JPH0820332A - ハンガートロリーのスパイラル搬送装置 - Google Patents

ハンガートロリーのスパイラル搬送装置

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JPH0820332A
JPH0820332A JP17309994A JP17309994A JPH0820332A JP H0820332 A JPH0820332 A JP H0820332A JP 17309994 A JP17309994 A JP 17309994A JP 17309994 A JP17309994 A JP 17309994A JP H0820332 A JPH0820332 A JP H0820332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
hanger
trolley
spiral
hanger trolley
Prior art date
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Pending
Application number
JP17309994A
Other languages
English (en)
Inventor
Giichi Shimodaira
義一 下平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
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Publication of JPH0820332A publication Critical patent/JPH0820332A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンガー商品を少ない空間で昇降搬送するス
パイラル(螺旋)搬送装置の提供。 【構成】 スパイラル搬送装置11は、搬送物を吊り下
げて搬送するハンガートロリーTを走行案内する水平方
向のレール43に接続された垂直方向のスパイラル状レ
ール41と、ハンガートロリーに係脱する係合片25を
有し且つスパイラル状レール41に沿って設けられたス
パイラル状案内レール23に案内されて移動しハンガー
トロリーを走行起動するブシュドチェーン24とを有し
ている。ブシュドチェーン24は、内周面を両端外側に
拡径する円錐面に形成したブシュ64を有し、スパイラ
ル状に移動するとき捻りが許容される。トロリーはブシ
ュドチェーンの係合片に押されて走行レール上をスパイ
ラル状に昇って行く。トロリーはスパイラル状に移動す
るようになっているため、ハンガートロリーの傾きとス
パイラル搬送装置の設置スペースが少なくてすむ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送物、例えばハンガ
ー商品を少ない空間で昇降搬送するための、スパイラル
(螺旋)搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、衣服が吊り下げられたまま商品と
して取り扱われるハンガー商品を吊り下げて搬送する搬
送車として、実開平5-37751号(実願平3-92952号)公
報、実開平5-37759号(実願平3-92953号)公報に記載さ
れているようなハンガートロリー(図示省略)がある。
このハンガートロリーは、走行レール上をチェーンに牽
引されて、例えば、保管倉庫内、或いは、仕分発送セン
ター内を走行するようになっている。
【0003】そして、ハンガートロリーは、搬送するハ
ンガー商品によっては、異なる階の間を走行する場合が
ある。この場合、ハンガートロリーは、エレベータ(昇
降搬送機)に吊り下げられて異なる階に運ばれるか、或
いは、異なる階に跨がって直線的に傾斜して敷設された
走行レール上を走行させられるかして、異なる階の間を
走行させられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ハンガート
ロリーを異なる階にエレベータで運ぶ場合、エレベータ
の昇降中には、他のハンガートロリーを異なる階に運ぶ
ことができず、間欠的な搬送となり、ハンガートロリー
の待時間を設定しなければならない。このため、全体の
ハンガートロリーの走行制御が複雑になるという問題点
を有している。又、エレベータでハンガートロリーを運
ぶ場合、エレベータとの間でハンガートロリーの受け渡
しを行なう移載装置を各階に設置しなければならず、ハ
ンガートロリーの走行ラインの構造が複雑になるという
問題点も有している。
【0005】異なる階に跨がって直線的に敷設された走
行レールでハンガートロリーを運ぶ場合、走行レールの
傾斜が緩やかな程、ハンガートロリーの走行が容易にな
るが、その分、走行レールが長くなるという問題点を有
している。逆に、走行レールを短くしようとして、走行
レールの傾斜をきつくすると、ハンガートロリーを搬送
しにくくなるという別の問題点が生じる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、第1に、搬送
物を吊り下げて搬送するハンガートロリーの走行レール
を水平方向のレールと該水平方向のレールに接続された
垂直方向のスパイラル状レールとで形成したスパイラル
搬送装置により、第2に、搬送物を吊り下げて搬送する
ハンガートロリーを走行案内する水平方向のレールに接
続された垂直方向のスパイラル状レールと、前記ハンガ
ートロリーに係脱する係合片を有し且つ前記スパイラル
状レールに沿って設けられたスパイラル状案内レールに
案内されて移動し前記ハンガートロリーを走行起動する
ブシュドチェーンとを有し、前記ブシュドチェーンは、
内周面を両端外側に拡径する円錐面に形成したブシュを
具えたスパイラル搬送装置により、前記の課題を解決し
た。
【0007】
【作用】第1のスパイラル搬送装置のハンガートロリー
は走行レール上をスパイラル状に垂直方向に走行する。
【0008】第2のスパイラル搬送装置のハンガートロ
リーは、ハンガー商品を吊り下げて或いは空のまま、ブ
シュドチェーンの係合片に押されて或いは牽引されて走
行レール上をスパイラル状に垂直方向に走行する。係合
片は、ハンガートロリーが上昇走行するとき自重によっ
て下降走行しないようにハンガートロリーに係合してい
る。さらに、係合片は、ハンガートロリーが下降走行す
るとき自重によってブシュドチェーンより先に下降走行
しないようにハンガートロリーに係合している。ブシュ
ドチェーンは案内レールに案内されて走行する。ブシュ
ドチェーンのブシュの内周面は円錐面に形成されてい
る。このため、ブシュドチェーンはスパイラル状に循環
移動するときの捻りが許容される。
【0009】第1、第2のスパイラル搬送装置のハンガ
ートロリーはスパイラル状に下降或いは上昇するように
なっているため、ハンガートロリーの傾きとスパイラル
搬送装置の設置スペースを少なくて済む。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図5に基づ
いて説明する。スパイラル搬送装置は1階に設置され、
1階と2階の間を走行するハンガートロリーTによっ
て、ハンガー商品の搬送を行なう装置である。図1にお
いて、右側のスパイラル搬送装置11は上昇専用のスパ
イラル搬送装置であり、左側のスパイラル搬送装置12
は下降専用のスパイラル搬送装置である。
【0011】この2台の上昇、下降専用のスパイラル搬
送装置11,12によってハンガートロリー搬送システ
ム10が形成されている。ハンガートロリーTは、複数
のハンガー商品Hが吊り下げられるようになっている公
知のハンガートロリーであり、走行レール22上を走行
するローラ(図示省略)を有している。
【0012】スパイラル搬送システム10は、吊下レー
ル21、走行レール22、案内レール23、ブシュドチ
ェーン24等で構成されている。吊下レール21は、後
述する走行レール22、案内レール23を吊り下げるレ
ールである。吊下レール21は、上昇用吊下レール3
1、水平用吊下レール33、下降用吊下レール32を互
いに接続した1本の丸棒状のレールで構成されている。
上昇用吊下レール31、下降用吊下レール32は、床F
に立設された支柱35,36から水平に突出された吊下
バー37,38に取り付けられて、垂直方向にスパイラ
ル状に形成されている。
【0013】走行レール22は、ハンガートロリーTを
走行案内するレールである。走行レール22は、上昇用
走行レール41、水平用走行レール43、下降用走行レ
ール42を互いに接続した1本の丸棒状のレールで構成
されている。上昇用走行レール41、下降用走行レール
42は、吊下レール21に取り付けられたブラケット4
4,45によって吊下レール21に平行に吊り下げら
れ、垂直方向にスパイラル状に形成されている。
【0014】案内レール23は、ブシュドチェーン24
を走行案内するチャネル状のレールである。案内レール
23も、ブラケット44,45によって吊下レール21
に平行に吊り下げられ、スパイラル状に形成されてい
る。案内レール23の下部には幅方向の断面形状が円弧
状のカバー54が取り付けられている。案内レール23
内は、走行ローラ61に支持されたブシュドチェーン2
4が移動するようになっている。案内レール23のチャ
ネル形状における隙間S1はブシュドチェーン24のガ
イドローラ62が走行するようになっている。
【0015】ブシュドチェーン24(図4、図5参照)
は、内周面70を両端外側に拡径する円錐面に形成され
両端に内リンクプレート63,63が圧入されたブシュ
64と、このブシュ64を貫通する連結ピン65と、こ
の連結ピン65の中間に圧入された外リンクプレート6
6,66と、ガイドローラ62と、連結ピン65の両端
に回転自在に設けられた走行ローラ61,61とで構成
されている。内、外リンクプレート63,64の間には
隙間S2が形成されている。ガイドローラ62は、支持
板67に設けられている。
【0016】支持板67は、複数の内リンクプレート6
3の内、何枚置きかの内リンクプレート63の下縁を下
方に延長して互いに離れる方向に水平に折り曲げて形成
された折曲片68に渡して設けられている。支持板67
にはガイドローラ62の回転軸69が上向に突設されて
いる。支持板67の下面には、係合片25が設けられて
いる。
【0017】折曲片68、支持板67、係合片25は、
案内レール23の下面の下方に位置しカバー54によっ
て覆われている。係合片25は、ブシュドチェーン24
の脇から水平に延びてカバー54と案内レール23との
間の隙間S3からカバー54の外部に突出し、ハンガー
トロリーTに当接する長さを有している。
【0018】次に動作を説明する。ハンガートロリーT
は、1階の水平用走行レール43上を駆動チェーン71
に押されて上昇用走行レール41の入口まで、ハンガー
商品Hを吊り下げて走行してくる。ハンガートロリーT
は、案内レール23を案内にして循環移動しているブシ
ュドチェーン24の係合片25に押されて上昇用走行レ
ール41上をスパイラル状に上昇する。ハンガートロリ
ーTは、係合片25に押されて上昇するため、自重によ
って、下降するようなことがない。
【0019】ブシュドチェーン24のブシュ64は内周
面70を両端外側に拡径する円錐面に形成され、内、外
リンクプレート63,66の間には隙間S2が形成され
ているため、ブシュドチェーン24は捻られた状態でス
パイラル状に循環移動することができる。
【0020】2階にハンガートロリーTを押し上げた係
合片25は、ブシュドチェーン24が循環移動している
ため、ハンガートロリーTから離れる。ハンガートロリ
ーTは2階の水平用走行レール43上に乗り移り、駆動
チェーン72に押されて2階を走行する。ハンガートロ
リーTに吊り下げられたハンガー商品Hは、ハンガート
ロリーTが2階を走行している間に仕分脱荷される。空
になったハンガートロリーTは、駆動チェーン72によ
って走行を継続させられ、下降用走行レール42の入口
まで走行する。
【0021】その後、ハンガートロリーTは、下降用走
行レール42を自重によって滑り降り、1階に到達す
る。そして、ハンガートロリーTは、1階の水平用走行
レール43上を駆動チェーン72によって走行して行
き、新たなハンガー商品Hが吊り下げられて、再度、上
昇用走行レール41上をブシュドチェーン24によって
上昇走行させられて行く。このようにして、ハンガート
ロリーTは、1階と2階を停止することなく循環移動し
てハンガー商品を搬送する。
【0022】なお、以上の説明では、1階から2階に移
動するハンガートロリーTにハンガー商品Hが吊り下げ
られ、2階から1階に移動するハンガートロリーTにハ
ンガー商品Hが吊り下げられていないが、逆に、1階か
ら2階に移動するハンガートロリーTにハンガー商品H
が吊り下げられておらず、2階から1階に移動するハン
ガートロリーTにハンガー商品Hが吊り下げられていて
もよい。或いは、全体のハンガートロリーTにハンガー
商品Hが吊り下げられていてもよい。
【0023】又、図1における左側のスパイラル搬送装
置12は、下降用走行レール42と下降用吊下レール3
2を具えているが、チェーンと、このチェーンの案内レ
ール(図示省略)を具え、チェーン(図示省略)によっ
て、ハンガートロリーTの走行案内をしてもよい。この
場合、チェーンに設けられてハンガートロリーに係合し
た係合片によって、ハンガートロリーが自重にまかせて
加速して下降しないように、阻止することができる。
【0024】又、この場合のチェーンには、図1におけ
る右側のスパイラル搬送装置11と同様なブシュドチェ
ーン、或いは、公知のユニバーサルチェーンが使用され
る。さらに、図1における左側のスパイラル搬送装置1
2に、チェーンと、このチェーンの案内レールを設ける
ことによって、図1における左側のスパイラル搬送装置
12を上昇用に、右側のスパイラル搬送装置11を下降
用に使用することができる。
【0025】
【発明の効果】請求項1,2のハンガートロリーは、垂
直方向のスパイラル状レールを走行するため、水平方向
のレールから垂直方向へ搬送する際に、従来のように移
載機によって搬送物を昇降搬送装置で移載することな
く、一連の搬送装置で水平及び垂直搬送することができ
る。又、ハンガートロリーがスパイラル状に走行するた
め、緩やかな勾配であってもスパイラル搬送装置の設置
スペースを少なくすることができる。そして、勾配が緩
やかであると、ハンガートロリーの傾きが少なくなり、
ハンガートロリーに吊り下げられたハンガー商品同士の
重なりが殆どなくなる。このため、ハンガートロリーか
らハンガー商品を脱荷するときのハンガー商品同士の引
っ掛かりがなくなり、ハンガー商品の脱荷を円滑に行な
うことができるようになる。請求項2のハンガートロリ
ーを走行駆動するブシュドチェーンは、ブシュ内周面が
両端外側に拡径する円錐面に形成されているので、スパ
イラル状案内レール内を走行しても3次元に屈曲するこ
とができ、スパイラル状レールを上昇或いは下降すると
き、確実にハンガートロリーに係合してハンガートロリ
ーの逸走を防止し、チェーンの循環移動速度でハンガー
トロリーの速度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例のスパイラル搬送装置の概略
正面図である。
【図2】 図1においてブシュドチェーンと走行レール
を示す概略平面図である。
【図3】 吊下レール、走行レール、案内レール、ブシ
ュドチェーンの斜視図である。
【図4】 ブシュドチェーンの側面図であり、一部分を
連結ピンに沿った断面で表した図である。
【図5】 図4の左側面図である。
【符号の説明】
T ハンガートロリー 11,12 スパ
イラル搬送装置 22 走行レール 23 案内レール 24 ブシュドチェーン 25 係合片 41 上昇用走行レール(スパイラル状レール) 42 下降用走行レール(スパイラル状レール) 43 水平用走行レール 64 ブシュ 70 内周面

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 搬送物を吊り下げて搬送するハンガート
    ロリーの走行レールを水平方向のレールと該水平方向の
    レールに接続された垂直方向のスパイラル状レールとで
    形成したことを特徴とする、ハンガートロリーのスパイ
    ラル搬送装置。
  2. 【請求項2】 搬送物を吊り下げて搬送するハンガート
    ロリーを走行案内する水平方向のレールに接続された垂
    直方向のスパイラル状レールと、前記ハンガートロリー
    に係脱する係合片を有し且つ前記スパイラル状レールに
    沿って設けられたスパイラル状案内レールに案内されて
    移動し前記ハンガートロリーを走行起動するブシュドチ
    ェーンとを有し、前記ブシュドチェーンは、内周面を両
    端外側に拡径する円錐面に形成したブシュを具えている
    ことを特徴とする、ハンガートロリーのスパイラル搬送
    装置。
JP17309994A 1994-07-04 1994-07-04 ハンガートロリーのスパイラル搬送装置 Pending JPH0820332A (ja)

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JP17309994A JPH0820332A (ja) 1994-07-04 1994-07-04 ハンガートロリーのスパイラル搬送装置

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JPH0820332A true JPH0820332A (ja) 1996-01-23

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700889A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 安徽同曦金鹏铝业有限公司 铝型材吊挂输送装置
JPWO2021220636A1 (ja) * 2020-05-01 2021-11-04

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