JPH08198234A - 缶体のフランジレングスの検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】缶体のフランジレングスを自動的に全数検査す
る。 【構成】イメージセンサ８ｃでフランジ部３ｂを有する
缶体３を上方から撮像し、この撮像情報を２値化処理し
た、実質的にフランジ部画像３’ｂのみよりなる缶体画
像３’の中心位置Ｏを設定し、次いで半径方向外方に向
って、フランジ部画像３’ｂを通過して、少なくとも４
本の走査線３４を走らせて通過する画素２８の数ｎを測
定し、測定された画素数ｎに基づいてフランジレングス
Ｌを算出し、このフランジレングスＬに基づいてフラン
ジレングスを検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビール缶、炭酸飲料
缶、コーヒ飲料缶、果実飲料缶等に用いられる缶詰等用
の缶体（製品缶体となる前の製造工程における缶体を含
む）の、フランジレングスの検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ティンフリースチール、錫めっき鋼板、
アルミニュウム（合金）薄板等の缶用金属板の両面また
は片面にポリエステルフィルム等の有機被膜を被覆した
ブランクより作製された、ビールや果実飲料等の収納に
適したシームレス缶が提案されている（例えば特開平１
−２５８８２２号公報）。このタイプのシームレス缶
は、ブランクを絞り加工してカップを形成し、このカッ
プに、加工コーナ部の曲率半径が小さい再絞りダイスを
用いて、成形中の胴部に大きな高さ方向延伸力を作用さ
せる薄肉化再絞り加工（同時に、または後工程でしごき
加工を加える場合もある）を１回以上施し、次いで底部
加工して、フランジ部を残した状態のシームレス缶体を
形成する。次いで有機被膜の絞り加工による残留歪みを
除去するための熱処理を施した後、缶体上端部をフラン
ジ部と共に切り落とし、次いでネックイン加工、フラン
ジ加工等の工程を経て作製される。

【０００３】金属板の面異方性、成形時の工具のセッ
ト、温度、しわ押え圧等の周方向の僅かな差等の原因に
より、シームレス缶体の胴部およびフランジ部に肉厚の
変動が生じ易い。特にフランジ部では、耳等の周方向に
幅、すなわち半径方向の長さ（本明細書においてフラン
ジレングスと呼ぶ）の変動部が生じ易い。フランジレン
グスが特に長い箇所があると、前記の缶体上端部をフラ
ンジ部と共に切り落とすトリミング工程で、缶体の詰ま
りやトリミング不良を起こし易い。一方フランジレング
スが特に短い箇所があると、当該フランジ部部分および
その下方の胴部部分の金属板の肉厚が特に厚くなるの
で、有機被膜が剥がれて耐食性が低下したり、フランジ
部に蓋を二重巻締する際に隙間が生じて密封性の低下を
招く等のトラブルを生じ易い。従ってフランジレングス
の自動的全数検査を行なうのが望ましいのであるが、従
来この種の検査方法についての提案は見られなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、缶体のフラ
ンジレングスを自動的に全数検査する方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明の
缶体のフランジレングスの検査方法は、イメージセンサ
で上方から撮像し、この撮像情報を２値化処理した、実
質的にフランジ部画像のみよりなる缶体画像の中心位置
を設定し、次いで半径方向外方に向って、フランジ部画
像を通過して、少なくとも４本の走査線を走らせて通過
する画素数を測定し、測定された画素数に基づいてフラ
ンジレングスを算出し、このフランジレングスに基づい
て検査することを特徴とする。請求項１に係わる発明に
おいて、フランジ部画像内部の任意の位置からＸ軸方向
およびＹ軸方向に４本の走査線を走らせ、各走査線がフ
ランジ部画像の内縁と交差する座標値Ｘ1，Ｙ1，Ｘ2，
Ｙ2を求め、Ｘ＝（Ｘ1＋Ｘ2）／２，Ｙ＝（Ｙ1＋Ｙ2）
／２で示されるＸ，Ｙの座標値を缶体画像の中心位置と
するのが好ましい（請求項２）。

【０００６】請求項１に係わる発明の場合、フランジ部
画像を中心角が等しい、４個以上の複数（ｐ）のブロッ
クに分け、各ブロック内で複数（ｑ）の走査線を順次走
らせて算出された、各ブロックにおけるフランジレング
スの平均値に基づいて検査するのが好ましい（請求項
３）。請求項１に係わる発明の場合、ブロックを１走査
線づつ、同じ周方向に移動して、請求項３記載の方法を
全走査線数（ｐ＊ｑ）回反復することによって得られ
た、各回毎に算出された各ブロックにおけるフランジレ
ングスの平均値に基づいて検査を行なうのも好ましい
（請求項４）。

【０００７】

【作用】請求項１に係わる発明の場合、イメージセンサ
で上方から撮像するのであるから、缶体のフランジ部の
みが取り出されて撮像されるようにすることができる。
この撮像情報はコンピュータで２値化処理され、容易に
自動的に高速画像処理される。画像処理により得られた
実質的にフランジ部画像のみよりなる缶体画像から、そ
の中心位置を設定するので、半径方向を定めることがで
きる。従って半径方向外方に向って、フランジ部画像を
通過して走査線を走らせて、通過する画素数を測定でき
る。この測定された画素数に基づいて、走査線を走らせ
た箇所のフランジ部の長さを算出することができる。こ
のフランジ部の長さ（フランジレングス）を判定基準値
と比較することにより、大き過ぎるフランジレングスを
有する缶体や、小さ過ぎるフランジレングスを有する缶
体をリジェクトできる。フランジレングスの測定箇所
は、できるだけ多い方が好ましいが、少なくとも４箇所
（好ましくは中心角が約９０度毎に離れて）あれば、す
なわち４本の走査線を走らせれば、実用上最低限の検査
を行なうことが可能である。前記のように、フランジレ
ングスが変動する原因は種々あるが、特に金属板の面異
方性、その中でも圧延方向による面異方性の影響が大き
く、フランジレングスは、圧延方向の部分において特に
大きくなり、一方圧延方向に対して直角方向に特に小さ
くなる傾向があるからである。従って少なくとも圧延方
向の２箇所、圧延方向に対して直角方向の２箇所があれ
ばよい。

【０００８】缶体画像の中心位置は、フランジ部画像の
内縁が理論的には真円なので（実際の画像では、真円か
らやや歪んでいる場合が多いが）、内縁の中心と一致す
る。請求項２記載の方法によって求められたＸ値を満た
す線は、内縁の弦Ｘ1ーＸ2の中心に直角な直線である。
Ｙ値を満たす線は、内縁の弦Ｙ1＋Ｙ2の中心に直角な直
線である。Ｘ，Ｙの座標値は、上記２つの直線の交点に
なるから、内縁の中心、すなわち缶体画像の中心位置に
なる。

【０００９】フランジレングスの変動は、フランジ部が
山形状あるいは円弧状等の耳等のように、基部にある程
度の幅をもって突出している又は凹んでいる場合に、缶
体の胴部の肉厚に比較的大きな影響を与える。請求項３
記載のようにして、複数（ｐ）のブロック内で、複数
（ｑ）の走査線を順次走らせて算出された、各ブロック
におけるフランジレングスの平均値に基づいて検査する
時は、フランジ部内の山形状あるいは円弧状等の突出部
または凹部を検査できる。従ってより確実な検査が可能
になる。請求項４記載のように、ブロック（ブロック数
ｐ）を１走査線づつ、同じ周方向に移動して、請求項３
記載の方法を、全走査線数（ｐ＊ｑ）回反復することに
よって得られた、各回毎に算出された各ブロックにおけ
るフランジレングスの平均値に基づいて検査を行なう場
合は、請求項３記載の方法では見逃した山形状あるいは
円弧状等の突出部または凹部を検出できるので、さらに
確実な検査が可能になる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の検査方法を実施する装置の例
の正面図を示すものである。１は、トランスファー・プ
レスであって、ティンフリースチールの両面に、ポリエ
ステルフィルム等の有機被膜を被覆したブランクより絞
り加工により形成されたカップを、２回薄肉化再絞り加
工した後、底部加工を施して、フランジ部３ｂを有する
シームレス缶体３を形成し、非磁性材料（例えばゴムま
たはプラスチック）よりなり連続移動するベルトコンベ
ア２上に、例えば約１００〜５００缶／分の速度で、各
シームレス缶体３が互に等間隔になるように送出する。
コンベア２の両側および底部にはそれぞれ、側壁板４お
よび底板５が設けられている。コンベア２の上面はシー
ムレス缶体３のフランジ部３ｂとの撮像画面のコントラ
ストを明白にするため、マジックインキ等で黒色に塗ら
れている。後記の照明傘１０の下方に位置する、底板５
の溝部５ｂを含むコンベア２の側方部も同様に、黒色に
塗られている（図３参照）。コンベア２は、底板５の中
央部上面５ａに沿って矢印Ａ方向に進行する。図１，図
２に示すように、トランスファー・プレス１の出口近傍
の側壁板４には、移送されるシームレス缶体３の中心軸
がコンベア２の中心線２ａ上にくるように自動芯合わせ
するための、進行方向に向って間隔が狭くなった上面か
らみて台形状の芯合わせ具６が固設されている。芯合わ
せ具６の出口部間隔ｄは、シームレス缶体３の胴部３ａ
の外径Ｄより約５ｍｍ大きく定められている。

【００１１】芯合わせ具６に接近して、その下流側の側
壁板４上部に、取付具１９の上に固着された投光器７ａ
および受光器７ｂを備える光電スイッチ７が配設されて
いる（図３）。取付具１９は、側壁板４の上端に沿って
摺動可能になっている。作業開始前に、取付具１９の側
壁板長手方向の位置を微調整して、受光器７ｂより信号
が発せられて、後述のＣＣＤカメラ８が撮像する瞬間
に、ＣＣＤカメラ８の光軸８ａが、シームレス缶体３の
進行方向Ａに直角な直径上に実質的に位置するように位
置合わせが行なわれる。光電スイッチ７の光束７ｃより
上流側にＤ／２の距離を隔てた、コンベア中心線２ａの
真上に光軸８ａが来る位置に、集光レンズ８ｂとＣＣＤ
イメージセンサ８ｃを備えるＣＣＤカメラ８が配設され
ている。ＣＣＤカメラ８は、フレーム（図示されない）
に固設されたブラケット１１に、水平スロット１１ａを
通るねじ１２によって固着されていて、取付時に光軸８
ａとコンベア中心線２ａの軸合わせができるようになっ
ている。

【００１２】ＣＣＤカメラ８のレンズ８ｂをほぼ包囲す
るように、リング形蛍光灯９および照明傘１０がＣＣＤ
カメラ８と同軸に配設されている。蛍光灯９は、図示さ
れない高周波電源（周波数は２０ＫＨｚ：２０ＫＨｚ以
上になると直流点燈と同様になる）によって検査作業中
点燈されている。照明傘１０の中央孔１０ａを除く下部
に、白色アクリル板よりなる光拡散板１０ｂが付設され
ている。図１に示すように、コンベア２の下流側に、コ
ンベア２より磁気吸着によりシームレス缶体３を受け取
り、懸下して矢印Ａ方向に搬送するための、上流側永久
磁石１３、２個の電磁石１４、下流側永久磁石１５、お
よび非磁性材料（例えばゴムまたはプラスチック）より
なるベルトコンベア１６を備える中間コンベア装置１７
が配設されている。中間コンベア装置１７の下流側下部
に送出ベルトコンベア１８が配設されている。

【００１３】光電スイッチの受光器７ｂおよびＣＣＤカ
メラ８は、カメラコントローラ２５に接続する。カメラ
コントローラ２５は、ＣＣＤカメラ８のシャッタ開口
度、開放時間等の撮影条件等の設定を行なう。本実施例
の場合、シャッタ開放時間は１／１０００秒である。２
６はホストコンピュータ（例えばパソコンよりなる）で
あって、ＣＰＵ２６ａ，画像メモリボード２６ｂおよび
インターフェース２６ｃを備えている。カメラコントロ
ーラ２５は画像メモリボード２６ｂに接続しており、Ｃ
ＣＤイメージセンサ８ｃの撮像信号は、カメラコントロ
ーラ２５を通過した後、画像メモリボード２６ｂに入力
して、内蔵されるＡ／Ｄ変換器によって白黒濃淡２５６
階調の数値データとなって画像メモリボード２６ｂに格
納される。上記数値データは値が低いと黒色に近く、値
が高いと白色に近くなる。ＣＰＵ２６ａは、上記数値デ
ータを予め設定された適性な２値化レベル（閾値）と比
較して、２値化処理された缶体画像３’（図４）を作成
する。ホストコンピュータ２６はインターフェース２６
ｃを介してＭ／Ｇ制御機構２７に接続する。Ｍ／Ｇ制御
機構２７の出力信号は、電磁石１４に入力して電磁石１
４をＯＮ−ＯＦＦ制御する。

【００１４】以上の装置による、シームレス缶体３のフ
ランジ部３ｂの幅、すなわちフランジレングスの検査
は、次のようにして行なわれる。コンベア２に載置され
て、互に等間隔でＡ方向に移送されるシームレス缶体３
が光電スイッチ７の光束７ｃを切ると、受光器７ｂの信
号がカメラコントローラ２５を介してＣＣＤカメラ８に
入力し、ＣＣＤカメラ８の電子シャッタ（図示されな
い）が駆動されて、イメージセンサ８ｃがシームレス缶
体３の上部、特にフランジ部３ｂを撮影する。撮影され
た画像は、カメラコントローラ２５を通過した後、白黒
濃淡２５６階調の数値データに変換され、画像メモリボ
ード２６ｂに取り込み格納される。なおフランジ部３ｂ
（通常は平均幅約４ｍｍ）が全周に亘りはっきりと表示
されるように、予め適正な２値化レベル（閾値）を設定
しておく。ＣＰＵ２６ａは、上記数値データをこの２値
化レベルと比較して、２値化処理された缶体画像３’を
作成する。イメージセンサ８ｃは、横の幅が１０２．４
ｍｍで横に２５６分割、縦の長さが９６．８ｍｍで縦に
２４２分割されている。従って画像データは横に２５６
（０〜２５５）画素、縦に２４２（０〜２４１）画素よ
りなり、１画素は０．４ｍｍ＊０．４ｍｍ角である。

【００１５】図４は缶体画像３’の例を示したものであ
って、座標系は、左上が原点（０，０）となり、右方向
にＸ軸が点（２５５，０）まで延び、下方向にＹ軸が点
（０，２４１）まで延びている。図４ではフランジ部画
像３’ｂが黒色になっているが、図示の便宜上このよう
にしたのであって、実際は黒白反転している。後述の図
５についても同様である。先づ缶体画像３’の中心位置
Ｏを次のようにして定める。フランジ部画像３’ｂ内の
任意の位置に内円３０を設定し、フランジ部画像３’ｂ
外に内円３０と同心の外円３１を設定する。次に内円３
０の中心Ｏ’からＸ軸方向およびＹ軸方向に外円３１に
向って４本の走査線ｘ1，ｙ1，ｘ2，ｙ2を走らせ、各走
査線がフランジ部画像３’ｂの内縁３’ｂ1（図６参
照）と交差する座標値Ｘ1，Ｙ1，Ｘ2，Ｙ2を求める。Ｘ
＝（Ｘ1＋Ｘ2）／２，Ｙ＝（Ｙ1＋Ｙ2）／２で示される
Ｘ，Ｙの座標値が缶体画像３’の中心位置Ｏとなる。こ
の方法で求められた缶体画像３’の中心位置Ｏは、内縁
３’ｂ1が必ずしも真円でないので、実際の中心位置と
若干ずれることが多いが、このずれは許容範囲内にある
ので実用上問題ない。

【００１６】次に図５に示すように、フランジ部画像
３’ｂに接近して、フランジ部画像３’ｂの内側および
外側にそれぞれ、中心がＯの内円３２および外円３３を
設定し、またフランジ部画像３’ｂを、中心角が等しい
１６ブロックに分ける。次いで各ブロック毎に、かつ
１、２、・・・１６ブロックの順に、内円３２を始点と
し、外円３３を終点として、半径方向外方に向って同じ
中心角で１６本（図５では、図が不明瞭になるのを避け
るため１２本のみ図示した）の走査線３４を走らせ、各
走査線３４が通る、内円３２と外円３３の間の各画素の
濃淡度を測定す。測定値を閾値と比較し、閾値より高
い、すなわち白度が大きい画素の数ｎをカウントする。
Ｘ軸、すなわちＸ’−Ｘ”線とのなす角θが４５度以下
のブロック、すなわち図５の場合、１，２，７，８，
９，１０，１５，１６ブロックでは、画素はＸ軸方向に
カウントする。図６によってカウント法を具体的に説明
する。缶体画像３’の中心ＯからＸ軸方向に走る走査線
３４ａの場合、すなわち線ＯーＸ’方向の走査線３４ａ
の場合、カウント値ｎは、外縁３’ｂ2と走査線３４ａ
の交点のＸ方向座標値ｍ１６と、内縁３’ｂ1と走査線
３４ａの交点のＸ方向座標値ｍ３の差、すなわち１３で
ある。

【００１７】缶体画像３’の中心Ｏにおいて線ＯーＸ’
に対して角θ（θは４５度以下）をなす走査線３４ｂの
場合は、カウント値ｎは、外縁３’ｂ2と走査線３４ａ
の交点のＸ方向座標値ｍ１１と、内縁３’ｂ1と走査線
３４ｂの交点のＸ方向座標値ｍ０の差、すなわち１１と
なる。カウント値がｎの場合、当該走査線３４が走査し
たフランジ部画像３’ｂの部分の長さＬ（フランジレン
グス：単位はｍｍ）は、ｎｘ０．４／ｃｏｓθとなる。
０．４は、本実施例の場合における１画素の１辺の長さ
（ｍｍ）である。Ｘ軸とのなす角θが４５度より大き
く、９０度以下のブロック、すなわち図５の場合、３，
４，５，６，１１，１２，１３，１４ブロックでは、例
えば走査線３４ｃのように、線ＯーＹ’とのなす角をθ
として、画素をＹ軸方向にカウントする。カウント値ｎ
および長さＬの求め方は、Ｘ軸方向にカウントする場合
と同様である。以上の缶体画像３’の中心Ｏの座標値、
カウント値ｎおよび長さＬの算出等はＣＰＵ２６ａが、
予め格納されたプログラムに基づいて行なう。各ブロッ
クの走査線は１６本でなくてもよく、例えば３２本等、
４本以上の適宜の本数でよい。

【００１８】ＣＰＵ２６ａは、各ブロック毎に各走査線
３４によって求められたフランジレングスＬの平均値を
求め、上限判定基準値Ｌ’（例えば９．０ｍｍ）より大
きい平均フランジレングスＬ、または下限判定基準置
Ｌ”（例えば１．０ｍｍ）より小さい平均フランジレン
グスＬが検出された時、リジェクト信号をインターフェ
ース２６ｃを介してＭ／Ｇ制御機構２７に出力する。上
記リジェクト信号が入力すると、Ｍ／Ｇ制御機構２７
は、当該シームレス缶体３が、中間コンベア装置１７の
電磁石１４の下方を通過する際、電磁石１４を消勢し
て、当該シームレス缶体３をベルトコンベア１６より矢
印Ｂ方向に重力落下させてリジェクトする。正常缶３は
そのまま電磁石１４の下方を通過して、ベルトコンベア
１６の下流端で永久磁石１５の磁力から開放されて、送
出ベルトコンベア１８上に落下載置されて、次工程に移
送される。

【００１９】段落番号００１６，００１７記載の方法に
よってフランジレングスＬの平均値を求め後、各ブロッ
クを１走査線分、時計周り方向または時計反対周り方向
に、つまり同じ周方向に移動して、例えば図５におい
て、１ブロックの走査線３４ｄを線ＯーＸ’上に移動し
て、上記の方法を反復して各ブロックのフランジレング
スＬの平均値を求めるという操作を、全走査線数回（１
６ｘ１６＝２５６回）繰り返し行なって、各回毎に算出
された各ブロックにおけるフランジレングスＬの平均値
に基づいて、段落番号００１８記載のリジェクトを行な
ってもよい。ブロックを設けることなく、少なくとも４
本の走査線によって算出されたフランジ部画像３’ｂの
長さＬをフランジレングスとして、この値を上限判定基
準値Ｌ’および下限判定基準値Ｌ”と比較して、上記の
検査を行なってもよい。請求項１および請求項３の場合
の全走査線数は、約２００〜５５０であることが好まし
い。理由は次の通りである。走査線数が多い程、確実な
検査が可能になるので、走査線数は約２００以上である
ことが好ましい。しかしイメージセンサの画素数（通常
横２００〜７００、縦２００〜５００）を越えて余り多
くなっても、分解能が追随しないので効果がない。また
画素数が多いイメージセンサは高価であり、かつ過剰検
査となるおそれがあるので、走査線数は約５５０以下で
あることが好ましい。従って走査線数は、一般的に２５
６か５１２であり、約２００〜５５０であることが好ま
しい。

【００２０】本発明は、以上の実施例によって制約され
るものでなく、例えばウエブの金属板がアルミニュウム
のような非磁性体よりなる場合は、シームレス缶体３の
吸着手段として真空吸着を利用してもよい。すなわち中
間コンベア装置１７のコンベアベルト１６を、特公平４
−１６３７０号公報に示されるタイプの、多数の真空吸
着孔が形成されたスラットコンベアとし、永久磁石１
３、１５に対応する部分を下面が開放され、少なくとも
作業中は常時真空となる真空室とし、電磁石１４に対応
する部分を、Ｍ／Ｇ制御機構によって動作する真空バル
ブにより真空がＯＮ，ＯＦＦする、下面が開放された真
空室としてもよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に係わる発明は、缶体のフラン
ジレングスを自動的に全数検査することができるという
効果を奏する。請求項２に係わる発明は、請求項１に係
わる発明における缶体のフランジ部画像から、缶体中心
位置を設定を容易に行なえるという利点を有する。請求
項３に係わる発明は、缶体のフランジレングスを自動的
に全数検査することが、より確実に行なえるという利点
を有する。請求項４に係わる発明は、缶体のフランジレ
ングスを自動的に全数検査することが、更により確実に
行なえるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査方法を実施するための装置の例
の、説明用正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線からみた平面図である。

【図３】図１のＩＩＩーＩＩＩ線に沿う縦断面図であ
る。

【図４】図１に示す装置で撮像された画像の撮像情報
を、２値化処理した缶体画像の中心位置を設定する方法
を示すための説明用図面である。

【図５】図１に示す装置で撮像された画像の撮像情報
を、２値化処理したフランジ部画像からフランジレング
スを算出する方法の例を示すための説明用図面である。

【図６】図５におけるフランジレングスを算出する方法
を、更に詳しく説明するための、図５の要部拡大図であ
る。

【符号の説明】

３ シームレス缶体（缶体） ３ｂ フランジ部 ３’ 缶体画像 ３’ｂ フランジ部画像 ３’ｂ1 内縁 ８ｃ イメージセンサ ２８ 画素 ３４ 走査線 ３４ａ 走査線 ３４ｂ 走査線 ３４ｃ 走査線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イメージセンサで上方から撮像し、この
   撮像情報を２値化処理した、実質的にフランジ部画像の
   みよりなる缶体画像の中心位置を設定し、次いで半径方
   向外方に向って、フランジ部画像を通過して、少なくと
   も４本の走査線を走らせて通過する画素数を測定し、測
   定された画素数に基づいてフランジレングスを算出し、
   このフランジレングスに基づいて検査することを特徴と
   する缶体のフランジレングスの検査方法。
2. 【請求項２】 フランジ部画像内部の任意の位置からＸ
   軸方向およびＹ軸方向に４本の走査線を走らせ、各走査
   線がフランジ部画像の内縁と交差する座標値Ｘ1，Ｙ1，
   Ｘ2，Ｙ2を求め、Ｘ＝（Ｘ1＋Ｘ2）／２，Ｙ＝（Ｙ1＋
   Ｙ2）／２で示されるＸ，Ｙの座標値を缶体画像の中心
   位置とする請求項１記載の缶体のフランジレングスの検
   査方法。
3. 【請求項３】 フランジ部画像を中心角が等しい、４個
   以上の複数（ｐ）のブロックに分け、各ブロック内で複
   数（ｑ）の走査線を順次走らせて算出された、各ブロッ
   クにおけるフランジレングスの平均値に基づいて検査す
   る請求項１記載の缶体のフランジレングスの検査方法。
4. 【請求項４】 ブロックを１走査線づつ、同じ周方向に
   移動して、請求項３記載の方法を全走査線数（ｐ＊ｑ）
   回反復することによって得られた、各回毎に算出された
   各ブロックにおけるフランジレングスの平均値に基づい
   て検査を行なう、請求項１記載の缶体のフランジレング
   スの検査方法。