JPH08208083A - ロール状原反のターレット紙継ぎ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原反長のそれぞれ異なる原反ロールを逐次自
動的に連続紙継ぎし加工機の無人運転を可能にすると共
に紙継ぎ失敗時において加工機を停止し紙継ぎ不良によ
る被害を最小限にくい止めるロール状原反のターレット
紙継ぎ制御方法を提供する。 【構成】 原反ロールの識別情報や原反長情報を予めＣ
ＰＵ１３に入力記憶せしめ、加工中の原反ロールの原反
長を連続的に検出し、その原反長が予めＣＰＵ１３によ
り算出されている紙継ぎ開始原反長に達した場合に待機
原反ロール回転信号出力部２３よりターレット２４に回
転信号を出力し、加工中の原反ロールと待機中の原反ロ
ールの位置を入れ替え、更に、加工中の原反ロールの原
反長が予め算出された紙継ぎ完了原反長に達した場合に
カッタ信号出力部２５からの信号が出力されカッタ２７
による加工中の原反ロールの切断が行われ、それ以後は
待機中の原反ロールから原反が送り出される。以上の繰
り返しにより無人運転が円滑に行われる。また、紙継ぎ
検出部２８により紙継ぎの成否が常時監視され、紙継ぎ
不良の場合には機械駆動部３０が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の原反ロールを逐
次紙継ぎし、加工機の自動連続運転を可能にする制御方
法に係り、特にターレットにより待機中と加工中の原反
ロールを自動入れ替えしながら自動運転を行うロール状
原反のターレット紙継ぎ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば印刷物のラミネート加工機におい
て、印刷工程から送られてくる紙ローラやフイルムロー
ル等の原反ロールはその原反長がそれぞれ相異する場合
が多い。この原反ロールから巻き出された原反はラミネ
ート用の他の原反と重ね合わされ製品原反として巻き取
られる。以上のラミネート工程を連続して実行する場
合、各種サイズの原反ロールを逐次継ぎ合わすことが必
要になる。前記したように原反ロールは紙ロールやフイ
ルムロール等があるがこれ等の継ぎ合わせを説明の都合
上、以下紙継ぎという。ラミネート用の一方の原反ロー
ルは原反長がすべて同一であるが印刷工程からの他方の
原反ロールは前記したように原反長が異なる。これ等の
原反ロールの紙継ぎを行う手段として各種あるが、ター
レットを用いて加工中の原反ロールと待機中の原反ロー
ルを紙継ぎする手段が一般に採用される。この場合、各
印刷済みの原反ロールの原反長が異なるため紙継ぎの位
置をその都度設定入力する必要がある。従来の技術では
印刷工程から上がってくる原反ロールの原反長を確認
し、その都度人手によって紙継ぎ位置を調整する方法が
採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】原反ロールの原反長が
一定の場合には、紙継ぎ位置を１回設定入力すればよく
無人連続運転が可能である。しかしながら、原反長がそ
れぞれ相異する場合には人手による調整が必要なため無
人連続運転が出来ない。そのため機械稼動率や生産性が
低下する問題点が生じる。また、従来の技術では紙継ぎ
が失敗した場合の対処法がなく、製品不良率が増大する
問題点があった。

【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、印刷工程から送られてくる原反ロールの原反長が相
異しても紙継ぎが自動的に行われ、無人連続運転が可能
になると共に、紙継ぎの失敗が迅速に検出され紙継ぎ不
良の被害を最小限にくい止め得るロール状原反のターレ
ット紙継ぎ制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、予め用意された複数の原反ロールをタ
ーレットにより逐次紙継ぎして加工機に自動供給し、該
加工機による原反ロールの連続加工を可能にするロール
状原反のターレット紙継ぎ制御方法であって、各原反ロ
ールの識別情報およびそれぞれ異なる原反長情報を予め
セット入力する手順と、前記原反長情報に基づき、各原
反ロールの紙継ぎ開始長と紙継ぎ完了長を個別に算出す
る手順と、前記識別情報に基づき、現在加工中の原反ロ
ールを特定し、その巻き出された原反長が算出された前
記紙継ぎ開始長に達した時に前記ターレットを始動して
待機中の他の原反ロールの紙継ぎ準備に入る手順と、更
に巻き出された前記加工中の原反ロールの原反長が算出
された前記紙継ぎ完了長に達した時に加工中の前記原反
ロールの残部を切断し、待機中の原反ロールに切り換え
る手順とを行うロール状原反のターレット紙継ぎ制御方
法を特徴とするものである。また、原反ロールの流動状
態を常時監視し、紙継ぎの失敗を検知した時に加工機を
停止し、かつ警告を発する手順を含むロール状原反のタ
ーレット紙継ぎ制御方法を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】予め、異なる原反長を有する原反ロールの識別
情報や原反長情報が入力記憶される。これにより加工中
の原反ロールおよび待機中の原反ロールの内容が認識で
き原反長情報により加工中の原反ロールの紙継ぎ開始位
置と紙継ぎ完了位置とが算出されるため、加工中の原反
ロールと待機中の原反ロールはターレットにより位置交
換しながら紙継ぎが行われ、かつカッタにより切断され
る。切断により使用済みになった原反ロールは排出さ
れ、待機中の原反ロールが加工対象用の原反ロールとな
り引き続き原反の送り出しが行われる。以上により原反
ロールの自動供給が行われ、加工機は連続自動運転され
る。一方、原反ロールの流動状態が常時監査されている
ため原反ロールの紙継ぎの成功および失敗が只ちに検出
される。従って、異常発生時には警報が発せられ加工機
は停止する。それにより被害を最小限に止めることが可
能になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明方法を実施するための各構成要素を示
すブロック図、図２はターレット式の紙継ぎ工程と紙継
ぎされた原反ロールと他の原反ロールとのラミネート工
程を説明するための概要装置構造図、図３乃至図７はタ
ーレット紙継ぎ方法を説明するための説明用平面図、図
８は本実施例の紙継ぎ制御方法を説明するためのフロー
チャートである。

【０００８】まず、図２により原反ロールの紙継ぎやラ
ミネートを行う加工機の概要構造を説明する。印刷工程
から送られた原反ロール１ｃ，１ｄ等は図略の移動手段
によりプール台２上に運ばれる。これ等の原反ロール１
ｃ，１ｄはそれぞれ原反長が相違する場合が多い。プー
ル台２上の原反ロール１ｃ，１ｄは搬入手段３を介して
順次ターレット４側に図略の装着手段により装着され
る。ターレット４は１８０［°］づつ回動可能に形成さ
れ、図示のように加工中の原反ロール１ａと待機中の原
反ロール１ｂを１８０［°］だけずれた位置にセンタ支
持する。これ等は図略の制御手段により所定時期に回動
され、入れ替えられる。加工中の原反ロール１ａから巻
き出される原反５はガイドローラ６等を介しラミネータ
側に搬送される。

【０００９】一方、ラミネート用の他の原反ロール８は
すべて原反長が同一のものからなる。プール台９上の原
反ロール８は搬入手段１０を介しターレット７側に装着
される。ターレット７には加工中の原反ロール８と待機
中の原反ロール８が装着される。

【００１０】加工中の原反ロール８から巻き出されたラ
ミネート用のプール原反１１と原反ロール１ａから巻き
出された印刷物の原反５とは圧着ローラ１２等によりラ
ミネートされ図略の巻き取り装置側に送られる。

【００１１】次に、図１により本実施例の紙継ぎ制御方
法を行うための各構成要素について説明する。ＣＰＵ１
３には記憶部１４，演算制御部１５，紙継ぎ開始原反長
算出部１６，紙継ぎ完了原反長算出部１７や、図略の加
工機駆動制御機構部等が内蔵される。また、ＣＰＵ１３
には中継装置（インターフェース）１８、ＣＲＴ１９、
プリンタ２０等が付設される。ＣＰＵ１３には原反ロー
ル情報入力部２１より表１に示す原反ロール情報が入力
される。また、加工中の原反ロール１ａ（図１）の原反
長がロータリエンコーダ（図略）により検出され、紙継
ぎ情報入力部２２により、その原反長の現在値を示す情
報が入力される。一方、待機原反ロール回転信号出力部
２３は加工中の原反ロール１ａの原反長が紙継ぎ開始原
反長算出部１６で算出された紙継ぎ開始原反長に一致し
た場合にターレット２４に信号を入力しターレット２４
を作動すべく機能する。また、カッタ信号出力部２５は
加工中の原反ロール１ａと待機中の原反ロール１ｂが原
反ロール紙継ぎ部２６により紙継ぎされた後、加工中の
原反ロール１ａの原反長が紙継ぎ完了原反長算出部１７
によって算出された完了長に一致した場合に、カッタ２
７に信号を入力しカッタ２７を作動すべく機能する。一
方、紙継ぎが行われたか否かは紙継ぎ検出部２８により
検出され、紙継ぎ不良の場合には警報手段２９により警
報が発せられると共に、ＣＰＵ１３は加工機の機械駆動
部３０の作動を停止させるべく制御する。なお、ＣＲＴ
１９には表１の内容や紙継ぎの状態が表示される。ま
た、プリンタ２０は必要な情報をプリントする。

【００１２】

【表１】

【００１３】表１は、原反ロール１ａ乃至１ｄ等を特定
する情報を表わしており、原反ロール情報入力部２１を
介してＣＰＵ１３に予めセット入力される。これは表示
のように識別情報と原反長情報を含んでいる。前記識別
情報は原反ロール１ａ乃至１ｄ等を個別に識別するもの
で通し番号（１，２，３，４・・・）や原反ロール番号
（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ・・・）からなる。一方、前
記原反長情報は、原反ロール１ａ乃至１ｄの各原反長を
示し、これに基づいて紙継ぎ開始原反長および紙継ぎ完
了原反長が算出される。ここで、紙継ぎ開始原反長とは
加工中の原反ロール１ａがこの原反長になった場合に待
機中の原反ロール１ｂとの紙継ぎを開始する位置を特定
するためのものであり、紙継ぎ完了原反長とは紙継ぎさ
れた加工中の原反ロール１ａがこの原反長になった場合
にカッタを作動して切断を行う位置を特定するためのも
のである。例えば、識別情報で特定された原反ロール１
ａが加工中の原反ロールの場合、送り出された原反の残
りの長さが８０００−７８００＝２００［ｍ］になった
場合に紙継ぎを開始し、残りの長さが８０００−７９８
０＝２０［ｍ］になった場合に原反ロール１ａの切断を
行う。

【００１４】次に、図３乃至図７のダイヤグラムと図８
のフローチャートにより、本実施例のターレット紙継ぎ
制御方法について説明する。まず、原反ロール１ａを加
工中の原反ロールとする。原反ロール１ａの原反長はロ
ータリエンコーダ３１により常時検出される。具体的に
はロータリエンコーダ３１は例えば加工機の駆動軸の回
転数を検出し、これより送り出された原反長を検出する
ものである。ロータリエンコーダ３１により加工中原反
ロールの現在の原反長情報が逐次モニタされる（ステッ
プ１００）。次に、その現在の原反長が紙継ぎ開始原反
長に達したか否かがチェックされる（ステップ１０
１）。ＣＰＵ１３は、予め入力されている原反ロールの
原反長から加工中の原反ロール１ａの紙継ぎ開始原反長
を算出し、加工中の原反ロール１ａの原反長が紙継ぎ開
始原反長に一致した場合には待機原反ロール回転信号出
力部２３から回転信号を出力させる（ステップ１０
２）。これにより図３に示すようにターレット４が矢視
方向に１８０［°］回動する（ステップ１０３）。これ
により図４に示すように、原反ロール１ａは待機中の原
反ロール１ｂと入れ替り、待機中の原反ロール１ｂが加
工位置にセットされる（ステップ１０４）。同時に原反
ロール１ｂ自体が回転を開始し、原反ロール１ａとの同
期がとられる。次に、図４に示すように紙継ぎ手段３２
により待機中の原反ロール１ｂと加工中の原反ロール１
ａとが紙継ぎされる（ステップ１０５）。加工中の原反
ロール１ａと待機中の原反ロール１ｂからは一時的に重
なった状態の原反５が図５に示すように送り出される。
次に、加工中の原反ロール１ａの原反長が紙継ぎ完了原
反長に一致するか否かがＣＰＵ１３により判断され（ス
テップ１０６）、一致した場合は、ＣＰＵ１３から中継
装置１８を介しカッタ信号出力部２５に指令が出され、
カッタ信号出力部２５はカッタ２７を作動する（ステッ
プ１０７）。図５に示すようにカッタ２７は加工中の原
反ロール１ａを切断し（ステップ１０８）、図６に示す
ように待機中の原反ロール１ｂと分離させる。使用済み
の原反ロール１ａの替りに新しい原反ロール１ｃがター
レット４に装着される。図７はターレット４に原反ロー
ル１ｂおよび原反ロール１ｃが装着された状態を示すも
ので原反ロール１ｂが加工中の原反ロールとなり、原反
ロール１ｃが新たな待機中の原反ロールとなる。

【００１５】次に、図８のフローチャートに示すよう
に、紙継ぎが成功したか否かが検出される（ステップ１
０９）。この検出は紙継ぎセンサ３３により容易に行わ
れる。これは、ターレットから送り出された原反ロール
の厚みを検出するものである。成功した場合には、ＣＰ
Ｕ１３は加工機の機械駆動部３０の駆動を続行する（ス
テップ１１０）。一方、紙継ぎが失敗した場合は警報手
段２９が警報を発し（ステップ１１１）、機械駆動部３
０が停止する（ステップ１１２）。紙継ぎが成功し、原
反送り出し作業の終了が判断され（ステップ１１３）、
前記工程を繰り返し行うか又は機械停止（ステップ１１
４）を行う。以上により、紙継ぎが自動的に連続して行
われる。送り出された原反５は前記したようにラミネー
ト用の他の原反１１とラミネートされる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）各原反ロールの原反長情報を予めＣＰＵに入力する
一方加工中の原反ロールの原反長を検出して、紙継ぎ開
始と完了（切断）を自動的に実行する制御方法を採用す
ることにより、原反長の互いに相異する原反ロールを逐
次連続的に供給することが出来る。これにより、無人運
転が可能になる。 ２）人手による紙継ぎが不要となるため生産性および機
械稼動率の向上が図れる。 ３）紙継ぎおよび切断が各原反ロール毎に正確に制御調
整されるため、紙継ぎが正確に行われる。 ４）紙継ぎの成否が正確に検出され、かつ紙継ぎが失敗
した場合に自動的に機械が停止され、かつ警報が発せら
れるため、原反供給不良による被害を最小限にくい止め
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するための各構成要素を示す
ブロック図。

【図２】ターレット式の紙継ぎ手段を備えたラミネート
加工機の概要構造図。

【図３】本発明の紙継ぎ方法における加工中原反ロール
の原反長の検出方法を説明するための平面図。

【図４】本発明における紙継ぎ方法を説明するための平
面図。

【図５】本発明における紙継ぎ後のカッタ切断方法を示
す平面図。

【図６】本発明における新しい原反ロールの交換，装着
を説明するための平面図。

【図７】本発明における交換された原反ロールにより原
反の送り出し状態を示す平面図。

【図８】本発明における紙継ぎ方法を説明するためのフ
ローチャート。

【符号の説明】

１ａ 原反ロール １ｂ 原反ロール １ｃ 原反ロール １ｄ 原反ロール ２ プール台 ３ 搬入手段 ４ ターレット ５ 原反 ６ ガイドローラ ７ ターレット ８ 原反ロール ９ プール台 １０ 搬入手段 １１ ラミネート用原反 １２ 圧着ローラ １３ ＣＰＵ １４ 記憶部 １５ 演算制御部 １６ 紙継ぎ開始原反長算出部 １７ 紙継ぎ完了原反長算出部 １８ 中継装置 １９ ＣＲＴ ２０ プリンタ ２１ 原反ロール情報入力部 ２２ 紙継ぎ情報入力部 ２３ 待機原反ロール回転信号出力部 ２４ ターレット ２５ カッタ信号出力部 ２６ 原反ロール紙継ぎ部 ２７ カッタ ２８ 紙継ぎ検出部 ２９ 警報手段 ３０ 機械駆動部 ３１ ロータリエンコーダ ３２ 紙継ぎ手段 ３３ 紙継ぎセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め用意された複数の原反ロールをター
   レットにより逐次紙継ぎして加工機に自動供給し、該加
   工機による原反ロールの連続加工を可能にするロール状
   原反のターレット紙継ぎ制御方法であって、各原反ロー
   ルの識別情報およびそれぞれ異なる原反長情報を予めセ
   ット入力する手順と、前記原反長情報に基づき、各原反
   ロールの紙継ぎ開始長と紙継ぎ完了長を個別に算出する
   手順と、前記識別情報に基づき、現在加工中の原反ロー
   ルを特定し、その巻き出された原反長が算出された前記
   紙継ぎ開始長に達した時に前記ターレットを始動して待
   機中の他の原反ロールの紙継ぎ準備に入る手順と、更に
   巻き出された前記加工中の原反ロールの原反長が算出さ
   れた前記紙継ぎ完了長に達した時に加工中の前記原反ロ
   ールの残部を切断し、待機中の原反ロールに切り換える
   手順とを行うことを特徴とするロール状原反のターレッ
   ト紙継ぎ制御方法。
2. 【請求項２】 原反ロールの流動状態を常時監視し、紙
   継ぎの失敗を検知した時に加工機を停止し、かつ警告を
   発する手順を含む請求項１のロール状原反のターレット
   紙継ぎ制御方法。