JPH03105597A - Drink supply device - Google Patents
Drink supply deviceInfo
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- JPH03105597A JPH03105597A JP1244286A JP24428689A JPH03105597A JP H03105597 A JPH03105597 A JP H03105597A JP 1244286 A JP1244286 A JP 1244286A JP 24428689 A JP24428689 A JP 24428689A JP H03105597 A JPH03105597 A JP H03105597A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は販売毎に原料を取り出して、この原料にて飲料
を製造、供給する飲料供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a beverage supply device that extracts raw materials each time it is sold, and manufactures and supplies beverages using the raw materials.
（口）従来の技術
かかる飲料供給装置は粉末原料を装置内の原料タンク内
に収納しておき、販売時には、このタンクから一杯分の
飲料を供給するのに必要な量をタンクから取り出して飲
料を製造するようになっている。例えば粉末原料を湯に
て混合することで飲料を製造し供給する装置としては特
公昭６３−１９９１９号公報のものが知られており、ま
たコーヒー豆を挽いて生成したような粉末原料を湯にて
抽出することで飲料を製造し供給する装置としては、実
公昭６３−３６４６０号公報のものが知られている。(Example) Conventional technology This beverage dispensing device stores powdered raw materials in a raw material tank inside the device, and at the time of sale, the amount necessary to supply one drink is taken out from the tank and the beverage is dispensed. is now being manufactured. For example, the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-19919 is known as a device for producing and supplying beverages by mixing powdered raw materials in hot water, and also mixes powdered raw materials such as those produced by grinding coffee beans in hot water. As an apparatus for producing and dispensing beverages by extraction, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-36460 is known.
しかしてこのような装置において、タンク内には真空包
装やチッ素ガスが封入包装された袋から取り出された粉
末原料が充填されるが、この粉末原料は充填されたとき
から大気中の酸素や湿気に晒されることになる。しかる
に粉末原料は酸素や湿気がある雰囲気に長時間（２〜３
日）置かれると変質してしまい、タンク内に長期保存す
ると原料が劣化して飲料の風味が低下するという問題が
ある．特にレギュラーコーヒーを販売する装置にあって
は飲料の風味の低下は致命的である。また粉末原料に限
らずタンク内にはコーヒー豆を収納しておき、販売時に
はこの豆を適宜取り出して挽くとともに、これからコー
ヒーを抽出して供給するレギュラーコーヒーの供給装置
もあるが、この場合もコーヒー豆は劣化しやすく長期の
保存は適さない。However, in such equipment, the tank is filled with powdered raw material taken out from vacuum packaging or a bag sealed with nitrogen gas, but this powdered raw material is exposed to atmospheric oxygen and oxygen from the time it is filled. It will be exposed to moisture. However, powder raw materials are exposed to oxygen and humidity for a long time (2 to 3
The problem is that when stored for a long time, the raw materials deteriorate and the flavor of the drink deteriorates. Particularly in the case of equipment that sells regular coffee, deterioration in the flavor of the beverage is fatal. In addition, there is also a regular coffee supply device that stores not only powdered raw materials but also coffee beans in a tank, takes out the beans as appropriate at the time of sale, grinds them, and then extracts and supplies coffee. Beans deteriorate easily and are not suitable for long-term storage.
そのため実公昭６３−２７２５９号公報には、一定量の
原料を連続した機密容器内にそれぞれ封止しておき、販
売毎に容器を開封して飲料を製造し供給する装置につい
てが開示されており、これによれば必要な分だけ開封す
るために保存中に原料が劣化することはなくなる。For this reason, Japanese Utility Model Publication No. 63-27259 discloses an apparatus for producing and dispensing beverages by sealing a certain amount of raw materials in successive sealed containers and opening the containers each time they are sold. According to this method, the raw material does not deteriorate during storage because only the necessary amount is opened.
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら一杯分に相当する原料を小分けして密封保
存する場合、その容器ないし袋の形状は種々の形態があ
って、飲料供給装置においてはその形状に応じた独自の
機構を必要とするために汎用性がないものとなっていた
．したがって例えば飲料供給装置としてのコーヒー自動
販売機やそれに使用するコーヒー原料を購入してオベレ
ートする者は、いったん自動販売機を購入するとこれに
応じてコーヒー原料の購入先も特定せざるを得す、マー
ケット活動を展開する上での自由度が制限される不具合
がある。(c) Problems to be solved by the invention However, when raw materials equivalent to one drink are divided into portions and stored in sealed containers, there are various shapes of containers or bags, and the beverage dispensing device is designed to suit the shape of the container or bag. Because it required a unique mechanism, it lacked versatility. Therefore, for example, a person who buys and operates a coffee vending machine as a beverage dispensing device and the coffee raw materials used in it, once he purchases the vending machine, he is forced to specify where to purchase the coffee raw materials accordingly. There is a problem that limits the degree of freedom in developing market activities.
したがって本発明は、一般市場に広く出回っている真空
包装の原料パックを複数機器内に保存しておき、販売に
より原料がなくなると原料パックを一つづつ開封して飲
料の製造に使用するようにした飲料供給装置を提供する
ものである．例えばコーヒーまたはコーヒー豆の原料パ
ックであれば２００グラムないし２５０グラムの原料が
包装されており、この分量からは約２５杯分のコーヒー
が製造できるが、この位の量であれば１パック分の原料
を消費するのに１日とかからない。換言すると開封され
た１パックの原料は最長でもｌ日位しか大気中の酸素や
湿気に晒されず、この程度であれば原料の劣化は無視で
き美味しいコーヒーを供給することができるのである。Therefore, the present invention stores vacuum-packed raw material packs, which are widely available on the general market, in multiple devices, and when the raw materials run out due to sales, the raw material packs are opened one by one and used for manufacturing beverages. This provides a beverage dispensing device with For example, a raw material pack for coffee or coffee beans contains 200g to 250g of raw material, and from this amount, about 25 cups of coffee can be produced, but if this amount is enough, it will be enough to make 1 pack. It takes less than a day to consume the raw materials. In other words, once an opened pack of raw materials is exposed to oxygen and moisture in the atmosphere for one day at most, at this level, the deterioration of the raw materials can be ignored and delicious coffee can be provided.
（二〉課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために本発明による飲料供給装置
は、原料をタンクに収納しており、販売毎に該タンクよ
り原料を取り出すとともにこの原料にて飲料を製造して
供給するものであって、原料が充填されているパックを
収納しているパック収納装置と、前記タンク内の原料が
不足したとき前記パック収納装置からパックを取り出す
パック取出装置と、取り出されたパックの前記タンクの
原料補給口に臨む面に切り裂きを入れる開封装置とを備
えている。(2) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the beverage supply device according to the present invention stores raw materials in a tank, takes out the raw materials from the tank every time it is sold, and uses the raw materials to make beverages. a pack storage device that stores packs filled with raw materials, and a pack take-out device that takes out the packs from the pack storage device when the raw materials in the tank run out. The apparatus includes an opening device for making a slit on the surface of the removed pack facing the raw material replenishment port of the tank.
（ホ〉作川
タンク内の原料が不足すると、パック取出装置はパック
収納装置から１個のパックを取り出して、開封装置はこ
のパックの前記タンクの原料補給口に臨む面に切り裂き
を入れる．これにより密閉パックされていた原料は切り
裂きを通してタンク内に導入される。(E) When there is a shortage of raw materials in the Sakugawa tank, the pack take-out device takes out one pack from the pack storage device, and the unsealing device makes a slit on the side of this pack facing the raw material supply port of the tank. The raw material, which had been hermetically packed, is introduced into the tank through the slit.
（へ）実施例
本例では飲料供給装置としてコーヒー販売機を説明して
おり、第１図はその外観構成図を示している。(F) Embodiment In this embodiment, a coffee vending machine is explained as a beverage supply device, and FIG. 1 shows an external configuration diagram thereof.
このコーヒー販売機は所定の販売信号が発生すると、カ
ップ供給装置１５にてカップ１６を取り出し、タンク１
を駆動して一杯分のコーヒーを製造するの必要な分の粉
末原料を取り出すとともに、電磁弁１７を開放して湯タ
ンク１８より必要な量の湯を取り出す．この例はコーヒ
ー豆を挽いて生成した粉末原料を湯にて抽出してレギュ
ラーコーヒーを製造するものであり、タンク１からの粉
末原料及び湯タンク１８からの湯はコーヒー抽出機１９
に導かれる。In this coffee vending machine, when a predetermined vending signal is generated, a cup 16 is taken out by a cup feeding device 15, and a cup 16 is taken out from a tank 1.
At the same time, the solenoid valve 17 is opened to take out the required amount of hot water from the hot water tank 18. In this example, regular coffee is produced by extracting powdered raw material produced by grinding coffee beans with hot water, and the powdered raw material from tank 1 and hot water from hot water tank 18 are used in coffee extraction machine 19.
guided by.
コーヒー抽出機１９は、粉末原料と湯とを混合するファ
ネル部２０と飲料受け部２１とを備え、分離可能な両ユ
ニットの間には水平方向に移動可能なペーパーフィルタ
ー２２が設けられている。The coffee brewing machine 19 includes a funnel section 20 for mixing powder raw materials and hot water, and a beverage receiving section 21, and a horizontally movable paper filter 22 is provided between the two separable units.
このようなコーヒー抽出機１９は、粉末原料と湯とが混
合されているファネル部２０の内部を加圧することでコ
ーヒーが抽出され、コーヒーはベーバーフィルター２２
により原料滓が分離された後、飲料受け部２１に導かれ
る。飲料受け部２１はチューブ２３に接続される注出口
を有しており、飲料受け部２１に導入されたコーヒーは
飲料チューブ２３を通って更に混合装置２４に導かれる
。そしてコーヒー抽出機１９はかかる抽出動作が終了す
るとファネル部２０と飲料受け部２１とを分離させ、ペ
ーパーフィルター２２を水平方向に所定量移動させて未
使用の部分をセットした後、両ユニットを再び密着させ
て次の抽出動作に備える。In such a coffee brewing machine 19, coffee is extracted by pressurizing the inside of a funnel part 20 in which powdered raw materials and hot water are mixed, and the coffee is passed through a Baber filter 22.
After the raw material slag is separated by, it is guided to the beverage receiving section 21. The beverage receiver 21 has an outlet connected to a tube 23 , and the coffee introduced into the beverage receiver 21 is further guided to a mixing device 24 through the beverage tube 23 . When the coffee brewing machine 19 finishes the extraction operation, it separates the funnel part 20 and the beverage receiving part 21, moves the paper filter 22 by a predetermined amount in the horizontal direction, sets the unused part, and then returns both units. Place it in close contact and prepare for the next extraction operation.
混合装置２４へはコーヒーとともに、必要に応じてクリ
ーム、砂糖が原料分与装置４７ ．４８からシュート２
５を介して導入されるが、コーヒーはここでクリーム、
砂糖と混合された後供給チューブ２６を通ってカップ１
６に注出される。Along with the coffee, cream and sugar are sent to the mixing device 24 via the raw material dispensing device 47. Shoot 2 from 48
5, coffee is introduced via cream,
cup 1 through feeding tube 26 after being mixed with sugar
It is poured out at 6.
以上がコーヒ販売機の全体動作を説明するものであるが
、本発明で特徴的なのは、一般に市販されているような
飲料の原料パックを必要の都度開封してタンク１に補充
する点にある。パック収納装置２にかかる市販の原料パ
ックを多数積層して収納しておき、タンク１内の原料が
不足したときパック取出装置３にて１個のパックを取り
出して開封装置４によりこのパックに切り裂きを入れ、
そして振動装置５により振動を与えることでこのパック
に包装されていた原料をタンク１に補充するもので、第
２図ないし第１０図に基づき以下に具体的な構成を説明
する。The above is a description of the overall operation of the coffee vending machine, but what is distinctive about the present invention is that the tank 1 is refilled by opening a pack of beverage ingredients, such as those commonly available on the market, as needed. A large number of commercially available raw material packs are stacked and stored in the pack storage device 2, and when there is a shortage of raw materials in the tank 1, one pack is taken out by the pack takeout device 3 and the pack is torn into pieces by the opening device 4. It was placed,
The raw material packaged in the pack is replenished into the tank 1 by applying vibrations by the vibrating device 5.The specific configuration will be explained below based on FIGS. 2 to 10.
パック収納装置２には、収納パックの有無を検出するパ
ックセンサー２Ａが取り付けられており、パックセンサ
ー２人が収納パックの有りを検知していることを条件に
作動するパック取出装置３は、パック収納装置２に収納
されているパックを上方から付勢するための加圧板６と
、この加圧板６に加圧ロッド７を介して駆動力を与える
加圧シリンダ８とから構成される。加圧シリンダ８には
内部のピストンを挾み二通りの空気通路８Ａ，８Ｂが対
向して設けられており、この空気通路８Ａ，８Ｂには電
磁弁１０．１１がそれぞれ接続されている。そして三方
弁であるこれら電磁弁１０，１１の他の二つのボートに
は、空気圧縮機１２と大気放出管１３とが接続されてお
り、空気圧縮機１２と空気通路８Ａとが連通ずるよう電
磁弁１０を切り換えて、且つ大気放出管１３と空気通路
８Ｂとが連通ずるよう電磁弁１０を切り換えると、加圧
ロッド７は加圧シリンダ８より進出する方向に移動し、
また空気圧縮機１２と空気通路８Ｂとが連通ずるよう電
磁弁１１を切り換えて、且つ大気放出管１３と空気通路
８Ａとが連通ずるよう電磁弁１０を切り換えると、加圧
ロッド７は加圧シリンダ８内へ後退する方向に移動する
。そして加圧シリンダ８にはピストンの位置を検知する
センサー９（第１１図）を設けており、加圧板６の移動
量に応じたセンサー９の信号にて電磁弁１０，１１を制
御することで空気圧縮機１２からの圧縮空気の供給量を
調整している。The pack storage device 2 is equipped with a pack sensor 2A that detects the presence or absence of a storage pack, and the pack removal device 3, which operates on the condition that the two pack sensors detect the presence of a storage pack, It is composed of a pressure plate 6 for urging the packs stored in the storage device 2 from above, and a pressure cylinder 8 for applying a driving force to the pressure plate 6 via a pressure rod 7. The pressurizing cylinder 8 is provided with two opposing air passages 8A and 8B with an internal piston in between, and electromagnetic valves 10 and 11 are connected to the air passages 8A and 8B, respectively. An air compressor 12 and an atmosphere discharge pipe 13 are connected to the other two boats of these solenoid valves 10 and 11, which are three-way valves, so that the air compressor 12 and the air passage 8A communicate with each other. When the valve 10 is switched and the solenoid valve 10 is switched so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 8B communicate with each other, the pressurizing rod 7 moves in the direction of advancing from the pressurizing cylinder 8,
Furthermore, when the solenoid valve 11 is switched so that the air compressor 12 and the air passage 8B communicate with each other, and the solenoid valve 10 is switched so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 8A are communicated with each other, the pressurizing rod 7 is connected to the pressurizing cylinder. Move in the direction of retreating into 8. The pressure cylinder 8 is equipped with a sensor 9 (Fig. 11) that detects the position of the piston, and the solenoid valves 10 and 11 are controlled by the signal from the sensor 9 according to the amount of movement of the pressure plate 6. The amount of compressed air supplied from the air compressor 12 is adjusted.
開封装置４は、パック収納装置２の最下位のパックを保
持する保持台２７と、この保持台２７に形成した開口２
８に配設される一組の突刺刃３０と、最下位パックを側
方から水平方向に押し出す押出装置３１とから成り、突
刺刃３０は開口２８を形成する保持台２７の両側に装架
したロンド２９に装着されている．そして突刺刃３０は
上方に向けて延出している複数の歯を有しており、この
歯の先端部は開口２８から上方に突出させている。した
がって加圧板６がパック収納装置２のパックを下方に付
勢すると、最下位のパックの下面には突刺刃３０の歯が
突き刺さる。The opening device 4 includes a holding table 27 that holds the lowest pack of the pack storage device 2, and an opening 2 formed in this holding table 27.
It consists of a pair of stabbing blades 30 disposed at 8 and an extrusion device 31 that pushes out the lowest pack horizontally from the side, and the stabbing blades 30 are mounted on both sides of the holding table 27 that forms the opening 28. It is installed on Rondo 29. The piercing blade 30 has a plurality of teeth extending upward, and the tips of the teeth project upward from the opening 28. Therefore, when the pressure plate 6 urges the packs of the pack storage device 2 downward, the teeth of the stabbing blade 30 pierce the lower surface of the lowest pack.
また押出装置３１は、押出板３２とこの押出板３２に対
して押出ロッド３３を介して駆動力を与える押出シリン
ダ３４とから構成されている。押出シリンダ３４もその
内部のピストンを挾み二通りの空気通路３４Ａ，３４Ｂ
が対向して設けられており、この空気通路３４Ａ，３４
Ｂには三方弁である電磁弁３５．３６が接続されて、そ
れぞれの電磁弁３５．３６の残りの二つのボートには空
気圧縮機１２と大気放出管１３とが接続されている。し
たがって空気圧縮機１２と空気通路３４Ａとが連通ずる
よう電磁弁３５を切り換えて、且つ大気放出管１３と空
気通路３４Ｂとが連通ずるよう電磁弁３６を切り換える
と、押出口ッド３３は押出シリンダ３４より進出する方
向に移動し、また空気圧縮機１２と空気通路３４Ａとが
連通ずるよう電磁弁３５を切り換えて、且つ大気放出管
１３と空気通路３４Ａとが連通ずるよう電磁弁３５を切
り換えると、押出ロッド３３は押出シリンダ３４内へ後
退する方向に移動する．そして加圧シノンダ８と同様に
押出シリンダ３４にはピストンの位置を検知するセンサ
ー４５（第１１図）を設けており、押出板３２の移動量
に応じたセンサー４５の信号にて電磁弁３５．３６を制
御することで空気圧縮機１２からの圧縮空気の供給量を
調整している。Further, the extrusion device 31 includes an extrusion plate 32 and an extrusion cylinder 34 that applies a driving force to the extrusion plate 32 via an extrusion rod 33. The extrusion cylinder 34 also has two air passages 34A and 34B sandwiching the piston therein.
are provided facing each other, and these air passages 34A, 34
Solenoid valves 35 and 36, which are three-way valves, are connected to B, and the remaining two boats of each solenoid valve 35 and 36 are connected to the air compressor 12 and the atmosphere discharge pipe 13. Therefore, when the solenoid valve 35 is switched so that the air compressor 12 and the air passage 34A communicate with each other, and the solenoid valve 36 is switched so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 34B are communicated with each other, the extrusion rod 33 is connected to the extrusion cylinder. 34, and switch the solenoid valve 35 so that the air compressor 12 and the air passage 34A communicate with each other, and switch the solenoid valve 35 so that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 34A communicate with each other. , the extrusion rod 33 moves in the direction of retreat into the extrusion cylinder 34. Similarly to the pressurizing cylinder 8, the extrusion cylinder 34 is provided with a sensor 45 (FIG. 11) that detects the position of the piston, and a signal from the sensor 45 corresponding to the amount of movement of the extrusion plate 32 is detected by a solenoid valve 35. By controlling 36, the amount of compressed air supplied from the air compressor 12 is adjusted.
このような押出装置３１は、突刺刃３０の歯が突き刺さ
ったパックを水平方向に押し出すことでパックに切り裂
きを入れる作用があり、パック内の原料はこの切り裂き
から保持台２７の開口２８へと落下送出される。そして
タンク１は原料補給口をこの開口２８に臨ませているた
め、タンク１内には切り裂きから送出された原料が補充
されることになる。Such an extrusion device 31 has the effect of making a slit in the pack by horizontally pushing out the pack into which the teeth of the stabbing blade 30 have pierced, and the raw material inside the pack falls from this slit into the opening 28 of the holding table 27. Sent out. Since the tank 1 has a raw material replenishment port facing the opening 28, the tank 1 is replenished with the raw material delivered from the slit.
ところで保持台２７の両側にはこの機器の枠体（図示せ
ず）に固定されているロッド３７を装架しており、この
ロッド３７は長穴３８にて保持台２７の両側に支持され
ている。したがって振動装置５が駆動すると保持台２７
は揺動するために、保持台２７にて保持されているパッ
クに振動を与えることができる。この振動装置５は交流
電源にて駆動する励磁式振動発振器であり、振動発振器
の振動部材３９はピン４０を介して保持台２７の端部に
連結されている。By the way, rods 37 fixed to the frame (not shown) of this device are mounted on both sides of the holding stand 27, and these rods 37 are supported on both sides of the holding stand 27 through elongated holes 38. There is. Therefore, when the vibration device 5 is driven, the holding table 27
Because it swings, it is possible to apply vibration to the pack held on the holding table 27. This vibration device 5 is an excitation type vibration oscillator driven by an AC power source, and a vibration member 39 of the vibration oscillator is connected to the end of the holding table 27 via a pin 40.
開封装置４の押出装置３１は、突刺刃３０の歯が突き刺
さったパックを水平方向に押し出すことでパックに切り
裂きを入れる作用とともに、パック内の原料がタンクｌ
内に導入された後はこの空のパックを空袋収納部４１に
押し込む作用をも有する。したがって空袋収納部４１は
、押出装置３１の押出板３２にて押し出される空袋を受
け止める位置に配設されており、その底面は開閉自在に
して、底面を開放することで収積された空袋は取り出せ
るようになっている。また押出板３２が空袋を押し出す
ときは突刺刃３０を越えて空袋収納部４１まで移動する
ために、押出板３２のパックと接する押出面には突刺刃
３０の歯の逃げ部となる切欠３２Ａを設けている。The extrusion device 31 of the unsealing device 4 has the effect of cutting the pack into pieces by horizontally pushing out the pack into which the teeth of the piercing blade 30 have pierced, and the raw material inside the pack is pushed out into the tank l.
It also has the function of pushing this empty pack into the empty bag storage section 41 after being introduced into the empty bag storage section 41. Therefore, the empty bag storage section 41 is arranged at a position to receive the empty bags pushed out by the extrusion plate 32 of the extrusion device 31, and the bottom surface thereof can be opened and closed, and by opening the bottom surface, the accumulated empty bags can be removed. The bag can be taken out. Furthermore, when the pushing plate 32 pushes out an empty bag, it moves beyond the stabbing blade 30 to the empty bag storage section 41, so the pushing surface of the pushing plate 32 that comes into contact with the pack has a notch that serves as a clearance for the teeth of the stabbing blade 30. 32A is provided.
タンク１はモータ４２の駆動にて才一ガ４３を回動させ
ることで、所定量の原料をコーヒー抽出機１９に取り出
す構成であり、販売により原料が不足してくると残量セ
ンサー４４が原料切れ信号を出力するようになっている
。この残量センサー４４には近接センサーまたはフォト
センサーが使用でき、タンク１内の原料の残量レベルが
残量センサー４４の取付位置よりも低くなったときに前
記原料切れ信号が出力される。The tank 1 is configured to take out a predetermined amount of raw material into the coffee brewing machine 19 by rotating a filter 43 driven by a motor 42. When the raw material becomes insufficient due to sales, a remaining amount sensor 44 detects the raw material. It is designed to output a cut signal. A proximity sensor or a photo sensor can be used as the remaining amount sensor 44, and when the remaining amount level of the raw material in the tank 1 becomes lower than the mounting position of the remaining amount sensor 44, the raw material out signal is output.
制御部５０（第１２図）は電磁弁１０，１１，３５，３
６、センサー９，４５、空気圧縮機工２、振動装置５、
パックセンサー２Ａ及び残量センサー４４が接続されて
おり、各センサーの検知信号に応して電磁弁１０，１１
，３５，３６、空気圧縮機１２、振動装置５を駆動させ
ることで、原料のタンク１への補充動作を制御する。The control unit 50 (FIG. 12) includes the solenoid valves 10, 11, 35, 3.
6, sensor 9, 45, air compressor 2, vibration device 5,
The pack sensor 2A and the remaining amount sensor 44 are connected, and the solenoid valves 10 and 11 are activated according to the detection signal of each sensor.
, 35, 36, the air compressor 12 and the vibration device 5 are driven to control the replenishment operation of the raw material to the tank 1.
第１３図のフローチャートに基づき原料の補充動作につ
いて説明する．
先ず待機状態（第４図）においては、押出板３２はパッ
ク収納装置２の直下に位置しており、積層されたパック
列をその上面で支持している。この状態で残量センサー
４４に原料切れ信号が生じると、制御部５０はパック収
納装置２内のパックの有無をパックセンサー２Ａからの
信号にて判別する．そしてパック切れであると、装置内
の原料は全て無くなったとして制御部５０は売り切れ判
定を行なう。これによりコーヒー販売機は販売停止とな
る．
しかして制御部５０はパックの有りを確認すると、パッ
ク収納装置２からのパック取り出し動作の制御を開始す
るが、先ず押出板３２をパック収納装置２から後退させ
る。この後退動作を行なうには、制御部５０は空気圧縮
機１２を駆動させるとともに、空気圧縮機１２と空気通
路３４Ｂとが連通して且つ大気放出管１３と空気通路３
４Ａとが連通ずるよう電磁弁３５，３６を制御する。The replenishment operation of raw materials will be explained based on the flowchart in Fig. 13. First, in the standby state (FIG. 4), the pushing plate 32 is located directly below the pack storage device 2, and supports the stacked pack rows on its upper surface. When a raw material out signal is generated in the remaining amount sensor 44 in this state, the control section 50 determines whether there is a pack in the pack storage device 2 based on the signal from the pack sensor 2A. If the pack is out of stock, the control unit 50 determines that all the raw materials in the apparatus have been used up. As a result, coffee vending machines will be discontinued. When the control section 50 confirms that there is a pack, it starts controlling the operation of taking out the pack from the pack storage device 2, but first retreats the push-out plate 32 from the pack storage device 2. To perform this backward movement, the control unit 50 drives the air compressor 12 and also ensures that the air compressor 12 and the air passage 34B are in communication and that the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 34B are in communication with each other.
The solenoid valves 35 and 36 are controlled so as to communicate with the 4A.
押出板３２の後退によりパック収納装置２のパック列が
降下して、最下位のパックが保持台２７にて保持される
。そして制御部５０は加圧板６を降下させるべく、空気
圧縮機１２を駆動させるとともに、．空気圧縮機１２と
空気通路８Ｂとが連通して且つ大気放出管１３と空気通
路８Ａとが連通ずるよう電磁弁１０．１１を制御する。As the pushing plate 32 retreats, the pack row of the pack storage device 2 descends, and the lowest pack is held on the holding table 27. Then, the control unit 50 drives the air compressor 12 to lower the pressure plate 6, and... The solenoid valves 10.11 are controlled so that the air compressor 12 and the air passage 8B communicate with each other, and the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 8A communicate with each other.
加圧板６が降下すると最下位のパックの下面には突刺刃
３０の歯が突き刺さる。そして加圧板６があらかじめ定
められた位置まで降下するのをセンサー９が検知すると
、制御部５０は加圧板６の降下を停止する（第５図）。When the pressure plate 6 descends, the teeth of the stabbing blade 30 pierce the lower surface of the lowest pack. When the sensor 9 detects that the pressure plate 6 has descended to a predetermined position, the control unit 50 stops the pressure plate 6 from descending (FIG. 5).
つぎに制御部５０は、空気圧縮機１２を駆動させるとと
もに、空気圧縮機１２と空気通路８Ａとが連通して且つ
大気放出管１３と空気通路８Ｂとが連通ずるよう電磁弁
１０，１１を制御することで加圧板６を上昇させるが、
このときの上昇量Ａ（第６図）はパックに対する加圧力
を解除する程度の僅かな量である。Next, the control unit 50 drives the air compressor 12 and controls the solenoid valves 10 and 11 so that the air compressor 12 and the air passage 8A communicate with each other, and the atmosphere discharge pipe 13 and the air passage 8B communicate with each other. This raises the pressure plate 6, but
The amount of rise A (FIG. 6) at this time is a small amount enough to release the pressing force on the pack.
つづいて制御部５０は、空気圧縮機１２を駆動させると
ともに、仝気圧縮機１２と杢気通路３４Ａとが運通して
且つ大気放出管１３と空気通路３４Ｂとが連通ずるよう
電磁弁３５ ．３６を制御することで、押出板３２をパ
ック収納装置２に向けて進出させる。これにより押出板
３２は最下位パックの真上のパックを上面で支えながら
、突刺刃３０の歯が突き刺さったパックを水平方向に押
し出すことになって、このパックには切り裂きが形成さ
れる。そして制御部５０は、パックから原料を取り出す
のに充分な大きさの切り裂きが形成される程度に押出板
３２が進出したことをセンサー４５にて検知すると、押
出板３２の進出をいったん停止させる。この切り裂きに
よりパ・７クから落下送出された原料はタンク１の原料
補給口からタンク内に導入されるが、更に制御部５０は
振動装置５に駆動信号を出力し、パックに振動を与える
ことで短時間で効果的に原料をタンク１に取り出すこと
ができる。Next, the control unit 50 drives the air compressor 12, and also controls the electromagnetic valve 35. 36, the push-out plate 32 is advanced toward the pack storage device 2. As a result, the pushing plate 32 supports the pack directly above the lowest pack on its upper surface while pushing out the pack pierced by the teeth of the stabbing blade 30 in the horizontal direction, and a tear is formed in this pack. When the control unit 50 detects with the sensor 45 that the extrusion plate 32 has advanced to the extent that a slit large enough to take out the raw material from the pack is formed, the control unit 50 temporarily stops the advancement of the extrusion plate 32. The raw material dropped from the pack 7 by this tearing is introduced into the tank from the raw material replenishment port of the tank 1, but the control unit 50 further outputs a drive signal to the vibration device 5 to vibrate the pack. The raw material can be effectively taken out into the tank 1 in a short time.
そして制御部５０はあらかじめ定められた時間内での振
動装置５の駆動が終了すると、押出板３２を空袋収納部
４１に達するまで再度進出させる（第７図）。これによ
り空となったパックは空袋収納部４１にまで導かれる。When the control unit 50 finishes driving the vibrating device 5 within a predetermined period of time, the control unit 50 advances the push-out plate 32 again until it reaches the empty bag storage unit 41 (FIG. 7). As a result, the empty pack is guided to the empty bag storage section 41.
その後制御部５０は押出板３２の後退を制御して待機位
置まで復帰させて、タンク１への原料補充動作が終了す
る。Thereafter, the control unit 50 controls the retraction of the extrusion plate 32 to return it to the standby position, and the operation of replenishing the raw material to the tank 1 is completed.
（ト）発明の効果
本発明に依れば、密閉パックされている状態で原料を保
持しておき、タンク内の原料が欠乏するたびにパックを
開封して原料をタンクに補充するために、多量の原料を
大気中の酸素や湿気に晒して保存することがなくフレッ
シュな飲料を供給することができる。しかもパックから
の原料の取り出しはパックに切り裂きを入れて行なうた
めに、確実な取り出しが行なえるとともに、パックの形
懇にも自由度を持たせることができ、原料容器の形状に
とらわれず汎用性の高い飲料供給装置が提供される。(G) Effects of the Invention According to the present invention, raw materials are held in a sealed pack, and each time the raw materials in the tank are depleted, the pack is opened and the raw materials are refilled into the tank. It is possible to supply fresh beverages without having to store large quantities of raw materials exposed to atmospheric oxygen and moisture. Moreover, since the raw material is removed from the pack by cutting a slit into the pack, it is possible to remove the raw material reliably, and the shape of the pack can also be flexible, allowing for versatility regardless of the shape of the raw material container. Provided is a beverage dispensing device with high performance.
第１図は飲料供給装置としてコーヒー販売機の外観構成
を示す図、第２図及び第３図はコーヒー販売機の要部を
それぞれ側面及び正面から示す図、第４図ないし第７図
はタンク内に原料を導く機構的な動作を説明する図、第
８図はパック収納装置と開封装置との関係を正面から示
す図、第９図は押出装置の構成図、第１０図は開封装置
の構成図、第１１図は加圧シリンダと押出シリンダの駆
動機構を示す図、第１２図は電気的な回路構成をブロッ
クにて示す図、第１３図は動作を説明するフローチャー
トである。
１・・・タンク、 ２・・・パック収納装置、 ３・
・・パック取出装置、 ４・・・開封装置。Fig. 1 is a diagram showing the external configuration of a coffee vending machine as a beverage supply device, Figs. 2 and 3 are views showing the main parts of the coffee vending machine from the side and front, respectively, and Figs. 4 to 7 are views showing the tank. 8 is a front view showing the relationship between the pack storage device and the opening device, FIG. 9 is a configuration diagram of the extrusion device, and FIG. 10 is a diagram of the opening device. FIG. 11 is a diagram showing the drive mechanism of the pressure cylinder and the extrusion cylinder, FIG. 12 is a block diagram showing the electrical circuit configuration, and FIG. 13 is a flowchart explaining the operation. 1...Tank, 2...Pack storage device, 3.
...Pack unloading device, 4...Opening device.
Claims (1)
クより原料を取り出すとともにこの原料にて飲料を製造
して供給する飲料供給装置において、 前記粉末原料が充填されているパックを収納しているパ
ック収納装置と、前記タンク内の粉末原料が不足したと
き前記パック収納装置からパックを取り出すパック取出
装置と、取り出されたパックの前記タンクの原料補給口
に臨む面に切り裂きを入れる開封装置とを備えた飲料供
給装置。[Scope of Claims] 1. A beverage supply device that stores powder raw materials in a tank, takes out the raw materials from the tank each time it is sold, and manufactures and supplies a beverage using this raw material, wherein the powder raw materials are filled. a pack storage device that stores a pack containing a powder raw material in the tank; a pack take-out device that takes out a pack from the pack storage device when the powder raw material in the tank is insufficient; and a surface of the taken-out pack that faces the raw material replenishment port of the tank. A beverage dispensing device comprising: an opening device for inserting a slit into the container.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244286A JPH0821123B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Beverage supply device |
| MYPI90001548A MY107427A (en) | 1989-09-20 | 1990-09-10 | Drink dispensing apparatus. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244286A JPH0821123B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Beverage supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03105597A true JPH03105597A (en) | 1991-05-02 |
| JPH0821123B2 JPH0821123B2 (en) | 1996-03-04 |
Family
ID=17116484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1244286A Expired - Lifetime JPH0821123B2 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Beverage supply device |
Country Status (3)
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Families Citing this family (3)
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| KR101350630B1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-01-13 | 세메스 주식회사 | Apparatus for supplying resin |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62129685U (en) * | 1986-02-03 | 1987-08-17 |
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1989
- 1989-09-20 JP JP1244286A patent/JPH0821123B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-09-10 MY MYPI90001548A patent/MY107427A/en unknown
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Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910006893A (en) | 1991-04-30 |
| MY107427A (en) | 1995-12-30 |
| KR930011727B1 (en) | 1993-12-18 |
| JPH0821123B2 (en) | 1996-03-04 |
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