JPH08217388A - Hydraulic winch device - Google Patents
Hydraulic winch deviceInfo
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- JPH08217388A JPH08217388A JP2712295A JP2712295A JPH08217388A JP H08217388 A JPH08217388 A JP H08217388A JP 2712295 A JP2712295 A JP 2712295A JP 2712295 A JP2712295 A JP 2712295A JP H08217388 A JPH08217388 A JP H08217388A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧式ウインチ装置に関
するものであり、特に、ウインチの微速巻下げ運転に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic winch device, and more particularly to a fine speed lowering operation of a winch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地中連続壁掘削機等ではバケット巻上げ
下げ時には高速運転を行い、掘削時には微速巻下げ運転
を行う必要あり、通常の高速運転と微速巻下げ運転の両
方を行うことのできる油圧式ウインチ装置を使用してい
る。従来の此種油圧式ウインチ装置にて油圧アクチュエ
ータを微速運転するときは、メインポンプの吐出量を制
御するか、或いは制御弁で流量を制御することにより、
油圧モータへの流量を調整して回転速度を低下させてい
る。2. Description of the Related Art In an underground continuous wall excavator or the like, it is necessary to perform a high speed operation when hoisting and lowering a bucket and a slow speed unwinding operation when excavating. I am using a winch device. When operating a hydraulic actuator at a very low speed with a conventional hydraulic winch device of this kind, by controlling the discharge amount of the main pump or by controlling the flow rate with a control valve,
The flow rate to the hydraulic motor is adjusted to reduce the rotation speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧式ウインチ
装置に於いては、油量制御の分解能力が不足しているた
め、高速運転と微速運転との速度比は数十倍程度が限界
であり、より一層の微速運転が要望されている。In the conventional hydraulic winch device, the decomposition ratio of the oil amount control is insufficient, so that the speed ratio between the high speed operation and the very low speed operation is limited to about several tens of times. There is a demand for even slower speed operation.
【０００４】高速用の駆動装置と微速用の駆動装置を設
け、トランスミッションで切り替える構成も知られてい
るが、装置が極めて大型になるとともに費用も高価とな
る。そこで、装置を大型にすることなく、通常の高速巻
上げ下げ運転と微速巻下げ運転の両方を行うことのでき
る油圧式ウインチ装置を提供するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。It is known that a high-speed drive unit and a low-speed drive unit are provided and the transmission is switched, but the device becomes extremely large and expensive. Therefore, there is a technical problem to be solved in order to provide a hydraulic winch device capable of performing both a normal high-speed hoisting operation and a slow speed hoisting operation without increasing the size of the device. The present invention aims to solve this problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、メインポンプの吐出
油を方向制御弁及びカウンタバランス弁を介して油圧モ
ータへ導出し、該油圧モータに連結したドラムを回転さ
せるように形成したウインチ装置に於いて、前記油圧モ
ータの巻上げ側ポートにチャージ油路の一端を接続し、
該チャージ油路の他端に両吐出型のチャージポンプを接
続するとともに、該チャージ油路の中間部に巻上げ側ポ
ートからの逆流の可否を制御するパイロット操作チェッ
ク弁を介装し、更に、ウインチの負荷を検出する負荷検
出器を設けるとともに、前記油圧モータの巻上げ側ポー
トに油圧及び油温検出器を設け、ウインチの微速巻下げ
時には、前記負荷検出器により油圧モータの巻上げ側ポ
ートの保持圧を演算し、該保持圧になるようにチャージ
ポンプの吐出量を決定し、該保持圧によって生じる油圧
モータ内のリークに応じて前記パイロット操作チェック
弁の逆流を可能にするとともに、チャージポンプの吐出
量を増減してチャージ流量を変化させることにより前記
ウインチの微速巻下げ速度をフィードバック制御し、こ
れと同時に、前記負荷検出器により検出される荷重の変
動、並びに油圧及び油温検出器により検出される油温の
変化に基づき、油圧モータからのリーク量の変動を予測
してフィードフォワード制御するように形成した油圧式
ウインチ装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and discharges the main pump discharge oil to a hydraulic motor via a directional control valve and a counterbalance valve, In a winch device formed to rotate a drum connected to a motor, one end of a charge oil passage is connected to a winding side port of the hydraulic motor,
A two-discharge type charge pump is connected to the other end of the charge oil passage, and a pilot operation check valve for controlling the possibility of backflow from the hoisting side port is provided in the middle portion of the charge oil passage. In addition to installing a load detector that detects the load of the hydraulic motor, an oil pressure and oil temperature detector is installed in the hoisting side port of the hydraulic motor.When the winch is slowly lowered, the load detector holds the holding pressure of the hoisting side port of the hydraulic motor. Is calculated, the discharge amount of the charge pump is determined so as to reach the holding pressure, the pilot operation check valve is allowed to flow backward according to the leak in the hydraulic motor caused by the holding pressure, and the discharge of the charge pump is performed. By increasing / decreasing the amount and changing the charge flow rate, feedback control of the fine lowering speed of the winch is performed. A hydraulic pressure designed to predict the fluctuation of the leak amount from the hydraulic motor based on the fluctuation of the load detected by the load detector, and the change of the oil temperature detected by the oil pressure and oil temperature detector, and perform feed forward control. A winch device is provided.
【０００６】[0006]
【作用】通常の巻上げ下げ運転を行う場合は、方向制御
弁の操作によりメインポンプの吐出油がカウンタバラン
ス弁を介して油圧モータへ導出されるとともに、油圧モ
ータに連結したドラムのブレーキが解放されて該ドラム
が回転し、ワイヤロープが巻上げ下げされる。方向制御
弁の開口操作を大にすれば油圧モータの回転速度が速く
なり、高速巻上げ下げ運転が行われる。When the normal hoisting and lowering operation is performed, the discharge oil of the main pump is discharged to the hydraulic motor through the counter balance valve by operating the direction control valve, and the brake of the drum connected to the hydraulic motor is released. The drum rotates and the wire rope is wound up and down. If the opening operation of the directional control valve is increased, the rotation speed of the hydraulic motor is increased, and high-speed hoisting / lowering operation is performed.
【０００７】微速巻下げ運転を行う場合は、設定器にて
制御信号を送ることにより、制御装置に於いて負荷検出
器からの検出信号により油圧モータの巻上げ側ポートの
保持圧を演算し、該保持圧になるようにチャージポンプ
の吐出量を決定するとともに、ドラムのブレーキを解放
する。このとき、保持圧により油圧モータ内でリークが
起こり、油圧モータは巻下げ方向へ徐々に回転し始め
る。When performing a slow-speed unwinding operation, the control device sends a control signal to calculate the holding pressure of the hoisting side port of the hydraulic motor based on the detection signal from the load detector in the control device. The discharge amount of the charge pump is determined so that the holding pressure is obtained, and the drum brake is released. At this time, the holding pressure causes a leak in the hydraulic motor, and the hydraulic motor gradually starts to rotate in the lowering direction.
【０００８】この回転速度は、チャージポンプの吐出油
をチャージ油路から導入することによって調整でき、該
チャージポンプの吐出量を増減することによりウインチ
の巻下げ速度を超微速にフィードバック制御する。ま
た、油圧モータのリークに応じてパイロット操作チェッ
ク弁により巻上げ側ポートの保持油の逆流を可能にし、
更に、必要に応じてチャージポンプを逆吐出に制御して
油圧モータの回転速度を調整する。This rotation speed can be adjusted by introducing the discharge oil of the charge pump from the charge oil passage, and the winch lowering speed is feedback-controlled to an ultra-low speed by increasing or decreasing the discharge amount of the charge pump. In addition, the pilot-operated check valve enables backflow of the holding oil in the hoisting side port according to the leak of the hydraulic motor.
Further, if necessary, the charge pump is controlled to reverse discharge to adjust the rotation speed of the hydraulic motor.
【０００９】これと同時に、負荷検出器によって荷重の
変動を検出するとともに、油圧及び油温検出器によって
油温の変動を検出し、これらの検出値の変化に基づき油
圧モータからのリーク量の変動を予測してフィードフォ
ワード制御する。At the same time, the load detector detects a change in the load and the oil pressure and oil temperature detectors detect a change in the oil temperature. Based on the changes in the detected values, the leak amount from the hydraulic motor changes. And feed forward control.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は油圧式ウインチ装置１の全体図であり、機
体２の前部にブーム３を起伏自在に設け、該ブーム３か
ら掘削機４が吊り下げられている。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of a hydraulic winch device 1, in which a boom 3 is provided in a front portion of a machine body 2 so as to be capable of being raised and lowered, and an excavator 4 is suspended from the boom 3.
【００１１】図２は油圧回路及び制御回路を示し、符号
１１はメインポンプであり、該メインポンプ１１は原動
機または電動モータにて駆動されて、タンク１２の作動
油を汲み上げる。該メインポンプ１１の吐出油は方向制
御弁１３により、主管路１４または１５へ切り替えら
れ、カウンタバランス弁１６を介して油圧モータ１７の
巻上げ側ポート１７ａまたは巻下げ側ポート１７ｂへ導
出される。FIG. 2 shows a hydraulic circuit and a control circuit. Reference numeral 11 is a main pump. The main pump 11 is driven by a prime mover or an electric motor to pump up hydraulic oil in a tank 12. The oil discharged from the main pump 11 is switched to the main pipe line 14 or 15 by the direction control valve 13, and is led to the hoisting side port 17a or the hoisting side port 17b of the hydraulic motor 17 via the counter balance valve 16.
【００１２】また、前記油圧モータ１７には減速機１８
を介してウインチのドラム１９を連結してあり、該ドラ
ム１９のリムにはブレーキ２０がバネの付勢にて圧接さ
れている。このブレーキ２０には油圧シリンダ２１が連
結されており、制御装置２２の指令によってソレノイド
弁２３が切り替わり、油圧源２４の作動油が導入されて
油圧シリンダ２１が伸長したときは、該ブレーキ２０が
ドラムのリムから離反してブレーキ２０が解放された状
態となる。Further, the hydraulic motor 17 includes a speed reducer 18
A winch drum 19 is connected to the rim of the winch, and a brake 20 is pressed against the rim of the drum 19 by a spring force. A hydraulic cylinder 21 is connected to the brake 20, and when a solenoid valve 23 is switched in response to a command from a control device 22 and hydraulic oil from a hydraulic source 24 is introduced and the hydraulic cylinder 21 extends, the brake 20 is a drum. The brake 20 is released by being separated from the rim.
【００１３】一方、前記油圧モータ１７の巻上げ側ポー
ト１７ａにチャージ油路２５の一端を接続し、該チャー
ジ油路２５の他端にチャージポンプ２６の吐出口を接続
するとともに、該チャージ油路２５の中間部に巻上げ側
ポート１７ａからの逆流の可否を制御するパイロット操
作チェック弁２７を介装する。このパイロット操作チェ
ック弁２７のパイロットポート２７ａにはパイロット油
圧源２８を開閉するソレノイド弁２９が接続されてい
る。On the other hand, one end of the charge oil passage 25 is connected to the winding side port 17a of the hydraulic motor 17, the discharge port of the charge pump 26 is connected to the other end of the charge oil passage 25, and the charge oil passage 25 is connected. A pilot operation check valve 27 for controlling the possibility of backflow from the hoisting side port 17a is interposed in the middle part of the above. A solenoid valve 29 for opening and closing a pilot hydraulic power source 28 is connected to the pilot port 27a of the pilot operation check valve 27.
【００１４】また、前記チャージポンプ２６は両吐出形
であり、該チャージポンプの吐出量は前記制御装置２２
からの指令によって変化する。尚、符号３０はリリーフ
弁であり、メインポンプ１１の吐出油は該リリーフ弁３
０の設定圧以上にはならないように制限される。The charge pump 26 is of a double discharge type, and the discharge amount of the charge pump is the control device 22.
It changes according to the command from. Reference numeral 30 is a relief valve, and the discharge oil of the main pump 11 is the relief valve 3
It is limited so that it does not exceed the set pressure of 0.
【００１５】ここで、前記油圧モータ１７の巻上げ側ポ
ート１７ａに油圧及び油温検出器３１を設け、巻上げ側
ポート１７ａ付近の油圧及び油温を検出してこの検出信
号を制御装置２２へ送る。更に、ドラム１９の回転速度
を検出する回転速度検出器３２を設けるとともに、ウイ
ンチの負荷を検出する負荷検出器３３を設ける。前記回
転速度検出器３２にはロータリエンコーダやタコジェネ
レータ等を使用する。また、負荷検出器３３としては、
ロードセルにより直接的にワイヤロープに掛かっている
荷重を検出する構成のほか、モーメントリミッタを使用
することもできる。Here, a hydraulic pressure and oil temperature detector 31 is provided at the hoisting side port 17a of the hydraulic motor 17, the hydraulic pressure and oil temperature near the hoisting side port 17a are detected, and this detection signal is sent to the control device 22. Further, a rotation speed detector 32 for detecting the rotation speed of the drum 19 is provided, and a load detector 33 for detecting the load of the winch is provided. A rotary encoder, a tacho-generator, or the like is used as the rotation speed detector 32. Further, as the load detector 33,
In addition to the configuration in which the load cell directly detects the load applied to the wire rope, a moment limiter can also be used.
【００１６】而して、通常の巻上げ運転を行う場合は、
ウインチ操作レバー（図示せず）により方向制御弁１３
のスプールを１３ａの位置に切り替えれば、メインポン
プ１１の吐出油が一方の主管路１４へ導出され、カウン
タバランス弁１６を通過して巻上げ側ポート１７ａへ供
給される。これと同時に、制御装置２２からの指令によ
ってソレノイド弁２３が切り替わり、油圧シリンダ２１
が伸長してドラム１９のブレーキ２０が解放される。[0016] Thus, when carrying out a normal winding operation,
Direction control valve 13 by winch operating lever (not shown)
When the spool is switched to the position of 13a, the discharge oil of the main pump 11 is led to one of the main pipes 14, passes through the counter balance valve 16, and is supplied to the hoisting side port 17a. At the same time, the solenoid valve 23 is switched by a command from the control device 22, and the hydraulic cylinder 21
Is extended and the brake 20 of the drum 19 is released.
【００１７】従って、油圧モータ１７が正転し始め、ド
ラム１９にワイヤロープが巻上げられていく。前記方向
制御弁１３の開口を大に操作すれば油圧モータ１７の回
転速度が速くなり、ドラム１９は高速巻上げ運転とな
る。尚、ドラム１９の回転速度はロータリエンコーダ等
の回転速度検出器３２にて検出され、この検出信号が制
御装置２２へ送られる。Therefore, the hydraulic motor 17 starts to rotate normally, and the wire rope is wound around the drum 19. If the opening of the directional control valve 13 is operated to a large extent, the rotation speed of the hydraulic motor 17 is increased, and the drum 19 is in a high-speed winding operation. The rotation speed of the drum 19 is detected by a rotation speed detector 32 such as a rotary encoder, and this detection signal is sent to the control device 22.
【００１８】そして、前記ウインチ操作レバーの操作を
停止すれば、方向制御弁１３のスプールが中立位置１３
ｂへ戻り、メインポンプ１１から主管路１４への作動油
の供給が閉止されて油圧モータ１７が停止する。このと
き、制御装置２２からの指令によってソレノイド弁２３
が再び切り替わり、油圧シリンダ２１が収縮してブレー
キ２０がバネによってドラム１９のリムを圧接する。When the operation of the winch operating lever is stopped, the spool of the directional control valve 13 is moved to the neutral position 13
Returning to step b, the supply of hydraulic oil from the main pump 11 to the main pipeline 14 is stopped and the hydraulic motor 17 is stopped. At this time, the solenoid valve 23 is commanded by the controller 22.
Is switched again, the hydraulic cylinder 21 contracts, and the brake 20 presses the rim of the drum 19 by a spring.
【００１９】尚、ウインチ操作レバーにより方向制御弁
１３のスプールを１３ｃの位置へ切り替えた場合は、前
述とは逆に油圧モータ１７が反転し、ドラム１９のワイ
ヤロープが巻下げられていくことになる。When the spool of the directional control valve 13 is switched to the position 13c by the winch operation lever, the hydraulic motor 17 reverses in reverse to the above, and the wire rope of the drum 19 is lowered. Become.
【００２０】ここで、地中連続壁の掘削作業に於いて、
前記掘削機４を吊り下げた状態で微速巻下げ運転を行う
場合には、設定器３４にて速度を設定して制御装置２２
へ制御開始信号を送る。制御装置２２では前記負荷検出
器３３からの検出信号により、掘削機４を保持するのに
必要な保持圧Ｐを演算する。Here, in the excavation work of the underground wall,
When performing the slow speed lowering operation with the excavator 4 suspended, the speed is set by the setting device 34 and the control device 22 is operated.
Send a control start signal to. The control device 22 calculates the holding pressure P required to hold the excavator 4 based on the detection signal from the load detector 33.
【００２１】そして、制御装置２２からチャージポンプ
２６へ制御信号を送り、油圧及び油温検出器３１の検出
値が前記保持圧Ｐとなるようにチャージポンプ２６の吐
出量を決定するとともに、制御装置２２からソレノイド
弁２３へ制御信号を送り、油圧シリンダ２１を伸長して
ブレーキ２０を解放する。従って、油圧モータ１７の巻
上げ側ポート１７ａに発生した保持圧Ｐにより油圧モー
タ１７内でリークが起こり、油圧モータ１７とカウンタ
バランス弁１６との間の油がドレーン１７ｃからタンク
へ逃げ、その量に応じて油圧モータ１７が徐々に巻下げ
方向へ回転する。Then, the control device 22 sends a control signal to the charge pump 26 to determine the discharge amount of the charge pump 26 so that the detection values of the oil pressure and oil temperature detector 31 become the holding pressure P, and at the same time, the control device. A control signal is sent from 22 to the solenoid valve 23 to extend the hydraulic cylinder 21 and release the brake 20. Therefore, the holding pressure P generated in the hoisting side port 17a of the hydraulic motor 17 causes a leak in the hydraulic motor 17, and the oil between the hydraulic motor 17 and the counterbalance valve 16 escapes from the drain 17c to the tank, and the amount of oil leaks. Accordingly, the hydraulic motor 17 gradually rotates in the lowering direction.
【００２２】次に、制御装置２２で前記回転速度検出器
３２の検出信号を読み取りながら、ウインチの微速巻下
げに必要な油量を演算し、チャージポンプ２６への制御
信号を調整してチャージ流量を減少させ、前記設定器３
４にて設定した微速巻下げ速度と実際の巻下げ速度とが
一致するようにフィードバック制御を行う。Next, while the control device 22 reads the detection signal of the rotation speed detector 32, the amount of oil necessary for the low-speed lowering of the winch is calculated, and the control signal to the charge pump 26 is adjusted to adjust the charge flow rate. And the setting device 3
Feedback control is performed so that the fine lowering speed set in 4 and the actual lowering speed match.
【００２３】このとき、油圧モータ１７のリークに応じ
て前記パイロット操作チェック弁２７の逆流を可能にす
る。即ち、設定器３４の設定速度が速く、チャージポン
プ２６の吐出量をゼロにしたときでも設定速度に達しな
い場合は、前記ソレノイド弁２９を切り替えてパイロッ
ト操作チェック弁２７のパイロットポート２７ａにパイ
ロット油圧源２８のパイロット圧をかけて逆流可能に
し、更に、前記チャージポンプ２６を逆吐出に制御する
ことにより、巻上げ側ポート１７ａの保持油を吸入して
タンク１２に逃がし、油圧モータ１７の回転速度を上昇
させる。At this time, according to the leak of the hydraulic motor 17, the pilot operation check valve 27 is allowed to flow backward. That is, when the set speed of the setter 34 is high and the set speed is not reached even when the discharge amount of the charge pump 26 is set to zero, the solenoid valve 29 is switched and the pilot hydraulic pressure is applied to the pilot port 27a of the pilot operation check valve 27. The pilot pressure of the source 28 is applied to enable reverse flow, and the charge pump 26 is controlled to reverse discharge, so that the holding oil of the hoisting side port 17a is sucked and released to the tank 12, and the rotation speed of the hydraulic motor 17 is changed. To raise.
【００２４】これと同時に、制御装置２２に於いて前記
負荷検出器３３により検出される荷重の変動、並びに、
油圧及び油温検出器３１により検出される油温の変化に
基づき、油圧モータ１７のドレーン１７ｃからのリーク
量の変動を予測してフィードフォワード制御を行い、安
定した微速巻下げ速度にて掘削機４が降下するように制
御する。At the same time, fluctuations in the load detected by the load detector 33 in the control device 22 and
Based on the change in the oil temperature detected by the oil pressure and the oil temperature detector 31, the change in the leak amount from the drain 17c of the hydraulic motor 17 is predicted to perform the feedforward control, and the excavator is driven at a stable slow-down speed. Control so that 4 descends.
【００２５】尚、本実施例では通常の巻上げ下げ運転の
速度制御を方向制御弁１３の開口操作の大小により行っ
ているが、メインポンプ１１の傾転角制御によって行っ
てもよい。また、ドラム１９と掘削機との間にワイヤロ
ープが通過するシーブを設け、前記回転速度検出器３２
により該シーブの回転を検出するか、或いは、掘削機と
本体との間に別のワイヤロープを設け、この別のワイヤ
ロープの移動量を検出するようにしてもよい。In this embodiment, the speed control of the normal hoisting and lowering operation is performed by the size of the opening operation of the directional control valve 13, but it may be performed by the tilt angle control of the main pump 11. Further, a sheave through which the wire rope passes is provided between the drum 19 and the excavator, and the rotation speed detector 32 is provided.
The rotation of the sheave may be detected according to the above, or another wire rope may be provided between the excavator and the main body, and the movement amount of the other wire rope may be detected.
【００２６】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明
が該改変せられたものに及ぶことは当然である。Therefore, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified version.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、油圧モータのリークによりウインチを微速巻下げ
し、パイロット操作チェック弁により巻上げ側ポートの
保持油を逆流させるとともに、チャージポンプの吐出量
を増減してウインチの微速巻下げ速度を制御している。
また、負荷検出器による荷重の変動、並びに、油圧及び
油温検出器による油温の変化に基づき、油圧モータから
のリーク量の変動を予測してフィードフォワード制御し
ている。As described in detail in the above one embodiment, the present invention lowers the winch at a very low speed due to the leak of the hydraulic motor, and causes the holding oil in the hoisting side port to flow backward by the pilot operated check valve, and the charge pump The slow-down speed of the winch is controlled by increasing or decreasing the discharge rate.
Further, the feedforward control is performed by predicting the fluctuation of the leak amount from the hydraulic motor based on the fluctuation of the load by the load detector and the fluctuation of the oil temperature by the hydraulic pressure and the oil temperature detector.
【００２８】従って、従来型と比較して装置を大型化す
ることなく、通常の巻上げ下げ運転と微速巻下げ運転の
両方を行うことができ、且つ、双方の速度比を大きくす
ることができる。Therefore, both the normal hoisting and lowering operation and the slow speed lowering operation can be performed without increasing the size of the apparatus as compared with the conventional type, and the speed ratio of both can be increased.
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧式ウインチ装置
の側面図。FIG. 1 is a side view of a hydraulic winch device according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧及び制御の回路図。FIG. 2 is a hydraulic and control circuit diagram.
１１ メインポンプ １３ 方向制御弁 １６ カウンタバランス弁 １７ 油圧モータ １７ａ 巻上げ側ポート １９ ドラム ２２ 制御装置 ２５ チャージ油路 ２６ チャージポンプ ２７ パイロット操作チェック弁 ３１ 油圧及び油温検出器 ３３ 負荷検出器 11 Main Pump 13 Directional Control Valve 16 Counter Balance Valve 17 Hydraulic Motor 17a Winding Side Port 19 Drum 22 Control Device 25 Charge Oil Path 26 Charge Pump 27 Pilot Operation Check Valve 31 Oil Pressure and Oil Temperature Detector 33 Load Detector
Claims (1)
カウンタバランス弁を介して油圧モータへ導出し、該油
圧モータに連結したドラムを回転させるように形成した
ウインチ装置に於いて、前記油圧モータの巻上げ側ポー
トにチャージ油路の一端を接続し、該チャージ油路の他
端に両吐出型のチャージポンプを接続するとともに、該
チャージ油路の中間部に巻上げ側ポートからの逆流の可
否を制御するパイロット操作チェック弁を介装し、更
に、ウインチの負荷を検出する負荷検出器を設けるとと
もに、前記油圧モータの巻上げ側ポートに油圧及び油温
検出器を設け、ウインチの微速巻下げ時には、前記負荷
検出器により油圧モータの巻上げ側ポートの保持圧を演
算し、該保持圧になるようにチャージポンプの吐出量を
決定し、該保持圧によって生じる油圧モータ内のリーク
に応じて前記パイロット操作チェック弁の逆流を可能に
するとともに、チャージポンプの吐出量を増減してチャ
ージ流量を変化させることにより前記ウインチの微速巻
下げ速度をフィードバック制御し、これと同時に、前記
負荷検出器により検出される荷重の変動、並びに油圧及
び油温検出器により検出される油温の変化に基づき、油
圧モータからのリーク量の変動を予測してフィードフォ
ワード制御するように形成したことを特徴とする油圧式
ウインチ装置。1. A winch device in which discharge oil of a main pump is led to a hydraulic motor via a direction control valve and a counterbalance valve, and a drum connected to the hydraulic motor is rotated, wherein the hydraulic motor One end of the charge oil passage is connected to the hoisting side port, and both discharge type charge pumps are connected to the other end of the charge oil passage, and whether or not backflow from the hoisting side port is possible at the middle portion of the charge oil passage. A pilot operated check valve for controlling is installed, and further, a load detector for detecting the load of the winch is provided, and a hydraulic pressure and oil temperature detector is provided at the hoisting side port of the hydraulic motor. The load detector calculates the holding pressure of the hoisting side port of the hydraulic motor, determines the discharge amount of the charge pump so as to be the holding pressure, and This enables the reverse flow of the pilot-operated check valve according to the leak in the hydraulic motor that occurs, and the feedback control of the fine lowering speed of the winch by changing the charge flow rate by increasing or decreasing the discharge amount of the charge pump. At the same time, based on the change in the load detected by the load detector and the change in the oil temperature detected by the oil pressure and oil temperature detectors, the change in the leak amount from the hydraulic motor is predicted and the feedforward is performed. A hydraulic winch device characterized by being formed so as to be controlled.
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- 1995-02-15 JP JP2712295A patent/JP2713696B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN102718162B (en) * | 2012-06-29 | 2014-12-17 | 上海三一科技有限公司 | Winch hydraulic system safety device and crane |
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