JPH08217233A - Method and device for roll-over of long stretching material - Google Patents
Method and device for roll-over of long stretching materialInfo
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- JPH08217233A JPH08217233A JP2796295A JP2796295A JPH08217233A JP H08217233 A JPH08217233 A JP H08217233A JP 2796295 A JP2796295 A JP 2796295A JP 2796295 A JP2796295 A JP 2796295A JP H08217233 A JPH08217233 A JP H08217233A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、長尺材の製作工程、
例えば建築鉄骨などの長尺鉄鋼材料の組立・溶接工程に
おいて、ワークを反転させる方法およびこの方法に使用
する反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for producing a long material,
For example, the present invention relates to a method of reversing a work in an assembly / welding process of a long steel material such as a building steel frame and a reversing device used in this method.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、長尺の鉄鋼材料などを反転する
方法には、従来から次に示すような種々の方法があり、
それぞれ一長一短を有している。2. Description of the Related Art Generally, there are various methods for inverting a long steel material such as the following,
Each has advantages and disadvantages.
【0003】 図14(a)に示すように、ワイヤロ
ープ100の下端をワークWに接続し、クレーンの吊上
げ機能、あるいはウインチの巻取り機能を利用してワー
クWを反転させる方法。180°反転(天地)させる場
合には、90°反転を2回続けて行う。この方法では、
初期の投資金額が安価で済むが、反転作業の人工費がか
かることと、作業に危険を伴う欠点がある。As shown in FIG. 14 (a), a method in which the lower end of the wire rope 100 is connected to the work W and the work W is inverted using the lifting function of the crane or the winch winding function. In the case of 180 ° inversion (vertical), 90 ° inversion is performed twice in succession. in this way,
Although the initial investment amount is low, there are drawbacks that the artificial cost of the reversing work and the work are dangerous.
【0004】 図14(b)に示すように、天秤式反
転機により反転させる方法。クレーン天秤110に反転
機111を吊下げ、反転機111のワイヤロープまたは
チェーン112をワークWに大巻きし、反転機111の
ワイヤロープまたはチェーン112に対する送りドライ
ブでワークWを反転させる。この方法では、ワークの形
状を問わないことと、専有床面積を要さないメリットが
あるものの、作業にやや危険を伴うことと、反転時のワ
ークあるいはワイヤロープ等の損傷を防ぐためワークの
突出角部の保護養生を要する欠点がある。As shown in FIG. 14B, a method of reversing with a balance reversing machine. The reversing machine 111 is hung on the crane balance 110, the wire rope or the chain 112 of the reversing machine 111 is wound around the work W, and the work W is reversed by the feed drive of the reversing machine 111 to the wire rope or the chain 112. This method has the advantage that the shape of the work does not matter and that it does not require a dedicated floor area, but it involves some danger in the work, and it prevents the work or wire rope from protruding when the work is inverted. There is a drawback that requires protection and protection of the corners.
【0005】 図15に示すように、リンクチェーン
式反転機により反転させる方法。複数のスプロケットに
エンドレスに巻掛けたリンクチェーン120にワークW
を載せ、駆動装置121によるリンクチェーン120の
巻取りによりワークWを反転させる。この方法では、ワ
ークの形状を問わないことと、作業が安全であるメリッ
トがあるが、ワークの角部などの突出部に予め養生を施
しておかないとワークを損傷する恐れがある。また、大
きな専有面積空間を必要とする問題点がある。As shown in FIG. 15, a method of reversing by a link chain reversing machine. Work W on the link chain 120 that is endlessly wrapped around multiple sprockets
And the work W is reversed by winding the link chain 120 by the drive device 121. This method has the advantage that the shape of the work does not matter and the work is safe, but the work may be damaged unless the protrusions such as the corners of the work are pre-cured. In addition, there is a problem that a large occupied area space is required.
【0006】−(a) 図16(a)に示すように、L
アーム反転機によりクレーン併用で反転させる方法。L
字状のアーム130にワークWを搭載し、油圧シリンダ
131のクランク機構あるいは電動機の回転力伝達用の
歯車を介してLアーム130を回動させる。90°反転
はこれで達成されるが、180°反転の場合、90°反
転後、いったんワークWをクレーンで吊上げ、Lアーム
130を最初の位置に戻して再び90°反転させて達成
される。-(A) As shown in FIG. 16 (a), L
A method of reversing a crane together with an arm reversing machine. L
The work W is mounted on the V-shaped arm 130, and the L arm 130 is rotated via the crank mechanism of the hydraulic cylinder 131 or the gear for transmitting the rotational force of the electric motor. 90 ° reversal is achieved by this, but in the case of 180 ° reversal, after 90 ° reversal, the work W is once hung by the crane, the L arm 130 is returned to the initial position, and reversal is performed by 90 °.
【0007】−(b) 図16(b)に示すように、ク
レーンを使用せずにアーム反転機単独で反転させる方法
(特願昭63−174451号)。互いに独立して回動
可能な一対の反転アーム140・141と、トラバーサ
ー(横行台車)142を使用し、片側のアーム141を
立てL形としてワークWに添わせ、一対の反転アーム1
40・141を共に90°反転させる。次いで、直立し
た反転アーム140を水平にし、トラバーサー142で
ワークWを持ち上げて最初の位置まで移送し、最初の工
程と同様にして90°反転させれば、180°の反転が
達成される。-(B) As shown in FIG. 16 (b), a method of reversing by an arm reversing machine alone without using a crane (Japanese Patent Application No. 63-174451). A pair of reversing arms 140 and 141 and a traverser (traverse carriage) 142 that can rotate independently of each other are used.
Invert both 40 and 141 by 90 °. Then, the upright reversing arm 140 is made horizontal, the work W is lifted by the traverser 142 to be transferred to the first position, and the work is reversed by 90 ° in the same manner as in the first step, whereby 180 ° reversal is achieved.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】例えば、建築鉄骨に使
用されるビルトアップ溶接柱(四面ボックス柱)の製作
工程は、図17に示すように、4箇所の角継手Jのう
ち、先ず上面(第1面)の角継手J1 およびJ1'が下向
き姿勢で同時に自動溶接され、ワークWを180°反転
させた後、下面(第2面)の角継手J2 およびJ2'が下
向き姿勢で同時に自動溶接される。For example, as shown in FIG. 17, in the process of manufacturing a built-up welded column (four-sided box column) used for a building steel frame, first of four corner joints J, the upper surface ( Square joints J 1 and J 1 'of the first surface) are automatically welded at the same time in a downward posture, and after the work W is inverted 180 °, the corner joints J 2 and J 2 ' of the lower surface (second surface) are in a downward posture Are automatically welded at the same time.
【0009】前述した,の反転方法を上記製作工程
に組み込むとすれば、クレーンによってワークを吊上げ
る作業が必須の作業となり、流れ作業が成立せず生産効
率が大幅に低下し、また安全上も問題がある。If the above-mentioned inversion method is incorporated into the above manufacturing process, the work of lifting the work by a crane becomes an indispensable work, the flow work is not established, and the production efficiency is greatly reduced, and also in terms of safety. There's a problem.
【0010】そこで、前述した,の反転方法が採用
されることになる。この場合、ライン構成としては、図
18(イ)に示すように、上面の角溶接工程aおよび下
面の角溶接工程a’の同一ライン上に退避(滞貨)場b
を配置し、この退避場bの側方に180°反転場cを配
置する方法、あるいは図18(ロ)に示すように、上面
の角溶接工程aおよび下面の角溶接工程a’の同一ライ
ン上に180°反転場cを隣接して配置する方法を採用
することになる。しかし、図18(イ)のライン構成で
は、専有面積およびマテハンロス(作業能率低下)が増
大する問題点がある。Therefore, the above-mentioned inversion method is adopted. In this case, as the line configuration, as shown in FIG. 18A, the retreat (deposit) area b is on the same line for the upper corner welding step a and the lower corner welding step a ′.
And arranging the 180 ° reversal field c on the side of the evacuation field b, or, as shown in FIG. 18B, the same line of the upper surface corner welding process a and the lower surface corner welding process a ′. The method of arranging the 180 ° reversal field c adjacent to each other will be adopted. However, the line configuration of FIG. 18A has a problem that the occupied area and the material handling loss (reduction in work efficiency) increase.
【0011】さらに、図18(イ),(ロ)のいずれの
ライン構成を採用するとしても、角溶接工程からのワー
クの搬送にはコンベヤを採用する必要があり、このコン
ベヤ搬送では後述するようなライン化を阻害する問題が
あり、この問題点の解決がなされないと実現は不可能で
ある。従って、従来においては、図18(イ),(ロ)
のいずれのライン構成でも、長尺材の搬送はクレーン運
搬とされており、省力化を図れず、また生産効率も低下
していた。Further, no matter which line configuration shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b) is used, it is necessary to use a conveyor for carrying the work from the corner welding process, which will be described later. There is a problem that this hinders the development of various lines, and it cannot be realized unless this problem is solved. Therefore, in the conventional case, as shown in FIGS.
In each of the line configurations, the long material is conveyed by crane, so that labor saving cannot be achieved and the production efficiency is reduced.
【0012】ライン化を阻害する問題点を以下に示す。
前述した建築鉄骨の四面ボックス柱の製作工程では、上
面および下面の角溶接には、サブマージアーク溶接が採
用されており、このサブマージアーク溶接は大電流であ
り、図19に示すように、大入熱の溶接熱によりワーク
Wが大きく変形する。上面(第1面)の角溶接後では、
ワークは上に凸で湾曲した形状となり、10m程度のワ
ークにおいては、曲がり寸法dは最大で100mm程度
にもなる。The problems that hinder the line formation are as follows.
In the manufacturing process of the four-sided box column of the building steel frame mentioned above, the submerged arc welding is adopted for the corner welding of the upper surface and the lower surface, and this submerged arc welding has a large current, and as shown in FIG. The work W is largely deformed by the welding heat of heat. After corner welding of the upper surface (first surface),
The work has a convex shape and a curved shape, and in the case of a work of about 10 m, the bending dimension d is about 100 mm at the maximum.
【0013】このようなワークを、上面角溶接後、通常
のコンベヤで次の工程場所に搬送しようとすれば、図2
0に示すように、ワークWの進行方向先端が次工程のロ
ーラコンベヤ200の搬送ローラまたはチェーンコンベ
ヤ201の搬送面に当たり、搬送を行うことができなく
なる。If such a work is to be conveyed to the next process place by an ordinary conveyor after the upper surface angle welding, it is possible to obtain the result shown in FIG.
As shown in 0, the leading end of the work W in the traveling direction hits the carrying roller of the roller conveyor 200 or the carrying surface of the chain conveyor 201 in the next process, and the work cannot be carried.
【0014】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、長尺材の製作工程と
同一ラインにおいて製作工程に隣接・連続して反転工程
を設置することができ、長尺材の反転工程への搬出入お
よび180°反転を円滑かつ迅速に行うことのできる長
尺材の反転方法およびその装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to install an inversion step adjacent to and continuous with the manufacturing process on the same line as the manufacturing process of the long material. It is an object of the present invention to provide a long material reversing method and apparatus capable of smoothly carrying out and carrying in and out of a long material to the reversing step and 180 ° inversion.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係る反転方法
は、長尺材の製作工程(ビルトアップボックス柱の組立
・溶接工程など)の一部に組み込まれる反転工程におい
て長尺材を反転する方法であって、長尺材の製作工程と
同一ラインに、コンベヤにより長尺材をその長手方向に
搬送可能で、反転機により長尺材をその幅方向に180
°反転可能な台または台車を配設し、第1の工程(例え
ば、ボックス柱上面の角溶接)からの長尺材を前記台ま
たは台車上にコンベヤ搬入し、この台または台車上で長
尺材を180°反転させた後、コンベヤ上に位置した長
尺材を前記第1の工程(例えば、ボックス柱の下面角溶
接工程:同一の溶接機で上下面角溶接を行う場合)にコ
ンベヤ搬出し、あるいは下流側の第2の工程(例えば、
ボックス柱の下面角溶接工程:2台の溶接機で上下面角
溶接を行う場合)にコンベヤ搬出することを特徴とす
る。The inversion method according to the present invention inverts a long material in an inversion step incorporated in a part of a long material manufacturing step (build-up box column assembly / welding step, etc.). In the method, the long material can be conveyed in the longitudinal direction by a conveyor in the same line as the manufacturing process of the long material, and the long material can be conveyed in the width direction by a reversing machine.
° Invertable pedestal or trolley is provided, the long material from the first step (for example, corner welding of the top of the box column) is conveyed onto the pedestal or trolley by conveyor, and the long material is hung on this pedestal or trolley After reversing the material by 180 °, the long material positioned on the conveyor is carried out to the first step (for example, the lower surface angle welding step of the box column: when the upper and lower surface angle welding is performed by the same welding machine). Or a downstream second step (eg,
Lower surface corner welding process of box column: When carrying out upper and lower surface angle welding with two welding machines, it is characterized by carrying out by a conveyor.
【0016】第1の工程から長尺材をコンベヤ搬入する
に際しては、長尺材の進行方向先端を検出して長尺材の
先端が到達あるいは通過したコンベヤの各搬送ローラを
下降退避させた状態から順次上昇させ、長尺材の進行に
伴って順次上昇した搬送ローラにより長尺材を支持して
搬送できるようにする。When the long material is carried into the conveyor from the first step, the conveying rollers of the conveyor where the leading end of the long material has reached or passed by detecting the leading end of the long material are lowered and retracted. Then, the long material is supported and conveyed by the conveyance rollers that are sequentially raised as the long material advances.
【0017】また、長尺材の長手方向中央が台または台
車の長尺材搬送方向中央部に位置すると、長尺材のコン
ベヤ搬入を停止できるようにする。When the center of the long material in the longitudinal direction is located at the center of the platform or the carriage in the direction of transporting the long material, the conveyor of the long material can be stopped.
【0018】さらに、前記反転機には、長尺材幅方向に
延在する一対の反転アームと長尺材幅方向に移動可能な
トラバーサーからある反転機を使用し、コンベヤ搬入さ
れた長尺材を反転機のトラバーサーで長尺材幅方向に移
動させた後、反転機の一対の反転アームで挟持して反転
させ、180°反転した長尺材をコンベヤ搬送ラインセ
ンターに位置させる。Further, as the reversing machine, a reversing machine having a pair of reversing arms extending in the width direction of the long material and a traverser movable in the width direction of the long material is used. Is moved in the width direction of the long material by the traverser of the reversing machine, and then is sandwiched and reversed by a pair of reversing arms of the reversing machine, and the long material reversed by 180 ° is positioned at the center of the conveyor conveyance line.
【0019】次に、この発明に係る反転装置は、長尺材
の製作工程の一部に組み込まれる反転工程において長尺
材を反転する装置であって、長尺材の製作工程に連続可
能に設置された台または台車に、各搬送ローラが個別に
回転駆動可能で、かつ個別に昇降可能なコンベヤを、そ
の搬送ラインが製作工程ラインと一致するように配設す
ると共に、長尺材をその幅方向から挟持可能な一対の反
転アームと長尺材をその幅方向に移送可能なトラバーサ
ーからなる反転機を配設してなり、長尺材の進行方向先
端を検出するセンサー(光電スイッチ,タッチセンサ
ー,近接スイッチ,リミットスイッチなど)と、長尺材
の先端が到達あるいは通過したコンベヤの各搬送ローラ
を下降退避させた状態から順次上昇させる制御装置を備
えていることを特徴とする。Next, the reversing device according to the present invention is a device for reversing a long material in a reversing process incorporated in a part of the manufacturing process of the long material, which can be continuously performed in the manufacturing process of the long material. On the installed table or carriage, each conveyor roller can be individually driven to rotate and can be individually raised and lowered, and the conveyor is arranged so that the conveyor line coincides with the manufacturing process line, and the long material is A reversing machine consisting of a pair of reversing arms that can be clamped from the width direction and a traverser that can transfer the long material in the width direction is provided, and a sensor (photoelectric switch, touch) that detects the tip of the long material in the traveling direction. (Sensors, proximity switches, limit switches, etc.) and a control device that sequentially raises each conveyor roller of the conveyor where the tip of the long material has reached or passed from the lowered position To.
【0020】また、この反転装置のコンベヤには、コン
ベヤ上の長尺材の幅方向中心をコンベヤの搬送ラインセ
ンターに一致させ得るセンタリング装置を設置する。さ
らに、台または台車には、長尺材の移動距離を検出する
センサー(タッチローラなど)を設置する。Further, the conveyor of this reversing device is provided with a centering device capable of aligning the center of the long material on the conveyor in the width direction with the center of the conveyor line. Further, a sensor (touch roller or the like) for detecting the moving distance of the long material is installed on the platform or the vehicle.
【0021】[0021]
【作用】以上のような構成において、第1面の角溶接な
どの第1工程の終了した長尺材が、この製作ラインに連
続する台または台車に、そのコンベヤにより直接コンベ
ヤ搬入される。次いで、この台または台車上で直ちに、
長尺材が反転機により180°反転され、台または台車
上のコンベヤにより、第2面の角溶接などの工程へと搬
出される。これにより、反転工程の専有面積を大幅に低
減でき、またクレーン作業等を解消して省力化,省人
化,迅速化を図ることができる。In the above structure, the long material which has undergone the first process such as the corner welding of the first surface is directly conveyed by the conveyor to the pedestal or the trolley continuous to the production line. Then immediately on this platform or trolley,
The long material is inverted by 180 ° by a reversing machine, and is carried out to a process such as corner welding of the second surface by a table or a conveyor on a vehicle. As a result, the area occupied by the reversing process can be significantly reduced, and the work of the crane can be eliminated to save labor, manpower, and speed.
【0022】台または台車上へのコンベヤ搬入に際し、
長尺材が溶接等により上に凸状態で長手方向に湾曲して
いても、長尺材進行方向先端の検出によりコンベヤの各
搬送ローラが退避下降した状態から順次上昇して長尺材
を支持・搬送するため、長尺材先端が搬送ローラに衝突
することがなく、湾曲した長尺材を、製作ラインに近接
した反転工程に問題なく円滑にかつ迅速に搬入すること
ができる。When carrying a conveyor onto a table or a trolley,
Even if the long material is convex upward and curved in the longitudinal direction due to welding, etc., each conveyor roller of the conveyor is retracted and lowered by the detection of the tip of the long material traveling direction, and sequentially rises to support the long material. -Because it is conveyed, the tip of the long material does not collide with the conveyance roller, and the curved long material can be smoothly and quickly carried into the reversing process close to the production line without any problem.
【0023】台または台車上にコンベヤ搬入された長尺
材は、長尺材の移動距離検出により、長尺材長手方向中
央が台または台車の長尺材搬送方向中央に一致したとこ
ろで、自動的に停止し、その後の長尺材の横移動や反転
作業などに支障をきたすことがない。The long material carried on the conveyor on the pedestal or trolley is automatically detected when the center of the long material in the longitudinal direction coincides with the center of the pedestal or trolley in the long material conveying direction by detecting the moving distance of the long material. It will not interfere with the lateral movement of the long material and the reversing work.
【0024】台または台車の長尺材搬送方向中央に搬入
された長尺材は、トラバーサーにより長尺材搬送方向に
直交する方向に台または台車上を横移動し、一対の反転
アームにより反転され、180°反転した長尺材が台ま
たは台車上のコンベヤ上に戻る。これら一対の反転アー
ムおよびトラバーサーによる反転機であれば、設備がコ
ンパクトで、安全な反転作業が可能であり、養生が不要
という利点があり、さらにコンベヤ搬送ライン(製作ラ
イン)に対する長尺材の長手方向軸のずれが反転前後に
おいて少ない利点もある。The long material carried into the center of the long material conveying direction of the pedestal or carriage is laterally moved on the pedestal or dolly in a direction orthogonal to the long material conveying direction by a traverser, and is inverted by a pair of reversing arms. , 180 ° inverted long piece of material returns to the platform or conveyor on the trolley. A reversing machine with a pair of reversing arms and a traverser has the advantages that the equipment is compact, safe reversing work is possible, and no curing is required, and the length of the long material for the conveyor transportation line (production line) is long. There is also an advantage that the deviation of the directional axis is small before and after the inversion.
【0025】また、長尺材を台または台車にコンベヤ搬
入し、あるいは台または台車からコンベヤ搬出する際、
センタリング装置により、長尺材幅方向中心をコンベヤ
搬送ラインセンターあるいは製作ラインセンターに自動
的に一致させることができる。さらに、180°反転後
の長尺材をトラバーサーで移動させ、センタリング装置
で位置決めすることにより、長尺材幅方向中心をコンベ
ヤ搬送ラインセンターあるいは製作ラインセンターに自
動的に一致させることができる。Further, when the long material is carried into the pedestal or trolley by a conveyor, or when unloading the conveyor from the pedestal or trolley,
With the centering device, the center of the long material width direction can be automatically aligned with the center of the conveyor conveyance line or the center of the production line. Furthermore, by moving the long material after 180 ° reversal by the traverser and positioning it by the centering device, the center of the long material in the width direction can be automatically matched with the conveyor conveyance line center or the production line center.
【0026】[0026]
【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て説明する。これは、建築鉄骨用の四面ボックス柱の組
立・溶接工程に適用した例であり、図1に本発明に係る
反転工程を組み込んだ組立・溶接工程の全体設備を示
し、図2,図3に本発明に係る反転装置を示す。また、
図4〜図13にこの反転装置における各部分の装置と作
動状態を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. This is an example applied to the assembly / welding process of a four-sided box column for a building steel frame. Fig. 1 shows the entire equipment of the assembly / welding process incorporating the reversing process according to the present invention, and Figs. 1 shows a reversing device according to the invention. Also,
4 to 13 show the devices and operating states of the respective parts in this reversing device.
【0027】図1に示すように、溶接ラインは、例えば
固定配置された門形のサブマージアーク溶接機Aと、こ
の溶接機A内を通り溶接機Aの溶接方向左右両側に延在
して敷設された一対の走行レールCと、この走行レール
C上を走行する溶接台車Bから構成され、長尺材の四面
ボックス柱(以下、ワークと記載)Wを溶接台車B上に
載せて移動させながら、溶接機Aで上面(第1面)2箇
所の角溶接がなされ、180°反転後に同じ溶接機Aに
より下面(第2面)2箇所の角溶接がなされる。As shown in FIG. 1, a welding line is installed, for example, in the form of a fixed gate-shaped submerged arc welding machine A, which extends inside the welding machine A and extends on the left and right sides in the welding direction of the welding machine A. It is composed of a pair of traveling rails C and a welding carriage B traveling on the traveling rails C, and a four-sided box pillar (hereinafter referred to as a work) W of a long material is placed on the welding carriage B and moved. The welding machine A performs two corner welding on the upper surface (first surface), and after reversing 180 °, the same welding machine A performs two corner welding on the lower surface (second surface).
【0028】このような既設あるいは新設の溶接ライン
の一方の端部に隣接して、またこの溶接ラインと連続す
るように、本発明に係る反転機付きコンベヤ搬送移動台
車1が配置される。この移動台車1は、図2に示すよう
に、台車本体2に、主にローラコンベヤ3と、センタリ
ング装置4と、反転機5を搭載して構成されている。The conveyor transporting carriage 1 with a reversing machine according to the present invention is arranged so as to be adjacent to one end of such an existing or new welding line and to be continuous with this welding line. As shown in FIG. 2, the moving carriage 1 is configured by mainly mounting a roller conveyor 3, a centering device 4, and a reversing machine 5 on a carriage main body 2.
【0029】反転機5は反転アーム6とトラバーサー
(横行台車)7からなる。また、溶接台車Bには、ワー
クWを積載可能で、前記ローラコンベヤ3に搬送可能な
キャタピラコンベヤやチェーンコンベヤ等の移載コンベ
ヤ8が設けられている。The reversing machine 5 comprises a reversing arm 6 and a traverser (traverse cart) 7. Further, the welding carriage B is provided with a transfer conveyor 8 such as a caterpillar conveyor or a chain conveyor capable of stacking the works W and capable of being conveyed to the roller conveyor 3.
【0030】台車本体2は、図1,図2に示すように、
溶接台車Bよりも幅広の台車で、一側にローラコンベヤ
3が、他側に反転スペースSがローラコンベヤ3と一部
重複して形成されており、ローラコンベヤ3の搬送ライ
ンセンターCL1 が溶接ラインセンターCL0 と一致す
るようにされている。また、台車本体2の長さは、最大
サイズのワークWの長さよりも十分に短くして台車の小
型化・省スペース等を図っている。そのため、長いワー
クWの反転に際してワークWが溶接台車Bと干渉しない
ように、台車本体2自体をワーク長手方向に移動可能と
している。The trolley body 2 is, as shown in FIGS.
The carriage is wider than the welding carriage B, and the roller conveyor 3 is formed on one side and the reversal space S is formed on the other side so as to partially overlap the roller conveyor 3, and the transfer line center CL 1 of the roller conveyor 3 is welded. It is made to coincide with the line center CL 0 . Further, the length of the trolley body 2 is sufficiently shorter than the length of the work W of the maximum size to reduce the size and space of the trolley. Therefore, in order to prevent the work W from interfering with the welding carriage B when the long work W is reversed, the carriage main body 2 itself can be moved in the work longitudinal direction.
【0031】従って、溶接台車Bの走行レールCと平行
に台車本体2のレール10が配設され、台車本体2を所
定の移動距離だけ往復移動可能としている。なお、台車
本体2の走行車輪11には、図2,図3に示すように、
ウォーム減速機12を介してブレーキ付きのギヤードモ
ータ13が取付けられ、自走可能とされている。Therefore, the rail 10 of the carriage main body 2 is arranged in parallel with the traveling rail C of the welding carriage B, and the carriage main body 2 can be moved back and forth by a predetermined moving distance. In addition, as shown in FIG. 2 and FIG.
A geared motor 13 with a brake is attached via a worm speed reducer 12 to enable self-propelling.
【0032】ローラコンベヤ3は、台車本体2にワーク
搬送方向に所定の間隔をおいて配設された複数本の搬送
ローラ14からなる。これら各搬送ローラ14は、図
4,図5に示すように、ブレーキ付きギヤードモータ1
5により個別に回転駆動され、かつ一対の油圧シリンダ
16により個別に昇降可能とされている。The roller conveyor 3 comprises a plurality of carrying rollers 14 which are arranged on the carriage main body 2 at predetermined intervals in the work carrying direction. As shown in FIGS. 4 and 5, each of the transport rollers 14 is a geared motor 1 with a brake.
5 are individually driven to rotate and can be individually raised and lowered by a pair of hydraulic cylinders 16.
【0033】即ち、搬送ローラ14は、両端が昇降フレ
ーム17に回転自在に支持され、この昇降フレーム17
の下部に固定したモータ15の出力軸と搬送ローラ14
の一端とをスプロケット・チェーンからなる動力伝達機
構18を介して連結される。That is, both ends of the conveying roller 14 are rotatably supported by the elevating frame 17, and the elevating frame 17
The output shaft of the motor 15 fixed to the lower part of the
Is connected to one end thereof via a power transmission mechanism 18 including a sprocket chain.
【0034】さらに、このような昇降フレーム17は台
車本体2に対して上下方向に昇降自在に案内支持されて
いる。この案内支持には、ローラ軸方向両端部において
昇降フレーム17に取付けたスライド部材19と、台車
本体2に取付けたスライド溝部材20を用いている。Further, such an elevating frame 17 is guided and supported so as to be vertically movable with respect to the carriage main body 2. For this guide support, a slide member 19 attached to the elevating frame 17 and a slide groove member 20 attached to the carriage main body 2 are used at both ends in the roller axial direction.
【0035】また、油圧シリンダ16は、搬送ローラ1
4の軸方向両側方において台車本体2に鉛直に取付けら
れ、そのピストンロッド先端が昇降部材21を介して昇
降フレーム17に取付けられる。この油圧シリンダ16
は、台車本体2内に退避した状態から上昇して搬送ロー
ラ14の上面が溶接台車Bの移載コンベヤ8の上面とほ
ぼ同じレベル(図1(b)に示すように移載コンベヤ8
より若干高くされている)となるようにストローク設定
され、ワーク端部検出用センサー30の検出信号により
作動される。The hydraulic cylinder 16 is used for the transport roller 1
4 are attached vertically to the bogie main body 2 on both sides in the axial direction, and their piston rod tips are attached to the elevating frame 17 via the elevating member 21. This hydraulic cylinder 16
Rises from the state of being retracted into the carriage main body 2 and the upper surface of the transport roller 14 is at substantially the same level as the upper surface of the transfer conveyor 8 of the welding carriage B (as shown in FIG. 1B, the transfer conveyor 8).
The stroke is set so as to be slightly higher), and the stroke is set by the detection signal of the workpiece end detection sensor 30.
【0036】このワーク端部検出用センサー30は、例
えば投光器・受光器からなる光電スイッチ(フォトセン
サー)とされ、図6に示すように、各搬送ローラ14に
対して個別に設置され、ワークWの進入方向先端を検出
すると、油圧シリンダ16を作動させ、上昇した搬送ロ
ーラ14でワークWを受けるようにする。このワーク端
部検出用センサー30の設置位置は、各搬送ローラ14
のワーク進入方向の後方がよく、これによりワーク先端
部が搬送ローラ14を通過した直後にワーク先端部を支
持することができる。The workpiece end detecting sensor 30 is, for example, a photoelectric switch (photosensor) including a light projector and a light receiver. As shown in FIG. When the leading end in the approach direction is detected, the hydraulic cylinder 16 is operated so that the workpiece W is received by the raised transport roller 14. The position of the sensor 30 for detecting the end of the work is set at
Is good in the backward direction of the work, so that the work front end can be supported immediately after the work front end has passed the transport roller 14.
【0037】溶接台車Bの移載コンベヤ8からローラコ
ンベヤ3にワークWが搬入される際には、各搬送ローラ
14は下降して台車本体2内に退避しており、上に凸に
湾曲したワークWの先端が搬送ローラ14に当たること
がない。ワーク先端がNO.1搬送ローラ14の上方を通過
すると、これをNO.1センサー30が検出し、このNO.1セ
ンサー30による上昇指令によりNO.1搬送ローラ3が上
昇し、ワークWを適当な搬送レベルまで押し上げ、これ
と同時に搬送ローラ14が回転駆動され、移載コンベヤ
8と共に、ワークWを搬送する。When the work W is carried into the roller conveyor 3 from the transfer conveyor 8 of the welding carriage B, each conveying roller 14 descends and retracts into the carriage main body 2 and is curved upward. The tip of the work W does not hit the transport roller 14. When the tip of the work passes above the NO.1 transport roller 14, the NO.1 sensor 30 detects this and the NO.1 sensor 30 raises the NO.1 transport roller 3 to raise the work W appropriately. The conveyance roller 14 is driven to rotate at the same time, and the work W is conveyed together with the transfer conveyor 8.
【0038】次いで、同様にNO.2センサー30のON信
号によりNO.2搬送ローラ14が上昇してワークWの先端
を支持しつつ搬送し、以降この工程が順次繰り返されて
ワークWが移載コンベヤ8からローラコンベヤ3上へと
移載される。ワークWがローラコンベヤ3上に完全に移
載されても各搬送ローラ14による搬送を続け、ワーク
Wの長手方向中央がローラコンベヤ3の搬送方向中央に
一致したところで、搬送を停止する。ここで、ローラコ
ンベヤ3の搬送方向中央は、正確にはワーク搬送方向に
2組の反転アーム6,6(トラバーサー7,7)の中間
であり、これにより、後述する反転を支障なく行うこと
ができる。Then, similarly, the ON signal of the NO.2 sensor 30 raises the NO.2 carrying roller 14 to carry the work W while supporting the front end of the work W, and thereafter, this process is sequentially repeated to transfer the work W. It is transferred from the conveyor 8 onto the roller conveyor 3. Even when the work W is completely transferred onto the roller conveyor 3, the conveyance rollers 14 continue the conveyance, and when the center of the work W in the longitudinal direction coincides with the center of the conveyance direction of the roller conveyor 3, the conveyance is stopped. Here, the center of the roller conveyor 3 in the carrying direction is exactly the middle of the two sets of reversing arms 6, 6 (traversers 7, 7) in the work carrying direction, so that the reversing described below can be performed without any trouble. it can.
【0039】このワークWをローラコンベヤ中央に自動
的に停止させる方法としては、タッチローラなどのセン
サーによる移動距離検出方式を採用することができる。
例えば、図6(iv) に示すように、ワークWの下面に付
勢されて転動するタッチローラ31をローラコンベヤ搬
送方向中央に設置し、このタッチローラ31の回転数か
らワークW先端の移動距離を検出し、この先端検出から
の移動距離が設定値に達すると、各搬送ローラ14の回
転を停止させる。ワークWの長さLは、溶接工程におい
て入力されて既知であり、検出移動距離が1/2Lとな
った時点で各搬送ローラ14に回転停止信号を出力す
る。なお、タッチローラ31の設置位置はローラコンベ
ヤ搬送方向中央に限らず、ローラコンベヤの入側などで
もよい。As a method of automatically stopping the work W at the center of the roller conveyor, a moving distance detecting method using a sensor such as a touch roller can be adopted.
For example, as shown in FIG. 6 (iv), a touch roller 31 that is urged to roll by the lower surface of the work W is installed in the center of the roller conveyor conveyance direction, and the tip of the work W moves from the rotation speed of the touch roller 31. The distance is detected, and when the moving distance from the detection of the leading end reaches a set value, the rotation of each of the transport rollers 14 is stopped. The length L of the work W is input and known in the welding process, and a rotation stop signal is output to each of the transport rollers 14 when the detected moving distance becomes 1 / 2L. The installation position of the touch roller 31 is not limited to the center of the roller conveyor conveyance direction, but may be the entrance side of the roller conveyor.
【0040】また、ワーク端部検出用センサー30は、
光電スイッチに限定されることなく、タッチセンサー,
近接スイッチ,リミットスイッチ等でもよいことはいう
までもない。また、このセンサー30の設置位置も、各
搬送ローラ14の後方に限らず、ワーク先端部が搬送ロ
ーラ頂部上を通過した後に搬送ローラ頂部がワーク先端
部に接触するようなタイミングとなるような位置であれ
ばよい。例えば、タイマー等でセンサー検出後に搬送ロ
ーラ14が上昇するようにしてもよい。The sensor 30 for detecting the end of the work is
Not limited to photoelectric switches, touch sensors,
It goes without saying that proximity switches, limit switches, etc. may be used. Further, the installation position of the sensor 30 is not limited to the rear of each of the transport rollers 14, but a position where the top of the transport roller comes into contact with the top of the work after the top of the work has passed over the top of the transport roller. If For example, the conveyance roller 14 may be moved up after the sensor is detected by a timer or the like.
【0041】さらに、各搬送ローラ14に設置するセン
サー30に代えて前述したタッチローラ31を用いた移
動距離検出方式を採用することも可能である。この場合
には、タッチローラ31をローラコンベヤ3の入側に設
置し、このタッチローラ31の回転数から得られたワー
クWの移動距離が設定値(タッチローラ31から各搬送
ローラ14までの距離)を越えると、各搬送ローラ14
を上昇させることになる。この方式であれば、前述のワ
ークの自動停止と兼用できる。また、タッチローラ31
を使用することなく、ワーク先端の移動時間を利用して
各搬送ローラ14の上昇およびワーク自動停止を制御す
ることも可能である。この場合、ローラコンベヤ3と移
載コンベヤ8の搬送速度は同一で既知であり、ワーク先
端検出位置から各制御位置までの移動時間により制御す
ることになる。Further, it is also possible to adopt the moving distance detecting method using the above-mentioned touch roller 31 instead of the sensor 30 installed on each conveying roller 14. In this case, the touch roller 31 is installed on the entrance side of the roller conveyor 3, and the moving distance of the work W obtained from the number of rotations of the touch roller 31 is a set value (the distance from the touch roller 31 to each conveying roller 14). ) Is exceeded, each conveyance roller 14
Will be raised. This method can also be used as the automatic stop of the work described above. In addition, the touch roller 31
It is also possible to control the raising of each of the transport rollers 14 and the automatic stop of the work by utilizing the movement time of the work tip without using. In this case, the transfer speeds of the roller conveyor 3 and the transfer conveyor 8 are the same and known, and the transfer speed is controlled by the moving time from the work tip detection position to each control position.
【0042】なお、180°反転後にワークWをローラ
コンベヤ3から移載コンベヤ8へ搬出する場合には、ワ
ークWは図19に示すように下に凸で湾曲しているた
め、ワークWの端部が搬送ローラ14に当たるというこ
とはなく、特別な制御は必要ない。ワークWの後端が通
過すれば、センサー30のOFF信号により、各搬送ロ
ーラ14が順次下降することになる。When the work W is carried out from the roller conveyor 3 to the transfer conveyor 8 after being inverted by 180 °, the end of the work W is curved because the work W is convexly curved downward as shown in FIG. The part does not hit the transport roller 14, and no special control is required. When the trailing edge of the work W passes, the OFF signal of the sensor 30 causes each of the transport rollers 14 to descend sequentially.
【0043】センタリング装置4は、図2に示すよう
に、ローラコンベヤ3への搬入時や溶接台車Bへの搬出
などに際して、ワークWの中心がローラコンベヤ3の搬
送ラインセンターCL1 と一致するように位置決めする
装置であり、搬送ローラ14に沿って平行にワーク搬送
方向に間隔をおいて一対で配設される。As shown in FIG. 2, the centering device 4 ensures that the center of the work W coincides with the transfer line center CL 1 of the roller conveyor 3 when it is carried into the roller conveyor 3 or when it is carried out to the welding carriage B. Is a device for positioning in parallel with each other, and is arranged in parallel along the transport roller 14 at intervals in the workpiece transport direction.
【0044】このセンタリング装置4は、図7に示すよ
うに、ワークWを幅方向から挟持し得る一対の位置決め
ローラ40と、この位置決めローラ40が先端に回転自
在に取付けられるスイングアーム41と、このスイング
アーム41の基部が回動自在に取付けられるスライド台
42と、これら左右一対のスライド台42にそれぞれ右
ねじ部分,左ねじ部分が螺合する駆動ねじロッド43な
どを備えている。As shown in FIG. 7, the centering device 4 includes a pair of positioning rollers 40 capable of sandwiching the work W in the width direction, a swing arm 41 having the positioning roller 40 rotatably attached to its tip, and a swing arm 41. The swing arm 41 is provided with a slide base 42 on which a base is rotatably mounted, and a pair of left and right slide bases 42 including a drive screw rod 43 into which a right-hand screw portion and a left-hand screw portion are respectively screwed.
【0045】左右一対のスイングアーム41は、それぞ
れスライド台42にワーク搬送方向に旋回自在に取付け
られ、油圧シリンダ44によりそれぞれが個別に旋回駆
動されて、台車本体2内に水平に収納された状態と、鉛
直に起立した状態となるようにされている。The pair of left and right swing arms 41 are mounted on the slide base 42 so as to be rotatable in the work transfer direction, and are individually driven by the hydraulic cylinders 44 to be horizontally stored in the carriage main body 2. And, it is made to stand upright.
【0046】駆動ねじロッド43は、ギヤードモータ4
5によりチェーン・スプロケットを介して回転駆動さ
れ、これにより左右一対のスライド台42が搬送ライン
センターCL1 を中心として相互に接近・離隔する方向
に移動し、左右一対の位置決めローラ41を種々の寸法
のワークWに応じて位置調整することができる。ワーク
Wがローラコンベヤ3に進入してくると、左右一対の位
置決めローラ41が転動しつつ案内し、種々のサイズの
ワークWの中心をローラコンベヤ3の搬送ラインセンタ
ーCL1 に一致させることができる。また、同様に種々
のサイズのワークWの中心をローラコンベヤ3の搬送ラ
インセンターCL1 に一致させて、ワークWを移載コン
ベヤ8へ搬出することができる。The drive screw rod 43 is used for the geared motor 4
5, the pair of left and right slide bases 42 moves in a direction toward and away from each other around the transport line center CL 1, and the pair of left and right positioning rollers 41 have various sizes. The position can be adjusted according to the workpiece W. When the work W enters the roller conveyor 3, the pair of left and right positioning rollers 41 roll and guide the work W so that the centers of the works W of various sizes are aligned with the transport line center CL 1 of the roller conveyor 3. it can. In addition, similarly, the centers of the works W of various sizes can be aligned with the transport line center CL 1 of the roller conveyor 3, and the works W can be carried out to the transfer conveyor 8.
【0047】さらに、ワークWを後述するように180
°反転させた後、ワークWの中心をローラコンベヤ3の
搬送ラインセンターCL1 に一致させる場合にも、後述
するように、トラバーサー7と、反転スペースSと反対
側の位置決めローラ41を使用することにより、種々の
サイズのワークWの中心をローラコンベヤ3の搬送ライ
ンセンターCL1 に一致させることができる。Further, the work W is 180 as described later.
Even when the center of the work W is made to coincide with the transport line center CL 1 of the roller conveyor 3 after being inverted, the traverser 7 and the positioning roller 41 on the opposite side of the inversion space S should be used, as will be described later. Thus, the centers of works W of various sizes can be aligned with the transport line center CL 1 of the roller conveyor 3.
【0048】反転機5は、図2に示すように、搬送ロー
ラ14間に位置する反転アーム6およびトラバーサー7
をそれぞれ2組、ワーク搬送方向に間隔をおいて配設し
て構成されている。各反転アーム6は、図2,図8に示
すように、搬送ラインセンターCL1 と直交する方向
(ワークWの幅方向)に平行に一対で配設され、ローラ
コンベヤ3側で搬送ローラ14間に配設される反転アー
ム6Aと、反転スペースS側に配設される反転アーム6
Bとを隣設して一組とされている。As shown in FIG. 2, the reversing machine 5 includes a reversing arm 6 and a traverser 7 located between the conveying rollers 14.
2 sets each of which are arranged at intervals in the work transfer direction. As shown in FIGS. 2 and 8, the reversing arms 6 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the conveyance line center CL 1 (width direction of the work W), and are arranged between the conveyance rollers 14 on the roller conveyor 3 side. And a reversing arm 6A disposed on the side of the reversing space S.
B and B are installed next to each other to form a set.
【0049】反転アーム6Aおよび6Bは、共通の水平
固定軸50に基部において回転可能に取付けられ、それ
ぞれ基部に取付けられた作動レバー51と、台車本体2
の下部に水平に取付けられた油圧シリンダ52により、
水平状態から90°回転して起立状態とされる。The reversing arms 6A and 6B are rotatably attached to a common horizontal fixed shaft 50 at their bases, and an operating lever 51 attached to each base and a carriage main body 2 are provided.
With a hydraulic cylinder 52 mounted horizontally at the bottom of
It is rotated 90 ° from the horizontal state to the standing state.
【0050】トラバーサー7は、図2に示すように、ワ
ークWを積載してローラコンベヤ3と反転スペースS間
をワーク幅方向に往復動可能な横行台車であり、図9,
図10に示すように、レール60と走行車輪61により
移動可能に案内支持され、台車本体2の下部に水平に配
設された油圧シリンダ62により駆動される。また、ト
ラバーサー7の上部には一対の油圧シリンダ63を介し
て載置台64が昇降可能に設けられている。As shown in FIG. 2, the traverser 7 is a traversing carriage capable of reciprocating in the work width direction between the roller conveyor 3 and the reversing space S on which the works W are loaded.
As shown in FIG. 10, it is movably guided and supported by rails 60 and traveling wheels 61, and is driven by a hydraulic cylinder 62 horizontally arranged at the bottom of the carriage main body 2. Further, a mounting table 64 is provided on the upper part of the traverser 7 so as to be able to move up and down via a pair of hydraulic cylinders 63.
【0051】このような反転アーム6とトラバーサー7
を使用して、次のような手順でワークWの180°反転
が行われる(図11,図12参照)。Such a reversing arm 6 and a traverser 7
The work W is inverted by 180 ° in the following procedure (see FIGS. 11 and 12).
【0052】(i) ローラコンベヤ3上にワークWが搬
入されると、先ずローラコンベヤ3位置において載置台
64をジャッキアップさせ、搬送ローラ14を下降させ
てワークWを載置台64上に移し、トラバーサー7を反
転スペースS側に移動させる。(I) When the work W is loaded onto the roller conveyor 3, first, the mounting table 64 is jacked up at the position of the roller conveyor 3 and the conveying rollers 14 are lowered to move the work W onto the mounting table 64. The traverser 7 is moved to the reverse space S side.
【0053】この時、一組の反転アーム6A,6Bは水
平に収納された状態となっている。At this time, the pair of reversing arms 6A and 6B are in a state of being stored horizontally.
【0054】(ii) トラバーサー7を停止させ、ワーク
Wの角部を反転原点O位置に一致させ、反転アーム6A
を引き起こす。ここで、溶接工程で既に入力されている
ワークWのワーク幅wと、搬送ラインセンターCL1 か
ら反転原点O位置までの距離lから、トラバーサー7の
移動距離が算出されており、トラバーサー7は自動的に
停止することとなる。(Ii) The traverser 7 is stopped, the corner of the work W is aligned with the reversal origin O position, and the reversal arm 6A
cause. Here, the moving distance of the traverser 7 is calculated from the work width w of the work W already input in the welding process and the distance l from the transport line center CL 1 to the reversal origin O position. Will be stopped.
【0055】(iii) トラバーサー7の載置台64をジャ
ッキダウンさせ、90°で直交している反転アーム6A
および6Bをローラコンベヤ側に90°回転させ、ワー
クWを90°反転させる。(Iii) The placing table 64 of the traverser 7 is jacked down, and the reversing arms 6A are orthogonal to each other at 90 °.
And 6B are rotated 90 ° toward the roller conveyor, and the work W is inverted by 90 °.
【0056】(iv) 反転アーム6Bを元の水平状態に戻
すと共に、トラバーサー7をローラコンベヤ側に戻す。
この際、ワークWは搬送ラインセンターCL1 に位置し
ていないので、前述と同様、ワーク幅wと搬送ラインセ
ンターCL1 から反転原点O’位置までの距離l’を用
いてトラバーサー7を自動的に停止させて、載置台64
をワークWの下に位置させる。載置台64を上昇させワ
ークWを載せる。トラバーサー7を反転スペースS側に
移動させ、前述の(ii),(iii) を繰り返す。(Iv) The reversing arm 6B is returned to the original horizontal state, and the traverser 7 is returned to the roller conveyor side.
At this time, since the workpiece W is not located in the transfer line center CL 1, similar to the above, automatically a traverser 7 with 'distance l to the position' to transport the workpiece width w line center CL 1 inversion origin O Stop on the table 64
Is placed under the work W. The worktable W is loaded by raising the mounting table 64. The traverser 7 is moved to the reversing space S side, and the above (ii) and (iii) are repeated.
【0057】(v) これにより、ローラコンベヤ3上に1
80°反転したワークWが位置するQしかし、このまま
では、ワーク中心と搬送ラインセンターCL1 が一致し
ていないので、片側の位置決めローラ41を起立させ、
ジャッキアップにより載置台64にワークWを載せた
後、トラバーサー7を移動させてワークWの側面を位置
決めローラ41に当てる。(V) As a result, 1 is placed on the roller conveyor 3.
The work W inverted by 80 ° is positioned Q. However, since the work center and the conveyance line center CL 1 do not coincide with each other as they are, the positioning roller 41 on one side is raised.
After the work W is placed on the mounting table 64 by jacking up, the traverser 7 is moved to bring the side surface of the work W into contact with the positioning roller 41.
【0058】なお、搬送ローラの昇降用,センタリング
装置の起伏用,反転アームの作動用,トラバーサーの移
動用・ジャッキアップ用の油圧ユニット(油タンク・油
圧ポンプ・各種制御弁・圧力計など)70は、図2に示
すように、台車本体2の中央部に設置され、台車本体2
の側面に取付けられた制御盤(各種開閉器・電動機制御
インバータ・制御用シーケンサなど)71により前述し
た各動作がプログラムに従って自動制御される。また、
操作盤は、溶接機Aの操作盤近傍に設置した主操作盤
と、反転工程側に設置した副操作盤とを用いている。A hydraulic unit (oil tank, hydraulic pump, various control valves, pressure gauge, etc.) 70 for raising and lowering the conveying rollers, raising and lowering the centering device, operating the reversing arm, moving the traverser, and jacking up 70 2 is installed in the central portion of the carriage main body 2 as shown in FIG.
A control panel (various switches, electric motor control inverter, control sequencer, etc.) 71 mounted on the side surface of the device automatically controls each of the above-mentioned operations according to a program. Also,
As the operation panel, a main operation panel installed near the operation panel of the welding machine A and a sub operation panel installed on the reversing process side are used.
【0059】以上のような構成において、次に示すよう
な手順で、ボックス柱の角溶接および反転が行われる
(図13参照)。In the above-mentioned structure, the corner welding and reversal of the box column are performed in the following procedure (see FIG. 13).
【0060】(1) 仮溶接されて組立られたボックス柱
を、適宜の手段により溶接台車Bの移載コンベヤ8上に
載せ、溶接台車Bを移動させつつサブマージアーク溶接
機Aにより、ワークWの上面2箇所の角継手の溶接を行
う。この上面溶接が終了すると、溶接台車Bを溶接ライ
ンの反転工程側端部における受渡し場所に移動させると
同時に、移載コンベヤ8を駆動して、ワークWを移動台
車1のローラコンベヤ3上に搬入する。(1) The box column assembled by temporary welding is placed on the transfer conveyor 8 of the welding carriage B by an appropriate means, and while the welding carriage B is moved, the work W is moved by the submerged arc welding machine A. Weld the two corner joints on the top surface. When this upper surface welding is completed, the welding carriage B is moved to the delivery place at the end of the welding line on the reversing step side, and at the same time, the transfer conveyor 8 is driven to carry the work W onto the roller conveyor 3 of the moving carriage 1. To do.
【0061】各搬送ローラ14は、ワークWの先端が通
過すると、退避下降状態から順次上昇し、ワークWの先
端が搬送ローラ14に衝突することがない。また、セン
タリング装置4においては、ワーク搬入開始の信号など
により、左右一対のスイングアーム41が起立し、ロー
ラコンベヤ3への搬入と同時に、左右一対の位置決めロ
ーラ40によりワークWのセンタリングがなされる。な
お、左右一対の位置決めローラ40の間隔は、溶接工程
でのワークサイズの入力値を用いて、ワーク幅wとなる
ように予めセットされている。When the leading edge of the work W passes, each of the transport rollers 14 sequentially rises from the retracted and lowered state, and the leading edge of the work W does not collide with the transport roller 14. In the centering device 4, a pair of left and right swing arms 41 are erected by a signal to start loading the work, and the work W is centered by the pair of left and right positioning rollers 40 at the same time when the work W is loaded into the roller conveyor 3. The distance between the pair of left and right positioning rollers 40 is preset so as to be the work width w by using the input value of the work size in the welding process.
【0062】(2) ローラコンベヤ3によるワークWの搬
送は、タッチローラ31などによる移動距離検出によ
り、ワーク長手方向中央部が移動台車1の中央部に到達
すると自動的に停止される。センタリング装置4をセッ
トしたまま、移動台車1を溶接台車Bから離れる方向に
移動させる。(2) The conveyance of the work W by the roller conveyor 3 is automatically stopped when the center of the work in the longitudinal direction of the work reaches the center of the moving carriage 1 by detecting the moving distance by the touch roller 31 or the like. With the centering device 4 still set, the moving carriage 1 is moved in a direction away from the welding carriage B.
【0063】(3) センタリング装置4を倒して退避さ
せ、全ての搬送ローラ14を下降させてワークWをトラ
バーサー7に移載し、前述した手順でワークWを180
°反転させる。180°反転したワークWの中心が搬送
ラインセンターCL1 と一致するように、横移動させ
る。(3) The centering device 4 is tilted down and retracted, all the transport rollers 14 are lowered, the work W is transferred to the traverser 7, and the work W is moved 180 ° by the above-mentioned procedure.
° Invert. The work W turned 180 degrees is laterally moved so that the center of the work W coincides with the conveyance line center CL 1 .
【0064】(4) 全ての搬送ローラ14を上昇させ、セ
ンタリング装置4をセットした状態で、移動台車1を受
渡し場所に移動させる。受渡し場所に達すると、搬送ロ
ーラ14および溶接台車Bの移載コンベヤ8を同時に起
動させてワークWを搬出する。(4) With all centering rollers 14 raised and the centering device 4 set, the moving carriage 1 is moved to the delivery place. When reaching the delivery place, the transport roller 14 and the transfer conveyor 8 of the welding carriage B are simultaneously activated to carry out the work W.
【0065】この際、タッチローラ31でワークWの搬
出移動距離を検出して、所定距離移動すると、搬出を自
動的に停止させ、ワークWを移載コンベヤ8の中央に移
載する。この後、ワークの下面2箇所の角溶接がなされ
る。なお、この溶接が終了すると、ワークWは天井クレ
ーン等により搬出される。At this time, when the carry-out movement distance of the work W is detected by the touch roller 31 and the work W is moved by a predetermined distance, the carry-out is automatically stopped and the work W is transferred to the center of the transfer conveyor 8. After this, corner welding is performed at two points on the lower surface of the work. When this welding is completed, the work W is unloaded by an overhead crane or the like.
【0066】なお、以上は移動台車を使用した例を示し
たが、固定台でもよい。溶接工程は、上面溶接と下面溶
接を同一箇所で行う例を示したが、表面溶接等の第一工
程と下面溶接等の第二工程の間に反転工程がある場合に
も、本発明を適用できることはいうまでもない。さら
に、本発明の反転装置は、角溶接における反転作業に限
定されることなく、先行ES(エレクトロスラグ)溶接
後のデポ処理で発生する反転作業にも適用できる。鉄骨
柱用のボックス柱に限らず、180°反転を必要とする
長尺材にも本発明を適用できる。In the above, the example in which the movable carriage is used is shown, but a fixed base may be used. In the welding process, the example in which the upper surface welding and the lower surface welding are performed at the same location is shown, but the present invention is also applied when there is a reversal process between the first process such as surface welding and the second process such as lower surface welding. It goes without saying that you can do it. Further, the reversing device of the present invention is not limited to the reversing work in the corner welding, but can be applied to the reversing work that occurs in the deposition process after the preceding ES (electroslag) welding. The present invention can be applied not only to the box column for the steel frame column, but also to a long material that needs 180 ° inversion.
【0067】[0067]
【発明の効果】この発明は、以上のような構成からなる
ので、次のような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【0068】(1) 製作ラインにおける第1工程の終了し
た長尺材を台または台車上に直接コンベヤ搬入し、この
台または台車上で直ちに180°反転させることがで
き、長尺材の180°反転工程を長尺材の製作ラインと
同一ラインにおいて製作ラインに連続して配置すること
ができる。これにより、反転工程の専有面積を大幅に低
減することができ、またクレーン作業等を解消して省力
化,省人化,迅速化を図ることができ、生産原価の低減
を図ることができる。(1) The long material, which has undergone the first step in the production line, can be directly conveyed onto the table or carriage by the conveyor, and can be immediately inverted by 180 ° on the table or carriage to obtain 180 ° of the long material. The reversing process can be arranged continuously on the production line on the same line as the production line for the long material. As a result, the area occupied by the reversing process can be significantly reduced, and the work of the crane can be eliminated to save labor, manpower, and speed, thereby reducing the production cost.
【0069】(2) 上に凸で湾曲した長尺材でも、製作ラ
インに連続した反転工程に問題なく円滑にかつ迅速に搬
入することができ、従来不可能であった溶接工程におけ
る180°反転工程のオンライン化、自動化を達成する
ことができる。(2) Even a long material which is convexly curved upward can be smoothly and quickly carried into the production line without any problems in the continuous reversal process, and 180 ° reversal in the welding process, which was impossible in the past. It is possible to achieve online process and automation.
【0070】(3) 一対の反転アームとトラバーサーから
なる反転機を使用することにより、従来のような玉掛け
作業などを解消でき、安全な作業ができると共に、長尺
材角部等の養生が不要となり、コストを低減することが
できる。(3) By using a reversing machine consisting of a pair of reversing arms and a traverser, conventional slinging work can be eliminated, safe work can be performed, and curing of long material corners etc. is unnecessary. Therefore, the cost can be reduced.
【図1】この発明に係る反転工程を組立・溶接工程に組
み込んだ全体設備であり、(a)は概略平面図,(b)
は概略側面図である。FIG. 1 is an overall equipment in which a reversing process according to the present invention is incorporated into an assembling / welding process, (a) is a schematic plan view, and (b) is a schematic plan view.
Is a schematic side view.
【図2】この発明に係る反転装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an inversion device according to the present invention.
【図3】図2の反転装置の(a)は側面図,(b)は横
断面図である。3A is a side view and FIG. 3B is a cross-sectional view of the reversing device of FIG.
【図4】この発明に係るローラコンベヤの搬送ローラで
あり、(a)は平面図,(b)は横断面図である。FIG. 4 is a conveyance roller of the roller conveyor according to the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a transverse sectional view.
【図5】図4におけるV−V線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
【図6】この発明に係るローラコンベヤの作動状態を順
に示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing in sequence the operating states of the roller conveyor according to the present invention.
【図7】この発明に係るセンタリング装置であり、
(a)は平面図,(b)は正面図,(c)は側面図であ
る。FIG. 7 is a centering device according to the present invention,
(A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
【図8】この発明に係る反転アームであり、(a)は平
面図,(b)は側面図,(c)は断面図である。FIG. 8 is a reversing arm according to the present invention, in which (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a sectional view.
【図9】この発明に係るトラバーサーの全体構成を示
し、(a)は平面図,(b)は側面図である。9A and 9B show an overall configuration of a traverser according to the present invention, wherein FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a side view.
【図10】この発明に係るトラバーサーであり、(a)
は平面図,(b)は側面図,(c)は断面図である。FIG. 10 is a traverser according to the present invention, (a)
Is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a sectional view.
【図11】この発明に係る反転工程(その1)を順に示
す概略図である。FIG. 11 is a schematic view sequentially showing a reversing step (1) according to the present invention.
【図12】この発明に係る反転工程(その2)を順に示
す概略図である。FIG. 12 is a schematic view sequentially showing a reversing step (No. 2) according to the present invention.
【図13】この発明に係る組立・溶接工程および反転工
程を順に示す概略図である。FIG. 13 is a schematic view sequentially showing an assembling / welding step and a reversing step according to the present invention.
【図14】従来の反転方法を示す概略正面図であり、
(a)はクレーン,ウインチを使用する例,(b)は天
秤式反転機を使用する例である。FIG. 14 is a schematic front view showing a conventional inversion method,
(A) is an example using a crane and a winch, and (b) is an example using a balance reversing machine.
【図15】従来のリンクチェーン式反転機を示す概略正
面図である。FIG. 15 is a schematic front view showing a conventional link chain type reversing machine.
【図16】従来の反転機による反転工程であり、(a)
はLアーム反転機を使用して反転する例,(b)は一対
の反転アームとトラバーサーを使用して反転する例を示
す概略図である。FIG. 16 is a reversing process using a conventional reversing machine, (a)
Is a schematic diagram showing an example of reversing using an L-arm reversing machine, and (b) is a schematic diagram showing an example of reversing using a pair of reversing arms and a traverser.
【図17】四面ボックス柱を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a tetrahedral box column.
【図18】溶接工程と反転工程のライン構成を示す概略
平面図である。FIG. 18 is a schematic plan view showing a line configuration of a welding process and a reversing process.
【図19】四面ボックス柱の溶接による変形を示す概略
図である。FIG. 19 is a schematic view showing a deformation of a tetrahedral box column by welding.
【図20】変形した四面ボックス柱をコンベヤ搬送する
時の不具合を示す概略側面図である。FIG. 20 is a schematic side view showing a problem when a deformed four-sided box column is conveyed by a conveyor.
A…溶接機,B…溶接台車,C…走行レール,W…ワー
ク,1…反転機付きコンベヤ搬送移動台車,2…台車本
体,3…ローラコンベヤ,4…センタリング装置,5…
反転機,6…反転アーム,7…トラバーサー,8…移載
コンベヤ,30…ワーク端部検出用センサー,31…タ
ッチローラ,40…位置決めローラ,64…載置台。A ... Welding machine, B ... Welding trolley, C ... Traveling rail, W ... Work, 1 ... Conveyor transporting trolley with reversing machine, 2 ... Cart body, 3 ... Roller conveyor, 4 ... Centering device, 5 ...
Reversing machine, 6 ... Reversing arm, 7 ... Traverser, 8 ... Transfer conveyor, 30 ... Work end sensor, 31 ... Touch roller, 40 ... Positioning roller, 64 ... Mounting table.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 泰彦 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 瀧本 幸雄 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiko Nishi Marunouchi 1-2-2, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Takimoto 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Date Main Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (7)
反転工程において長尺材を反転する方法であって、 長尺材の製作工程と同一ラインに、コンベヤにより長尺
材をその長手方向に搬送可能で、反転機により長尺材を
その幅方向に180°反転可能な台または台車を配設
し、第1の工程からの長尺材を前記台または台車上にコ
ンベヤ搬入し、この台または台車上で長尺材を180°
反転させた後、コンベヤ上に位置した長尺材を前記第1
の工程にコンベヤ搬出し、あるいは下流側の第2の工程
にコンベヤ搬出することを特徴とする長尺材の反転方
法。1. A method for reversing a long material in a reversing step incorporated in a part of a long material manufacturing process, wherein the long material is longitudinally moved by a conveyor in the same line as the long material manufacturing process. A carriage or a carriage that can be conveyed in any direction and that can reverse a long material by 180 ° in the width direction by a reversing machine, and convey the long material from the first step onto the carriage or the carriage. 180 ° long material on this platform or trolley
After reversing, the long material positioned on the conveyor
The method of inverting a long material, which is characterized in that the conveyor is carried out to the step of No. 2 or the conveyor is carried out to the second step on the downstream side.
いて、第1の工程から長尺材をコンベヤ搬入するに際
し、長尺材の進行方向先端を検出して長尺材の先端が到
達あるいは通過したコンベヤの各搬送ローラを下降退避
させた状態から順次上昇させ、長尺材の進行に伴って順
次上昇した搬送ローラにより長尺材を支持して搬送する
ことを特徴とする長尺材の反転方法。2. The method of reversing a long material according to claim 1, wherein when the long material is conveyed into the conveyor from the first step, the leading end of the long material is detected by detecting the leading end in the traveling direction of the long material. A long member characterized in that each conveying roller of the conveyor that has reached or passed is sequentially raised from a state of being lowered and retracted, and the long member is supported and conveyed by the conveying roller that is sequentially raised as the long member advances. How to reverse the material.
の反転方法において、長尺材の長手方向中央が台または
台車の長尺材搬送方向中央部に位置すると、長尺材のコ
ンベヤ搬入を停止させることを特徴とする長尺材の反転
方法。3. The method for reversing a long material according to claim 1, wherein when the center of the long material in the longitudinal direction is located at the center of the platform or the carriage in the long material conveying direction, A method for reversing a long material, characterized by stopping the carry-in of a conveyor.
載の長尺材の反転方法において、コンベヤ搬入された長
尺材を反転機のトラバーサーで長尺材幅方向に移動させ
た後、反転機の一対の反転アームで挟持して反転させ、
180°反転した長尺材をコンベヤ搬送ラインセンター
に位置させることを特徴とする長尺材の反転方法。4. The method for reversing a long material according to claim 1, 2 or 3, wherein the long material carried into the conveyor is moved in the width direction of the long material by a traverser of the reversing machine. , It is sandwiched by a pair of reversing arms of the reversing machine and reversed,
A method for reversing a long material, characterized in that the long material reversed by 180 ° is positioned at the center of the conveyor transportation line.
反転工程において長尺材を反転する装置であって、 長尺材の製作工程に連続可能に設置された台または台車
に、各搬送ローラが個別に回転駆動可能で、かつ個別に
昇降可能なコンベヤを、その搬送ラインが製作工程ライ
ンと一致するように配設すると共に、長尺材をその幅方
向から挟持可能な一対の反転アームと長尺材をその幅方
向に移送可能なトラバーサーからなる反転機を配設して
なり、長尺材の進行方向先端を検出するセンサーと、長
尺材の先端が到達あるいは通過したコンベヤの各搬送ロ
ーラを下降退避させた状態から順次上昇させる制御装置
を備えていることを特徴とする長尺材の反転装置。5. An apparatus for reversing a long material in a reversing step incorporated in a part of a long material manufacturing process, wherein each of the devices is installed on a pedestal or a trolley continuously installed in the long material manufacturing process. Conveyor rollers that can be individually driven to rotate and that can be raised and lowered individually are arranged so that their conveyor lines coincide with the manufacturing process line, and a pair of inversions that can hold a long material from its width direction A reversing machine consisting of an arm and a traverser that can transfer the long material in the width direction is installed, and a sensor that detects the tip of the long material in the traveling direction and a conveyor that the tip of the long material reaches or passes An elongate material reversing device, comprising a control device that sequentially raises each conveying roller from a state of being lowered and retracted.
いて、コンベヤ上の長尺材の幅方向中心をコンベヤの搬
送ラインセンターに一致させ得るセンタリング装置を備
えていることを特徴とする長尺材の反転装置。6. The device for reversing a long material according to claim 5, further comprising a centering device capable of aligning a center of the long material on the conveyor in a width direction with a center of a conveyor line of the conveyor. Inverter for long materials.
の反転装置において、台または台車に、長尺材の移動距
離を検出するセンサーを備えていることを特徴とする長
尺材の反転装置。7. The long material reversing device according to claim 5 or 6, wherein the platform or the carriage is provided with a sensor for detecting a moving distance of the long material. Reversing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2796295A JPH08217233A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Method and device for roll-over of long stretching material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2796295A JPH08217233A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Method and device for roll-over of long stretching material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08217233A true JPH08217233A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12235525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2796295A Pending JPH08217233A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Method and device for roll-over of long stretching material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08217233A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013063824A (en) * | 2011-09-17 | 2013-04-11 | Jfe Steel Corp | Method and device for conveying scrap produced by thick steel plate shearing |
CN110239908A (en) * | 2019-07-03 | 2019-09-17 | 中联西北工程设计研究院有限公司 | A kind of heavy type complex part paint line track automatic reversible table vehicle and its method |
CN114313924A (en) * | 2022-02-14 | 2022-04-12 | 江苏龙净科杰环保技术有限公司 | Novel useless catalyst unpacking and conveying device |
CN114701814A (en) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | Steel member processing turnover dolly |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP2796295A patent/JPH08217233A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013063824A (en) * | 2011-09-17 | 2013-04-11 | Jfe Steel Corp | Method and device for conveying scrap produced by thick steel plate shearing |
CN110239908A (en) * | 2019-07-03 | 2019-09-17 | 中联西北工程设计研究院有限公司 | A kind of heavy type complex part paint line track automatic reversible table vehicle and its method |
CN114313924A (en) * | 2022-02-14 | 2022-04-12 | 江苏龙净科杰环保技术有限公司 | Novel useless catalyst unpacking and conveying device |
CN114701814A (en) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | Steel member processing turnover dolly |
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