JPH08217222A - 搬送装置の異常検出方法及び装置 - Google Patents
搬送装置の異常検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH08217222A JPH08217222A JP2363595A JP2363595A JPH08217222A JP H08217222 A JPH08217222 A JP H08217222A JP 2363595 A JP2363595 A JP 2363595A JP 2363595 A JP2363595 A JP 2363595A JP H08217222 A JPH08217222 A JP H08217222A
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- measuring means
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Abstract
(57)【要約】
【目 的】 ベルトやチェーンの破断、異物の混入によ
る軸受部の不良、ベルトの損耗によるスリップなどによ
り従動軸が停止したとき、或いは従動軸と主動軸の回転
数に差を生じるようになったとき等の搬送装置の異常を
検出する。 【構 成】 主動軸２及び従動軸３の軸端に固着した歯
車に対峙する近接スイッチ１１をそれぞれ設け、各スイ
ッチが歯車を検出する都度、検出信号を制御装置１２に
出力する。制御装置１２は検出信号から従動軸３と主動
軸２の回転数を読み取り、その差が設定値を越えて一定
時間継続すると、警報機１３に警報出力する。
る軸受部の不良、ベルトの損耗によるスリップなどによ
り従動軸が停止したとき、或いは従動軸と主動軸の回転
数に差を生じるようになったとき等の搬送装置の異常を
検出する。 【構 成】 主動軸２及び従動軸３の軸端に固着した歯
車に対峙する近接スイッチ１１をそれぞれ設け、各スイ
ッチが歯車を検出する都度、検出信号を制御装置１２に
出力する。制御装置１２は検出信号から従動軸３と主動
軸２の回転数を読み取り、その差が設定値を越えて一定
時間継続すると、警報機１３に警報出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベア、バケ
ットコンベア、チェーンコンベア等の搬送装置の異常を
検出する方法及び装置に関する。
ットコンベア、チェーンコンベア等の搬送装置の異常を
検出する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】上述する搬送装置の異常として、例えばチ
ェーンコンベアを例にとっていえば、接続ピンの折損等
によりチェーンが外れるようなトラブルが発生すること
がある。こうした搬送装置の異常を検出する装置として
は従来、モータより減速機を介して回転駆動される主動
軸と連動して低速で回転する従動軸に板カムを取付け、
該カムの回転をリミットスイッチで検出するようにした
装置が知られる。この装置では、カムの回転によってＯ
Ｎ−ＯＦＦを繰り返すリミットスイッチが一定時間以
上、ＯＮ或いはＯＦＦ状態にあるとき、制御装置が異常
と判定し、異常警報を発するようにしてある。
ェーンコンベアを例にとっていえば、接続ピンの折損等
によりチェーンが外れるようなトラブルが発生すること
がある。こうした搬送装置の異常を検出する装置として
は従来、モータより減速機を介して回転駆動される主動
軸と連動して低速で回転する従動軸に板カムを取付け、
該カムの回転をリミットスイッチで検出するようにした
装置が知られる。この装置では、カムの回転によってＯ
Ｎ−ＯＦＦを繰り返すリミットスイッチが一定時間以
上、ＯＮ或いはＯＦＦ状態にあるとき、制御装置が異常
と判定し、異常警報を発するようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述するような装置で
は、例えば従動軸がベルトとスリップしたり、或いは軸
受部に異物が噛み込んだり、ペアリングに異常を来して
主動軸との間に回転数の差を生じるようになったときの
異常を検出することができない。本発明は、上述するよ
うな場合を含む搬送装置の異常を検出する方法及び装置
を提供することを目的とする。
は、例えば従動軸がベルトとスリップしたり、或いは軸
受部に異物が噛み込んだり、ペアリングに異常を来して
主動軸との間に回転数の差を生じるようになったときの
異常を検出することができない。本発明は、上述するよ
うな場合を含む搬送装置の異常を検出する方法及び装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題の解決手段】上記の目的を達成するための異常検
出方法は、計測手段により主動軸と従動軸の回転数をそ
れぞれ検出し、回転数の差或いは回転数の差と回転数の
比が一定以上になったとき、制御装置が異常と判定し、
警報出力するようにしたことを特徴とし、上記の目的を
達成する装置は、主動軸の回転数を計測する第１の計測
手段と、従動軸の回転数を計測する第２の計測手段と、
第１及び第２の計測手段により計測された回転数を比較
し、その差が設定値を越えたとき、或いは回転数の差と
回転数の比を算出し、その算出値が設定値を越えたとき
異常と判定し、警報出力する制御装置とよりなることを
特徴とする。
出方法は、計測手段により主動軸と従動軸の回転数をそ
れぞれ検出し、回転数の差或いは回転数の差と回転数の
比が一定以上になったとき、制御装置が異常と判定し、
警報出力するようにしたことを特徴とし、上記の目的を
達成する装置は、主動軸の回転数を計測する第１の計測
手段と、従動軸の回転数を計測する第２の計測手段と、
第１及び第２の計測手段により計測された回転数を比較
し、その差が設定値を越えたとき、或いは回転数の差と
回転数の比を算出し、その算出値が設定値を越えたとき
異常と判定し、警報出力する制御装置とよりなることを
特徴とする。
【０００５】本方法及び装置で用いられる計測手段とし
ては、例えばリミットスイッチ、近接スイッチ、ロータ
リーエンコーダ等が挙げられ、このなかでは、好ましく
は近接スイッチのような非接触型の計測手段が用いら
れ、なかでもロータリーエンコーダが用いられる。リミ
ットスイッチの場合、カムの回転によってＯＮ−ＯＦＦ
を繰り返すが、接触型であるため損耗し易い。これに対
し、近接スイッチのように非接触型のものでは損耗を生
じない利点がある。いづれの場合でも軸にカムなどの被
検出体を取り付ける必要があり、とくに回転数を精度よ
く検出しようとすれば、軸に歯車状の被検出体を取付け
る必要があるが、被検出体は軸への固定が弛むと、スリ
ップして回転不良を来たし、軸は正常に回転していても
軸の回転を検出できなくなる。これに対し、ロータリー
エンコーダのように軸の回転数を直接読み取るようにす
れば、こうした問題は生じない。
ては、例えばリミットスイッチ、近接スイッチ、ロータ
リーエンコーダ等が挙げられ、このなかでは、好ましく
は近接スイッチのような非接触型の計測手段が用いら
れ、なかでもロータリーエンコーダが用いられる。リミ
ットスイッチの場合、カムの回転によってＯＮ−ＯＦＦ
を繰り返すが、接触型であるため損耗し易い。これに対
し、近接スイッチのように非接触型のものでは損耗を生
じない利点がある。いづれの場合でも軸にカムなどの被
検出体を取り付ける必要があり、とくに回転数を精度よ
く検出しようとすれば、軸に歯車状の被検出体を取付け
る必要があるが、被検出体は軸への固定が弛むと、スリ
ップして回転不良を来たし、軸は正常に回転していても
軸の回転を検出できなくなる。これに対し、ロータリー
エンコーダのように軸の回転数を直接読み取るようにす
れば、こうした問題は生じない。
【０００６】なお、主動軸の計測手段と従動軸の計測手
段は同じであっても異なっていてもよいが、好ましくは
同じ計測手段が用いられる。
段は同じであっても異なっていてもよいが、好ましくは
同じ計測手段が用いられる。
【０００７】
【作 用】ベルトが切れ、或いはチェーンが外れるなど
のトラブルが発生して従動軸の回転が停止すると、検出
された従動軸の回転数が主動軸の回転数より低下し、そ
れが設定値に達すると、異常警報が出力される。べルト
と従動軸とのスリップにより、或いは軸受部への異物の
噛み込みやベアリングの異常により検出された回転数に
差を生じ、その差が設定値に達したときも同様、異常警
報が出力される。
のトラブルが発生して従動軸の回転が停止すると、検出
された従動軸の回転数が主動軸の回転数より低下し、そ
れが設定値に達すると、異常警報が出力される。べルト
と従動軸とのスリップにより、或いは軸受部への異物の
噛み込みやベアリングの異常により検出された回転数に
差を生じ、その差が設定値に達したときも同様、異常警
報が出力される。
【０００８】
【実施例】図１は、高炉用コークスの給炭装置１につい
て示すもので、図示省略したモータより減速機を介して
回転駆動される主動軸２と、従動軸３と、両軸２及び３
の歯車間に掛け渡される無端チェーン４と、チェーン４
の上側部及び下側部に左右位置をずらして設置されるプ
レート５と、チェーン４に一定間隔で取着され、チェー
ン４の循環に伴ってプレート上を移動する掻き取り板６
とよりなり、シュート７より一定量づゝ切り出されたコ
ークス８が上部プレート５上に投下され、掻き取り板６
で押し出されて逐次上部プレート端より下部プレート５
上に落下し、ついで別の掻き取り板６より下部プレート
５上を逐次押し出されて石灰ミル９内に投下されるよう
になっている。
て示すもので、図示省略したモータより減速機を介して
回転駆動される主動軸２と、従動軸３と、両軸２及び３
の歯車間に掛け渡される無端チェーン４と、チェーン４
の上側部及び下側部に左右位置をずらして設置されるプ
レート５と、チェーン４に一定間隔で取着され、チェー
ン４の循環に伴ってプレート上を移動する掻き取り板６
とよりなり、シュート７より一定量づゝ切り出されたコ
ークス８が上部プレート５上に投下され、掻き取り板６
で押し出されて逐次上部プレート端より下部プレート５
上に落下し、ついで別の掻き取り板６より下部プレート
５上を逐次押し出されて石灰ミル９内に投下されるよう
になっている。
【０００９】主動軸２と従動軸３の各歯車には、それぞ
れその近傍に近接スイッチ１１が配置され、各近接スイ
ッチ１１は歯車の山を検出する都度、検出信号を制御装
置１２に出力し、制御装置１２は図２に示すように、両
近接スイッチ１１で検出された回転数の差が設定値を越
え、かつ越えた時間がタイマー１３で設定された時間に
達したとき、警報機１４に警報出力するようにしてあ
る。
れその近傍に近接スイッチ１１が配置され、各近接スイ
ッチ１１は歯車の山を検出する都度、検出信号を制御装
置１２に出力し、制御装置１２は図２に示すように、両
近接スイッチ１１で検出された回転数の差が設定値を越
え、かつ越えた時間がタイマー１３で設定された時間に
達したとき、警報機１４に警報出力するようにしてあ
る。
【００１０】図３は、従動軸３より突出する軸１５端に
ペアリング１６を介して支持されるブラケット１７に従
動軸３に固着の歯車１８に対峙して上述の近接スイッチ
１１を設けたもので、ブラケット１７の軸１５との連れ
回りを防ぐため、主動軸２及び従動軸３を軸支するフレ
ーム１９にブラケット１７の回転止めを行うストッパー
２１を設けている。
ペアリング１６を介して支持されるブラケット１７に従
動軸３に固着の歯車１８に対峙して上述の近接スイッチ
１１を設けたもので、ブラケット１７の軸１５との連れ
回りを防ぐため、主動軸２及び従動軸３を軸支するフレ
ーム１９にブラケット１７の回転止めを行うストッパー
２１を設けている。
【００１１】図４は、主動軸２に固着の歯車２２に対峙
する近接スイッチ１１をフレーム１９に直接取り付けた
例を示すもので、従動軸３についても近接スイッチ１１
を直接フレーム１９に取付けてもよい。
する近接スイッチ１１をフレーム１９に直接取り付けた
例を示すもので、従動軸３についても近接スイッチ１１
を直接フレーム１９に取付けてもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明の異常検出方法及び装置によれ
ば、主動軸と従動軸の回転数の差を検出することによ
り、ベルトやチェーンの破断、異物の混入による軸受部
の不良、ベルトの損耗によるスリップなど、従動軸が停
止したときはもとよりより、従動軸と主動軸の回転数に
差が生じるようになったときの搬送装置における全ゆる
異常を検出することができる。
ば、主動軸と従動軸の回転数の差を検出することによ
り、ベルトやチェーンの破断、異物の混入による軸受部
の不良、ベルトの損耗によるスリップなど、従動軸が停
止したときはもとよりより、従動軸と主動軸の回転数に
差が生じるようになったときの搬送装置における全ゆる
異常を検出することができる。
【００１３】また計測手段として非接触型の近接スイッ
チを用いれば、計測手段の損耗を防ぐことができ、計測
手段としてロータリーエンコーダを用いれば、軸の回転
を直接計測することができ、軸に被検出体を固定した場
合のように、被検出体の固定が弛んで回転不良を来た
し、軸の回転が正確に検出できなくなるような不具合を
生ずることがない。
チを用いれば、計測手段の損耗を防ぐことができ、計測
手段としてロータリーエンコーダを用いれば、軸の回転
を直接計測することができ、軸に被検出体を固定した場
合のように、被検出体の固定が弛んで回転不良を来た
し、軸の回転が正確に検出できなくなるような不具合を
生ずることがない。
【図１】 給炭装置の模式図。
【図２】 警報出力回路図。
【図３】 近接スイッチを設けた従動軸側の側面図。
【図４】 近接スイッチを設けた主動軸側の側面図。
２・・主動軸 ３・・従動軸 ４・・無端チェーン ５・・プレート ６・・掻き取り板 ７・・シュート ９・・石灰ミル １１・・近接スイッチ １２・・制御装置 １４・・警報機 １８、２２・・歯車 １９・・フレーム ２１・・ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斧 富吉 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内
Claims (4)
- 【請求項１】 計測手段により主動軸と従動軸の回転数
をそれぞれ検出し、回転数の差或いは回転数の差と回転
数の比が一定以上になったとき、制御装置が異常と判定
し、警報出力するようにしたことを特徴とする搬送装置
の異常検出方法。 - 【請求項２】 主動軸の回転数を計測する第１の計測手
段と、従動軸の回転数を計測する第２の計測手段と、第
１及び第２の計測手段により計測された回転数を比較
し、その差が設定値を越えたとき、或いは回転数の差と
回転数の比を算出し、その算出値が設定値を越えたとき
異常と判定し、警報出力する制御装置とよりなることを
特徴とする搬送装置の異常検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の方法或いは請求項２記載
の装置で用いられる計測手段は、近接スイッチである。 - 【請求項４】 請求項１記載の方法或いは請求項２記載
の装置で用いられる計測手段は、ロータリーエンコーダ
である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2363595A JPH08217222A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 搬送装置の異常検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2363595A JPH08217222A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 搬送装置の異常検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217222A true JPH08217222A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12116043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2363595A Withdrawn JPH08217222A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 搬送装置の異常検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217222A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240236A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Shikoku Kakoki Co Ltd | コンベヤ |
| JP2008199961A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Oshikiri:Kk | プルーファー |
| JP2010109176A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Seiko Epson Corp | 半導体製造装置及びそのメンテナンス方法、メンテナンス治具 |
| CN102530512A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-04 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 皮带打滑检测诊断 |
| CN102556627A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 板式输送链故障预警方法及*** |
| CN103708206A (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-09 | 无锡市兴盛环保设备有限公司 | 一种管道链板输送机机电一体化脱链保护装置 |
| CN109160225A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-08 | 江苏丰尚智能科技有限公司 | 一种链条断链保护装置 |
| CN110789959A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 苏州农业职业技术学院 | 一种防止多级传送装置空载运行的***及其方法 |
| CN115108268A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 刮板输送机链条张力实时监测方法 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP2363595A patent/JPH08217222A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240236A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Shikoku Kakoki Co Ltd | コンベヤ |
| JP2008199961A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Oshikiri:Kk | プルーファー |
| JP2010109176A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Seiko Epson Corp | 半導体製造装置及びそのメンテナンス方法、メンテナンス治具 |
| CN102530512A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-04 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 皮带打滑检测诊断 |
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| CN103708206A (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-09 | 无锡市兴盛环保设备有限公司 | 一种管道链板输送机机电一体化脱链保护装置 |
| CN103708206B (zh) * | 2012-09-29 | 2015-11-18 | 无锡市兴盛环保设备有限公司 | 一种管道链板输送机机电一体化脱链保护装置 |
| CN109160225A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-08 | 江苏丰尚智能科技有限公司 | 一种链条断链保护装置 |
| CN110789959A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 苏州农业职业技术学院 | 一种防止多级传送装置空载运行的***及其方法 |
| CN115108268A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 刮板输送机链条张力实时监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |