JPH08218336A - Wall-surface cleaning device - Google Patents
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- JPH08218336A JPH08218336A JP2375995A JP2375995A JPH08218336A JP H08218336 A JPH08218336 A JP H08218336A JP 2375995 A JP2375995 A JP 2375995A JP 2375995 A JP2375995 A JP 2375995A JP H08218336 A JPH08218336 A JP H08218336A
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- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高速道路の遮音壁やト
ンネルの内壁面、建設物の窓等を清掃する壁面清掃装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wall surface cleaning device for cleaning sound insulating walls of highways, inner wall surfaces of tunnels, windows of constructions, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車道路の側部には自動車の走行によ
って発生する騒音を低減させる遮音壁が設けられてい
る。この遮音壁は自動車の排気ガスや砂塵によって汚染
されるために、随時、清掃する必要がある。従来、この
遮音壁の清掃作業は作業者の人力や高圧洗浄装置などを
用いて行われている。図８に従来の遮音壁の清掃作業を
表す概略を示す。2. Description of the Related Art A sound insulation wall is provided on the side of an automobile road to reduce noise generated by traveling of the automobile. Since this sound insulation wall is contaminated by exhaust gas and dust of automobiles, it needs to be cleaned from time to time. Conventionally, the work of cleaning the sound insulation wall is performed by using the human power of a worker or a high pressure cleaning device. FIG. 8 schematically shows a conventional sound insulation wall cleaning operation.
【０００３】図８に示すように、自動車道路の側部には
騒音を低減させる遮音壁１１が設けられており、この遮
音壁１１の上部は透過部１２となっている。この遮音壁
１１の透過部１２を清掃するには、道路の一車線を規制
してこの規制車線あるいは路肩に高所作業車１３やその
他の作業車１４等を停車する。そして、作業者が高所作
業車１３のリフトに乗り、汚染された遮音壁の透過部１
２に対して専用の清掃具１５を用いて清掃したり、また
は、高圧の水を供給することで洗浄作業を行っていた。As shown in FIG. 8, a sound insulation wall 11 for reducing noise is provided on the side of the motorway, and the upper portion of the sound insulation wall 11 is a transmission portion 12. In order to clean the transparent portion 12 of the sound insulation wall 11, one lane of the road is regulated and the aerial work vehicle 13 and other work vehicles 14 are stopped on the regulated lane or the shoulder. Then, the worker rides on the lift of the aerial work vehicle 13, and the transparent portion 1 of the contaminated sound insulation wall 1
2 was cleaned by using a dedicated cleaning tool 15 or was supplied with high-pressure water for cleaning work.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車道路
の走行騒音を低減する遮音壁は、道路と住宅地が隣接し
ていく現状のなかでその遮音効果を高める必要がある。
そして、そのために遮音壁の背丈を高くしたり、上部を
道路の内側に屈曲させて騒音を包み込んだりして自動車
の騒音を高く遠くへ飛ばすような構造とするようになっ
てきている。そして、一方で遮音壁を高くすることで道
路の北側住宅地の日照問題が発生しており、そのため、
透光性の遮音壁が採用されている。By the way, it is necessary to improve the sound insulation effect of the sound insulation wall for reducing the traveling noise on the motorway in the present situation where the road and the residential area are adjacent to each other.
For this reason, the sound insulation wall is becoming taller or the upper part is bent inward of the road so as to wrap up the noise, thereby increasing the noise of the automobile to a high distance. On the other hand, raising the sound insulation wall causes a problem of sunshine in the residential area on the north side of the road.
A translucent sound insulation wall is used.
【０００５】このような大型で透光性のある遮音壁の採
用に際しては、その清掃作業にあたり、各種の問題が発
生している。即ち、従来の遮音壁の清掃作業時には、道
路の路肩に高所作業車など多数の作業車を停止して作業
を行うため、道路を長時間車線規制することとなり、交
通渋滞や交通災害等の発生の要因となってしまう。ま
た、遮音壁の大型化によって清掃作業が困難で、且つ、
危険なものとなり、作業者にかかる負担も大きくなって
人力清掃による安全確保や作業能率の低下が問題となっ
ている。When such a large and translucent sound-insulating wall is adopted, various problems occur during the cleaning work. In other words, when cleaning conventional sound insulation walls, a large number of work vehicles such as high-place work vehicles are stopped on the shoulders of the road, which means that the road must be lane-controlled for a long time, causing traffic congestion and traffic disasters. Will be a factor of. Also, due to the large size of the sound insulation wall, cleaning work is difficult, and
It becomes dangerous, and the burden on the operator is increased, and there is a problem of ensuring safety and reducing work efficiency by manual cleaning.
【０００６】そこで、遮音壁に対して枠体を移動自在に
支持し、この枠体に清掃ブラシを回転自在に装着し、遮
音壁の清掃作業を自動的に行うものが提案されている。
この自動清掃装置にあっては、道路を車線規制せず、且
つ、作業車を必要としないので、交通渋滞を招くことが
なく、また、自動清掃であるので、作業者にかかる負担
もない。ところが、枠体を遮音壁に対して自動的に移動
させたり、清掃ブラシを回転させたりするためにはその
駆動装置を作動させるための電源装置が必要となり、装
置が大型化してしまうという問題がある。また、遮音壁
を洗浄するためには洗浄水が必要であり、洗浄水のタン
クや噴射ノズル等を搭載しなければならず、これによっ
ても装置の大型化を招いてしまう。Therefore, it has been proposed that the frame is movably supported on the sound insulation wall, a cleaning brush is rotatably mounted on the frame, and the sound insulation wall is automatically cleaned.
This automatic cleaning device does not regulate the lanes of the road and does not require a working vehicle, so that it does not cause traffic congestion, and since it is automatic cleaning, it does not impose a burden on the worker. However, in order to automatically move the frame body with respect to the sound insulation wall or rotate the cleaning brush, a power supply device for operating the drive device is required, which causes a problem that the device becomes large. . Further, washing water is required to wash the sound insulation wall, and a washing water tank, a jet nozzle, and the like must be mounted, which also leads to an increase in size of the apparatus.
【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、壁面清掃作業の作業性の向上を図ると共に装置
の小型化を図った壁面清掃装置を提供することを目的と
する。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a wall surface cleaning device which improves the workability of the wall surface cleaning work and reduces the size of the device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の壁面清掃装置は、壁面に対向して設けられ
た装置本体と、該装置本体を前記壁面に沿って移動自在
に支持する支持機構と、前記装置本体を前記壁面に沿っ
て移動させる駆動機構と、前記装置本体に設けられた前
記壁面を清掃する清掃機構と、太陽エネルギを蓄電する
太陽電池と、該太陽電池に蓄電されたエネルギによって
前記駆動機構及び清掃機構を駆動制御する制御装置とを
具えたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above-mentioned object, a wall surface cleaning device of the present invention includes a device main body provided to face a wall surface, and the device main body movably supported along the wall surface. Supporting mechanism, a drive mechanism for moving the apparatus body along the wall surface, a cleaning mechanism for cleaning the wall surface provided on the apparatus body, a solar cell for storing solar energy, and a storage for the solar cell. And a control device for driving and controlling the drive mechanism and the cleaning mechanism by the generated energy.
【０００９】また、本発明の壁面清掃装置は、前記制御
装置に雨滴検知センサを接続し、該雨滴検知センサによ
って降雨を検出したときに前記駆動機構及び清掃機構を
駆動することを特徴とするものである。Further, the wall surface cleaning device of the present invention is characterized in that a raindrop detecting sensor is connected to the control device, and the drive mechanism and the cleaning mechanism are driven when rain is detected by the raindrop detecting sensor. Is.
【００１０】[0010]
【作用】太陽電池は常時太陽エネルギを蓄電しており、
制御装置はこの太陽電池に蓄電されたエネルギを駆動源
として駆動機構を作動し、装置本体を支持機構を介して
壁面に沿って移動させる一方、清掃機構を作動すること
で、壁面を連続して清掃することとなり、装置本体に駆
動源を搭載する必要がなくなり、小型化が可能となる。[Function] The solar cell always stores solar energy,
The control device operates the drive mechanism by using the energy stored in the solar cell as a drive source to move the main body of the device along the wall surface through the support mechanism, while operating the cleaning mechanism to continuously move the wall surface. Since the device is cleaned, it is not necessary to mount a drive source on the main body of the apparatus and the size can be reduced.
【００１１】また、制御装置に雨滴検知センサを接続
し、この雨滴検知センサによって降雨を検出したときに
駆動機構及び清掃機構を駆動して壁面を清掃することと
なり、装置本体に水源を搭載する必要がなくなり、小型
化が可能となる。Further, a raindrop detection sensor is connected to the control device, and when the raindrop detection sensor detects rainfall, the drive mechanism and the cleaning mechanism are driven to clean the wall surface, and it is necessary to mount a water source on the apparatus main body. Is eliminated, and downsizing is possible.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１に本発明の一実施例に係る壁面清掃装
置の概略、図２にこの壁面清掃装置の正面視、図３に壁
面清掃装置の側面視、図４に本実施例の壁面清掃装置の
制御ブロック、図５に雨滴検知センサの説明、図６に雨
滴検知センサの制御ブロック、図７に本実施例の壁面清
掃装置の装着状態を表す外観を示す。FIG. 1 is a schematic view of a wall surface cleaning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of this wall surface cleaning device, FIG. 3 is a side view of the wall surface cleaning device, and FIG. 4 is a wall surface cleaning device of this embodiment. 5 is a control block of the apparatus, FIG. 5 is a description of the raindrop detection sensor, FIG. 6 is a control block of the raindrop detection sensor, and FIG. 7 is an external view showing a mounting state of the wall surface cleaning apparatus of this embodiment.
【００１４】以下に説明する実施例にあっては、図７に
示すように、本発明の壁面清掃装置を自動車道路の遮音
壁の内面を清掃する清掃装置２１に適用して説明する。
即ち、自動車道路の遮音壁１１は道路の側部に並んだ多
数の支柱によって湾曲状に立設されており、上部に透光
部１２が形成されている。そして、透光部１２の上方及
び下方には互いに平行をなす水平な上部レール２２及び
下部レール２３が取付けられており、清掃装置２１はこ
の遮音壁１１に対向して上部レール２２及び下部レール
２３に沿って移動自在に支持されている。In the embodiment described below, as shown in FIG. 7, the wall surface cleaning device of the present invention is applied to a cleaning device 21 for cleaning the inner surface of a sound insulation wall of a motorway.
That is, the sound insulation wall 11 of the motorway is curvedly erected by a large number of pillars arranged side by side on the road, and the light transmitting portion 12 is formed on the upper portion thereof. Further, a horizontal upper rail 22 and a lower rail 23 which are parallel to each other are attached above and below the light transmitting portion 12, and the cleaning device 21 faces the sound insulation wall 11 and is attached to the upper rail 22 and the lower rail 23. It is movably supported along.
【００１５】清掃装置２１は、図１乃至図３に示すよう
に、中空の装置本体２４は上部レール２２と下部レール
２３との間に位置しており、上部に支持機構としての回
転自在な一対のガイドローラ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，
２６ｂがそれぞれ前後に設けられており、各ガイドロー
ラ２５ａと２５ｂ、２６ａと２６ｂは上部レール２２を
挾持している。また、装置本体２４の下部には駆動機構
としての駆動ローラ２７が走行モータ２８によって駆動
回転自在に支持されると共に、従動ローラ２９が回転自
在に支持されており、駆動ローラ２７及び従動ローラ２
９は下部レール２３上を転動自在となっている。また、
装置本体２４内には清掃機構としての清掃ブラシ３０が
回転軸３１をもって回転自在に支持されており、この清
掃ブラシ３０（回転軸３１）はブラシモータ３２によっ
て駆動回転可能となっている。As shown in FIGS. 1 to 3, the cleaning device 21 has a hollow device body 24 located between an upper rail 22 and a lower rail 23, and has a pair of rotatably supported upper parts as a support mechanism. Guide rollers 25a, 25b, 26a,
26b are respectively provided on the front and rear sides, and the guide rollers 25a and 25b, 26a and 26b hold the upper rail 22. A drive roller 27 as a drive mechanism is rotatably supported by a traveling motor 28 in the lower portion of the apparatus body 24, and a driven roller 29 is rotatably supported. The drive roller 27 and the driven roller 2 are also supported.
9 is rollable on the lower rail 23. Also,
A cleaning brush 30 as a cleaning mechanism is rotatably supported in the apparatus main body 24 with a rotating shaft 31, and the cleaning brush 30 (rotating shaft 31) can be driven and rotated by a brush motor 32.
【００１６】ところで、本実施例の清掃装置２１におい
て、前述した走行モータ２８及びブラシモータ３２は太
陽エネルギを電気エネルギに変換したエネルギを蓄電し
て駆動源としている。即ち、装置本体２４の上部には板
状をなす太陽電池３３が装着されており、この太陽電池
３３には蓄電池３４が接続されている。そして、制御装
置３５にはこの蓄電池３４と走行モータ２８及びブラシ
モータ３２が接続されており、この制御装置３５は蓄電
池３４に蓄電されたエネルギによって走行モータ２８及
びブラシモータ３２を駆動制御することができる。ま
た、装置本体２４には雨滴検知センサ３６が装着され、
この雨滴検知センサ３６は制御装置３５に接続されてお
り、制御装置３５はこの雨滴検知センサ３６が降雨を検
出したときに走行モータ２８及びブラシモータ３２を駆
動するようになっている。なお、図１において、３７は
清掃作業時に点灯するパトライト（作業灯）である。By the way, in the cleaning device 21 of the present embodiment, the traveling motor 28 and the brush motor 32 described above use the energy obtained by converting the solar energy into electric energy as a drive source. That is, a plate-shaped solar cell 33 is mounted on the upper part of the apparatus body 24, and a storage battery 34 is connected to the solar cell 33. The storage battery 34, the traveling motor 28 and the brush motor 32 are connected to the control device 35, and the control device 35 can drive and control the traveling motor 28 and the brush motor 32 by the energy stored in the storage battery 34. it can. Further, a raindrop detection sensor 36 is attached to the device body 24,
The raindrop detection sensor 36 is connected to the control device 35, and the control device 35 drives the traveling motor 28 and the brush motor 32 when the raindrop detection sensor 36 detects rainfall. In FIG. 1, 37 is a patrol light (working light) that is turned on during cleaning work.
【００１７】ここで、制御装置３５について詳細に説明
する。図４に示すように、太陽電池３３と蓄電池３４と
の間には逆流防止のためのダイオードを有する過充電防
止装置４１が介在されており、自動的に給電ラインを断
切することができる。また、蓄電池３４には表示器４２
が接続されており、この表示器４２は蓄電池３４の充電
が十分であるときに点灯するようになっている。一方、
蓄電池３４と走行モータ２８及びブラシモータ３２との
間には過放電防止装置４３が介在されており、自動的に
給電ラインを断切することができる。そして、蓄電池３
４（過充電防止装置４１）と走行モータ２８及びブラシ
モータ３２（過放電防止装置４３）との間には動作スイ
ッチ４４が介装されており、この動作スイッチ４４は雨
滴検知センサ３６が降雨を検出したときに導通するよう
になっている。なお、図４において、４５は蓄電池３４
の充電が十分でないときに外部電力を供給するための接
続部であり、これにより、必要に応じて蓄電池３４の充
電量に関係なく装置本体２４の移動が可能となってい
る。Here, the control device 35 will be described in detail. As shown in FIG. 4, an overcharge prevention device 41 having a diode for preventing backflow is interposed between the solar cell 33 and the storage battery 34, and the power supply line can be automatically cut off. Further, the storage battery 34 has a display 42
Is connected, and the display 42 is lit when the storage battery 34 is sufficiently charged. on the other hand,
An over-discharge prevention device 43 is interposed between the storage battery 34 and the traveling motor 28 and the brush motor 32, so that the power supply line can be automatically disconnected. And the storage battery 3
4 (overcharge prevention device 41) and the traveling motor 28 and the brush motor 32 (overdischarge prevention device 43) are provided with an operation switch 44. The operation switch 44 causes the raindrop detection sensor 36 to prevent rain. It becomes conductive when it is detected. In FIG. 4, reference numeral 45 denotes the storage battery 34.
Is a connection portion for supplying external electric power when the battery is not sufficiently charged, whereby the device body 24 can be moved as necessary regardless of the amount of charge of the storage battery 34.
【００１８】なお、雨滴検知センサ３６は、例えば、静
電容量検出方式であって、図５に示すように、一対のく
し歯電極３６ａ，３６ｂからなっていり、水の比誘電率
は約８０％に対して空気の比誘電率は約１％であり、こ
の大幅な違いを利用している。即ち、コンデンサ容量Ｃ
の値は、誘電率をε、電極面積Ｓ、電極間の距離Ｌとす
ると、 Ｃ＝ε（Ｓ／Ｌ） にて表され、電極３６ａ，３６ｂに雨滴が付着すること
で、コンデンサ容量Ｃが大きくなり、この変化を検出す
ることで降雨を検出するようになっている。The raindrop detection sensor 36 is, for example, a capacitance detection system, and is composed of a pair of comb-teeth electrodes 36a and 36b as shown in FIG. 5, and the relative permittivity of water is about 80. %, The relative permittivity of air is about 1%, and this large difference is used. That is, the capacitor capacity C
The value of is represented by C = ε (S / L), where ε is the permittivity, S is the electrode area, and L is the distance between the electrodes. When the raindrops adhere to the electrodes 36a and 36b, the capacitance C of the capacitor is It has become larger, and rainfall is detected by detecting this change.
【００１９】また、雨滴検知センサ３６のセンシングユ
ニットは図６に示すようなものとなっており、検出回路
部は検出する雨量（検出レベルの）の設定切替や検出遅
延（保持）時間の設定等を行う。即ち、雨滴検知センサ
３６は動作スイッチ４４を導通させるときの設定雨量を
遮音壁１１を清掃可能な雨量に設定する。Further, the sensing unit of the raindrop detection sensor 36 is as shown in FIG. 6, and the detection circuit section switches the setting of the rain amount (of the detection level) to be detected and the detection delay (holding) time. I do. That is, the raindrop detection sensor 36 sets the set amount of rain when the operation switch 44 is turned on to the amount of rain that can clean the sound insulation wall 11.
【００２０】而して、上述した本実施例の壁面清掃装置
２１によって自動車道路の遮音壁１１の透光部１２を清
掃する場合について説明する。図１及び図７に示すよう
に、壁面清掃装置２１は遮音壁１１の透光部１２の両面
に装着されており、晴天時は停止している。このとき、
太陽電池３３は光電作用を利用して太陽エネルギを電気
エネルギに変換し、蓄電池３４に充電しており、蓄電池
３４の充電量が十分になると表示器４２が点灯する。The case of cleaning the light transmitting portion 12 of the sound insulation wall 11 of the motorway by the wall surface cleaning device 21 of the present embodiment described above will be explained. As shown in FIGS. 1 and 7, the wall surface cleaning device 21 is mounted on both surfaces of the light transmitting portion 12 of the sound insulation wall 11, and is stopped during fine weather. At this time,
The solar cell 33 converts solar energy into electric energy by utilizing photoelectric effect and charges the storage battery 34, and when the charged amount of the storage battery 34 becomes sufficient, the display 42 is turned on.
【００２１】太陽電池３３によって蓄電池３４の充電量
が十分になった状態で、雨が所定量降ると、雨滴検知セ
ンサ３６がこの降雨を検出し、動作スイッチ４４を導通
する。すると、走行モータ２８が駆動して駆動ローラ２
７を回転させ、装置本体２４はガイドローラ２５ａ，２
５ｂ，２６ａ，２６ｂが上部レール２２に沿って転動す
ると共に、駆動ローラ２７及び従動ローラ２９が上部レ
ール２２に沿って転動することで移動を開始する。一
方、走行モータ２８と共にブラシモータ３２が駆動して
清掃ブラシ３０を回転させ、この回転する清掃ブラシ３
０が降雨によって濡れた遮音壁１１の透光部１２を清掃
する。When a predetermined amount of rain falls while the storage battery 34 is sufficiently charged by the solar cell 33, the raindrop detection sensor 36 detects the rainfall and turns on the operation switch 44. Then, the traveling motor 28 is driven to drive the drive roller 2
7 is rotated, and the apparatus main body 24 moves the guide rollers 25a, 2
5b, 26a, and 26b roll along the upper rail 22, and the driving roller 27 and the driven roller 29 roll along the upper rail 22 to start the movement. On the other hand, the brush motor 32 is driven together with the traveling motor 28 to rotate the cleaning brush 30, and the rotating cleaning brush 3
0 is to clean the light transmitting part 12 of the sound insulation wall 11 which is wet due to rainfall.
【００２２】その後、雨が止むと、雨滴検知センサ３６
は動作スイッチ４４を断切し、走行モータ２８を停止し
て装置本体２４の移動を停止すると共に、ブラシモータ
３２を停止して清掃ブラシ３０の回転を停止し、遮音壁
１１の透光部１２の清掃を終了する。After that, when the rain stops, the raindrop detection sensor 36
Disconnects the operation switch 44, stops the traveling motor 28 to stop the movement of the apparatus body 24, stops the brush motor 32 to stop the rotation of the cleaning brush 30, and cleans the light transmitting portion 12 of the sound insulation wall 11. To finish.
【００２３】なお、上述した実施例において、雨滴検知
センサ３６が降雨を検知すると動作スイッチ４４を導通
させて清掃装置２１を作動させるようにしたが、このと
き、タイマ等を用いて遮音壁１１を清掃可能な降雨量に
なるまで、清掃装置２１の作動を停止しておいてもよ
い。In the above-described embodiment, when the raindrop detection sensor 36 detects rainfall, the operation switch 44 is turned on to operate the cleaning device 21, but at this time, the sound insulation wall 11 is cleaned using a timer or the like. The operation of the cleaning device 21 may be stopped until the amount of rainfall becomes possible.
【００２４】また、上述した実施例において、清掃装置
２１は太陽電池３３による蓄電池３４の充電量が十分に
なった状態で、且つ、雨滴検知センサ３６が降雨を検出
したときのみ作動するようにしたが、外部電力接続部４
５は外部電源を接続することで、蓄電池３４の充電が十
分でなくても必要に応じて走行モータ２８の駆動による
装置本体２４の移動、あるいは、ブラシモータ３２の駆
動による清掃ブラシ３０の回転が可能である。Further, in the above-described embodiment, the cleaning device 21 is operated only when the amount of charge of the storage battery 34 by the solar cell 33 is sufficient and when the raindrop detection sensor 36 detects rainfall. But external power connection 4
Reference numeral 5 is an external power source connected so that even if the storage battery 34 is not sufficiently charged, the traveling main body 28 is driven to move the apparatus main body 24 or the brush motor 32 is driven to rotate the cleaning brush 30. It is possible.
【００２５】このように本実施例の清掃装置２１にあっ
ては、太陽電池３３によって太陽エネルギを電気エネル
ギに変換して蓄電池３４に充電し、これを駆動源として
走行モータ２８を駆動して装置本体２４を移動すると共
に、ブラシモータ３２を駆動して清掃ブラシ３０を回転
することで透光部１２を清掃するようにしたので、装置
自体にバッテリ等の駆動源を不要として小型化が可能と
なる。また、雨滴検知センサ３６が降雨を検出すること
で前述した走行モータ２８及びブラシモータ３２を駆動
するようにしたので、洗浄水等のタンクを不要となる。
そして、動力車や水タンクローリー車も不要となり、車
線規制を行うこともなくなって交通渋滞や交通災害等の
発生の虞もない。更に、清掃作業を自動的に行うことが
でき、無人化が可能となり、作業者にかかる負担をなく
して壁面清掃作業の作業効率を向上できる。As described above, in the cleaning device 21 of this embodiment, the solar battery 33 converts solar energy into electric energy to charge the storage battery 34, and the traveling motor 28 is driven by using this as a drive source to drive the device. Since the transparent portion 12 is cleaned by moving the main body 24 and driving the brush motor 32 to rotate the cleaning brush 30, the apparatus itself does not need a drive source such as a battery and can be downsized. Become. Further, since the raindrop detection sensor 36 drives the traveling motor 28 and the brush motor 32 described above by detecting the rainfall, a tank for cleaning water or the like becomes unnecessary.
Also, a power vehicle and a water tank truck are not required, and there is no need to regulate lanes, and there is no risk of traffic congestion or traffic disaster. Further, the cleaning work can be performed automatically, and unmanned operation can be performed. The work load on the worker can be eliminated and the work efficiency of the wall surface cleaning work can be improved.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の壁面清掃装置によれば、壁面に対向して設
けられた装置本体を支持機構により壁面に沿って移動自
在に支持して駆動機構により移動可能とすると共にこの
装置本体に壁面を清掃する清掃機構を設け、制御装置が
太陽電池によって太陽エネルギを蓄電したエネルギによ
って駆動機構及び清掃機構を駆動制御するようにしたの
で、装置自体に駆動源を搭載する必要がなくなって小型
化を可能とすることができると共に、清掃作業の自動化
並びに無人化が可能となり、壁面清掃作業の作業性の向
上を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the wall surface cleaning device of the present invention, the main body of the device provided facing the wall surface is supported by the support mechanism so as to be movable along the wall surface. Since the cleaning mechanism for cleaning the wall surface is provided on the main body of the apparatus while being movable by the driving mechanism, the control device drives and controls the driving mechanism and the cleaning mechanism by the energy stored by the solar battery. Since it is not necessary to mount a drive source on the apparatus itself, downsizing can be achieved, automation of cleaning work and unmanned operation can be performed, and workability of wall cleaning work can be improved.
【００２７】また、本発明の壁面清掃装置によれば、制
御装置に雨滴検知センサを接続し、この雨滴検知センサ
によって降雨を検出したときに駆動機構及び清掃機構を
駆動するようにしたので、装置自体に水源を搭載する必
要がなくなって小型化を可能とすることができる。Further, according to the wall surface cleaning device of the present invention, the raindrop detecting sensor is connected to the control device, and the drive mechanism and the cleaning mechanism are driven when rain is detected by the raindrop detecting sensor. Since it is not necessary to mount a water source on itself, the size can be reduced.
【図１】本発明の一実施例に係る壁面清掃装置の概略図
である。FIG. 1 is a schematic view of a wall surface cleaning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】壁面清掃装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the wall surface cleaning device.
【図３】壁面清掃装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the wall surface cleaning device.
【図４】本実施例の壁面清掃装置の制御ブロック図であ
る。FIG. 4 is a control block diagram of the wall surface cleaning device of the present embodiment.
【図５】雨滴検知センサの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a raindrop detection sensor.
【図６】雨滴検知センサの制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram of a raindrop detection sensor.
【図７】本実施例の壁面清掃装置の装着状態を表す外観
図である。FIG. 7 is an external view showing a mounted state of the wall surface cleaning device of the present embodiment.
【図８】従来の遮音壁の清掃作業を表す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventional sound insulation wall cleaning operation.
１１ 遮音壁 １２ 透過部 ２１ 清掃装置 ２２ 上部レール ２３ 下部レール ２４ 装置本体 ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ ガイドローラ ２７ 駆動ローラ ２８ 走行モータ ２９ 従動ローラ ３０ 清掃ブラシ ３２ ブラシモータ ３３ 太陽電池 ３４ 蓄電池 ３５ 制御装置 ３６ 雨滴検知センサ 11 sound insulation wall 12 transparent part 21 cleaning device 22 upper rail 23 lower rail 24 device body 25a, 25b, 26a, 26b guide roller 27 drive roller 28 traveling motor 29 driven roller 30 cleaning brush 32 brush motor 33 solar cell 34 storage battery 35 control device 36 Raindrop detection sensor
Claims (2)
該装置本体を前記壁面に沿って移動自在に支持する支持
機構と、前記装置本体を前記壁面に沿って移動させる駆
動機構と、前記装置本体に設けられた前記壁面を清掃す
る清掃機構と、太陽エネルギを蓄電する太陽電池と、該
太陽電池に蓄電されたエネルギによって前記駆動機構及
び清掃機構を駆動制御する制御装置とを具えたことを特
徴とする壁面清掃装置。1. A device body provided so as to face a wall surface,
A support mechanism for movably supporting the device body along the wall surface, a drive mechanism for moving the device body along the wall surface, a cleaning mechanism for cleaning the wall surface provided on the device body, and a sun A wall surface cleaning device comprising: a solar cell that stores energy; and a control device that drives and controls the drive mechanism and the cleaning mechanism by the energy stored in the solar cell.
前記制御装置に雨滴検知センサを接続し、該雨滴検知セ
ンサによって降雨を検出したときに前記駆動機構及び清
掃機構を駆動することを特徴とする壁面清掃装置。2. The wall surface cleaning device according to claim 1,
A wall surface cleaning device, wherein a raindrop detection sensor is connected to the control device, and the drive mechanism and the cleaning mechanism are driven when rain is detected by the raindrop detection sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375995A JPH08218336A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Wall-surface cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375995A JPH08218336A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Wall-surface cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08218336A true JPH08218336A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12119269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2375995A Pending JPH08218336A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Wall-surface cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08218336A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1995-02-13 JP JP2375995A patent/JPH08218336A/en active Pending
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