JPH08217328A - Wire inverting device - Google Patents
Wire inverting deviceInfo
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- JPH08217328A JPH08217328A JP7021696A JP2169695A JPH08217328A JP H08217328 A JPH08217328 A JP H08217328A JP 7021696 A JP7021696 A JP 7021696A JP 2169695 A JP2169695 A JP 2169695A JP H08217328 A JPH08217328 A JP H08217328A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、端子圧着工程等におい
て電線をＵターンガイドに沿ってスムーズに反転させ得
る電線反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire reversing device capable of smoothly reversing an electric wire along a U-turn guide in a terminal crimping process or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９〜１０は従来の電線反転装置を示す
ものである。この装置は、電線９を検尺して送り出す一
対の電線検尺ローラ２２と、電線送り出し方向に位置す
る略半円形環状のＵターンガイド３１とを含む。該Ｕタ
ーンガイド３１は金属で形成され、内側に円弧形状の電
線ガイド溝３２を有する。該Ｕターンガイド３１の下側
には仕切板３３が接して位置し、ガイド溝３２の下側を
区画する。ガイド溝３２は、電線送り出し延長方向に位
置する電線入口部３４と、該入口部３４とは１８０°反
対側に位置する出口部３５とを有する。9 to 10 show a conventional wire reversing device. This device includes a pair of electric wire measuring rollers 22 for measuring and feeding the electric wire 9, and a substantially semicircular annular U-turn guide 31 positioned in the electric wire feeding direction. The U-turn guide 31 is made of metal and has an arc-shaped electric wire guide groove 32 inside. A partition plate 33 is positioned below the U-turn guide 31 so as to be in contact therewith, and defines a lower side of the guide groove 32. The guide groove 32 has an electric wire inlet portion 34 positioned in the electric wire feeding extension direction and an outlet portion 35 positioned 180 ° opposite to the electric inlet portion 34.
【０００３】そして検尺ローラ２２で所定長さに送り出
された電線９は、Ｕターンガイド３１の入口部３４から
電線ガイド溝３２内に入り、ガイド溝３２内を摺接して
１８０°屈曲され、出口部３５から導出される。Then, the electric wire 9 sent out to a predetermined length by the measuring roller 22 enters the electric wire guide groove 32 from the inlet 34 of the U-turn guide 31, is slidably contacted in the guide groove 32, and is bent by 180 °. It is led out from the outlet portion 35.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置にあっては、長期間の使用でＵターンガイド３
１のガイド溝３２の内面が荒れて、電線９との摩擦抵抗
が増大し、検尺ミスすなわち電線９をスムーズにＵター
ンさせることができなくなったり、電線長さが規定より
短くなっていまうという不具合が生じた。また、夏場の
使用において電線被覆の温度が上がって被覆の粘性が増
した場合にも、上記同様の問題が発生することがあっ
た。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the U-turn guide 3 is used for a long period of time.
The inner surface of the guide groove 32 of No. 1 becomes rough, the frictional resistance with the electric wire 9 increases, it becomes impossible to smoothly make a U-turn of the electric wire 9, that is, the electric wire length becomes shorter than the regulation. Something went wrong. Moreover, when the temperature of the electric wire coating rises and the viscosity of the coating increases during use in summer, the same problem as described above may occur.
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、電線被覆の
粘性が増したり、長期間に渡って使用した場合でも検尺
ミスを起こすことのない電線反転装置を提供することを
目的とする。In view of the above points, an object of the present invention is to provide an electric wire reversing device which does not increase the viscosity of the electric wire coating or cause a measurement error even when used for a long period of time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、半環状の電線ガイド溝を有するＵターン
ガイドに電線を導入してＵターンさせる電線反転装置に
おいて、該Ｕターンガイドの電線ガイド溝に沿って複数
の低摺動部材を配設したことを基本とする。また、前記
電線ガイド溝が半環状ガイド部の内側に形成され、該半
環状ガイド部の下側に仕切板が駆動手段で進退可能に設
けられ、該電線ガイド溝内を挿通して電線が初期検尺さ
れた後、仕切板が後退して半環状ガイド部の下側の開口
から電線が解放されて本検尺される構造も可能である。In order to achieve the above object, the present invention relates to an electric wire reversing device for introducing an electric wire into a U turn guide having a semi-annular electric wire guide groove to make a U turn. Basically, a plurality of low sliding members are arranged along the electric wire guide groove. Further, the electric wire guide groove is formed inside the semi-annular guide portion, and a partition plate is provided on the lower side of the semi-annular guide portion so that the partition plate can be moved forward and backward by a driving means, and the electric wire is initially inserted through the electric wire guide groove. It is also possible to have a structure in which after the scale is measured, the partition plate is retracted and the electric wire is released from the opening on the lower side of the semi-annular guide portion to perform the final scale measurement.
【０００７】[0007]
【作用】電線はガイド溝内に導入されて複数の低摺動部
材上を摺接して低い摩擦抵抗でスムーズにＵターンされ
る。また電線が低摺動部材上を摺接することにより、初
期検尺が引っ掛かりなく正確に行われる。The electric wire is introduced into the guide groove and slidably contacts a plurality of low sliding members to smoothly make a U-turn with low frictional resistance. Further, since the electric wire is brought into sliding contact with the low sliding member, the initial measurement is accurately performed without being caught.
【０００８】[0008]
【実施例】図１〜６は本発明に係る電線反転装置の一実
施例を示すものである。この反転装置１は、低摺動部材
である複数のローラベアリング２をガイド溝３に沿って
配置したＵターンガイド４と、該Ｕターンガイド４の下
側に摺接自在に位置する仕切板（シャッタ）５と、該仕
切板５を前後に進退させる駆動手段（エアシリンダ）６
とを含む。1 to 6 show an embodiment of an electric wire reversing device according to the present invention. The reversing device 1 includes a U-turn guide 4 in which a plurality of roller bearings 2 that are low sliding members are arranged along a guide groove 3, and a partition plate (which is slidably positioned below the U-turn guide 4). (Shutter) 5 and drive means (air cylinder) 6 for moving the partition plate 5 back and forth
And
【０００９】該Ｕターンガイド４は電線屈曲用の半環状
ガイド部７と、半環状ガイド部７の両側に立設されて、
図示しないフレームに固定される支柱８とを含む。半環
状ガイド部７の内周側には半環状の前記ガイド溝３が形
成され、ガイド溝３に沿って複数のローラベアリング２
が配置されている。各ローラベアリング２は電線９に対
して直交して位置している。すなわち水平方向に送り出
される電線９に対して上下方向にローラベアリング２の
回転軸心を位置させている。The U-turn guides 4 are provided on the semi-annular guide portion 7 for bending the electric wire and on both sides of the semi-annular guide portion 7.
And a column 8 fixed to a frame (not shown). The semi-annular guide groove 3 is formed on the inner peripheral side of the semi-annular guide portion 7, and a plurality of roller bearings 2 are formed along the guide groove 3.
Is arranged. Each roller bearing 2 is located orthogonal to the electric wire 9. That is, the rotation axis of the roller bearing 2 is located vertically with respect to the electric wire 9 fed in the horizontal direction.
【００１０】該半環状ガイド部７は図７〜８に示す如く
半環状の天板１０と、該天板１０の外周側に垂設された
リング壁１１とで構成され、該リング壁１１の内側にガ
イド溝３が構成される。該リング溝３の上部すなわち該
リング壁１１と天板１０との交差部は図８の如く湾曲形
状（１２）に形成されている。As shown in FIGS. 7 to 8, the semi-annular guide portion 7 is composed of a semi-annular top plate 10 and a ring wall 11 vertically provided on the outer peripheral side of the top plate 10. The guide groove 3 is formed inside. The upper part of the ring groove 3, that is, the intersection of the ring wall 11 and the top plate 10 is formed in a curved shape (12) as shown in FIG.
【００１１】そして該リング壁１１に複数のローラベア
リング２が回動自在に埋め込まれている。該ローラベア
リング２の直径はリング壁１１の板厚よりも大きく設定
され、リング壁１１に設けた座ぐり穴１３にローラベア
リング２が挿入され、該座ぐり穴１３からリング溝１１
に連通する開口１４から該ローラベアリング２の外周面
２ａが突出して位置している。本例で該ローラベアリン
グ２の外周面はリング壁１１の外側にも突出している。
リング壁内側の開口１４は前記湾曲形状部１２の中間部
（湾曲途中）から形成され、開口１４から突出したロー
ラベアリング２の上端２ｂがなだらかに湾曲形状部１２
に続き、ローラベアリング２に対する電線９の引っ掛か
りが防止されている。A plurality of roller bearings 2 are rotatably embedded in the ring wall 11. The diameter of the roller bearing 2 is set to be larger than the plate thickness of the ring wall 11, the roller bearing 2 is inserted into the counterbore hole 13 provided in the ring wall 11, and the ring groove 11 is inserted through the counterbore hole 13.
The outer peripheral surface 2a of the roller bearing 2 is positioned so as to project from the opening 14 communicating with the roller bearing 2. In this example, the outer peripheral surface of the roller bearing 2 also projects outside the ring wall 11.
The opening 14 on the inner side of the ring wall is formed from the middle portion (the middle of the curve) of the curved shape portion 12, and the upper end 2b of the roller bearing 2 protruding from the opening 14 is gently curved.
Subsequently, the electric wire 9 is prevented from being caught by the roller bearing 2.
【００１２】該半環状ガイド部７の天板１０には座ぐり
穴１３の中央においてねじ孔１５が形成され、ローラベ
アリング２は図８の拡大図の如くベアリング内径孔１６
に雄ねじピン１７を挿入し、該ピン１７をねじ孔１５に
締め込んで回動自在に固定される。A screw hole 15 is formed in the top plate 10 of the semi-annular guide portion 7 in the center of the counterbore hole 13, and the roller bearing 2 has a bearing inner diameter hole 16 as shown in an enlarged view of FIG.
The male screw pin 17 is inserted into the screw hole, and the pin 17 is screwed into the screw hole 15 to be rotatably fixed.
【００１３】また図７において電線ガイド溝３の入口部
１８と出口部１９には各ローラベアリング２の間隔Ｓよ
りもやや長い円弧区間３ａが設定されている。そして各
ローラベアリング２は該円弧区間３ａを除くガイド溝３
の範囲で等配に設置されている。なお図８において支柱
８には固定用のねじ孔２０が形成されている。In FIG. 7, an arc section 3a, which is slightly longer than the interval S between the roller bearings 2, is set at the inlet portion 18 and the outlet portion 19 of the wire guide groove 3. Each roller bearing 2 has a guide groove 3 other than the circular arc section 3a.
Are evenly distributed within the range. In FIG. 8, the support column 8 is formed with a fixing screw hole 20.
【００１４】図１において、該Ｕターンガイド４の半環
状ガイド部７には水平板２１が固定され、該固定板２１
に仕切板駆動用のシリンダ６の基部が固定されている。
該シリンダ６のロッド６ａは仕切板２１に連結されてい
る。In FIG. 1, a horizontal plate 21 is fixed to the semi-annular guide portion 7 of the U-turn guide 4, and the fixed plate 21
A base of a cylinder 6 for driving the partition plate is fixed to.
The rod 6a of the cylinder 6 is connected to the partition plate 21.
【００１５】またＵターンガイド４と一対の検尺ローラ
２２の間には搬送クランプ２３が設置され、該搬送クラ
ンプ２３の上方においてガイド溝３の入口部１８と出口
部１９に対向してそれぞれ押し込みクランパ２４，２５
が設置されている。該搬送クランプ２３は電線保持溝２
３ａを有し、電線９と直交する方向に移動可能である。
また押し込みクランパ２４，２５は搬送クランプ２３の
前後に位置する一対の電線押圧部２６を有する。A conveying clamp 23 is installed between the U-turn guide 4 and the pair of measuring rollers 22, and is pushed above the conveying clamp 23 so as to face the inlet portion 18 and the outlet portion 19 of the guide groove 3, respectively. Clamper 24, 25
Is installed. The transport clamp 23 is provided with the wire holding groove 2
It has 3a and can move in the direction orthogonal to the electric wire 9.
Further, the push-in clampers 24 and 25 have a pair of electric wire pressing portions 26 located in front of and behind the transport clamp 23.
【００１６】また、Ｕターンガイド４の電線導入側に位
置する押し込みクランパ２４と検尺ローラ２２との間に
は電線カッタ２７が配置され、電線導出側の押し込みク
ランパ２５の後方（電線導出方向）には電線検知スイッ
チ２８が配置されている。An electric wire cutter 27 is arranged between the push-in clamper 24 located on the electric wire introduction side of the U-turn guide 4 and the measuring roller 22, and behind the push-in clamper 25 on the electric wire lead-out side (electric wire lead-out direction). An electric wire detection switch 28 is arranged in this position.
【００１７】そして検尺ローラ２２で送り出された電線
９はＵターンガイド４の入口部１８からガイド溝３に導
入され、図２の如く複数のローラベアリング２上を摺接
してスムーズに１８０°反転される。電線９がガイド溝
３の内壁に直接接触するのはほぼ入口側と出口側の円弧
区間３ａ，３ｂ（図７）だけであり、あとは複数のロー
ラベアリング２の外周面２ａに摺接して極めて低い摺接
抵抗でスムーズに屈曲導出される。該入口側の円弧区間
３ａは電線をやや湾曲させて最初のローラベアリング２
上にスムーズに受け渡す。Then, the electric wire 9 sent out by the measuring roller 22 is introduced into the guide groove 3 from the inlet portion 18 of the U-turn guide 4 and slidably contacts a plurality of roller bearings 2 as shown in FIG. To be done. The electric wire 9 is in direct contact with the inner wall of the guide groove 3 only in the arc sections 3a and 3b (FIG. 7) on the inlet side and the outlet side, and then the outer peripheral surface 2a of the plurality of roller bearings 2 is slidably contacted with each other. With a low sliding contact resistance, it can be smoothly bent and led out. The circular arc section 3a on the inlet side is formed by bending the electric wire slightly
Hand over smoothly.
【００１８】図２の如くガイド溝３の出口部１９から導
出された電線９はその先端９ａが検知スイッチ２８をオ
ンさせる。これにより検尺ローラ２２が停止し、電線９
の初期検尺が終了する。電線９の初期検尺はローラベア
リング２と電線９との低い摺接抵抗によって引っ掛かり
なく正確な長さに行われる。As shown in FIG. 2, the tip 9a of the electric wire 9 led out from the outlet portion 19 of the guide groove 3 turns on the detection switch 28. As a result, the measuring roller 22 is stopped and the electric wire 9
The initial measurement of is completed. The initial measurement of the electric wire 9 is performed to an accurate length without being caught by the low sliding contact resistance between the roller bearing 2 and the electric wire 9.
【００１９】次いで図３の如く仕切板５がシリンダ６に
駆動されて後退し、Ｕターンガイド４の下側に開口２９
が形成される。そして電線９の導出先端側が一方の押し
込みクランパ２６で搬送クランプ２３1 に押し込まれて
挟持される。電線９のＵターン部９ｂは開口２９からＵ
ターンガイド４の下方にずれる。Next, as shown in FIG. 3, the partition plate 5 is driven by the cylinder 6 and retracts, and an opening 29 is formed below the U-turn guide 4.
Is formed. Then, the leading end side of the electric wire 9 is pushed into the carrying clamp 23 1 by one pushing clamper 26 and is clamped. The U-turn part 9b of the electric wire 9 is U from the opening 29.
It is displaced below the turn guide 4.
【００２０】その状態で図４の如く検尺ローラ２２が電
線９を繰り出して本検尺する。電線はＵターンガイド４
の下側において前方に繰り出される。電線９を所定長さ
に検尺して検尺ローラ２２が停止したら、図５の如く電
線導入側の押し込みクランパ２４で電線９を搬送クラン
プ２３2 に押し込み挟持させる。次いで該クランパ２３
2 の後方で電線９をカッタ２７で切断する。最後に図６
の如くカッタ２７及びクランパ２５，２６が上昇し、仕
切板５がシリンダ６の伸長動作でＵターンガイド４の開
口２９を閉止して初期状態に戻る。搬送クランプ２３は
横方向に移動して次の電線の検尺処理に備える。In this state, the measuring roller 22 pays out the electric wire 9 as shown in FIG. Electric wire is U-turn guide 4
It is fed forward in the lower side of the. When the electric wire 9 is measured to a predetermined length and the measuring roller 22 is stopped, the electric wire 9 is pushed into the conveying clamp 23 2 by the pressing clamper 24 on the electric wire introducing side to hold it. Next, the clamper 23
At the rear of 2 , the electric wire 9 is cut by the cutter 27. Finally Figure 6
As described above, the cutter 27 and the clampers 25, 26 rise, and the partition plate 5 closes the opening 29 of the U-turn guide 4 by the extension operation of the cylinder 6 to return to the initial state. The transport clamp 23 moves laterally to prepare for the next wire measurement process.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、電線が
ガイド溝内の複数の低摺動部材上を低摩擦抵抗で摺接す
るから、電線被覆の粘性が増したり、あるいは長期間に
渡って使用した場合でも、電線が引っ掛かりなくスムー
ズにＵターンされる。これにより電線の検尺ミスがなく
なり、電線長さも正確に規定される。As described above, according to the present invention, since the electric wire slides on the plurality of low-sliding members in the guide groove with low friction resistance, the viscosity of the electric wire coating increases, or the electric wire coating is used for a long period of time. Even if it is used across, the wire will make a U-turn smoothly without getting caught. As a result, there is no error in measuring the wire, and the wire length is accurately specified.
【図１】本発明の電線反転装置の一実施例を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electric wire reversing device of the present invention.
【図２】同じく電線を初期検尺した状態の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a state in which an electric wire is also initially measured.
【図３】電線の先端方を搬送クランプに固定した状態の
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the tip of the electric wire is fixed to a carrying clamp.
【図４】電線を本検尺した状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an electric wire is finally measured.
【図５】電線の基端方を搬送クランプに固定して切断す
る状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a proximal end of an electric wire is fixed to a carrying clamp and cut.
【図６】初期状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an initial state.
【図７】Ｕターンガイドを示す下面図である。FIG. 7 is a bottom view showing a U-turn guide.
【図８】同じくＵターンガイドを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a U-turn guide of the same.
【図９】従来の電線反転装置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a conventional wire reversing device.
【図１０】同じく電線をＵターンさせた状態の斜視図で
ある。FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the electric wire is also made a U-turn.
１ 電線反転装置 ２ ローラベアリング ３ 電線ガイド溝 ４ Ｕターンガイド ５ 仕切板 ６ シリンダ ７ 半環状ガイド部 ９ 電線 ２９ 開口 1 Electric wire reversing device 2 Roller bearing 3 Electric wire guide groove 4 U turn guide 5 Partition plate 6 Cylinder 7 Semi-annular guide part 9 Electric wire 29 Opening
Claims (3)
ガイドに電線を導入してＵターンさせる電線反転装置に
おいて、該Ｕターンガイドの電線ガイド溝に沿って複数
の低摺動部材を配設したことを特徴とする電線反転装
置。1. An electric wire reversing device for introducing an electric wire into a U-turn guide having a semi-annular electric wire guide groove to make a U-turn, wherein a plurality of low sliding members are arranged along the electric wire guide groove of the U-turn guide. The electric wire reversing device characterized in that
る請求項１記載の電線反転装置。2. The wire reversing device according to claim 1, wherein the low sliding member is a roller bearing.
側に形成され、該半環状ガイド部の下側に仕切板が駆動
手段で進退可能に設けられ、該電線ガイド溝内を挿通し
て電線が初期検尺された後、仕切板が後退して半環状ガ
イド部の下側の開口から電線が解放されて本検尺される
ことを特徴とする請求項１，２記載の電線反転装置。3. The electric wire guide groove is formed inside the semi-annular guide portion, and a partition plate is provided below the semi-annular guide portion such that the partition plate can be moved forward and backward by a driving means and is inserted through the electric wire guide groove. The electric wire reversing device according to claim 1, wherein after the electric wire is initially measured, the partition plate is retracted to release the electric wire from an opening below the semi-annular guide portion and the main measurement is performed. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021696A JPH08217328A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Wire inverting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021696A JPH08217328A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Wire inverting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217328A true JPH08217328A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12062241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021696A Withdrawn JPH08217328A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Wire inverting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217328A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275509A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 廖罗明 | A kind of flat filament wire-feed motor and its control method |
| CN112537698A (en) * | 2020-12-10 | 2021-03-23 | 国家电网有限公司 | Cable arranging device |
| CN113023463A (en) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 四川汇智众创科技有限公司 | Automatic network cable feeding device |
| CN114142319A (en) * | 2021-12-16 | 2022-03-04 | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 | Device for automatically crimping two wire harnesses |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP7021696A patent/JPH08217328A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275509A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 廖罗明 | A kind of flat filament wire-feed motor and its control method |
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| CN114142319B (en) * | 2021-12-16 | 2023-08-18 | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 | Automatic crimping equipment for two-section wire harness |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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