JPH08218418A - Blade mounting device of hydraulic shovel - Google Patents
Blade mounting device of hydraulic shovelInfo
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- JPH08218418A JPH08218418A JP4897395A JP4897395A JPH08218418A JP H08218418 A JPH08218418 A JP H08218418A JP 4897395 A JP4897395 A JP 4897395A JP 4897395 A JP4897395 A JP 4897395A JP H08218418 A JPH08218418 A JP H08218418A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の建設機
械のブレード取付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blade mounting device for construction machines such as hydraulic excavators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧ショベル等の建設機械のブレ
ード取付装置について、図８，図９により説明する。先
ず、油圧ショベルについて図８により説明する。油圧シ
ョベル５０の下部走行体５１は図示しない走行モータに
より走行自在となっている。この下部走行体５１の上部
に図示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋
回体５２が設けられている。この上部旋回体５２に図示
しないブラケツトにブーム５２が取着されている。この
ブーム５２はブームシリンダ５３により揺動自在となつ
ている。ブーム５２の先端にはアーム５４が取着されて
いる。このアーム５４はアームシリンダ５５により回動
自在に取着されている。アーム５４の先端にはバケット
５６が取着されている。このバケット５６はバケットシ
リンダ５７により回動自在となつている。この下部走行
体５１に図示しないセンタフレームにブレード用フレー
ム５８が取着されている。このブレード用フレーム５８
の先端にブレード５９が一体的に固着されており、フレ
ーム５８に連結するブレードシリンダ６０の駆動により
ブレード５９が上下に作動可能となっている。2. Description of the Related Art A conventional blade mounting device for a construction machine such as a hydraulic excavator will be described with reference to FIGS. First, the hydraulic excavator will be described with reference to FIG. The lower traveling body 51 of the hydraulic excavator 50 can travel freely by a traveling motor (not shown). An upper revolving structure 52 that can be revolved by driving a revolving motor (not shown) is provided above the lower traveling structure 51. The boom 52 is attached to a bracket (not shown) on the upper swing body 52. The boom 52 is swingable by a boom cylinder 53. An arm 54 is attached to the tip of the boom 52. The arm 54 is rotatably attached by an arm cylinder 55. A bucket 56 is attached to the tip of the arm 54. The bucket 56 is rotatable by a bucket cylinder 57. A blade frame 58 is attached to a center frame (not shown) of the lower traveling body 51. This blade frame 58
A blade 59 is integrally fixed to the tip of the blade 59, and the blade 59 can be moved up and down by driving a blade cylinder 60 connected to the frame 58.
【０００３】次に、ブルドーザ７０のブレード取付装置
について図９により説明する。ブルドーザ７０の図示し
ないトラックフレームにフレーム７２が回動自在に取着
されている。このフレーム７２にブラケット７２ａ，７
２ｂが設けられている。このブラケット７２ａ，７２ｂ
にブレード７４を上下する左右の昇降用シリンダ７３，
７３がそれぞれ取付けられている。このフレーム７２の
中央部先端に固着されたボス部７７には継手７８を介し
てブレード７４が連結されている。Next, a blade mounting device for the bulldozer 70 will be described with reference to FIG. A frame 72 is rotatably attached to a track frame (not shown) of the bulldozer 70. This frame 72 has brackets 72a, 7
2b is provided. This bracket 72a, 72b
Left and right lifting cylinders 73 for moving the blade 74 up and down,
73 are attached respectively. A blade 74 is connected to a boss 77 fixed to the tip of the center of the frame 72 via a joint 78.
【０００４】また、昇降用シリンダ７３の先端側はフレ
−ム７２に立設固着されたブラケット７２ａ，７２ｂの
上部に回動自在に連結され、そしてブレード７４とブラ
ケット７２ａ，７２ｂの中央部との間には、ブレード７
４を前後方向に回動するための２本のアングル用シリン
ダ７５，７５が装着されている。このアングル用シリン
ダ７５，７５のロッド側の先端は継手７６を介してブレ
ード７４に連結されている。Further, the tip end side of the lifting cylinder 73 is rotatably connected to the upper portions of brackets 72a and 72b fixedly erected on the frame 72, and the blade 74 and the central portion of the brackets 72a and 72b are connected. In between, blade 7
Two angle cylinders 75, 75 for rotating the 4 in the front-back direction are mounted. The tip ends of the angle cylinders 75, 75 on the rod side are connected to a blade 74 via a joint 76.
【０００５】前記フレーム７２の前部中央にはセンタブ
ラケット７９が立設固着され、このセンタブラケット７
９とブレード７４との間にはチルト用シリンダ８０が配
設されている。このチルト用シリンダ８０とセンタブラ
ケット７９とは継手８１を介して連結されている。A center bracket 79 is erected and fixed at the center of the front portion of the frame 72.
A tilt cylinder 80 is arranged between the blade 9 and the blade 74. The tilt cylinder 80 and the center bracket 79 are connected via a joint 81.
【０００６】これによりブレード７４は２本の昇降用シ
リンダ７３，７３と、１本のチルトシリンダ８０と、２
本のアングル用シリンダ７５，７５の駆動により上下作
動、チルト作動、アングリング作動が可能となってい
る。As a result, the blade 74 has two lift cylinders 73, 73, one tilt cylinder 80, and two tilt cylinders 80.
By driving the angle cylinders 75, 75 of the book, vertical operation, tilt operation, and anngling operation are possible.
【０００７】ところで、図８に示す油圧ショベル５０
は、本来バケット５６による土砂の掘削作業が主な作業
であるが、最近は都市土木の工事が増加して油圧ショベ
ル５０にもブルドーザに装着されるブレードを装着して
欲しいとの要求があり、道路工事において砂利の敷なら
し作業等に用いられている。図８に示すブレードを上
げ、下げ作動のみ可能なブレード５９が一般的に多く用
いられている。By the way, the hydraulic excavator 50 shown in FIG.
Originally, the earth and sand excavation work with the bucket 56 was the main work, but recently, the construction work of urban civilization has increased, and there is a demand that the excavator 50 also be equipped with a blade that is mounted on a bulldozer. It is used for laying gravel in road construction. Generally, a blade 59 shown in FIG. 8 that is capable of raising and lowering the blade is generally used.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧シ
ョベルやブルドーザに装着されるブレード装置は作業現
場の地形、土質条件によって各種の土砂の掘削・押土作
業を行うために多機能のブレードの要求があり、そのブ
レードの製作を実現するために複雑なフレーム構成とな
り、当然油圧シリンダの本数も増加する傾向にある。However, the blade device mounted on the hydraulic excavator or bulldozer is required to have a multi-functional blade for excavating and pressing various kinds of earth and sand depending on the topography and soil conditions of the work site. However, in order to realize the manufacture of the blade, the frame structure is complicated, and naturally the number of hydraulic cylinders tends to increase.
【０００９】また、油圧ショベルの場合は、上部旋回体
にはブーム、アーム、バケットからなる作業機を装着す
る必要があり、ブレードは下部走行体のセンタフレーム
に装着することになりスペースが狭いので、大きなフレ
ーム構成にすることができないとの問題があった。Further, in the case of a hydraulic excavator, it is necessary to mount a work machine including a boom, an arm and a bucket on the upper swing body, and the blade is mounted on the center frame of the lower traveling body, so the space is small. However, there was a problem that it could not be a large frame structure.
【００１０】特に、小型の油圧ショベルにおいては、ブ
ルドーザに装着されている多機能のブレード装置を装着
することはコスト高となり問題があった。In particular, in a small hydraulic excavator, mounting a multi-functional blade device mounted on a bulldozer causes a problem of high cost.
【００１１】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、ブレードの昇降（上げ、下げ）、チルト
作動が可能な構成で、しかもＶ形フレームにより簡単な
構造で、かつ、Ｖ形フレームに油圧シリンダを装着した
構成とし、小型油圧ショベルの下部走行体のスペースの
狭いセンタフレーム等に装着できるブレード装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and has a structure capable of raising / lowering (raising and lowering) and tilting the blade, and has a simple structure with a V-shaped frame, and An object of the present invention is to provide a blade device which has a configuration in which a hydraulic cylinder is mounted on a V-shaped frame and can be mounted on a center frame or the like having a small space for a lower traveling body of a small hydraulic excavator.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルのブレード取付装置は、
下部走行体のセンタフレームに揺動自在に取着されたフ
レームにブレードを固着してなる油圧ショベルのブレー
ド取付装置であって、一端をセンタフレーム３に取着
し、かつ他端をブレード５に固着してなるＶ形フレーム
４と、一端をＶ形フレーム４の左側部に取着し、かつ他
端をセンタフレーム３の左側部に取着してなる第１シリ
ンダ６ａと、一端をＶ形フレーム４の右側部に取着し、
かつ他端をセンタフレーム３の右側部に取着してなる第
２シリンダ６ｂとを設け、第１シリンダ６ａと第２シリ
ンダ６ｂとを同時に同方向に駆動してブレード５を昇降
作動し、かつ第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂ
のいずれか一方を伸長し、かつ他方を短縮してブレード
(5) をチルト作動する構成としたものである。In order to achieve the above object, a blade mounting device for a hydraulic excavator according to the present invention comprises:
A blade mounting device for a hydraulic excavator, in which a blade is fixed to a frame that is swingably attached to a center frame of an undercarriage, one end of which is attached to a center frame 3 and the other end of which is attached to a blade 5. A fixed V-shaped frame 4, a first cylinder 6a having one end attached to the left side of the V-shaped frame 4 and the other end attached to the left side of the center frame 3, and a V-shaped end Attach to the right side of frame 4,
A second cylinder 6b having the other end attached to the right side portion of the center frame 3 is provided, and the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously driven in the same direction to raise and lower the blade 5, and First cylinder 6a and second cylinder 6b
Blade with one of them extended and the other shortened
(5) is configured to be tilted.
【００１３】上記構成において、油圧ポンプ１０の圧油
を切換えて第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂの
作動方向を切換える方向切換弁２０と、この方向切換弁
２０と第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ６ｂとの間
に前記ブレード５の昇降・チルト作動を切換えるリフト
・チルト切換弁２１とを備え、かつ、方向切換弁２０と
リフト・チルト切換弁２１とを切換える操作手段２３を
備えた構成としたものである。In the above structure, the directional switching valve 20 for switching the operating directions of the first cylinder 6a and the second cylinder 6b by switching the pressure oil of the hydraulic pump 10, and the directional switching valve 20, the first cylinder 6a and the second cylinder. 6b, a lift / tilt switching valve 21 for switching up / down / tilt operation of the blade 5, and an operation means 23 for switching between the direction switching valve 20 and the lift / tilt switching valve 21. It is a thing.
【００１４】また、上記構成において、前記操作手段(2
3)はパイロットポンプ２４の作動圧を制御する圧力制御
手段からなる構成としたものである。In the above structure, the operating means (2
3) is composed of pressure control means for controlling the operating pressure of the pilot pump 24.
【００１５】更に、上記構成において、油圧ポンプ１０
の圧油を切換えて第１シリンダ６ａおよび第２シリンダ
６ｂの作動方向を切換える電磁式制御弁３７Ａ，３７
Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄと、この電磁式制御弁３７Ａ，３７
Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを切換える操作手段２３Ａとを備
え、この操作手段２３Ａの操作量を検知する検知手段４
１と、この検知手段４１からの信号を受けて電磁式制御
弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄに指令信号を出力す
る制御部４０からなる構成としたものである。Further, in the above structure, the hydraulic pump 10
Control valve 37A, 37 for switching the operating direction of the first cylinder 6a and the second cylinder 6b by switching the pressure oil of
B, 37C, 37D and the electromagnetic control valves 37A, 37
B, 37C, 37D switching operation means 23A is provided, and the detection means 4 for detecting the operation amount of this operation means 23A.
1 and a control section 40 which receives a signal from the detection means 41 and outputs a command signal to the electromagnetic control valves 37A, 37B, 37C and 37D.
【００１６】[0016]
【作用】上記構成によれば、ブレードをＶ形フレームで
支持し、このＶ形フレームに連結すると第１シリンダ第
２シリンダを同時に同方向に伸縮することによりブレー
ドを昇降することが可能であり、かつ、第１シリンダを
伸長した時は、第２シリンダを短縮してブレードを右チ
ルト作動し、あるいは第１シリンダを短縮した時は、第
２シリンダを伸長してブレードを左チルト作動すること
が可能となる。According to the above construction, when the blade is supported by the V-shaped frame and connected to the V-shaped frame, the blade can be moved up and down by simultaneously expanding and contracting the first cylinder and the second cylinder in the same direction, Further, when the first cylinder is extended, the second cylinder is shortened to tilt the blade to the right, or when the first cylinder is shortened, the second cylinder is extended to tilt the blade to the left. It will be possible.
【００１７】このＶ形フレームによりブレード支持構造
が簡単となり、小型の油圧ショベルの下部走行体の狭い
スペースでも装着が可能となる。The V-shaped frame simplifies the blade support structure, and allows the small hydraulic excavator to be mounted even in a narrow space of the lower traveling unit.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明に係る油圧ショベルのブレード
取付装置についての一実施例を図１乃至図７により説明
する。先ず、図１に示す油圧ショベルの上部旋回体１の
下方に下部走行体２が設けてある。この下部走行体２内
にセンタフレーム３が配設されている。このセンタフレ
ーム３にＶ形フレーム４の一端が後述するブラケット、
ブシュ、継手を介してピン９により連結されている。Ｖ
形フレーム４の先端にブレード５が固着されている。こ
のＶ形フレーム４と第１シリンダ６ａおよび第２シリン
ダ６ｂの一端が後述するブラケット、球面継手を介して
ピン８，８により連結され、第１シリンダ６ａ，第２シ
リンダ６ｂの他端はセンタフレーム３に後述する球面継
手を介してピン７，７により連結されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a blade mounting device for a hydraulic excavator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a lower traveling body 2 is provided below an upper revolving body 1 of the hydraulic excavator shown in FIG. A center frame 3 is arranged in the lower traveling body 2. One end of the V-shaped frame 4 is attached to the center frame 3 and a bracket to be described later,
It is connected by a pin 9 via a bush and a joint. V
A blade 5 is fixed to the tip of the shaped frame 4. One ends of the V-shaped frame 4, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are connected by pins 8 and 8 via a bracket and a spherical joint described later, and the other ends of the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are center frames. 3 are connected by pins 7 and 7 via a spherical joint described later.
【００１９】次に、図１のＸ視図を図２で説明する。セ
ンタフレーム３の左側と第１シリンダ６ａの一端が球面
継手７ａを介してピン７により連結されている。この第
１シリンダ６ａの他端はＶ形フレーム４の左側部に固着
するブラケット４Ａと球面継手８ａを介してピン８によ
り連結されている。センタフレーム３の右側と第２シリ
ンダ６ｂの一端が球面継手７ａを介してピン７により連
結されている。この第２シリンダ６ｂの他端はＶ形フレ
ーム４の右側部に固着するブラケット４Ｂと球面継手８
ａを介してピン８により連結されている。この球面継手
７ａ，７ａ，８ａ，８ａは同一構造となっている。Next, the X view of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The left side of the center frame 3 and one end of the first cylinder 6a are connected by a pin 7 via a spherical joint 7a. The other end of the first cylinder 6a is connected to a bracket 4A fixed to the left side portion of the V-shaped frame 4 by a pin 8 via a spherical joint 8a. The right side of the center frame 3 and one end of the second cylinder 6b are connected by a pin 7 via a spherical joint 7a. The other end of the second cylinder 6b has a bracket 4B fixed to the right side portion of the V-shaped frame 4 and a spherical joint 8
It is connected by a pin 8 via a. The spherical joints 7a, 7a, 8a, 8a have the same structure.
【００２０】前記Ｖ形フレーム４の後端部４ａはセンタ
フレーム３から延設するブラケット３ａ，３ｂブシュ９
ａ，継手９ｂを介してピン９，９により連結されてい
る。ブレード５はＶ形フレーム４の後端部のＡ点を支点
として上下およびブレードの左右チルト方向に回動可能
となっている。この継手９ｂを球面継手にしても良い
が、この場合ブレードの左右方向の揺動角度を所定値に
規制すれば良い。The rear end 4a of the V-shaped frame 4 has brackets 3a, 3b extending from the center frame 3 and a bush 9
Pins 9 and 9 are connected via a and a joint 9b. The blade 5 is rotatable in the vertical and left / right tilt directions of the blade with the point A at the rear end of the V-shaped frame 4 as a fulcrum. The joint 9b may be a spherical joint, but in this case, the swing angle of the blade in the left-right direction may be restricted to a predetermined value.
【００２１】この第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂ
は同時に伸長するとブレード５は下げ作動し、同時に短
縮するとブレード５は上げ作動するようになっている。
また、第１シリンダ６ａが伸長し、第２シリンダ６ｂが
短縮するとブレード５は左チルト（ブレード５の左側部
が下方に傾動することを言う）作動する。更に、第１シ
リンダ６ａが短縮し、第２シリンダ６ｂが伸長するとブ
レード５は右チルト（ブレード５の右側部が下方に傾動
することを言う）作動する。The first cylinder 6a and the second cylinder 6b
The blades 5 are lowered when they are extended at the same time, and the blades 5 are raised when they are shortened at the same time.
When the first cylinder 6a extends and the second cylinder 6b shortens, the blade 5 operates to the left tilt (meaning that the left side portion of the blade 5 tilts downward). Further, when the first cylinder 6a is shortened and the second cylinder 6b is extended, the blade 5 is actuated to the right tilt (meaning that the right side portion of the blade 5 is tilted downward).
【００２２】図３はブレード装置の操作レバーの操作パ
ターンを示すものである。操作レバー２２は前後左右の
４方向に操作が可能となつており、前方向に操作すると
ブレードが降下（リフト下げ）し、後方向に操作すると
ブレードが上昇（リフト上げ）する。また左方向に操作
するとブレードが左チルト（ブレードの左端部が下方に
傾動することを言う）し、右方向に操作するとブレドが
右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを言
う）するようになっている。FIG. 3 shows an operation pattern of the operation lever of the blade device. The operation lever 22 can be operated in four directions of front, rear, left and right. When operated in the front direction, the blade lowers (lifts down), and when operated in the rear direction, the blade moves up (lifts up). Also, operating it to the left tilts the blade to the left (means that the left end of the blade tilts downward), and operating it to the right tilts the blade to the right (means that the right end of the blade tilts downward). It is like this.
【００２３】本発明の油圧ショベルのブレード取付装置
の第１の油圧回路について、図４により説明する。油圧
ポンプ１０は方向切換弁２０と接続している。この方向
切換弁２０とリフト・チルト切換弁２１と接続してい
る。このリフト・チルト切換弁２１は管路２１ｂを介し
て第１シリンダ６ａのヘツド室ａと接続し、管路２１ｃ
を介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂと接続してい
る。また、管路２１ｄを介して第２シリンダ６ｂのヘッ
ド室ａと接続し、管路２１ｆを介してボトム室ｂに接続
している。操作レバー２２は油圧パイロット弁２３（以
下操作手段と言う）と連動して取付けられている。この
操作手段２３はパイロットポンプ２４から吐出するパイ
ロット圧を制御し、この操作手段２３からのパイロット
圧は方向切換２０の操作部２０ａ，２０ｂに作用する。
このパイロット圧はリフト・チルト切換弁２１の操作部
２１ａに作用するようになっている。The first hydraulic circuit of the blade mounting device for the hydraulic excavator of the present invention will be described with reference to FIG. The hydraulic pump 10 is connected to the direction switching valve 20. The direction switching valve 20 and the lift / tilt switching valve 21 are connected. The lift / tilt switching valve 21 is connected to the head chamber a of the first cylinder 6a via a pipe 21b, and a pipe 21c
It is connected to the bottom chamber b of the first cylinder 6a via. Further, it is connected to the head chamber a of the second cylinder 6b via the pipe line 21d, and is connected to the bottom chamber b via the pipe line 21f. The operating lever 22 is attached in conjunction with a hydraulic pilot valve 23 (hereinafter referred to as operating means). This operating means 23 controls the pilot pressure discharged from the pilot pump 24, and the pilot pressure from this operating means 23 acts on the operating portions 20a, 20b of the direction switching 20.
This pilot pressure acts on the operating portion 21a of the lift / tilt switching valve 21.
【００２４】更に、操作手段２３から出力するパイロッ
ト管路について詳しく説明する。図４に示す操作レバー
２２は１本で４方向（前後左右）を操作するものである
が、操作手段２３とパイロット管路２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇの説明のために
図では２本に分けて説明する。図に示す操作レバー２２
を前方向に操作するとパイロットポンプ２４から吐出す
るパイロット圧は管路２３ａから方向切換弁２０の操作
部２０ｂに作用する。操作レバー２２を後方向に操作す
るとパイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は
管路２３ｂから方向切換弁２０の操作部２０ａに作用す
る。操作レバー２２を左方向に操作するとパイロットポ
ンプ２４から吐出するパイロット圧は管路２３ｃから管
路２３ｇを介してリフト・チルト切換弁２１の操作部２
１ａに作用すると共に、管路２３ｃから分岐する管路２
３ｄから管路２３ａを介して方向切換弁２０の操作部２
０ｂに作用する。操作レバー２２を右方向に操作すると
パイロットポンプ２４から吐出するパイロット圧は管路
２３ｅから管路２３ｇを介してリフト・チルト切換弁２
１の操作部２１ａに作用すると共に、管路２３ｅから分
岐する管路２３ｆから管路２３ｂを介して方向切換弁２
０の操作部２０ａに作用する。Further, the pilot conduit output from the operating means 23 will be described in detail. The operating lever 22 shown in FIG. 4 operates in four directions (front, rear, left and right) with one operating lever 23 and pilot conduits 23a, 23b, 2
In order to explain 3c, 23d, 23e, 23f, and 23g, they will be described separately in the figure. Operation lever 22 shown
When the valve is operated in the forward direction, the pilot pressure discharged from the pilot pump 24 acts on the operating portion 20b of the directional control valve 20 from the pipe line 23a. When the operating lever 22 is operated backward, the pilot pressure discharged from the pilot pump 24 acts on the operating portion 20a of the directional control valve 20 from the pipe line 23b. When the operating lever 22 is operated to the left, the pilot pressure discharged from the pilot pump 24 is supplied from the pipe line 23c to the operation line 2 of the lift / tilt switching valve 21 via the pipe line 23g.
Pipe line 2 acting on 1a and branched from the pipe line 23c
3d to the operation portion 2 of the directional control valve 20 via the conduit 23a.
Acts on 0b. When the operating lever 22 is operated to the right, the pilot pressure discharged from the pilot pump 24 is transferred from the lift / tilt switching valve 2 through the conduit 23e to the conduit 23g.
The directional control valve 2 that acts on the operation portion 21a of No. 1 and also from the pipe line 23f branched from the pipe line 23e through the pipe line 23b.
It operates on the operation unit 20a of 0.
【００２５】次に、油圧ショベルのブレード取付装置と
図４の第１の油圧回路を参照して図１乃至図４の作動に
ついて説明する。図３，図４に示す操作レバー２２をリ
フト上げに操作すると操作手段２３からのパイロット圧
は方向切換弁２０の操作部２０ｂに作用し、この方向切
換弁２０をａ位置に切換わる。このときリフト・チルト
切換弁２１の操作部２１ａにはパイロット圧が作用せ
ず、図に示すａ位置にある。これにより油圧ポンプ１０
から吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チル
ト切換弁２１を通って管路２１ｂを介して第１シリンダ
６ａのヘツド室ａに流入する。これと同時に管路２１ｄ
を介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第
１シリンダ６ａのボトム室ｂと第２シリンダ６ｂのボト
ム室ｂの油はそれぞれ管路２１ｃ，２１ｆを通ってリフ
ト・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタン
クへドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａと第
２シリンダ６ｂは同時に短縮し、ブレード５は上げ作動
する。Next, the operation of FIGS. 1 to 4 will be described with reference to the blade mounting device of the hydraulic excavator and the first hydraulic circuit of FIG. When the operating lever 22 shown in FIGS. 3 and 4 is operated to lift, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 20b of the directional control valve 20 to switch the directional control valve 20 to the a position. At this time, the pilot pressure does not act on the operation portion 21a of the lift / tilt switching valve 21, and the operation portion 21a is at the position a shown in the figure. As a result, the hydraulic pump 10
The pressure oil discharged from the directional control valve 20 passes through the lift / tilt switching valve 21 and flows into the head chamber a of the first cylinder 6a through the pipe line 21b. At the same time, the pipeline 21d
Through the head chamber a of the second cylinder 6b. The oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a and the oil in the bottom chamber b of the second cylinder 6b are drained to the tank from the lift / tilt switching valve 21 via the direction switching valve 20 through the pipelines 21c and 21f, respectively. As a result, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously shortened, and the blade 5 is raised.
【００２６】操作レバー２２をリフト下げに操作すると
操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操
作部２０ａに作用し、この方向切換弁２０をｂ位置に切
換わる。このときリフト・チルト切換弁２１の操作部２
１ａにはパイロット圧が作用せず、図に示すａ位置にあ
る。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方
向切換弁２０からリフト・チルト切換弁２１を通って管
路２１ｃを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入
する。これと同時に管路２１ｆを介して第２シリンダ６
ｂのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのヘツド
室ａと第２シリンダ６ｂのヘツド室ａの油はそれぞれ管
路２１ｂ，２１ｄを通ってリフト・チルト切換弁２１か
ら方向切換弁２０を介してタンクへドレーンされる。こ
れにより第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に
伸長し、ブレード５は下げ作動する。When the operating lever 22 is operated to lower the lift, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 20a of the directional control valve 20 to switch the directional control valve 20 to the b position. At this time, the operation unit 2 of the lift / tilt switching valve 21
Pilot pressure does not act on 1a, and it is in the a position shown in the figure. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the direction switching valve 20 through the lift / tilt switching valve 21 into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the conduit 21c. At the same time, the second cylinder 6 is passed through the conduit 21f.
It flows into the bottom chamber b of b. The oil in the head chamber a of the first cylinder 6a and the oil in the head chamber a of the second cylinder 6b are drained to the tank from the lift / tilt switching valve 21 via the direction switching valve 20 through the pipelines 21b and 21d, respectively. As a result, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously extended, and the blade 5 is lowered.
【００２７】次に、操作レバー２２を左チルトに操作す
ると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０
の操作部２０ａに作用し、この方向切換弁２０をｂ位置
に切換わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁２１
の操作部２１ａにも作用し、このリフト・チルト切換弁
２１をｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０か
ら吐出される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト
切換弁２１を通って管路２１ｃを介して第１シリンダ６
ａのボトム室ｂに流入する。これと同時に管路２１ｄを
介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第１
シリンダ６ａのヘツド室ａと第２シリンダ６ｂのボトム
室ｂの油はそれぞれ管路２１ｂ，２１ｆを通ってリフト
・チルト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンク
へドレーンされる。これにより第１シリンダ６ａは伸長
し、第２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左チ
ルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）
作動する。Next, when the operating lever 22 is operated to the left tilt, the pilot pressure from the operating means 23 is applied to the direction switching valve 20.
It acts on the operating portion 20a and switches the direction switching valve 20 to the b position. Pilot pressure is lift / tilt switching valve 21
It also acts on the operating portion 21a of the above, and switches the lift / tilt switching valve 21 to the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 passes from the direction switching valve 20 through the lift / tilt switching valve 21 and the pipe 21c to the first cylinder 6
It flows into the bottom chamber b of a. At the same time, it flows into the head chamber a of the second cylinder 6b via the pipe 21d. First
The oil in the head chamber a of the cylinder 6a and the oil in the bottom chamber b of the second cylinder 6b are drained from the lift / tilt switching valve 21 to the tank via the direction switching valve 20 through the pipelines 21b and 21f, respectively. As a result, the first cylinder 6a extends and the second cylinder 6b shortens, so that the blade 5 tilts left (meaning that the left end of the blade tilts downward).
Operate.
【００２８】操作レバー２２を右チルトに操作すると操
作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁２０の操作
部２０ｂに作用し、この方向切換弁２０をａ位置に切換
わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁２１の操作
部２１ａにも作用し、このリフト・チルト切換弁２１を
ｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出
される圧油は方向切換弁２０からリフト・チルト切換弁
２１を通って管路２１ｂを介して第１シリンダ６ａのヘ
ツド室ａに流入する。これと同時に管路２１ｆを介して
第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第１シリン
ダ６ａのボトム室ｂと第２シリンダ６ｂのヘツド室ａの
油はそれぞれ管路２１ｃ，２１ｄを通ってリフト・チル
ト切換弁２１から方向切換弁２０を介してタンクへドレ
ーンされる。これにより第１シリンダ６ａは短縮し、第
２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５は右チルト
（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動
する。When the operating lever 22 is operated to the right tilt, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 20b of the directional control valve 20 to switch the directional control valve 20 to the a position. The pilot pressure also acts on the operating portion 21a of the lift / tilt switching valve 21, and switches the lift / tilt switching valve 21 to the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the direction switching valve 20 through the lift / tilt switching valve 21 into the head chamber a of the first cylinder 6a via the conduit 21b. At the same time, it flows into the bottom chamber b of the second cylinder 6b via the conduit 21f. The oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a and the oil in the head chamber a of the second cylinder 6b are drained from the lift / tilt switching valve 21 to the tank via the direction switching valve 20 through the pipelines 21c and 21d, respectively. As a result, the first cylinder 6a is shortened and the second cylinder 6b is extended, so that the blade 5 is actuated to the right tilt (meaning that the right end portion of the blade tilts downward).
【００２９】第２の油圧回路について、図５により説明
する。油圧ポンプ１０は第１方向切換弁３０，第２方向
切換弁３１と接続している。第１方向切換弁３０は管路
３０ｃを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａと接続
し、管路３０ｄを介して第１シリンダ６ａのボトム室ｂ
と接続している。第２方向切換弁３１は管路３１ｃを介
して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａと接続し、管路３１
ｄを介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂと接続してい
る。操作レバー２２は操作手段２３と連動して取付けら
れている。この操作手段２３はパイロットポンプからの
パイロット圧を制御し、この操作手段２３からのパイロ
ット圧は第１方向切換弁３０の操作部３０ａ，３０ｂに
作用する。また、操作手段２３からのパイロット圧は第
２方向切換３１の操作部３１ａ，３１ｂに作用する。The second hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The hydraulic pump 10 is connected to the first directional switching valve 30 and the second directional switching valve 31. The first directional control valve 30 is connected to the head chamber a of the first cylinder 6a via a pipe 30c, and is connected to the bottom chamber b of the first cylinder 6a via a pipe 30d.
Connected with. The second directional control valve 31 is connected to the head chamber a of the second cylinder 6b via the pipe 31c, and the pipe 31
It is connected to the bottom chamber b of the second cylinder 6b via d. The operation lever 22 is attached in conjunction with the operation means 23. The operating means 23 controls the pilot pressure from the pilot pump, and the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portions 30a and 30b of the first directional control valve 30. The pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portions 31a and 31b of the second direction switching 31.
【００３０】次に、図５の第２の油圧回路の作動につい
て説明する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同
一である。操作レバー２２をリフト上げに操作すると操
作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０の
操作部３０ｂに作用し、この第１方向切換弁３０をａ位
置に切換わる。これと同時に操作手段２３からのパイロ
ット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ｂに作用し、
この第２方向切換弁３１をａ位置に切換わる。これによ
り油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切換弁
３０から管路３０ｃを介して第１シリンダ６ａのヘツド
室ａに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から吐出
される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｃを介し
て第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。これによ
り第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路３０ｄから
第１方向切換弁３０を介してタンクへドレーンする。第
２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３１ｄから第２
方向切換弁３１を介してタンクへドレーンする。このた
め第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に短縮
し、ブレード５は上げ作動する。Next, the operation of the second hydraulic circuit of FIG. 5 will be described. The blade mounting device is the same as that shown in FIGS. When the operating lever 22 is operated to lift up, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 30b of the first directional control valve 30 to switch the first directional control valve 30 to the a position. At the same time, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 31b of the second directional control valve 31,
The second directional control valve 31 is switched to the a position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the first direction switching valve 30 into the head chamber a of the first cylinder 6a via the conduit 30c. At the same time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the second direction switching valve 31 into the head chamber a of the second cylinder 6b via the pipe 31c. As a result, the oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a drains from the conduit 30d to the tank via the first direction switching valve 30. The oil in the bottom chamber b of the second cylinder 6b is transferred from the pipe line 31d to the second
Drain to the tank via the direction switching valve 31. Therefore, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously shortened, and the blade 5 is moved up.
【００３１】操作レバー２２をリフト下げに操作すると
操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁３０
の操作部３０ａに作用し、この第１方向切換弁３０をｂ
位置に切換わる。これと同時に操作手段２３からのパイ
ロット圧は第２方向切換弁３１の操作部３１ａに作用
し、この第２方向切換弁３１をｂ位置に切換わる。これ
により油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第１方向切
換弁３０から管路３０ｄを介して第１シリンダ６ａのボ
トム室ｂに流入する。これと同時に油圧ポンプ１０から
吐出される圧油は第２方向切換弁３１から管路３１ｄを
介して第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。これ
により第１シリンダ６ａのヘツド室ａの油は管路３０ｃ
から第１方向切換弁３０を介してタンクへドレーンす
る。第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は管路３１ｃか
ら第２方向切換弁３１を介してタンクへドレーンする。
このため第１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に
伸長し、ブレード５は下げ作動する。When the operating lever 22 is operated to lower the lift, the pilot pressure from the operating means 23 is applied to the first directional control valve 30.
Of the first directional control valve 30 on the operating portion 30a of the
Switch to position. At the same time, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 31a of the second directional control valve 31 to switch the second directional control valve 31 to the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the first direction switching valve 30 into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the conduit 30d. At the same time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the second direction switching valve 31 into the bottom chamber b of the second cylinder 6b via the pipe 31d. As a result, the oil in the head chamber a of the first cylinder 6a flows through the conduit 30c.
To the tank via the first directional control valve 30. The oil in the head chamber a of the second cylinder 6b drains from the pipe line 31c to the tank via the second directional control valve 31.
Therefore, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b simultaneously expand, and the blade 5 moves down.
【００３２】また、操作レバー２２を左チルトに操作す
ると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁
３０の操作部３０ａに作用し、この第１方向切換弁３０
をｂ位置に切換わる。パイロット圧は第２方向切換弁３
１の操作部３１ｂに作用し、この第２方向切換弁３１を
ａ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出
される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｄを介し
て第１シリンダ６ａのボトム室ｂに流入する。これと同
時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換
弁３１から管路３１ｃを介して第２シリンダ６ｂのヘッ
ド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油
は管路３０ｃから第１方向切換弁３０を介からタンクへ
ドレーンされる。第２シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は
管路３１ｄから第２方向切換弁３１を介してタンクへド
レーンされる。このため第１シリンダ６ａは伸長し、第
２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左チルト
（ブレードの左端部が下方に傾動することを言う）作動
する。When the operating lever 22 is tilted to the left, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 30a of the first directional control valve 30, and the first directional control valve 30 is operated.
To the b position. The pilot pressure is the second directional control valve 3
It acts on the first operation portion 31b to switch the second directional control valve 31 to the a position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the first direction switching valve 30 into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the conduit 30d. At the same time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the second direction switching valve 31 into the head chamber a of the second cylinder 6b via the conduit 31c. The oil in the head chamber a of the first cylinder 6a is drained from the conduit 30c to the tank via the first direction switching valve 30. The oil in the bottom chamber b of the second cylinder 6b is drained from the conduit 31d to the tank via the second directional control valve 31. Therefore, the first cylinder 6a extends and the second cylinder 6b shortens, so that the blade 5 operates to the left tilt (meaning that the left end portion of the blade tilts downward).
【００３３】更に、操作レバー２２を右チルトに操作す
ると操作手段２３からのパイロット圧は第１方向切換弁
３０の操作部３０ｂに作用し、この第１方向切換弁３０
をａ位置に切換わる。パイロット圧は第２方向切換弁３
１の操作部３１ａに作用し、この第２方向切換弁３１を
ｂ位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出
される圧油は第１方向切換弁３０から管路３０ｃを介し
て第１シリンダ６ａのヘッド室ａに流入する。これと同
時に油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２方向切換
弁３１から管路３１ｄを介して第２シリンダ６ｂのボト
ム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油
は管路３０ｄから第１方向切換弁３０を介からタンクへ
ドレーンされる。第２シリンダ６ｂのヘッド室ａの油は
管路３１ｃから第２方向切換弁３１を介してタンクへド
レーンされる。このため第１シリンダ６ａは短縮し、第
２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５は右チルト
（ブレードの右端部が下方に傾動することを言う）作動
する。When the operating lever 22 is further tilted to the right, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 30b of the first directional control valve 30, and the first directional control valve 30 is operated.
To the a position. The pilot pressure is the second directional control valve 3
It acts on the first operation portion 31a to switch the second directional control valve 31 to the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the first direction switching valve 30 into the head chamber a of the first cylinder 6a via the conduit 30c. At the same time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the second direction switching valve 31 into the bottom chamber b of the second cylinder 6b via the pipe 31d. The oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a is drained from the conduit 30d to the tank via the first direction switching valve 30. The oil in the head chamber a of the second cylinder 6b is drained from the pipe line 31c to the tank via the second directional control valve 31. As a result, the first cylinder 6a is shortened and the second cylinder 6b is extended, so that the blade 5 operates to the right tilt (meaning that the right end portion of the blade tilts downward).
【００３４】第３の油圧回路について、図６により説明
する。油圧ポンプ１０は方向切換弁３５と接続してい
る。この方向切換弁３５は管路３５ｂを介して第１シリ
ンダ６ａのボトム室ｂと接続している。第１シリンダ６
ａのヘッド室ａから管路３５ｃを通ってリフト・チルト
切換弁３６を介して管路３５ｄと第２シリンダ６ｂのボ
トム室ｂと接続している。第２シリンダ６ｂのヘツド室
ａから管路３５ｅを通ってリフト・チルト切換弁３６を
介して管路３５ｆと方向切換弁３５が接続している。方
向切換弁３５はタンク通路と接続している。操作レバー
２２は操作手段２３と連動して取付けられている。この
操作手段２３はパイロットポンプ２４からのパイロット
圧を制御し、この操作手段２３からのパイロット圧は方
向切換弁３５の操作部３５ａ，３５ｇに作用する。ま
た、操作手段２３からのパイロット圧はリフト・チルト
切換弁３６の操作部３６ａに作用する。The third hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The hydraulic pump 10 is connected to the direction switching valve 35. The direction switching valve 35 is connected to the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the pipe line 35b. First cylinder 6
The head chamber a of a passes through the duct 35c and the lift / tilt switching valve 36 to connect the duct 35d to the bottom chamber b of the second cylinder 6b. The head 35a of the second cylinder 6b is connected to the conduit 35f and the direction switching valve 35 through the conduit 35e and the lift / tilt switching valve 36. The direction switching valve 35 is connected to the tank passage. The operation lever 22 is attached in conjunction with the operation means 23. The operating means 23 controls the pilot pressure from the pilot pump 24, and the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portions 35a and 35g of the directional control valve 35. The pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 36a of the lift / tilt switching valve 36.
【００３５】図６の第３の油圧回路の作動について説明
する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同一であ
る。操作レバー２２をリフト下げに操作すると操作手段
２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作部３５
ａに作用し、この方向切換弁３５をｂ位置に切換わる。
このとき操作手段２３からのパイロット圧はリフト・チ
ルト切換弁３６の操作部には作用せず、このリフト・チ
ルト切換弁３６はｂ位置にある。これにより油圧ポンプ
１０から吐出される圧油は方向切換弁３５から管路３５
ｆを通ってリフト・チルト切換弁３６から管路３５ｅを
介して第２シリンダ６ｂのヘツド室ａに流入する。第２
シリンダ６ｂのボトム室ｂの油は管路３５ｄからリフト
・チルト切換弁３６を通って管路３５ｃから第１シリン
ダ６ａのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのボ
トム室ｂの油は管路３５ｂから方向切換弁３５を介して
タンクへドレーンする。これにより第１シリンダ６ａと
第２シリンダ６ｂは同時に短縮し、ブレード５は上げ作
動する。The operation of the third hydraulic circuit of FIG. 6 will be described. The blade mounting device is the same as that shown in FIGS. When the operating lever 22 is operated to lower the lift, the pilot pressure from the operating means 23 is applied to the operating portion 35 of the directional control valve 35.
Acting on a, the direction switching valve 35 is switched to the b position.
At this time, the pilot pressure from the operating means 23 does not act on the operating portion of the lift / tilt switching valve 36, and the lift / tilt switching valve 36 is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the direction switching valve 35 to the conduit 35.
After passing through f, the lift / tilt switching valve 36 flows into the head chamber a of the second cylinder 6b through the pipe 35e. Second
The oil in the bottom chamber b of the cylinder 6b flows from the pipe 35d through the lift / tilt switching valve 36 into the head chamber a of the first cylinder 6a from the pipe 35c. The oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a drains from the pipe 35b to the tank via the direction switching valve 35. As a result, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously shortened, and the blade 5 is raised.
【００３６】次に、操作レバー２２をリフト上げに操作
すると操作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３
５の操作部３５ｇに作用し、この方向切換弁３５をａ位
置に切換わる。このとき操作手段２３からのパイロット
圧はリフト・チルト切換弁３６の操作部には作用せず、
このリフト・チルト切換弁３６はｂ位置にある。これに
より油圧ポンプ１０から吐出される圧油は方向切換弁３
５から管路３５ｂを介して第１シリンダ６ａのボトム室
ｂに流入する。第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管
路３５ｃからリフト・チルト切換弁３６を通って管路３
５ｄから第２シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入する。第
２シリンダ６ｂのヘツド室ａの油は管路３５ｅからリフ
ト・チルト切換弁３６を通って管路３５ｆから方向切換
弁３５を介してタンクへドレーンされる。これにより第
１シリンダ６ａと第２シリンダ６ｂは同時に伸長し、ブ
レード５は下げ作動する。Next, when the operating lever 22 is operated to lift, the pilot pressure from the operating means 23 is changed to the directional control valve 3.
It acts on the operation portion 35g of No. 5 to switch the direction switching valve 35 to the a position. At this time, the pilot pressure from the operating means 23 does not act on the operating portion of the lift / tilt switching valve 36,
The lift / tilt switching valve 36 is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred to the direction switching valve 3
5 flows into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the pipe 35b. The oil in the head chamber a of the first cylinder 6a passes from the pipe line 35c through the lift / tilt switching valve 36 to the pipe line 3c.
5d flows into the bottom chamber b of the second cylinder 6b. The oil in the head chamber a of the second cylinder 6b is drained from the pipe line 35e to the lift / tilt switching valve 36 and from the pipe line 35f to the tank via the direction switching valve 35. As a result, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b are simultaneously extended, and the blade 5 is lowered.
【００３７】操作レバー２２を左チルトに操作すると操
作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作
部３５ｇに作用し、この方向切換弁３５をａ位置に切換
わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作
部３６ａに作用し、リフト・チルト切換弁３６はａ位置
に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される
圧油は方向切換弁３５から管路３５ｂを介して第１シリ
ンダ６ａのボトム室ｂに流入する。第１シリンダ６ａの
ヘッド室ａの油は管路３５ｃからリフト・チルト切換弁
３６を通って管路３５ｆから方向切換弁３５を介してタ
ンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは伸
長し、第２シリンダ６ｂには圧油は流入せず停止状態に
あるのでブレード５は左チルト（ブレードの左端部が下
方に傾動することを言う）作動する。When the operating lever 22 is operated to the left tilt, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 35g of the direction switching valve 35 to switch the direction switching valve 35 to the a position. The pilot pressure acts on the operating portion 36a of the lift / tilt switching valve 36, and the lift / tilt switching valve 36 switches to the a position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the direction switching valve 35 into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the conduit 35b. The oil in the head chamber a of the first cylinder 6a is drained from the pipe 35c to the tank through the lift / tilt switching valve 36 and from the pipe 35f through the direction switching valve 35. For this reason, the first cylinder 6a extends and the pressure oil does not flow into the second cylinder 6b and is in a stopped state, so that the blade 5 operates to the left tilt (meaning that the left end portion of the blade tilts downward).
【００３８】操作レバー２２を右チルトに操作すると操
作手段２３からのパイロット圧は方向切換弁３５の操作
部３５ａに作用し、この方向切換弁３５はｂ位置に切換
わる。パイロット圧はリフト・チルト切換弁３６の操作
部３６ａに作用し、リフト・チルト切換弁３６はａ位置
に切換わる。これにより油圧ポンプ１０から吐出される
圧油は方向切換弁３５から管路３５ｆを通ってリフト・
チルト切換弁３６から管路３５ｃを介して第１シリンダ
６ａのヘツド室ａに流入する。第１シリンダ６ａのボト
ム室ｂの油は管路３５ｂから方向切換弁３５を介してタ
ンクへドレーンされる。このため第１シリンダ６ａは短
縮し、第２シリンダ６ｂには圧油は流入せず停止状態に
あるのでブレード５は右チルト（ブレードの右端部が下
方に傾動することを言う）作動する。When the operating lever 22 is operated to the right tilt, the pilot pressure from the operating means 23 acts on the operating portion 35a of the direction switching valve 35, and the direction switching valve 35 is switched to the b position. The pilot pressure acts on the operating portion 36a of the lift / tilt switching valve 36, and the lift / tilt switching valve 36 switches to the a position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is lifted from the direction switching valve 35 through the pipe line 35f.
It flows from the tilt switching valve 36 into the head chamber a of the first cylinder 6a via the pipe 35c. The oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a is drained from the pipe line 35b to the tank via the direction switching valve 35. For this reason, the first cylinder 6a is shortened, and the pressure oil does not flow into the second cylinder 6b and is in the stopped state, so that the blade 5 operates to the right tilt (which means that the right end portion of the blade tilts downward).
【００３９】第４の油圧回路について、図７により説明
する。油圧ポンプ１０は各電磁式制御弁３７Ａ，３７
Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄと接続している。第１電磁式制御弁
３７Ａは管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム
室ｂに接続している。第２電磁式制御弁３７Ｂは管路３
７ｂを介して第１シリンダ６ａのヘツド室ａに接続して
いる。第３電磁式制御弁３７Ｃは管路３７ｃを介して第
２シリンダ６ｂのボトム室ｂに接続している。第４電磁
式制御弁３７Ｄは管路３７ｄを介して第２シリンダ６ａ
のヘッド室ａに接続している。ポテンショメータ４１は
電気レバー２３Ａ（以下操作手段と言う）の各操作位置
（リフト上げ、リフト下げ、左チルト、右チルト）への
操作変位に対応する電圧信号Ｖ1 を発生し、この電圧信
号Ｖ1 を制御部４０に出力する。この制御部４０はポテ
ンショメータ４１から入力される信号Ｖ1 に基づき第１
電磁式制御弁３７Ａ，第２電磁式制御弁３７Ｂ，第３電
磁式制御弁３７Ｃ，第４電磁式制御弁３７Ｄを作動する
ための指令信号Ｖ01，Ｖ02，Ｖ03，Ｖ04を演算し、これ
らの指令信号Ｖ01，Ｖ02，Ｖ03，Ｖ04は増幅器４２，４
３，４４，４５に入力され、増幅器によって増幅された
後、指令信号Ｖ01は増幅器４２から第１電磁式制御弁３
７Ａの操作部に入力する。指令信号Ｖ02は増幅器４３か
ら第２電磁式制御弁３７Ｂの操作部に入力する。指令信
号Ｖ03は増幅器４４から第３電磁式制御弁３７Ｃの操作
部に入力する。指令信号Ｖ04は増幅器４５から第４電磁
式制御弁３７Ｄの操作部に入力する。The fourth hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The hydraulic pump 10 includes electromagnetic control valves 37A, 37
B, 37C, 37D are connected. The first electromagnetic control valve 37A is connected to the bottom chamber b of the first cylinder 6a via a pipe line 37a. The second electromagnetic control valve 37B is provided in the conduit 3
It is connected to the head chamber a of the first cylinder 6a via 7b. The third electromagnetic control valve 37C is connected to the bottom chamber b of the second cylinder 6b via a conduit 37c. The fourth electromagnetic control valve 37D is connected to the second cylinder 6a via the conduit 37d.
Head chamber a. The potentiometer 41 generates a voltage signal V1 corresponding to the operation displacement of the electric lever 23A (hereinafter referred to as operation means) to each operation position (lift up, lift down, left tilt, right tilt), and controls this voltage signal V1. It is output to the unit 40. This control unit 40 is based on the signal V1 input from the potentiometer 41, and
Command signals V01, V02, V03, V04 for operating the electromagnetic control valve 37A, the second electromagnetic control valve 37B, the third electromagnetic control valve 37C, and the fourth electromagnetic control valve 37D are calculated, and these commands are calculated. Signals V01, V02, V03, V04 are amplifiers 42, 4
3, 44, 45 and after being amplified by the amplifier, the command signal V01 is sent from the amplifier 42 to the first electromagnetic control valve 3
Input to the operation section of 7A. The command signal V02 is input from the amplifier 43 to the operating portion of the second electromagnetic control valve 37B. The command signal V03 is input from the amplifier 44 to the operating portion of the third electromagnetic control valve 37C. The command signal V04 is input from the amplifier 45 to the operating portion of the fourth electromagnetic control valve 37D.
【００４０】図７の第４の油圧回路の作動について説明
する。尚、ブレード取付装置は図１乃至図３と同一であ
る。操作手段２３Ａは図３で説明した操作レバー２２と
同一操作パターンとなっている。先ず、ポテンショメー
タ４１は操作手段２３Ａの操作変位に対応する電圧信号
Ｖ1 を発生し、この電圧信号Ｖ1 を制御部４０に出力す
る。これりにより制御部４０で演算された指令信号Ｖ01
〜Ｖ04は増幅器４２〜４５を介して各電磁式方向切換弁
３７Ａ〜３７Ｄに入力し、これらの電磁式方向切換弁を
制御するようになっている。The operation of the fourth hydraulic circuit of FIG. 7 will be described. The blade mounting device is the same as that shown in FIGS. The operation means 23A has the same operation pattern as the operation lever 22 described in FIG. First, the potentiometer 41 generates a voltage signal V1 corresponding to the operation displacement of the operating means 23A, and outputs this voltage signal V1 to the control section 40. The command signal V01 calculated by the control unit 40 by this
.About.V04 are input to the electromagnetic directional control valves 37A to 37D via the amplifiers 42 to 45 to control these electromagnetic directional control valves.
【００４１】操作手段２３Ａをリフト下げに操作すると
制御部４０から指令信号Ｖ01は増幅器４２を介して第１
電磁式方向切換弁３７Ａに入力し、この電磁式方向切換
弁３７Ａはａ位置に切換わる。このとき第２電磁式方向
切換弁３７Ｂには指令信号は出力されず、この第２電磁
式方向切換弁３７Ｂはｂ位置にある。これにより油圧ポ
ンプ１０から吐出される圧油は第１電磁式方向切換弁３
７Ａから管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム
室ｂに流入し、第１シリンダ６ａのヘッド室ａの油は管
路３７ｂから第２電磁式方向切換弁３７Ｂを介してタン
クへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは伸長す
る。これと同時に制御部４０から指令信号Ｖ03は増幅器
４３を介して第３電磁式方向切換弁３７Ｃに入力し、こ
の電磁式方向切換弁３７Ｃはａ位置に切換わる。このと
き第４電磁式方向切換弁３７Ｄには指令信号は出力され
ず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｄはｂ位置にある。
これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第３電
磁式方向切換弁３７Ｃから管路３７ｃを介して第２シリ
ンダ６ｂのボトム室ｂに流入し、第２シリンダ６ｂのヘ
ッド室ａの油は管路３７ｄから第４電磁式方向切換弁３
７Ｄを介してタンクへドレーンする。このため第２シリ
ンダ６ｂは伸長する。このように第１シリンダ６ａと第
２シリンダ６ｂが同時に伸長するので、ブレード５はリ
フト下げ作動する。When the operating means 23A is operated to lower the lift, the control unit 40 sends a command signal V01 to the first signal via the amplifier 42.
Input to the electromagnetic directional control valve 37A, and the electromagnetic directional control valve 37A switches to the a position. At this time, no command signal is output to the second electromagnetic directional control valve 37B, and the second electromagnetic directional control valve 37B is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred to the first electromagnetic directional control valve 3
7A flows into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the conduit 37a, and the oil in the head chamber a of the first cylinder 6a drains from the conduit 37b to the tank via the second electromagnetic directional control valve 37B. . Therefore, the first cylinder 6a extends. At the same time, the command signal V03 from the control unit 40 is input to the third electromagnetic directional control valve 37C via the amplifier 43, and the electromagnetic directional control valve 37C is switched to the a position. At this time, no command signal is output to the fourth electromagnetic directional control valve 37D, and the second electromagnetic directional control valve 37D is in the b position.
As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the third electromagnetic directional control valve 37C into the bottom chamber b of the second cylinder 6b via the conduit 37c, and the oil in the head chamber a of the second cylinder 6b is discharged. From line 37d to fourth electromagnetic directional control valve 3
Drain to tank via 7D. Therefore, the second cylinder 6b extends. In this way, the first cylinder 6a and the second cylinder 6b extend at the same time, so that the blade 5 operates to lower the lift.
【００４２】次に、操作手段２３Ａをリフト上げに操作
すると制御部４０から指令信号Ｖ02は増幅器４３を介し
て第２電磁式方向切換弁３７Ｂに入力し、この電磁式方
向切換弁３７Ｂはａ位置に切換わる。このとき第１電磁
式方向切換弁３７Ａには指令信号は出力されず、この第
１電磁式方向切換弁３７Ａはｂ位置にある。これにより
油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第２電磁式方向切
換弁３７Ｂから管路３７ｂを介して第１シリンダ６ａの
ヘツド室ａに流入し、第１シリンダ６ａのボトム室ｂの
油は管路３７ａから第１電磁式方向切換弁３７Ａを介し
てタンクへドレーンする。このため第１シリンダ６ａは
短縮する。これと同時に制御部４０から指令信号Ｖ04は
増幅器４５を介して第４電磁式方向切換弁３７Ｄに入力
し、この電磁式方向切換弁３７Ｄはａ位置に切換わる。
このとき第３電磁式方向切換弁３７Ｃには指令信号は出
力されず、この第３電磁式方向切換弁３７Ｃはｂ位置に
ある。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は
第４電磁式方向切換弁３７Ｄから管路３７ｄを介して第
２シリンダ６ｂのヘッド室ａに流入し、第２シリンダ６
ｂのボトム室ｂの油は管路３７ｃから第３電磁式方向切
換弁３７Ｃを介してタンクへドレーンする。このため第
２シリンダ６ｂは短縮する。このように第１シリンダ６
ａと第２シリンダ６ｂが同時に短縮するので、ブレード
５はリフト上げ作動する。Next, when the operating means 23A is operated to raise the lift, the command signal V02 is inputted from the control section 40 to the second electromagnetic directional control valve 37B via the amplifier 43, and the electromagnetic directional control valve 37B is in the a position. Switch to. At this time, no command signal is output to the first electromagnetic directional control valve 37A, and the first electromagnetic directional control valve 37A is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows from the second electromagnetic directional control valve 37B into the head chamber a of the first cylinder 6a via the pipe line 37b, and the oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a is discharged. Drain from the pipe line 37a to the tank via the first electromagnetic directional control valve 37A. Therefore, the first cylinder 6a is shortened. At the same time, the command signal V04 from the control unit 40 is input to the fourth electromagnetic directional control valve 37D via the amplifier 45, and the electromagnetic directional control valve 37D is switched to the a position.
At this time, no command signal is output to the third electromagnetic directional control valve 37C, and the third electromagnetic directional control valve 37C is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 flows into the head chamber a of the second cylinder 6b from the fourth electromagnetic directional control valve 37D through the pipe line 37d, and the second cylinder 6b
The oil in the bottom chamber b of b drains from the pipe line 37c to the tank via the third electromagnetic directional control valve 37C. Therefore, the second cylinder 6b is shortened. In this way, the first cylinder 6
Since a and the second cylinder 6b are shortened at the same time, the blade 5 is lifted.
【００４３】操作手段２３Ａを左チルトに操作すると制
御部４０から指令信号Ｖ01は増幅器４２を介して第１電
磁式方向切換弁３７Ａに入力し、この電磁式方向切換弁
３７Ａはａ位置に切換わる。このとき第２電磁式方向切
換弁３７Ｂには指令信号は出力されず、この第２電磁式
方向切換弁３７Ｂはｂ位置にある。これにより油圧ポン
プ１０から吐出される圧油は第１電磁式方向切換弁３７
Ａから管路３７ａを介して第１シリンダ６ａのボトム室
ｂに流入し、第１シリンダ６ａのヘツド室ａの油は管路
３７ｂから第２電磁式方向切換弁３７Ｂを介してタンク
へドレーンする。このため第１シリンダ６ａは伸長す
る。これと同時に制御部４０から指令信号はＶ04は増幅
器４５を介して第４電磁式方向切換弁３７Ｄに入力し、
この電磁式方向切換弁３７Ｄはａ位置に切換わる。この
とき第３電磁式方向切換弁３７Ｃには指令信号は出力さ
れず、この第３電磁式方向切換弁３７Ｃはｂ位置にあ
る。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第
４電磁式方向切換弁３７Ｄから管路３７ｄを介して第２
シリンダ６ｂのヘッド室ａに流入し、第２シリンダ６ｂ
のボトム室ｂの油は管路３７ｃから第３電磁式方向切換
弁３７Ｃからタンクへドレーンする。このため第２シリ
ンダ６ｂは短縮する。このように第１シリンダ６ａは伸
長し、第２シリンダ６ｂは短縮するのでブレード５は左
チルト（ブレードの左端部が下方に傾動することを言
う）作動する。When the operating means 23A is operated to the left tilt, the command signal V01 is inputted from the control section 40 to the first electromagnetic directional control valve 37A via the amplifier 42, and the electromagnetic directional control valve 37A is switched to the a position. . At this time, no command signal is output to the second electromagnetic directional control valve 37B, and the second electromagnetic directional control valve 37B is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred to the first electromagnetic directional control valve 37.
The oil from A flows into the bottom chamber b of the first cylinder 6a via the line 37a, and the oil in the head chamber a of the first cylinder 6a drains from the line 37b to the tank via the second electromagnetic directional control valve 37B. . Therefore, the first cylinder 6a extends. At the same time, the command signal V04 from the control unit 40 is input to the fourth electromagnetic directional control valve 37D via the amplifier 45,
The electromagnetic directional control valve 37D switches to the a position. At this time, no command signal is output to the third electromagnetic directional control valve 37C, and the third electromagnetic directional control valve 37C is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred from the fourth electromagnetic directional control valve 37D to the second electromagnetic valve 37D via the conduit 37d.
It flows into the head chamber a of the cylinder 6b, and the second cylinder 6b
The oil in the bottom chamber b is drained from the pipe 37c to the tank from the third electromagnetic directional control valve 37C. Therefore, the second cylinder 6b is shortened. In this way, the first cylinder 6a extends and the second cylinder 6b shortens, so that the blade 5 operates to the left tilt (meaning that the left end portion of the blade tilts downward).
【００４４】操作手段２３Ａを右チルトに操作すると制
御部４０から指令信号Ｖ02は増幅器４３を介して第２電
磁式方向切換弁３７Ｂに入力し、この電磁式方向切換弁
３７Ｂはａ位置に切換わる。このとき第１電磁式方向切
換弁３７Ａには指令信号は出力されず、この第１電磁式
方向切換弁３７Ａはｂ位置にある。これにより油圧ポン
プ１０から吐出される圧油は第２電磁式方向切換弁３７
Ｂから管路３７ｂを介して第１シリンダ６ａのヘッド室
ａに流入し、第１シリンダ６ａのボトム室ｂの油は管路
３７ａから第１電磁式方向切換弁３７Ａを介してタンク
へドレーンする。このため第１シリンダ６ａは短縮す
る。これと同時に制御部４０から指令信号はＶ03は増幅
器４３を介して第３電磁式方向切換弁３７Ｃに入力し、
この電磁式方向切換弁３７Ｃはａ位置に切換わる。この
とき第４電磁式方向切換弁３７Ｄには指令信号は出力さ
れず、この第２電磁式方向切換弁３７Ｄはｂ位置にあ
る。これにより油圧ポンプ１０から吐出される圧油は第
３電磁式方向切換弁３７Ｃから管路３７ｃを介して第２
シリンダ６ｂのボトム室ｂに流入し、第２シリンダ６ｂ
のヘッド室ａの油は管路３７ｄから第４電磁式方向切換
弁３７Ｄを介してタンクへドレーンする。このため第２
シリンダ６ｂは伸長する。このように第１シリンダ６ａ
は短縮し、第２シリンダ６ｂは伸長するのでブレード５
は右チルト（ブレードの右端部が下方に傾動することを
言う）作動する。When the operating means 23A is operated to the right tilt, the command signal V02 is input from the control section 40 to the second electromagnetic directional control valve 37B via the amplifier 43, and the electromagnetic directional control valve 37B is switched to the a position. . At this time, no command signal is output to the first electromagnetic directional control valve 37A, and the first electromagnetic directional control valve 37A is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred to the second electromagnetic directional control valve 37.
B flows from B to the head chamber a of the first cylinder 6a via the pipe 37b, and the oil in the bottom chamber b of the first cylinder 6a drains from the pipe 37a to the tank via the first electromagnetic directional control valve 37A. . Therefore, the first cylinder 6a is shortened. At the same time, the command signal V03 from the control unit 40 is input to the third electromagnetic directional control valve 37C via the amplifier 43,
This electromagnetic directional control valve 37C switches to the a position. At this time, no command signal is output to the fourth electromagnetic directional control valve 37D, and the second electromagnetic directional control valve 37D is in the b position. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred from the third electromagnetic directional control valve 37C to the second line 37c via the conduit 37c.
It flows into the bottom chamber b of the cylinder 6b, and the second cylinder 6b
The oil in the head chamber a is drained from the conduit 37d to the tank via the fourth electromagnetic directional control valve 37D. Therefore, the second
The cylinder 6b extends. Thus, the first cylinder 6a
Is shortened and the second cylinder 6b is extended, so that the blade 5
Operates right tilt (meaning that the right end of the blade tilts downward).
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルのブレード取付装置によれば、ブレードをＶ形
フレームで支持し、このＶ形フレームに連結すると第１
シリンダ第２シリンダを同時に同方向に伸縮することに
よりブレードを昇降することが可能であり、かつ、第１
シリンダを伸長した時は、第２シリンダを短縮してブレ
ードを右チルト作動し、あるいは第１シリンダを短縮し
た時は、第２シリンダを伸長してブレードを左チルト作
動することが可能となり、ブレードが２本のシリンダで
支持されて安定するので作業性が向上する。As described above, according to the blade mounting device for a hydraulic excavator according to the present invention, the blade is supported by the V-shaped frame and is connected to the V-shaped frame.
It is possible to raise and lower the blade by simultaneously expanding and contracting the second cylinder in the same direction, and the first cylinder
When the cylinder is extended, the second cylinder is shortened and the blade is tilted to the right. When the first cylinder is shortened, the second cylinder is extended and the blade is tilted to the left. Is supported by two cylinders and is stable, so workability is improved.
【００４６】このＶ形フレームによりブレード支持構造
が簡単となり、小型の油圧ショベルの下部走行体の狭い
スペースでも装着が可能となる。また、コストも低減で
きる。The V-shaped frame simplifies the blade supporting structure, and enables mounting of a small hydraulic excavator even in a narrow space of the lower traveling unit. In addition, costs can be reduced.
【図１】本発明の油圧ショベルのブレ−ド取付装置の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a blade mounting device for a hydraulic excavator according to the present invention.
【図２】図１のＸ視図である。FIG. 2 is an X view of FIG.
【図３】油圧ショベルのブレード操作パターン説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a blade operation pattern of the hydraulic excavator.
【図４】本発明の第１の油圧回路図である。FIG. 4 is a first hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図５】本発明の第２の油圧回路図である。FIG. 5 is a second hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図６】本発明の第３の油圧回路図である。FIG. 6 is a third hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図７】本発明の第４の油圧回路図である。FIG. 7 is a fourth hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図８】従来の油圧ショベルのブレード取付装置説明図
である。FIG. 8 is an explanatory view of a conventional blade mounting device for a hydraulic excavator.
【図９】従来のブルドーザのブレード取付装置説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory view of a blade mounting device for a conventional bulldozer.
３…センタフレーム、４…Ｖ形フレ−ム、５…ブレ−
ド、６ａ…第１シリンダ、６ｂ…第２シリンダ、１０…
油圧ポンプ、２０…方向切換弁、２１…リフト・チルト
切換弁、２３，２３Ａ…操作手段。3 ... Center frame, 4 ... V-shaped frame, 5 ... Blur
C, 6a ... 1st cylinder, 6b ... 2nd cylinder, 10 ...
Hydraulic pump, 20 ... Direction switching valve, 21 ... Lift / tilt switching valve, 23, 23A ... Operating means.
Claims (4)
に取着されたフレームにブレードを固着してなる油圧シ
ョベルのブレード取付装置において、一端をセンタフレ
ーム(3) に取着し、かつ他端をブレード(5) に固着して
なるＶ形フレーム(4) と、一端をＶ形フレーム(4) の左
側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム(3) の左側部
に取着してなる第１シリンダ(6a)と、一端をＶ形フレー
ム(4)の右側部に取着し、かつ他端をセンタフレーム(3)
の右側部に取着してなる第２シリンダ(6b)とを設け、
第１シリンダ(6a)と第２シリンダ(6b)とを同時に同方向
に駆動してブレード(5) を昇降作動し、かつ第１シリン
ダ(6a)および第２シリンダ(6b)のいずれか一方を伸長
し、かつ他方を短縮してブレード(5) をチルト作動する
ことを特徴とする油圧ショベルのブレード取付装置。1. A blade mounting device for a hydraulic excavator comprising a frame fixed to a center frame of an undercarriage so that the blade can swing, and one end of which is attached to the center frame (3) V-shaped frame (4) with one end fixed to the blade (5), one end attached to the left side of the V-shaped frame (4) and the other end attached to the left side of the center frame (3) And the first cylinder (6a), which has one end attached to the right side of the V-shaped frame (4) and the other end attached to the center frame (3)
The second cylinder (6b) attached to the right side of the
The first cylinder (6a) and the second cylinder (6b) are simultaneously driven in the same direction to raise and lower the blade (5), and one of the first cylinder (6a) and the second cylinder (6b) is moved. A blade mounting device for a hydraulic excavator, which extends and shortens the other to tilt the blade (5).
リンダ(6a)および第２シリンダ(6b)の作動方向を切換え
る方向切換弁(20)と、この方向切換弁(20)と第１シリン
ダ(6a)および第２シリンダ(6b)との間に前記ブレード
(5) の昇降・チルト作動を切換えるリフト・チルト切換
弁(21)とを備え、かつ、方向切換弁(20)とリフト・チル
ト切換弁(21)とを切換える操作手段(23)を備えたことを
特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのブレード取付
装置。2. A directional switching valve (20) for switching the operating direction of the first cylinder (6a) and the second cylinder (6b) by switching the pressure oil of the hydraulic pump (10), and this directional switching valve (20) The blade is provided between the first cylinder (6a) and the second cylinder (6b).
A lift / tilt switching valve (21) for switching between lifting and tilting operations of (5) is provided, and an operation means (23) for switching between the direction switching valve (20) and the lift / tilt switching valve (21) is provided. The blade mounting device for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein:
4)の作動圧を制御する圧力制御手段からなることを特徴
とする請求項２記載の油圧ショベルのブレード取付装
置。3. The operating means (23) is a pilot pump (2
The blade mounting device for a hydraulic excavator according to claim 2, characterized in that it comprises a pressure control means for controlling the operating pressure of 4).
リンダ(6a)および第２シリンダ(6b)の作動方向を切換え
る電磁式制御弁(37A,37B,37C,37D) と、この電磁式制御
弁(37A,37B,37C,37D) を切換える操作手段(23A) とを備
え、この操作手段(23A) の操作量を検知する検知手段(4
1)と、この検知手段(41)からの信号を受けて電磁式制御
弁(37A,37B,37C,37D) に指令信号を出力する制御部(40)
からなることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベル
のブレード取付装置。4. An electromagnetic control valve (37A, 37B, 37C, 37D) for switching the operating direction of the first cylinder (6a) and the second cylinder (6b) by switching the pressure oil of the hydraulic pump (10), and this An operation means (23A) for switching the electromagnetic control valves (37A, 37B, 37C, 37D) and a detection means (4) for detecting the operation amount of this operation means (23A).
1) and a control unit (40) that outputs a command signal to the electromagnetic control valve (37A, 37B, 37C, 37D) in response to the signal from the detection means (41)
The blade mounting device for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein the blade mounting device comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04897395A JP3573369B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Excavator blade mounting device |
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1995
- 1995-02-14 JP JP04897395A patent/JP3573369B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR20200027735A (en) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 한양대학교 에리카산학협력단 | Leveling apparatus |
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