 것으로 하여 치차착과 압착부재(20)를 겸용시켜도 좋다.In the above-described embodiment, although the first clutch element constituting the clutch is provided on the rotor and the second clutch element is slidably installed on the rotational axis of the rotor, the first and second gears 10 and 2 are provided. A clutch may be provided in the portion of the turn 11. The compressed portion 15b of the load driving output member 15 may be cut not by the rear end of the member 15b but by the pressing member 20 by cutting the middle portion thereof as the compressed portion. In addition, as the crimping member 20 extends the shaft of the gear wheel, the gearing and the crimping member 20 may be combined.
그리고 클러치작동부재(8)를 제11도 및 제12도에 도시한 구조로 해도 상관없다. 즉 이 클러치작동부재(8)는 가동철심(9a)에 결합하는 긴 구멍부를 가진 연결부(8a)와, 모터피니언(7)의 돌기(7c)와 착탈하는 회전저지부(8b)와, 모터피니언(7)을 스러스트 이동시키기 위한 내리누르는 면(8c) 및 사면(8d), 하부면(8e)으로 이루어진 캠면과, 고정축(6d)이 관통하는 긴 구멍(8f)과, 3번차(12)의 회전축(12c)이 끼워 넣어져서 회동중심이 되는 회동중심구멍(8g)과, 출력치차(13)의 캠홈(13d)에 들어가는 캠돌기(8i)와, 회동중심구멍(8g)의 주변에 설치된 지점부(8i)와, 캠면의 반대쪽 측면에 설치된 돌출부(8m)에 의해 구성되어 있다. 또한 회동중심구멍(8g)은 이 클러치작동부재(8)가 자유롭게 요동되도록 한 쪽 측부의 구멍지름을 확대한 단차를 가진 2단구멍으로 되어 있다. 또 클러치작동부재(8)를 자유롭게 요동하도록 하기 위해서는 2단구멍의 형상에 한하지 않고 테이퍼형상으로 잘라낸 구조로 해도 상관없다.The clutch operating member 8 may be configured as shown in FIGS. 11 and 12. In other words, the clutch actuating member 8 includes a connecting portion 8a having a long hole portion coupled to the movable iron core 9a, a rotation stopping portion 8b detachable from the protrusion 7c of the motor pinion 7, and a motor pinion. The cam surface which consists of the pressing surface 8c, the slope 8d, and the lower surface 8e for thrust moving (7), the long hole 8f which the fixed shaft 6d penetrates, and the 3rd car 12 Is provided around the rotation center hole 8g into which the rotation shaft 12c of the rotary shaft 12c is fitted, and the cam projection 8i entering the cam groove 13d of the output gear 13, and the rotation center hole 8g. It consists of the point part 8i and the protrusion part 8m provided in the opposite side surface of a cam surface. The rotation center hole 8g is a two-stage hole having a step that enlarges the hole diameter of one side portion so that the clutch operating member 8 can swing freely. In addition, in order to allow the clutch operating member 8 to swing freely, it is not limited to the shape of a two-stage hole, and may be a structure cut out to taper shape.
그리고 제14도 및 제15도에 도시한 바와 같이 지점부(81)는 협지부재로서의 3번차(12)이 단면과 중간지판(4)에 의해 협지되어 있다. 또 제11도로부터 제13도까지에 도시한 바와 같이 지점부(81)의 양측면에는 연결부(8a)와 거의 평행하게 신장하여 회동중심구멍(8g)과 교차하는 지지산부(8n)가 설치되어 있다. 그리고 연결부(8a)와 거의 평행하여 지지산부(8n)를 포함하는 평면에 의해 동작면(8p)이 구성되어 있다. 또한 본 실시예에서는 제13도에 도시한 바와 같이 가동철심(9a)이 요동하고 있지 않은 상태에서 협지부배(12, 4)가 면접촉하는 거의 평행한 동작면(8p, 8)과, 가동철심(9a)이 요동한 상태에서 협지부배(12, 4)가 면접촉하는 거의 평행한 동작면(8p, 8p) 등 2조의 동작면이 설치되어 있다.As shown in FIG. 14 and FIG. 15, in the point portion 81, the third wheel 12 as the sandwiching member is sandwiched by the end face and the intermediate fingerboard 4. As shown in FIG. As shown in Figs. 11 to 13, on both sides of the point portion 81, there is provided a support peak 8n extending substantially parallel to the connecting portion 8a and intersecting with the pivot center hole 8g. . And the operating surface 8p is comprised by the plane containing the support peak part 8n substantially parallel to the connection part 8a. In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the movable cores 9a are movable, and the substantially parallel operating surfaces 8p and 8, in which the clamping portions 12 and 4 are in surface contact, are not moved. Two sets of operating surfaces, such as substantially parallel operating surfaces 8p and 8p, in which the pinching portions 12 and 4 are in surface contact with the core 9a swinging, are provided.
이 구조에 의하면 클러치작동부재(8)가 가동철심(9a)에 의해 요동될 때에는 지점부(81)가 3번차(12)의 단면과 중간지판(4)에 협지되어 있기 때뮌에 지지산부(8n)을 중심으로 하여 요동된다. 이 때문에 연결부(8a)와 가동철심(9a)이 결합하는 위치에도 불구하고 요동의 주심이 변화하는 일은 없다. 따라서 연결부(8a)의 단부에 가동철심(9a)이 결합해 있을 때 가동철심(9a)이 솔레노이드(9)에 흡착되어도 지지산부(8n)가 경사지도록 요동되는 일은 없어 가동철심(9a)의 요동이 효율적으로 클러치작동부재(8)에 전달된다.According to this structure, when the clutch actuating member 8 is swung by the movable iron core 9a, the support portion 8n is unfolded when the branch portion 81 is sandwiched between the end face of the third car 12 and the intermediate fingerboard 4. Swings around the center. For this reason, in spite of the position where the connection part 8a and the movable iron core 9a are combined, the chief referee of a rocking | fluctuation does not change. Therefore, even when the movable core 9a is attracted to the solenoid 9 when the movable core 9a is coupled to the end of the connecting portion 8a, the support mount 8n does not swing so as to be inclined, so that the movable core 9a swings. This is efficiently transmitted to the clutch operating member 8.
또 각 동작면(8p)이 3번차(12)의 단면과 중간지판(4)에 면접촉되어 있기 때문에 클러치작동부재(8)가 3번차(12)의 회전축(12c)을 중심으로 회동될 경우에 회동은 비틀림을 수반하는 일 없이 안정적이고 원활하게 이루어진다.When the operation surface 8p is in surface contact with the end face of the third car 12 and the intermediate fingerboard 4, the clutch operating member 8 is rotated about the rotation shaft 12c of the third car 12. Rotation is stable and smooth without the torsion.
또한 지점부(81)는 지지산부(8n)가 다른 부분보다 돌출되어 있으면 다른 구조라도 상관없다. 예를 들면 지점부(81)를 거의 평판형상으로 하고, 지지산부(8n)만이 돌출하여 거의 직선형상으로 형성된 구조로 할 수 있다.The point portion 81 may have a different structure as long as the support peak portion 8n protrudes from another portion. For example, it can be set as the structure where the point part 81 is made into substantially flat plate shape, and only the support peak part 8n protrudes and is formed in substantially straight line shape.
또 위에 기술한 클러치작동부재(8)의 구조에서는 회동중심구멍(8g)과, 모터피니언(7) 및 캠면의 접촉부와, 가동철심(9a) 및 연결부(8a)의 결합부와, 가동철심(9a)의 흡착부를 거의 동일평면 내에 위치시킬 수 있다. 이에 의하면 가동철심(9a)이 요동되어 가동철심(9a)의 선단부에 결합하는 클러치작동부재(8)가 지지산부(8n)를 중심으로 요동하는 경우에 이들 가동철심(9a)과 클러치작동부재(8)가 기울어 요도오디는 것이 방지된다.In the above-described structure of the clutch operating member 8, the pivot center hole 8g, the contact portion of the motor pinion 7 and the cam surface, the engaging portion of the movable core 9a and the connecting portion 8a, and the movable iron core ( The adsorption part of 9a) can be located in substantially the same plane. According to this, when the movable core 9a is swung and the clutch operating member 8 coupled to the distal end of the movable core 9a swings around the support mount 8n, the movable core 9a and the clutch operating member ( 8) tilting urethra is prevented.
즉 클러치작동부재(8)에 대해서는 역점이 되는 연결부(8a)와, 지점이 되는 지지산부(8n)와, 작용점이 되는 캠면이 거의 동일평면 내에서 요동하게 되어 이 요동방향 이외의 비틀린 방향을 요동되는 일은 없다. 또 가동철심(9a)에 대해서는 결합하는 클러치작동부재(8)가 비틀려서 요동하지 않기 때문에 가동철심(9a)도 비틀려서 요동하는 일은 없다. 따라서 이 구조에 의하면 솔레노이드(9)에 대해 가동철힘(9a)이 경사져서 흡착되는 일은 없기 때문에 가동철심(9a)이 경사진 불안정한 상태에서 흡착됨으로 인한 부저음이 발생을 방지할 수 있다.That is, with respect to the clutch actuating member 8, the connecting portion 8a serving as an inverted point, the supporting peak portion 8n serving as a point, and the cam surface serving as the acting point are oscillated in almost the same plane, so that the oscillating direction other than this oscillating direction is oscillated. There is nothing to be done. In addition, since the clutch actuating member 8 which engages with respect to the movable core 9a does not twist and rock, the movable iron core 9a also does not twist and rock. Therefore, according to this structure, since the movable iron force 9a is not inclined and adsorb | sucked with respect to the solenoid 9, the buzzer sound by the adsorption of the movable iron core 9a in inclined unstable state can be prevented.
그런데 위에 기술한 실시예에서는 솔레노이드(9)를 전자석(9)으로 이루어진 구조로 했지만, 제15도에 도시한 바와 같이 이 전사석(9b)을 철심(9c)과, 보빈커버(9d)와, 이 보빈커버(9d)에 두루감긴 코일(9e)과, 보빈커머(9d)의 외부에 부착된 L형철심(9f)으로 구성할 수 있다. 이 구조에 의하면 조립시에는 제2케이스(2)의 지지부(2e)에 가동철심(9a)을 임시고정시키고, 솔레노이드(9)를 장착하여 제1케이스(1)를 부착함으로써 가동철심(9a)이 지지부(2e)와 L형철심(9f)에 의해 협지된다. 이 때문에 가동철심(9a)이 확실하게 지지되어 그 길이방햐응로 이동해 버리는 일은 없다.By the way, in the above-described embodiment, the solenoid 9 has a structure composed of an electromagnet 9, but as shown in FIG. 15, the transfer stone 9b has an iron core 9c, a bobbin cover 9d, The coil 9e wound around the bobbin cover 9d and the L-shaped iron core 9f attached to the outside of the bobbin comer 9d can be configured. According to this structure, during assembly, the movable iron core 9a is temporarily fixed to the support portion 2e of the second case 2, and the solenoid 9 is attached to attach the first case 1 to the movable iron core 9a. The support portion 2e and the L-shaped iron core 9f are sandwiched. For this reason, the movable core 9a is reliably supported and does not move in the longitudinal direction.
그리고 제1케이스(1)의 내부의 솔레노이드(9) 근처에 누름돌기(1e)를 형성한 구조로 했을 경우에는 누름돌기(1e)에 의해 솔레노이드(9)가 제2케이스(2)에 꽉 눌려서 고정된다. 이 구조에 의하면 솔레노이드(9)에 부착할 때 덜거덕거림이 생기는 일이 없고, 가동철심(9a)의 흡착을 확실하게 할 수 있어 가동철심(9a)의 요동의 양을 거의 일정하게 유지할 수 있다.In the case where the pressing protrusion 1e is formed near the solenoid 9 inside the first case 1, the solenoid 9 is pressed against the second case 2 by the pressing protrusion 1e. It is fixed. According to this structure, no rattling occurs when attached to the solenoid 9, the adsorption of the movable core 9a can be ensured, and the amount of fluctuation of the movable core 9a can be maintained almost constant.
또 솔레노이드(9)의 철심(9c)과, 이에 대향하는 제2케이스(2)의 밑부분과의 사이를 가동철심(9a)의 작동범위보다 크게 만든 구조로 했을 경우에는 가동철심(9a)을 보통때의 작동범위의 넓은 범위에서 요동시킬 수 있다. 이 때문에 모터식 구동장치의 조립시에 가동철심(9a) 및 솔레노이드(9)를 제2케이스(2)에 장착한 후 이 가동철심(9a)의 선단부에 클러치작동부재(8)를 결합하기 때문에 가동철심(9a)를 크게 끌어올릴 수 있어 이들 결합을 용이하게 행할 수 있다.In addition, in the case where the structure between the iron core 9c of the solenoid 9 and the bottom of the second case 2 facing the solenoid 9 is made larger than the operating range of the movable iron core 9a, the movable iron core 9a is formed. It can oscillate over a wide range of normal operating ranges. For this reason, since the movable iron core 9a and the solenoid 9 are attached to the second case 2 when the motor-driven drive is assembled, the clutch operating member 8 is coupled to the distal end of the movable iron core 9a. The movable iron core 9a can be pulled up greatly and these couplings can be easily performed.
또한 이 구조에서는 모터식 구동장치의 조립완료후에 가동철심(9a)이 크게 요동에 버리면 가동철심(9a)이 솔레노이드(9)에 흡착되지 않게 될 우려가 있어 요동할 수 있는 범위를 적정한 작동이 행해지는 범위로 제한할 필요가 있기 때문에 클러치작동부재(8)의 돌출부(8m)가 중간지판(4)에 접촉하는 구조로 하는 것이 바람직하다. 이 구조에 의하면 클러치작동부재(8)의 요동범위가 제한되고, 가동철심(9a)도 작동을 위해 필요최소한의 범위를 넘어서 요동되지 않게 되어 솔레노이드(9)에 의한 흡착이 확실하게 행해진다.In addition, in this structure, if the movable core 9a is greatly shaken after assembly of the motor-driven drive, the movable core 9a may not be adsorbed by the solenoid 9. Since it is necessary to limit the range, it is preferable that the protrusion 8m of the clutch operating member 8 is in contact with the intermediate fingerboard 4. According to this structure, the swinging range of the clutch operating member 8 is limited, and the movable iron core 9a also does not swing beyond the minimum range necessary for the operation, so that the suction by the solenoid 9 is performed reliably.
그리고 솔레노이드(9)의 코일(9e)에는 인출선(9g)이 설치되어 있고 그 선단부는 단자(21)의 잠금기구(21a)에 납땜되어 있다. 여기서 인출선(9g)은 보빈커버(9d)의 내면을 따라 배선되어 있기 때문에 이 보빈커버(9d)에 의해 보호되어 다른 부재의 접촉에 의한 단락이나 절단이 방지된다. 또 인출선(9g)을 접착제로 덮도록 부착한 경우에는 코일(9e)로부터 잠금기구(21a)까지의 사이의 인출선(9g)에 여유부분이 생기는 일은 없고 인출선(9g)이 무엇인가에 걸려서 단선되거나 물방울이 비집고 들어감으로써 인출선(9g)끼리 도통하는 일 등이 방지된다.A lead wire 9g is provided in the coil 9e of the solenoid 9, and the tip end thereof is soldered to the locking mechanism 21a of the terminal 21. As shown in FIG. Since the lead wire 9g is wired along the inner surface of the bobbin cover 9d, the lead wire 9g is protected by the bobbin cover 9d to prevent short circuits or cuts due to contact of other members. In the case where the lead wire 9g is attached so as to be covered with an adhesive, a margin is not formed in the lead wire 9g between the coil 9e and the locking mechanism 21a, and what is the lead wire 9g? It is prevented that the lead wires 9g are conducting with each other by being caught or disconnected or water droplets are picked up.
이상의 설명으로 명백한 바와 같이 청구범위 제1항의 발명의 모터식 구동장치에서는 클러치작동부재에서 3개의 모드, 즉 제1과 제2클러치요소의 결합, 제1과 제2클러치요소의 이탈로 또 클러치피니언의 회전저지 및 제1과과 제2클러치요소의 이탈로 또 클러치피니언의 회전이 가능한 3모드를 행하게 하고 있기 때문에 부하구동용 출력부재를 소정위치에 유지할 때 모터의 통전을 끊을 필요는 없게 되어 특별한 스위치도 필요없게 된다. 이 결과, 그 스위치의 온오프 위치조정도 불필요하게 되기 때문에 생산성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. 또 부품수도 적게 할 수 있어 비용의 절감이 가능하게 된다. 또 로터의 회전을 계속시켜 둘 수 있기 때문에 모터의 과부하를 주는 일도 없다. 아울러 청구범위 제2항이 발명의 모터식 구동장치에서는 제1과 제2클러치요소의 이탈로 또 클러치피니언의 회전을 저지하는 모드를 제2클러치요소의 회전을 저지하는 호전저지부를 클러치작동부재에 설치하여 양 클러치요소가 이탈하고 있을 때 회전저지부를 제2클러치요소에 결합시켜 이 제2클러치요소의 회전을 저지하고 부하구동용 출력부재를 소정위치에 유지가능한 구성으로 함으로써 달성하고 있기 때문에 간단한 구조로 3모드화가 가능하게 된다.As apparent from the above description, in the motorized drive device of the invention as claimed in claim 1, the clutch actuating member has three modes, namely, coupling of the first and second clutch elements, detachment of the first and second clutch elements, and the clutch pinion. Because the rotation stop and the first and second clutch elements are separated and the clutch pinion can be rotated in three modes, the motor does not need to be disconnected when the load driving output member is held at a predetermined position. There is no need. As a result, on-off position adjustment of the switch is also unnecessary, so that productivity and reliability can be improved. In addition, the number of parts can be reduced, thereby reducing the cost. In addition, since the rotation of the rotor can be continued, the motor is not overloaded. In addition, according to claim 2, in the motor-driven driving apparatus of the present invention, an arm stop is installed on the clutch operating member to prevent rotation of the second clutch element due to separation of the first and second clutch elements and to prevent rotation of the clutch pinion. This is achieved by combining the rotation stopping part with the second clutch element when both clutch elements are disengaged, thereby preventing rotation of the second clutch element and maintaining the load driving output member at a predetermined position. 3 modes can be enabled.
또 청구범위 제3항 또는 제4항이 모터식 구동장치에서는 클러치가 끓어져도 클러치작동부재의 회전저지부 또는 회전저지부재가 제2클러치요소에 결합하여 이 제2클러치요소의 회전을 저지하기 때문에 부하구동용 출력부재는 소정 위치에 유지된다. 따라서 모터의 통전을 차단할 필요가 없게 되고, 특별한 스위치도 필요없게 된다. 이 결과, 그 스위치의 온오프 위치조정도 불필요해지기 때문에 생산성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. 또 부품수도 적게 할 수 있어 비용의 절감이 가능하게 된다. 또 로터의 회전을 계속시켜 둘 수 있기 때문에 모터에 과부하를 주는 일도 없다.In claim 3 or 4, in the motor-driven drive, even if the clutch is boiled, since the rotation stopping portion or the rotation preventing member of the clutch operating member engages with the second clutch element and prevents the rotation of the second clutch element, the load is applied. The drive output member is held at a predetermined position. This eliminates the need to shut off the motor and eliminates the need for a special switch. As a result, on-off position adjustment of the switch is also unnecessary, so that productivity and reliability can be improved. In addition, the number of parts can be reduced, thereby reducing the cost. In addition, since the rotation of the rotor can be continued, the motor is not overloaded.
아울러 청구범위 제5항의 발명에서는 클러치를 구성하는 제1클러치요소를 로터에 설치하고 제2클러치요소를 로터의 회전축상에 접동가능하게 설치되는 모터피니언의 힘이 가장 작은 곳에서 클러치를 작동시킬 수 있다. 이 결과, 클러치 작동부재 등의 클러치를 작동시키는 부재를 소형화할 수 있어, 솔레노이드를 이용하는 경우에는 거기서 발생하는 소음을 줄일 수 있다.In addition, in the invention of claim 5, the clutch can be operated in a place where the force of the motor pinion, in which the first clutch element constituting the clutch is installed on the rotor and the second clutch element is slidably installed on the rotation axis of the rotor, is installed. have. As a result, a member for operating the clutch such as the clutch operating member can be miniaturized, and when the solenoid is used, the noise generated therefrom can be reduced.
또 청구범위 제6항이 모터식 구동장치에서 기기측으로부터 물이 타고 내려 와도 물은 케이스외면의 돌기를 차단됨과 동시에 그 돌기로부터 직접 아래로 떨어져 가서 케이스의 분할부를 가로질러 아래로 떨어져 흘러가는 일은 없다. 이 때문에 물이 장치내에 침입하는 것을 크게 방지할 수 있다.In addition, the claim 6 is that when the water comes down from the device side in the motor-driven device, the water blocks the protrusions on the outer surface of the case and falls directly from the protrusions and flows down across the partition of the case. none. This greatly prevents water from entering the apparatus.
또 청구범위 제7항의 모터식 구동장치에서는 중간지판의 한 쪽에 모터식 구동장치의 치차륜렬을 배치한 상태에서 동작체크를 할 수 있다. 한편 중간지판의 다른 쪽에는 동작량 등이 다른 부하구동용 출력부재를 수요자의 요구와 사양 등에 맞추어 적절히 배치할 수 있기 때문에 수요자의 요구나 사양변경에의 대응을 신속히 행할 수 있다.In the motor-driven apparatus of claim 7, the operation check can be performed with the gear wheel array of the motor-driven apparatus arranged on one side of the intermediate fingerboard. On the other hand, on the other side of the intermediate board, the load driving output member having a different operation amount or the like can be appropriately disposed in accordance with the demands and specifications of the consumer, so that it is possible to promptly respond to the demand of the consumer or to the specification change.
그리고 청구범위 제8항의 발명의 모터식 구동장치에서는 치수정밀도를 내기 쉬운 얇은 부분이 케이스로 눌려지기 때문에 부하구동용 출력부재와 케이스 사이의 덜거덕거림이 적어져서 부하구동용 출력부재는 원활한 접등을 행할 수 있다.And in the motor-driven drive device of claim 8, since the thin part which is easy to give the dimensional accuracy is pressed by the case, there is less rattling between the load driving output member and the case, so that the load driving output member can perform smooth contact. Can be.
또 청구범위 제9항의 발명의 모터식 구동장치에서는 클러치작동부재의 지점부와, 솔레노이드의 흡착부와, 클러치작동부재 및 가동철심의 결합부와, 제1클러치요소 혹은 제2클러치요소 및 클러치작동부재의 결합부가 거의 동일평면내에 배치되어 있기 때문에 클러치작동부재의 요동 및 가동철심의 이동이 기울거나 비틀리는 일 없이 행해진다. 이 때문에 가동철심의 이동량을 손실하는 일 없이 클러치작동부재에 전달할 수 있고, 클러치작동부재는 전달된 가동철심의 이동량을 낭비하는 일 없이 각 클러치요소에 전달할 수 있다. 또 가동철심이 솔레노이드에 단단히 흡착되기 때문에 가동철심이 기울어 불안정하게 흡착됨으로 인한 부저음의 발생을 방지할 수 있다.In the motorized drive device of the invention according to claim 9, the point portion of the clutch actuation member, the suction portion of the solenoid, the engaging portion of the clutch actuation member and the movable core, the first clutch element or the second clutch element and the clutch actuation Since the engaging portion of the member is disposed in substantially the same plane, the swinging of the clutch operating member and the movement of the movable iron core are performed without tilting or twisting. For this reason, it is possible to transmit to the clutch operating member without losing the moving amount of the movable iron core, and the clutch operating member can be transmitted to each clutch element without wasting the moving amount of the transferred moving core. In addition, since the movable core is firmly adsorbed by the solenoid, it is possible to prevent the occurrence of the buzzer sound due to the instable adsorption of the movable core.
그리고 청구범위 제10항의 발명의 모터식 구동장치에서는 본 모터식 구동장치의 조립시 가동철심에 클러치작동부재를 결합할 때 가동철심을 크게 이동시켜서 결합할 수 있기 때문에 클러치작동부재를 쉽게 결합할 수 있다. 이 때문에 모터식 구동장치의 조립을 쉽게 행할 수 있게 되어 조립작업의 신속화를 꾀할 수 있다.In the motor drive of the invention according to claim 10, when the clutch drive member is coupled to the moveable core when assembling the motor drive device, the clutch drive member can be easily coupled by moving the moveable core. have. For this reason, the assembly of the motor-drive unit can be easily performed, and the assembly work can be speeded up.
그리고 청구범위 제11항의 발명의 모터식 구동장치에서는 클러치작동부재가 지지산부를 중심으로 요동되게 되기 때문에 가동철심과 클러치작동부재가 결합하는 위치에도 불구하고 클러치작동부재의 요동중심은 거의 일정한 것이 된다. 이 때문에 클러치작동부재가 요동할 때의 경사짐이나 비틀림을 보다 확실하게 방지할 수 있다.In the motor-driven driving apparatus of the invention according to claim 11, since the clutch actuating member is made to swing around the support mount, the oscillating center of the clutch actuating member becomes almost constant despite the position where the movable iron core and the clutch actuating member are engaged. . For this reason, the inclination and torsion when the clutch operating member swings can be prevented more reliably.
또 청구범위 제12항의 발명의 모터식 구동장치에서는 클러치작동부재의 지점부의 동작면이 협지부재에 면접촉해 있기 때문에 클러치작동부재가 지점부를 중심으로 요동면과 거의 직각의 방향으로 회동할 경우 면접촉이 유지되면서 회동이 행해진다. 이 때문에 클러치작동부재가 기우는 일이 없고 비틀림 없는 안정되고 원활한 회동이 행해져 작동이 확실하게 이루어진다. 또 클러치작동부재가 요동되는 각도에 따라 동작면을 설치해 둠으로써 각 작동상태에 대응한 동작면이 협지되게 되어 항상 확실한 작동이 행해진다.In addition, in the motor-driven driving apparatus of the invention of claim 12, since the operating surface of the point portion of the clutch operating member is in surface contact with the clamping member, the surface of the clutch operating member rotates in a direction substantially perpendicular to the oscillation surface with respect to the point portion. Rotation is performed while the contact is maintained. For this reason, the clutch operation member does not lean and stable and smooth rotation without twisting is performed, and operation is performed reliably. In addition, by providing the operating surface according to the angle at which the clutch operating member swings, the operating surface corresponding to each operating state is sandwiched, so that reliable operation is always performed.
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