JPH082028Y2 - Rear wheel steering system for vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本考案は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する車両
の後輪操舵装置に関し、特に後輪舵角を中立位置に復帰
させる中立位置復帰装置を備えた後輪操舵装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a rear wheel steering system for a vehicle that steers the rear wheels in relation to the steering of the front wheels. The present invention relates to a rear wheel steering device including a neutral position returning device that returns the vehicle to a neutral position.

〈従来の技術〉 本願出願人は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する
と共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角または舵
角比を可変とすることにより、車両の取廻し性及び操縦
応答性を向上させた後輪操舵装置を既に提案している。
後輪を転舵するための駆動源として、前輪のパワーステ
アリング装置と別個に油圧シリンダ、或いは電動モータ
等の駆動手段を設けると、ステアリングホイールの操作
力を軽減できるので好ましい。<Prior Art> The applicant of the present application steers the rear wheels in relation to the steering of the front wheels, and also changes the steering angle or the steering angle ratio of the rear wheels to the front wheels in accordance with the vehicle speed. We have already proposed a rear wheel steering system with improved maneuverability and steering response.
As a drive source for steering the rear wheels, it is preferable to provide a driving means such as a hydraulic cylinder or an electric motor separately from the power steering device for the front wheels because the operating force of the steering wheel can be reduced.

ところで、本願出願人は、電動モータのロータを操舵
ロッド上に相対回動自在に担持し、その回転力をボール
スクリューを介して直線運動に変換して操舵ロッドに伝
達する後輪操舵装置を既に提案している。これによる
と、ボールスクリューによって減速比を大きくすれば、
操舵ロッドが後輪から受ける路面反力に抗して所定位置
に保持されるので都合が良い。ところがこの構造は、電
動モータのロータと共回りしないように、操舵ロッドに
回り止めを設ける必要がある。このために構造が複雑と
なり、製造及び組立が面倒になりがちである。By the way, the applicant of the present application has already proposed a rear wheel steering device in which a rotor of an electric motor is rotatably supported on a steering rod and its rotational force is converted into a linear motion via a ball screw and transmitted to the steering rod. is suggesting. According to this, if the reduction ratio is increased by the ball screw,
This is convenient because the steering rod is held in place against the road surface reaction force received from the rear wheels. However, in this structure, it is necessary to provide a detent on the steering rod so as not to rotate together with the rotor of the electric motor. This complicates the structure and tends to make the manufacturing and assembling troublesome.

回り止めの手段として、操舵ロッドにスプラインを形
成して車体側のボス部と係合させる構造が知られている
が、これにはスプラインの歯とボス部との間に生じる僅
かな隙間によって電動モータを起動する都度両者の間に
打音が発生するという問題がある。As a means for preventing rotation, a structure is known in which a spline is formed on a steering rod and engages with a boss portion on the vehicle body side. There is a problem that a tapping sound is generated between the motors each time they are started.

他方、４輪操舵車両に於いては、後輪操舵装置または
その制御装置が機能を停止した際に、後輪舵角を自動的
に中立位置に復帰させるためのフェイルセイフ機構が必
要である。このようなフェイルセイフ機構として、例え
ば実公昭62-39971号公報には、圧縮した一対の対向する
スプリングによって後輪の操舵ロッドを付勢する中立位
置復帰装置が開示されている。しかしながらこの構造
は、ばね機構を操舵ロッド上に直接取付ける構造である
ため、後輪操舵装置全体が長手方向に、即ち車体の幅方
向に長くなり過ぎ、レイアウトや車体への組付性の点で
不利になる。On the other hand, a four-wheel steering vehicle needs a fail-safe mechanism for automatically returning the rear-wheel steering angle to the neutral position when the rear-wheel steering device or its control device stops functioning. As such a fail-safe mechanism, for example, Japanese Utility Model Publication No. 62-39971 discloses a neutral position returning device that urges a steering rod of a rear wheel by a pair of compressed opposed springs. However, since this structure is a structure in which the spring mechanism is directly mounted on the steering rod, the entire rear wheel steering device becomes too long in the longitudinal direction, that is, the width direction of the vehicle body, and the layout and the assemblability to the vehicle body are reduced. Be at a disadvantage.

また、実開昭62-27879号公報には、後輪の操舵ロッド
と概ね平行に延設した戻しロッド上に設けた一対の対向
する圧縮スプリングにより、戻しロッドを介して操舵ロ
ッドを中立位置へ向けて常時弾発付勢する中立位置復帰
装置が開示されている。これによると、操舵ロッドと戻
しロッドとが平行に延在するため、後輪操舵装置全体の
長手方向寸法を短寸化し得る。ところがこの構造は、戻
しロッドのケーシングがその一端を車体に枢着した構造
であるため、戻しロッドの軸線保持剛性が低いという欠
点がある。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-27879, a pair of opposed compression springs provided on a return rod extending substantially parallel to the steering rod of the rear wheels moves the steering rod to a neutral position via the return rod. There is disclosed a neutral position returning device which constantly urges elastically. According to this, since the steering rod and the return rod extend in parallel, the longitudinal dimension of the entire rear wheel steering system can be shortened. However, this structure has a drawback that the return rod casing has a low rigidity for holding the axis line because the casing of the return rod is pivotally attached to the vehicle body at one end thereof.

戻しロッドと操舵ロッド間の結合剛性を高めるには、
両ロッドを一体成形し、かつ両ロッドのケーシングを一
体形成すると良いが、このようにすると、製造工数が増
大しがちであるうえに保守整備も厄介になりがちであ
る。To increase the joint rigidity between the return rod and the steering rod,
Both rods may be integrally formed, and the casings of both rods may be integrally formed. However, if this is done, the number of manufacturing steps tends to increase, and maintenance tends to be troublesome.

〈考案が解決しようとする課題〉 本考案は、このような従来技術の不都合を改善するべ
く案出されたものであり、その主な目的は、車体の幅方
向にコンパクトで車体への組付けやレイアウト上有利で
あり、かつ構造が比較的簡単であり、しかも保守整備性
を低下させずに戻しロッドと操舵ロッドとの結合剛性を
高めることができるように構成された車両の後輪操舵装
置を提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> The present invention has been devised in order to improve such inconveniences of the conventional technology, and its main purpose is to compactly install the vehicle body in the width direction thereof. The rear wheel steering system for a vehicle is advantageous in terms of layout and layout, has a relatively simple structure, and is capable of increasing the joint rigidity between the return rod and the steering rod without degrading the maintainability. To provide.

［考案の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本考案によれば、電動モータによ
って回転駆動されるボールナットに螺合したボールスク
リューに一体結合し、電動モータの回転力をもって軸線
方向に駆動されて後輪を転舵する操舵ロッドと、電動モ
ータの駆動力が途絶えた際に後輪舵角を中立位置に復帰
させる中立位置復帰装置とを備える車両の後輪操舵装置
であって、前記中立位置復帰装置は、操舵ロッドの一端
から径方向へ延出されたステーにねじ手段を介して一体
的に連結され且つ操舵ロッドと平行に延設された戻しロ
ッドと、該戻しロッドを中立位置へ向けて常時弾発付勢
するばね手段とからなり、操舵ロッドを支持するケーシ
ングにねじ手段を介して一体的に結合されたケーシング
内に軸線方向移動可能に支持されているものであること
を特徴とする車両の後輪操舵装置を提供することにより
達成される。[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, the object is to integrally connect with a ball screw that is screwed into a ball nut that is driven to rotate by an electric motor, and rotate the electric motor. Rear-wheel steering of a vehicle equipped with a steering rod that is driven axially with power to steer the rear wheels and a neutral position return device that returns the rear-wheel steering angle to the neutral position when the driving force of the electric motor is cut off. In the device, the neutral position returning device is a return rod that is integrally connected to a stay extending in a radial direction from one end of the steering rod through a screw means and that extends parallel to the steering rod. And a spring means for constantly elastically urging the return rod toward the neutral position, and axially movably supported in a casing integrally connected to the casing supporting the steering rod via screw means. Is accomplished by providing a rear wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that those which are.

〈作用〉 このようにすれば、操舵ロッドに連結された戻しロッ
ドが回り止めとなって操舵ロッドの回動を防止すること
ができる上、操舵ロッドに戻しロッドがねじ結合し、か
つ操舵ロッドの支持ケーシングと戻しロッドの支持ケー
シングとがねじ結合しているので、両者の結合・分離が
自在なために保守整備性を低下させずに高い組立剛性を
確保し得る。<Operation> With this configuration, the return rod connected to the steering rod serves as a detent to prevent the steering rod from rotating, and the return rod is screwed to the steering rod, and Since the support casing and the support casing of the return rod are screwed together, they can be connected and separated freely, so that high assembling rigidity can be ensured without lowering maintainability.

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実施例に
ついて詳細に説明する。<Embodiment> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本考案が適用された車両の後輪操舵装置を
示している。車体後部の略中央には、電動モータを内蔵
した後輪操舵装置１が固定されている。この後輪操舵装
置１からは、操舵ロッド２が左右方向に突出しており、
その両端には、それぞれボールジョイント３を介してタ
イロッド４の一端が連結されている。そしてタイロッド
４の外端が、後輪５を枢支するナックル６のナックルア
ーム７に連結されている。また、後輪操舵装置１には、
電動モータの電源として車載バッテリ８が接続され、制
御手段としてコンピュータ９が接続されている。FIG. 1 shows a rear wheel steering system of a vehicle to which the present invention is applied. A rear wheel steering device 1 having an electric motor built therein is fixed at a substantially center of a rear portion of the vehicle body. From this rear wheel steering device 1, a steering rod 2 projects in the left-right direction,
One end of a tie rod 4 is connected to both ends thereof via a ball joint 3, respectively. The outer end of the tie rod 4 is connected to a knuckle arm 7 of a knuckle 6 that pivotally supports the rear wheel 5. Further, the rear wheel steering system 1 has
An in-vehicle battery 8 is connected as a power source of the electric motor, and a computer 9 is connected as a control means.

後輪操舵装置１は、第２図に詳細に図示されているよ
うに、操舵ロッド２をその軸線方向に沿って駆動するア
クチュエータ11と、フェイルセイフ機構としての中立位
置復帰装置12とを備えている。アクチュエータ11には、
車体に固定されたケーシング13を貫通して軸線方向に沿
って左右両方向に移動可能なように、操舵ロッド２が支
持されている。As shown in detail in FIG. 2, the rear wheel steering system 1 includes an actuator 11 for driving the steering rod 2 along its axial direction and a neutral position returning device 12 as a fail-safe mechanism. There is. The actuator 11 has
The steering rod 2 is supported so as to be movable in both left and right directions along the axial direction through the casing 13 fixed to the vehicle body.

アクチュエータ11は、バッテリ８を電源としてコンピ
ュータ９により駆動制御される電動モータ14を備えてい
る。電動モータ14は、ケーシング13に固着された永久磁
石からなるステータ15と、ロータ軸16にコイルを巻回し
てなるロータ17とを有している。ロータ軸16は、操舵ロ
ッド２上に相対回動自在に軸支され、かつその一端16a
が軸受18を介してケーシング13に支持されている。また
ロータ軸16の他端16bには、その外周に形成されたスプ
ライン19を介してロータ17と一体回動するようにボール
ナット20が結合されている。そしてボールナット20は、
軸受21を介してケーシング13に回動自在に支持され、か
つその外端に螺合する押えナット22によって軸線方向に
固定されている。The actuator 11 includes an electric motor 14 which is driven and controlled by the computer 9 using the battery 8 as a power source. The electric motor 14 has a stator 15 formed of a permanent magnet fixed to the casing 13, and a rotor 17 formed by winding a coil around a rotor shaft 16. The rotor shaft 16 is rotatably supported on the steering rod 2 and has one end 16a.
Are supported by the casing 13 via bearings 18. Further, a ball nut 20 is coupled to the other end 16b of the rotor shaft 16 via a spline 19 formed on the outer periphery thereof so as to rotate integrally with the rotor 17. And the ball nut 20
It is rotatably supported by the casing 13 via a bearing 21, and is fixed in the axial direction by a holding nut 22 screwed to the outer end thereof.

操舵ロッド２とボールナット20とは、操舵ロッド２の
端部2bの外周に一定ピッチで形成されたねじ溝23とボー
ルナット20の内周面に凹設された環状溝24とが多数の鋼
球25を介して係合するボールスクリュー機構をもって互
いに接続されている。これにより、ロータ17の回転がボ
ールナット20を介して減速され、かつ直線運動に変換さ
れて操舵ロッド２に伝達される。ロータ17の回転速度に
対する操舵ロッド２の軸方向変位速度である減速比は、
ねじ溝23のピッチによって適当に設定される。この減速
比を大きくすると、電動モータ14を高速回転させて転舵
速度を高める必要があるが、後輪５からタイロッド７を
介して作用する路面反力によって操舵ロッド２が変位す
ることはなくなる。The steering rod 2 and the ball nut 20 have a large number of steels including a thread groove 23 formed at a constant pitch on the outer periphery of the end 2b of the steering rod 2 and an annular groove 24 recessed on the inner peripheral surface of the ball nut 20. They are connected to each other by a ball screw mechanism that engages via a ball 25. As a result, the rotation of the rotor 17 is decelerated via the ball nut 20, converted into linear motion, and transmitted to the steering rod 2. The reduction ratio, which is the axial displacement speed of the steering rod 2 with respect to the rotation speed of the rotor 17, is
It is set appropriately according to the pitch of the thread groove 23. If this reduction ratio is increased, it is necessary to rotate the electric motor 14 at a high speed to increase the turning speed, but the steering rod 2 will not be displaced by the road surface reaction force acting from the rear wheel 5 via the tie rod 7.

中立位置復帰装置12は、第３図に良く示されているよ
うに、ボルト31によってアクチュエータ11のケーシング
13と一体的に結合されたケーシング32を有している。ケ
ーシング32には、戻しロッド33が軸線方向に沿って出入
自在に支持されている。戻しロッド33は、操舵ロッド２
と平行に配置されており、その一端33aに、２個のナッ
ト35をもって連結ステー34の一端が固着されている。連
結ステー34の他端は、その先端に取付られるボールナッ
ト３と止め輪36とによって操舵ロッド２の端部2aに軸線
方向について固定され、かつキー37によって回転方向に
ついて固定されている。このようにして操舵ロッド２と
戻しロッド33とを一体的に連結することにより、電動モ
ータ14の回転に操舵ロッド２が共回りすることが防止さ
れる。The neutral position returning device 12 has a casing of the actuator 11 by means of bolts 31 as well shown in FIG.
It has a casing 32 integrally connected to 13. A return rod 33 is supported by the casing 32 so as to be able to move in and out along the axial direction. The return rod 33 is the steering rod 2.
Are arranged in parallel with each other, and one end of the connecting stay 34 is fixed to the one end 33a with two nuts 35. The other end of the connecting stay 34 is fixed to the end 2a of the steering rod 2 in the axial direction by a ball nut 3 and a retaining ring 36 attached to the tip thereof, and is fixed in the rotational direction by a key 37. By integrally connecting the steering rod 2 and the return rod 33 in this way, it is possible to prevent the steering rod 2 from co-rotating with the rotation of the electric motor 14.

ケーシング32の内部には、予め圧縮されたコイルばね
からなるリターンスプリング38が収容されている。この
リターンスプリング38は、その両端にそれぞれガイド39
・40が嵌め込まれ、幾分か圧縮された状態でケーシング
32の端壁部41・42間に装着されている。そしてリターン
スプリング38の中心を戻しロッド33が貫通し、その略中
央に設けられた係合部43が、第２図に示される中立状態
に於てガイド39の外端に当接する位置に配置されてい
る。なお戻しロッド33の端部33bには、シム44が、その
外側から２個のナット45によってガイド40の外端に当接
する位置に取付られている。Inside the casing 32, a return spring 38 made up of a pre-compressed coil spring is housed. This return spring 38 has guides 39 on both ends.
・ Casing with 40 fitted and somewhat compressed
It is mounted between 32 end wall portions 41 and 42. Then, the return rod 33 penetrates the center of the return spring 38, and the engaging portion 43 provided substantially in the center of the return spring 38 is arranged at a position where it abuts the outer end of the guide 39 in the neutral state shown in FIG. ing. A shim 44 is attached to the end portion 33b of the return rod 33 at a position where it abuts the outer end of the guide 40 by two nuts 45 from the outside.

操舵ロッド２には、それが左右いずれの方向に移動し
ても中立位置へ復帰力が作用するようになっている。操
舵ロッド２が第２図に於ける中立位置から右方へある距
離Ｘ移動すると、戻しロッド33が右方へ同じ距離Ｘだけ
移動し、係合部43がガイド部材39と係合しつつ対向する
端壁部42との間でリターンスプリング38を圧縮方向へ変
位させる。この付勢力が戻しロッド33を介して操舵ロッ
ド２に中立位置への復帰力として作用する。操舵ロッド
２が中立位置から左方へ移動した場合には、リターンス
プリング38がシム44とそれに対向する端壁部41との間で
圧縮されて同様に操舵ロッド２に中立位置への復帰力が
作用する。この復帰力Ｆは、リターンスプリング38のば
ね定数をｋ、自然長からの予圧縮長さをａとすると、Ｆ
＝ｋ（ａ±Ｘ）で表わされる。ここでｋを小さく設定す
ると、第４図に示されるように、復帰力Ｆが予圧縮力Ｆ
＝kaから変位Ｘに応じて緩やかに増加するという特性と
なる。A return force acts on the steering rod 2 to the neutral position regardless of whether the steering rod 2 moves leftward or rightward. When the steering rod 2 moves a certain distance X to the right from the neutral position in FIG. 2, the return rod 33 moves the same distance X to the right, and the engaging portion 43 engages with the guide member 39 and faces each other. The return spring 38 is displaced in the compression direction between the end spring 42 and the end wall 42. This urging force acts on the steering rod 2 via the return rod 33 as a return force to the neutral position. When the steering rod 2 moves to the left from the neutral position, the return spring 38 is compressed between the shim 44 and the end wall portion 41 facing the shim 44, and the steering rod 2 is similarly returned to the neutral position. To work. This restoring force F is F when the spring constant of the return spring 38 is k and the precompression length from the natural length is a.
= K (a ± X). If k is set to be small here, as shown in FIG. 4, the restoring force F becomes the precompression force F.
The characteristic is that it gradually increases from = ka in accordance with the displacement X.

戻しロッド33には、操舵ロッド２の変位センサとして
差動トランス46が取付られている。この差動トランス46
は、ケーシング32に固定されたコイル47と戻しロッド33
に取付られたコア部分48とを備える周知構造を有し、常
時戻しロッド33の移動量を操舵ロッド２の変位として検
出してコンピュータ９に伝達する。また、第３図から明
らかなように、ケーシング13とケーシング32とは、それ
ぞれ比較的広い面を当接させて結合しているので、回転
トルクに対して高い剛性を保持することができる。A differential transformer 46 is attached to the return rod 33 as a displacement sensor for the steering rod 2. This differential transformer 46
Is a coil 47 fixed to the casing 32 and a return rod 33.
It has a well-known structure including a core portion 48 attached to the computer 9 and always detects the movement amount of the return rod 33 as the displacement of the steering rod 2 and transmits it to the computer 9. Further, as is clear from FIG. 3, since the casing 13 and the casing 32 are joined by abutting their relatively wide surfaces, it is possible to maintain high rigidity with respect to the rotational torque.

［考案の効果］ このように本考案によれば、後輪を転舵する操舵ロッ
ド及びそれを駆動する電動モータを内蔵するアクチュエ
ータと平行に中立位置復帰装置が配設されるので、装置
全体の車体の幅方向寸法をコンパクトに構成することが
できる。また、ケーシングにより案内される戻しロッド
と操舵ロッドとを一体結合することにより、特別に回り
止め構造を設ける必要が無くなるので、構造をより簡単
にすることができる。特に操舵ロッドと戻しロッドとの
軸心間に距離をおくので、スプライン溝等で操舵ロッド
に直接回り止めを施す場合に比し、軸心間距離と操舵ロ
ッド半径との比に応じて戻しロッドのがたの影響が小さ
くなる。これに加えて、操舵ロッドに一体結合したステ
ーに戻しロッドをねじ結合し、かつ操舵ロッドの支持ケ
ーシングと戻しロッドの支持ケーシングとをねじ結合さ
せるものとしたので、両者間の結合剛性を確保した上
で、互いの分離を自在とし得る。従って本考案により、
レイアウト上非常に有利であり、かつ車体への組付性が
向上すると共に、電動モータの駆動トルクが加わること
による操舵ロッドの周方向変位を微小なものとして打音
を低減することができ、しかも組立剛性と保守整備性と
のより一層の向上を達成することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the neutral position returning device is arranged in parallel with the steering rod that steers the rear wheels and the actuator that incorporates the electric motor that drives the steering rod, The widthwise dimension of the vehicle body can be made compact. Further, since the return rod guided by the casing and the steering rod are integrally coupled with each other, it is not necessary to provide a special detent structure, so that the structure can be simplified. Especially, since the distance between the steering rod and the return rod is set to a certain value, the return rod can be adjusted according to the ratio between the center axis distance and the steering rod radius, compared to the case where the steering rod is directly detented with a spline groove or the like. The effect of rattling is reduced. In addition to this, the return rod is screwed to the stay integrally connected to the steering rod, and the support casing of the steering rod and the support casing of the return rod are also screwed, so that the joint rigidity between them is secured. Above, they may be freely separated from each other. Therefore, according to the present invention,
It is very advantageous in layout, the assemblability to the vehicle body is improved, the displacement in the circumferential direction of the steering rod due to the driving torque of the electric motor is minute, and the hammering sound can be reduced. Further improvement in assembly rigidity and maintainability can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本考案による後輪操舵装置の構成を示す斜視
図である。 第２図は、後輪操舵装置の要部を示す縦断面図である。 第３図は、第２図を矢印Ａの向きから見た端面図であ
る。 第４図は、中立位置復帰装置の復帰力特性を示す線図で
ある。 １……後輪操舵装置、２……操舵ロッド、３……ボール
ジョイント、４……タイロッド、５……後輪、６……ナ
ックル、７……ナックルアーム、８……車載バッテリ、
９……コンピュータ、11……アクチュエータ、12……中
立位置復帰装置、13……ケーシング、14……電動モー
タ、15……ステータ、16……ロータ軸、16a・16b……端
部、17……ロータ、18……軸受、19……スプライン、20
……ボールナット、21……軸受、22……押えナット、23
……ねじ溝、24……管状溝、25……鋼球、31……ボル
ト、32……ケーシング、33……戻しロッド、33a・33b…
…端部、34……連結ステー、35……ナット、36……止め
輪、37……キー、38……リターンスプリング、39・40…
…ガイド部材、41・42……端壁部、43……係合部、44…
…シム、45……ナット、46……差動トランス、47……コ
イル、48……コア部分、FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a rear wheel steering system according to the present invention. FIG. 2 is a vertical sectional view showing a main part of the rear wheel steering system. FIG. 3 is an end view of FIG. 2 seen from the direction of arrow A. FIG. 4 is a diagram showing a restoring force characteristic of the neutral position returning device. 1 ... rear wheel steering device, 2 ... steering rod, 3 ... ball joint, 4 ... tie rod, 5 ... rear wheel, 6 ... knuckle, 7 ... knuckle arm, 8 ... vehicle battery,
9 ... Computer, 11 ... Actuator, 12 ... Neutral position return device, 13 ... Casing, 14 ... Electric motor, 15 ... Stator, 16 ... Rotor shaft, 16a / 16b ... End part, 17 ... … Rotor, 18 …… Bearing, 19 …… Spline, 20
...... Ball nut, 21 ...... Bearing, 22 ...... Presser nut, 23
...... Screw groove, 24 …… Tubular groove, 25 …… Steel ball, 31 …… Bolt, 32 …… Casing, 33 …… Return rod, 33a ・ 33b…
… End, 34 …… Coupling stay, 35 …… Nut, 36 …… Retaining ring, 37 …… Key, 38 …… Return spring, 39 ・ 40…
… Guide member, 41 ・ 42 …… End wall part, 43 …… Engagement part, 44…
… Shims, 45 …… nuts, 46 …… differential transformers, 47 …… coils, 48 …… core parts,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊澤 将隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−103763（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−192698（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−27879（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Masataka Izawa 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama, Ltd. Inside Honda R & D Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-103763 (JP, A) Actual Open Sho 60-192698 (JP, U) Actual Open Sho 62-27879 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】電動モータによって回転駆動されるボール
ナットに螺合したボールスクリューに一体結合し、前記
電動モータの回転力をもって軸線方向に駆動されて後輪
を転舵する操舵ロッドと、前記電動モータの駆動力が途
絶えた際に前記後輪舵角を中立位置に復帰させる中立位
置復帰装置とを備える車両の後輪操舵装置であって、 前記中立位置復帰装置は、前記操舵ロッドの一端から径
方向へ延出されたステーにねじ手段を介して一体的に連
結され且つ前記操舵ロッドと平行に延設された戻しロッ
ドと、該戻しロッドを中立位置へ向けて常時弾発付勢す
るばね手段とからなり、前記操舵ロッドを支持するケー
シングにねじ手段を介して一体的に結合されたケーシン
グ内に軸線方向移動可能に支持されているものであるこ
とを特徴とする車両の後輪操舵装置。1. A steering rod integrally connected to a ball screw, which is screwed into a ball nut rotatably driven by an electric motor, and driven in the axial direction by the rotational force of the electric motor to steer the rear wheels; A rear-wheel steering device for a vehicle, comprising: a neutral position returning device that returns the rear-wheel steering angle to a neutral position when the driving force of a motor is cut off, wherein the neutral-position returning device is from one end of the steering rod. A return rod integrally connected to the stay extending in the radial direction via a screw means and extending parallel to the steering rod, and a spring for constantly elastically urging the return rod toward the neutral position. And a casing that is integrally connected to a casing that supports the steering rod via screw means so as to be movable in the axial direction. Rear wheel steering system.