JPH0820411A - Controller of rotary rack - Google Patents
Controller of rotary rackInfo
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- JPH0820411A JPH0820411A JP17747694A JP17747694A JPH0820411A JP H0820411 A JPH0820411 A JP H0820411A JP 17747694 A JP17747694 A JP 17747694A JP 17747694 A JP17747694 A JP 17747694A JP H0820411 A JPH0820411 A JP H0820411A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転棚の制御装置、特
に入出庫作業完了時に当該作業が正しく行われたか否か
をチェックし得るようにした制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a carousel, and more particularly to a control device capable of checking whether or not the work has been correctly performed when the work is completed.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその問題点】回転棚として、各棚単体
の水平循環回動経路または垂直循環経路と荷出し入れ部
とを有し、各棚単体には複数の荷収納部が設けられ、荷
出し入れ部には、入出庫作業対象の荷収納部を指示する
表示手段が設けられているものが知られている。この種
の回転棚では、回転棚制御手段に適当な方法で入力され
た作業指示データに基づいて棚単体が回転駆動され、入
出庫作業対象の荷収納部を有する棚単体が荷出し入れ部
に自動的に呼び出されるとともに、呼び出された棚単体
における入出庫作業対象の荷収納部を指示するように表
示手段が点灯する。この表示手段は、その各表示灯が作
業完了入力スイッチを兼用するかまたは、各表示灯ごと
に作業完了入力スイッチが並設されるかもしくは、作業
位置とは関係なく１つの作業完了入力スイッチが併設さ
れている。2. Description of the Related Art As a rotary shelf, a horizontal circulation rotation path or a vertical circulation path for each shelf is provided and a loading / unloading section, and each shelf is provided with a plurality of load storage sections. It is known that the loading / unloading unit is provided with display means for instructing the load storage unit of the loading / unloading work target. In this type of carousel, the shelves are driven to rotate based on the work instruction data input to the carousel control means by an appropriate method, and the shelves that have the load storage part for loading / unloading work are automatically transferred to the load / unload part. The display means is turned on so as to indicate the load storage unit of the loading / unloading work target of the called shelf alone. In this display means, each of the indicator lights also serves as a work completion input switch, or a work completion input switch is provided for each of the display lights, or one work completion input switch is provided regardless of the work position. It is annexed.
【０００３】作業者は、表示手段が指示する荷収納部に
対し出庫作業または入庫作業を行った後、表示手段に併
設されている作業完了入力スイッチを操作することによ
り、回転棚制御手段に次の棚呼び出しのための駆動を開
始させたり、あるいは在庫管理装置のデータの書換えを
行うように構成されている。After the worker carries out the warehousing work or the warehousing work to the load storage section instructed by the display means, he / she operates a work completion input switch provided along with the display means, and then the rotary shelf control means is operated. It is configured to start the drive for calling the rack of or to rewrite the data of the inventory management device.
【０００４】しかしながら、荷出し入れ部に所定の棚単
体が呼び出され、そして表示手段が入出庫作業対象の荷
収納部を正しく表示していても、作業者が入出庫作業対
象の荷収納部に隣接する他の荷収納部に対し誤って入出
庫作業を行う恐れは十分にある。特に、荷出し入れ部に
入出庫作業対象の荷収納部を有する１つの棚単体だけで
なく、これに隣接する棚単体も同時に荷出し入れ部に対
向するような場合、誤作業が生じ易い。このように誤っ
た荷収納部に対して入出庫作業が行われて作業完了入力
スイッチが操作された場合、その誤りに気が付いたとき
には既に回転棚が回転駆動されて次の棚単体の呼び出し
動作が開始されているために、元の正常な在庫状態に戻
すとともに改めて正しい入出庫作業を行うのに、多大の
手間と時間を要することになる。また、入出庫作業の誤
りに気がつかなかった場合には、後の作業に多大の悪影
響を及ぼすことになる。However, even if a predetermined shelf is called up in the loading / unloading section and the display means correctly displays the loading / unloading target object storage section, the operator is adjacent to the loading / unloading target object storage section. There is a sufficient risk of erroneous loading / unloading work for other load storage units. In particular, erroneous work is likely to occur in the case where not only one shelf having a load storage section for loading and unloading work in the loading / unloading section but also a single shelf adjacent thereto simultaneously faces the loading / unloading section. In this way, when the work input / output switch is operated with the wrong loading / unloading work performed on the load storage unit and the error is noticed, the rotary shelf is already rotationally driven, and the next rack single unit can be called. Since it has been started, it takes a lot of time and effort to restore the original normal stock state and to perform the correct loading / unloading work again. Further, if the user does not notice an error in the loading / unloading work, it will have a great adverse effect on the subsequent work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、回転棚(1) と、回転棚制御手段(14)と、読取用
コード(13,23) と、コードリーダー(18)とを有し、回転
棚(1) は、各棚単体(5) の循環回動経路(3) と荷出し入
れ部(7) とを有し、各棚単体(5) には複数の荷収納部(1
2)が設けられ、荷出し入れ部(7) には、入出庫作業対象
の荷収納部(12)を指示する表示手段(9) が設けられ、読
取用コード(13,23) は、各棚単体(5) の荷収納部(12)ま
たは当該荷収納部(12)に収納される荷(22)に固有のコー
ドであって、当該荷収納部(12)ごとまたは荷(22)ごとに
表示され、コードリーダー(18)は、荷出し入れ部(7) に
おいて荷収納部(12)または荷(22)に表示された読取用コ
ード(13,23) を読み取るものであり、回転棚制御手段(1
4)は、入出庫作業対象の荷収納部(12)または荷(22)に付
された読取用コード(13,23) と同一内容の確認コードを
含む作業指示データが入力され、当該作業指示データに
よって指定された棚単体(5) を荷出し入れ部(7) に呼び
出すように回転棚(1) を駆動し、荷出し入れ部(7) に呼
び出された棚単体(5) における入出庫作業対象の荷収納
部(12)を指示するように表示手段(9) を作動させ、コー
ドリーダー(18)で読取用コード(13,23) から読み込まれ
たコードと作業指示データが含む確認コードとを比較
し、両コードが一致しているときは作業完了とし、一致
していないときは誤作業であることの表示を行う点に特
徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the features of which will be described with reference numerals of embodiments described later in parentheses. As shown, it has a carousel (1), a carousel control means (14), a reading code (13, 23), and a code reader (18). 5) has a circulation rotation path (3) and a loading / unloading section (7), and each shelf unit (5) has a plurality of loading sections (1).
2) is provided, the loading / unloading section (7) is provided with a display means (9) for indicating the loading / unloading target storage section (12), and the reading codes (13, 23) are provided for each shelf. A code unique to the load storage unit (12) of the single unit (5) or the load (22) stored in the load storage unit (12), for each load storage unit (12) or each load (22). The code reader (18), which is displayed, reads the reading code (13, 23) displayed on the load storage part (12) or the load (22) at the load / unload part (7). (1
In 4), the work instruction data including the confirmation code having the same content as the reading code (13, 23) attached to the load storage part (12) or the load (22) of the loading / unloading work is input, and the work instruction Drive the rotating shelf (1) to call the single shelf (5) specified by the data to the loading / unloading section (7), and the loading / unloading target of the single shelf (5) called by the loading / unloading section (7) The display means (9) is operated so as to indicate the load storage section (12), and the code read by the code reader (18) from the reading code (13, 23) and the confirmation code included in the work instruction data are displayed. When the two codes are compared with each other, the work is completed, and when the two codes are not matched, it is indicated that the work is an erroneous work.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１Ａ，Ｂにおいて、１は垂直循環
型の回転棚であって、ハウジング２内の垂直循環回動経
路３に沿って掛張された駆動チェン４に正立姿勢を維持
するように多数の棚単体５が吊り下げられ、駆動チェン
４を介して棚単体５を垂直循環回動経路３に沿って回動
させるためのモータ６が設けられ、垂直循環回動経路３
に隣接してハウジング２に荷出し入れ部７が設けられ、
当該荷出し入れ部７に開閉シャッター８、入出庫作業位
置を指示する表示手段９、および作業テーブル１０が併
設された、従来周知のものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1A and 1B, reference numeral 1 denotes a vertical circulation type rotary shelf, and a vertical circulation rotation path in a housing 2. A large number of shelves 5 are hung so as to maintain an upright posture on a drive chain 4 hung along the shelves 3, and the shelves 5 are rotated along the vertical circulation rotation path 3 via the drive chains 4. A motor 6 for moving the vertical circulation rotation path 3 is provided.
A loading / unloading section 7 is provided in the housing 2 adjacent to
The load / unload section 7 is provided with an opening / closing shutter 8, a display means 9 for indicating a loading / unloading work position, and a work table 10, which are well known in the art.
【０００７】棚単体５は、図１Ｂに示すように横長トレ
ー状のもので、その長さ方向に仕切り１１により区切ら
れた複数の荷収納部１２を備えたものである。しかし
て、各荷収納部１２には固有のコード番号が付与されて
おり、この固有コード番号を表すバーコード１３が各荷
収納部１２の正面に表示されている。表示手段９は、荷
出し入れ部７に呼び出された棚単体５における各荷収納
部１２に対応して表示灯９ａが並設されている。As shown in FIG. 1B, the shelf unit 5 has a horizontally long tray shape and is provided with a plurality of load storage sections 12 partitioned by partitions 11 in the length direction. Then, a unique code number is given to each load storage unit 12, and a bar code 13 representing this unique code number is displayed on the front of each load storage unit 12. The display means 9 has indicator lights 9a arranged in parallel corresponding to each load storage section 12 in the single rack 5 called by the load / unload section 7.
【０００８】図１Ａにおいて、１４は回転棚制御手段で
あって、回転棚駆動用モータ６や表示手段９を制御する
制御盤１５と、当該制御盤１５に制御信号を与えるマイ
クロコンピュータ１６とから構成される。１７は作業指
示データを回転棚制御手段１４のマイクロコンピュータ
１６に与える上位コンピュータである。また、１８はバ
ーコードリーダーであって、その読取ヘッド１８ａを作
業テーブル１０上で使用できるように、回転棚１の荷出
し入れ部７の付近に配設されている。In FIG. 1A, reference numeral 14 denotes a rotary rack control means, which comprises a control panel 15 for controlling the rotary rack drive motor 6 and the display means 9, and a microcomputer 16 for giving a control signal to the control panel 15. To be done. Reference numeral 17 is a host computer that gives work instruction data to the microcomputer 16 of the rotary rack control means 14. A bar code reader 18 is arranged near the load / unload section 7 of the rotary shelf 1 so that the reading head 18a can be used on the work table 10.
【０００９】上位コンピュータ１７から回転棚制御手段
１４のマイクロコンピュータ１６に与えられる作業指示
データには、荷出し入れ部７に呼び出すべき棚単体５を
指定するデータや、呼び出した棚単体５における入出庫
作業対象の荷収納部１２を指定するデータの他に、入出
庫作業対象の荷収納部１２に固有のコード番号と同一の
確認コードを含んでいる。In the work instruction data given from the host computer 17 to the microcomputer 16 of the rotary rack control means 14, data for designating the single shelf 5 to be called in the loading / unloading section 7 and the loading / unloading work on the called single shelf 5 are carried out. In addition to the data designating the target load storage unit 12, it includes the same confirmation code as the code number unique to the load / unload work target load storage unit 12.
【００１０】回転棚制御手段１４の機能を説明すると、
図２のフローチャートに示す通り、上位コンピュータ１
７から回転棚制御手段１４のマイクロコンピュータ１６
に入力された作業指示データに基づき、指定された棚単
体５を荷出し入れ部７に呼び出すように制御盤１５を介
してモータ６を稼働させる。所定の棚単体５が荷出し入
れ部７に呼び出されたならば、先の作業指示データに基
づいて表示手段９を作動させる。即ち、当該棚単体５に
おける各荷収納部１２の内、入出庫作業対象の荷収納部
１２に対応する表示灯９ａを点灯させる。The function of the rotary shelf control means 14 will be described below.
As shown in the flowchart of FIG.
7 to the microcomputer 16 of the rotary rack control means 14
Based on the work instruction data input to, the motor 6 is operated via the control panel 15 so as to call the specified shelf unit 5 to the loading / unloading section 7. When the predetermined shelf unit 5 is called by the loading / unloading section 7, the display means 9 is operated based on the previous work instruction data. That is, the indicator lamp 9a corresponding to the load storage unit 12 of the loading / unloading work among the load storage units 12 in the single shelf 5 is turned on.
【００１１】作業者は、荷出し入れ部７に呼び出された
棚単体５の荷収納部１２の内、表示手段９の点灯表示灯
９ａに対応する荷収納部１２に対し入庫作業または出庫
作業を行った後、バーコードリーダー１８の読取ヘッド
１８ａにより、入出庫作業を行った荷収納部１２に付さ
れているバーコード１３を読み取らせる。回転棚制御手
段１４のマイクロコンピュータ１６は、バーコードリー
ダー１８で読み込まれたコード番号と先の作業指示デー
タが有する確認コードとを比較し、両コードが一致して
いれば、呼び出した棚単体５の荷収納部１２に対する入
出庫作業が完了したものとして、次の制御ステップに進
む。例えば、上位コンピュータ１７に作業完了信号を出
力して、当該上位コンピュータ１７から次の作業指示デ
ータを受け入れ、または既にマイクロコンピュータ１６
に入力されている次の作業指示データに基づき、次の入
出庫作業対象の荷収納部１２を有する棚単体５を荷出し
入れ部７に呼び出すための回転棚駆動制御を行ったり、
上位コンピュータ１７などで行われている在庫管理機能
における在庫データの書換えを実行させる。The worker carries out a warehousing operation or a warehousing operation with respect to the load storage section 12 corresponding to the lighting indicator light 9a of the display means 9 in the load storage section 12 of the single shelf 5 called by the load / unload section 7. After that, the reading head 18a of the barcode reader 18 reads the barcode 13 attached to the load storage unit 12 that has performed the loading / unloading work. The microcomputer 16 of the rotary rack control means 14 compares the code number read by the bar code reader 18 with the confirmation code included in the work instruction data, and if the two codes match, the called rack alone 5 Assuming that the loading / unloading work for the load storage section 12 has been completed, the process proceeds to the next control step. For example, a work completion signal is output to the high-order computer 17 to receive the next work instruction data from the high-order computer 17, or the microcomputer 16 has already been received.
Based on the next work instruction data input to, the rack shelving drive control for calling the single shelf 5 having the next load / unload work target load storage unit 12 to the load / unload unit 7,
The stock data is rewritten in the stock management function performed by the host computer 17 or the like.
【００１２】若し、バーコードリーダー１８で読み込ま
れたコード番号と先の作業指示データが有する確認コー
ドとを比較した結果、両コードが一致していなければ、
即ち、入出庫作業対象でない荷収納部１２に表示されて
いるバーコード１３をバーコードリーダー１８で読み取
らせたために、読み込まれたコード番号と先の作業指示
データが有する確認コードとが一致しないときは、例え
ば図１Ａで示すように荷出し入れ部７の付近に取付けた
アラームなどの異常表示手段１９により異常表示（誤作
業の表示）を行わせる。If the result of comparing the code number read by the bar code reader 18 with the confirmation code included in the work instruction data is that they do not match,
That is, when the bar code reader 18 reads the bar code 13 displayed on the load storage unit 12 that is not the object of the loading / unloading work, the read code number and the confirmation code included in the previous work instruction data do not match. For example, as shown in FIG. 1A, an abnormality display means 19 such as an alarm attached near the loading / unloading section 7 displays an abnormality (indication of erroneous work).
【００１３】この異常表示により作業者は、入出庫作業
対象でない荷収納部１２に対して入出庫作業を行ったこ
と（具体的には、入出庫作業対象でない荷収納部１２の
バーコード１３を読み取らせたこと）を知らされる結果
となるので、ここで例えば異常表示を終了させる異常表
示リセットスイッチを操作した後、入出庫作業をやり直
して、正しい入出庫作業対象の荷収納部１２のバーコー
ド１３をバーコードリーダー１８で読み取らせることが
できる。Due to this abnormality display, the worker has carried out the loading / unloading work with respect to the load storage unit 12 not subject to the loading / unloading work (specifically, the bar code 13 of the load storage unit 12 not subject to the loading / unloading work is used. The result is that the bar code of the load storage section 12 of the correct loading / unloading work target is re-executed after operating the error display reset switch for ending the error display, for example. The code 13 can be read by the barcode reader 18.
【００１４】なお、上記実施例では、上位コンピュータ
１７から作業指示データが回転棚制御手段１４に入力さ
れるシステムについて説明したが、図１Ａに示すように
作業指示データが入っているバーコード２０が表示され
た入出庫作業伝票２１を併用する場合には、当該バーコ
ード２０の情報（作業指示データ）に先の確認コードを
入れておき、作業に先立ってバーコードリーダー１８に
より当該作業伝票２１のバーコード２０を読み取らせ
て、確認コードを含む作業指示データを回転棚制御手段
１４に入力させることもできる。In the above embodiment, the system in which the work instruction data is input from the host computer 17 to the rotary rack control means 14 has been described. However, as shown in FIG. 1A, the bar code 20 containing the work instruction data is used. When the displayed entry / exit work slip 21 is also used, the previous confirmation code is put in the information (work instruction data) of the bar code 20 and the work of the work slip 21 is read by the bar code reader 18 prior to the work. It is also possible to read the bar code 20 and input work instruction data including a confirmation code to the rotary rack control means 14.
【００１５】また、棚単体５の各荷収納部１２ごとに付
与する固有のコード番号としては、単純な連番の他、棚
単体番号と荷収納部番号との組み合わせから成るロケー
ション番号、各荷収納部１２ごとに収納される荷が決ま
っている場合の当該荷に固有の品番、その他、任意のコ
ード番号を利用できる。さらに、入出庫作業ごとに取り
扱う荷の品番や商品コード（ＪＡＮコード）が判明して
いるときは、棚単体５の各荷収納部１２ごとにコード番
号を付与しないで、図３に示すように取り扱われる荷２
２ごとに品番や商品コード情報の入ったバーコード２３
を表示しておき、上位コンピュータ１７やその他の入力
手段により回転棚制御手段１４に入力される作業指示デ
ータに、当該作業において取り扱う荷２２のバーコード
２３と同一内容の確認コードを含ませておくことができ
る。読取用コードとして、バーコード１３，２３を利用
したが、円形タイプのものなど、他の如何なる形態のコ
ードであっても良い。The unique code number assigned to each load storage unit 12 of the single shelf 5 includes a simple serial number, a location number including a combination of a single rack number and a load storage unit number, and each load. When the load to be stored in each storage unit 12 is determined, the product number unique to the load and any other code number can be used. Further, when the product number and the product code (JAN code) of the load handled for each loading / unloading work are known, the code number is not given to each load storage unit 12 of the shelf unit 5, as shown in FIG. Loads handled 2
Bar code 23 with product number and product code information for each 2
Is displayed and the work instruction data input to the rotary rack control means 14 by the host computer 17 or other input means includes a confirmation code having the same content as the bar code 23 of the load 22 handled in the work. be able to. Although the barcodes 13 and 23 are used as the reading codes, any other code such as a circular type code may be used.
【００１６】回転棚１として、棚単体５が垂直循環回動
経路３を回動する垂直循環型の回転棚を利用したが、本
発明は、棚単体が水平循環回動経路を回動する水平循環
型の回転棚にも適用することができる。As the rotary shelf 1, a vertical circulation type rotary shelf in which the single shelf 5 rotates in the vertical circulation rotation path 3 is used. However, in the present invention, the shelf alone is horizontal in which the horizontal circulation rotation path is rotated. It can also be applied to a circulation type rotating shelf.
【００１７】[0017]
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の回転棚の
制御装置によれば、荷出し入れ部(7) に呼び出された棚
単体(5) における入出庫作業対象の荷収納部(12)に対し
て入出庫作業を行った後に、当該入出庫作業対象の荷収
納部(12)または入出庫作業を行った荷(22)に表示されて
いる読取用コード(13,23) を備えつけのコードリーダー
(18)で読み取らせることにより、回転棚制御手段(14)に
入力された作業指示データに基づいて表示手段(9) によ
り指示された正しい荷収納部(12)に対し入出庫作業を行
ったか否かを知ることができる。As described above, according to the control device for a rotary shelf of the present invention, the load storage section (12) for the loading / unloading work object in the single shelf (5) called by the load / unload section (7). After carrying out the loading and unloading work to and from the load storage part (12) of the relevant loading and unloading work or the load (22) that carried out the loading and unloading work, the reading code (13, 23) is provided. Code reader
Whether the loading / unloading work was performed on the correct load storage section (12) instructed by the display means (9) based on the work instruction data input in the rotary rack control means (14) by reading it in (18). You can know whether or not.
【００１８】即ち、若し作業指示データに基づいて表示
手段(9) により指示された荷収納部(12)とは異なる荷収
納部(12)に対して入出庫作業を行った場合には、その荷
収納部(12)または入出庫作業を行った荷(22)に表示され
ている読取用コード(13,23)をコードリーダー(18)で読
み取らせたとき、誤作業であることの表示（異常表示）
がなされ、この表示から誤作業であったことを知ること
ができるので、入出庫作業をやり直すなどの適当な対策
を、次の入出庫作業対象の棚単体を荷出し入れ部に呼び
出す動作が行われる前、そして在庫データの書換えが行
われる前に講じることができ、後の作業に与える悪影響
を解消することができる。That is, in the case where the loading / unloading work is performed on the load storage section (12) different from the load storage section (12) instructed by the display means (9) based on the work instruction data, When the code reader (18) reads the reading code (13, 23) displayed on the load storage part (12) or the load (22) that has been loaded or unloaded, it indicates that the work is incorrect. (Abnormal display)
Since it is possible to know that it was an erroneous work from this display, an action is taken to call an appropriate measure such as redoing the loading and unloading work to the loading / unloading section of the next single loading / unloading work target shelf. This can be done before the rewriting of the inventory data, and the adverse effect on the subsequent work can be eliminated.
【図１】 Ａ図は回転棚を説明する概略縦断側面図と制
御系を説明するブロック線図であり、Ｂ図は棚単体を説
明する斜視図である。FIG. 1 is a schematic vertical side view illustrating a rotary shelf and a block diagram illustrating a control system, and FIG. 1B is a perspective view illustrating a single shelf.
【図２】 回転棚制御手段の機能と作業手順とを説明す
るフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the function and work procedure of the rotary rack control means.
【図３】 取り扱う荷にバーコードを表示した実施例を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment in which a bar code is displayed on a load to be handled.
１ 回転棚 ３ 垂直循環回動経路 ５ 棚単体 ６ 回転棚駆動用モータ ７ 荷出し入れ部 ９ 表示手段 ９ａ 表示灯 １２ 荷収納部 １３ バーコード（読取用コード） １４ 回転棚制御手段 １５ 制御盤 １６ マイクロコンピュータ １７ 上位コンピュータ １８ バーコードリーダー １９ 異常表示手段 ２１ 入出庫作業伝票 ２２ 取り扱う荷 ２３ バーコード（読取用コード） 1 Rotating Shelf 3 Vertical Circulation Rotation Path 5 Shelf Single Unit 6 Rotating Shelf Drive Motor 7 Loading / unloading Section 9 Display Means 9a Indicator Light 12 Load Storage 13 Bar Code (Reading Code) 14 Rotating Shelf Control Means 15 Control Board 16 Micro Computer 17 Host computer 18 Bar code reader 19 Abnormality display means 21 Entry / exit work slip 22 Handled cargo 23 Bar code (reading code)
Claims (1)
取用コード(13,23) と、コードリーダー(18)とを有し、 回転棚(1) は、各棚単体(5) の循環回動経路(3) と荷出
し入れ部(7) とを有し、各棚単体(5) には複数の荷収納
部(12)が設けられ、荷出し入れ部(7) には、入出庫作業
対象の荷収納部(12)を指示する表示手段(9) が設けら
れ、 読取用コード(13,23) は、各棚単体(5) の荷収納部(12)
または当該荷収納部(12)に収納される荷(22)に固有のコ
ードであって、当該荷収納部(12)ごとまたは荷(22)ごと
に表示され、 コードリーダー(18)は、荷出し入れ部(7) において荷収
納部(12)または荷(22)に表示された読取用コード(13,2
3) を読み取るものであり、 回転棚制御手段(14)は、入出庫作業対象の荷収納部(12)
または荷(22)に付された読取用コード(13,23) と同一内
容の確認コードを含む作業指示データが入力され、当該
作業指示データによって指定された棚単体(5) を荷出し
入れ部(7) に呼び出すように回転棚(1) を駆動し、荷出
し入れ部(7) に呼び出された棚単体(5)における入出庫
作業対象の荷収納部(12)を指示するように表示手段(9)
を作動させ、コードリーダー(18)で読取用コード(13,2
3) から読み込まれたコードと作業指示データが含む確
認コードとを比較し、両コードが一致しているときは作
業完了とし、一致していないときは誤作業であることの
表示を行う回転棚の制御装置。1. A carousel (1), a carousel control means (14), a reading code (13, 23) and a code reader (18), each carousel (1) being a shelf. It has a circulation rotation path (3) for the single unit (5) and a loading / unloading unit (7), and each shelf unit (5) is provided with a plurality of load storage units (12) and the loading / unloading unit (7). Is equipped with a display means (9) for instructing the load storage part (12) of the loading and unloading work, and the reading code (13, 23) is the load storage part (12) of each shelf unit (5).
Alternatively, the code unique to the load (22) stored in the load storage part (12) is displayed for each load storage part (12) or each load (22), and the code reader (18) The reading code (13,2) displayed on the load storage part (12) or load (22) at the loading / unloading part (7).
3) is read, and the rotating rack control means (14) is the load storage part (12) of the loading / unloading work target.
Alternatively, the work instruction data including the confirmation code having the same content as the reading code (13, 23) attached to the load (22) is input, and the single shelf (5) designated by the work instruction data is loaded into the loading / unloading section ( The rotating shelf (1) is driven so as to call the loading / unloading section (7), and the loading / unloading section (7) indicates the loading means (7) to indicate the loading / unloading target storage section (12) of the single shelf (5). 9)
And activate the code (13, 2) for reading with the code reader (18).
3) The code read from (3) and the confirmation code included in the work instruction data are compared, and if both codes match, it means that the work is completed, and if they do not match, it indicates that it is an erroneous work shelf. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17747694A JPH0820411A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Controller of rotary rack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17747694A JPH0820411A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Controller of rotary rack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820411A true JPH0820411A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=16031586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17747694A Pending JPH0820411A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Controller of rotary rack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820411A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275707A (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 北京京东方光电科技有限公司 | Panel holding rack and panel conveying system |
| CN111924407A (en) * | 2020-09-10 | 2020-11-13 | 安徽亘浩机械设备制造有限公司 | Drill bit warehouse for machining and storing and taking method thereof |
-
1994
- 1994-07-05 JP JP17747694A patent/JPH0820411A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275707A (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 北京京东方光电科技有限公司 | Panel holding rack and panel conveying system |
| US9022717B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-05-05 | Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Panel-storing shelf and panel-transporting system |
| CN111924407A (en) * | 2020-09-10 | 2020-11-13 | 安徽亘浩机械设备制造有限公司 | Drill bit warehouse for machining and storing and taking method thereof |
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