JPH0820332B2 - Liquid leak detection method and its dispensing device - Google Patents
Liquid leak detection method and its dispensing deviceInfo
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- JPH0820332B2 JPH0820332B2 JP5175481A JP17548193A JPH0820332B2 JP H0820332 B2 JPH0820332 B2 JP H0820332B2 JP 5175481 A JP5175481 A JP 5175481A JP 17548193 A JP17548193 A JP 17548193A JP H0820332 B2 JPH0820332 B2 JP H0820332B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、液漏れ検出方法及びそ
の分注装置、特に自動分注装置において、検体試料を吸
引したのちノズルを移動させて、他の容器に吐出するま
での間に液漏れがあったか否かを検出する液漏れ検出方
法及びその分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid leakage detection method and a dispensing apparatus therefor, and more particularly, to an automatic dispensing apparatus, in which a nozzle is moved after a sample is sucked and then discharged to another container. The present invention relates to a liquid leak detection method for detecting whether or not a liquid leak has occurred, and a dispensing device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】試料の分注を行う分注装置が知られてお
り、例えば人体から採取した血液検体を複数の容器に分
配する装置として用いられている。2. Description of the Related Art A dispensing device for dispensing a sample is known, and is used, for example, as a device for distributing a blood sample collected from a human body into a plurality of containers.
【０００３】このような血液試料の吸引には、例えばデ
ィスポーザブル化されたチップを有するノズルチップに
よって行われる。図８には、ノズル部３２の要部断面図
が示されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５と
ノズルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チ
ップという）３６とで構成されている。なお、このチッ
プ３６の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加
圧挿入され、このようにチップ３６の上部開口にノズル
ベース３５の先端部が嵌合することによって、チップ３
６がノズルベース３５に確実に固定される。チップ３６
の下方先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６
ａから血清等が吸引され、あるいは吐出されることにな
る。なお、チップ３６は透明又は半透明の素材によって
構成され、主に半透明の硬質プラスチック等で構成され
る。また、ノズルベース３５は金属等で構成される。The suction of such a blood sample is performed, for example, by a nozzle tip having a disposable tip. FIG. 8 shows a cross-sectional view of a main part of the nozzle part 32, and the nozzle part 32 is composed of a nozzle base 35 and a disposable chip (hereinafter, referred to as a chip) 36 that constitutes a nozzle chip. The tip portion of the nozzle base 35 is press-inserted into the upper opening of the tip 36, and the tip portion of the nozzle base 35 is fitted into the upper opening of the tip 36 in this way, whereby the tip 3
6 is securely fixed to the nozzle base 35. Chip 36
A small hole 36a is formed at the lower tip of the small hole 36a.
Serum or the like is sucked or discharged from a. The chip 36 is made of a transparent or semitransparent material, and is mainly made of semitransparent hard plastic or the like. The nozzle base 35 is made of metal or the like.
【０００４】ノズル部３２は一般に上記の構造を有して
いるので、分注のたびにチップ３６を取り替える際に、
チップ３６とノズルベース３５との嵌合に不具合が生じ
ると、液漏れの原因となる。一方、ノズル部３２と吸引
ポンプとを結ぶ配管系でも液漏れの原因となる空気漏れ
が発生する可能性がある。 Since the nozzle portion 32 generally has the above-mentioned structure, when the tip 36 is replaced at each dispensing,
If the fitting between the tip 36 and the nozzle base 35 is defective, it causes liquid leakage. On the other hand, even in the piping system connecting the nozzle portion 32 and the suction pump, air leakage that causes liquid leakage
May occur.
【０００５】そこで、従来の分注装置では、ノズル部３
２又はノズル部３２と吸引ポンプとを結ぶ配管系におけ
る空気の漏れが発生したか否かを調べる場合には、通常
チップ３６に試料を吸引してその状態で一定時間放置
し、その間継続して使用者がチップ３６を監視すること
によって行われていた。Therefore, in the conventional dispensing apparatus, the nozzle portion 3
2 or to check whether air leakage has occurred in the piping system connecting the nozzle unit 32 and the suction pump, the sample is usually sucked into the tip 36 and left in that state for a certain period of time, and continuously during that time. This was done by the user monitoring the tip 36.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置によってノズル部又はノズル部と吸引ポンプと
を結ぶ配管系における空気漏れによる液漏れの発生の有
無を調べる場合、分注動作中において液漏れを監視する
ことは困難であった。そこで、装置を一時停止した後、
人によってノズルチップからの液だれを監視して液漏れ
を判定していた。However, when investigating the presence or absence of liquid leakage due to air leakage in the nozzle portion or the piping system connecting the nozzle portion and the suction pump with the conventional dispensing device, the liquid is not discharged during the dispensing operation. It was difficult to monitor for leaks. So after pausing the device,
A person was monitoring liquid dripping from the nozzle tip to determine liquid leakage.
【０００７】従って、現行では作業効率を考慮して分注
装置の使用前後で液だれを監視して、液漏れの有無を判
定していた。そして、使用前後で液漏れがないと判定し
た場合には分注動作中も液漏れが生じなかったとみなし
ていた。Therefore, at present, in consideration of work efficiency, liquid drop is monitored before and after the use of the dispensing device to determine the presence or absence of liquid leak. When it was determined that there was no liquid leakage before and after use, it was considered that no liquid leakage occurred during the dispensing operation.
【０００８】しかしながら、上記の方法では、分注動作
中にのみ発生した液漏れを見逃してしまうという問題が
あった。例えば、分注する度に取り替えるディスポーザ
ブルチップに不良があった場合、また分注動作中ポンプ
内のシリンジとピストンとの気密性が保てなくなった場
合、液漏れが発生してしまう。However, the above-mentioned method has a problem that the liquid leakage which occurs only during the dispensing operation is overlooked. For example, dispensing replaced every time the case there is a defect in the disposable tip, and if the air tightness of the syringe and the piston of the dispensing operation in the pump is no longer maintained, leakage occurs.
【０００９】このような場合、ノズルチップの移動中に
吸引した検体の一部が落下してしまい、吸引量が減少
し、目的容器への吐出量が不足してしまうという問題が
あった。In such a case, there is a problem that a part of the sample aspirated during the movement of the nozzle tip falls, the aspiration amount decreases, and the ejection amount to the target container becomes insufficient.
【００１０】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、分注において常時液漏れの有
無を検出する液漏れ検出方法及びその分注装置を提供す
ることである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a liquid leak detection method and a dispensing apparatus for the same, which constantly detect the presence or absence of liquid leak in dispensing.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明は、分注装置においてノズルに
よる試料の分注の際にノズルからの液漏れを検出する方
法であって、前記ノズル先端から下方に向く液滴落下経
路の両側に、所定の光ビームを前記液滴落下経路に向け
て照射する発光手段と前記液滴落下経路を横切った前記
光ビームを受光する受光手段とを配置し、前記受光手段
の受光量レベルを監視し、前記ノズルの移動に連動させ
て前記発光手段及び前記受光手段を移動させ、前記ノズ
ルから液滴が落下して前記光ビームを交差した時の受光
量レベルの変動に基づき液漏れを検出し、ノズル移動中
に液漏れを検出することを特徴とする。In order to achieve the above object , the invention according to claim 1 provides a nozzle in a dispensing device.
To detect liquid leakage from the nozzle when dispensing a sample by
Drop drop direction from the tip of the nozzle downward.
Direct a given light beam to the drop drop path on both sides of the path
And a light emitting means for irradiating
A light receiving means for receiving a light beam, and the light receiving means.
Monitor the received light intensity level of the
The light emitting means and the light receiving means by moving the
Light received when a liquid drop falls from the beam and crosses the light beam
Liquid leakage is detected based on volume level fluctuation and nozzle is moving
It is characterized by detecting liquid leakage .
【００１２】また、請求項２記載の発明は、試料の吸引
及び吐出を行うノズルと、試料が吸引される容器から試
料が吐出される容器へ前記ノズルを移動させるノズル移
動手段と、前記ノズル先端から下方へ向く液滴落下経路
の一方側に配置され、かつ、前記ノズル移動手段によっ
て前記ノズルに連動して移動され、所定の光ビームを前
記液滴落下経路に向けて照射する発光手段と、前記ノズ
ル先端から下方へ向く前記液滴落下経路の他方側に配置
され、かつ、前記ノズル移動手段によって前記ノズルに
連動して移動され、前記液滴落下経路を横切った前記光
ビームを受光する受光手段と、前記受光手段の出力信号
を受入れ、前記受光手段での受光量レベルの変動に基づ
いて液漏れを検出する液漏れ検出手段と、を含み、ノズ
ル移動中に液漏れを検出することを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 is to aspirate the sample.
And the nozzle for discharging and the container in which the sample is aspirated.
Nozzle transfer to move the nozzle to the container where the material is discharged
Moving means and a liquid drop dropping path extending downward from the nozzle tip
Is arranged on one side of the
Is moved in conjunction with the nozzle to move a predetermined light beam
The light emitting means for irradiating the droplet drop path, and the nozzle
Located on the other side of the drop drop path facing downward from the tip
And the nozzle is moved to the nozzle by the nozzle moving means.
The light that is moved in conjunction and crosses the drop drop path.
Light receiving means for receiving the beam and output signal of the light receiving means
Is received, and the
Liquid leakage detection means for detecting liquid leakage by
The feature is that liquid leakage is detected during the movement of the battery .
【００１３】[0013]
【作用】上記請求項１記載の構成によれば、ノズル移動
時に、常時光ビームの受光量レベルを監視しているの
で、液漏れによる液玉が光ビームと交差したことを検知
して、液漏れが発生したことを検出できる。SUMMARY OF] According to the arrangement according to claim 1, when Nozzle moving, because it monitors the received light level at all times the light beam, detects that the liquid ball to leak crosses the light beam It is possible to detect that a liquid leak has occurred.
【００１４】また、請求項２記載の構成によれば、受光
手段の出力側に設けられた液漏れ検出手段により、ノズ
ル移動中において、そのノズルの下方の液滴落下経路に
光ビームを通過させつつ、常時光ビームの透過光量レベ
ルを監視し、透過光量レベルが変化した場合、液漏れの
発生を判定する。なお、前記光ビームとして近赤外光が
利用される場合には、受光手段にその近赤外光のみを通
過させる光学フィルタを設ける。また、光ビームの幅は
ノズルの位置公差に対応させるのが望ましい。 According to the second aspect of the invention, the liquid leakage detection means provided on the output side of the light receiving means causes
While moving, the droplet drop path below the nozzle
While passing through the light beam, to monitor the amount of transmitted light level always light beam, if the transmitted light quantity level is turned into strange determines <br/> occurrence of liquid leakage. Near infrared light is used as the light beam.
When used, only the near infrared light passes through the light receiving means.
Provide an optical filter to pass. Also, the width of the light beam is
It is desirable to correspond to the positional tolerance of the nozzle.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１には、本発明に係る液漏れ検出方法を
適用した自動分注装置３０の外観が示されており、図１
はその斜視図である。なお、この自動分注装置３０は、
本実施例において、採取された全血を遠心分離して血清
成分と血球成分とに分け、そのうち血清成分のみを分注
するものである。FIG. 1 shows an external view of an automatic dispensing apparatus 30 to which the liquid leak detection method according to the present invention is applied.
Is a perspective view thereof. In addition, this automatic dispensing device 30
In this example, the collected whole blood is centrifuged to separate it into a serum component and a blood cell component, and only the serum component is dispensed.
【００１７】図中ほぼ中央に図示される血液試料の吸引
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、三次元的に自在に移動
可能とされている。A nozzle portion 32 for sucking a blood sample, which is shown in the center of the drawing, is held by an XYZ robot 34, and the nozzle portion 32 is movable three-dimensionally.
【００１８】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。In FIG. 1, the XYZ robot 34 is used.
X drive unit 34x, Y drive unit 34y, and Z drive unit 3
4z, and an elevator section 38 having a nozzle section 32 is connected to the Z drive section 34z so as to be vertically movable.
The elevator section 38 has a limit switch 40 that functions as a jamming sensor or the like, and this limit switch 40 detects an upward external action force applied to the nozzle section 32.
【００１９】ノズル部３２には、エアホース４４の一端
が接続され、エアホース４４の他端は吸引・吐出ポンプ
の作用を成すシリンダ４６に接続されている。One end of an air hose 44 is connected to the nozzle portion 32, and the other end of the air hose 44 is connected to a cylinder 46 which functions as a suction / discharge pump.
【００２０】シリンダ４６とノズル部３２との間には、
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。Between the cylinder 46 and the nozzle portion 32,
Pressure sensor 5 for measuring the internal pressure in the air hose 44
4 are connected. The signal from the limit switch 40 is sent to the apparatus main body via the signal cable 56.
【００２１】分注台５８に載置された試験管ラック６０
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の検体入り試験管６２が起立保持されている。すなわ
ち、この検体入り試験管６２には、血清成分と血球成分
とが上下に分離されている血液試料が入れられている。
また、分注台５８上には、血液試料の一成分が移し変え
られる複数の吐出用試験管６６が試験管ラック６０に起
立保持されている。Test tube rack 60 mounted on the dispensing table 58
A plurality of sample-containing test tubes 62 containing a blood sample after being subjected to a centrifugal separation process are erected and held in the tube. That is, the sample-containing test tube 62 contains a blood sample in which a serum component and a blood cell component are vertically separated.
Further, on the dispensing table 58, a plurality of ejection test tubes 66 to which one component of the blood sample is transferred are held upright in a test tube rack 60.
【００２２】本実施例の自動分注装置３０は、ノズルチ
ップがディスポーザブル、すなわち使い捨て型であるた
め、順次新しいチップに交換され、使用済みチップを廃
棄するために、チップ廃棄トレイ７４が設けられてい
る。In the automatic dispensing apparatus 30 of this embodiment, since the nozzle tip is disposable, that is, it is a disposable type, a tip discard tray 74 is provided for sequentially exchanging a new tip and discarding the used tip. There is.
【００２３】以上の構造において、Ｚ駆動部３４ｚによ
りノズル部３２を吐出用試験管６６に移動させる際に、
液漏れが発生するとすれば、エアホース４４の損傷、シ
リンダ４６の気密性劣化、ノズル部３２の気密性劣化等
が挙げられる。In the above structure, when the nozzle portion 32 is moved to the ejection test tube 66 by the Z drive portion 34z,
If the liquid leakage occurs, the air hose 44 may be damaged, the airtightness of the cylinder 46 may be deteriorated, the airtightness of the nozzle portion 32 may be deteriorated, and the like.
【００２４】一方、上昇したノズル部３２のチップ３６
の下方に形成される液滴落下経路の両側には、発光部７
０と受光部７２が設けられている。発光部７０は、図２
に示すように、近赤外光発光ダイオード１４と、この近
赤外光発光ダイオード１４から射出された近赤外光（例
えば、波長８９０ｎｍ）を平行光ビームに変換するレン
ズ１６と、チップ３６の軸方向であってある大きさに平
行光ビームを絞る円柱レンズ１８を有する。また、図３
に示すように、チップ３６の軸に垂直な方向の光ビーム
幅（例えば、６ｍｍ）を有し、チップ３６の位置公差で
決まる幅より大きくなっている。また、光ビームの厚み
は、例えば円柱レンズ１８付近で０．７ｍｍ、チップ３
６が下降するときに交差するところで０．５ｍｍであ
る。従って、チップ３６の先端から検体１２の一部が液
玉として落下しても、液玉と光ビーム２０は常に交差す
ることとなる。なお、液玉が光ビーム２０と交差するこ
とによる液漏れの検出については、後述する。On the other hand, the tip 36 of the raised nozzle portion 32
On both sides of the droplet drop path formed below the
0 and a light receiving section 72 are provided. The light emitting unit 70 is shown in FIG.
As shown in, the near-infrared light emitting diode 14, the lens 16 for converting the near-infrared light (for example, wavelength 890 nm) emitted from the near-infrared light emitting diode 14 into a parallel light beam, and the chip 36 It has a cylindrical lens 18 that focuses a parallel light beam to a certain size in the axial direction. Also, FIG.
As shown in the axis perpendicular direction of the light beam width of the chip 36 (e.g., 6 mm) has, is larger than the determined width position tolerances of the chip 36. The thickness of the light beam is, for example, 0.7 mm near the cylindrical lens 18 and the chip 3
It is 0.5 mm where 6 intersects when descending. Therefore, even if a part of the sample 12 drops from the tip of the tip 36 as a liquid drop, the liquid drop and the light beam 20 always cross each other. It should be noted that the detection of liquid leakage due to the liquid ball crossing the light beam 20 will be described later.
【００２５】また、受光部７２は、チップ３６の通過光
及び未通過光を通し、かつ他の照明光等の可視領域の光
を通さない光学フィルタ２２と、この光学フィルタ２２
を通過した光を検出する光検出器２４とから成る。な
お、図１から明らかなように、発光部７０及び受光部７
２は、Ｘ駆動部３４ｘとＹ駆動部３４ｙによってチップ
３６に連動してＸ方向及びＹ方向へ搬送される。 Further, the light receiving section 72 passes the light passing through and the light not passing through the chip 36, and does not pass light in the visible region such as other illumination light, and the optical filter 22.
And a photodetector 24 that detects the light that has passed through. As is clear from FIG. 1, the light emitting unit 70 and the light receiving unit 7
2 is conveyed in the X direction and the Y direction in conjunction with the chip 36 by the X driving unit 34x and the Y driving unit 34y .
【００２６】次に、液漏れ検出方法及びその分注装置に
ついて以下に説明する。Next, the liquid leak detection method and the dispensing apparatus thereof will be described below.
【００２７】図２には、本実施例の分注装置の光検出に
よる液漏れ検出方法を実施する装置の概略的な構成がブ
ロック図で示されている。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic structure of an apparatus for carrying out the liquid leak detection method by light detection of the dispensing apparatus of this embodiment.
【００２８】チップ３６の移動時における透過光は、前
述した受光部７２の光検出器２４に収集され、その光信
号は、液漏れ検出回路２６に入力される。液漏れ検出回
路２６は、常時チップ３６の移動時の透過光量レベルを
監視し、監視中に急激に透過光量レベルが変化したこと
を検知すると、「液漏れ発生」の信号をモニタ２８に出
力する。そして、モニタ２８において液漏れを知らせる
メッセージが表示され警告が行われる。本実施例では、
モニタ２８で警告を行っているが、アラーム音を発して
もよい。The transmitted light when the chip 36 is moved is collected by the photodetector 24 of the above-mentioned light receiving portion 72, and the optical signal thereof is input to the liquid leakage detection circuit 26. The liquid leak detection circuit 26 constantly monitors the transmitted light amount level when the chip 36 is moving, and when detecting a sudden change in the transmitted light amount level during the monitoring, outputs a “liquid leak occurrence” signal to the monitor 28. . Then, a message indicating the liquid leakage is displayed on the monitor 28 to give a warning. In this embodiment,
Although a warning is given on the monitor 28, an alarm sound may be emitted.
【００２９】図４には、正常な分注工程が示されてい
る。FIG. 4 shows a normal dispensing process.
【００３０】ステップ１００（なお、図において「ステ
ップ」を「Ｓ」と略す）では、検体入り試験管６２より
検体１２を吸引し、その後チップ３６を上昇させる。In step 100 (note that “step” is abbreviated as “S” in the figure), the sample 12 is sucked from the sample-containing test tube 62, and then the tip 36 is raised.
【００３１】ステップ１０１では、チップ３６を検体入
り試験管６２から吐出用試験管６６に移動させる。In step 101, the tip 36 is moved from the sample-containing test tube 62 to the discharge test tube 66.
【００３２】ステップ１０２では、チップ３６を吐出用
試験管６６の上方に移動完了させる。In step 102, the movement of the tip 36 above the ejection test tube 66 is completed.
【００３３】ステップ１０３では、チップ３６を下降さ
せ、必要量の検体１２を吐出用試験管６６に吐出する。In step 103, the tip 36 is lowered and the required amount of the specimen 12 is ejected to the ejection test tube 66.
【００３４】一方、図５には、液漏れ発生の場合の分注
工程が示されている。On the other hand, FIG. 5 shows a dispensing process in the case of liquid leakage.
【００３５】図５より明らかなように、液漏れが発生し
た場合には、ステップ１０１のチップ３６の移動時にチ
ップ３６の先端から検体１２の一部が液だれし、最終的
には液玉として落下する。従って、破線で示した位置が
正常分注時の必要吸引料の液面であるが、液漏れにより
液面が低下し、明らかに吸引量が減少してしまう。この
ため、ステップ１０３の吐出量が不足してしまうという
問題があった。As is clear from FIG. 5, when liquid leakage occurs, a part of the specimen 12 drips from the tip of the tip 36 during the movement of the tip 36 in step 101, and finally as a droplet. To fall. Therefore, although the position indicated by the broken line is the liquid surface of the required suction material at the time of normal dispensing, the liquid surface is lowered due to liquid leakage, and the suction amount is obviously reduced. Therefore, there is a problem that the ejection amount in step 103 becomes insufficient.
【００３６】図６には、本実施例の自動分注装置３０の
ノズル部３２と発光部７０及び受光部７２の部分拡大図
が示されている。また、図７には、液漏れ検出器２６に
おいて「液漏れ発生」と判定するときの透過光量レベル
と時間との関係のグラフが示されている。FIG. 6 shows a partially enlarged view of the nozzle portion 32, the light emitting portion 70 and the light receiving portion 72 of the automatic dispensing device 30 of this embodiment. Further, FIG. 7 shows a graph of the relationship between the transmitted light amount level and time when the liquid leak detector 26 determines that “a liquid leak has occurred”.
【００３７】図６に示すように、チップ３６の先端から
検体１２の一部が液だれし、その液だれが液玉となって
落下して、発光部７０から照射され受光部７２に至る光
ビーム２０の面と一瞬交差する。その一瞬の交差時点
で、図７に示す遮光のピークが現れる。通常、チップ３
６が移動する場合、チップ３６の先端は光ビーム２０の
上方に位置するので、透過光量はほぼ初期値のままで推
移する。従って、この遮光ピークは、液玉の球面が光を
散乱し、液玉を透過する光量が減少することによって生
じる。この遮光ピークを検出することによって、液漏れ
検出回路２６は「液漏れ発生」と判定し、モニタ２８等
にこの警告を発する。これにより、使用者は分注動作中
に液漏れが発生したことを認識することができる。As shown in FIG. 6, a part of the specimen 12 drips from the tip of the chip 36, and the dripping drops as a liquid drop, which is emitted from the light emitting unit 70 and reaches the light receiving unit 72. It intersects the surface of the beam 20 for a moment. At that momentary crossing point, the light-shielding peak shown in FIG. 7 appears. Usually tip 3
When 6 moves, the tip end of the chip 36 is located above the light beam 20, so the amount of transmitted light remains almost the initial value. Therefore, this light-shielding peak is generated by scattering the light on the spherical surface of the liquid ball and reducing the amount of light transmitted through the liquid ball. By detecting this light-shielding peak, the liquid leak detection circuit 26 determines that "liquid leak has occurred" and issues this warning to the monitor 28 and the like. This allows the user to recognize that the liquid leakage has occurred during the dispensing operation.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズルチップ移動時に常時近赤外光の透過光量レベルを
監視しているので、液だれによる液玉がビーム状の近赤
外光と交差したことを検知して、液漏れが発生したこと
を検出できる。As described above, according to the present invention,
Since the transmitted light level of near-infrared light is constantly monitored when the nozzle tip moves, it is detected that a liquid drop caused by a dripping intersects a beam-shaped near-infrared light and that a liquid leak has occurred. it can.
【００３９】また、本発明に係る分注装置は、ノズルを
移動させる際に常時近赤外光の透過光量レベルを監視
し、透過光量レベルが急激に変化した場合、液漏れが発
生したと判断する液漏れ検出回路を有するので、液漏れ
の有無を分注ごとに検出することができる。Further, the dispensing apparatus according to the present invention constantly monitors the transmitted light amount level of the near infrared light when moving the nozzle, and when the transmitted light amount level changes abruptly, it is judged that liquid leakage has occurred. Since it has a liquid leakage detection circuit that performs the above, it is possible to detect the presence or absence of liquid leakage for each dispensing.
【図１】本発明に係る液漏れ検出方法を適用した分注装
置の実施例を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of a dispensing device to which a liquid leak detection method according to the present invention is applied.
【図２】図１に示した分注装置の光検出による液漏れ検
出方法を実施する装置の概略的な構成を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for performing a liquid leak detection method by light detection of the dispensing apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示した分注装置の光検出による液漏れ検
出方法を実施する装置の一部平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of an apparatus for performing a liquid leak detection method by light detection of the dispensing apparatus shown in FIG.
【図４】正常な分注工程の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a normal dispensing process.
【図５】液漏れ発生の場合の分注工程の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a dispensing process when liquid leakage occurs.
【図６】自動分注装置３０のノズル部３２と発光部７０
及び受光部７２の部分拡大図である。FIG. 6 is a nozzle portion 32 and a light emitting portion 70 of the automatic dispensing device 30.
3 is a partially enlarged view of a light receiving portion 72. FIG.
【図７】液漏れ検出器２６において「液漏れ発生」と判
定するときの透過光量レベルと時間との関係のグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the level of transmitted light and time when the liquid leak detector 26 determines that “a liquid leak has occurred”.
【図８】ノズル部３２の要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a nozzle part 32.
１２ 検体 １４ 近赤外光発光ダイオード １６ レンズ １８ 円柱レンズ ２０ 光ビーム ２２ 光学フィルタ ２４ 光検出器 ２６ 液漏れ検出回路 ２８ モニタ ３６ ディスポーザブルチップ 12 sample 14 near-infrared light emitting diode 16 lens 18 cylindrical lens 20 light beam 22 optical filter 24 photodetector 26 liquid leak detection circuit 28 monitor 36 disposable chip
Claims (4)
注の際にノズルからの液漏れを検出する方法であって、 前記ノズル先端から下方に向く液滴落下経路の両側に、
所定の光ビームを前記液滴落下経路に向けて照射する発
光手段と前記液滴落下経路を横切った前記光ビームを受
光する受光手段とを配置し、前記受光手段の受光量レベ
ルを監視し、 前記ノズルの移動に連動させて前記発光手段及び前記受
光手段を移動させ、 前記ノズルから液滴が落下して前記光ビームを交差した
時の受光量レベルの変動に基づき液漏れを検出し、 ノズル移動中に液漏れを検出する ことを特徴とする液漏
れ検出方法。1. Dispensing a sample by a nozzle in a dispensing device
A method of detecting a liquid leak from a nozzle at the time of pouring, on both sides of a droplet drop path facing downward from the nozzle tip,
A light source that irradiates a predetermined light beam toward the droplet drop path.
Receives the light beam across the light means and the drop drop path.
A light receiving means for illuminating the light is arranged, and the light receiving amount level of the light receiving means is set.
Of the light emitting means and the receiving device in synchronization with the movement of the nozzle.
The light means was moved, and a droplet dropped from the nozzle to cross the light beam.
A method for detecting a liquid leak, which comprises detecting a liquid leak based on a change in the level of the amount of received light at the time, and detecting the liquid leak while the nozzle is moving .
ノズルを移動させるノズル移動手段と、 前記ノズル先端から下方へ向く液滴落下経路の一方側に
配置され、かつ、前記ノズル移動手段によって前記ノズ
ルに連動して移動され、所定の光ビームを前記液滴落下
経路に向けて照射する発光手段と、 前記ノズル先端から下方へ向く前記液滴落下経路の他方
側に配置され、かつ、前記ノズル移動手段によって前記
ノズルに連動して移動され、前記液滴落下経路を横切っ
た前記光ビームを受光する受光手段と、 前記受光手段の出力信号を受入れ、前記受光手段での受
光量レベルの変動に基づいて液漏れを検出する液漏れ検
出手段と、 を含み、 ノズル移動中に液漏れを検出する ことを特徴とする分注
装置。2. A nozzle for sucking and discharging a sample, and a container for discharging the sample from a container for sucking the sample
Nozzle moving means for moving the nozzle and one side of the liquid drop path downward from the nozzle tip.
The nozzles are arranged by the nozzle moving means.
The droplets are moved by moving a predetermined light beam to drop the droplets.
The light emitting means for irradiating toward the path, and the other of the droplet drop path facing downward from the nozzle tip
Is disposed on the side, and by the nozzle moving means,
Moves in conjunction with the nozzle and crosses the drop drop path
Light receiving means for receiving the light beam and an output signal of the light receiving means, and receiving by the light receiving means.
Liquid leak detection that detects liquid leaks based on fluctuations in light level
Comprising means exits, and to that dispensing device and detecting a leakage in a nozzle movement.
て可視領域の光を阻止する光学フィルタが設けられたこ
とを特徴とする分注装置。 3. The apparatus according to claim 2, wherein the predetermined light beam is a near infrared light beam, and only the near infrared light beam is passed through the light receiving means.
Optical filter to block light in the visible range
And a dispensing device.
一定の幅を有し、 前記ノズルの位置公差にかかわらず上記の漏れ検出が実
行されることを特徴とする分注装置。 4. The apparatus according to claim 2, wherein the predetermined light beam allows a positional tolerance of the nozzle.
With a certain width, the above leak detection can be performed regardless of the nozzle position tolerance.
Dispensing device characterized by being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175481A JPH0820332B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Liquid leak detection method and its dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175481A JPH0820332B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Liquid leak detection method and its dispensing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727663A JPH0727663A (en) | 1995-01-31 |
| JPH0820332B2 true JPH0820332B2 (en) | 1996-03-04 |
Family
ID=15996799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5175481A Expired - Lifetime JPH0820332B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Liquid leak detection method and its dispensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820332B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3809086B2 (en) * | 2001-10-12 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | Liquid dispensing device |
| EP2753914B1 (en) * | 2011-09-09 | 2021-03-24 | Gen-Probe Incorporated | Automated sample handling instrumentation, systems, processes, and methods |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426415A (en) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Shimadzu Corp | X-ray ct device |
| JPH04132960A (en) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Techno Medeika:Kk | Apparatus for confirming dripping to microplate |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP5175481A patent/JPH0820332B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727663A (en) | 1995-01-31 |
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