JPH08208111A - Automatic document feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide an image formation device which easily copies a stapled document. CONSTITUTION: An image formation device is provided with an automatic document feeding device for automatically feeding a document to a document loading table, and a staple removal device 38 provided on this automatic document feeding device. The staple removal device has a staple detection mechanism 46 for detecting a staple attached in the document loaded on the automatic document feeding device and a staple removal mechanism 62 for ruing the staple from the document, when the staple is detected by the staple detection mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は画像形成装置の原稿載
置台へ原稿を自動的に給紙する自動原稿送り装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder for automatically feeding a document to a document table of an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、画像形成装置、例えば、複写機と
して、原稿載置台へ原稿を自動的に給紙する自動原稿送
り装置（以下、ＡＤＦと称する）を備えたものが多く提
供されている。2. Description of the Related Art In recent years, many image forming apparatuses, for example, copying machines equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) for automatically feeding a document to a document mounting table have been provided. .

【０００３】ＡＤＦは、セットされた多数枚の原稿を一
枚づつ取出し、順次原稿載置台上へ供給する。そのた
め、スティプルされた複数枚の原稿をＡＤＦを用いて複
写する場合、ユーザは針を除去した後、原稿をＡＤＦに
装着する必要がある。The ADF takes out a large number of set originals one by one and sequentially supplies them to the original placing table. Therefore, when copying a plurality of stapled originals using the ADF, the user needs to mount the originals on the ADF after removing the staples.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、スティ
プルされた複数枚の原稿をＡＤＦを用いて複写する場
合、ユーザは予め針を除去する必要があり、操作が面倒
となる。また、針を外すための除去道具が複写機の近傍
に無い場合には、ＡＤＦを使った複写が困難となる場合
もある。As described above, when copying a plurality of stapled originals using the ADF, the user needs to remove the staples in advance, which makes the operation troublesome. Further, if the removing tool for removing the needle is not near the copying machine, it may be difficult to copy using the ADF.

【０００５】一方、誤って針を付けたままでＡＤＦに原
稿を装填し複写を開始した場合、原稿が引きちぎられた
り、あるいは、原稿のジャムが発生する虞がある。この
発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、ス
ティプルされた原稿も容易に複写することのできる画像
形成装置を提供することにある。On the other hand, if a document is loaded into the ADF with the stylus still attached and copying is started, the document may be torn off or the document may be jammed. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of easily copying a stapled original.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の自動原稿送り装置は、原
稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置と、上記原稿送り装
置に設けられ、原稿送り装置に装填された原稿に付され
た金属片を検出する検出手段と、を備えている。In order to achieve the above object, an automatic document feeder of the present invention according to claim 1 is provided in the document feeder for feeding a document to a document table and the document feeder. A detection unit that detects a metal piece attached to the document loaded in the document feeding device.

【０００７】また、請求項２に係ることの発明の自動原
稿送り装置は、原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填
された原稿に付された金属片を検出する検出手段と、上
記検出手段により金属片が検出された際、上記金属片を
原稿から除去する除去手段と、を備えている。An automatic document feeder according to a second aspect of the present invention is a document feeder for feeding a document to a document table, and a document provided in the document feeder and mounted on the document feeder. A detection unit that detects the attached metal piece and a removal unit that removes the metal piece from the original when the metal piece is detected by the detection unit are provided.

【０００８】また、請求項４に係るこの発明の自動原稿
送り装置は、原稿が装填される載置部と、上記載置部に
おける原稿の有無を検出する原稿検出手段と、上記原稿
検出手段により原稿の存在が検出された際、上記原稿に
付された金属片の有無を検出する金属検出手段と、上記
金属検出手段により金属片が検出された際、上記金属片
を原稿から除去する除去手段と、上記金属片の存在が検
出されない場合および上記除去手段により金属片が除去
された場合に、上記上記載置部に載置された原稿を順次
給紙する給紙手段と、を備えている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic document feeder which comprises a placing section on which an original is loaded, original detecting means for detecting the presence or absence of an original in the placing section, and the original detecting means. Metal detecting means for detecting the presence or absence of a metal piece attached to the original when the presence of the original is detected, and removing means for removing the metal piece from the original when the metal piece is detected by the metal detecting means And a sheet feeding unit that sequentially feeds the documents placed on the placing unit when the presence of the metal piece is not detected and when the metal piece is removed by the removing unit. .

【０００９】[0009]

【作用】上記のように構成された自動原稿送り装置によ
れば、原稿送り装置に原稿が装填されると、検出手段に
より原稿に付された金属片の有無が検出される。検出手
段により金属片が検出された場合、つまり、装填された
原稿が金属片としての針によりスティプルされている場
合、原稿送り装置の動作が停止される。それにより、ス
ティプルされた原稿が誤って給紙されることがなく、原
稿の損傷、ジャムの発生等が防止される。According to the automatic document feeder constructed as described above, when the document is loaded in the document feeder, the detecting means detects the presence or absence of the metal piece attached to the document. When the metal piece is detected by the detecting means, that is, when the loaded original is stapled by the needle as the metal piece, the operation of the original feeding device is stopped. As a result, the stapled original is not fed by mistake, and the original is prevented from being damaged or jammed.

【００１０】また、請求項２に係る自動原稿送り装置に
よれば、検出手段により原稿に付された金属片が検出さ
れると、除去手段は金属片を原稿から除去する。請求項
４に係る自動原稿送り装置によれば、載置部に原稿が装
填され、原稿検出手段により原稿の存在が検出される
と、金属検出手段により原稿に付された金属片の有無が
検出される。金属検出手段により金属片が検出されない
場合、装填された原稿は給紙手段により順次給紙られ
る。また、金属検出手段により金属片が検出された場
合、つまり、装填された原稿が金属片としての針により
スティプルされている場合、原稿は除去手段により針が
除去された後、給紙手段により給紙される。Further, according to the automatic document feeder of the second aspect, when the detecting means detects the metal piece attached to the original, the removing means removes the metal piece from the original. According to the automatic document feeder of claim 4, when the document is loaded on the placing portion and the document detecting unit detects the presence of the document, the metal detecting unit detects the presence or absence of the metal piece attached to the document. To be done. When no metal piece is detected by the metal detecting means, the loaded originals are sequentially fed by the paper feeding means. Further, when a metal piece is detected by the metal detecting means, that is, when the loaded original is stapled by the needle as a metal piece, the original is fed by the paper feeding means after the needle is removed by the removing means. To be paper.

【００１１】[0011]

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明に係る自
動原稿送り装置を備えた複写機の実施例について詳細に
説明する。図１に示すように、複写機は本体１０と本体
の上面に設けられた透明なガラス板からなる原稿載置台
（原稿台）１２とを備えている。本体１０の上面には、
原稿載置台１２へ自動的に原稿を送る自動原稿送り装置
（以下ＡＤＦ）１４が原稿載置台に対して開閉自在に設
けられている。このＡＤＦ１４は、原稿載置台１２にセ
ットされた原稿Ｄを原稿載置台に密着させる原稿押さえ
としても機能する。また、本体１０の上面前部には、種
々の情報を表示する表示部１８、種々の情報を入力およ
び複写モード設定のための多数のキー２０等を有する操
作パネル１６が設けられている。なお、キー２０は、後
述する針除去モードを設定するキーを含んでいる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a copying machine equipped with an automatic document feeder according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the copying machine includes a main body 10 and an original placing table (original table) 12 made of a transparent glass plate provided on the upper surface of the main body. On the upper surface of the main body 10,
An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 14 for automatically feeding a document to the document table 12 is provided so as to be openable and closable with respect to the document table. The ADF 14 also functions as a document retainer that brings the document D set on the document table 12 into close contact with the document table. Further, on the front part of the upper surface of the main body 10, there is provided a display section 18 for displaying various information, and an operation panel 16 having a large number of keys 20 for inputting various information and setting a copy mode. The key 20 includes a key for setting a needle removal mode described later.

【００１２】本体１０内には、後述するように、原稿載
置台１２に載置された原稿Ｄの画像を読み取る画像読み
取り部、読み取られた画像に応じて現像剤像を形成する
画像形成部、画像形成部にコピー用紙を供給する給紙部
等、電子写真プロセスに従って画像を形成する図示しな
い公知の構成部が設けられている。In the main body 10, as will be described later, an image reading section for reading the image of the original D placed on the original placing table 12, an image forming section for forming a developer image according to the read image, There is provided a known component (not shown) that forms an image in accordance with an electrophotographic process, such as a sheet feeding unit that supplies copy sheets to the image forming unit.

【００１３】図２および図３に示すように、ＡＤＦ１４
は、原稿Ｄが載置される載置部としての原稿トレイ２
２、原稿の有無を検出する原稿検出手段としてのエンプ
ティセンサ２３、原稿トレイ２２から原稿を一枚づつ取
り出すピックアップローラ２４、取り出された原稿を搬
送する給紙ローラ２５、原稿の先端を整位するアライニ
ングローラ対２６、アライニングローラ対の上流側に設
けられ原稿の到達を検出するアライニングセンサ２８お
よび原稿Ｄのサイズを検出するサイズセンサ２９を備え
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, the ADF 14
Is a document tray 2 as a mounting portion on which the document D is placed.
2. An empty sensor 23 as a document detecting means for detecting the presence or absence of a document, a pickup roller 24 for taking out the document from the document tray 22 one by one, a paper feed roller 25 for conveying the taken out document, and the front end of the document. An aligning roller pair 26, an aligning sensor 28 provided on the upstream side of the aligning roller pair for detecting the arrival of a document, and a size sensor 29 for detecting the size of the document D are provided.

【００１４】また、ＡＤＦ１４は、原稿載置台１２のほ
ぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト３０を備え、
給紙ローラ２５およびアライニングローラ対２６により
図３において左側から原稿載置台１２に給紙された原稿
Ｄは、搬送ベルト３０により原稿載置台上の所定の位置
に送られ位置決めされる。Further, the ADF 14 is provided with a conveyor belt 30 arranged so as to cover almost the entire document placing table 12.
The document D fed from the left side in FIG. 3 to the document placing table 12 by the sheet feeding roller 25 and the aligning roller pair 26 is sent to a predetermined position on the document placing table by the conveyor belt 30 and positioned.

【００１５】ＡＤＦ１４において、搬送ベルト３０を挟
んでアライニングローラ対２６と反対側の端部には、反
転ローラ３１、反転センサ３２、フラッパ３３、排紙ロ
ーラ３４が配設されている。複写機本体１０内の原稿読
み取り部により原稿Ｄの画像情報が読み取られた後、原
稿Ｄは搬送ベルト３０により原稿載置台１２上から送り
出され、反転ローラ３１、フラッパ３３、および排紙ロ
ーラ３４を介してＡＤＦ１４上面の原稿排紙部３５上に
排出される。In the ADF 14, a reversing roller 31, a reversing sensor 32, a flapper 33, and a discharge roller 34 are arranged at the end opposite to the aligning roller pair 26 with the conveyor belt 30 in between. After the image information of the document D is read by the document reading unit in the copying machine main body 10, the document D is sent out from the document placing table 12 by the conveyor belt 30, and the reversing roller 31, the flapper 33, and the discharge roller 34 are fed. It is discharged onto the document discharge section 35 on the upper surface of the ADF 14.

【００１６】原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ３
３を切換えることにより、搬送ベルト３０によって搬送
されてきた原稿Ｄは、反転ローラ３１によって反転され
た後、再度搬送ベルト３０により原稿載置台１２上の所
定位置に送られる。When reading the back side of the document D, the flapper 3
The document D conveyed by the conveyor belt 30 is switched by switching 3 and is reversed by the reversing roller 31, and then is conveyed to a predetermined position on the document table 12 by the conveyor belt 30 again.

【００１７】なお、後述するように、ＡＤＦ１４は、ピ
ックアップローラ２４、給紙ローラ２５、アライニング
ローラ対２６を駆動する給紙モータ３６と、搬送ベルト
３０、反転ローラ３１、排紙ローラ３４を駆動する搬送
モータ３７と、を備えている。そして、ピックアップロ
ーラ２４、給紙ローラ２５、アライニングローラ対２
６、搬送ベルト３０、給紙モータ３６、および搬送モー
タ３７は、この発明における給紙手段を構成している。As will be described later, the ADF 14 drives the paper feed motor 36 that drives the pickup roller 24, the paper feed roller 25, and the aligning roller pair 26, the conveyor belt 30, the reversing roller 31, and the paper discharge roller 34. And a conveyance motor 37 for Then, the pickup roller 24, the paper feed roller 25, the aligning roller pair 2
6, the conveyor belt 30, the paper feeding motor 36, and the conveyor motor 37 constitute the paper feeding means in the present invention.

【００１８】また、ＡＤＦ１４はピックアップローラ２
４の上流側に設けられた針除去装置３８を備えている。
この針除去装置３８は、原稿トレイ２２に載置された原
稿Ｄに針が付されているか否か、つまり、原稿がスティ
プルされているか否かを検出し、針が付されている場合
にはこれを除去する。以下、針除去装置３８の構成につ
いて詳細に説明する。The ADF 14 is the pickup roller 2
4 is provided with a needle removing device 38 provided on the upstream side.
The staple removing device 38 detects whether or not the document D placed on the document tray 22 has a staple, that is, whether or not the document is stapled. Remove this. Hereinafter, the configuration of the needle removing device 38 will be described in detail.

【００１９】図２ないし図５に示すように、針除去装置
３８はほぼ矩形状の支持板４０を備え、この支持板４０
に後述する針検出機構および針除去機構が取り付けられ
ている。支持板４０は、一対の平行なガイドレール４１
に摺動自在に支持されている。ガイドレール４１は原稿
Ｄの送り方向と直交する方向に延び、各端部はそれぞれ
ＡＤＦ１４の支持フレーム４２に固定されている。As shown in FIGS. 2 to 5, the needle removing device 38 includes a support plate 40 having a substantially rectangular shape.
A needle detection mechanism and a needle removal mechanism, which will be described later, are attached. The support plate 40 includes a pair of parallel guide rails 41.
It is slidably supported by. The guide rail 41 extends in a direction orthogonal to the feeding direction of the document D, and each end thereof is fixed to the support frame 42 of the ADF 14.

【００２０】また、支持フレーム４２には正逆回転可能
な搬送モータ４３が取り付けられ、この搬送モータの回
転軸に固定された駆動歯車４３ａと図示しない従動歯車
との間に歯付ベルト４４が掛け渡されている。歯付ベル
ト４４は一方のガイドレール４１の近傍をこのガイドレ
ートと平行に延びているとともに、その一部が支持板４
０に固定されている。従って、搬送モータ４３を駆動す
ることにより、支持板４０はガイドレール４１に沿って
往復移動される。支持板４０の移動可能範囲の両端に
は、それぞれエンドセンサ４１が設けられている。Further, a transport motor 43 capable of rotating in the forward and reverse directions is attached to the support frame 42, and a toothed belt 44 is provided between a drive gear 43a fixed to the rotary shaft of the transport motor and a driven gear (not shown). It has been passed. The toothed belt 44 extends in the vicinity of one of the guide rails 41 in parallel with the guide rate, and a part of the belt 44 is provided on the support plate 4.
It is fixed at 0. Therefore, by driving the transport motor 43, the support plate 40 is reciprocated along the guide rails 41. End sensors 41 are provided at both ends of the movable range of the support plate 40.

【００２１】なお、ガイドレール４１、搬送モータ４
３、および歯付ベルト４４は、後述する針検出機構の検
出部を原稿に沿って移動させる移動手段として機能す
る。支持板４０の下面には支持アーム４５が固定され下
方へ延出している。支持アーム４５の下端部４５ａは直
角に折曲げられて支持板４０とほぼ平行に延び、この下
端部に金属検出手段としての針検出機構４６が設けられ
ている。The guide rail 41 and the transport motor 4
3 and the toothed belt 44 function as a moving unit that moves a detection unit of a needle detection mechanism, which will be described later, along the document. A support arm 45 is fixed to the lower surface of the support plate 40 and extends downward. A lower end portion 45a of the support arm 45 is bent at a right angle and extends substantially parallel to the support plate 40, and a needle detection mechanism 46 as a metal detection means is provided at this lower end portion.

【００２２】図４、図６、および図７に示すように、針
検出機構４６は、検出部４７の取り付けられた可動レバ
ー４８と、可動レバーを往復駆動する駆動部とを備えて
いる。可動レバー４８は細長い矩形状に形成され、その
長手方向に沿って形成された長孔４８ａと、その一側縁
に形成されたラック４８ｂとを有している。そして、可
動レバー４８は、長孔４８ａを通して支持アーム４５の
下端部４５ａに固定された一対のガイドピン４９によっ
て下端部４５ａの下面側に取り付けられ、矢印Ａ方向、
つまり、支持板４０の移動方向と直交する方向に沿って
往復動可能となっている。As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the needle detecting mechanism 46 includes a movable lever 48 to which a detecting portion 47 is attached, and a driving portion for reciprocally driving the movable lever. The movable lever 48 is formed in an elongated rectangular shape and has a long hole 48a formed along the longitudinal direction thereof and a rack 48b formed at one side edge thereof. Then, the movable lever 48 is attached to the lower surface side of the lower end portion 45a by a pair of guide pins 49 fixed to the lower end portion 45a of the support arm 45 through the elongated hole 48a, in the direction of arrow A,
That is, the support plate 40 can reciprocate along the direction orthogonal to the moving direction.

【００２３】検出部４７は可動レバー４８の一端に固定
され、可動レバーと一体的に移動される。検出部４７と
しては、例えば、金属片としての針を磁気的に検出する
金属センサが用いられている。その他、検出部として、
光学的に針を検出するセンサ等を用いてもよい。The detecting portion 47 is fixed to one end of a movable lever 48 and is moved integrally with the movable lever. As the detection unit 47, for example, a metal sensor that magnetically detects a needle as a metal piece is used. In addition, as a detection unit,
You may use the sensor etc. which detect a needle optically.

【００２４】駆動部は、下端部４５ａの上面に固定され
た駆動モータ５０を有し、駆動モータの回転軸は下端部
４５ａを貫通して下面側に延出している。そして、回転
軸の延出端にはピニオンギア５０ａが固定され、可動レ
バー４８のラック４８ｂと歯合している。従って、駆動
モータ５０を駆動することにより、検出部４７は支持ア
ーム４５の下端部４５ａから大きく突出する図６、７に
示す検出位置と、下端部４５ａに隣接する後退位置との
間を移動される。検出位置において、検出部４７は原稿
トレイ２２上にセットされた原稿Ｄの一側縁部と対向す
る。この状態で支持板４０を移動させることにより、検
出部４７は原稿Ｄの一側縁に沿って移動し、針の有無を
検出する。The drive unit has a drive motor 50 fixed to the upper surface of the lower end portion 45a, and the rotation shaft of the drive motor extends through the lower end portion 45a to the lower surface side. A pinion gear 50a is fixed to the extended end of the rotary shaft and meshes with the rack 48b of the movable lever 48. Therefore, by driving the drive motor 50, the detection unit 47 is moved between the detection position shown in FIGS. 6 and 7 that largely projects from the lower end portion 45a of the support arm 45 and the retracted position adjacent to the lower end portion 45a. It At the detection position, the detection unit 47 faces one side edge of the document D set on the document tray 22. By moving the support plate 40 in this state, the detection unit 47 moves along one side edge of the document D and detects the presence or absence of a staple.

【００２５】一方、図４、図５、および図８に示すよう
に、支持板４０の上面にはほぼ矩形状の回動板５２が回
動自在に設けられている。つまり、支持板４０のほぼ中
央部には円形の透孔５３、円弧状の一対のガイド孔５
４、および円弧状の一対の透孔５５が形成されている。
ガイド孔５４および透孔５５は透孔５３と同軸的に形成
され、透孔５３の両側に１つづつ設けられている。そし
て、回動板５２は、ガイド孔５４に挿通され回動板５２
に固定された一対のガイドピン５５により、透孔５３の
軸の回りで回動自在に支持板４０上に配設されている。On the other hand, as shown in FIGS. 4, 5 and 8, a substantially rectangular rotary plate 52 is rotatably provided on the upper surface of the support plate 40. That is, a circular through hole 53 and a pair of arc-shaped guide holes 5 are formed in the substantially central portion of the support plate 40.
4 and a pair of arcuate through holes 55 are formed.
The guide hole 54 and the through hole 55 are formed coaxially with the through hole 53, and one guide hole 54 and one through hole 55 are provided on both sides of the through hole 53. Then, the rotating plate 52 is inserted into the guide hole 54 and is inserted into the rotating plate 52.
A pair of guide pins 55 fixed to the support plate 40 are rotatably mounted on the support plate 40 around the axis of the through hole 53.

【００２６】回動板５２は円弧状に形成された一端部５
２ａを有し、この一端部に歯５７が切られている。ま
た、支持板４０の上面には、歯５７と歯合したラック５
８ａを有する駆動ロッド５８が一端部５２ａの接線方向
に沿って往復動自在に設けられている。また、駆動ロッ
ド５８のラック５８ａにはピニオンギア６０が歯合し、
このピニオンギアは支持板４０の下面側に固定された駆
動モータ６１の回転軸に固定されている。そして、駆動
モータ６１を駆動することにより、駆動ロッド５８を介
して回動板５２が回動される。The rotating plate 52 has one end 5 formed in an arc shape.
2a, and a tooth 57 is cut at one end thereof. Further, on the upper surface of the support plate 40, the rack 5 meshed with the teeth 57 is formed.
A drive rod 58 having 8a is reciprocally provided along the tangential direction of the one end portion 52a. Further, the pinion gear 60 meshes with the rack 58a of the drive rod 58,
The pinion gear is fixed to a rotary shaft of a drive motor 61 fixed to the lower surface side of the support plate 40. Then, by driving the drive motor 61, the rotary plate 52 is rotated via the drive rod 58.

【００２７】原稿Ｄから針を除去する除去手段として機
能する針除去機構６２は回動板５２に取付けられ、回動
板と一体的に回動可能となっている。針除去機構６２
は、駆動手段として機能するソレノイド６４を備え、こ
のソレノイドは一対の支持ポスト６３によって回動板５
２の上面に支持されている。ソレノイド６４のプランジ
ャ６５は、回動板５２および支持板４０の透孔５３を貫
通して下方へ延びている。プランジャ６５は、その先端
部と回動板５２の下面との間でプランジャに巻装された
圧縮コイルバネ６６により、引っ込む方向、つまり、上
方へ付勢されている。The needle removing mechanism 62, which functions as a removing means for removing the needle from the document D, is attached to the rotating plate 52 and is rotatable integrally with the rotating plate. Needle removal mechanism 62
Is provided with a solenoid 64 that functions as a driving means, and this solenoid is provided with a pair of support posts 63 so that the rotating plate 5
It is supported on the upper surface of 2. The plunger 65 of the solenoid 64 extends downward through the rotary plate 52 and the through hole 53 of the support plate 40. The plunger 65 is biased in the retracting direction, that is, upward by a compression coil spring 66 wound around the plunger between its tip and the lower surface of the rotating plate 52.

【００２８】また、針除去機構６２は、ほぼＶ字形状の
一対の除去爪６８を備えている。これらの除去爪６８の
一端は、保持リング６９により、プランジャ６５の先端
に回動自在に支持されている。そして、ソレノイド６４
に通電することにより、一対の除去爪６８はプランジャ
６５と共に原稿に対して昇降される。The needle removing mechanism 62 also includes a pair of substantially V-shaped removing claws 68. One ends of these removal claws 68 are rotatably supported on the tip of the plunger 65 by a holding ring 69. And the solenoid 64
The pair of removing claws 68 are moved up and down together with the plunger 65 with respect to the original by energizing the document.

【００２９】除去爪６８の他端には、凸状の爪部６８
ａ、および凹状の爪部６８ｂがそれぞれ形成され、これ
らの爪部は、一対の除去爪６８を互いに接近する方向へ
回動することにより、互いに噛み合うように形成されて
いる。そして、後述するように、原稿Ｄの針を間に挟ん
で爪部６８ａ、６８ｂを噛み合わせることにより、原稿
から針を除去することができる。なお、除去爪６８は、
これらの間に設けられた板バネ７０により、通常、開く
方向へ付勢され、爪部６８ａ、６８ｂは互いに離間して
いる。At the other end of the removing claw 68, a convex claw portion 68 is provided.
a and a concave claw portion 68b are formed respectively, and these claw portions are formed so as to be meshed with each other by rotating the pair of removal claws 68 in a direction in which they approach each other. Then, as will be described later, by interlocking the claw portions 68a and 68b with the needle of the document D interposed therebetween, the needle can be removed from the document. The removal claw 68 is
A leaf spring 70 provided between them is normally biased in the opening direction so that the claw portions 68a and 68b are separated from each other.

【００３０】更に、針除去機構６２は、除去爪６８の下
降動作に応じて除去爪を閉じるとともに、原稿Ｄの針近
傍部分を押さえる押え手段として機能する押え機構７２
を備えている。この押え機構７２は、回動板５２の下面
に固定された一対のガイドアーム７４を備え、これらの
ガイドアームは回動板の透孔５５を通って下方へ延出し
ている。一対のガイドアーム７４の内側には一対の押え
アーム７５が設けられ、それぞれガイドアーム７４を越
えて下方へ延出している。Further, the needle removing mechanism 62 closes the removing claw in accordance with the descending operation of the removing claw 68 and also functions as a holding mechanism 72 for holding the document D near the needle.
It has. The holding mechanism 72 includes a pair of guide arms 74 fixed to the lower surface of the rotating plate 52, and these guide arms extend downward through the through holes 55 of the rotating plate. A pair of pressing arms 75 is provided inside the pair of guide arms 74, and extends downward beyond the guide arms 74.

【００３１】各押えアーム７５はその上端部に形成され
た長孔７５ａを有し、この長孔に、対向するガイドアー
ム７４から突出したガイドピン７６が挿入されている。
また、各押えアーム７５はその上端から上方へ延出した
ガイドピン７５ｂを有し、このガイドピン７５ｂは支持
板４０の透孔５５および回動板５２を貫通して上方へ延
出している。そして、これらのガイドピン７５ｂの延出
端は、プランジャ６５に固定された板バネ７８にそれぞ
れ当接している。従って、各押えアーム７５は、ガイド
ピン７５ｂ、７６にガイドされた状態で、押えアームの
延出方向に沿って移動自在に支持されている。なお、各
押えアーム７５と、対応するガイドアーム７４との間に
は圧縮ばね７９が架設され、通常、押えアーム７５はこ
の圧縮ばねにより上方へ付勢されている。Each holding arm 75 has a long hole 75a formed at the upper end thereof, and a guide pin 76 protruding from the opposing guide arm 74 is inserted into this long hole.
Further, each pressing arm 75 has a guide pin 75b extending upward from the upper end thereof, and the guide pin 75b extends upward through the through hole 55 of the support plate 40 and the rotating plate 52. The extended ends of these guide pins 75b are in contact with the leaf springs 78 fixed to the plunger 65, respectively. Therefore, each pressing arm 75 is supported movably along the extension direction of the pressing arm while being guided by the guide pins 75b and 76. A compression spring 79 is installed between each pressing arm 75 and the corresponding guide arm 74, and the pressing arm 75 is normally urged upward by this compression spring.

【００３２】図８からよく分かるように、一対のガイド
アーム７４は、これらの間隔が下方に向かって徐々に狭
くなるように傾斜して設けられ、同様に、一対の押えア
ーム７５は、これらの間隔が下方に向かって徐々に狭く
なるように傾斜して設けられている。また、除去爪６８
は一対の押えアーム７５間に対向して位置し、板バネ７
０によってそれぞれ対向する押えアームに押し付けられ
ている。As can be seen from FIG. 8, the pair of guide arms 74 are provided so as to be inclined such that the distance between them gradually becomes narrower downward, and similarly, the pair of presser arms 75 include these. The intervals are provided so as to be gradually narrowed downward. Also, the removal claw 68
Is located between the pair of presser arms 75, and the leaf spring 7
0 are pressed against the opposing pressing arms.

【００３３】図９ないし図１１に示すように、ソレノイ
ド６４に通電されプランジャ６５が下降すると、板ばね
７８もプランジャと一体に下降する。すると、板ばね７
８によってガイドピン７５ｂが押圧され、一対の押えア
ーム７５は圧縮バネ７９の付勢力に抗して下降する。そ
して、押えアーム７５の下端は、原稿Ｄに当接して原稿
の針Ｓ近傍部分を押え付ける。原稿Ｄはその種類に応じ
て厚さが異なり、押えアーム７５が原稿に当接する高さ
も異なる。しかしながら、押えアーム７５の下端が原稿
Ｄに当接した後に更にプランジャ６５が下降した場合に
は、板バネ７８が弾性変形して原稿の厚さの相違を吸収
する。As shown in FIGS. 9 to 11, when the solenoid 64 is energized and the plunger 65 descends, the leaf spring 78 also descends integrally with the plunger. Then, the leaf spring 7
The guide pin 75b is pressed by 8 and the pair of pressing arms 75 descends against the biasing force of the compression spring 79. Then, the lower end of the pressing arm 75 contacts the document D and presses the part of the document near the needle S. The document D has a different thickness depending on its type, and the height at which the pressing arm 75 contacts the document also differs. However, when the plunger 65 further descends after the lower end of the pressing arm 75 contacts the document D, the leaf spring 78 elastically deforms to absorb the difference in the document thickness.

【００３４】一方、プランジャ６５の下降に伴い、一対
の除去爪６８も下降する。この際、除去爪６８は対向す
る押えアーム７５に接触した状態で下降する。そして、
押えアーム７５の間隔は下方に向かって徐々に狭くなっ
ていることから、一対の除去爪６８は押えアーム７５に
押圧されて徐々に閉じる。これに応じて、爪部６８ａ、
６８ｂは徐々に接近し、原稿Ｄに接触した後に係合を開
始し、プランジャ６５が完全に下降した時点で互いに完
全に噛み合う。この間、図１２に示すように、爪部６８
ａ、６８ｂは原稿Ｄと針Ｓとの間に入り込み、針Ｓを原
稿から抜取り除去する。On the other hand, as the plunger 65 descends, the pair of removing claws 68 also descend. At this time, the removal claw 68 descends while being in contact with the opposing pressing arm 75. And
Since the interval between the pressing arms 75 is gradually narrowed downward, the pair of removal claws 68 are pressed by the pressing arms 75 and gradually close. Accordingly, the claw portion 68a,
68b gradually approaches, starts engaging after contacting the document D, and completely meshes with each other when the plunger 65 is completely lowered. During this time, as shown in FIG.
a and 68b enter between the document D and the needle S, and the needle S is removed from the document.

【００３５】針除去装置３８は、図４および図１３に示
すように、除去爪６８によって除去された針Ｓを受け取
って収納する収納機構８０を備えている。収納機構８０
は、除去爪６８の下方に位置する受け位置と除去爪から
後退する退避位置との間を移動自在に支持アーム４５の
下端部４５ａに設けられた針受けトレイ８２と、針を収
納する収納箱８３と、針受けトレイで受け取った針を収
納箱へ導くガイドトレイ８４と、を有している。As shown in FIGS. 4 and 13, the needle removing device 38 includes a storage mechanism 80 for receiving and storing the needle S removed by the removing claw 68. Storage mechanism 80
Is a needle receiving tray 82 provided at the lower end portion 45a of the support arm 45 movably between a receiving position located below the removing claw 68 and a retracted position retracting from the removing claw, and a storage box for storing the needle. 83 and a guide tray 84 for guiding the needle received by the needle receiving tray to the storage box.

【００３６】また、収納機構８０は、支持アーム４５の
下端部４５ａに矢印Ｂ方向、つまり、ガイドレール４１
と直交する方向に沿って移動自在に取り付けられた第１
の駆動アーム８５と、第１の駆動アームと直交する矢印
方向Ｃに沿って移動自在に取り付けられた第２の駆動ア
ーム８６とを有している。第１および第２の駆動アーム
８５、８６にはそれぞれラック８５ａ、８６ａが形成さ
れ、これらのラックには、支持アーム４５に取り付けら
れた駆動モータ８７によって駆動されるピニオンギア８
８が歯合している。The storage mechanism 80 has a structure in which the lower end portion 45a of the support arm 45 is in the direction of arrow B, that is, the guide rail 41.
First mounted movably along a direction orthogonal to
Drive arm 85 and a second drive arm 86 movably attached in the direction C of the arrow orthogonal to the first drive arm. Racks 85a and 86a are formed on the first and second drive arms 85 and 86, respectively, and in these racks, the pinion gear 8 driven by a drive motor 87 attached to the support arm 45 is formed.
8 meshes.

【００３７】針受けトレイ８２は、その中間部が枢支ピ
ン８９を介して第１の駆動アーム８５に回動自在に連結
されている。また、針受けトレイ８２の後端部にはガイ
ドピン９０が設けられ、このガイドピンはガイドトレイ
の先端部に形成された長孔９１に摺動自在に係合してい
る。ガイドトレイ８４は、その中間部が枢支ピン９２を
介して第２の駆動アーム８６に回動自在に連結されてい
る。また、ガイドトレイ８４の後端部にはガイドピン９
４が設けられ、このガイドピンは収納箱８３に形成され
た長孔９５に摺動自在に係合している。An intermediate portion of the needle receiving tray 82 is rotatably connected to the first drive arm 85 via a pivot pin 89. A guide pin 90 is provided at the rear end of the needle receiving tray 82, and the guide pin is slidably engaged with a long hole 91 formed at the front end of the guide tray. The middle portion of the guide tray 84 is rotatably connected to the second drive arm 86 via the pivot pin 92. Further, the guide pin 9 is provided at the rear end of the guide tray 84.
4 is provided, and this guide pin is slidably engaged with an elongated hole 95 formed in the storage box 83.

【００３８】駆動モータ８７が駆動されると、第１およ
び第２の駆動アーム８５、８６はそれぞれ図１３におい
て左方および上方へ移動し、針受けトレイ８２は図示の
受け位置に移動される。そして、除去爪６８から針受け
トレイ８２に受け取られた針は、ガイドトレイ８４を介
して収納箱８３へ送られる。When the drive motor 87 is driven, the first and second drive arms 85 and 86 move leftward and upward in FIG. 13, respectively, and the needle receiving tray 82 moves to the receiving position shown in the figure. Then, the needle received by the needle receiving tray 82 from the removing claw 68 is sent to the storage box 83 via the guide tray 84.

【００３９】また、針の収納後、駆動モータ８７が逆転
駆動されると、第１および第２の駆動アーム８５、８６
がそれぞれ右方および下方へ移動し、針受けトレイ８２
は支持アーム４５側へ移動され除去爪６８の下方から退
避する。When the drive motor 87 is reversely driven after the needle is stored, the first and second drive arms 85 and 86 are provided.
Move to the right and downward respectively, and the needle receiving tray 82
Is moved to the support arm 45 side and retracted from below the removal claw 68.

【００４０】図１４は、以上のように構成された複写機
の制御系および駆動系の構成を概略的に示している。こ
の図から分かるように、制御系は、複写機全体の動作を
制御する主制御部１００を備え、主制御部には、画像読
み取り部４、画像形成部６、給紙部７、および操作パネ
ル１６が接続されている。また、主制御部１００には、
種々の制御データ等の記録されたＲＯＭ１０２、およ
び、種々のセンサにより検出されたデータ等を記憶する
とともに種々の演算処理を行なうＲＡＭ１０４が接続さ
れている。FIG. 14 schematically shows the construction of the control system and drive system of the copying machine constructed as described above. As can be seen from this figure, the control system includes a main control unit 100 that controls the operation of the entire copying machine. The main control unit includes the image reading unit 4, the image forming unit 6, the paper feeding unit 7, and the operation panel. 16 are connected. Further, the main control unit 100 has
A ROM 102 in which various control data and the like are recorded, and a RAM 104 which stores data and the like detected by various sensors and performs various arithmetic processes are connected.

【００４１】ＡＤＦ１４は、装置本体１０のＡＤＦイン
ターフェース１０６を介して主制御部１００に接続され
たＡＤＦ制御部１０８を有し、このＡＤＦ制御部には、
給紙モータ３６および搬送モータ３７を駆動するモータ
ドライバ１１０、エンプティセンサ２３、アライニング
センサ２８、サイズセンサ２９、および反転センサ３２
が接続されている。The ADF 14 has an ADF control section 108 connected to the main control section 100 via the ADF interface 106 of the apparatus main body 10. This ADF control section includes:
A motor driver 110 that drives a paper feed motor 36 and a conveyance motor 37, an empty sensor 23, an aligning sensor 28, a size sensor 29, and a reversing sensor 32.
Is connected.

【００４２】一方、ＡＤＦ制御部１０８には、針除去装
置３８の動作を制御する制御部１１２が接続されてい
る。制御部１１２には、搬送モータ４３を駆動するモー
タドライバ１１４、駆動モータ５０、６１、８７を駆動
するモータドライバ１１６、ソレノイド６４を駆動する
ドライバ１１８、検出部４７、エンドセンサ４１が接続
されている。On the other hand, the ADF control unit 108 is connected to a control unit 112 for controlling the operation of the needle removing device 38. A motor driver 114 that drives the carry motor 43, a motor driver 116 that drives the drive motors 50, 61, 87, a driver 118 that drives the solenoid 64, a detection unit 47, and an end sensor 41 are connected to the control unit 112. .

【００４３】次に、以上のように構成された複写機によ
り、スティプルされた原稿ＤをＡＤＦ１４を用いて複写
する動作について説明する。図１５に示すように、ま
ず、針Ｓによりスティプルされた複数枚の原稿ＤをＡＤ
Ｆ１４の原稿トレイ２２に装填する。この場合、図１６
に示すように、原稿Ｄは、針Ｓによりステイプルされて
いる端部を含む側縁部が挿入側に位置するように、つま
り、ＡＤＦ１４の取出しローラ２４側に位置するように
装填される。Next, the operation of copying the stapled document D using the ADF 14 by the copying machine configured as described above will be described. As shown in FIG. 15, first, a plurality of originals D stapled by the needle S are AD-printed.
The document tray 22 of F14 is loaded. In this case, FIG.
As shown in FIG. 3, the document D is loaded so that the side edge portion including the end portion stapled by the staple S is located on the insertion side, that is, is located on the take-out roller 24 side of the ADF 14.

【００４４】続いて、オペレータにより操作パネル１６
を介して所望の複写モードが設定された後、コピー開始
キーが押下されと、ＡＤＦ１４のエンプティセンサ２３
により原稿Ｄの有無が検出される。原稿Ｄの存在が検出
された場合、針除去装置３８の搬送モータ４３がオンさ
れ、支持板４０とともに針除去機構３８および針検出機
構４６がガイドレール４１に沿って移動される。なお、
針検出機構４６の検出部４７は通常検出位置に配置され
ている。そのため、検出部４７は、支持板４０の移動に
伴い、原稿Ｄの挿入側側縁部に対向した状態で移動し、
針Ｓの有無を検出する。Then, the operator operates the operation panel 16
When the copy start key is pressed after the desired copy mode is set via the, the empty sensor 23 of the ADF 14 is pressed.
The presence or absence of the document D is detected by. When the presence of the document D is detected, the conveyance motor 43 of the needle removing device 38 is turned on, and the needle removing mechanism 38 and the needle detecting mechanism 46 are moved along with the support plate 40 along the guide rail 41. In addition,
The detection unit 47 of the needle detection mechanism 46 is normally arranged at the detection position. Therefore, the detection unit 47 moves in a state of facing the insertion side side edge portion of the document D as the support plate 40 moves,
The presence or absence of the needle S is detected.

【００４５】検出部４７により針が検出されない場合、
つまり、原稿Ｄがステイプルされていない場合には、エ
ンドセンサ４１によって支持板４０が検出された時点で
搬送モータ４３が反転され、針除去装置３８はそのホー
ムポジションに復帰される。その後、ＡＤＦ１４によっ
て原稿Ｄが順次原稿載置台１２上へ送られ、設定された
複写モードに従って原稿Ｄの複写が行なわれる。When the needle is not detected by the detector 47,
That is, when the document D is not stapled, the transport motor 43 is reversed at the time when the support plate 40 is detected by the end sensor 41, and the staple removing device 38 is returned to its home position. After that, the document D is sequentially sent to the document table 12 by the ADF 14, and the document D is copied in accordance with the set copy mode.

【００４６】一方、検出部４７によって針Ｓが検出され
ると、搬送モータ４３が停止され針除去装置３８の移動
が停止される。ここで、複写モードと共に針除去モード
が設定されていない場合、例えば、原稿がスティプルさ
れていることを知らずにオペレータが原稿をＡＤＦ１４
に装填した場合、主制御部１００はＡＤＦ１４の運転を
停止するとともに、操作パネル１６の表示部１８に「原
稿がスティプルされています」等の警告を表示する。On the other hand, when the detection unit 47 detects the needle S, the conveyance motor 43 is stopped and the movement of the needle removing device 38 is stopped. Here, when the staple removal mode is not set together with the copy mode, for example, the operator does not know that the document is stapled and the operator sets the document in the ADF 14
When it is loaded into the printer, the main control unit 100 stops the operation of the ADF 14 and displays a warning such as “the document is stapled” on the display unit 18 of the operation panel 16.

【００４７】そして、上記警告に応じてオペレータによ
り針除去モード設定キーが押下されると、あるいは、予
め針除去モードが設定されている場合、駆動モータ５０
がオンされ検出部４７が退避位置に移動される。そし
て、この状態で針Ｓの除去動作が開始される。When the operator presses the needle removal mode setting key in response to the warning, or when the needle removal mode is set in advance, the drive motor 50
Is turned on and the detector 47 is moved to the retracted position. Then, in this state, the removing operation of the needle S is started.

【００４８】まず、検出部４７により検出された針Ｓの
位置に応じて、一対の除去爪６８の開閉方向が針Ｓの延
出方向に対して直交するように、回動モータ６１により
回動板５２を回動させる。その後、ソレノイド６４に通
電されプランジャ６５が下降される。それにより、一対
の押えアーム７５および除去爪６８が下降し、図１０な
いし１２に示すように、押えアーム７５により針Ｓの両
側で原稿Ｄを押さえながら、一対の除去爪６８により原
稿Ｄから針Ｓが除去される。First, according to the position of the needle S detected by the detector 47, the rotation motor 61 rotates so that the opening / closing direction of the pair of removing claws 68 is orthogonal to the extending direction of the needle S. The plate 52 is rotated. Then, the solenoid 64 is energized and the plunger 65 is lowered. As a result, the pair of pressing claws 75 and the removing claw 68 descend, and as shown in FIGS. 10 to 12, while pressing the document D on both sides of the staple S by the pressing arm 75, the pair of the removing claws 68 removes the staple from the document D. S is removed.

【００４９】続いて、ソレノイド６４への通電がオフさ
れる。すると、圧縮コイルバネ６６の付勢力により、プ
ランジャ６５と共に除去爪６８および押えアーム７５が
上昇する。同時に、収納機構８０の駆動モータ８７が駆
動され針受けトレイ８２が受け位置、つまり、除去爪６
８の下方へ移動される。そして、除去爪６８は上昇に伴
い互いに離間する方向へ開くことから、爪部６８ａ、６
８ｂにより除去された針Ｓは爪部から外れて針受けトレ
イ８２上に落下し、更に、収納箱８３に送られて収納さ
れる。針Ｓの収納後、搬送モータ４３が反転駆動され、
針除去装置３８がホーム位置へ戻される。これにより、
針除去動作が終了する。Then, the energization of the solenoid 64 is turned off. Then, the urging force of the compression coil spring 66 raises the removal claw 68 and the pressing arm 75 together with the plunger 65. At the same time, the drive motor 87 of the storage mechanism 80 is driven so that the needle receiving tray 82 is at the receiving position, that is, the removing claw 6
Moved below 8. Then, the removal claws 68 open in the direction in which they are separated from each other as they rise, so that the claw portions 68a, 6a
The needle S removed by 8b is disengaged from the claw portion and dropped onto the needle receiving tray 82, and is further sent to the storage box 83 and stored therein. After the needle S is stored, the conveyance motor 43 is driven to reverse,
The needle removing device 38 is returned to the home position. This allows
The needle removal operation ends.

【００５０】その後、駆動モータ５０がオンされて検出
部４７が検出位置に移動した後、搬送モータ４３が駆動
される。それにより、検出部４７は、再度、原稿Ｄの挿
入側側縁部に対向した状態で移動し、針Ｓの有無を検出
する。そして、検出部４７により針が検出されない場
合、エンドセンサ４１によって支持板４０が検出された
時点で搬送モータ４３が反転され、針除去装置３８はそ
のホームポジションに復帰される。その後、ＡＤＦ１４
によって原稿Ｄが順次原稿載置台１２上へ送られ、設定
された複写モードに従って原稿Ｄの複写が行なわれる。After that, the drive motor 50 is turned on and the detector 47 moves to the detection position, and then the carry motor 43 is driven. As a result, the detection unit 47 again moves while facing the insertion-side side edge of the document D, and detects the presence or absence of the needle S. Then, when the detection unit 47 does not detect the needle, the transport motor 43 is reversed at the time when the support plate 40 is detected by the end sensor 41, and the needle removing device 38 is returned to its home position. After that, ADF14
Then, the original D is sequentially sent onto the original table 12 and the original D is copied in accordance with the set copy mode.

【００５１】上記のように構成された画像形成装置によ
れば、自動原稿送り装置に原稿が装填されると、針除去
装置３８の針検出機構４６により原稿に付された針の有
無が検出される。針検出機構４６により針が検出された
場合、つまり、装填された原稿がスティプルされている
場合、自動原稿送り装置の動作が停止される。それによ
り、スティプルされた原稿が誤って給紙されることがな
く、原稿の損傷、ジャムの発生等が防止される。According to the image forming apparatus constructed as described above, when a document is loaded in the automatic document feeder, the presence or absence of the staple attached to the document is detected by the staple detecting mechanism 46 of the staple removing device 38. It When the staple detection mechanism 46 detects a staple, that is, when the loaded document is stapled, the operation of the automatic document feeder is stopped. As a result, the stapled original is not fed by mistake, and the original is prevented from being damaged or jammed.

【００５２】また、針除去モードが設定されている場
合、針検出機構４６により原稿に付された針が検出され
ると、針除去機構６２により原稿から針が自動的に除去
される。従って、スティプルされた複数枚の原稿を自動
原稿送り装置を用いて複写する場合においても、予めユ
ーザが針を除去する必要がなく複写動作を容易に行なう
ことができる。Further, when the staple removing mode is set and the staple detecting mechanism 46 detects a staple attached to the original, the staple removing mechanism 62 automatically removes the staple from the original. Therefore, even when a plurality of stapled originals are copied using the automatic document feeder, the user does not need to remove the stylus in advance and the copying operation can be easily performed.

【００５３】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変更可能であ
る。例えば、上述の実施例において、除去爪６８を電磁
石で形成し、除去した針を除去爪によって一旦吸着保持
した後、収納箱に排出するようにしてもよい。この場
合、除去した針の不用意な落下を防止し、針を一層確実
に除去収納することができる。また、除去した針の収納
機構８０は、独立した駆動モータ８７により駆動される
構成としたが、駆動アーム８６をプランジャ６５に連結
することによりプランジャの駆動力を利用して作動する
ように構成してもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the removing claw 68 may be formed of an electromagnet, and the removed needle may be once adsorbed and held by the removing claw and then discharged into the storage box. In this case, the removed needle can be prevented from being accidentally dropped, and the needle can be more reliably removed and stored. Further, although the removed needle storage mechanism 80 is configured to be driven by an independent drive motor 87, it is configured to operate by utilizing the driving force of the plunger by connecting the drive arm 86 to the plunger 65. May be.

【００５４】更に、上記実施例においては、針除去モー
ドが設定された場合のみ、原稿から針を除去する構成と
したが、針除去モード設定の有無に拘らず針が検出され
た場合には自動的に針を除去するように構成されてもよ
い。Further, in the above embodiment, the stylus is removed from the original only when the stylus removal mode is set. However, if the stylus is detected regardless of the presence or absence of the stylus removal mode setting, automatic detection is performed. The needle may be selectively removed.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、スティプルされた原稿から針を自動的に除去するこ
とができ、スティプルされた複数枚の原稿を容易に、か
つ、原稿を損傷することなく給紙可能な自動原稿送り装
置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, the staple can be automatically removed from the stapled original, and the stapled plural originals can be easily damaged. It is possible to provide an automatic document feeder that can feed paper without doing so.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る複写機の自動原稿送
り装置を開放した状態を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an automatic document feeder of a copying machine according to an embodiment of the present invention is opened.

【図２】上記自動原稿送り装置を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the automatic document feeder.

【図３】上記自動原稿送り装置の断面図。FIG. 3 is a sectional view of the automatic document feeder.

【図４】上記複写機の針除去装置全体を示す斜視図。。FIG. 4 is a perspective view showing the entire needle removing device of the copying machine. .

【図５】上記針除去装置の支持板およびその駆動機構を
示す斜視図。。FIG. 5 is a perspective view showing a support plate of the needle removing device and a drive mechanism thereof. .

【図６】上記針除去装置の針検出機構の側面図。FIG. 6 is a side view of a needle detecting mechanism of the needle removing device.

【図７】上記針除去装置の針検出機構の背面図。FIG. 7 is a rear view of the needle detecting mechanism of the needle removing device.

【図８】除去爪が開放した状態における上記針除去装置
の針除去機構を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a needle removing mechanism of the needle removing device in a state where a removing claw is opened.

【図９】除去爪が閉じた状態における上記針除去装置の
針除去機構を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a needle removing mechanism of the needle removing device with the removing claw closed.

【図１０】上記除去爪が開放した状態における上記針除
去機構の一部を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a part of the needle removing mechanism in a state where the removing claw is opened.

【図１１】上記除去爪が閉じた状態における上記針除去
機構の一部を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a part of the needle removing mechanism with the removing claw closed.

【図１２】図１２（ａ）は上記除去爪により針を引き上
げた状態を示す側面図、図１２（ｂ）は上記除去爪によ
り針を引き上げた状態を示す平面図。FIG. 12 (a) is a side view showing a state in which a needle is pulled up by the removing claw, and FIG. 12 (b) is a plan view showing a state in which a needle is pulled up by the removing claw.

【図１３】上記針除去装置の収納機構を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing a storage mechanism of the needle removing device.

【図１４】上記複写機全体の構成を概略的に示すブロッ
ク図。FIG. 14 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the copying machine.

【図１５】スティプルされた原稿を上記複写機により複
写する際の動作を示すフローチャート。FIG. 15 is a flowchart showing an operation when copying a stapled document by the copying machine.

【図１６】スティプルされた原稿を自動原稿送り装置に
装填した状態を示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing a state in which a stapled document is loaded in the automatic document feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…複写機、１２…原稿給紙台、１４…自動原稿送り
装置、３８…針除去装置、４６…針検出機構、４７…検
出部、５２…回動板、６２…針除去機構、６４…ソレノ
イド、６５…プランジャ、６８…除去爪、７５…押えア
ーム、８０…収納機構、１００…主制御部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Copier, 12 ... Original document feeder, 14 ... Automatic document feeder, 38 ... Needle removing device, 46 ... Needle detecting mechanism, 47 ... Detecting part, 52 ... Rotating plate, 62 ... Needle removing mechanism, 64 ... Solenoid, 65 ... Plunger, 68 ... Removal claw, 75 ... Holding arm, 80 ... Storage mechanism, 100 ... Main control section.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 上記金属片が検出された際、上記原稿送り装置の動作を
停止する停止手段と、 を備えた自動原稿送り装置。1. A document feeding device for feeding a document to a document table, a detection means provided in the document feeding device for detecting a metal piece attached to the document loaded in the document feeding device, and the metal piece. An automatic document feeder including: a stop means for stopping the operation of the document feeder when the above is detected. 【請求項２】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 上記検出手段により金属片が検出された際、上記原稿か
ら金属片を除去する除去手段と、 を備えた自動原稿送り装置。2. A document feeding device for feeding a document to a document table, a detection means provided in the document feeding device for detecting a metal piece attached to the document loaded in the document feeding device, and the detection means. An automatic document feeder including a removing unit that removes the metal piece from the original when the metal piece is detected by the. 【請求項３】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 互いに噛み合い可能な爪部を有する一対の除去手段と、 上記検出手段による検出結果を参照して上記金属片に対
向する位置で上記除去手段の上記爪部を噛み合わせて上
記金属片を原稿から除去する駆動手段と、 を備えた自動原稿送り装置。3. A document feeding device for feeding a document to a document table, and a detection means provided in the document feeding device for detecting a metal piece attached to the document loaded in the document feeding device, which can mesh with each other. Drive means for removing the metal piece from the document by engaging the claw portion of the removing means at a position facing the metal piece with reference to the detection result by the detecting means And an automatic document feeder. 【請求項４】 原稿が載置される載置部と、 上記載置部における原稿の有無を検出する原稿検出手段
と、 上記原稿検出手段により原稿の存在が検出された際、上
記原稿に付された金属片の有無を検出する金属検出手段
と、 上記金属検出手段により金属片が検出された際、上記原
稿から金属片を除去する除去手段と、 上記金属片の存在が検出されない場合および上記除去手
段により金属片が除去された場合に、上記載置部に載置
された原稿を順次給紙する給紙手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。4. A placing section on which an original is placed, an original detecting means for detecting the presence or absence of the original in the placing section, and when the presence of the original is detected by the original detecting means, the original is attached to the original. A metal detecting means for detecting the presence or absence of the metal piece, a removing means for removing the metal piece from the original when the metal piece is detected by the metal detecting means, and a case where the presence of the metal piece is not detected and An automatic document feeder comprising: a sheet feeding unit that sequentially feeds documents placed on the placing unit when the metal pieces are removed by the removing unit. 【請求項５】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、 上記原稿送り装置に設けられているとともに、金属片を
検出する検出部とこの検出部を原稿送り装置に装填され
た原稿に沿って移動させる移動手段とを有し、上記原稿
に付された金属片を検出する検出手段と、 互いに噛み合い可能な爪部を有する一対の除去手段と、 上記検出手段による検出結果を参照して上記金属片に対
向する位置で上記除去手段の上記爪部を噛み合わせて上
記金属片を原稿から除去する駆動手段と、 を備えた自動原稿送り装置。5. A document feeding device that feeds a document to a document table, a detection unit that is provided in the document feeding device, and detects a metal piece, and a detection unit that detects a metal piece in a document loaded in the document feeding device. Referring to the detection result by the detection unit, a detection unit that has a moving unit that moves along the detection unit and that detects the metal piece attached to the document, a pair of removal units that have a claw portion that can mesh with each other, An automatic document feeder comprising: a drive unit that engages the claw portion of the removing unit at a position facing the metal piece to remove the metal piece from the document.