JPH0821123B2 - Beverage supply device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は販売毎に原料を取り出して、この原料にて飲
料を製造、供給する飲料供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a beverage supply device that takes out a raw material for each sale and manufactures and supplies a beverage with this raw material.

（ロ）従来の技術 かかる飲料供給装置は粉末原料を装置内の原料タンク
内に収納しておき、販売時には、このタンクから一杯分
の飲料を供給するのに必要な量をタンクから取り出して
飲料を製造するようになっている。例えば粉末原料を湯
にて混合することで飲料を製造し供給する装置としては
特公昭63−19919号公報のものが知られており、またコ
ーヒー豆を挽いて生成したような粉末原料を湯にて抽出
することで飲料を製造し供給する装置としては、実公昭
63−36460号公報のものが知られている。(B) Conventional technology In such a beverage supply device, the powder raw material is stored in a raw material tank in the device, and at the time of sale, the amount necessary to supply one drink of beverage from this tank is taken out from the tank and the beverage is supplied. Are to be manufactured. For example, as a device for producing and supplying a beverage by mixing powdered raw materials with hot water, that disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-19199 is known, and powdered raw materials such as those produced by grinding coffee beans are added to hot water. As a device for producing and supplying beverages by extracting with
The one disclosed in 63-36460 is known.

しかしてこのような装置において、タンク内には真空
包装やチッ素ガスが封入包装された袋から取り出された
粉末原料が充填されるが、この粉末原料は充填されたと
きから大気中の酸素や湿気に晒されることになる。しか
るに粉末原料は酸素や湿気がある雰囲気に長時間（２〜
３日）置かれると変質してしまい、タンク内に長期保存
すると原料が劣化して飲料の風味が低下するという問題
がある。特にレギュラーコーヒーを販売する装置にあっ
ては飲料の風味の低下は致命的である。また粉末原料に
限らずタンク内にはコーヒー豆を収納しておき、販売時
にはこの豆を適宜取り出して挽くとともに、これからコ
ーヒーを抽出して供給するレギュラーコーヒーの供給装
置もあるが、この場合もコーヒー豆は劣化しやすく長期
の保存は適さない。However, in such an apparatus, the powder raw material taken out from the bag in which the vacuum packaging and the nitrogen gas are sealed and packed is filled in the tank. You will be exposed to moisture. However, powdered raw materials can be used for a long time (2 to
There is a problem that when it is left for 3 days, it deteriorates, and when it is stored in a tank for a long time, the raw material deteriorates and the flavor of the beverage deteriorates. Especially in a device that sells regular coffee, the deterioration of the flavor of the beverage is fatal. There is also a regular coffee supply device that stores coffee beans in the tank, not only powdered raw materials, and extracts and grinds these beans at the time of sale, and also extracts and supplies coffee from them. Beans deteriorate easily and are not suitable for long-term storage.

そのため実公昭63−27259号公報には、一定量の原料
を連続した機密容器内にそれぞれ封止しておき、販売毎
に容器を開封して飲料を製造し供給する装置についてが
開示されており、これによれば必要な分だけ開封するた
めに保存中に原料が劣化することはなくなる。Therefore, Japanese Utility Model Publication No. 63-27259 discloses a device in which a fixed amount of raw material is sealed in a continuous confidential container, and the container is opened and the beverage is manufactured and supplied for each sale. According to this, since the necessary amount is opened, the raw material does not deteriorate during storage.

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら一杯分に相当する原料を小分けして密封
保存する場合、その容器ないし袋の形状は種々の形態が
あって、飲料供給装置においてはその形状に応じた独自
の機構を必要とするために汎用性がないものとなってい
た。したがって例えば飲料供給装置としてのコーヒー自
動販売機やそれに使用するコーヒー原料を購入してオペ
レートする者は、いったん自動販売機を購入するとこれ
に応じてコーヒー原料の購入先も特定せざるを得ず、マ
ーケット活動を展開する上での自由度が制限される不具
合がある。(C) Problem to be Solved by the Invention However, when a raw material corresponding to one cup is divided and stored in a sealed manner, there are various shapes of the container or bag, and in the beverage supply device, the shape depends on the shape. It was not versatile because it required its own mechanism. Therefore, for example, a person who purchases and operates a coffee vending machine as a beverage supply device or a coffee ingredient used for it has to specify the purchase destination of the coffee ingredient according to this once the vending machine is purchased, There is a problem that the degree of freedom in developing market activities is limited.

したがって本発明は、一般市場に広く出回っている真
空包装の原料パックを複数機器内に保存しておき、販売
により原料がなくなると原料パックを一つづつ開封して
飲料の製造に使用するようにした飲料供給装置を提供す
るものである。例えばコーヒーまたはコーヒー豆の原料
パックであれば200グラムないし250グラムの原料が包装
されており、この分量からは約25杯分のコーヒーが製造
できるが、この位の量であれば１パック分の原料を消費
するのに１日とかからない。換言すると開封された１パ
ックの原料は最長でも１日位しか大気中の酸素や湿気に
晒されず、この程度であれば原料の劣化は無視でき美味
しいコーヒーを供給することができるのである。Therefore, according to the present invention, the vacuum-packed raw material pack widely available in the general market is stored in a plurality of devices, and when the raw material is exhausted by the sale, the raw material packs are opened one by one and used for the production of a beverage. The present invention provides a beverage supply device. For example, if a raw material pack of coffee or coffee beans is packed with 200 to 250 grams of raw material, about 25 cups of coffee can be produced from this amount, but if it is this amount, one pack It takes less than a day to consume the ingredients. In other words, the opened 1 pack of raw material is exposed to atmospheric oxygen and moisture for only one day at the longest, and if it is about this level, deterioration of the raw material can be ignored and delicious coffee can be supplied.

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために本発明による飲料供給装
置は、原料をタンクに収納しており、販売毎に該タンク
より原料を取り出すとともにこの原料にて飲料を製造し
て供給するものであって、原料が充填されているパック
を収納しているパック収納装置と、前記タンク内の原料
の量を検出する検出手段と、該検出手段により前記タン
ク内の原料の不足が検出されたとき前記パック収納装置
からパックを取り出すパック取出装置と、取り出された
パックの前記タンクの原料補給口に臨む面に切り裂きを
入れる開封装置とを備えている。(D) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the beverage supply device according to the present invention stores the raw material in a tank, takes out the raw material from the tank for each sale, and drinks with the raw material. Which supplies and packs a pack filled with raw materials, a detection means for detecting the amount of the raw material in the tank, and a detection means for detecting the amount of the raw material in the tank. It is provided with a pack take-out device for taking out a pack from the pack storage device when a shortage of raw materials is detected, and an opening device for making a slit in a face of the taken-out pack facing the raw material supply port of the tank.

（ホ）作用 検出手段によりタンク内の原料の不足が検出される
と、パック取出装置はパック収納装置から１個のパック
を取り出して、開封装置はこのパックの前記タンクの原
料補給口に臨む面に切り裂きを入れる。これにより密閉
パックされていた原料は切り裂きを通してタンク内に導
入される。(E) Action When the shortage of the raw material in the tank is detected by the detecting means, the pack take-out device takes out one pack from the pack storing device, and the opening device faces the raw material supply port of the tank of the pack. Make a cut in. As a result, the raw materials that have been hermetically packed are introduced into the tank through the slits.

（ヘ）実施例 本例では飲料供給装置としてコーヒー販売機を説明し
ており、第１図はその外観構成図を示している。(F) Example In this example, a coffee vending machine is described as a beverage supply device, and FIG. 1 is an external configuration diagram thereof.

このコーヒー販売機は所定の販売信号が発生すると、
カップ供給装置15にてカップ16を取り出し、タンク１を
駆動して一杯分のコーヒーを製造するの必要な分の粉末
原料を取り出すとともに、電磁弁17を開放して湯タンク
18より必要な量の湯を取り出す。この例はコーヒー豆を
挽いて生成した粉末原料を湯にて抽出してレギュラーコ
ーヒーを製造するものであり、タンク１からの粉末原料
及び湯タンク18からの湯はコーヒー抽出機19に導かれ
る。This coffee vending machine, when a predetermined sales signal is generated,
The cup 16 is taken out by the cup supply device 15, the tank 1 is driven to take out the powdered raw material required to make one cup of coffee, and the solenoid valve 17 is opened to open the hot water tank.
Take the required amount of hot water from 18. In this example, a powdered raw material produced by grinding coffee beans is extracted with hot water to produce regular coffee. The powdered raw material from the tank 1 and the hot water from the hot water tank 18 are guided to a coffee extractor 19.

コーヒー抽出機19は、粉末原料と湯とを混合するファ
ネル部20と飲料受け部21とを備え、分離可能な両ユニッ
トの間には水平方向に移動可能なペーパーフィルター22
が設けられている。このようなコーヒー抽出機19は、粉
末原料と湯とが混合されているファネル部20の内部を加
圧することでコーヒーが抽出され、コーヒーはペーパー
フィルター22により原料滓が分離された後、飲料受け部
21に導かれる。飲料受け部21はチューブ23に接続される
注出口を有しており、飲料受け部21に導入されたコーヒ
ーは飲料チューブ23を通って更に混合装置24に導かれ
る。そしてコーヒー抽出機19はかかる抽出動作が終了す
るとファネル部20と飲料受け部21とを分離させ、ペーパ
ーフィルター22を水平方向に所定量移動させて未使用の
部分をセットした後、両ユニットを再び密着させて次の
抽出動作に備える。The coffee extractor 19 comprises a funnel section 20 for mixing powdered raw material and hot water, and a beverage receiving section 21, and a paper filter 22 movable horizontally between the separable units.
Is provided. In such a coffee extractor 19, coffee is extracted by pressurizing the inside of the funnel portion 20 in which the powder raw material and the hot water are mixed, and the coffee is separated from the raw material slag by the paper filter 22 and then the beverage receiver. Department
Guided to 21. The beverage receiving section 21 has a spout connected to the tube 23, and the coffee introduced into the beverage receiving section 21 is guided to the mixing device 24 through the beverage tube 23. When the coffee brewing machine 19 finishes the brewing operation, the funnel part 20 and the beverage receiving part 21 are separated, the paper filter 22 is moved in the horizontal direction by a predetermined amount to set an unused part, and then both units are re-installed. They are brought into close contact with each other to prepare for the next extraction operation.

混合装置24へはコーヒーとともに、必要に応じてクリ
ーム、砂糖が原料分与装置47,48からシュート25を介し
て導入されるが、コーヒーはここでクリーム、砂糖と混
合された後供給チューブ26を通ってカップ16に注出され
る。If necessary, cream and sugar are introduced into the mixing device 24 together with the coffee from the raw material dispensing devices 47 and 48 through the chute 25, but the coffee is mixed with the cream and sugar here, and then the supply tube 26 is supplied. Through it is poured into cup 16.

以上がコーヒー販売機の全体動作を説明するものであ
るが、本発明で特徴的なのは、一般に市販されているよ
うな飲料の原料パックを必要の都度開封してタンク１に
補充する点にある。パック収納装置２にかかる市販の原
料パックを多数積層して収納しておき、タンク１内の原
料が不足したときパック取出装置３にて１個のパックを
取り出して開封装置４によりこのパックに切り裂きを入
れ、そして振動装置５により振動を与えることでこのパ
ックに包装されていた原料をタンク１に補充するもの
で、第２図ないし第10図に基づき以下に具体的な構成を
説明する。The above is a description of the overall operation of the coffee vending machine. What is characteristic of the present invention is that a raw material pack for beverages that is generally commercially available is opened and replenished in the tank 1 whenever necessary. A large number of commercially available raw material packs related to the pack storage device 2 are stacked and stored, and when the raw material in the tank 1 is insufficient, one pack is taken out by the pack take-out device 3 and cut into this pack by the opening device 4. The tank 1 is replenished with the raw materials packaged in the pack by applying a vibration to the tank 1 and vibrating it with the vibrating device 5. A specific configuration will be described below with reference to FIGS. 2 to 10.

パック収納装置２には、収納パックの有無を検出する
パックセンサー2Aが取り付けられており、パックセンサ
ー2Aが収納パックの有りを検知していることを条件に作
動するパック取出装置３は、パック収納装置２に収納さ
れているパックを上方から付勢するための加圧板６と、
この加圧板６に加圧ロッド７を介して駆動力を与える加
圧シリンダ８とから構成される。加圧シリンダ８には内
部のピストンを挟み二通りの空気通路8A,8Bが対向して
設けられており、この空気通路8A,8Bには電磁弁10,11が
それぞれ接続されている。そして三方弁であるこれら電
磁弁10,11の他の二つのポートには、空気圧縮機12と大
気放出管13とが接続されており、空気圧縮機12と空気通
路8Aとが連通するよう電磁弁10を切り換えて、且つ大気
放出管13と空気通路8Bとが連通するよう電磁弁10を切り
換えると、加圧ロッド７は加圧シリンダ８より進出する
方向に移動し、また空気圧縮機12と空気通路8Bとが連通
するよう電磁弁11を切り換えて、且つ大気放出管13と空
気通路8Aとが連通するよう電磁弁10を切り換えると、加
圧ロッド７は加圧シリンダ８内へ後退する方向に移動す
る。そして加圧シリンダ８にはピストンの位置を検知す
るセンサー９（第11図）を設けており、加圧板６の移動
量に応じたセンサー９の信号にて電磁弁10,11を制御す
ることで空気圧縮機12からの圧縮空気の供給量を調整し
ている。A pack sensor 2A for detecting the presence or absence of a storage pack is attached to the pack storage device 2, and the pack take-out device 3 that operates on the condition that the pack sensor 2A detects the presence of the storage pack is a pack storage device. A pressure plate 6 for urging the pack housed in the device 2 from above,
The pressure plate 6 is composed of a pressure cylinder 8 that applies a driving force to the pressure plate 6 via a pressure rod 7. The pressurizing cylinder 8 is provided with two types of air passages 8A, 8B facing each other with an internal piston interposed therebetween, and solenoid valves 10, 11 are connected to the air passages 8A, 8B, respectively. An air compressor 12 and an atmosphere discharge pipe 13 are connected to the other two ports of the solenoid valves 10 and 11 which are three-way valves, so that the air compressor 12 and the air passage 8A communicate with each other. When the valve 10 is switched and the solenoid valve 10 is switched so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 8B communicate with each other, the pressurizing rod 7 moves in the direction of advancing from the pressurizing cylinder 8 and the air compressor 12 and When the solenoid valve 11 is switched so as to communicate with the air passage 8B and the solenoid valve 10 is switched so that the atmosphere release pipe 13 and the air passage 8A communicate with each other, the pressurizing rod 7 retracts into the pressurizing cylinder 8. Move to. The pressure cylinder 8 is provided with a sensor 9 (Fig. 11) for detecting the position of the piston, and the solenoid valves 10 and 11 are controlled by the signal of the sensor 9 according to the movement amount of the pressure plate 6. The amount of compressed air supplied from the air compressor 12 is adjusted.

開封装置４は、パック収納装置２の最下位のパックを
保持する保持台27と、この保持台27に形成した開口28に
配設される一組の突刺刃30と、最下位パックを側方から
水平方向に押し出す押出装置31とから成り、突刺刃30は
開口28を形成する保持台27の両側に装架したロッド29に
装着されている。そして突刺刃30は上方に向けて延出し
ている複数の歯を有しており、この歯の先端部は開口28
から上方に突出させている。したがって加圧板６がパッ
ク収納装置２のパックを下方に付勢すると、最下位のパ
ックの下面には突刺刃30の歯が突き刺さる。The unsealing device 4 includes a holding table 27 for holding the lowest pack of the pack storage device 2, a pair of piercing blades 30 arranged in an opening 28 formed in the holding table 27, and the lowermost pack laterally. The piercing blade 30 is attached to the rods 29 mounted on both sides of the holding base 27 forming the opening 28. The piercing blade 30 has a plurality of teeth extending upward, and the tips of the teeth have openings 28.
From above. Therefore, when the pressure plate 6 urges the pack of the pack storage device 2 downward, the teeth of the piercing blade 30 pierce the lower surface of the lowest pack.

また押出装置31は、押出板32とこの押出板32に対して
押出ロッド33を介して駆動力を与える押出シリンダ34と
から構成されている。押出シリンダ34もその内部のピス
トンを挟み二通りの空気通路34A,34Bが対向して設けら
れており、この空気通路34A,34Bには三方弁である電磁
弁35,36が接続されて、それぞれの電磁弁35,36の残りの
二つのポートには空気圧縮機12と大気放出管13とが接続
されている。したがって空気圧縮機12と空気通路34Aと
が連通するよう電磁弁35を切り換えて、且つ大気放出管
13と空気通路34Bとが連通するよう電磁弁36を切り換え
ると、押出ロッド33は押出シリンダ34より進出する方向
に移動し、また空気圧縮機12と空気通路34Aとが連通す
るよう電磁弁35を切り換えて、且つ大気放出管13と空気
通路34Aとが連通するよう電磁弁35を切り換えると、押
出ロッド33は押出シリンダ34内へ後退する方向に移動す
る。そして加圧シリンダ８と同様に押出シリンダ34には
ピストンの位置を検知するセンサー45（第11図）を設け
ており、押出板32の移動量に応じたセンサー45の信号に
て電磁弁35,36を制御することで空気圧縮機12からの圧
縮空気の供給量を調整している。The pushing device 31 is composed of a pushing plate 32 and a pushing cylinder 34 that gives a driving force to the pushing plate 32 via a pushing rod 33. The extrusion cylinder 34 is also provided with two types of air passages 34A, 34B facing each other with the piston inside, and solenoid valves 35, 36, which are three-way valves, are connected to the air passages 34A, 34B, respectively. An air compressor 12 and an atmosphere discharge pipe 13 are connected to the remaining two ports of the solenoid valves 35 and 36. Therefore, the solenoid valve 35 is switched so that the air compressor 12 and the air passage 34A communicate with each other, and the atmosphere discharge pipe
When the solenoid valve 36 is switched so that 13 and the air passage 34B communicate with each other, the pushing rod 33 moves in the direction of advancing from the pushing cylinder 34, and the solenoid valve 35 is moved so that the air compressor 12 and the air passage 34A communicate with each other. When the solenoid valve 35 is switched so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 34A communicate with each other, the pushing rod 33 moves in the backward direction into the pushing cylinder 34. Like the pressurizing cylinder 8, the push-out cylinder 34 is provided with a sensor 45 (Fig. 11) for detecting the position of the piston, and the solenoid valve 35, which receives a signal from the sensor 45 according to the amount of movement of the push-out plate 32, By controlling 36, the amount of compressed air supplied from the air compressor 12 is adjusted.

このような押出装置31は、突刺刃30の歯が突き刺さっ
たパックを水平方向に押し出すことでパックに切り裂き
を入れる作用があり、パック内の原料はこの切り裂きか
ら保持台27の開口28へと落下送出される。そしてタンク
１は原料補給口をこの開口28に臨ませているため、タン
ク１内には切り裂きから送出された原料が補充されるこ
とになる。Such an extruding device 31 has an action of making a slit in the pack by horizontally pushing out the pack in which the teeth of the piercing blade 30 have been stabbed, and the raw material in the pack is dropped from this slit to the opening 28 of the holding table 27. Sent out. Since the raw material supply port of the tank 1 faces the opening 28, the raw material sent from the slit is replenished in the tank 1.

ところで保持台27の両側にはこの機器の枠体（図示せ
ず）に固定されているロッド37を装架しており、このロ
ッド37は長穴38にて保持台27の両側に支持されている。
したがって振動装置５が駆動すると保持台27は揺動する
ために、保持台27にて保持されているパックに振動を与
えることができる。この振動装置５は交流電源にて駆動
する励磁式振動発振器であり、振動発振器の振動部材39
はピン40を介して保持台27の端部に連結されている。By the way, rods 37 fixed to a frame (not shown) of this equipment are mounted on both sides of the holding base 27, and the rods 37 are supported by the long holes 38 on both sides of the holding base 27. There is.
Therefore, when the vibrating device 5 is driven, the holder 27 swings, so that the pack held by the holder 27 can be vibrated. This vibrating device 5 is an excitation type vibration oscillator driven by an AC power source, and vibrating member 39 of the vibration oscillator.
Is connected to the end of the holding base 27 via a pin 40.

開封装置４の押出装置31は、突刺刃30の歯が突き刺さ
ったパックを水平方向に押し出すことでパックに切り裂
きを入れる作用とともに、パック内の原料がタンク１内
に導入された後はこの空のパックを空袋収納部41に押し
込む作用をも有する。したがって空袋収納部41は、押出
装置31の押出板32にて押し出される空袋を受け止める位
置に配設されており、その底面は開閉自在にして、底面
を開放することで収積された空袋は取り出せるようにな
っている。また押出板32が空袋を押し出すときは突刺刃
30を越えて空袋収納部41まで移動するために、押出板32
のパックと接する押出面には突刺刃30の歯の逃げ部とな
る切欠32Aを設けている。The push-out device 31 of the unsealing device 4 has an action of making a slit in the pack by horizontally pushing out the pack in which the teeth of the piercing blade 30 have been pierced, and after the raw material in the pack is introduced into the tank 1, It also has the function of pushing the pack into the empty bag storage portion 41. Therefore, the empty bag storage portion 41 is arranged at a position for receiving the empty bag pushed out by the extrusion plate 32 of the extrusion device 31, and the bottom surface of the empty bag storage portion 41 can be opened and closed and the bottom surface can be opened to store the empty bags. The bag can be taken out. When the push-out plate 32 pushes out an empty bag,
Push plate 32 to move over 30 to empty bag storage 41.
A notch 32A that serves as a tooth escape portion of the piercing blade 30 is provided on the pushing surface that contacts the pack.

タンク１はモータ42の駆動にてオーガ43を回動させる
ことで、所定量の原料をコーヒー抽出機19に取り出す構
成であり、販売により原料が不足してくると残量センサ
ー44が原料切れ信号を出力するようになっている。この
残量センサー44には近接センサーまたはフォトセンサー
が使用でき、タンク１内の原料の残量レベルが残量セン
サー44の取付位置よりも低くなったときに前記原料切れ
信号が出力される。The tank 1 is configured to take out a predetermined amount of raw material to the coffee extractor 19 by rotating the auger 43 by driving the motor 42. When the raw material becomes insufficient due to sale, the remaining amount sensor 44 sends a raw material exhaustion signal. Is output. A proximity sensor or a photo sensor can be used for the remaining amount sensor 44, and when the remaining amount level of the raw material in the tank 1 becomes lower than the mounting position of the remaining amount sensor 44, the raw material out signal is output.

制御部50（第12図）は電磁弁10,11,35,36、センサー
9,45、空気圧縮機12、振動装置５、パックセンサー2A及
び残量センサー44が接続されており、各センサーの検知
信号に応じて電磁弁10,11,35,36、空気圧縮機12、振動
装置５を駆動させることで、原料のタンク１への補充動
作を制御する。Control unit 50 (Fig. 12) is solenoid valve 10,11,35,36, sensor
9,45, air compressor 12, vibration device 5, pack sensor 2A and remaining amount sensor 44 are connected, and solenoid valves 10, 11, 35, 36, air compressor 12, according to the detection signal of each sensor. By driving the vibration device 5, the replenishing operation of the raw material to the tank 1 is controlled.

第13図のフローチャートに基づき原料の補充動作につ
いて説明する。The material replenishing operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず大気状態（第４図）においては、押出板32はパッ
ク収納装置２の直下に位置しており、積層されたパック
列をその上面で支持している。この状態で残量センサー
44に原料切れ信号が生じると、制御部50はパック収納装
置２内のパックの有無をパックセンサー2Aからの信号に
て判別する。そしてパック切れであると、装置内の原料
は全て無くなったとして制御部50は売り切れ判定を行な
う。これによりコーヒー販売機は販売停止となる。First, in the atmospheric state (FIG. 4), the push-out plate 32 is located immediately below the pack storage device 2 and supports the stacked pack rows on the upper surface thereof. Remaining amount sensor in this state
When the raw material out signal is generated at 44, the control unit 50 determines whether or not there is a pack in the pack storage device 2 based on a signal from the pack sensor 2A. If the pack is out of stock, the control unit 50 determines that all the raw materials in the apparatus are used up, and determines that the stock is sold out. As a result, sales of coffee vending machines are suspended.

しかして制御部50はパックの有りを確認すると、パッ
ク収納装置２からのパック取り出し動作の制御を開始す
るが、先ず押出板32をパック収納装置２から後退させ
る。この後退動作を行なうには、制御部50は空気圧縮機
12を駆動させるとともに、空気圧縮機12と空気通路34B
とが連通して且つ大気放出管13と空気通路34Aとが連通
するよう電磁弁35,36を制御する。Then, when the control unit 50 confirms the presence of the pack, the control unit 50 starts the control of the operation of taking out the pack from the pack storage device 2. First, the push-out plate 32 is retracted from the pack storage device 2. In order to carry out this backward movement, the control unit 50 controls the air compressor.
12 is driven, the air compressor 12 and the air passage 34B
The electromagnetic valves 35 and 36 are controlled so that the air release pipe 13 and the air passage 34A communicate with each other.

押出板32の後退によりパック収納装置２のパック列が
降下して、最下位のパックが保持台27にて保持される。
そして制御部50は加圧板６を降下させるべく、空気圧縮
機12を駆動させるとともに、空気圧縮機12と空気通路8B
とが連通して且つ大気放出管13と空気通路8Aとが連通す
るよう電磁弁10,11を制御する。加圧板６が降下すると
最下位のパックの下面には突刺刃30の歯が突き刺さる。
そして加圧板６があらかじめ定められた位置まで降下す
るのをセンサー９が検知すると、制御部50は加圧板６の
降下を停止する（第５図）。つぎに制御部50は、空気圧
縮機12を駆動させるとともに、空気圧縮機12と空気通路
8Aとが連通して且つ大気放出管13と空気通路8Bとが連通
するよう電磁弁10,11を制御することで加圧板６を上昇
させるが、このときの上昇量Ａ（第６図）はパックに対
する加圧力を解除する程度の僅かな量である。The backward movement of the push-out plate 32 lowers the pack row of the pack storage device 2, and the lowermost pack is held by the holding table 27.
Then, the control unit 50 drives the air compressor 12 to lower the pressure plate 6, and at the same time, the air compressor 12 and the air passage 8B.
The solenoid valves 10 and 11 are controlled so that the air release pipe 13 and the air passage 8A communicate with each other. When the pressure plate 6 descends, the teeth of the piercing blade 30 pierce the lower surface of the lowest pack.
When the sensor 9 detects that the pressure plate 6 descends to a predetermined position, the controller 50 stops the pressure plate 6 from descending (FIG. 5). Next, the control unit 50 drives the air compressor 12 and connects the air compressor 12 and the air passage.
The pressure plate 6 is moved up by controlling the solenoid valves 10 and 11 so that the air release pipe 13 and the air passage 8B communicate with each other, and the amount of increase A (Fig. 6) at this time is It is a small amount that releases the pressure applied to the pack.

つづいて制御部50は、空気圧縮機12を駆動させるとと
もに、空気圧縮機12と空気通路34Aとが連通して且つ大
気放出管13と空気通路34Bとが連通するよう電磁弁35,36
を制御することで、押出板32をパック収納装置２に向け
て進出させる。これにより押出板32は最下位パックの真
上のパックを上面で支えながら、突刺刃30の歯が突き刺
さったパックを水平方向に押し出すことになって、この
パックには切り裂きが形成される。そして制御部50は、
パックから原料を取り出すのに充分な大きさの切り裂き
が形成される程度に押出板32が進出したことをセンサー
45にて検知すると、押出板32の進出をいったん停止させ
る。この切り裂きによりパックから落下送出された原料
はタンク１の原料補給口からタンク内に導入されるが、
更に制御部50は振動装置５に駆動信号を出力し、パック
に振動を与えることで短時間で効果的に原料をタンク１
に取り出すことができる。Subsequently, the control unit 50 drives the air compressor 12, and solenoid valves 35, 36 so that the air compressor 12 and the air passage 34A communicate with each other and the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 34B communicate with each other.
The push-out plate 32 is advanced toward the pack storage device 2 by controlling the. As a result, the push-out plate 32 supports the pack immediately above the lowest pack on the upper surface and pushes out the pack in which the teeth of the piercing blade 30 have been pierced in the horizontal direction, so that a tear is formed in this pack. Then, the control unit 50
A sensor that indicates that the extrusion plate 32 has advanced to the extent that a slit large enough to remove the raw material from the pack is formed
When it is detected at 45, the advance of the push plate 32 is once stopped. The raw material dropped and delivered from the pack due to this tearing is introduced into the tank from the raw material supply port of the tank 1,
Further, the control unit 50 outputs a drive signal to the vibrating device 5 to vibrate the pack to effectively feed the raw material to the tank 1 in a short time.
Can be taken out.

そして制御部50はあらかじめ定められた時間内での振
動装置５の駆動が終了すると、押出板32を空袋収納部41
に達するまで再度進出させる（第７図）。これにより空
となったパックは空袋収納部41にまで導かれる。その後
制御部50は押出板32の後退を制御して待機位置まで復帰
させて、タンク１への原料補充動作が終了する。Then, when the driving of the vibrating device 5 is completed within a predetermined time, the control unit 50 loads the push-out plate 32 into the empty bag storage unit 41.
Re-advance until it reaches (Fig. 7). As a result, the empty pack is guided to the empty bag storage unit 41. After that, the control unit 50 controls the backward movement of the pushing plate 32 to return it to the standby position, and the operation of replenishing the raw material to the tank 1 is completed.

（ト）発明の効果 本発明に依れば、密閉パックされている状態で原料を
保持しておき、タンク内の原料が欠乏するたびにパック
を開封して原料をタンクに補充するために、多量の原料
を大気中の酸素や湿気に晒して保存することがなくフレ
ッシュな飲料を供給することができる。しかもパックか
らの原料を取り出しはパックに切り裂きを入れて行なう
ために、確実な取り出しが行なえるとともに、パックの
形態にも自由度を持たせることができ、原料容器の形状
にとらわれず汎用性の高い飲料供給装置が提供される。(G) Effect of the Invention According to the present invention, in order to refill the tank by holding the raw material in a state of being hermetically packed and opening the pack every time the raw material in the tank is deficient, It is possible to supply a fresh beverage without exposing a large amount of raw materials to oxygen and moisture in the atmosphere and storing them. Moreover, since the material is taken out from the pack by cutting the pack into pieces, it is possible to take it out reliably, and it is also possible to give flexibility to the form of the pack, which is versatile regardless of the shape of the material container. An expensive beverage dispenser is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は飲料供給装置としてコーヒー販売機の外観構成
を示す図、第２図及び第３図はコーヒー販売機の要部を
それぞれ側面及び正面から示す図、第４図ないし第７図
はタンク内に原料を導く機構的な動作を説明する図、第
８図はパック収納装置と開封装置との関係を正面から示
す図、第９図は押出装置の構成図、第10図は開封装置の
構成図、第11図は加圧シリンダと押出シリンダの駆動機
構を示す図、第12図は電気的な回路構成をブロックにて
示す図、第13図は動作を説明するフローチャートであ
る。 １……タンク、２……パック収納装置、３……パック取
出装置、４……開封装置。FIG. 1 is a view showing an external configuration of a coffee vending machine as a beverage supply device, FIGS. 2 and 3 are side and front views showing essential parts of the coffee vending machine, and FIGS. 4 to 7 are tanks. FIG. 8 is a view for explaining the mechanical operation of guiding the raw materials into the inside, FIG. 8 is a view showing the relationship between the pack storage device and the unsealing device from the front, FIG. 9 is a configuration diagram of the extrusion device, and FIG. 10 is the unsealing device. FIG. 11 is a configuration diagram, FIG. 11 is a diagram showing a drive mechanism of a pressurizing cylinder and an extrusion cylinder, FIG. 12 is a diagram showing an electrical circuit configuration in blocks, and FIG. 13 is a flow chart for explaining the operation. 1 ... Tank, 2 ... Pack storage device, 3 ... Pack removal device, 4 ... Unpacking device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】粉末原料をタンクに収納しており、販売毎
に該タンクより原料を取り出すとともにこの原料にて飲
料を製造して供給する飲料供給装置において、 前記粉末原料が充填されているパックを収納しているパ
ック収納装置と、前記タンク内の粉末原料の量を検出す
る検出手段と、該検出手段により前記タンク内の粉末原
料の不足が検出されたとき前記パック収納装置からパッ
クを取り出すパック取出装置と、取り出されたパックの
前記タンクの原料補給口に臨む面に切り裂きを入れる開
封装置とを備えた飲料供給装置。1. A beverage supply device in which a powdered raw material is stored in a tank, the raw material is taken out of the tank for each sale, and a beverage is manufactured and supplied from the raw material. A pack filled with the powdered raw material. A pack storing device for storing the powder, a detecting means for detecting the amount of the powder raw material in the tank, and when the shortage of the powder raw material in the tank is detected by the detecting means, the pack is taken out from the pack storing device. A beverage supply device comprising: a pack take-out device; and an opening device for making a slit in a face of the taken-out pack facing the raw material supply port of the tank.