JP2019030950A - Staple removal device - Google Patents

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Abstract

To automatically detect a staple binding a sheet bundle and remove the staple.SOLUTION: A staple removal device includes: staple removal means for removing a staple binding a sheet bundle from the sheet bundle; drive means for driving the staple removal means; and staple detection means 18 for detecting the staple binding the sheet bundle. The staple removal means is driven by the drive means on the basis of staple detection information from the staple detection means 18 to remove the staple binding the sheet bundle from the sheet bundle.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、シート束を綴じているステープルを検出して除去することができるステープル除去装置に関するものである。   The present invention relates to a staple removing apparatus that can detect and remove staples bound in a sheet bundle.

従来から複数枚のシ−トが分散しないように束ねる手段としてステ−プルが一般的に用いられ、例えば金属で成形されたステ−プルなどがある。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な理由により再度一枚ずつのシートに分離させる必要が生じた場合、シ−ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。この作業は、非常に手間と時間がかかる困難な作業である。   Conventionally, a staple is generally used as a means for bundling a plurality of sheets so as not to be dispersed. For example, there is a staple formed of metal. When it is necessary to separate the stapled sheet bundle into sheets one by one for various reasons, an operation for removing the staple from the sheet bundle is required. This is a difficult task that is very time consuming and time consuming.

このステ−プル除去作業を容易化するために、従来、一対のレバ−とレバ−先端に設けられた爪からなり、ユ−ザが一対のレバ−を握り込むことによってレバ−先端に設けられた爪の作用でステ−プルを変形させて、シ−ト束からステープルを除去する装置、及びその改良装置等が多く提案されている（特許文献１）。   In order to facilitate this staple removal operation, conventionally, a pair of levers and a claw provided at the tip of the lever are provided, and the user is provided at the tip of the lever by grasping the pair of levers. Many devices have been proposed for removing staples from a sheet bundle by deforming staples by the action of a nail and an improved device thereof (Patent Document 1).

また、用紙などの対象物に綴じられたステープルを、パンチ刃でステープルとステープル綴じ部を取り囲む用紙の一部を含めて切り抜き除去する、パンチ処理による方法でステープルを除去する用具が提案されている（特許文献２）。さらに、シート束を綴じているステープルを自動的に除去するためのステープル除去装置を有するシート処理装置が提案されている（特許文献３）。   In addition, there has been proposed a tool for removing staples by a method of punching, in which staples bound to an object such as paper are cut out and removed including a part of the paper surrounding the staples and the staple binding portion with a punch blade. (Patent Document 2). Furthermore, a sheet processing apparatus having a staple removing apparatus for automatically removing staples binding a sheet bundle has been proposed (Patent Document 3).

特開昭１−３０６１８５号公報JP-A-1-306185 特許第５３４４３３２号公報Japanese Patent No. 5344332 特開平６−１８６８０７号公報JP-A-6-186807

ところで、従来のステープル除去は、ステープルを除去するために何らかの人手を必要とするものであったり、自動化されたものであっても、シート束を綴じているステープルを例えば引き抜いて除去しているが、ステープルの有無を検出したり、ステープルの位置を簡単かつ正確に検出することが困難であった。   By the way, the conventional staple removal requires some manpower to remove the staples or is automated, for example, pulls out and removes the staples bound to the sheet bundle. It has been difficult to detect the presence or absence of staples and to detect the position of staples easily and accurately.

この発明は、この点に鑑みてなされたものであって、シート束を綴じるステープルを自動的に検出してステープルを除去することが可能なステープル除去装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a staple removing device capable of automatically detecting a staple to be bound in a sheet bundle and removing the staple.

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

請求項１の記載の発明は、シート束を綴じるステープルをシート束から除去するステープル除去手段と、
前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段と、
シート束を綴じるステープルを検出するステープル検出手段と、備え、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去することを特徴とするステープル除去装置である。 The invention described in claim 1 is a staple removing means for removing staples for binding a sheet bundle from the sheet bundle;
Driving means for driving the staple removing means;
A staple detecting means for detecting a staple for binding the sheet bundle,
The staple removing device according to claim 1, wherein the driving unit drives the staple removing unit on the basis of staple detection information from the staple detecting unit to remove the staple that binds the sheet bundle from the sheet bundle.

請求項２の記載の発明は、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段を制御して前記ステープル除去手段を自動的に駆動することを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置である。 The invention according to claim 2 comprises a control means for controlling the driving means,
The control means includes
2. The staple removing apparatus according to claim 1, wherein the staple removing unit is automatically driven by controlling the driving unit based on staple detection information by the staple detecting unit.

請求項３の記載の発明は、前記駆動手段を駆動する手動操作手段と、
ステープル検出を報知する報知手段と、
前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ステープル検出情報に基づき前記報知手段を制御してステープル検出を報知し、
前記手動操作手段により前記駆動手段を介して前記ステープル除去手段を駆動可能とすることを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置である。 The invention according to claim 3 is a manual operation means for driving the drive means;
An informing means for informing stapling detection;
Control means for controlling the notification means,
The control means includes
Control the notification means based on staple detection information to notify staple detection,
2. The staple removing apparatus according to claim 1, wherein the staple removing unit can be driven by the manual operation unit via the driving unit.

請求項４の記載の発明は、前記ステープル検出手段は、
検出部を検出位置と退避位置との間を移動可能に構成され、
前記検出位置において前記ステープルを検出し、
前記退避位置において前記ステープルをシート束から除去することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のステープル除去装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the staple detection means includes:
The detection unit is configured to be movable between a detection position and a retracted position,
Detecting the staple at the detection position;
The staple removing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the staple is removed from the sheet bundle at the retracted position.

請求項５の記載の発明は、前記ステープル検出手段は、
前記検出部を付勢手段により前記検出位置に付勢され、
前記ステープル除去手段の駆動に連動して付勢力に抗して前記検出部を前記退避位置に移動する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のステープル除去装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the staple detection means includes:
The detection unit is urged to the detection position by urging means,
The staple according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection unit is configured to move to the retracted position against an urging force in conjunction with driving of the staple removing unit. It is a removal device.

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。   With the above configuration, the present invention has the following effects.

請求項１乃至請求項５に記載の発明では、ステープル検出手段によりシート束を綴じるステープルを検出し、ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去する構成であり、ステープルを自動的に検出し、簡単かつ確実にステープルを除去することが可能である。   According to the first to fifth aspects of the present invention, the staple detection unit detects the staple that binds the sheet bundle, and drives the staple removal unit to remove the staple that binds the sheet bundle from the sheet bundle. It is possible to automatically detect and remove staples easily and reliably.

第１の形態のステープル除去装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the staple removal apparatus of a 1st form. ステープル除去装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a staple removal apparatus. ステープル除去装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a staple removal apparatus. ステープル検出手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a staple detection means. 検出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a detection part. ステープル除去装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of a staple removal apparatus. 第１の形態のステープル除去装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the staple removal apparatus of a 1st form. 除去ベースの斜視図である。It is a perspective view of a removal base. シート束をセットした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which set the sheet | seat bundle. ステープル検出状態を示す図である。It is a figure which shows a staple detection state. ステープル除去装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of a staple removal apparatus.

以下、この発明のステープル除去装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。   Embodiments of the staple removing apparatus according to the present invention will be described below. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the present invention is not limited to this.

（第１の形態のステープル除去装置の構成）
この実施の形態のステープル除去装置の構成を、図１乃至図５に基づき説明する。図１はステープル除去装置の概略断面図、図２及び図３はステープル除去装置の要部の斜視図、図４はステープル検出手段の構成を示す図、図５は検出部の構成を示す図である。 (Configuration of staple removing apparatus according to first embodiment)
The configuration of the staple removing apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic sectional view of a staple removing device, FIGS. 2 and 3 are perspective views of essential parts of the staple removing device, FIG. 4 is a diagram showing a configuration of staple detection means, and FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a detection unit. is there.

この実施の形態のステープル除去装置１は、載置台１０を有する装置本体Ｂに、シート束１００を綴じるステープルＡをシート束１００から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３と、
シート束１００を綴じるステープルＡを検出するステープル検出手段１８と、
ステープル検出手段１８によるステープル検出情報に基づき駆動手段１３を制御してステープル除去手段１１を駆動する制御手段１７と、除去したステープルを収容する収容部１２を備える。 The staple removing apparatus 1 according to this embodiment includes a staple removing unit 11 that removes the staple A that binds the sheet bundle 100 from the sheet bundle 100 and a driving unit that drives the staple removing unit 11. 13 and
Staple detection means 18 for detecting the staple A binding the sheet bundle 100;
A control unit 17 that controls the driving unit 13 based on staple detection information from the staple detection unit 18 to drive the staple removing unit 11 and a storage unit 12 that stores the removed staple are provided.

ステープル除去手段１１は、シート束１００に対して鉛直方向下方位置に配置され、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、プレス板１１０を作動する駆動板１２０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、駆動手段１３により回転する駆動ホイル１４０を有する。   The staple removing unit 11 is disposed at a position vertically below the sheet bundle 100, presses the sheet bundle 100 to the removal set position, a drive plate 120 that operates the press plate 110, and staples A. A removal base 130 having a claw 131 to be removed from the bundle 100 and a drive foil 140 rotated by the drive means 13 are provided.

装置本体の載置台１０には、開口部１０ａが形成されており、シート束１００はステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされる。プレス板１１０は、装置本体Ｂに上下動可能に設けられ、下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧し、上方に移動してシート束１００の加圧を解除する。   An opening 10a is formed in the mounting table 10 of the apparatus main body, and the sheet bundle 100 is set so that the staple A is positioned corresponding to the opening 10a. The press plate 110 is provided in the apparatus main body B so as to be movable up and down, moves downward to pressurize the sheet bundle 100 to the removal set position, and moves upward to release the pressurization of the sheet bundle 100.

プレス板１１０は、スプリング１２２によりシート束１００に対して加圧する方向に付勢されている。駆動板１２０は、支持軸１２１に回動可能に設けられ、作用アーム１２０ａと、カム開口１２０ｂを有し、駆動ホイル１４０により駆動板１２０が回動すると、作用アーム１２０ａがプレス板１１０を上下動する構成である。   The press plate 110 is urged in a direction to pressurize the sheet bundle 100 by a spring 122. The drive plate 120 is rotatably provided on the support shaft 121 and has an action arm 120a and a cam opening 120b. When the drive plate 120 is turned by the drive wheel 140, the action arm 120a moves the press plate 110 up and down. It is the structure to do.

除去ベース１３０は、支持軸１３２に回動可能に設けられ、除去したステープルを収容部１２に導くガイド部１３０ａと、作用アーム１３０ｂを有し、スプリング１３３により常に初期位置に復帰するように付勢されている。除去ベース１３０には、爪１３１が設けられている。除去ベース１３０の回転により爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、引き抜かれたステープルＡは落下し、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される。   The removal base 130 is rotatably provided on the support shaft 132, has a guide portion 130 a that guides the removed staple to the storage portion 12, and an action arm 130 b, and is urged so as to always return to the initial position by a spring 133. Has been. The removal base 130 is provided with a claw 131. The claw 131 pulls out the staple A from the sheet bundle 100 from the vertically lower position by the rotation of the removal base 130 and removes the staple A. The pulled staple A falls, is guided by the guide portion 130a, and is collected in the storage portion 12.

駆動ホイル１４０は、駆動軸１４１に固定されている。駆動軸１４１に設けたギヤ１４１ａと、駆動手段１３を構成するモータ１３ａの出力ギヤ１４１ｂにベルト１４２が設けられている。モータ１３ａの駆動によりベルト１４２を介して駆動軸１４１が回転され、駆動ホイル１４０が連動して回転する。この実施の形態の駆動手段１３は、モータ１３ａの電動駆動源を含む構成である。モータ１３ａは、図示しない操作ボタンによって電源に接続されて駆動する。   The drive wheel 140 is fixed to the drive shaft 141. A belt 142 is provided on the gear 141 a provided on the drive shaft 141 and the output gear 141 b of the motor 13 a constituting the drive means 13. The drive shaft 141 is rotated via the belt 142 by the drive of the motor 13a, and the drive wheel 140 rotates in conjunction with the drive shaft. The drive means 13 of this embodiment is configured to include an electric drive source of the motor 13a. The motor 13a is connected to a power source and driven by an operation button (not shown).

駆動ホイル１４０は、駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合する第１の突起１４０ａと、除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合する第２の突起１４０ｂを有する。駆動ホイル１４０が初期位置に位置するとき、第１の突起１４０ａが駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合し、駆動板１２０を初期位置に位置するように規制している。   The drive foil 140 has a first protrusion 140 a that engages with the cam opening 120 b of the drive plate 120, and a second protrusion 140 b that engages with the action arm 130 b of the removal base 130. When the driving wheel 140 is located at the initial position, the first protrusion 140a engages with the cam opening 120b of the driving plate 120, thereby restricting the driving plate 120 to be located at the initial position.

駆動ホイル１４０の右方向の回転により、第１の突起１４０ａが連動して回転し、第１の突起１４０ａがカム開口１２０ｂの規制を開放するため、駆動板１２０がスプリング１２２により連動して回転し、プレス板１１０が下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧する。駆動ホイル１４０がさらに右方向に回転すると、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合し、除去ベース１３０がスプリング１３３に抗して左方向に回転して爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去する構成である。   As the drive wheel 140 rotates in the right direction, the first protrusion 140a rotates in conjunction with the first protrusion 140a and the restriction of the cam opening 120b is released, so that the drive plate 120 rotates in conjunction with the spring 122. The press plate 110 moves downward to press the sheet bundle 100 to the removal set position. When the driving wheel 140 further rotates in the right direction, the second protrusion 140b engages with the action arm 130b of the removal base 130, the removal base 130 rotates in the left direction against the spring 133, and the claw 131 moves in the vertical direction. In this configuration, the staple A is pulled out and removed from the sheet bundle 100 from the lower position.

ステープル検出手段１８は、図４及び図５に示すように、検出部１８０を有する。検出部１８０は、一対の電極１８１ａを備える電極ユニット１８１で構成される。電極ユニット１８１は、一対の電極１８１ａにシート束１００のステープルＡが接触すると、検出情報として信号を制御手段１７に送る。   As shown in FIGS. 4 and 5, the staple detection unit 18 includes a detection unit 180. The detection unit 180 includes an electrode unit 181 including a pair of electrodes 181a. When the staple A of the sheet bundle 100 comes into contact with the pair of electrodes 181a, the electrode unit 181 sends a signal to the control unit 17 as detection information.

検出部１８０は、検出位置Ｓ１と退避位置Ｓ２との間を移動可能に構成される。検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に常に付勢され、ストッパ１８３により位置規制されている。付勢手段１８２は、例えば、ばねが用いられ、ステープル除去手段１１の駆動に連動して付勢力に抗して検出部１８０である電極ユニット１８１を退避位置Ｓ２に移動して退避する構成である。   The detection unit 180 is configured to be movable between the detection position S1 and the retracted position S2. The detecting unit 180 is always urged to the detection position S1 by the urging means 182 and is regulated by the stopper 183. The urging unit 182 uses, for example, a spring, and has a configuration in which the electrode unit 181 that is the detection unit 180 moves to the retreat position S <b> 2 against the urging force in conjunction with the driving of the staple removing unit 11. .

電極ユニット１８１は、一対の電極１８１ａの間隔Ｄが、シート束１００のステープルＡが接触することが可能であり、かつステープル除去手段１１の駆動により爪１３１が一対の電極１８１ａと干渉することがないように設定されている。   In the electrode unit 181, the distance D between the pair of electrodes 181a allows the staple A of the sheet bundle 100 to come into contact, and the claw 131 does not interfere with the pair of electrodes 181a by driving the staple removing unit 11. Is set to

ステープル検出手段１８は、検出部１８０を付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢され、シート束１００を綴じるステープルＡを検出し、検出情報として信号を制御手段１７に送る。制御手段１７は、駆動手段１３を制御してステープル除去手段１１を駆動し、このステープル除去手段１１の駆動に連動して付勢力に抗して検出部１８０を退避位置Ｓ２に移動する。   The staple detection unit 18 urges the detection unit 180 to the detection position S1 by the urging unit 182 to detect the staple A binding the sheet bundle 100 and sends a signal to the control unit 17 as detection information. The control unit 17 controls the driving unit 13 to drive the staple removing unit 11 and moves the detection unit 180 to the retracted position S2 against the biasing force in conjunction with the driving of the staple removing unit 11.

ステープル検出手段１８は、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避し、検出部１８０が退避位置Ｓ２においてステープルＡをシート束１００から除去する構成であり、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行うことで、ステープルＡを自動的に除去することが可能である。   The staple detection unit 18 has a configuration in which the detection unit 180 detects the staple A at the detection position S1, moves to the retreat position S2, retreats, and the detection unit 180 removes the staple A from the sheet bundle 100 at the retreat position S2. The staple A can be automatically removed by simply and accurately detecting the presence or absence of the staple A and the position of the staple A.

ステープル検出手段１８は、この実施の形態の電極を用いた接触型センサに限定されず、例えば、スイッチなどの接触型センサ、また反射型センサ、透過型センサ、電磁波センサ、超音波センサなどの非接触型センサを用いることができる。   The staple detection means 18 is not limited to the contact type sensor using the electrode of this embodiment. For example, the staple detection unit 18 is not a contact type sensor such as a switch, or a reflection type sensor, a transmission type sensor, an electromagnetic wave sensor, an ultrasonic sensor, or the like. A contact-type sensor can be used.

（ステープル除去装置の作動）
次に、ステープル除去装置の作動を、図６に基づき説明する。図６はステープル除去装置の作動を説明する図である。 (Operation of staple removal device)
Next, the operation of the staple removing device will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the staple removing apparatus.

この実施の形態のステープル除去装置１の待機状態では、ステープル検出手段１８の検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢されている（図６（ａ））。   In the standby state of the staple removing apparatus 1 of this embodiment, the detection unit 180 of the staple detection unit 18 is urged to the detection position S1 by the urging unit 182 (FIG. 6A).

シート束１００のステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされると、シート束１００のステープルＡが検出部１８０に接触し、検出情報として信号を制御手段１７に送る（図６（ｂ））。   When the staple A of the sheet bundle 100 is set so as to be positioned corresponding to the opening 10a, the staple A of the sheet bundle 100 comes into contact with the detection unit 180 and sends a signal as detection information to the control means 17 (FIG. 6). (B)).

制御手段１７は、駆動手段１３であるモータ１３ａが駆動し、ベルト１４２を介して駆動ホイル１４０を右方向に回転する。駆動ホイル１４０の右方向に回転により、カム開口１２０ｂに係合している第１の突起１４０ａによって回転が規制されている駆動板１２０がスプリング１２２により右方向に回転し、作用アーム１２０ａがプレス板１１０の規制を開放するため、プレス板１１０が下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧する（図６（ｃ））。   The control means 17 is driven by the motor 13a as the drive means 13 and rotates the drive wheel 140 in the right direction via the belt 142. When the driving wheel 140 is rotated in the right direction, the driving plate 120 whose rotation is restricted by the first protrusion 140a engaged with the cam opening 120b is rotated in the right direction by the spring 122, and the action arm 120a is pressed. In order to release the restriction of 110, the press plate 110 moves downward to press the sheet bundle 100 to the removal set position (FIG. 6C).

駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、第１の突起１４０ａがカム開口１２０ｂから離間し、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合し、除去ベース１３０がスプリング１３３に抗して連動して左方向に回転する。駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、除去ベース１３０が連動してさらに左方向に回転し、爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、ステープルＡが落下する。   When the driving wheel 140 is further rotated to the right, the first protrusion 140a is separated from the cam opening 120b, the second protrusion 140b is engaged with the action arm 130b of the removal base 130, and the removal base 130 is moved to the spring 133. Rotate counterclockwise and interlock. When the driving wheel 140 is further rotated in the right direction, the removal base 130 is further rotated in the left direction, the claw 131 pulls out and removes the staple A from the sheet bundle 100 from the vertically lower position, and the staple A falls. To do.

このステープルＡを引き抜いて除去するとき、除去ベース１３０の回転により検出部１８０が、付勢手段１８２の付勢力に抗して検出位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に移動する。このように、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避することで、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行い、ステープルＡを自動的に除去することができる（図６（ｄ））。   When the staple A is pulled out and removed, the detection unit 180 moves from the detection position S1 to the retreat position S2 against the urging force of the urging means 182 by the rotation of the removal base 130. As described above, the detection unit 180 detects the staple A at the detection position S1, moves to the retreat position S2, and retreats, thereby easily and accurately detecting the presence or absence of the staple A and the position of the staple A. The staple A can be automatically removed (FIG. 6D).

駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂから離間し、除去ベース１３０がスプリング１３３により右方向に回転して待機状態に戻る。この除去ベース１３０が右方向に回転して待機状態に戻るときに、除去ベース１３０上に落下したステープルＡは、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される（図６（ｅ））。この除去ベース１３０が待機状態に戻るときに、駆動ホイル１４０はさらに右方向に回転し、第１の突起１４０ａが駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合し、第１の突起１４０ａによって回転が規制され、プレス板１１０を上方に移動させてシート束１００の加圧を解除し、待機状態に戻す（図６（ｆ））。   When the driving wheel 140 is further rotated rightward, the second protrusion 140b is separated from the action arm 130b of the removal base 130, and the removal base 130 is rotated rightward by the spring 133 to return to the standby state. When the removal base 130 rotates to the right and returns to the standby state, the staple A dropped on the removal base 130 is guided by the guide portion 130a and collected in the storage portion 12 (FIG. 6 (e)). . When the removal base 130 returns to the standby state, the driving wheel 140 further rotates rightward, the first protrusion 140a engages with the cam opening 120b of the driving plate 120, and the rotation is restricted by the first protrusion 140a. Then, the press plate 110 is moved upward to release the pressure on the sheet bundle 100 and return to the standby state (FIG. 6 (f)).

（第２の形態のステープル除去装置の構成）
この実施の形態のステープル除去装置の構成を、図７乃至図１０に基づき説明する。図７はステープル除去装置の概略断面図、図８は除去ベースの斜視図、図９はシート束をセットした状態を示す図、図１０はステープル検出状態を示す図である。 (Configuration of the staple removing apparatus according to the second embodiment)
The configuration of the staple removing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 is a schematic sectional view of the staple removing device, FIG. 8 is a perspective view of the removal base, FIG. 9 is a view showing a state where a sheet bundle is set, and FIG. 10 is a view showing a staple detection state.

この実施の形態のステープル除去装置１は、載置台１０を有する装置本体Ｂに、シート束１００を綴じるステープルＡをシート束から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３と、シート束１００を綴じるステープルＡを検出するステープル検出手段１８と、ステープル検出を報知する報知手段１９と、駆動手段１３を駆動する手動操作手段２０を備える。制御手段１７は、ステープル検出情報に基づき報知手段１９を制御してステープル検出を報知し、手動操作手段２０により駆動手段１３を介してステープル除去手段１１を駆動可能とする。   In the staple removing apparatus 1 according to this embodiment, a staple removing unit 11 that removes the staple A that binds the sheet bundle 100 from the sheet bundle, and a driving unit 13 that drives the staple removing unit 11 are attached to the apparatus main body B having the mounting table 10. And a staple detection means 18 for detecting the staple A binding the sheet bundle 100, a notification means 19 for informing the staple detection, and a manual operation means 20 for driving the drive means 13. Based on the staple detection information, the control unit 17 controls the notification unit 19 to notify the staple detection, and allows the manual operation unit 20 to drive the staple removal unit 11 via the drive unit 13.

ステープル検出手段１８は、第１の実施の形態と同様に構成されるから詳細な説明は省略する。報知手段１９は、この実施の形態では報知ランプ１９ａで構成され、報知ランプ１９ａの点灯によりステープル検出を知らせる。報知手段１９は、報知ランプ１９ａに限定されず、報知ブザーで音によって知らせるものでもよい。   Since the staple detection unit 18 is configured in the same manner as in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the notification means 19 is constituted by a notification lamp 19a, and notifies the staple detection by turning on the notification lamp 19a. The notification means 19 is not limited to the notification lamp 19a, but may be a notification buzzer that notifies by sound.

手動操作手段２０は、この実施の形態では操作レバー２１で構成され、報知手段１９の出力によりステープル検出を知ると、操作レバー２１を手動操作することにより駆動手段１３が駆動される。   In this embodiment, the manual operation means 20 is constituted by an operation lever 21. When the staple detection is detected by the output of the notification means 19, the drive means 13 is driven by manually operating the operation lever 21.

ステープル除去手段１１は、シート束１００に対して鉛直方向下方位置に配置され、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、操作レバー２１に設けた駆動アーム５０１を有する。   The staple removing unit 11 is disposed at a position vertically below the sheet bundle 100, and includes a press plate 110 that presses the sheet bundle 100 to the removal set position, and a removal base having a claw 131 that removes the staple A from the sheet bundle 100. 130 and a drive arm 501 provided on the operation lever 21.

載置台１０には、支持ブラケット５０２が設けられ、この支持ブラケット５０２に支持軸５０３を支点に操作レバー２１が回動可能に設けられ、操作レバー２１は、手動操作で回転する。   The mounting table 10 is provided with a support bracket 502, and the operation lever 21 is rotatably provided on the support bracket 502 with a support shaft 503 as a fulcrum. The operation lever 21 is rotated manually.

装置本体の載置台１０には、開口部１０ａが形成されており、シート束１００はステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされる。プレス板１１０は、支持軸５０３を支点に回動可能に設けられ、操作レバー２１に設けられた押圧用板バネ５０４を介して付勢されている。操作レバー２１を押すと、押圧用板バネ５０４を介してプレス板１１０がシート束１００を除去セット位置に加圧する。プレス板１１０の加圧面側には、弾性シート１１０ａが設けられ、弾性シート１１０ａは、セットされたシート束１００が位置ずれすることがないように確実に押圧する。   An opening 10a is formed in the mounting table 10 of the apparatus main body, and the sheet bundle 100 is set so that the staple A is positioned corresponding to the opening 10a. The press plate 110 is rotatably provided with a support shaft 503 as a fulcrum, and is urged via a pressing plate spring 504 provided on the operation lever 21. When the operation lever 21 is pressed, the press plate 110 presses the sheet bundle 100 to the removal set position via the pressing plate spring 504. An elastic sheet 110a is provided on the pressing surface side of the press plate 110, and the elastic sheet 110a surely presses the set sheet bundle 100 so as not to be displaced.

除去ベース１３０は、支持軸１３２に回動可能に設けられ、除去したステープルを収容部１２に導くガイド部１３０ａと、連結ピン１３０ｇを有する。連結ピン１３０ｇは、駆動アーム５０１に設けたカム溝５０１ａに係合しており、操作レバー２１を押すと駆動アーム５０１が回転し、カム溝５０１ａに係合する連結ピン１３０ｇにより除去ベース１３０が支持軸１３２を支点に回動する。   The removal base 130 is rotatably provided on the support shaft 132, and includes a guide portion 130a that guides the removed staple to the storage portion 12, and a connecting pin 130g. The connection pin 130g is engaged with a cam groove 501a provided in the drive arm 501, and when the operation lever 21 is pressed, the drive arm 501 rotates, and the removal base 130 is supported by the connection pin 130g engaged with the cam groove 501a. The shaft 132 is rotated around a fulcrum.

除去ベース１３０には、爪１３１が設けられている。除去ベース１３０の回転により爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、引き抜かれたステープルＡは開口部１０ａから落下し、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される。   The removal base 130 is provided with a claw 131. By the rotation of the removal base 130, the claw 131 pulls out the staple A from the sheet bundle 100 from the vertically lower position and removes the staple A, and the pulled-out staple A falls from the opening 10 a and is guided by the guide portion 130 a to the storage portion 12. Collected.

収容部１２は、載置台１０に引出可能に設けられ、載置台１０にセットした位置で引き抜かれたステープルＡが収容部１２に回収される。ステープルＡが所定個数収容部１２に回収されると、載置台１０に引出してステープルＡを廃棄する。   The storage unit 12 is provided so as to be able to be pulled out from the mounting table 10, and the staple A pulled out at the position set on the mounting table 10 is collected into the storage unit 12. When the predetermined number of staples A are collected in the storage unit 12, the staples A are discarded by being pulled out to the mounting table 10.

このように、ステープル除去手段１１は、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、駆動手段１３により作動する駆動アーム５０１を有し、駆動手段１３によりプレス板１１０を作動させるとともに、駆動アーム５０１を介して除去ベース１３０を作動させて鉛直方向下方位置からステープルＡを除去する。   As described above, the staple removing unit 11 is driven by the press plate 110 that presses the sheet bundle 100 to the removal set position, the removal base 130 having the claw 131 that removes the staple A from the sheet bundle 100, and the drive unit 13. The press plate 110 is operated by the driving unit 13 and the removal base 130 is operated via the drive arm 501 to remove the staple A from the vertically lower position.

（ステープル除去装置の作動）
次に、ステープル除去装置の作動を、図１１に基づき説明する。図１１はステープル除去装置の作動を説明する図である。 (Operation of staple removal device)
Next, the operation of the staple removing device will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the staple removing apparatus.

この実施の形態のステープル除去装置１の待機状態では、ステープル検出手段１８の検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢されている（図１１（ａ））。   In the standby state of the staple removing apparatus 1 according to this embodiment, the detection unit 180 of the staple detection unit 18 is urged to the detection position S1 by the urging unit 182 (FIG. 11A).

シート束１００のステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされると、シート束１００のステープルＡが検出部１８０に接触し、検出情報として信号を制御手段１７に送る。制御手段１７は、報知手段１９を構成する報知ランプ１９ａを点灯させてステープル検出を知らせる（図１１（ｂ））。   When the staple A of the sheet bundle 100 is set so as to be positioned corresponding to the opening 10a, the staple A of the sheet bundle 100 comes into contact with the detection unit 180 and sends a signal to the control unit 17 as detection information. The control unit 17 turns on the notification lamp 19a constituting the notification unit 19 to notify the staple detection (FIG. 11B).

ユーザは、報知手段１９の出力によりステープル検出を知り、操作レバー２１を押す。操作レバー２１を押すことによって、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、シート束１００からステープルＡが引き抜かれ、引き抜かれたステープルＡは落下する。   The user knows the staple detection from the output of the notification means 19 and presses the operation lever 21. By pushing the operation lever 21, the staple A is pulled out from the sheet bundle 100 as shown in FIGS. 11C and 11D, and the pulled out staple A falls.

図１１（ｃ）は動作途中の状態を示し、操作レバー２１を押すと、押圧用板バネ５０４を介してプレス板１１０が、シート束１００を除去セット位置に加圧する。この操作レバー２１を押す動作により駆動アーム５０１が連動して回転し、カム溝５０１ａに係合する連結ピン１３０ｇにより除去ベース１３０が、支持軸１３２を支点に回動する。この除去ベース１３０の回転により爪１３１が、鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜く位置に移動する。   FIG. 11C shows a state during the operation. When the operation lever 21 is pressed, the press plate 110 presses the sheet bundle 100 to the removal set position via the pressing plate spring 504. When the operation lever 21 is pushed, the drive arm 501 is rotated in conjunction with it, and the removal base 130 is rotated about the support shaft 132 by the connecting pin 130g engaged with the cam groove 501a. By the rotation of the removal base 130, the claw 131 moves from the vertically lower position to a position where the staple A is pulled out from the sheet bundle 100.

図１１（ｄ）は動作終了の状態を示し、操作レバー２１の回転が停止するとともに、駆動アーム５０１の回転が停止し、除去ベース１３０の回転により爪１３１がシート束１００からステープルＡを引き抜き、引き抜かれたステープルＡは落下し、除去ベース１３０に保持される。   FIG. 11D shows a state in which the operation is finished. The rotation of the operation lever 21 is stopped, the rotation of the driving arm 501 is stopped, and the claw 131 pulls out the staple A from the sheet bundle 100 by the rotation of the removal base 130. The pulled staple A falls and is held on the removal base 130.

このステープルＡを引き抜いて除去するとき、除去ベース１３０の回転により検出部１８０が、付勢手段１８２の付勢力に抗して検出位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に移動して退避する。このように、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避することで、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行い、ステープルＡを自動的に除去することができる。   When the staple A is pulled out and removed, the detection unit 180 moves from the detection position S1 to the retreat position S2 against the urging force of the urging means 182 by the rotation of the removal base 130 and retreats. As described above, the detection unit 180 detects the staple A at the detection position S1, moves to the retreat position S2, and retreats, thereby easily and accurately detecting the presence or absence of the staple A and the position of the staple A. Staple A can be automatically removed.

図１１（ｅ）は初期待機状態を示し、ユーザが手を放すと操作レバー２１が図示しないバネによって初期の待機状態に復帰する。このとき、操作レバー２１の復帰に連動して駆動アーム５０１が回転し、これにより除去ベース１３０が復帰方向に回転し、除去ベース１３０に保持されているステープルＡが除去ベース１３０から落下し、収容部１２に回収される。   FIG. 11E shows the initial standby state. When the user releases the hand, the operation lever 21 returns to the initial standby state by a spring (not shown). At this time, the drive arm 501 rotates in conjunction with the return of the operation lever 21, whereby the removal base 130 rotates in the return direction, and the staple A held by the removal base 130 falls from the removal base 130 and is accommodated. Collected in the section 12.

ステープルＡが収容部１２に回収され、ステープルＡが所定個数収容部１２に回収されると、載置台１０に引出してステープルＡを廃棄する（図１１（ｆ））。   When the staples A are collected in the storage unit 12 and the predetermined number of staples A are collected in the storage unit 12, the staples A are pulled out and discarded (FIG. 11 (f)).

この発明は、シート束を綴じているステープルを検出して除去することができるステープル除去装置に適用可能であり、シート束を綴じるステープルを自動的に検出してステープルを除去することが可能である。   The present invention can be applied to a staple removing device that can detect and remove staples bound to a sheet bundle, and can automatically detect staples bound to a sheet bundle and remove the staples. .

Ａ ステープル
Ｂ 装置本体
Ｓ１ 検出位置
Ｓ２ 退避位置
Ｄ 一対の電極１８１ａの間隔
１ ステープル除去装置
１０ 載置台
１０ａ 開口部
１１ ステープル除去手段 １２ 収容部
１３ 駆動手段
１７ 制御手段
１８ ステープル検出手段
１９ 報知手段
１９ａ 報知ランプ
２０ 手動操作手段
２１操作レバー
１００ シート束
１１０ プレス板
１２０ 駆動板
１２０ａ 作用アーム
１３０ 除去ベース
１３０ａ ガイド部
１３０ｂ 作用アーム
１３１ 爪
１４０ 駆動ホイル
１４１ 駆動軸
１８０ 検出部
１８１ 電極ユニット
１８１ａ 一対の電極
１８２ 付勢手段
１８３ ストッパ A Staple B Device main body S1 Detection position S2 Retraction position D Spacing between the pair of electrodes 181a 1 Staple removal device 10 Mounting table 10a Opening portion 11 Staple removal means 12 Storage portion 13 Driving means 17 Control means 18 Staple detection means 19 Notification means 19a Notification Lamp 20 Manual operation means 21 Operation lever 100 Sheet bundle 110 Press plate 120 Drive plate 120a Working arm 130 Removal base 130a Guide part 130b Working arm 131 Claw 140 Driving wheel 141 Driving shaft 180 Detection part 181 Electrode unit 181a A pair of electrodes 182 Energizing Means 183 Stopper

Claims (5)

シート束を綴じるステープルをシート束から除去するステープル除去手段と、
前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段と、
シート束を綴じるステープルを検出するステープル検出手段と、備え、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去することを特徴とするステープル除去装置。 Staple removal means for removing staples for binding the sheet bundle from the sheet bundle;
Driving means for driving the staple removing means;
A staple detecting means for detecting a staple for binding the sheet bundle,
A staple removing apparatus that removes staples for binding a sheet bundle from the sheet bundle by driving the staple removing means by the driving means based on staple detection information by the staple detecting means. 前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段を制御して前記ステープル除去手段を自動的に駆動することを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置。 Control means for controlling the drive means;
The control means includes
2. The staple removing device according to claim 1, wherein the staple removing unit is automatically driven by controlling the driving unit based on staple detection information by the staple detecting unit. 前記駆動手段を駆動する手動操作手段と、
ステープル検出を報知する報知手段と、
前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ステープル検出情報に基づき前記報知手段を制御してステープル検出を報知し、
前記手動操作手段により前記駆動手段を介して前記ステープル除去手段を駆動可能とすることを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置。 Manual operation means for driving the drive means;
An informing means for informing stapling detection;
Control means for controlling the notification means,
The control means includes
Control the notification means based on staple detection information to notify staple detection,
2. The staple removing apparatus according to claim 1, wherein the staple removing unit can be driven by the manual operation unit via the driving unit. 前記ステープル検出手段は、
検出部を検出位置と退避位置との間を移動可能に構成され、
前記検出位置において前記ステープルを検出し、
前記退避位置において前記ステープルをシート束から除去することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のステープル除去装置。 The staple detection means includes
The detection unit is configured to be movable between a detection position and a retracted position,
Detecting the staple at the detection position;
The staple removal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the staple is removed from the sheet bundle at the retracted position. 前記ステープル検出手段は、
前記検出部を付勢手段により前記検出位置に付勢され、
前記ステープル除去手段の駆動に連動して付勢力に抗して前記検出部を前記退避位置に移動する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のステープル除去装置。 The staple detection means includes
The detection unit is urged to the detection position by urging means,
The staple according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection unit is configured to move to the retracted position against an urging force in conjunction with driving of the staple removing unit. Removal device.
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